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SOMMAIRE

CHAPITRE 1- Espaces vectoriels norms


1- Topologie des espaces vectoriels norms 7
11-Limite - Continuit - Drivation 16
111-Complets - Compacts - Connexes 27
Exercices-types, Indications, Solutions 38
Exercices proposs 45
CHAPITRE 2 - Applications linaires
sur les espaces vectoriels norms
1- Continuit des applications linaires 47
11-Espaces vectoriels de dimension finie 54
Exercices-types, Indications, Solutions 60
Exercices proposs 69
CHAPITRE 3 - Fonctions de plusieurs variables relles
Calcul dilTrentiel
1- Applications partielles Drives partielles 73
11-Diffrentielle d'une application de classe el :. 78
111-Diffrentiabilit 88
IV- Fonctions implicites 96
V- Diffomorphismes 99
VI- Ingalit des accroissements finis 103
VII- Formule de Taylor-Young, Extremums 105
Exercices-types, Indications, Solutions 111
Exercices proposs 121
CHAPITRE 4 - Sries numriques et vectorielles
1- Gnralits 123
11-Sries termes rels positifs 132
111-Sries absolument convergentes 142
IV- Sries termes quelconques Semi-convergence 144
Exercices-types,Indications, Solutions 150
Exercices proposs 160

,
y, CHAPITRE 5 - Suites et sries de fonctions
1- L'espace vectoriel norm '!Ji, (A, F) 163
~
~ 11-Convergence d'une suite ou d'une srie de fonctions 164
.~
~ 111-Limite - Continuit Intgration - Drivation 174
,
~ IV- Mthodes pratiques
Exercices-types, Indications, Solutions
181
191
1
j
Exercices proposs 205
~ CHAPITRE 6c Intgrale corn.pl~ments
I-Intgration d~sfonctions'.'-<'." continus
.. '- pa/morceux ,. 207

.', x ~ ..['cf":
Il::''Fri'~tions de la forme a ~ : '.. .
;: :: : .. ; , .. : , 216
111-.Intgrales impropres et srieS':, ,".; ,.....
~, , .. '., : '.' . , 218
1
~
'x ..

IV- Fonctions ~ea forme. x ~Ia.!(x, ~;,dt , ................ : .. : 222


Exercices"types, Indications, Solutions t. , : ';"" : 226
1 Exercices proposs ~'. :":',' : ...... , .:. , J, ......... 233

1
,1-
~
,~/ RE,', 4ITf~:f/
, 7 ( ";O:C:ions
Calcul intgral de plusieurs variables relles
235
1- Formes diffrentielles de degr un .
II-Intgrale curviligne . 239
111-Compacts mesurables. Aire et volume , . 242
IV- Intgrale d'une fonction sur un compact mesurable de [Rn . 245
V- Intgrale double - Aire plane . 247
VI- Aire d'un morceau de surface . 255

VII- Intgrale triple - Calcul de volumes . 259


VIII- Masse, centre et moment d'inertie , . 264

Exercices proposs . 272


IlPITRE 8- Sries entires
1- Dfinition - Rayon de convergence . 275
11-Convergence uniforme Continuit de la somme . 281
111-Sries entires d'une variable relle, Intgration - Drivation . 284
IV- Dveloppement en srie entire . 287
V- Fonctions usuelles d'une variable complexe . 300

VI- Exponentielle d'un endomorphisme, d'une matrice . Q~=>


Exercices-types, Indications, Solutions . 310
Exercices proposs . 321

IlPITRE 9 - Sries de Fourier


1- L'espace prhilbertien D . 323
11-Sries de Fourier , . 326
111-Dveloppement en srie de Fourier . 332

Exercices-types, Indications, Solutions . 336


Ji',' , 346
/"'X:~roposes ,i
\PITRE 10-- Equations dJrentielles JL-
1- Equations linaires . 347
// 11-Equations non linaires - Thorme de Cauchy-Lipschitz . 362

Exercices-types, Indications, Solutions : . 370


Exercices proposs . 381

EX " . 383

[ G.
1 D.Ini'l>a~ no. 1,
t. O. J:. ~l
-IClltphonesi
. 11.1-

. 2srtl!
,-_
,"..h ~ +
~I..._
-'--
,11) __
.
...... -
1
1
Chapitre 1

Espaces vectoriels
~
normes

1- Topologie des espaces


vectoriels norms
~=[Fgou iC; E est un Kespace vectoriel.
Dfinitions :

d.1 On appelle nonne sur E une application N :E --+[Fg+ vrifiant, pour tous
vecteurs x, y de E et tout scalaire de ~ :
N(x) = 0 {=? x =0
N( x) = II N(x)
N(x + y) oS; N(x) +' N(y)
Le couple (E, N) est un espace vectoriel nonn .
d.2 Distance associe a une norme
Soit (E, N) un espace vectoriel norm, l'application d dfinie par:
d : E2 --+[Fg+, (x, y) I-> d(x, y) = N(x - y)
eSt appele distance associe ala norme N.
Remarque
Si F est un sous-espace vectoriel de E, la restriction F de la norme de E est une norme
sur F. (F, N) est un espace vectoriel norm.
On considre dsormais un espace vectoriel norm (E, N).
d.3 il La boule ouverte de centre a E E et de rayon r E [Fg+ est:
B(a, r) == {x E E/N(a - x) < r}
ii / La boule ferme de centre a E E et de rayon r E [Fg+, est:
BJ(a, r) = {x E EIN(a - x) oS; r}
iii / La sphre de centre a E E et de rayon r E [Fg+ est:
S(a, r) = {x E E/N(a - x) = r}
Remarque
Les boules ou sphres de centre 0 et de rayon 1 sont appeles boules unit, sphre
unit.
8 Prcis d'Analyse Il

dA
On appelle voisinage d'un point a de E toute partie X de E contenant une
boule ouverte de centre a. L'ensemble des voisinages de a est not 'V(a)
XE 'V(a) {==:?3 r> 0, B(a, r) eX
Remarque
Pour tout rel r> 0, la boule B(a, r) est un voisinage (je a.
d.5 Visinag~telatif
Si A est une partie de E et a un point de A, l'intersection avec A d'un voisinage
X de a s'appelleYoisrn!;j.ge.adans {l. L'ensemble des voisinages de a dans
A est not 'VA (a)
'VA(a) = {X nA/X E 'V(a)}
Ainsi YE'VA(a) {==:?3r>0, AnB(a,r)cY.
d.6

i / On appelle toute partie X de E qui est voisinage de chacun de


ses points
X ouvert de E {==:?V X E X, X E 'V(x)

iil On appelle toute partie de E dont le complmentaire dans E est


un ouvert de E
X ferm de E {==:?E\X ouvert de E
d.?

i / Si A est mie partie de E, on appelle toute partie X de A voisinage


de chacun de ses points dans A.
X ouvert de A {==:?V X E X, X E 'V A(X)

ii/ On appelle toute partie Y de A, dont 1e complmentaire dans A


est un ouvert de E .
Soit X c A, X est un ouvert de A si et seulement si il existe Xl ouvert de E tel que
X=AnXl
Soit Y c
A, Y est un ferm de A si et seulement si il existe Yl ferm de E tel que
Y=AnYl
d.S
On appelle intrieur d'une partie A de E la runion de la famille des ouverts
1 de E inclus dans A. On note A l'intrieur de A.
o
C'est le plus grand ouvert de E inclus dans A. Un point de A est dit intrieur A. \ \
1
d.9
On appelle adhrence d'une partie A de E l'intersection de la famille des
1 ferms de E contenant A. On note A l'adhrence de A.
C'est le plus petit ferm de E contenant A. Un point de A est dit adhrent A.
d.10
On appelle frontire d'une partie A de E l'ensemble, not Fr(A), form <les

points de E adhrents A et son complmentaire dans E : /


Fr(A) = A n E \ A
Chapitre l Espaces vectoriels norms 9

d.11 Partie dense


On dit qu'une partie A de E est dense dans E si l'adhrence de A est E : A == E.
1 On dit qu'une partie B de A est dense dans A si A c B.
d.12 Point d'accumulation
On appelle point d'accumulation d'une partie A de E tout point x de E adh-
1 rent A\{x}.
Un tel point est caractris par le fait que, pour tout voisinage V de x, l'ensemble
A n V\ {x} n'est pas vide ou A n V est infini.
d .13 Point isol
On appelle point isol d'une partie A de E tout point a de A possdant un
voisinage V dont l'intersection avec A est le singleton {a} :
a point isol de A =? 3 V E 'V(a), A n V == {a}
d.14 Partie bome
1 Une partie A de E est dite borne s'il existe une boule de E contenant A.

d.15 Diamtre
Soit A une partie non vide et bome de E. On appelle diamtre de A le rel:
1 8 (A) == sup{N(x - y)/(x, y) E A2}

d.16 Distance d'un point une partie


On appelle distance d'un point x de E une partie non vide A de E, le rel:
1 d(x,A) == inf{N(x - Y)/Y E A}

d.17 On appelle distance de deux parties nop vides A et B, le rel


1 d(A. B) == inf{NCx - y)/x E A, y E B}
d.18 Fonction bome
Soit A un ensemble non vide et (E, N) un espace vectoriel norm.
Une fonctionj :A ---+ E est dite bome si son imagej(A) est une partie bome
de E:

Remarque
L'ensemble CZJ3 (A. E) des fonctions bornes de A dans E est un sous-espace vectoriel de

~, il est norm par Ilj 1100 ==


XEA N(1(x)).
sup
Si A =1\1 ils'agit de l'espace des suites bornes de E.

d.19 Normes quivalentes


On dit que deux normes NI et N2 sur E sont quivalentes si les fonctions

NI e t NI
N2 N2 d'fi . sur E \ {}OE son t maJorees.
e mes "

Remarque
Cette dfinition peut se traduire par l'existence de deux rels ex et 13 strictement positifs
tels que ex NI "" N2 ""13 NI
10 Prcis d'Analyse Il

Exemples - Travaux pratiques

1
de IR- Norme usuelle de iC


Norme usuelle de IR : valeur absolue IR---;-IR+, x ~ Ixl
Les boules sont les intervalles borns.

Norme usuelle de iC : le module iC---;-IR+, z ~ Izl


Les boules de iC sont les disques, les sphres de iC sont les cercles.

exemple 2
1 Nature des boules d'un espace vectoriel norm

Une boule ouverte est un ouvert de E, elle est convexe.
Pour tout x, y de B(a, r) et t E [0,1], notons z = (1 - t)x + ty et montrons que z E B(a, r).
N(z - a) = N[(l - t)(x - a) + t(y - a),l ~ (1 - t)N(x - a) + tN(y - a) < r
car N(x - a) < 1; N(y - a) < r , (1 - t) > 0 et t> O.

Une boule ferme est un ferm de E.

Notons C = E \ BJ(u, r) son complmentaire et, pour tout point x de C, notons


R = N(x - a) - r> O. La boule B(x, R) est incluse dans C; en effet, pour chaque y de B(x, R)
minorons:
N(a - y) ~ N(a.-,x) - N(x - y) > N(a - x) - R = r
l'ingalit N(a - y) > r quivaut y ~ BJ(a, r).
Ainsi, C est voisinage de chacun de ses points, C est un ouvert de E.

Un point est donc un ferm de E.

,xn) E (Kn.
sur (Kn par les expressions suivantes:
1
j
N2(X) = (t L~l !Xd2) 2
sup
1"'(""11
Ixi!

N2 est la (Kn attache au produit scalaire:


1
"~
il' Voir Algbre 2

Ces normes sont deux deux quivalentes (ce qui est le cas ds que l'espace est de dimension
1
finie), et les ingalits suivantes donnent les coefficients optimaux:
1 .;n N2 n Noo
,
Noo ~ N2 ~ N1 ~ ~

'1.
Chapitre 1 Espaces vectoriels norms 11

exemple 4
classiques sur l'espace vectoriel il<:[X] des polynmes
P = ao + alX + ... + anXn, on dfinit trois nOrInes sur il<:[X] :
1
n
Nl(P) = L lail
i=O N2(P) = (t,=0 lad2) :2
= sup
O""i""n
lail

est la norme prhilbertienne canonique de il<:[X])

Ces normes sont comparables en un sens: Noo o<S N2 o<S NI,

pas dans l'autre sens: on montre que les fonctions NN2


00 et NNI
2 ne sont pas majores en
leur appliquant la suite de polynmes (Pn)nE N dfinie par Pn(X) = 1 + X + ... + Xn.

~ N2 NI ~
NI(Pn)=n+l, N2(Pn)=yn+l, Noo(Pn)=l, Nx(Pn)=N2(Pn)=vn+1
Les normes NI, N2, Nx ne sont pas quivalentes.

En associant P sa fonction polynme, on dfinit de nouvelles normes sur IK [X] par


les expressions suivantes:

sup IP(t)1 sup IP(z)1


tE[O,l] Izl=1

exemple 5
classiques sur l'espace C([O, 1], il<:)des fonctions continues valeurs dans

cet espace, on dfinit trois normes par:

Iii Ilex: = sup Lf(t)1


Iii III = JorI Lf(t)1 dt , tE[O,l]

est la norme prhilbertienne, attache au produit scalaire sur C([,1], IK) :

(fg)1---'7 Vlg) = 11](t)g(t)dt

Ces normes sont comparables dans un sens:

Iii III o<S Iii 112 o<S Iii 1100 (galit pour les fonctions constantes)

mais pas dans l'autre sens: on montre que les fonctions i iijii~
1---'7 et li&I:~ ne sont
pas majores en considrant une suite de fonctions Vn)nd'J dfinie par in(t) = tn.
1 1
Le calcul donne
Ilin III = n+1 Ilin 112 = v2n~1 Ilin Ilex:= 1

et les suites nl---'7


Ilin 112--~- n+ 1 Ilin lico = v2n + 1 ne sont pas majores.
Ilin III - v2n + 1 et n 1---'7 Ilin 112
f.
-------------

12 Prcis d'Analyse Il

E est un espace vectoriel norm.


p.1
1 Pour tout x et y de E : !N(x) - N(y)1 ~ N(x - y)
p.2
il La runion d'une famille quelconque de voisinages d'un mme point x de E
est un voisinage de x.
ii 1L'intersection de deux voisinages de x est un voisinage de x.
~ Toute partie qui contient un voisinage d'un point x de E est aussi un voisinage de x
(consquence de la dfinition de voisinage). Le il en dcoule.
Prenons deux voisinages U et V d'un mme point x de E- Ilexiste alors deux rels ex et
[3> tels que:
B(x, ex) c U et B(x, (3) c V
Supposons que ex~[3, alors B(x, ex) c B(x, (3) et B(x, ex) c U ( V,
ce qui fait de U ( V un voisinage de x, mme si [3~ex bien sr.
D

p.3
Soit A une partie de E.
1 A est un ouvert de E si et seulement si: Vx E A,::3 r E IR:, B(x, r) cA
pA CaraGt~I'isationdel'adh~reA d'une partie A non vide de E.
Pour tout point x de E, les trois proprits suivantes sont quivalentes:
il x est adhrent A: x E A,
ii 1Toute boule de centre x rencontre A : V r> 0, A ( B(x, r) ;t 0,
iii 1Tout voisinage de x rencontre A : V V E OV(x), A ( V;t 0.
~ il =? iil Supposons au contraire, qu'il existe une boule B(x, r) incluse dans E \ A, alors
A est inclus dans le ferm F = E \ B(x, r), ce qui donne x E A.
iil =? iiii Tout voisinage V de x contient une boule B(x, r), donc A ( V:) A ( B(x, r)
et A ( V n'est pas vide.
iiii =? il par contraposition. Si x E A, ilexiste un ferm F contenant A et pas x. Alors
E \ F est un voisinage ouvert de x qui ne rencontre pas A.
D

p.5 Ouverts etfermes


1

il E et 0 sont, la fois, ouverts et ferms de E.


iil La runion d'une famill~ quelconque d'ouverts de E est un ouvert de E.
L'intersection d'une famille quelconque de ferms de E est un ferm
deE.
iii 1 L'intersectionde deux parties ouvertes de E est un ouvert de E.
La runion de deux parties fermes de E est un ferm de E.
p.6 Intrieuretadhrnce Soit A et B deux parties de E.
o 0
il Si A cB alors A.cB et Ac B.
o
iil Si Ac B et A ouvert, alors Ac B
Si Ac B et B ferm, alors Ac B.
Chapitre 1 Espaces vectoriels norms 13

p.? Produit d1espaces vectoriels normes


1

Soit (E, N) et (El, NI) deux espaces vectoriels norms.


On dfinit trois normes classiques sur l'espace produit E x Fi :
1
Il (x, Xl) 111 = N(x) + NI(XI) , Il (x, Xl) 112 = (N2(x) + d2(x) 2:
Il (x.x) lico = sup (N(x), NI(X)
Ces trois normes sont deux deux quivalentes.
~ Aucune difficult hormis l'ingalit triangulaire de la norme Il.112'

En utilisant les ingalits triangulaires de N et de NI :


N(x + y) ~ N(x) + N(y) et NI (x + y) ~ NI (x) + NI (y)
et l'ingalit triangulaire de ([R2, N2) :
v(a + b)2 + (al + b/)2 ~ va2 + al2 + vb2 + b/2
on obtient:

VN2(x + y) + NI2(XI + yI) ~ VN2(;;)+ N/2(XI) + y'N2(y) + N/2(yl)


L'quivalence de ces normes tient aux ingalits suivantes:
Il (x, Xl) lico ~ Il (x, Xl) 112 ~ Il (x, Xl) 111 ~ v'211 (x, Xl) 112 ~ 211 (x, Xl) lico
D

Remarques
1) On dfinit de faon analogue (par rcurrence) des normes quivalentes sur un produit
de plusieurs espaces vectoriels norms, en particulier sur En.
2) Dsormais, tout produit d'espaces vectoriels norms sera muni de l'une de ces normes.

p.8 Parties bornes. d'un espace vectoriel norm (E, N)


Soit A et B deux parties non vides de E.

i / Si A c Bet B borne alors A est borne et /) (A) ~ /) (B)

ii / Si A et B sont bornes alors A u B et A + B sont bornes

iii / Si A est borne alors il est borne et /) (A) = /) CA)

~ il Si x et y E A alors N(x - y) ~ /) (B) , Ac B( x, /) (E) et /) (A) ~ /) (B)

ii 1 Soit (a, x) E A2 et (b, y) E B2. L'ingalit triangulaire donne:


N(x - y) ~ N(x - a) + N(a - b) + N(b - y) ~ /) (A) + N(a - b)+ /) (B)
N(x + y - a - b) ~ N(x - a) + N(y - b) ~ 0 (A)+ /) (B)

Ce qUi perme t d e conc 1ure /) (A


{ /) (A + B) u
B) ~~ /)/)()A
(A)++/)d(A,
()B B)+ /) (B)

iii 1 Soit x et y deux points de A.


Alors, pour tout r> 0, il existe a E An B(x, r) et b E An B(y, r)
L'ingalit triangulaire fonctionne comme en iil :
N(x - y) ~ N(x - a) + N(a - b) + N(b - y) ~ r+ /) (A) + r
Ce qui montre que A est borne avec /) CA) ~ /) (A) + 2r, pour tout r> 0,
donc /) CA) ~ /) (A) .
.L'inclusion A c A et il donne l'galit /) (A) = /) CA)
D
14 Prcis d'Analyse Il

Soit E un espace vectoriel muni de deux normes Nl et N2 telles que Nl ~ N2. Notons Bi(a, r)
la boule ouverte de centre a et de rayon r dfinie par la norme Ni pour i = 1 ou 2.
Ces boules vrifient B2(a, r) c Bl(a, r). (Nl(a,x) ~ N2(a,x) < r).
Si U est un ouvert de (E, Nl), alors U est aussi un ouvert de (E, N2).
En effet, x tant un point de U il existe un rel r> 0 tel que Bl (x, r) c U,
les inclusions B2(X, r) c Bl(X, r) c U prouvent que U est un voisinage de x dans l'espace
(E, N2).

Supposons que ces deux normes soient quivalentes: il existe a> 0 et [3> 0 tels que:
a Nl ~ N2 ~ [3 Nl
Alors, les espaces vectoriels norms (E, Nl) et CE, N2) ont les mmes ouverts.
Dans ces conditions, les notions de limite et de continuit concident sur ces deux espaces.

Il suffit de vrifier qu'un point x de la sphre S(a, r) est adhrent la boule ouverte B(a, r).
Notons y = a+ 1.1 (x - a) l'image de x par l'homothtie de centre a et de rapport fLE ]0,1[.
Calculons les deux normes:

II y - a Il =1.1Il x - a II =1.1 r et Il y - x Il = II (1- fL)(a - x) Il = (1- fL)r

Pour tout aE ]0, r[


et donc
avec
y E B(a, r) ( B(x, a).
1- r
a
<1.1< 1, on a 1.1r < r et (1- fL)r <a

exemple 8
sous-espae \fectoriel
cedeE;'~spa.ce vectoriel norrn.
~er~~e$qn~.(ihrence Fest un sous-espa.ce \tctbriel de E.
En dguire ql.l'"Unhyp~rplan est soit ferm soit dense dans E.
1) Il s'agit de vrifier que, pour tous x et y de Ji' et E IK, alors x + y E Ji' et x E F.
La caractrisation de points adhrents F indique, pour tout r> 0, l'existence de points a
et b de F tels que Il x - a Il < r et Il y - a Il < r.
Alors les majorations:
II (x + y) - (a + b) II ~ II x - a Il + Il y - b II < 2r
II x-
a Il = IIII x - a Il ~ II r

suffisent prouver que x + yet x sont adhrents F.
Chapitre 1 Espaces vectoriels norms 15

2) Supposons maintenant que F soit un hyperplan non ferm de E,


c'est dire qu'il existe un point c de If \ F et que la droite lK,c est un supplmentaire de
F (caractrisation d'un hyperplan) : E =lKc EB F signifie que tout vecteur x de E s'crit
x = lec + y avec le E IK et y E F.
Comme F c If et que If est un sous-espace de E, x= lec + y E F.
Ainsi If = E, F est dense dans E.

exemple 9
Distance une partie
Soit A une partie non vide de E, espace

A= {x E E/d(x,A) = O}

, \f X,yE E, Id(x,A)- d(y,A)1 ~ Ilx- yll


1) L'galit d(x, A) = 0 se traduit par \f r> 0, 3 a E A, Il x - a Il < r.
Ceci caractrise x E A.

2) Fixons deux points x et y de E. Alors pour tout point z de A:

Il x- z Il - Il y - z Il ~ Il x- y Il (seconde ingalit triangulaire)

d(x, A) - Il y - z Il ~ Il x - y Il (une borne infrieure est un minorant)

d(x,A) - d(y,A) ~ Il x - y Il (elle est le plus petit des minorants)

d(y,A) - d(x,A) ~ Il y - x Il = Il x - y Il (change de x et y)

Id(x,A) - d(y,A)1 ~ Il x - y Il ( ~I-L =? II ~I-L)

exemple 10
et adhrence d'un convexe

A une partie non vide et convexe d'un espace vectoriel norm E.


o _
que A et A sont convexes .
o
1) Prenons deux points x et y de A et vrifions que, pour tout rel t E [0,1], le point

z = (1 - t)x + ty est intrieur A. D'aprs la proprit 3, il existe r> 0 tel que, pour tout
vecteur u vrifiant Il u Il < r, alors x +u et y +u sont dans A.
Comme A est convexe (1 - t)(x + u) + t(y + u) = z + u est aussi dans A,
o
donc B(z, r) c A. Ainsi z est intrieur A; A est convexe.

2) Reprenons les notations prcdentes avec, cette fois-ci, x et y dans A.

Pour tout r> 0, il existe deux points a E An B(x, r) et b E An B(y, r).


Notons c= (1 - t)a + tb et vrifions que, z E B(c, r) :

Il z - cil = Il (1 - t)(z - a) + t(z - b) Il ~ (1 - tlIl z- a Il + tll z - b Il < r


Ainsi zE A, A est convexe.
16 Prcis d'Analyse Il

II - Limite - Continuit - Drivation


A. Suites
La notion de suite valeurs dans un corps If{ a t vue en Analyse 1.

Etant donn un IK-espace vectoriel E, on dfinit de manire analogue:


les suites de E,: applications de N dans E, notations: u, (un), (Un)N,
l'ensemble des suites de E est not EN
les suites de E dfinies partir d'un certain rang Tl{) EN: applications de [Tl{), +00 [
dans E, notation : (Un)n~no
les oprations sur EN : addition et produit par un scalaire. EN est un IK-espace vectoriel
les suites extraites d'une suite donne (Un)F\j E EN.
Si E estun espace vectoriel norm, (Un)N E EN est born~e si et seulement si il existe
A E [R* tel que \:j nE N, Il Un Il "" A.
L'ensemble @ (E) des suites bornes de E est un sous-espace vectoriel de EN.

d.20 u.ite~qIlvtg~nte dans un espace vectoriel norm CE, Il .11)


Soit U une suite et a un point de E.
On dit que la suite U a pour limite a, ou converge vers a, si la suite relle
n f-7> Il Un - a Il a pour limite O.

On crit alors lim Un


n~+oo = lim Il Un -
a ==} n~+oo a Il =0

Remarques
1) Une suite convergente a une seule limite.
2) Une suite convergente est borne.
3) L'ensemble C(S CE) des suites convergentes de E est un sous-espace vectoriel de @ (E).

L'application L: C(S(E) --+ E, x f-7> lim Xn est linaire.


4) Si la suite U converge vers a alors on peut dfinir, pour tout n EN: rn = sup Il up - a Il
p~n
On constate que la suite relle n f-7> rn est positive, dcroissante et converge vers O.

d.21 uitq.eCauchy dans un espace vectoriel norm (E,II .11)


Soit U une suite borne de E, notons on= sup{11 Up - Uq II/p? n, q? n}.
1 On dit que U est une suite de Cauchy si la suite relle (On\"d converge vers O.
Remarques
1) On est le diamtre de la partie An = {up/p? n}.
La suite (An)F\j est dcroissante, (On)N aussi.
2) La dfinition s'crit traditionnellement:

l
\:js> 0,3 nE N, \:j p? n, \:j q? n, Il up - Uq Il <s
3) Il est commode aussi d'introduire Sn= sup Il un+p - Un II
p~n
U est une suite de Cauchy si et seulement si lim Sn= O.
n--++oo
Chapitre 1 Espaces vectoriels norms 17

d.22 Valeur d'adhrence d'une suite


Soit U une suite de E, espace vectoriel norm.
On dit qu'un point a de E est une valeur d'adhrence de la suite U s'il existe
une suite extraite de U qui converge vers a.
d.23 Un espace vectoriel norm est dit confplet si, dans cet espace, toute suite de

1 Cauchy est convergente. On dit alors que c'est un


d.24 Une partie A de E est dite complte, A c E, si toute suite de Cauchy forme
1 de points de A est convergente dans A.

p.9
il Une suite convergente est une suite de Cauchy.
iil Une suite extraite d'une suite convergente U est convergente et a la mme
limite.
iiii Une suite extraite d'une suite de Cauchy est encore une suite de Cauchy.
iv 1 Une suite de Cauchy a au plus une valeur d'adhrence a et, dans ce cas, elle
converge vers a.
~ Pour il, ii! et Iii!, les dmonstrations sont analogues celles vues en Analyse 1,Chapitre 1
(proprit 14, thormes 17 et 18).
Ivl Si a est valeur d'adhrence de la suite de Cauchy (Un), il existe une suite extraite
(~(n de limite a.
La conclusion rsulte alors de :
Il Un - a Il ~ Il Un - ~(u) Il + Il ~(U) - a Il
~ sup
p~n
Il up - Uq Il + Il ~(n) - a Il
q~n
o
p.10
Soit A une partie non vide de E, espace vectoriel norm.
il Si une suite de points de A converge dans E, alors sa limite est un point de
il, adhrence de A.
ii 1 Un point de E est adhrent A s'il existe une suite de A qui converge vers ce
point.
iii 1 A est un ferm de E si et seulement si A contient la limite de toute suite
convergente de E qui est forme de points de A.
~ il Avec (un) E AN et lim
n---:-+co
Un = c, crivons:
o ~ d(c,A) ~ Il c- Un Il et lim
n-++co
Il c- Un Il = 0
donc d(c, A) = 0 ce qui signifie CE il (cf. exemple 9)
Ii 1 Supposons c E il. Donc, pour tout n E F\j*, il existe un poi~t an de A tel que:

Il c - an Il < ~ car A (1 B ( c, ~) n'est pas vide


La suite (an)N converge vers c.
iii 1 Cas o A est un ferm de E : utiliser il.
Pour la rciproque, utiliser ii 1 o
18 Prcis d'Analyse Il

des.sutes bornes sur un espace vectoriel norm E, muni de la


(.E)~iR+, U f-7>sup Il Un Il.
nEN
Eest complet alors 'lJ3(E)co l'est aussi .
Notons une suite comme une fonction J E 'lJ3(E), i f-7>
JCi) ;
considrons alors une suite de Cauchy (fn)N de i]3(E), c'est--dire que la suite
n f-7>On=sup Il Jn+p - Jn Il:::0 converge vers O.
pEN

Comme IIJn+p - Jn [[co = sup Il Jn+pCi) - Jn(i) [l, on obtient:


iEN

'/ i EN, '/ pEN, lfn+pCi) - Jn Ci) On (1) 1 ~

donc n f-7>JnCi) est une suite de Cauchy de E, E tant complet, elle converge;
notons g(i) = hm
n--++co
Jn(i) pour tout i EN.

9 est une suite sur E, Ig(i) - Jn(i)[ ~ On (2) (faire p ~ +00 dans (1 )).
9 est borne: '/ i EN, IgCi)1 ~ IIJo 11+ 00

(fn)N converge vers 9 dans (i]3(E), Il .[Ico) car Il 9 - Jn lico ~ On d'aprs (2).

B. Limite - Continuit d'une fonction


Soit (E, Il.11) et (F.I.I) deux IK-espaces vectoriels norms.
Etant donn D partie non vide E, 'ji (D, F) dsigne l'ensemble des applications de D
dans F ou ensemble des fonctions de E dans F, dont l'ensemble de dfinition est D.
'ji (D, F) est un IK-espace vectoriel pour les oprations usuelles, somme de deux fonc-
tions et produit d'une fonction par un scalaire:
Cf, g) E'ji (D, F)2 J + 9 : x f-7>J(x) + g(x)
"-E IK "-J : x f-7>,,-J(x)
Dans le cas particulier o F =IK, on dispose de l'opration produit de deux fonctions et
'ji (D, IK) est une IK-algbre :
Cf, g) E'!F (A, 1K)2 Jg : x f-7>J(x)g(x)
Dfinitions :

d.25 Limite d'une fonction en un point Soit J E'ji (D, F), Ac D et aE A.


On dit que J admet une limite en a suivant A s'il existe un point b de F tel
que:
'/8> 0, 30'> 0, '/ x E A, Il x- ail <0' =? lf(x) - b[ <8 (1)
On note alors hm J(x) = b.
x--+a.xEA

Remarques
1) S'il existe b et bl dans F vrifiant (1) alors b = b'
ce qui justifie la notation hm
X--+a.XEA
J(x) = b

(voir Analyse l, Chapitre III, proprit 1, dfinition 2).


2) La proposition (1) quivaut :
'/ V EV (b), 3U EVA (a), J(U) eV (2)
ou aussi '/ V EV (b), J-1(v) EVA (a) (3).
Chapitre 1 Espaces vectoriels norms 19

d.26 Continuit d'une fonction en un point


f E 3i (D, F) est continue en un point a de D si f admet une limite en a
1 suivant D.
Remarque
La limitedef en a suivant D ne peut tre quef(a), (voirAnalyse 1,Chapitre III, thorme
1), f est donc continue en a E D si et seulement si lE1f(~) = f(a).
XED

d.27 Continuit d'une fonction


1 f E 3i (D, F) est continue sur Ac D sif est continue en tout point de A.
d.28 Continuit uniforme
f E 3i (D. F) est uniformment continue sur A c D si :
1 Ife>O.3coO,If(x,y)EA2llx-yll<a: =? Lf(x)-f(y)l<e
Remarque
1) Sif: A ~ F est une fonction borne, on peut dfinir la fonction:
8: IR+-IR+, h >--">8 (h) = sup{lf(x) - f(y)1 /(x, y) E A2, Il x - y II ~ h}
Cette fonction h est positive dcroissante.
f
L'uniformecontinuit de sur A est caractrise par lim 8 (h) = O.
h---;.O

2) f reste uniformment continue si on change la norme de E ou celle de F en une norme


quivalente.
d.29 Fonction lipschitzienne
f E 3i (D. F) est dite lipschitzienne sur A c D si l'ensemble
R = { Lf(x) yi! /(x. y). E A 2.}
Ilx _- f(y)i ,x '* y est maJore.
..
Si le rel k est un majorant de R ou si k = sup R, on dit quef est lipschitzienne
de rapport k ou k-lipschitzienne sur A.
~ Dans ces conditions If (x, y) E A2, lf(x) - f(y)l ~ kll x - y Il

d.30 Homomorphisme
Soit A une partie de E, B une partie de F, etf une bijection de A sur B.
On dit que f est un homomorphisme si f: A ----;.
B et f-1: B ----;.
A
sont continues.
d.31 Isomtrie
Soit A une partie de E, B une partie de F, etf une application de A dans B.
On dit quef est une isomtrie si, pour tout couple (x, y) E A2 :
Ilf(y) - f(x) W = Il y - x II

On dit qu'une isomtrie conserve la norme.


li'roprits :
p.11 Soitf E 3i (D, F) et Ac D. Les propositions suivantes sont quivalentes:
i/ f est continue sur A.
ii/ pour tout ouvert V de F,f-1(V) est un ouvert de A
iii / pour tout ferm W de F, f-1 (W) est une ferm de A.
VoirAnalyse 1,Chapitre III, thorme 5 et corollaire.
'20 Prcis d'Analyse Il

p.12
Soit] E'!Ji (D, F) et Ac D et les proprits suivantes:
il] est lipschitzienne sur A de rapport k,
ii 1] est uniformment continue sur A,

iii 1] est continue sur A,


Alors

p.13
Soit] E'!Ji (D, F), Ac D et a E A; les proprits suivantes sont quivalentes
il] admet une limite en a suivant A

iil pour toute suite (an) de A qui converge vers a, la suite (t(an) de Fest
convergente.
ll2F VoirAnalyse l, Chapitre III,proprits 2 et 3,
il =? iil Notons b = lim
x--+a,xEA
](x) et considrons une suite (an) de A qui converge
vers a,

L'hypothse 'ris> 0, 30'> 0, 'ri x E A ( B(a, 0') =? Lf(x) - bl <s


donne 3 pEN, 'ri n ? p,lI an - a Il <0' =? Lf(an) - bl <s
c'est--dire que la suite (t(an) converge vers b,
iil il Si (an) et (a~) sont deux suites de A qui convergent vers a, alors les suites
=?
(t(an) et (t(a~) convergent dans F; vrifions que leurs limites b et bl sont gales,
Pour cela, ilsuffit de mixer les suites (an) et (a~) en notant:

{ C2n+l
c2n = a~
an
Alors lim Cn = a
n-++co et hm ](C2n) = b = n--++O()
n--++co hm ](C2n+l) = bl,

" s'ensuit que b est la seule limitepossible de] en a.


Par l'absurde, si] n'admet pas b pour limiteen a :
3s> 0, 'riO'> 0, 3 Xu E A ( B(a, 0') tel que Lf(Xu) - bl ?s
On peut alors former une suite (an) qui converge vers a :

'ri n E N*, 3 an E A tel que Il an - a Il < ~


n et Lf(an) - bl ?s

sans que la suite (t(an) converge vers b, ce qui est contradictoire,


o
Remarque
Avec] : A ---t F, a E A et b = lim ](x), on a b E ](A), (d'aprs la caractrisation
x--+a,xEA
de l'adhrence par les suites).

p.14 (F, 1.1) tant complet, soit] E'!Ji (D, F), Ac D et a E A.


Pour que] admette une limite en a suivant A, il faut et il suffit que:

'ris> 0,30'> 0, (x, y) E (A ( B(a, 0')2 =? lf(x) - ](y)1 < s


C'est le CritredeCal.1chy pour l'existence d'une limite.

III. -- -~-- --~=,-,


Chapitre 1 Espaces vectoriels norms 21

1&' i/ L'hypothse b= lim 1(t) donne:


t--+a,tEA
10

\je> 0, 3a> 0, \j t E A (1 B(a, a), Lf(t) - bl < "2


d'o par ingalit triangulaire:

\j (x, y) E (A (1 B(a, a)) 2, lf(x) - l(y)1 ~ Lf(x) - bl + Lf(y) - bl <


1satisfait au critre de Cauchy,
10

Ce qui prouve que


ii / Pour la rciproque, prenons une suite quelconque (Xn) de A qui converge vers a et
vrifions que (j(Xn)) est une suite de Cauchy:
\je> 0, 3 r E N, \j n ~ r, IXn - al <a
et donc \j (p, q) E N2,p ~ r et q ~ r, donne Lf(xp) - I(Xq)1 <10,
Comme F est complet, la suite de Cauchy (j(Xn)) est convergente.
On conclut avec la proprit 13.
D

M' P: 15 :prlo:ngement d\me application


1:
1

(F, 1.1)tant complet, soit A --+ F uniformment continue sur A. Alors il


existe une unique application J : il --+ F continue qui prolonge
uniformment continue sur A.
J est 1;
J prolonge 1 signifie que JIA = 1
1&' L'uniformecontinuit de 1donne l'existence de la fonction:
of : IR+-+IR+, a f-7 of (a) = sup {lf(x) - l(y)I/(x, y) E A2, Il x - y Il ~ a} avec
lim of (a) = O.
0'--+0

On en dduit que 1vrifie le critre de Cauchy en tout point a E A.

En effet, soit 10> 0, il existe a> tel que of (a) <10; et pour tout x, y dans B (C' ; ) ,
on obtient:
Il x- y II ~ II x - a Il + II y - a II < a et donc lf(x) - l(y)1 ~ of (a) < 10
Le critre de Cauchy donne l'existence de J(a) = lim l(x)
x-+a,xEA

En notant que JCA) = I(A), ilvient:

0I (a) = sup{ V(u) - J(v)I/(u, v) E A2, II u- v II ~a} = of (a)

Alors 0'--+0
lim 0f- (a) = assure l'uniforme continuit de J sur A. D

p.16
, Composition de fonctionsCQPtinnes
Soit E, F, G trois espaces vectoriels norms, A une partie de E, B une partie
de G,1 une application de A dans F et 9 une application de B dans G. Si, de
plus,I(A) c
B, on dispose de l'application compose go de A dans G. 1
il Lnite Soit a E A un point ol admet une limite b = hm l(x), alors
x--+a,xEA
b E 13 : supposons que 9 admette une limite en b, c = hm
y--+b,YEB
g(y), alors go 1
admet c pour limite en a : c = hm go l(x).
x-+a,xEA

ii 1 Continuit Si 1 est continue sur A et 9 continue sur B, alors 9 01 est


continue sur A.
I,,'t

22 Prcis d'Analyse Il

trW i1On sait que b E J(A) et J(A) cB donc b E B.


Utilisonsdeux fois la proprit 3: suite et limite.
Soit (xn) une suite de A qui converge vers a, alors la suite (j(Xn) de B converge vers
b, et la suite (g (j(Xn)) converge vers c

ii 1 Utiliserla dfinitionde la continuit en un point et le il


D

p.17 Proprits des isomtries


1

Soit (E, Il.11) et (F, 1.1) deux espaces vectoriels norms, A une partie de E, B
une partie de F etJ: A -7 B une isomtrie.

il J est lipschitzienne de rapport 1, doncJ est uniformment continue sur A.

ii 1J est injective; si J, de plus, est smjective, J induit une bijection de A sur


B, dont la bijection rciproque J-l : B ~ A est une isomtrie ; J est alors un
homomorphisme de A sur B.

iii 1 La compose de deux isomtries est une isomtrie.

p.18 Oprations sur les limites


1

SoitJ :A -7 F, 9 : A ~ F et a E A ainsi que 'il: A-7K

il L'existence de :

u = lim J(x) v= lim g(x) fL= lim 'il (x)


x-a,xEA x~a.xEA x~a.xEA
fournit les nouvelles limites:

lim J(x) + g(x) = u + v et lim 'il (x)J(x) =fL u


x----,-a,xEA x---+a,xEA

ii/ Si F = FI x .,. x Fp est un produit d'espaces vectoriels norms et siJ: A -7 F


est donne par ses applications composantes x f--+ J(x) = (jl(X), ... ,fp(x),
alors J admet une limite b en a suivant A si et seulement si chaque fi,
i E [1, p] admet une limite bi en a suivant A.

Dans ce cas b= (bl,bz..bp).

trW il Pour la deuxime formule noter le dcoupage suivant:


ep (x)J(x)- fL U = [ep (x)- fL] J(x)+ fL [J(x) - u]

pour majorer lep (x)J(x)- fL ul par l'ingalit triangulaire.

ii 1 Pour montrer que l'existence de lim J(x) impliquecelle de lim fi(x), pour tout
x_a,xEA x~a,xEA
i E [1, p], utiliser la norme sur F dfinie par:
II(xl,x2,'" ,xp)llx = sup Il Xi IIF;
l~i~p

o Il IIF; est la norme sur Fi,


Pour la rciproque, utiliser la norme sur F dfinie par:
p

II(xl,x2 ,xp)lll = L
i=1
Il Xi IIF; D

L
Chapitre l Espaces vectoriels norms 23

p.19 Oprations sur les fonctions continues


1

i/ C(A, F) ensemble des fonctions continues de A dans F est un sous-espace


vectoriel de S!i(A, F).

ii/ C(A, X) est une sous-algbre de S!i(A, X).

iii/ Sif A ~ F et c;:: A -K sont continues alors <il f :A ~ F est continue.

iv / Sif A - F est continue alors fi : A -IR(, x f--'> lf(x) est continue.


1

v / Si <p: A -K
est continue et ne s'annule pas, alors ~
<p
A --+~ est dfinie et
continue sur A,

vi / Si F = FI x ... x Fp est un produit d'espaces vectoriels norms et sif : A --+ F

est donne par ses applications composantes x f--'> f(x) = (1I(X),'" ,fp(x)) ,
alors f
est continue sur A si et seulement si chaque fi: A --+ Fi est
continue sur A (1,s; i ,s;pl.
(I:;;)f Ce sont des consquence des oprations sur les limites.
D

Exemples - Travaux pratiques

E et F sont deux espaces vectoriels norms.

exemple 12
: E --+ F continue et A c E.
que, si A est dense dans E, alorsf(A) est dense dansf(E) .

Nous utiliserons la caractrisation d'une partie dense suivante : A est dense dans E si et
seulement si pour tout U ouvert non vide de E, l'intersection A ([ U n'est pas vide.
Soit V un ouvert de F tel que V ([ f(E) *0.
Ils'agit de vrifier que V ([f(A) est non vide aussi.
Par hypothse, il existe x E E tel que f(x) EV: or,j est continue donc U = f-I(V) est un
ouvert de E, non vide car ilcontient x.
Comme A est dense dans E, U ([ A est non vide: or feu ([ A) cf(U) ([f(A) et feu) c V,
donc V ([f(A) est non vide.

exemple 13
et 9 deux applications continues de E dans F. Montrer que:
{x E Elf(x) = g(x)} estferm , B = {x E Elf(x) < g(x)} est ouvert.

On vrifie que A et B sont les images rciproques respectives par 9 - f du ferm {o} de IRet de
l'ouvert ]0, +oo[ de IR.
Commef - 9 est continue, A est un ferm de E et B est un ouvert.
24 Prcis d'Analyse Il

uniformment continu.

unE) suite de Cauchy d E.estune suite de Gauchy de F .

Rappelons la caractrisation de l'uniforme continuit:


lim ~ (h)
h--O
== avec ~ (h) == sup{ lf(y) - f(x)1 /(x, y) E E2, Il y - x Il ,.0:; h}

D'autre part, (xn) E EN est une suite de Cauchy si et seulement si :


lim
n---++oo
On== avec On== sup{ Il xp - Xq II /p ;3 n, q ;3 n}
Avec ces notations, pour p ;3 net q ;3 n, on a lf(Xq) - f(xp)1 ,.o:;~ (On)
Si o~== sup{lf(Xq) - f(xp) 1 /p ;3 n, q ;3 n} alors o~,.o:;~ (On)

donc lim o~==


n---++oo 0, ce qui prouve que (f(xn) N est une suite de Cauchy de F.

C. Relation de comparaison au voisinage d'un point


Ces relations ont t introduites en Analyse l, Chapitre VII, dans le cadre des fonctions
relles d'une variable relle.

E, F, G sont des espaces vectoriels norms de normes notes Il . Il ' IIF ' 11G' A est
une partie de E et a un point de E adhrent A. Dans le cas o E ==IR;, a est un point
de IR adhrent A (donc ventuellement a == +ex; ou a == - ex;).

Il. Domination - Prpondrance 1

f et 9 sont des fonctions dfinies sur A valeurs dans F et G :


f:A--+F, g:A--+G
Dfinitions:

d.32 f est domine par 9 au voisinage de a suivant A, et on notef == Ca (g)


ouf == C (g), lorsque: :3 V E "If A (a), :3E IR;:, 'If x E "If A (e). lf(x) F 1 ,.0:; Ig(x)j G
1

d.33 f est ngligeable devant 9 (ou 9 prpondrante devantf), et on note


f == oa(g) ouf == o(g),
1 lorsque: 'Ife> 0, :3 V E"V~A (a), 'If x E V, lf(x)IF,.o:;e Ig(x)IG
Remarques
1) Le cas E ==R A ==N, a == +ex; donne les relations de comparaison entre suites valeurs
dans un espace vectoriel norm.
2) Les fonctions f et 9 considres ont un ensemble de dfinition commun (ici A) mais ne
prennent pas ncessairement leurs valeurs dans le mme espace vectoriel (ici F et G).
En fait, seules les fonctions normes interviennent:

lflF : A --+R x f--?o lf(x) 1F et Igl G : A --+IR;, x f--?o Ig(x)1 G


Doncf == Oa(g) s'interprte en lflF == oa(!gIG)'
En particulier,f == oaCl) signifie lim f(x) == O.
x __a.xEA

1...
Chapitre l Espaces vectoriels norms 25

Il est d'usage courant de comparer, par exemple, une suite complexe ou vectorielle
1 1
une suite relle. (--. = 0(1) signifie lim -- = 0).
n+ L n--HCXl n+i

Dans la mesure o les oprations sont lgitimes dans les espaces vectoriels considrs,
toutes les proprits de la relation de prpondrance exposes en Analyse 1,Chapitre
VII,sont valables.

12. Equivalence 1

] et 9 sont des fonctions dfinies sur A valeurs dans le mme espace vectoriel norm F.

d .34 ] est quivalente 9 au voisinage de a suivant A, et on note] ~a g,


lorsque: ] - 9 = Oa(g)
Remarques
1) Pour l'quivalence de fonctions ou de suites, il est impratif que l'espace d'arrive soit
commun (existence de](x) - g(x), de Un - Un).
2) La relation ~a est une relation d'quivalence sur l'ensemble des fonctions dfinies au
voisinage de a.
3) Ilest intressant de traduire] ~a 9 par] = (1+ <p)g avec <p= oa(1).

D. Drivation des fonctions d'une variable relle


o
l est un intervalle de IRtel que l *0.

Il. Drivation 1

d.35 On dit que]: l --+ E est drivableav.pqintci: l si l'application

l \ {a} --+ E,x f--+ x- a r](x)


_1_ ~ - ](a)] admet une limite en a suivant l \ {a}.
En cas d'existence, cette limite s'appelledrivdefena. on la note

d.36 On dit que]: l --+ E est drivable a rolte \resp. gaUChe) au pOInt a E 1 SI
l'intervalle I~ = l ri [a, +oo[ (resp. I~ = ln] - 00, aD n'est pas rduit {a} et
si la restriction de] I~ (resp. I~D est drivable en a.
Si elle existe, une telle drive s'appelle dliv~e
de f en a, on la note f~(a) (resp. i!;(a .
d.37 On dit que] : l --+ E est drivable (resp. drivable droite, gauche) si]
est drivable (resp. droite, gauche) en tout point de I.
On dfinit alors l'application drive def, par:
f :l --+ E,x f--+ f(x)
On dfinit de faon analogue les applications]~ : drive droite,J; : drive
gauche.
1" --.------------------

26 Prcis d'Analyse Il

Remarques
1) La drivabilit reste acquise par changement de la norme en une norme quivalente.
2) f: l ---7 E est drivable en a si et seulement si pour (tout) J E'V1 (a),JjJ est drivable
en a (la drivabilit est une proprit locale).
L'existence def(a) quivaut l'existence et l'galit def~(a) et def~(a), et dans ce
casf~(a) =f~(a) =f(a).
3) La drivabilit de f :l
---7 E en a se traduit aussi par:
il existe E E tel que f(a + h) = f(a)+ h + o(h) quand h tend vers O.
4) La drivabilit en un point (resp. sur I) entrane la continuit en ce point (resp. sur I).

Prbptits:
p.20 L'ensemble V(J, E) des applications drivables de l dans E est un sous-espace

1
vectoriel de C(J, E). L'application drivation : D(J, E) ---7'Je (J, E), f ~ est
linaire.
f
p.21 Si E = El x ... x Ep et f E'Je (J, E), alors est drivable si et seulement si f
toutes les applications composantesJj : l ---7 Ej, (1 ";;j ,,;; p), sont drivables.
1 Das ce cas,f{,,f; sont les applications composantes def.
p.22 Si E est de dimension p, muni d'une base (ejh'0"Sp et sif E'Je (J, E) est donne
p

par t ~ f(t) = 'L,Jj(t)ej, alors f est drivable si et seulement si toutes les


j=l
P

applications coordonnesfl"",fP le sont et dans ce casf(t) = 'L,Jj/(t)ej.


j=l

12. Application de classe cP 1

Dfinitibns:
d.38 Comme dans le cas des fonctions relles, pour f : l ~ E, on dfinit par
rcurrence les drives successives partir de: f = fOl drive d'ordre O.
1 On note Vn(I, E) l'ensemble des applications de l dans E n fois drivables.
d.39 Pour p E~ et f :l ---7 E, on dit que f est de classe cP si f E VP(I, E) avec
fp) :l ~ E continue.
On noteCP(I. E) l'ensemble des applications de classe cP de l dans E.
On dit quef: l ---7 E est de classe C:x) si, pour tout p c ~,f est de classe CP,

Proprits:
p.23 Pour tout p c ~"', -pP(I,E) et CP(J, E) sont des sous-espaces vectoriels de C(I, E).
1

p.24 Formule de Leibniz


Sif E CP(I, et 9 E CP(I,
11<) E), alors f .9 E CP(I, E) et, pour 0 ,,;;n ,,;;p :
n
(j'. g)(n) = 'L, C~fn-k)g(k)
k=O

p.25 Classe d'une compose


1 Sif c CP(I, IR) et 9 c CP(J, E) avecf(J) c J, alors 9 of c CP(I, E).

'-
::hapitre l Espaces vectoriels norms 27

III - Complets - Compacts - Connexes


A. Proprits des espaces complets
La dfinitiond'un espace vectoriel norm complet est donne en d.23.
L'espace CR.I.I) est complet.
Le passage d'une norme une norme quivalente ne modifie pas les suites de Cauchy,
ni la nature complte de l'espace.
Prqprits:

.l'vI' 1 P',26il Soit A une partie ferme d'un espace vectOliel norm complet de E.
Alors A est une partie complte de E.
ii 1 Soit A une partie complte de E. Alors A est un ferm de E

I].g' i/ Une suite (an)", de Cauchy forme de points de A est une suite de Cauchy de E.
E tant complet, cette suite est convergente, or A est un ferm de E, donc [a limitede la
suite (an)', est dans A.
ii/ Soit (Xn):\ une suite convergente de E forme de points de A.
Alors (Xn)'\ est une suite de Cauchy de E, donc aussi de A.
A tant une partie complte de E, la suite (Xn)', converge dans A.
La proprit 10 iiii prouve que A est ferm de E.
D

p.27 Les espaces !Mn et en sont complets


1

Notons qu'il s'agit d'espaces produits d'espaces vectoriels norms.


Montrons que C=!M2 est complet; [a gnralisation est facile.
Soit n - = Xn + iYn une suite de Cauchy de C, alors [es suites relles
Zn (Xn)r\ et
(Yn)7\j sont des suites de Cauchy.
En effet IXn+p - Xnl ~ IZn+p - Znl ~ n o 8n= sup IZn+p - Znl
pE,"\;'

et lim
n---;.-+::>:)
n= 0 car (zn) est une suite de Cauchy.
!M tant complet, les suites (Xn)'J et (Yn)'; convergent dans !M, vers x et y respectivement.
La suite (Zn)r:oi converge vers x + iy (oprations sur les suites convergentes).
D

Thorme'

-Tf Thorme du point fixe


Soit A une partie complte d'un espace vectoriel norm (E, Il.11) et f une
application de A dans A telle que:
il existe un rel k de [O.l[ tel que, pour tout couple (x, y) de A2 :

Ilf(y) - f(x) Il ~ kll Y - x il


Alorsf admet un point fixe a E A, celui-ci est unique et limite de toute suite
(Xn)7\j de A dfinie par:
X(J E A et pour tout nE 1\1: Xn+l = f(Xn)
28 Prcis d'Analyse Il

On dit que l'applicationf estcoltraqtte, et que (Xn)N est une sUit rcurrete asso-
cie f.
Ir' La mthode consiste vrifier que:

i / la suite rcurrente (Xn)N est une suite de Cauchy,

ii / sa limite est un point fixe de f,

iii / ce point fixe est unique.

i / Pour tout nE l'J*: Il Xn+l - Xn Il = Ilf(xn) - f(Xn-l) Il ~ ~II Xn - xn-lll


d'o Il Xn+1 ~ xflll ~ knll Xl - XO II par rcurrence.
p-l

Pour tout p E l'J*, on a xn+p - Xn = Li=O


Xn+i+l - Xn+i

p-l

d'o Il Xn+p - Xn Il ~ L i=O


Il xn+i+1 - Xn+i Il

p-l n
et Il xn+p - Xn Il ~ Li=O
k n+i Il Xl - XO Il ~ --IIk
1- k Xl - XO Il

Comme lim kn = 0, la suite n f-7 sup Il xn+p - Xn II converge vers 0 : la suite (Xn)N
n-++co pE N*
est une suite de Cauchy de A.

ii / A tant une partie complte de E, la suite de Cauchy (Xn)N de A converge vers a E A.


L'applicationf est Iipschitzienne donc continue sur A, d'o:

hm f(xn)
n---++oo hm xn)
= f ( n---++oo c'est--dire a = f(a)
Ainsi a est un point fixe def.

iii / Envisageons deux points fixes a et b de f:


Il b - a Il = Ilf(b) - f(a) Il ~ kll b - a Il donne 0 ~ (1 - k)11b - a Il ~ 0
donc b = a ;f admet a pour unique point fixe.
o

B. Parties compactes d'un espace vectoriel norm


Dfinition :

d.40 Partie compacte


Une partie A d'un espace vectoriel norm est dite compacte si toute suite de
1 points de A admet une suite extraite qui converge dans A.
Remarques
1) Le passage d'une norme une norme quivalente conserve la nature compacte d'une
partie.
2) Une partie finie est compacte (thorme des tiroirs)
3) Voir Analyse l, Chapitre Il, Paragraphe V, pour l'tude des compacts de !Kt

Proprits

p.28 Dans un espace vectoriel norm, une partie compacte est borne et ferme.
1
" .,~r"'''.,

Chapitre 1 Espaces vectoriels norms 29

~ Soit A une partie compacte d'un espace vectoriel norm E.

i / Supposons A non borne et construisons une suite (an)'" de points de A ralisant

il aj - ai Ii ~ 1 pour tout i oF J entiers


La construction est rcurrente:

il existe ao et al dans A tels que Il ao - al Il ~ 1 car A est non borne,

Si ao,"', an-l sont n points deA tels que Il Clj - ai Il ~ 1 pour 0"" i<J "" n - l,A
tant non borne, elle n'est pas incluse dans B, runion des boules B(ai, 1), donc il existe
an EA \ B et la famille (ao, ' , ' ,an-l' an) vrifie Il Clj - ai Il ~ 1 pour 0 "" i <J "" n,
Toute suite (a~h" extraite de A vrifie aussi il ~ - a~Il ~ 1 pour i oF J, elle n'est donc
pas convergente, ce qui prouve que A n'est pas une partie compacte de E.

Ii / Si A c A alors A est ferme,


Soit x un point adhrent A, donc limite d'une suite (an)r" forme de points de A
A tant compacte, (anh admet une suite extraite (a~h convergente dans A ; mais
toutes les suites extraites de (anh ont la mme limite x, donc x E A
D

p.29 Ferm dans un compact


Soit A une partie compacte d'un espace vectoriel norm E.
1 Si B est une partie ferme de A alors B est aussi une partie compacte de E.
A est compacte donc ferme dans E, alors B est aussi ferme dans E.
Comme BeA, une suite (bnh forme de points de B est une suite de A
Or, A est une partie compacte de E donc il existe une suite (b~),'I: extraite de (bn),~ qui
converge dans A; sa limite est dans B car B est ferme (dans A et dans E).
D

p.30 Produit de compacts


Soit E et F deux espaces vectoriels norms, A une partie compacte de E, B
une partie compacte de F.
Alors A x B est une partie compacte de E x F.
Soit (an', bn) une suite de A x B. A tant une partie compacte de E, il existe une suite
(U;p(n)N extraite de (an)~j qui converge vers un point x de A
La suite (bq;(n)i'; extraite de (bn)i'; est valeurs dans B, partie compacte de F, et admet
donc aussi une suite extraite (bq;o8(n)):'\; convergente vers un point y de B,
Alors la suite (aq;o8(n)'" est extraite de la suite convergente (U;p(n)i'\1 et converge donc
vers x. Finalement (U;po8(n)' bq;o8(n)) i'\1 est une suite extraite de (an, bn)N qui converge
vers (x, y) E A x B.
Ainsi A x B est une partie compacte de E x F.
D

t.2 Theorme de Heine


Soit A une partie compacte de E etf : A --+ F une application continue.
Alors f est uniformment continue sur A
(Voir Analyse l, Chapitre III, thorme 8).
ri

30 Prcis d'Analyse Il

~ Raisonnons par l'absurde: dire que f n'est pas uniformment continue sur A c'est dire
que:

3s> 0, \;f n E N*, 3 (xn, Yn) E A2 Il Yn - Xn Il ~ ~n et lf(Yn) - f(xn)1 ~s

A tant une partie compacte de E, A2 est compacte dans E2,


donc il existe (xq,(n). Y~(n) r:,; extraite de (xn, Yn)N convergente vers (a, b) E A2.

f tant continue, on a lf(b) - f(a)1 = n~rrco lf (Y~(n)) - f (x~(n)) 1

donc lf(b) - f(a)1 ~s (i)

d'autre part, IIY~(n) - X~(n)11 ~ ~()


cr n donne lim ~ IIY~(n) - Xq;(n)Il =
n~+x
donc b = a et f(b) =f(a) (il)
Les rsultats de (i) et (ii) sont contradictoires.
t.3 Image continue d'un compact
Soit A une partie compacte de E etf : A ~ F une application continue.
Alorsf(A) est une partie compacte de F.
(Voir Analyse l, Chapitre III, thorme 6).
~ A toute suite (Yn)N def(A), on peut associer une suite (Xn)r:,; de A par f(xn) = Yn.
A tant une partie compacte de E, il existe une suite (X~)N extraite de (Xn)r:,; qui converge
vers un point a de A.
f tant continue, la suite (Yit) N = (f(x~)) N' extraite de (Yn)'\j, converge vers
f(a) E f(A).
D

t.4 Fonction continue sur un compact


Soit A une partie compacte de E etf : A ~ F une application continue.
i! Alors f est borne et atteint sa borne: il existe a E A tel que:
lf(a)1 = sup lf(X) 1
XEA

! Cas d'une fonction rellef: A ~iR continue sur A compact.


Alorsf est majore, minore, il existe a et b dans A tels que:
f(x) = inf f(x) et f(b) = supf(y)
XEA !jE A

~ i / La proprit prcdente indique que f(A) est une partie compacte de F, donc borne
et ferme de F. On dispose donc du rel IlfilA = sup lf(x)l.
XEA

Introduisons une suite (Xn)\, de A telle que la suite (lf(xn)l) converge vers Iif liA
(proprit de la borne suprieure).
A tant une partie compacte de E, il existe une suite (x~)'\ extraite de la suite (xn)~, qui
converge vers un point a de A.
La fonction x f-7 lf(x) 1 tant continue en a, on obtient:

n~rrx lf(x~)1 = lf(a)1 donc liA = lf(a)1


ii / Icif(A) est une partie borne et ferme de R. elle admet un plus petit et un plus grand
lment; c'est le rsultat annonc. (Voir Analyse L Chapitre III. thorme 7).
D

1.....
::::hapitre 1 Espaces vectoriels norms 31

Exemples - Travaux pratiques

exemple 15
C?mplets et compacts
Dne partie A compacte de E est complte .

Prenons une suite de Cauchy de E forme de points de A.


Comme A est compacte, cette suite admet une suite extraite (X~)N qui converge dans A.
Or, une suite de Cauchy ayant une suite extraite convergente est elle-mme convergente.
Ainsi A est une partie complte de E.

exemple 16
PrOprits des compacts embots
st (Xn)r,; une suite dcroissante de parties non vides et compactes de E.
MOntrer que l'intersection X = ( Xn est un compact non vide de E

Notons Xn un point de Xn (non vide) pour chaque n E'\j.


Les Xn tant embots, est une suite du compact Xo, elle admet une suite extraite
(x<p(n)", convergente; notons c sa limite.
Comme Xp est aussi un ferm de E, nous avons l'quivalence:
CEXp {=? d(c,Xp)=O

Or, pour tout n ~ p : 'P (n) ~ p, d(c.Xp) ~ Il c - xcln)


, \1 et lim
n~+x Ii c- x..cln) Il
' = o.

Ainsi, CE Xp pour tout pEN, donc X = n


nE
Xn n'est pas vide.

Une intersection quelconque de ferms de E est un ferm de E, X est un ferm de E inclus dans
le compact Xo, donc X est un compact de E.

Proprits:

p.31 Parties compactes de Gin


1 Une partie de Gin est compacte si et seulement si elle est ferme et borne.
Rappel
Rappelons que [K=[!:R ou iC et que Gin est norm par 1/ .

Sur un espace vectoriel de dimension finie, deux normes sont quivalentes (cf Chapitre
Il, thorme 5) donc le choix de la norme est indiffrent.
Nous savons dj que tout segment [a, b] de [!:R est compact et que toute partie compacte
de [Kn est ferme et borne.

Rciproquement, considrons une partie A de Gin ferme et borne, il existe donc R E [!:R+
tel que A c [-R, R]n.

Un produit de compacts tant compact, [- R, R]n est un compact de [!:Rn.


Or, une partie ferme incluse dans un compact est elle-mme compacte (proprit 29)
donc A est une partie compacte de [Kn
D
32 Prcis d'Analyse Il

Soit A une partie compacte de E.


IM'lp32
i / Pour tout r> 0, il existe une famille finie de boules de rayon r dont la runion
contient A.

ii / Pour toute famille (Vi)iEI d'ouverts dont la runion contient A, il existe r>
tel que, pour tout x de A, il existe un ouvert Vi de la famille qui contient la
boule B(x, r) :
:3 r> 0, V X E A,:3 iE J, B(x, r) c Vi
iii / Pour toute famille (V;)iEI d'ouverts dont la runion contient A, il existe une
partie finie J
de J telle que:

AcUVi
iEJ

Il@r' i / Par l'absurde, s'il existe r> tel que A ne soit pas runion d'une famille finie de boules
de rayon r.
Alors, partir d'un point xo de A, on peut construire, point par point, une suite (Xn)1\I de
A telle que Xn ne soit pas dans la runion U
O~i<n
B(x;, r).

Du fait que Il Xj - Xi Il ~ r ds que *- j, la suite i (xn)1\I n'a aucune suite extraite


convergente, contrairement l'hypothse A compact.

ii / Par l'absurde encore, pour tout n E 1'\1*, il existe Xn E A tel que la boule B ( Xn, ~) ne
soit incluse dans aucun des ouverts Vi de la famille.
A tant compacte, cette suite (Xn)1\I admet une suite extraite (~(n)1\1 qui converge vers
un point a de A.
Il existe Lin ouvert Vo de la famille (Vi)iEI qui contient a ainsi qu'une boule B(a, r) pour
un rayon r> convenable, (Vo est ouvert).
Il existe, alors, un entier p tel que:
r 1 r
Il a- ~(p) 1\ < 32 et 'P (p) < 32

de sorte que la boule B (~(P)' 'P ~p)) est incluse dans la boule B(a, r) donc aussi
dans Vo.

Il y a contradiction car, par construction, une telle boule B (xn, ~) n'est incluse dans
aucun Vi.
iii / Utilisons iil :3 r> 0, V x E A,:3 iE J, B(x, r) c Vi
puis il notons (Yj)jEJ la famille finie des centres des boules B(Yj, r) dont la runion
contient A.
Pour chaque Yj il existe un ouvert Vj associ contenant la boule B(Yj, r).

Ainsi B(Yj, r) c Vj et Ac U B(Yj, r) cU Vj.


o
JEJ JEJ

Remarques
1) Par passage aux complmentaires, la proprit iii! devient: de toute famille (Fi)iEI de
ferms de E dont l'intersection avec A est vide, on peut extraire une sous-famille finie
.dont l'intersection avec A est vide aussi.
2) Cette proprit iiil caractrise les parties compactes de E.
Chapitre l Espaces vectoriels norms 33

pies ~ Travaux pratiques

exemple 17
re non compacte
ace vectoriel E = C([O, 1], C) tant norm pa == sup lf(t)l),
tE[O.l]

Les lments de E sont des fonctions continues sur le compact [0,1] de ~, elles sont donc
bornes et la norme Il .11 co est dfinie.
Pour constater que la sphre unit de E est non compacte, il suffit d'exhiber une suite de fonctions
(fn)N, de la sphre unit de E, qui ralise Ilfq - fp lico ;" 1 pour tout couple (p, q) d'entiers
distincts.
En effet, aucune suite extraite de (fn)N ne peut tre convergente.
Choisissons ln: E -+C, t f-7 fn(t) = e2in"lTt.

Comme l"l = 1 pour Ci rel,fn est unitaire.

La formule 1 ei!> - ' 1 = 21 sin f3 ~ Ci 1 donne:


1
l{q(t) - fp(t)[ = 2 [sin(q - p) 'TT tl ~ 2 (galit si t = 21q _ pl E [0,1])
donc Ilfq - fp Il = 2.
Conclusion
La sphre unit de (C([O, 1, C), Il .llco) est borne et ferme mais n'est pas compacte. Ceci est
l'illustration du thorme de Riesz: pour que la sphre unit d'un espace vectoriel norm E soit
compacte, il faut et il suffit que E soit de dimension finie.

C. Parties connexes IM'I

d.41 Partie connexe


Une partie A de E est dite nOn cOfinexe s'il existe deux ouverts Vo et Vi de
Etels que:

An Vo ",0 et
{ Ac
Vo n(Vo =0VI)
VI U
Dans le cas contraire, la partie A est dite
Remarques
1) Par passage aux complmentaires, on obtient:

A non connexe ~ il existe Fo et FI ferms de E n


A Fo ",0 et A n FI ",0
Fo nFI
{ Ac (Fo u=0
FI)
2) Une partie A de E est connexe si A et 0 sont les seules parties de A la fois ouvertes
et fermes dans A. En particulier, un espace vectoriel norm est connexe.
Il
34 Prcis d'Analyse Il

3) Par dfinition, la partie vide 0 est connexe, un singleton aussi. Hormis ces deux cas,
une partie finie de E est non connexe.
4) La paire P = {O, 1} dans IRest la caricature il d'un ensemble non connexe. Les parties
de P sont 0, {O}, {1}, {O, 1} ; elles sont ouvertes et fermes dans P.
d.42 arcs
Une partie A de E est dite connexe par arcs si, pour tout couple (x, y) de points
de A, il existe une application J continue du segment [0,1] de IR valeurs
dans A telle que :
J(O) = x et J(l) = y
Remarques
1) On peut comprendre que A est connexe par arcs si, deux points quelconques de A
peuvent tre rlis par un chemin continu inclus dans A.
2) Lorsque ce chemin est un segment, A est convexe: une partie convexe est connexe par
arcs.
d.43 Partie etoile
Une partie A est dite etoile s'il existe un point a de A tel que, pour tout x de
1 A, le segment [a, x] est inclus dans A.
Remarques
1) Dans cette dfinition, un tel point a est appel centre de A .
2) Une partie toile est connexe par arcs car deux points x et y de A sont les extrmits
d'une ligne brise [x, a, y], a tant un centre de A.
Proprits:

p.33 Caractrisation d'une partie connexe


Une partie A de E est connexe si et seulement si toute application continue
1 J de A dans la paire P = {O, 1} est constante.
u& Supposons A non connexe c'est--dire runion de deux ouverts Va et VI disjoints non
vides et construisons une applicationJ : A --+ P en associant tout x de A la valeur:

J(x) = {O1 SIsi Xx E VI


E Va
Cette applicationJ est continue, car les images rciproques par J des ouverts de P :
0=J-1(0) , Va =r1(O) , VI =J-l(1) A =J-l(p)
sont des ouverts de A.
Comme Va et VI sont non vides, J n'est pas constante.
Formulons la rciproque avec les mmes notations.
S'il existe une application continue J : A --+ P non constante, alors Va = J-1(0) et
VI = J-1(1) sont deux ouverts non vides et disjoints de A.
Or A = Va U VI, donc A n'est pas connexe.
o
p.34 Image continue d'une partie connexe
Soit A une partie connexe de E etJ : A --+ F une application continue.
1 Alors J(A) est une partie connexe de F.
u& Soit 9 :J(A) --+ P = {O, 1} une application continue.
L'application compose 9 0 J : A --+ P est continue donc constante car A est connexe.
On en dduit que 9 est constante. DoncJ(A) est connexe.
o

l....-
Chapitre l Espaces vectoriels norms 35

p.35 Adhrence d'une partie connexe


Soit A une partie connexe de E.
Alors toute partie B telle que Ac BeA est connexe.
En particulier, A est connexe.
Soit] : B -+ P = {O, 1} une application continue.
La restriction de] A est aussi continue, donc constante car A est connexe.
On dispose alors des inclusions ICA) c](B) c]CA) = ]CA), ce sont des galits donc
] est constante sur B, et par consquent, B est connexe.
D

Remarque
L'intrieur d'une partie connexe n'est pas ncessairement connexe imaginer deux
disques ferms de C tangents extrieurement.
p.36 Runion de parties connexes
Soit CAi)I une famille non vide de parties connexes de E.
S'il existe une partie Ale qui rencontre toute autre partie Ai de la famille,
alors la runion R= UAi
iEl
est connexe.

Remarque
C'est, en particulier, le cas si l'intersection n
iEl
Ai n'est pas vide.

Par contre, on ne peut rien dire quant l'intersection de deux parties connexes (penser
un cercle et une droite scante dans le plan).
Soit] : R -+ P = {O, 1} une application continue,] est constante sur chaque partie Ai
(connexe), cette constante est commune car Ai n Ale n'est pas vide.
Donc] est constante, la runion R est connexe.
D

p.37 Composante connexe


Soit A une partie non vide et a un point de A.
Alors la runion des parties connexes de E qui contiennent {a} et qui sont
incluses dans A est une partie connexe de E.
Elle est ferme dans A, c'est la plus grande partie connexe de E contenant
{a} et incluse dans A.
On l'appelle composante connexe du point a dans A.
La dmonstration dcoule naturellement de deux proprits prcdentes.
D

p.38 Parties connexes de IR

1 Les parties connexes de IR sont les intervalles.


Rappel
Un intervalle ouvert non vide est homomorphe IR.
t
(t f---7 a + et, t f---7 b - e- t, t f---7 al+e
+ b~ sont des homomorphismes de IR sur
]a, +00[, ] - 00, b[ et ]a, b[ respectivement).

~ i/ Un intervalle J de IR est connexe. Notons J = l l'intrieur de J.


Si J =0, alors J =0 ou J est un singleton, donc J est connexe.
Sinon, J est connexe (intervalle ouvert non vide homomorphe IR) et J c J c J, donc
J est connexe (cf proprit 35).
36 Prcis d'Analyse Il

ii / Soit une partie A de IRqui n'est pas un intervalle.


Il existe alors trois rels a, b, e tels que a < b < e, (a, e) E A2 et b Ii'. A
Dans ce cas, A n] - 00, b[= A n] - 00, b] est une partie ouverte et ferme de A
distincte de 0 et de A, donc A n'est pas une partie connexe de IR. D

p.39
Soit A une partie de E etf : A -+IR.

On dit que f
possde la proprit des valeurs intermdiaires si son imag
f(A) est un intervalle de IR.
Si A est connexe et f continue, alors f possde la proprit des valeurs
intermdiaires.
IL Corollaire de la proprit 38.

p.40 CO!ll1exitpararcs
1 Soit A une partie de E connexe par arcs, alors A est connexe.
IL Supposons qu'il existef : A -+ P = {O, 1} continue et non constante, c'est--dire qu'il
existe deux points x et y de A tels que f(x) = 0 etf(y) = 1.
Par hypothse, il existe une application 'l': [0,1] -+ A continue telle que '1' (0) = x et
(1) = y.
'1'

Alors l'applicationfo 'l': [0,1] -+ {O, 1} est continue et non constante par construction.
Or, le segment [0,1] est une partie connexe de IR, ce qui est contradictoire avec la
proprit caractristique des connexes.
D

Remarques
1) Une courbe paramtre, image d'une application continue d'un intervalle de IRdans E,
est connexe par arcs donc connexe de E.
2) La rciproque de la proprit prcdente est fausse.
Cependant, elle a lieu dans le cadre de la proprit suivante.

p.41 Soit A une partie ouverte et connexe d'un espace vectoriel norm E.
1 Alors A est connexe par arcs.
IL L'ide de la dmonstration consiste construire une ligne polygonale joignant deux points
quelconques de A.
Supposons A non vide, notons 'i6s1([0, 1], A) l'ensemble des fonctions continues sur
[0,1] valeurs dans A et affines par morceaux. Fixons une origine a dans A et consi-
drons la partie:
D = {x E AI 3f E 'i6s1([0, 1],A),f(O) = a,f(l) = x}
Montrons, successivement, que D n'est pas vide, que D est une partie ouverte, puis
ferme de A, que D=A est connexe par arcs.
D est non vide car il existe une boule ouverte B(a, r) incluse dans A (ouvert). Cette boule
est convexe donc incluse dans D.
D est un ouvert de A.
Soit b un point de D, il existe donc f E 'i6s1([0, 1], A) : f(O) = a,f(l) = b ainsi qu'une
boule B(b, r) incluse dans A (ouvert).
Pour tout x de cette boule on raccorde )) l'arc @)prcdent au segment [b, x] c B(a, r)
(convexe) de la faon suivante:
Chapitre l Espaces vectoriels norms 37

1
g:[O,l]-+A, t>--'>
si ~t ~ "2

1
{ g(t) = j(2t)
2(1 - t)b + (2t - l)x si "2~t~l
9 E 46.s:'1([0, l],A). Ainsi B(b, r) est incluse dans D, D est ouvert.
D est un ferm de A.
Soit (Xn)1\I une suite de D qui converge vers un point y de A, il existe donc une boule
B(y, r) incluse dans A (ouvert) et un entier n tel que Xn E B(y, r).
On raccorde de la mme faon l'arc Xn de A au segment [Xn, y].
Donc y E D, D est ferm (caractrisation par les suites).
D est une partie ouverte et ferme non vide de A. Comme A est connexe, D = A.
D est connexe par arcs.

Par dfinition, pour tout couple (x, y) de rr, les arcs X et Qi) sont tracs dans A.
On a vu en cours de route comment les raccorder, c'est--dire construire une application

continue h : [0,1] -+ A telle que h(O) = x, h ( ) = a, h(l) = y. D

Exemples - Travaux pratiques

exemple 1.8
est ()()nne'Xepar arcs, donc connexe.
ne sont pas homomorphes.
et U ne sont pas homomorphes.
Prenons deux points de 1[:* sous la forme A = a'- et B= beii3 o a et b E IR~, et et [3E IR.
Contournons l'origine par le chemin suivant:
j : [0,1] -+iC*, t >--'> j(t) = [(1 - t)a + tb]e(1-t)ia+tii3
application continue vrifiantj(O) = A,f(l) = B et lf(t)1 E [a, b] clR~,
1[:* n'est cependant pas toil.
2) Imaginons une bijectionj de 1[: sur IR.
L'image de la partie connexe
continue.
e est IR\ {j(O)}, partie non connexe de IR, doncj n'est pas

3) L'application <p: [0,1] -+ U, t >--'><p(t) = e2hrt est continue, surjective, donc U est une
partie connexe de iC.
L'image de l'intervalle ]0, 1[ par <pest U\ {1}, galement partie connexe de iC.
Raisonnons par l'absurde en supposant qu'il existe un homomorphisme 9 de U sur [0, 1].
Notons:

a = g-l () et h: U -+ [0,1], Z>--'> h(z) = g(az)


z >--'> az induit un homomorphisme de U sur U, donc h est un homomorphisme (par
composition).
1
Or, h(l) = g(a) ="2 donc j'image par h de la partie connexe U \ {1} est

partie non connexe de IR, c'est une contradiction.


38 Prcis d'Analyse Il

Exercices-types
Ex. 1.7
Soit A et B deux parties non vides fermes et Soit A une partie de IRP ayant un unique point
disjointes de E. d'accumulation a ; montrer que A est dnom-
1) Trouver une fonction continue f : E ->IR brable.
telle que JjA = O,Jj B = 1. EX.1.8
2) En dduire l'existence de deux ouverts
Soit A un compact de E, (Xn)N une suite de A et
disjoints U et V de E tels que
L l'ensemble des valeurs d'adhrence de cette
AcU,BcV
suite. Calculer lim
n-+oo
d(xn, L).
Ex. 1. 2
EX.1.9
Soit A et B deux parties non vides fermes et
disjointes de E. Soit A une partie non vide et borne de E.
1) Montrer que, si A est compact, alors 1) Montrer que toute demi-droite d'origine
d(A,B) > O. a dans A rencontre la frontire de A,
2) Donner un exemple dans IR, puis dans 2) Montrer que A et Fr(A) ont le mme dia-
d(A, B) = O.
1R2 o mtre.

Ex. 1.3 Ex. 1. 10


Montrer que Soit A une partie non vide de E et f :A ---.IR
N :1R2---.1R, (x, y) ~ N(x, y) = sup lx + tyl k-lipschitzienne.
tE[,ll
est une norme sur 1R2. 1) Justifier la dfinition de 9 : E ---.IR,

Dessiner la sphre unit. x ~ g(x) = sup {J(t) - kll x - t Il}


tEA
Ex. 1. 4 2) Vrifier que 9 prolonge f et que 9 est
Soit A une partie convexe de E. aussi k-lipschitzienne.

Montrer que la fonction E ---.IR, x ~ d(x, A) est Ex. 1. 11


convexe.
Soit F un sous-espace de dimension finie de E,
EX.1.5 Fi=E.
x 1) Montrer que, pour tout x E E, il existe
1) Montrer quef : E ---.E,x ~ + Il xii 1 Xl E F tel que Il x - Xl Il = d(x, F).
induit un homomorphisme de E sur la
2) Montrer qu'il existe x E E \ F tel que
boule unit.
Il x Il = d(x, F).
2) f
Montrer que est lipschitzienne et trou-
ver le meilleur rapport. Ex. 1. 12

EX.1.6 Soit K une partie compacte de E.

1) Pour quelles valeurs du rel dfinit-on 1) Montrer qu'il existe deux points a et b de
une norme sur 1R2 par K tels que Il b - a Il =8 (K), diamtre de
K.
Nf.. (x, y) = vi x2 + 2 xy + y2 ?
2) Comment ces deux points se situent-ils
2) Comparer les deux normes Nf.. et NiL'
par rapport la frontire de K ?
Chapitre l Espaces vectoriels norms 39

Indications
Ex. 1.1
1) Utiliser les fonctions Prsenter A comme runion dnombrable d'en-
x >--+ d(x, A), x >--+ d(x, B). sembles finis forms de " couronnes" centres
2) Utiliser des images rciproques en a.
d'ouverts de iR;.

EX.1.2

1) Par l'absurde. Raisonner par l'absurde en supposant que

2) Vrifier que Z est un ferm de iR;.


( d(xn), L) 1'\1 ne converge pas vers O.
Penser une courbe plane ayant une
asymptote.

Ex. 1.3 1) Sur une demi-droite d'origine a E A,


Expliciter N(x, y) et reconnatre une norme considrer le point de A le plus loign
classique de iR;2. de a.
Ex. 1. 4 2) A partir de deux points a et b de A dfinir
Faire un croquis; utiliser la norme de E avant deux demi-droites dont l'intersection est

de passer aux bornes infrieures. [a, b], puis utiliser 1).


Ex. 1. 5 Ex. 1. 10
1) Rsoudre l'quation y = J(x) en calcu-
Savoir qu'une partie non vide majore de iR; ad-
lant Il y Il au pralable.
met une borne suprieure, que cette borne est
2) Former J(y) - J(x) l'aide de (y - x) ou
le plus petit des majorants.
de Ilyll-Ilxll
Pour le meilleur rapport, commencer par Ex. 1. 11
choisir y = O.
1) Introduire une suite convenable de F.
Ex. 1. 6
2) Considrer x = y - yi.
1) Reconnatre une norme euclidienne pour
convenable. Ex. 1. 12
2) Chercher les bornes de la fonction
1) Introduire une application continue dfi-
N2
nie sur un compact.
~(x, y) sur les droites x = yet
Nf..
2) Vrifier que a, par exemple, n'est pas
x +y = O.
intrieur K.
.------ "-- .,""'~ ~ __ u

40 Prcis d'Analyse Il

Solutions des exercices-types

1) Notons Ci et [) les fonctions de E dans IRdfinies par Ci (x) = d(x, A) et [) (x) = d(x, B).

Rappelons que d(x, A) = 0 ~ X E A (car A est ferm)

et que Id(x,A) - d(y,A)1 ~ Il x - y II

Ainsi, les fonctions Ci et [) sont continues sur E et la fonction Ci + [) ne s'annule pas sur E (car
A et B sont ferms disjoints).
Ceci justifie l'existence et la continuit de la fonction:

d(x, A) ". Ci

f : E -+R x f--> d(x, A) + d(x, B) c est-a-dlre f = Ci + [)


Il est facile de vrifier que f est valeurs dans [0,1] et que JjA = 0 , JjB = 1.

2) Notons U=f-1(]-oo,[) et v=r1(],+oo[).


Ce sont des ouverts disjoints de E (image rciproque d'ouverts disjoints de IR par une fonction
continue) et AeU, BeV car A=f-1(0) et B=f-1(1).

1) Si d(A, B) = 0, il existe une suite (an, bn)f\j de A x B telle que lim Il an -


n~+co bn II = O.

A tant compact, il existe une suite (~(nf\j extraite de (an)f\j qui converge, notons c sa limite.
Par ingalit triangulaire:

II c - b<p(n) Il ~ Il c - a<p(n) Il + Il ~(n) - b<p(n) Il d'o n~~CXl Il c - b<p(n) Il = 0

A et B tant ferms, c limite commune des suites (~(n et (b<p(n appartient A Il B, ce qui
est contradictoire car A Il B est vide.

2)

Choississons les deux parties suivantes de IR: A =7L , B = { n- 21nln E N* }


Elles sont fermes et disjointes (IR\ A et IR\ B sont runions d'ouverts)

et d(A, B) ~ ln - ( n - 21n) = 1 2~ pour tout nE N*, donc d(A, B) = O.


1 IY
Soitf : IR-+R x f--> f(x) = ~
x +1
f est continue. Les deux parties de 1R2 dfinies B
par:
x
A = {(x, O)/x EIR} =IR x{O} et A 10
B = { (x,f(x lx E IR}, graphe de f

sont fermes. En effet, A est produit de ferms de IR, et B est l'image rciproque de {O} par la
fonction continue 1R2-+R (x, y) f--> f(x) - y)
A Il B =0 (f ne s'annule pas) et 'if x E IR,d(A, B) ~ f(x) donc d(A, B) = o.
Chapitre 1 Espaces vectoriels norms 41

Ex. 1. 3

Pour (x, y) E u;g2 donn, la fonction t;-;. x + ty est affine donc monotone, ses extremums sont
atteints aux bornes. Ainsi N(x, y) = sup{[x!, lx + yi}.

Le changement de variable IY
Y=x+y
{X=x A
correspond au changement de base sur u;g2 :

I=i-j
J=)
{--+ ~ ---+

L'expression de N dans cette nouvelle base est


N(XI + Y j) = sup(IXI ,IYi);
il s'agit de la norme Nx, de u;g2. '.. ni'.. x
La sphre unit est le paralllogramme
de sommets l J c'est--dire
[, [-2j, -[, -T+2)

EX.1.4

Notations
y
, ,
~\,
; 1 Z X
Soit (x, y) E E2 , (u, v) E A2, ,, '', '
, ' ''
' '
r E ]0,1], {zw = (1 - t)x + ty
t)u tu
~ A v~u
410rs z - w = (1 - t)(x - u) + t(y - v)
et Il z - w Il "" (1- t)1Ix - u Il + tll y - v Il
d(z, A) "" (1 - t)11x - u Il + tll y - v Il (une borne infrieure est un minorant)
d(z, A) "" (1 - t)d(x, A) + t dey, A) (c'est le plus grand des minorants)

1.5

1) Pour y = j(x), Il y Il = 1 1,1


~ IL Il appartient [0, 1[, doncj est valeurs dans la boule unit
B(O, 1).
x
Pour y E B(O, 1), rsolvons l'quation y = -. -" ".

x= ~ comme solution
On obtient Il x Il = 1 ~ ~II~ /1 (dfini car Il y Il < 1), puis
unique.
Ainsi j induit un homomorphisme de E sur B(O, 1) dont l'application rciproque est

B(O, 1) -+ E, y;-;. 1- ~I y Il (les continuits dej etj-1 dcoulent des oprations sur
les fonctions continues, (proprit 19))
y - x + Il x Ily - Il y Ilx
2) Calculons j(y) - j(x) = (1 + Il x Il)(1 + Il y Il)
En crivant = Il x Ily - Il y Ilx = Il x lI(y - x) + (II x Il - Il y Il)x
on obtient Il Il "" Il x II Il y - x Il + III x Il -II y III Il x Il "" 211x II Il y - x Il
'----.--~~-- .~="".,'-=-".., == IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII!!!!IIIII!!!!I!II.----4I!
__

42 Prcis d'Analyse Il

, , "" (1 + 211 x Il)[[ y - x Il


AinSI IIJ(Y) - J(x) Il ~ (1 + [[ x Il)(1 + [[ y Il)
En permutant x et y ((x, y) ~ IIJ(Y) - f(x) Il est symtrique) puis en faisant la moyenne
arithmtique, il vient:

(1 + [[x + Il Il y 11)11 y - x [[
IIJ(y) - J(x) Il "" (1 + Il x Il)(1 + Il y Il) "" Il y - x Il
J est lipschtzienne de rapport 1.

IIJ(x) Il 1 ,
Comme lTXlI = 1 , Il "II -+ 0 (x -+ 0), k = 1 est le rapport optimum,

1.6

1) Qx.cx---r + x)) = x2 + 2 xy + ~ est une forme quadratique sur ~2, il s'agit qu'elle soit
dfinie positive, Pour des raisons de symtrie, faisons le changement de coordonnes

T= t + j
X = v2 correspondant au changement de base orthonormale
v2
x-y
{ y= x+y
v2 {
J=~j
" --.+ -+

(vecteurs propres de la matrice symtrique ( ~ ~) )

QA (XI +Y J) = (1+ )X2 + (1- )y2


QA est dfinie positive si et seulement si (1+ > 0, 1- > 0) =? E] -1, l[ et dans ce
cas NA = VQ;: est une norme euclidienne sur ~2. (Voir Algbre 2)

2) Plaons nous dans le cas -1 <<f1< 1 et calculons:

2
NA 2
NIL ( f1 - )(x - y,.)2 _ .
1+ - 1+ f1 = (1+ )(l+ f1) ~ 0 avec egallte sur la drOite x - y = O.

. N~ N~ ( - f1)(x + y)2 "" _. _ ,


pUIS 1- - 1- f1 = (1 \ \(1 ,,\ ~ 0 avec egallte sur la drOite x + y = O.

Ainsi pour -1 <<f1< 1, NA et NIL sont des normes sur ~2, elles sont quivalentes (~2 est
de dimension finie) et:

NILV~I+;J: "" NA "" NILV~~ (coefficients optimum)

Ex. 1.7

A ayant un point d'accumulation, ce n'est pas une partie finie de ~p

Notons, pour tout entier n E l'J,


Bn = { X E ~p / ~ "" Il x - a Il n} et
B= U Bn.
"" nEN*

Bn est borne et ferme dans ~P, c'est donc une partie compacte de ~p. AnBn est finie sinon A
aurait un point d'accumulation autre que a.
Ainsi A' = A nB = U (A n Bn)
nEN*
est dnombrable et A = {a} u A' l'est aussi.

~:I~'t~III~,~IIIIII.lllrn
1I!!,~itf:i

Chapitre l Espaces vectoriels norms 43

Ex. 1.8

A tant compact, la suite (xnh, admet une suite extraite convergente. donc L est non vide.
Supposons que la suite n f-7 d(xn, L) ne converge pas vers 0 :
3s> 0, V N E'\, 3 P ~ N, d(xp.LJ ~s
Ce qui signifie qu'il existe une suite (x~h, extraite de (xnh vrifiant d(x~, L) ~s pour tout n E "c;.
Cette suite de A admet elle-mme une suite extraite C,(~) convergente, dont la limite a est valeur
d'adhrence de (x~)"J et aussi de (xnh,. donc a E L, et on obtient la situation:
o <s~ d(x~,L) ~ il x~ - a avec hm
n---'-+::.>:
Ii x~ - a = 0

C'est contradictoire. Ainsi lim d(xn, L) = O.


n-+x

Ex. 1. 9

Rappelons que Fr(A) = ilI E \ A, A et il ont la mme frontire et le mme diamtre.


1) Tout couple (a, u) form d'un point a de A et d'un vecteur unitaire u de E dfinit une
demi-droite a+ u.
IR+

La partie l = {t E IR+ / a + tUE A} de lM.est non vide (0 E I) et borne (8 CI) ~8 (A,


elle admet donc une borne suprieure T = sup lEI et X = a + Tu E il
(I --;- A, t f-7 a + tu est continue).

Pour tout nE,,,, Xn = a + T + Tl E E \A car T + Tl l


""X (1) _ U
1 11'

donc X = n---'-+-:x:;.
lim Xn E E \, A. Ainsi X E ilI E \, A = Fr(A),

toute demi-droite d'origine dans A rencontre la frontire de A.


2) Le 1) prouve que Fr(A) n'est pas vide, et comme Fr(A) c A, on a dj 8 (Fr(A ~8 (A).
Supposons que A ait deux points distincts a et b (sinon A = Fr(A.
Sur la droite (ab) il existe deux points c et d de la frontire de A tels que [a, b] c [c, d].
(pour dfinir le point c utiliser 1) en considrant la demi-droite d'origine a ne contenant pas b)
Alors Il b - a Il ~ Il d- c Il ~8 (Fr(A et 8 (A) ~8 (Fr(A.
Conclusion: A et Fr(A) ont le mme diamtre.

Ex. 1. 10

Pour tE A, XE E, notons h(t, x) = f(t) - kll x - t Il.

Utilisons quef est k-lipschitzienne et l'ingalit triangulaire, pour a dans A, il vient:


fet) - f(a) ~ kll t - a Il ~ kll t - x Il + kll x - a Il
h(t, x) =f(t) - kll x - t Il ~f(a)+ kll x - a Il (1)
Ainsi t f-7 h(t, x) est majore sur A d'o l'existence de g(x) = sup h(t, x)
tEA

Si x E A, on a h(x, x) = f(x) ~ g(x) et h(t, x) ~ f(x) (choisir a = x dans (1)


j'o g(x) =f(x). Ainsi 9 prolongef.
Formons h(t, x) - h(t, y) = k (II t - Y Il - Il t - x Il) ~ kll x - y Il
j'o h(t, x) - g(y) ~ kll x - y Il puis g(x) - g(y) ~ kll x - y Il
SI, par symtrie, Ig(x) - g(y) 1 ~ kll x - y Il.

Ainsi 9 est aussi lipschitzienne de rapport k.


l' or; ~ _~-, ,' . ~"'''''''''",H

44 Prcis d'Analyse Il

1) F tant de dimension finie, toute suite borne de F admet une suite extraite convergente.
Soit x E E et (Xn)N une suite de F telle que:
hm
n-++oo
Il x - Xn Il = d(x, F)

La suite relle (II x - Xn II) N est convergente donc borne, ce qui entrane que la suite
(Xn)N est elle-mme borne.
Elle admet donc une suite extraite (X~)N convergente de limite x! dans F, car F est ferm.
Alors hm
n-++oo
Il x - x~ II = Il x - x' Il = d(x, F).

2) SoitYEE\FetylEFtelsque Ily-y/ll=d(y,F).
Posons x = y - y. Comme d(x, F) = dey, F), x vrifie Il x Il = d(x, F).

1) Introduisons l'application distance d : E2 -+IR, (x, y) f-'3> d(x, y) = II y - x Il

La norme choisie sur E2 tant N(x, y) = II x II + Il y Il, l'application d est lipschitzienne de


rapport 1, donc continue:
Id(X, y) - d(x, y)1 ~ Il (Y -y) - (X-x) Il ~ Il Y -yll + II X-x Il = N(X-x, Y -y)
La restriction de d au compact K2 (produit de compacts) est borne et atteint sa borne (le
diamtre de K par dfinition) ; il existe deux points a et b de K ralisant:
sup d(x, y) = Il b - a Il =0 (K)
(X.Y)EK'2

2) Montrons que a et b sont des points de la frontire de K.


o
Fort de l'identit K = K \ Fr(K), un raisonnement par l'absurde consiste supposer que le
point a, par exemple, est intrieur K.
\1existe donc une boule B(a, r) incluse dans K.
r b- a
En supposant a et b distincts (sinon K est un singleton), le point
c= a- 211 b_ a Il est
r b- a
dans B(a, r) donc dans K et "augmente le diamtre de K" car b-c=b-a+-2----
r
II b - cil = II b - a II + 2 : c'est bien sr une contradiction.

~
Chapitre l Espaces vectoriels norms 45

Exercices proposs
E dsigne un espace vectoriel norm sur K

Ex. 1. 1 EX.1.6

Montrer que l'on dfinit une norme sur ~2 par: Soit A une partie compacte de E, montrer que
IIx+ tyll B =u!x.Y)EA2 [x, y] est une partie compacte
:V(x, y) = sup --- deE.
tE [ii 1+ t
Dterminer et dessiner la sphre unit. Ex. 1.7
Ex. 1.2 Soit A une partie non vide de E; pour tout r> 0,
Dans l'espace vectoriel E = dIO, 1], R) norm on pose:
par Il.1100' on considre une famille B(A. r) = {x E E/d(x,A) < r}
'f1, ... ,fp) E EP et on dfinit l'application Montrer que
eV :~P-+~ par
:V(X1,'" ,xp) = IIZf=l xJi11 x'
B(A, r) = U B(x, r),
XEA
A= n
DO
B(A. r).

Donner une condition ncessaire et suffisante Si A est borne, calculer le diamtre de B(A, r)
pour que N soit une norme sur ~p en fonction de celui de A.
Ex. 1.3
Ex. 1.8
Soit E = C([O, 1], m ; montrer que l'on dfinit
Soit A une partie compacte de E etf : E -+ E
des normes N1, N2, ... par:
'h(f) = lf(O)1 + IIf' Ilco,
telle que f(A) c A.
On suppose qu'il existe un point a de A tel que,
N2(f) = lf(O)1 + lt(O)1 + 1I1"llx,'"
pour tout x E A:
Comparer ces normes deux deux.
x;te a =? Ilf(x) - a Il < Il x - a II
Ex. 1. 4
On dfinit la suite (Xn)r\, de A par:
Soit E = C1([0, 1], ~) ; montrer que l'on dfinit
XO E A, xn+1 = f(xn).
une norme euclidienne sur Epar:
X: E-+~, Montrer que (Xn)i\i converge vers a.
1
EX.1.9

f f--'> N(f) = k2(Oh ,,f 1'2(t) dtr Soit A une partie compacte de E etf
telle que:
: A -+ A

Comparer les normes N et Il.llx.


Ex. 1.5
'i (x, y) E A2, IIf(y) - f(x) Il = Il y - x Il

Montrer que f est surjective.


Soit K une partie convexe d'un ~-espace vecto-
riel E admettant GE comme centre de sym- Ex. 1.10
trie, ne contenant aucune droite, telle que toute Soit F l'ensemble des fonctions lipschitziennes
droite passant par GE rencontre K en dehors
de [0, 1] dans E. On dfinit l'application:
:Je GE.
K:F~~,
Montrer que N : E -+~,
lf(y) - f(x)1
f f--'> K(f) = sup
y-x
xf--'>N(x)=inf{E~: /~ E K} O~x~y~l
est une norme sur E. et N : F -+Rf f--'> lf(O)1 + K(f).
Montrer que pour cette norme Montrer que N est une norme sur F,
o _

B(OE, 1) = K et Bj(OE' 1) = K. Comparer N et Il 1100'


'o ~ -",
_~ ~~i~~ __ ~ . ------------- _

46 Prcis d'Analyse Il

lM] Ex. lM]


Soit E un espace vectoriel norm ayant une Soit A une partie compacte de E et (Xn)1\I une
base dnombrable. suite de A telle que

Montrer que E est complet. lim


n--++oo
Xn+l - Xn = O.

Montrer que l'ensemble des valeurs


d'adhrence de la suite (Xn)1\I est connexe.
Soit E un espace vectoriel norm o toute boule
ferme est compacte. Ex. 1. 16 lM]
Montrer que E est complet. Soit A une partie compacte de E et (Cn)1\I une
suite dcroissante de parties non vides con-
lM] nexes et fermes.
Soit E un espace vectoriel complet ; on con-
sidre une suite (Vn)1\I dcroissante d'ouverts
Montrer que l'intersection n
ncol\l
Cn est connexe.

denses dans E.
EX.1.17 lM]
Montrer que l'intersection n Vn
ncol\l
est dense
Soit E un IR-espace vectoriel de dimension finie
dans E. n ~ 1 et F un sous-espace de E.
Montrer que F est un hyperplan si et seulement
14 si E \ F est non connexe.
Soit E un espace vectoriel complet, j :E --+ E
EX.1.18 lM]
une application telle que l'une de ses itresjP
Soit E un IR-espace vectoriel de dimension finie
(p E N*) soit contractante.
n~2.
Montrer que j admet un point fixe unique.
Montrer que toute sphre est connexe .

...
Chapitre Il

Applications linaires
sur les espaces vectoriels
/
normes

1- Continuit des applications linaires


E, F, G dsignent des espaces vectoriels norms.
Thormes:

t.1 Caractrisation des applications linaires continues


Pour une application linaire f de E dans F les proprits suivantes sont
quivalentes:

il f est continue sur E

iil f est continue au point OE

iii 1 f est borne sur la boule unit ferme BJ(OE' 1) _


iv 1 il existe k ? 0 tel que pour tout x de E : Ilf(x) Il ~ kll x Il
vif est lipschitzienne
10? Il est facile de faire une dmonstration circulaire.
il =? iil =? iiii =? ivl =? vi =? il
Dtaillons 'iil =? iiii
En utilisant la continuit en 0E, il existe a> 0, tel que Ilx Il ~a =? Ilf(x) II ~ 1.
Tout vecteur y de la boule unit ferme vrifie Il a y Il = a Il y Il ~ a
1 1 1
donc f(y) = -f(a
a y) donne Ilf(y) Il = -llf(a
a y) Il ~ -.a
Ainsif est borne sur l boule unit ferme.
Voyons aussi iiii =? ivl
Exprimons que f est borne sur la boule unit ferme:
::3 k? 0, 'if x E E, Ilx Il ~ 1 =? Ilf(x) Il ~ k
y
Pour tout vecteur non nul y, on a m E BJ(OE,l)

donc 1~(lI~II)II~k et Ilf(y)ll~kllyll


Sachant que f(O) = 0, l'ingalit Ilf(y) Il ~ kll y II est valable pour tout y de E.
Les autres implications sont videntes.
D
48 Prcis d'Analyse Il

Remarques
1) La continuit de f E~ CE, F) reste acquise par le changement d'une norme en une norme
quivalente, dans E comme dans F. Par contre, f peut tre continue sur CE, Il .111) et
non continue sur (E, Il.112) quand Il .111 et Il.112 ne sont pas quivalentes.
2) Dans les proprits du thorme 1 , on peut remplacer:

en ii/ le point OE par un autre point de E,

en iii/ la boule unit ferme par toute autre boule de rayon non nul, mme ouverte, ou
par une sphre de rayon non nul.

3) Souvent la mise en dfaut de la continuit d'une application linaire f E ~ (E, F) se fait

en exhibant une suite (Xn)N de la boule unit de E telle que la suite (i(xn) N soit non
lim IIf(xn) Il = +00 par exemple).
borne, (n-++oo

t.2

L'ensemble des applications linaires continues de E dans F est un sous-


1 espace de ~ (E, F) not
Ir%'
~c CE, F) est non vide et stable par l'addition des fonctions et la multiplication d'une
fonction par un scalaire.
o

"s'agit bien d'une application linaire dfinie sur des espaces vectoriels norms :

'Il: E -+IR, P f-7 pel)

E norm par Il.1100 et IRpar la valeur absolue.


Essayons d'appliquer la remarque 3) prcdente.
Notons Pn(X) = l +X + ... +Xn,

on a alors Il Pn 1100 = l et 'Il (Pn) = Pn(l) = n+l


Voil un exemple d'une suite (Pn)N de la sphre unit dont la suite des images ('Il (Pn) N n'est
pas borne.

L'application linaire 'Il n'est pas continue sur CE, Il.11(0)'

.... -",..,..,,,,,,,,,,,,~,,,, --- ------------------------------


....
Chapitre 2 : Applications linaires sur les espaces vectoriels norms 49

2
ment de norme

les notations de l'exemple 1 et sur E =~ [X] deux autres


q

11 PlI1 == Llad et
i=O

\Il: E -fIFt P f-3> P(l) sur (E,II.I12)1


Ces questions se justifient car les normes Il . 111, Il . 112 et Il . 1100 ne sont pas quivalentes.

L'analogie entre Il P 111 et ep (P) se concrtise par:

ep est borne sur la boule unit de (E,


lep (P)I = IP(l)1

Il.111)
= I~ ail ~ ~
(lep (P)I ~ 1 si
lad

Il Pl11
= Il P 111

~ 1)
L'application linaire ep est continue sur (E, Il .111)

Reprenons la suite n f-3> Pn(X) = 1 + X + ... + Xn de l'exemple 1 et calculons:


Il Pn 112 = vn+l et Pn(1) = n + 1
P
Alors Qn = vn+1
~ appartient la boule unit ferme de (E, Il.112)

tandis que ( ep (Qn) N = ( vn+l) N est une suite relle non borne.
Ainsi, l'application linaire ep est non continue sur (E, Il . 112).

t. 3 Norm.ed'un~applicatiol'lliliaire cOntinue
E et F dsignant des espaces vectoriels norms, l'application:
5Ec (E, F) -fR f f-3> Iif Il = sup Ilf(x) Il est une norme sur 5Ec (E, F)
Ilxll~l
Remarque
L'existence du reliif II pour f E 5Ec (E, F) est justifie par la proprit iii/ du thorme 1.

Notons B la boule unit ferme de E: BJ(OE' 1).


Vrifions les trois critres de dfinition d'une norme.
Si Iif Il = 0, alors pour tout x E B, Ilf(x) Il = 0 etf(x) = O.

Or, quel que soit y E E, x = 1 + ty Il E B donc f(y) = (1 + Il y Il)f(x) = O..


Conclusion: f = 0 ~ Iif Il = O.
Notons I(j) = {llf(x) Illx E B} c~+ pour f E5Ec (E, F)
Comme I( f) = II I(j) pour E II<:, on a :
supI(f) = II supI(j) c'est--dire Il fll = Illlfl1

Soitf et 9 dans 5Ec (E, F).

Pour tout x de B, on a Ilf(x) + g(x) Il ~ Ilf(x) Il + Il g(x) Il ~ Iif Il + Il 9 IL


donc sup Ilf(x) + g(x) Il ~ Iif Il + Il 9 Il c'est--dire IIf +9 Il ~ Iif Il + Il 9 II
XEB D
50 Prcis d'Analyse Il

Convention
Ds que E et F sont des espaces vectoriels sur lesquels des normes sur E et F ont t
fixes, l'espace vectoriel ::Ec (E, F) est muni de la norme Il .11 prcdente.
Cette norme sur ::Ec (E, F) est dpendante des normes choisies sur E et F.
t.4
Pour toutf E::Ec (E, F), on a :

. Ilf(x) Il
II Iif Il = Ilsup Ilf(x)
X Il,,;;1 Il = Ilxll~l
sup Ilf(x) II = XEE\{OE}
sup -II-IIx

iil Iif Il = min{k E ~+ l'if XE E, Ilf(x) Il ~ kll x Il}

Il'W i / Si f E ::EcCE, F), l'existence de a = sup Ilf(x) IL de b = sup Ilj(x) Il et de


IlX Il,,;;1 Ilxll~1

Ilf(x) Il , d th" 1 1 "t' "') ')


c = XEE\{Oe}
sup -1-1-1-1
x resu te u eoreme , propne es III et IV ,

B dsigne toujours la boule unit ferme de E et soit 5 la sphre unit.

Ona lfXlr=
Ilf(x) II f
Il (
W
x ) Il
et {xW/XEE\{OE} } =5 donc b=c
5cB donne b ~ a

Pour tout x de B\ {OE}, on a


Ilf(x) Il ~ II~~~ Il d'o Ilf(x) Il ~ c, ingalit
encore vrifie pour x = OE d'o a ~ c soit aussi a~ b.
Finalement a = b = c,

ii / xEE\{Oe}
sup x est le plus petit majorant de l'ensemble
Ilfll(XI)III {llfll x
(XI)IIIlx E E \ {OE}}

donc c'est le plus petit des rels positifs k tels que 'if x E E \ {OE}, "~~~ Il ~'k,
Ainsi on obtient c = min{k E ~+ l'if XE E \ {OE}, Ilf(x) Il ~ kll x Il}
donc aussi, puisque f(OE) = OF, c = min {k E ~+ l'if x E E, Ilf(x) II ~ kll x Il}
o
Corollaires:

c.1 Pour f E::Ec (E, F), on a 'if XE E, x Il


Ilf(x) Il ~ Iif 1111
1

c.2 Soit f E::E CE, F).


S'il existe un rel k tel que, pour tout x de E, Ilf(x) Il ~ kll x Il,
1 alorsf est continue et Iif II ~ k.
Ceci fournit une mthode pratique pour tudier la continuit d'une application linaire,
Thorme:

1.5 Compositiond'applipa.tions linaires continues


Soit E, F, G trois espaces vectoriels norms,j E::Ec CE, F) et 9 E::Ec (F, G).
1 Alors gofE::Ec(E,G) et Ilgofll~llgllllfll.
Il'W
D'aprs le corollaire 1 prcdent:
Il g(y) Il ~ Il 9 1111
y Il et Ilf(x) x Il
Il ~ Iif 1111
d'o avec y = f(x), on obtient, pour tout x de E 11 9 0 f(x) Il ~ Il 9 1IIIf 1111 x Il
Le corollaire 2 donne alors la continuit de 9 0 f avec Il 9 0 f Il ~ Il 9 1IIIf Il
o

l
Chapitre 2 : Applications linaires sur les espaces vectoriels norms 51

Mthode
Donnons un plan d'tude de la continuit d'une application linaire et de la recherche de
sa norme ventuelle.

f
On suppose que est une application linaire de E dans F o E et F sont des espaces
vectoriels norms.

1) Chercher une majoration de Ilf(x) Il par kll x Il pour tout x de E, majoration la plus fine possible,
2) En cas d'chec:

. Ilf(xn)Il
exhiber une suite (Xn)~; de E\ {OE} qui vrifie hm --- =+=
n--++co Il Xn Il

et conclure: <p n'est pas continue )}


3) En cas de succs: Ilf(x) Il "'" kll x Il pour tout XE E,

on conclut f est continue et Il fil"'" k

pour trouver le rel Il f Il (souvent gal k lui-mme) :


expliciter un lment x non nul de E ralisant l'galit Il 'P (x) Il = kll x Il

, d'f h'b . ( ) d E \ {O} .. 'f' l' Ilf(xn) Il


ou a e aut, ex er une sUite Xn NeE
1 qUi ven le lm
n--++oo Il xn Il

Ex$tnples - Travaux pratiques

3
1],!R;) l'espace vectoriel rel des fonctions continues de [0,1] dans !R:.
dans E les deux normes classiques :
1
111Il,,,, = xE[O,lJ
sup Lf(x) 1 et IIf III = Jo[ lf(t)1 dt
et n~~()ns,pour simplifier, E",,::: (E, Il.1100) et El = (E,II.liI).
Considrons ensuite l'endomorphisme 'PE::E(E) dfini par'

'P(f)(x) = LX tf(t) dt pour toutjdeE etXE [0,1]


et calculer la norme desapplica.tions linaires:
a: f f-,>'Pif) , 'Pb: Eco 1 b<p(j) ,'Pc: El --+ Eco, f f-,><p(j)
La linarit de l'intgrale fait de 'P un endomorphisme de E.

Etude de 'PaE::E (Eco). Objectif: majoration de Ii 'Pa (j) 1100par kliif lico.

VfEE,\;jXE[O,1],
1
l'Pa(j)(x)I""'}o r tlf(t)ldt""'Jo [1tlf(t)ldt""'llfllooJo
1
1
rI tdt="2llflloo
:)'o Il 'Pa (j) 1100"'" 211f lico. Donc 'Pa est continue et Il 'Pa Il "'" 2'
~ 2 1
=our f = 1, 'Pa (j)(x) = !o tdt = 2 ' Iif 1100= 1 , Il 'Pa Cf) 1100= 2

::':onclusion:
_______ .-_- ~ . :...'_c._" ,~~.<.;..~_

52 Prcis d'Analyse Il

Etude de 'PbE::E (Eco ,El). Majoration de Il 'Pb (f) 111par k211f llco:

'if f E E, 'if x E [0,1], l'Pb (f)(x) r


1~ Jo t lf(t)1 dt ~ IIf lico Jo r tdt = Iif lico 2
x2
1 1" x2 1 .
d'o 10 l'Pb (f)(x) 1dx ~ 10 Iif lico 2:' dx= (3llf lico
1
Donc 'Pb est continue et Il 'Pb Il ~ 6'
1 1
Commef = 1 donne l'galit Il 'Pb (f) 111= 6' on en dduit Il 'Pb Il = 6'
Etude de 'PcE::E (El, Eco). Majoration de Il 'Pc (f) Ilco par k311f 111
1 1
'if f E E, 'if x E [0,1], l'Pc (f)(x) 1 ~ Jor t lf(t)1 dt ~1 Jor lf(t)1 dt = Iif 111

D'o Il 'Pc (f) lico ~ IIf 111. Donc 'Pcest continue et Il 'Pc Il ~ 1.

L'galit n'aura pas lieu cause 1 car la diffrence Jor1 (1 - t) lf(t)1 dt


de la majoration ~,
n'est nulle que sif est nulle.
Il convient de choisir une suite de fonctions adquate, par exemple,fn(t) = n tn-1,
n n
Alors 'Pc (fn)(X) = a nt lx dt = --1
nxn+1
n+ ' Ilfn 111= 1 et Il 'Pc (fn) Ilco = ~n+l.
Comme Ilfn 111 = 1 et lim
n-++oo
Il 'Pc (fn) lico = l,

on a sup Il 'Pc (f) lico ~ 1 et on peut conclure que Il 'Pc Il = l,


111111<;;1

exemple 4
C [X] muni de la norme Il.llco (voir exemple

'1>:E "","p(zo) est un forme lri~fl.ir;


la Gontinuit et ca.lculer la llorme eventuelledlp.

Pour P= E n akXk, on a l'P (p)1 = 1 En akzlf 1 ~ E


n lzolk Il P llco.

Cas o lzol < 1.

n k 1-lzoln+1 1
Dans ce cas L
k=O
lzoi = 1-lzol ~ 1 - lzol

1
d'o 'if P EC [X], l'P (P)I ~ 1-lzol 11 Pllco
1
ce qui prouve la continuit de 'P et l'ingalit Il 'P Il ~ 1 - lzo 1

Soit SEIR;tel que zo = zo ei6, considrons la suite de C [X] de terme gnral:


1 1

n
Pn = L e-ik8Xk
k=O
Chapitre 2 : Applications linaires sur les espaces vectoriels norms 53

n
Pour tout n E N, on a II Pn Ilx = 1 et <; (Pn) = L
k~O
lzolk = 1 - [ZO,n+l
1-
lzo:
1 1
De sup 1<; (P)I :? --
lim
n~+co <P (Pn) = -1-1-1'
- ZO, on dduit alors PII=~l 1-lzol
1
et finalement
Il <; il = 1-lzol

Cas o lzoi :? 1.
Avec la mme suite (Pnh, on obtient maintenant <p (Pn) :? n+ 1 donc n---;.-+,x,
lim l<p (Pn)1 = +:x:.
Das ce cas, <pn'est pas continue.

exemple 5
Montrer que si E est un espace de Banach, alors :J',c(E) est aussi un. espace de

Rappelons qu'un espace de Banach est un espace vectoriel norm complet.


Voici les tapes et les notations de la dmonstration:
choisir une suite de Cauchy (Jn)"" de :J',c(E),
vrifier que (tn(X))f\i est une suite de Cauchy de E,
noter g(x) = n-++cx::,
lim fn(x), ce qui dfinit 9 E EE

vrifier que 9 est linaire,


vrifier que 9 est continue,
et que lim II 9 - fn Il = 0,
n---++::v

puis conclure.
Que (Jn)f\i soit une suite de Cauchy se traduit par:
on= sup Ilfn+p - fn Il
pEf\i
vrifie lim
n~+co'
on= (1)

Alors, pour tout vecteur x de E Ilfn+p(x) - fn(x) Il ~ Ilfn+p - fn Il . Il x II ~on Il x Il (2)


prouve que (tn(X)) f\I est une suite de Cauchy de E, or E est complet, donc elle converge; ce qui
permet de dfinir g: E -+ E, x ~ n-++co lim fn(x).

Les oprations sur les limites donnent la linarit de 9 : 9 E:J',(E).


Par continuit de la norme sur E, l'ingalit (2) donne, en faisant tendre p vers +00 :
V x E E, Il g(x) - fn(x) Il ~on Il x Il (3)
puis l'ingalit triangulaire donne V XE E, Il g(x) Il ~ (1lfn 11+ On) Il X Il,
ce qui assure la continuit de 9 : 9 E:J',c (E).
L'ingalit (3) fournit alors II 9 - fn Il ~On

et compte tenu de (1) lim


n---;.+oo
Il 9 - fn Il = O.
La suite de Cauchy (Jn)N converge dans (:J',c (E), 11.11), donc:J',c (E) est complet, c'est un espace
de Banach.
54 Prcis d'Analyse Il

II - Espaces vectoriels
de dimension finie

A. Equivalence des normes


Thormes:

t.6 Sur [Kndeux normes quelconques sont quivalentes.


1

~ La dmonstration suivante ne concerne que le programme M'.

L'quivalence des normes est une relation transitive, il suffit donc de comparer une norme
quelconque N de [Kn la norme Il .llco de [Kn pour conclure.
n
Notons (eih~i~n la base canonique de [Kn et [3= L
i=l
N(ei) > O.

n
Tout vecteur x de [Kn s'crivant x= L i=l
Xiei, on a :

N(x) ~ ~ IXil N(e;) ~ Il x lico (~NCei)

C'est dj N(x) ~[3 Il x lico pour tout x de [Kn.

Cela prouve aussi que l'application N :[Kn --+~ est continue sur (Kn, Il .llco); elle est,
en fait, lipschitzienne: IN(y) - N(x)1 ~ N(y - x) ~[3 Il y - x lico

Comme la sphre unit 5 de ([Kn, Il.llco) est compacte car elle est ferme et borne
(voir Chapitre 1, Proprit 25), il existe aE 5 tel que ex= inf N(x) = N(a).
XE5

Etant lment de 5, a n'est pas nul donc N(a) = ex> 0, et pour tout xE 5 : ex~ N(x),

par homothtie, on en dduit: ex Il x lico ~ NCx) pour tout x de [Kn


D

t.7 Equivalence des normes en dimension finie


Deux normes quelconques d'un [K-espacevectoriel de dimension finie sont
1 quivalentes.
~ Si E est un IK-espace vectoriel de dimension n, il existe 'f' isomorphisme algbrique de
[Kn sur E.

Alors, Il.11 tant une norme sur E, Il. W : [Kn--+~,x ~ Il 'f' (x) Il est une norme sur
[Kn.

Soit Il 111 et Il.112 deux normes sur E, les normes Il.II~ et Il .II~ de [Kn qui leurs sont
associes par'f' sont quivalentes, donc, il existe ex> 0 et [3> 0 tels que:

'if x E[Kn, ex Il 'f' (x) 111~ Il 'f' (x) 112~[3 Il 'f' (x) 111

ce qui donne 'if y E E, ex Il y 111~ Il y 112~[3 Il y111'


D
Chapitre 2 : Applications linaires sur les espaces vectoriels norms 55

B. Parties compltes - Parties compactes


en dimension finie
Proprits:
Soit (E. Il. ) un espace vectoriel norm de dimension finie n, <pun isomorphisme alg-
brique de sur E et .Iil la norme sur iKnassocie Il.11 par <p.
Alors est une isomtrie de (E, Il . III sur (iKn, Il. W), c'est donc en particulier un
homomorphisme.
p.1 Tout espace vectoriel norm de dimension finie est complet.
1

~ Un produit d'espaces complets est complet et sur iKntoutes les normes sont quivalentes
donc ([~n, Il. W) est complet.

Si (Xn)', est une suite de Cauchy de (E, Il.11), il en est de mme pour (<p-1 (xn)) N

dans (iKn, Il. W) donc (-1 (xn)) converge.


lim <p-1 (xn), en posant x =<p(y), on a
Soit y = n-+,x Il x - xn Il = Il y- <p-1 (Xn) W

donc (xnh, converge avec x = n hm +co


Xn.
D

p.2 Dans un espace vectoriel norm, tout sous-espace de dimension finie est
1 complet donc ferm.
p.3 Dans un espace vectoriel norm de dimension finie, une partie est compacte
si et seulement si elle est ferme et borne. En particulier, toute boule ferme,
1 toute sphre est compacte.
La proprit est connue dans iKn (norme quelconque). On conclut en utilisant que:
tant une isomtrie, une partie A de (E, Il .11) est borne si et seulement s <p(A) est
borne dans (iKn, II W)
<ptant un homomorphisme, A est ferme dans (E, Il .11) si et seulement si <p(A) est
ferme dans (iKn, II W)
pA De toute suite borne d'un espace vectoriel de dimension finie on peut ex-
1 traire une suite convergente.
~ Une telle suite est valeurs dans une boule ferme donc compacte.
D

Exemples - Travaux pratiques

exemple 6
de Riesz
un espace vectoriel norm, la sphre unit est compacte si et seulemsntsi
est de dimension finie .

Dans un espace de dimension finie, la sphre unit est ferme et borne, elle est
compacte (proprit 3) .
Envisageons un espace vectoriel norm E qui ne soit pas de dimension finie et montrons
que la sphre unit S de E n'est pas compacte en construisant, point par point, une suite (Un)N
de S telle que:
pour i;t j, Il Uj - Ui Il ~ 1
56 Prcis d'Analyse Il

Une telle suite ne pouvant avoir une suite extraite convergente, la sphre unit S n'est pas
compacte.
Supposons dj connue la famille (U1, UZ,' .. , un) de Sn telle que:
pour 1,.,:;
i <j ,.,:;
n, Il Uj - U; Il ~ 1
Notons F = Vect(u1,' .. , un) le sous-espace engendr par cette famille, F est de dimension
finie, or E ne l'est pas, donc S n'est pas incluse dans F.
Prenons alors un vecteur x de S \ F, la distance 0= d(x, F) n'est pas nulle (F est ferm,
x rt F), il existe alors un vecteur y de F ralisant Il x - y Il =0. (voir Chapitre l, Exercices-types
1.11 )

Choisissons comme point suivant x- y ES.


Un+1 = Il x - y Il

Pour k E {l,", n}, la diffrence Un+1 - uk = x ~ y - uk s'crit Un+1 - Uk = {-(x - z)


avec z = Y+ 0 uk E F et Il x - z Il ~o.
Ainsi Il un+1 - uk Il ~ 1, ce qui tablit la construction de la suite (Un)r,j.

C. Continuit des applications linaires et multilinaires

t.8 applications linaires


Soit E et F deux espaces vectoriels nonns, E tant dl;) dimension finie, toute
1 application linaire f
E 5E CE,F) est continue.
~ E tant de dimension finie, les normes sur E sont quivalentes.
Choisissons la norme dfinie partir d'une base (u;h>s;;>s;nde Epar:

Iif;;1 x;u;11 = sup lx;!


l>S;L>s;n

n n n
Avec x = LX;u;
;;1
on a f(x) = L;;1 xJ(u;) d'o
Ilf(x) L;;1
Il ,.,:; Ix;1 . Ilf(u;) Il

n
puis Ilf(x) Il ,.,:;kll x Il en notant k = L;;1 Ilf(ui) II.

cette ingalit garantit la continuit de f.


D

t.g Continuit des applications multilinaires


Soit El,' .. ,En des espaces vectoriels nonns de dimension finie, F un autre
espace vectoriel nonn et M : El x ... x En -+ F une application n-linaire.
Alors M est continue.
~ Pour la clart de la dmonstration limitons-nous au cas n = 2 et El = Ez = E ;
M est alors une application bilinaire sur E valeurs dans F.
Choisissons une base (Ul,' .. , up) de E,

une norme sur E: Iltx;u;11


;;1 = l>S;L>S;p
sup Ix;1.
une norme sur EZ: Il (x, y) Il = sup(11x Il, Il y Il)

-
Chapitre 2 : Applications linaires sur les espaces vectoriels norms 57

Montrons, dans un premier temps, que M est borne sur une boule unit ferme de E2,
puis, dans un second temps, que cette proprit entrane la continuit de M.
M est borne sur la boule unit de E2 .
P P
Pour (x, y) E E2 et x = L
i=l
XiUi, y = L
j=l
YjUj, la bilinarit de M donne:

P P
M(x, y) = Li=l j=lL xiYjM(ui, Uj)

P P

et l'ingalit triangulaire Il M(x, y) il "'" Li=l j=lL IXil IYjll1 M(Ui, Uj) Il

P P
En notant k = Li=l j=lL Il M(ui, Uj) Il il vient Il M(x, y) Il "'" kll x 1111
y II

Sur la boule unit de E2, on a donc Il M(x, y) Il "'" k


M est continue en tout point (a, b) de E2 .
La bilinarit de M donne, pour tout (x, y) de E2 :

el= M(x, y) - M(a, b) = M(x - a, y) + M(a, y - b)


A prsent, majorons el :
Il el Il "'" Il M(x - a, y) Il + Il M(a, y - b) Il "'" kll x - a 1111
y Il + kll a 1111
y - b Il

En notant h = Il (x, y) - (a, b) Il = sup (II (x - a) Il, Il y - b Il), on obtient:

Il y Il "'" Il b Il + h , Il el Il "'" kh(11a Il + Il b Il + h) et enfin ~~ Il= O. 0

Exemples - Travaux pratiques

exemple 7
rme d'une forme linaire

El = (IKn, Il.111) , Ez = (IKn, Il.112) , Eco = (1K1;


hi la forme linaire sur Ei, i E {l, 2, co}, dfinie par hi
uler Il hl Il, Il h211 et Il hco Il en fonction des scalaires h(ei),' ..
s de h dans la base duale de la base canonique (eh' ,en) dfl
Notons Cii= h(q) de sorte que le dveloppement de h(x) devient:

h(x) = h (nEXiei ) = EXih(eil


n n
= ECii Xi
IKn tant de dimension finie la continuit de h est acquise.
n
Norme de hl. Majorons Ih(x)1 l'aide de Il xiiI = L
i=l
Ixi!.

En notant Ci= sup ICiil, nous avons Ih(x)1 "'" Ci Il xiiI


l~i:S;n
avec galit pour x = ek o k est tel que Ci= ICikl.
Conclusion: Il hl Il = sup Ih(ei)l
l~i~n
58 Prcis d'Analyse Il

Norme de hco. Majorons 1h(x)1 l'aide de Il x 1100= sup IXil


l~i~n

Ih(x)1 ~ En lail IXil ~ (n)


E lad Il x 1100avec galit pour x = En Si ei o aiSi= lail
n
Conclusion: Il hcoII = 2:= Ih(ei)l
i=l
1

Norme de h2. Majorons Ih(x)1 l'aide de Il x 112= (~lxiI2) "2.


C'est l'ingalit de Schwarz sur IKn qui donne la majoration:
1 1

Ih(x)1 ~ (~laiI2) "2 (~lxiI2) "2

n
avec galit pour x = 2:= aiei (non nul si h n'est pas la forme nulle).
i=l

Conclusion: Il h211= ( Eln h(ei)12 ) ~

exemple 8
Notmd'une matrice d'une application linaire
Soitl E9!. (E, Ef) donne dans des bases (l0h'0~n et (e;h~i~p par la
A = [Ag] E "~Lp.n (IK)
tant norms par:

Il xiiI
exprimer la norme de
lit
= )=1 .\Jejl11 = )=1 I.\JIt et Il Xl
1 l'aide des coefficients de la matrice A.
1100 = II~ xie;ll =

L'espace E est de dimension finie, donc f est continue. Cherchons une majoration de Ilf(x) 1100
de la forme Mil xiiI'

t (t
p

Par dfinition de A, on a

p
f(ej) = 2:= Age;
i=l
n
et f(x) = 1(t)=1 .\Jej) = !=1 )=1 Ag.\J) e;

Notons f(x) = 2:= xi e; avec xi = 2:= AgXj


i=l j=l

Posons M= sup IAgI, il vient:


l~i""p
l'0~n
n
pourtouti, Ixil ~2:=IAgll.\J1 ~MllxI11, donc Ill(x)llx ~Mllx111
j=l
On en dduit Iif Il ~ M.
Il existe au moins un couple (k, h) d'entiers tel que IAkhl = M. Alors Ilf(eh) 1100= Mil eh !11'
Conclusion: 111 Il = M = sup IAgl
iJ
Chapitre 2 : Applications linaires sur les espaces vectoriels norms 59

exemple 9

f
< Quelle que "it la nonne
V(AB)E.ttp
.. '. choisie su. ilABl1
. r Jtp OK),~f.L IIAIIIIBII
il existe un rel f.L tel que:
Dans la mesure o A reprsente un endomorphisme de Ik;P, par dfinition:

A = sup IIAXII
xc:<P{O} Ilxll
et le thorme 5 (composition d'applications linaires continues) donne l'ingalit:
ABli ~ I!AIIIIBII
p
La norme de .tlp (:<) ainsi associe la norme" . de iKP est Il A Il = sup :LIAul
1<;;<;p )=1
Prenons une autre norme de elle est quivalente la prcdente: il existe a et f3> 0
tels que a . ~ ~f3 Il . ce qui permet de faire les majorations successives:

IIAB ~f3IIABII ~f3IIAII'IIBII ~


af321IAWIIBW

Avec I-l= c'est l'ingalit souhaite Il AB III ~1-l11 A 11/11


Bill.
af32

exemple 10
A E.Hp (K) ; montrer que la srie (Chapitre IV de ce livre) de tenne gnral

est absolument convergente dans l'espace vectoriel norm (A{p (IK), Il .11).

+:0 An
un majorant de sa somme expA = :L
n=
1n. en fonction du rel Il A Il.

Reprenons les notations et le rsultat de l'exemple prcdent:


Pour tout couple (A, B) de Jlp i), Il AB Il ~I-l Il A 1111
B Il
Une rcurrence directe donne alors:

xn
La convergence et la somme de la srie entire de terme gnral n! (pour tout rel x) sont
+cx:;, n
X
connues: eX = :L ,.n.
n=O

An
Le critre de comparaison de sries positives assure la convergence absolue de la srie :L 1n.
et par addition, la majoration souhaite apparat :

~
11+:0 Anll
~ ~ +:0
~ I-l n-111Ar
n! donc Il expA 1
Il = j1:efLllAII

Dans le cas o I-l= 1, il vient Il expA Il ~ ell Ail


60 Prcis d'Analyse Il

Exercices-types
Comme dans le cours, E et F dsignent des IK-espaces vectoriels norms.

Soit f :E --+ F une application linaire qui Soit E =IR


p
[X] norm par

vrifie la proprit suivante : pour toute suite


p= ~ aiXi >-711 P lico = sup lail
(Xn)N qui converge vers OE, la suite (i(xn) N a ~[O~]
de F est borne. n

Montrer que f est continue. On fixe un polynme L = ~


i=O
i Xi non nul.

Etablir la continuit de l'application linaire

<p: E --+ E, P f-O> LP et calculer sa norme.


On suppose que 11<=IR.
Ex. 2, 7
Soitf : E --+ F qui vrifie:
Soit E un IK-espace vectoriel norm de dimen-
'if (x, y) E E2,f(x + y) = f(x) + f(y)
sion finie et U E::E (E) tel que Il u Il ~ 1.
1) Montrer que sif est continue en 0E alors Pour tout n E N, on note un le n ime itr de
f est linaire.
1 (IdE +u + u 2 + ... + u n ).
u et un = --1
n+
2) Mme question en supposant que f est
Montrer que la suite (Un)N converge dans l'es-
borne sur la boule B/OE' 1). pace vectoriel norm ::Ec (E) vers un projecteur
p ; dterminer l'image et le noyau de p.

Ex. 2, 8
Soitf et 9 deux endomorphismes de E qui v-
rifient f 09- go f = IdE. Soit E un IK-espace vectoriel norm de dimen-
sion finie.
1) Calculer simplementf 0 gn - gn of pour
Montrer qu'une suite (Un)N d'endomorphismes
tout n EN.
de E converge dans ::Ec (E) si et seulement si
2) En dduire quef ou 9 n'est pas continue.
pour tout x de E la suite (un (x) N converge
dans (E, Il 11)

Soit A et B deux matrices de Mp (II<) vrifiant Ex. 2.9


AB-BA=B Soit A E Artp (1[:) diagonalisable (Voir Algbre 2).

1) Calculer ABn - BnA pour tout nE N. Montrer que l'ensemble des matrices sembla-
bles A est ferm dans Mp (1[:).
2) En dduire que B est nilpotente.
Ex. 2.10

1) Soit aE [0,1], vrifier que l'on dfinit


Soit C(;', le sous-espace de EN form des suites un endomorphisme Ta sur le IR-espace
convergentes muni de la norme Il . Il co . vectoriel E= C([O, 1], IR) par 9 = Ta(f)

o g(x) = C'I
Montrer que l'application:
x1 lXa f(t) dt.

L ;C(;',--+ E, x = (xn)N f-O> L(x) = lim Xn 1


n-++oo

est une application linaire continue, en donner 2) E tant norm par IIf 111 = fa lf(t)1 dt,
sa norme. montrer que Ta est continue si aE [0, l[
et dans ce cas, calculer Il Ta Il.
Chapitre 2 : Applications linaires sur les espaces vectoriels norms 61

Ex. 2. 11 Ex. 2. 12

Soit E = {f
E C2([0, 1]. R) (j(O) =f(O) = o} Soit E = C([O, 1], 1R1) norm par
1) Montrer que Iif Il = sup lf(t)1
tE [O,lJ
Ilf = sup VI(t) + 2j(t) + f(t)!
rdO,l]
et cpun lment donn de E.
dfinit une norme sur E.
On considre la forme linaire I. sur E dfinie
2) Montrer qu'il existe un rel a> 0 tel que
x ~ aiif par I. (j) = fol cp(t)j(t) dt.
Trouver le meilleur coefficient a.
Vrifier que I. est continue et calculer sa norme.

Indications
Ex. 2. 1

Etablir la continuit de f en OE l'aide des Pour montrer que la condition est suffisante,
suites. utiliser une base de E.
Ex. 2.2
Ex. 2.9
Etablir f(I. xl =l.f(x) pour l.E j"\j, Z, (Ji puis R Caractriser un ferm l'aide de suites.
EX.2.3 Utiliser des polynmes annulateurs de A.
1) Vrifier f 0 gn - gn 0 f = ngn-1 par Ex. 2. 10
rcurrence.
1) Utiliser un quivalent de g(x) quand x
2) Majorer Il ngn-111 l'aide de la relation tend vers 0+.
prcdente.
2) Choisir fn(x) = n(! - x)n-1 et calculer
Ex. 2.4
Il Ta(jn)111'
1) Vrifier ABn - Bn A = nBn par rcur-
Ex. 2. 11
rence.
Rsoudre dans E l'quation diffrentielle
2) Majorer Ii nBn Il l'aide de la relation
prcdente. fi +2f +f=g

Ex. 2.5 Majorer lf(x) 1par un multiple de Il 9 lico.

Majorer Il L(x) Il par Il xlix; raliser l'galit Ex. 2. 12


correspondante.

EX.2.6 Pour trouver Il I. Il = fo11cp (t)1 dt

Majorer Il LP Ilx par Mil P lico et raliser l'ga- crire cp= cp+ - cp- o :
lit.
cp+(x) = sup ( cp(x), 0) et
EX.2.7
cp- (x) = sup( - cp(x), 0).
Vrifier que l'image et le noyau de u - IdE sont
et construire une suite de fonctions continues
supplmentaires, tudier Un sur l'un et l'autre.
qui converge simplement versf.
.-'-~.

62 Prcis d'Analyse Il

Solutions des exercices-types


Par caractrisation d'une application linaire continue (thorme 1), il suffit de prouver la continuiM de

f en 0E. Il suffit donc d'tablir que pour toute suite (Xn):\, de E qui converge vers 0E, la suite (i(xn) l'\j
de F converge vers OF. (Voir Chapitre 1: Limite d'une fonction et suites)
A la suite (Xn)r\j, associons la suite (Yn)1'\jdfinie par:

O Xn.
Yn = SI Xn = , Yn = ~ SI Xn i=

Comme Il Yn Il = ~ ' la suite (Yn)1'\jconverge vers 0E et par hypothse la suite (i(yn) ~; est
borne: ::3 MEIR, V n EN, Ilf(Yn) Il ~ M, donc !If(xn) Il ~ M~

Ainsi (i(xn) r\j converge vers 0F,f est continue en OE, donc aussi sur E.

EX.2.2

1) L'galit Ilf(x + y) - f(x) Il = Il y Il montre que la continuit en 0E entrane la continuit


(uniforme) sur E.
Fixons un vecteur x de E et notons 9 la fonction de IRdans F dfinie par g(t) = f(tx).
Elle est continue sur IRet vrifie g(u + v) = g(u) + g(v) pour tout couple (u, v) de rels.
On en dduit que 9 est linaire: il existe b E F tel que g(t) = tb (voir ci-aprs).
Ici, b = f(x), (obtenu avec t = 1), et donc f(tx) = if(x) pour tout rel t.
Ainsif est une application linaire de E dans F.
Dmonstration rsume de la linarit de q

Soit G : IR--+F, t -+ G(t) = .lar g(u) du, donc G(O) = 0, G est de classe el, GI = g. lt
i! On vrifie G(u + v) = G(u) + G(v) + ug(v) pour tout (u, v) E 1R2

ii! On en dduit que 9 est de classe el car g(v) = G(l + v) - G(l) - G(v), 1

iii! On constate que d est constante en drivant u -+ g(u + v) = g(u) + g(v)


1
1
iv! On peut conclure.
1
i
2) Notons A la partie de IRsuivante: A = {i\E IR,V X E E,fCf.- x) =i\f(x)}
Montrons successivement que A contient N, 7L,G et IR.
f(OE) = OF, (x = y = 0E) donc E A.
f ((n + l)x) = f(nx) + f(x) donc n EA =? n + 1E A.
Ainsi Ne A. (rcurrence)
f(-x)=-f(x), (y=-x) donc -lEA et 7LeA.

Pour n E N' : nf ( ~) = f(x) donc f ( ~) = ~f(X),


ce qui conduit Ge A.
Le passage de G IR ne peut s'oprer que par une limite: tout rel i\ est limite d'une suite
rationnelle (i\n)",.
Notons [Ln=i\ - i\n donc hm
n---++cc
[Ln= O.
Chapitre 2 : Applications linaires sur les espaces vectoriels norms 63

Calculons fil-. x!- I-.J(xl =J(I-.n x+ IJ.nXi - (I-.n + IJ.n)J(X) =J(lJ.n X) - IJ.nJ(X).
Le rsultat souhait J(I-. x) =I-.J(X) quivaut donc lim J(fLn x) =
n---.;-+c
a;

ce niveau. la continuit de J en a E suffit pour conclure.

IciJ est borne sur la boule unit ferme note B: :3 MEIR, \:j y E B, IIJ(y) Il "'" M
lim IJ.n= a
n-+:>: donne \:j<:;E ::::. :3 p E '\. \:j n ~ p, Il fLn x Il ""'<:;.

Alors Yn = x est dans B, et


lJ.<:;n Ji IJ.n x! = J(<:;Yn) =<:; J(yn) car <:; est rationnel;
donc \:j n ~ p. j(lJ.n ""'<:; I\I.
On en dduit lim J(lJ.n x) = o.
n-+=.->:
JO, xl =I-.J(x), Ilk A.

Ainsi J est une application linaire de E dans F.

Ex. 2.3

1) Introduisons la suite n H> hn =J 0 gn - gn oJ de 5t (E).

hn+l = (g 0 J + IdE) 0 gn - gn+l 0 J = go (f 0 gn - gn 0 J) + gn


hn+l = go hn + gn et hl = IdE
D'o, par rcurrence, hn = ngn-l = Jo gn - gn 0J pour n E ~r.
2) Supposons, au contraire, Jet 9 continus, ce qui permet d'introduire les normes IIJ Il et Il 9 II

Nous utiliserons le thorme 5 : norme d'une compose.


"'" gnll "'" IIJllllgllllgn-lll
d'o gnoJl1 "'" 2!IJllllgllllgn-111
D'aprs le 1), gn = a donne gn-l =a (n E i'\r), et donc 9 = a.

Or. par hypothse, 9 n'est pas nul, 9 n'est donc pas nilpotent et en simplifiant par Il gn-lll -cf- a,
l'ingalit prcdente devient n"'" 211JIl 9 Ii pour tout n E I\jX, ce qui est impossible.

Ainsi, l'un au moins des deux endomorphismes n'est pas continu.

Remarques
Une telle situation exige que E ne soit pas de dimension finie .

Dans Jlp ([<), l'galit AB - BA = Ip est impossible, (utiliser tr(AB) = tr(BA)).

EX.2.4

1) Introduisons la suite n H> Cn = ABn - Bn A de Jtp (IK:)


Cn+l = (BA + B)Bn - Bn+l A = B(ABn - Bn A) + Bn+1
Cn+l = BCn + Bn+l avec CI = B
d'o, par rcurrence, Cn = ABn - Bn A = nBn.

2) Un choix convenable d'une norme sur Jlp (IK:) donne il AB Il "'" Il A 1111 B Il

Appliquons cette majoration l'galit du 1) :

Il nBn Il''''' IIABn Il + Il BnA Il''''' 211AIIII Bn Il


Si B n'est pas nilpotente Il Bn Il -cf- a pour tout n
et en simplifiant n "'"211 A Il pour tout n E I\j, ce qui est impossible.

Conclusion: la matrice B est nilpotente.


64 Prcis d'Analyse Il

Rappelons que l'espace vectoriel A(N, E) des suites bornes de E est norm par:
Il x lico = sup II Xn Il
nEF\!

On sait que 'i6 est un sous-espace de A(N, E) et que L est linaire.


L'ingalit : V nE N, Il Xn Il ~ Il x lico et la continuit de la norme sur E donnent:
Il L(x) Il ~ llxllco pourtoutxE'i6,
avec galit pour une suite constante.
Ainsi, L est une application linaire continue et Il L Il = 1.

Il est clair que 't'est un endomorphisme de E.


q n+q

Avec P= L i=
aiXi on a LP = Lk=
bkXk

n
o bk = Li=
Ai ak_ i en convenant que cy = 0 si ~u
q
{J<O
, Ai= 0 si ~u
l> 0n
{ i<
n n
Majorons Ibkl ~ Li=
lAd lak-il ~ Li=
lAd 11 P lico

n
donc IILPllco ~ Il LlllIl Pllco avec IILlll = LIAd
i=
n
Pour raliser l'galit, formons un polynme P = Li=
fLi Xi tel que le coefficient de Xn dans LP

n n
soit bn = L
i=
AifLn-i= L
i=
I/\il Donc fLn-i= signe (Ai).

n
Conclusion: l'endomorphisme 't': P f-'> LP est continu et Il 't' Il = Il Lill = Li=
lAd

Notons F = Ker(u - IdE) et G = Im(u - IdE) et vrifions que E = F E9 G.


D'aprs le thorme du rang (dimE = dimF + dim G) il suffit de vrifier que F ri G = {OE}'
Soit XE F ri G c'est--dire XE F : u(x) = x XE G : 3 y E E , x = u(y) - y

On obtient alors, pour tout nE N, un (X) = x , un(x) = un+1(y) - un(y)


n+l( )
donc vn(x) =x VnX
() = u n+ly-y

n+l n+l y n+l


Or Ilun+l(Y)-YII ~ Ilulln+l+lli Il ~ ~

donc V n E N, Il x Il = Il Vn(X)11 ~ n+Y111


211 , on en dduit Il x Il = O.

Ainsi F ri G = {OE} et donc E = F E9 G.


On vient de voir que pour XE F : vn(x) = x (suite constante)
n+l( )
et que pour x 1 = u(y) - y E G: l'lm Vn(X)1 = .
hm U y - y = 0E.
n~+oo n~+oo n+ ,
jj
~
L _~ ~__
Chapitre 2 : Applications linaires sur les espaces vectoriels norms 65

Ainsi, pour tout Z E: E dcompos sous la forme Z = x + Xl avec x E: F, Xl E: G,

la suite vn(z) = vn(x) + Vnexl) converge vers x.


Donc la suite (Vn)', converge simplement, (voir Chapitre V), vers p, projection sur F paralllement
G. Montrons que cette convergence a lieu dans l'espace vectoriel norm :i.e (E).
Comme E = F S G et que G est stable par U - IdE, alors U - IdE induit un isomorphisme de G,
notons-le 8.

A tout Xl de G correspond un unique y de G tel que Xl = u(y) - y, c'est y =8-1 (Xl) .

. un+1(y) _ y
Majorons alors vn(z) - pCz) = vn1z) - X = n +1

Il VnZ()_ ()il"",2I,YII_211
PZ, ~ n+l - 8-1
n~1 (xl)i! "",211
~ 8-11111 X 111"",2118-111
n~1 ~ n~1Il IdE-pli Il Z Il

car Xl = (IdE -p)(z).


2118-1 1111IdE -p Il
Ainsi IIVn - pli ~ n +Il ' et lim
n~+co Ilvn - pli = 0
1
La suite (vnh converge vers p dans (:i.e (E), Il.11).

Ex. 2.8

On sait que 'if U E::i.e (E), 'if x E: E, Il u(x) Il ~ Il u 1111 x Il .

Supposons que la suite (unh, de:te (E) converge vers u dans :te (E)
c'est--dire hm
n------+x,
Ii Un - U Il = O.

Alors, pour tout x E: E, Il Un (x) - u(x) Il ~ Il Un - U il Il x Il et hm


n---++oc
Il Un (x) - u(x) Il = O.

La suite (un(x) converge donc vers u(x) dans (E, Il.11).


Ici, la dimension finie de E n'intervient que pour la continuit des applications linaires u et Un, nE: N .

Supposons que, pour tout x E: E, la suite (un (x) ~ converge et notons v(x) = n~+co
lim Un(X);
nous disposons d'une application v de E dans E dont la linarit rsulte des thormes sur les limites
et de la linarit des Un :

lim
n--++oo
unG\. x+ I-L y) = v( x+ I-L y) et hm un(x)+
n-++x- I-L Un(y) = v(x)+ J-l v(g).

Montrons que (Un)i\:j converge vers v dans :i.e (E).


p

Pour cela, prenons une base (el,' .. ,ep) de E et dcomposons x = L XWi.


i=l
p

Calculons Un (x) - v(x) = LXi [Un(ei) - v(eil]


i=l
p

,Duismajorons IIUn(X) - v(x)11 ~ L Ixi! Ilun(ei) - v(ei)11 ~an Il xllco


i=l
p
avec Il x lico = sup IXil et an= L Il Un(ei) - v(eilll
l';i.;p i=l
Ainsi Il Un - V Il ~an, or lim an= 0 donc hm Il Un - V Il = o.
n--++oo n--++co

_a suite (Un)F\I converge vers v dans ;J;e (E).


66 Prcis d'Analyse Il

Ex,2.9

L'espace Mp (C) doit tre muni d'une norme, par exemple Il A Il = sup IAul
l~i-"Sp
l~~p

Pour faire la preuve, il suffit de montrer que, pour toute suite (Xn)N de matrices semblables A qui
converge dans Mp (C), la limite B est semblable A (caractrisation d'un ferm par les suites).
Rappelons que X est semblable A s'il existe P E GLp(C) telle que X = p-1 AP.
Alors, pour tout kEN: Xk = p-1 A k P et, pour tout polynme Q E C [X] : Q(X) = p-1 Q(A)P.
L'hypothse A diagonalisable se traduit par l'existence d'un polynme Q sCnd dans C [X] ayant ses
racines simples et tel que Q(A) = O.

Alors Xn, tant semblable A, vrifie Q(Xn) = 0 et lim Xn


n--++oo
= B donne Q(B) = 0 (conti-

nuit de X >--'3> Q(X) dans .Atlp (C).


En prenant cette fois-ci le polynme caractristique de A : XA (x) = det(A - xIp), on a aussi
XA (x) = det(Xn -xIp) (deux matrices semblables ont le mme polynme caratristique) et le passage
la limite donne XB (x) = n--++rx)
lim det(Xn - xIp) =XA (x).

Les matrices A et B ont le mme polynmes caractristique, elles sont diagonalsables donc sem-
blables la mme matrice diagonale et elles sont semblables.
Ainsi l'ensemble des matrices semblables A est ferm dans Jltp (C).

Remarque
Cet ensemble n'est pas compact.

Prenons A = (~ ~) E Jtt2 (C) et Xn = Pn APn = -1 (10 -n)


1 (10 0)
0 (10 n)
1 = (10 0n) '
la suite (Xn)N est non borne,

Ex. 2.10

1) Par dveloppement limit au voisinage de 0, on obtient:

f(t)
Pour
=f(O) +
exE
0(1),
[0,1[: g(O) =
r
Jo f(t)
0, pour
dt = 4(0) + o(x) et
ex= 1 : g(O) =f(O).
g(x) = x1-O:f(0) + o(x1-a)

Ainsi 9 est dfinie en 0 et continue sur [0, 1]. On vrifie que Ta est une application linaire de
E dans E, donc un endomorphisme de E.

2) On sait que, pour exE [0, 1[, 1,1


o xdx -----ci: converge et est gale -1-'
-1 ex

Alors Ig(x)1 "" Lf(t)1 dt "" Iif III et Il 9 III = Ig(x)1 dx "" --
x1
----ex
Inx
,0 x1 JI
.0 Iif
1- 111
ex

1
ce qui prouve la continuit de Ta et Il Ta Il "" 1- ex (0 ""ex< 1),
Soitfn E E telle que fn(x) = n(l- x)n-l Alors Ilfn III = 1, etfn "prend toute sa valeur"
prs de O.

Dterminons gn = TaVn) :

gn(X) = :a [1- (1- x)n] et IIgn b = 1~ ex - r\l - x)nx-a


Jo dx
Evaluons an =
1,1(1 -
,0
x)nx-O: dx ; (an},- est une suite positive dcroissante donc con-

vergente. Avec une intgration par parties, il vient:

~
Chapitre 2 : Applications linaires sur les espaces vectoriels norms 67

dx=(l-ex)-an
11(l-x)
an_1-an= x
.0 n-1 1- n

Sachant que la srie >(an-1 - an) converge, la srie L ~ converge aussi.


a a
Mais si lim.
n--!-'X.
an = et * 0 alors -'2:.
n +x ~ -n et la srie L -'2:.
n diverge; donc = O.

1
De et lim an = 0, on dduit
gn 1= 1- ex - an ~ T n-+x
l-(1-);f
Dans le cas = 1, gn = Tllfnl = x

j!gn 1 = /01 1- tn dt et gn 1 =.JorI (1+ t+ . + t n - 1) dt = 1 +


--r=t 1 + ...
"2 1
+ ~
Comme lim
n-+x gn 1 = +X, Tl n'est pas continue.

Ex. 2. 11
1) Pour tout 9 E (1[0.1]. x), on sait qu'il existe une unique solution dans E l'quation diffren-
tielle linaire yll + 2yl + y = g. Lorsque 9 = 0, la solution est la fonction nulle.
Retrouvons ces rsultats en rsolvant l'quation par la mthode de variation des constantes.
L'ensemble des solutions de l'quation homogne yll + 2yl + y = 0 est le sous-espace de
(2([0.1]. xl engendr par x H xe-x et x He-x.
A toutf E (2([0,1]. m, on associe un unique couple (u, v) de fonctions de (1([0, 1]. IR) par
les relations:
px) = xe-Xu(x) + e-x vCx) , f(x) = (1 - x)e-X u(x) - e-x v(x)
Alors f vrifie fi f
+ 2f + = 9 si et seulement si :
0= xe-Xul(x) + e-Xvl(x) , g(x) = (1 - x)e-Xul(x) - e-Xd(x)
c'est--dire ul = " g(x) , z./(x) = -x" g(x)

donc u(x) = .Jo


t' etg(t)dt+ , r
v(x) = - .Jo tg(t)dt+ f.L

et f(x) = .Jot,\x - t)-Xg(t) dt+( x+ f.L)e-x


Comme f(O) = f (0) = 0 <===} u(O) = v(O) = 0 <===} =f.L=0,

l'unique solution f dans E est {X(x - t)et-x g(t) dt.


x H .Jo
On retrouve alorsf = 0 si 9 = 0 et donc Iif Il = 0 =} f= O.

Il est facile de vrifier que Il f Il = II Iif Il et Ilf1 +f211 ~ IIf111 + IIf211


pour constater quef H Iif Il est une norme sur E.
2) SifEE,ennotant g=fl+2f+f,ona Ilfll=llgll:-::

et f(x) = .Jo
t,\x - t)et-Xg(t) dt = .Jo ue-Ug(x - u) du r (poser u = x - t)

D'o lf(x) 1 ~ ue-u Ig(x - 01 du ~ Il 9 Ilx ue-u du


j'xa InX
. a

Ainsi Iif ~ allf Il avec a= ue-u du = 1- -


!r'1
. a 2e

L'galit est ralise avec


2
9= 1 c'est--dire f(x) = r
.Jo ue-u du = 1 - (1 + x)e-x

donc a =f(l) = 1 - -e est le coefficient optimum.

Remarque: les normes Il .11et Il .11:-:: ne sont pas quivalentes.

-----------_.---_ .._-_._.- .. ~-----------------_._------


68 Prcis d'Analyse Il

Comme est une application linaire de E dans IR, est une forme linaire.
La majoration de Ill. (ni par un multiple de Iif Il est naturelle:

Ill. (ni ~ 1011<f' (t)1 . lf(t)1 dt ~ kllf Il avec k = 1011<f' (t)1 dt


On en dduit la continuit de et l'ingalit Il Il ~ k.
Si <f' est de signe constant (positif par exemple) le choix def = 1 donne l'galit:

(f) = 101 <f' (t) dt = k

Pour raliser l'galit Ill. (f)1 = kllf Il, il faut choisir f tel que f(x) = {1 -1 si
SI <f'(x) 0
<f' (x) <
~ 0
Mais cette fonction n'est pas continue, nous allons donc btir une suite (fn)N de fonctions continues
qui converge vers cette fonction.
Pour mettre en vidence les" parties positives et ngatives" de <f', introduisons la notation:

<f'+ (x) = sup( <f' (x), 0) et <f'- (x) = sup(- <f'(x), 0)


pour laquelle <f'=<f'+ - <f'- et 1<f'1=<f'+ + <f'-

<f'
D'o l'ide de choisir fn=~ (n E N*)
+ 1 _ 1
<f' +- n <f' +-
n
Calculons
(<f' -)2 car
<f'fn = (<f'+)2 <f'+' <f'-= O.
+ 1+ 1
<f' +- n <f' +-
n
h2 h
Les identits --=h----- et 1<f'1=<f'+ + <f'-

h+~ n(h+~)
1<f'1
+ -
1 avec
n
donnent lfnl = _<f'_ + _<f' __ =
<f'fn = 1<f'1- Ti lfnl
+
+-1 _ 1 1 1<f'1~ 1
<f'
n <f' +-
n 2+-
n n

puis (fn) =
101
a
I<f'(t)1 dt --
n1101
a
lfn(t)1 dt ~ k - -
n1
et Ilfn Il ~ l.
1
Donc Il Il = sup Ill. (f)1 ~ (fn) ~ k - - pour tout n E NX
Ilfll~l n

Conclusion: Il Il = 101 I<f' (t)1 dt.


Chapitre 2 : Applications linaires sur les espaces vectoriels norms 69

Exercices proposs
E, F dsignent des K-espaces vectoriels norms.

Ex. 2. 1 Ex. 2. 7
Soitf une application linaire de E dans F telle
SoitK : [0, 1]2 --+~, continue, E = C([O, 1],~)
quef(x) = o(x) quand x ~ 0E.
Montrer que f est nulle, norm par Iif 1100 = sup lf(t) 1
tE[O.l]
Ex. 2.2 1) Montrer que l'on dfinit un endomor-
Soit (xnh, une suite de E qui converge vers
phisme T sur Epar
x E E, et Cfn)nE', une suite de :te CE, F) qui
converge versf dans :te (E, F). T :E --+ E,j f--c> TCf)

Montrer que la suite (ln (xo)) converge dans E.


o TCf)(x) = fol K(x, t)j(t) dt.
Ex, 2.3
2) Vrifier que T est continu et calculer sa
Soit E = C([O, 1], !;;I), Cf'E E et T la forme linaire
norme,

dfinie sur Epar (l


TCf) = Jo Cf' (()j(t) dt. Ex. 2.8
Montrer que, lorsque E est muni d'une norme
classique Il 111 ou Il ,112, T est continue; calcu- 1) Montrer qu'une forme linaire sur un IK-
ler sa norme dans chaque cas, espace vectoriel norm E est continue si
Ex. 2.4 et seulement si son noyau est un ferm

Soit E = C([O, 1],~) muni de la norme Il ' Ilx et de E,

2) Soit E = IK [X] norm par


F= {f E El fol f(t) dt = },
Il Plix = sup lakl
Montrer que tout lment f de F admet une O<;k<;n

primitive g dans F et que l'application T : f f--c> g n


est un endomorphisme
Calculer Il Til
continu de F,
pour P= L
k=O
akXk,

EX.2.5 Montrer que H = {P E EIP(l) = O} est

Soit E =~ [X] norm par dense dans E,

1 Pli = sup P(t) 1 1

tE [0.1] Ex. 2.9


Pour n E N, on note En l'ensemble des poly-
Soit H un hyperplan d'un IK-espace vectoriel
nmes unitaires de degr n et an = PEEn
inf IlPli.
norm E etf une forme linaire sur E telle que
1) Montrer que an > 0, et que la suite (an)N H = Kerf.
est dcroissante,

2) Calculer an, al, a2


Pour tout x E E, montrer que sif est continue,
lf(x) 1

Ex,2.6
d(X,H)=~.
= C([ -1, 1],~) norm
Soit E par:
Que devient le rsultat si f est continue?
f 1100 = sup lf(t)1
tE[-Ll] Ex. 2, 10
'.1ontrer que la forme linaire:
Caractriser les endomorphismes f de ~n tels

.:::E --+Rf f--NP Cf) = LI (l f(t) dt - f(O) que l'image


ouvert de ~n.
par f de tout ouvert de ~n soit un

::st continue; calculer sa norme,


70 Prcis d'Analyse Il

Soit E =!R [X] norm par Il Pli = sup lP(x)1 Soit B la boule unit ferme de E (espace vecto-
xE[-l,l] riel norm de dimension finie),j une application
et B la boule unit ferme de E. de B dans B telle que:

On suppose qu'il existe P et Q dans B tels que V (x, y) E B2, Ilf(x) - f(y) Il ~ Ily - xii
1 - Montrer que f admet au moins un point fixe.
R = 2(P + Q) soit dans B et vrifie
Ex. 2. 16
R(O) = 1, Rk(O) = pour k E [l,p - 1]
Soitf une application continue de E dans F
Montrer que Pet Q vrifient les mme? relations (E et F espaces vectoriels norms de dimension
que R. finie) telle que lim Ilf(x) Il = +x.
Il x 11--++00

Ex. 2. 12 Montrer que l'image par f d'une partie ferme


de E est ferme dans F.
Soit E = C([O, 1],!R) norm par
Ex. 2. 17
Iif Il = sup Lf(t)1
E et F tant deux espaces vectoriels norms
[0,1]
avec F de dimension finie, soitf une application
linaire de E dans F.
etA= {fE E/f(O) = et folf ~ 1}.
Montrer que f est continue si et seulement si
Montrer que A est une partie ferme de E. son noyau, Kerf, est ferm dans E.
Montrer que, pour toutf E A, on a Iif 1100 > 1. Ex. 2. 18
Calculer inf Iif 1100'
Soit A une partie convexe compacte de C, d'in-
fEA
trieur non vide.
Ex. 2. 13
Montrer que A est homomorphe au cercle unit
de iC.
Soitf E C([O, 1], IR) ; montrer qu'il existe
Ex, 2. 19
P E !Rn [X] tel que:
Montrer que dans l'espace vectoriel norm
Iif - P 1100 = inf{llf - Q 1100 /Q E!Rn [X]}
Ain (C) :
Ex. 2. 14 1) le sous-ensemble form des matrices

Soit G un sous-groupe additif de !Rn, ferm et diagonalisables est dense,

non discret. 2) le groupe linaire GLn(iC) est dense,


3) en dduire pour toute matrice
Montrer que G contient au moins une droite.
A E Ain (C) : det(exp A) = exp(tr(A))

i
~
Chapitre III

Fonctions
de plusieurs variables relles
Calcul diffrentiel
Introduction
net p sont des entiers naturels non nuls.
Dans ce chapitre on tudie:
dans le cadre des programmes M, Pet P', des fonctions de [Rn dans [RP,

dans le cadre du programme M', des fonctions de E dans F, o E et F sont deux


espaces vectoriels norms rels de dimensions finies: dim E = n, dim F = p.
Notations:

Soit "J3n= (el, e2,"', en) et"J3~= (e~, e~, ... , e~) les bases canoniques de [Rn et [RP,
Pour tout x = (Xl, x2,' .. ,xn) de [Rn et tout y = (YI, Y2,' , . , yp) de [RPon a donc:
n P

x= LXWi Y= LYJeJ
i=l j=l
Sif est une fonction de [Rn dans [RPd'ensemble de dfinition DJ, l'imagef(x) de tout
vecteur (XI,X2,'" ,xn) de DJ est usuellement note f(XI,X2,'" ,xn).
On dit aussi que f est une fonction de n variables relles,

En notant (fI .12, ... ,fp) les p fonctions composantes de


P
f par rapport 0i\~ ' on a pour

tout X de DJ: f(x) = (i1(X),f2(X),'" ,fp(x)) = Ljj(x)eJ


j=l
ou encore

f(XI,X2, ",xn) = (i1(XI,X2' ",Xn),f2(XI,X2, ",xn), .. ,fP(XI,X2, .. ,xn))


P

= Ljj(XI,X2, ",Xn)eJ
j=l
Les espaces E (dimE = n) et F (dimF = p) tant rapports aux bases
0i\n= (el,' .. ,en) et 23~=(e~, ... ,e~), une fonctionf : E -+ F d'ensemble de dfinition
n P

Dr s.e reprsente par 'if X E DJ' x = L Xiei, f(x) = Ljj(x)eJ


i=l j=l
Les bases 23n de E et 23~de F tant fixes, on peut convenir de noter:
n P
X = LXWi = (XI,X2,'" ,xn) et Y = L YjeJ = (YI, Y2,"', yp)
x=l j=l
etf se reprsente alors par 'if x = (Xl,'" Xn) E DJ, f(x) = (f1(X),f2(X), .. ,fp(X))

.-
72 Prcis d'Analyse Il

On dispose ainsi de notations identiques pour les fonctions de E dans F et les fonctions
de IRn dans IRP.

Les programmes M, P, P' d'une part et M' d'autre part ont une approche diffrente des
notions de fonctions continment diffrentiables :

L'introduction de type M, P, P' est traite dans les paragraphes 1 et Il, celle de type M'
dans les paragraphes 1 et III.

1- Applications partielles
Drives partielles
A. Fonctions partielles

d.1 Soitf: IRn-+IRP (resp.f: E -+ F) d'ensemble de dfinition Vj'


Etant donn a == (al, a2,"', an) lment de Vj, les
sont fa.i :IR-+IRP, t>-7f(al, .. ,ai_l,t,ai+l, .. ,an) iE [Ln]
Uensemble de dfinition de fa,i est

Vja.i == {t EIR / (al,'" ,ai-l, t, ai+l,'" ,an) E Vj}'

Remarque
1) Dans le cas d'une fonctionf : E -+ F, E tant rapport la base (eih";i,,;n. lesfa.i sont
aussi appeles fOnctl1spartielles en a suivant la base
2) Si Vj est un voisinage de a, alors Vja.i est un voisinage de ai dans IR.

B. Continuit

t.1 Sif est continue en a, chacune de ses fonctions partielles fa,i est continue
1 en ai.
ll&
Utiliser fa.i(t) ==f(a+ (t - ai)ei) o
Remarque importante
Le thorme 1 exprime une condition ncessaire, mais non suffisante, pour que f soit
continue en a.

- Travaux pratiques

(G,G) def: ~2-+1R dfinie par:

f(x, y) == 2xy 2
x +y
si (x, y) * (0, 0) etf(O, 0) == O.
Chapitre 3: Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel 73

Les deux fonctions partielles en (0,0) x f-7 f(x, 0) et y f-7 f(O, y) sont identiquement
nulles, donc continues.
1
Pour x 7= 0, on af(x, x) = 2' la restriction de f la droite [p;u, o
U = (l, 1). n'est donc
pas continue en (0,0) et il en est de mme pour f.

2
la fonctionf : [p;2-,'-[p; dfinie par:
x2y ,
f(x, y) = ~ SI (x, y) 7= (0,0) etf(O,
x +y
Etudier la continuit en (0,0) des restrictionslci

f est-elle continue en (0, 0) ?


1) Les fonctions partielles en (0,0) : x f-7 f(x, 0) et y f-7 f(O, y) sont nulles, donc continues,
ce qui assure la continuit en (0,0) des restrictions de f aux droites [p;el et [p;e2,
el = (1, 0), e2 = (0, 1).
tx
Pour tout x 7=0, on a f(x, tx) = -2--2
x +t
d'o la continuit en (0, 0) de la restriction def toute droite [p;Ut, avec Ut = (1, t).
Tous les cas ont ainsi t envisags,
1
2) Pour tout x 7= 0, on a f(x,~) = 2'
La restriction def P = {(x, y) E [p;2 jy = ~}, (parabole), n'est donc pas continue en (0,0)
et il en est de mme pour f.

C. Drives partielles
f est suppose dfinie sur UGuvertdelRn, (r~sp, de

DfiJ,ti!ls :
------ ~ '.
~ d.2 ,Boit a E U et) E [1, n], la) leme pa:rti~ll~de f en aest, lorsqu'elle
. // existe, la drive en aj de la fonction partielle faj.
af
On la note D.J'(a) ou ax:(a).
':1

af . f(al,"" aj-l, Clj + t, Clj+l,"', an) - fCal,"" aj,"', an)


-a-(a)=
~ hm ---~-~-~~--------~---
hO t
t"O

af . f(a + te) - fCa)


-a-Ca)
~ hm ----- t
= t--+O
t"O

d.3 Si DJ(a) existe en tout point a de U, on dfinit la


def sur U par:
af
D.J' : U -,'- F, a f-7 D.J'(a) ou U-,'-F,
a~
74 Prcis d'Analyse Il

7f
dA f est dite de sur U si, pour tout j E [1, n], f admet une
\ /me

1 fonction drive partiellebffcontintle


Soitf: E -+ F dfinie sur U ouvert de E, a E U et u E E, u *- 0E.
IM'ld.5
On dit que f
admet une driye en a suivtmt velcteur" si la fonction
fa.u: IR.-+ F, t ~ f(a + tu), dfinie au voisinage de 0, est drivable en 0,
f(a + tu) - f(a)
c'est--dire s'il existe lim ------
t--;-O t
uo
Lorsqu'elle existe, cette drive est note Duf(a).
Laj ime drive partielle de f en a E U, suivant la base (eih~i~n est donc, lorsqu'elle
existe, la drive def en a suivant le vecteur ej.
Propri~t:
p.1 f est entirement dfinie par la donne de ses pfonctions composantesf1, .. ,fp
sur '27i\~
base canonique de IR.P (resp. base de F).
f
Pour tout a E U, admet en q. une j ime drive partielle, (1 ~ j ~ n), si et
seulement si, pour tout i E [1, P ], Ji admet en a une j ime drive partielle,
Piaf P aJi 1

et alors Dff(a) = 2:= D.Jfi.(a)ei ou T(a) = 2:= -(a)ei


i=l -'0 i=l a Xj

f est de classe c1 sur U si et seulement si , pour tout i E [1, p], Ji est de


classe C1 sur U.

D. Drives partielles d'ordres suprieurs


f est suppose dfinie sur U ouvert de IR.n (resp. de E)

Dfinition :

d.6 On suppose quef admet sur Uunejime fonction drive partielle, 1 ~j ~ n.


Si Dff admet en a une k ime drive partielle Dk (Dff) (a), 1 ~ k ~ n, o~ dit
f
que admet en a une (k,j) ime drive partill{)sQIld{) note :
a2f
Df..
Ig-'F(a) ou a Xk a Xj (a).

Dky(a)
2
= Dk ()
Dff (a) ou aXka2f aXj (a) = aXk
a (af)aXj (a)

On peut alors, comme prcdemment, dfinir, si c'est possible, les fonctions drives
partielles secondes, puis, en itrant le procd, les drives partielles et fonctions dri-
ves partielles triples, quadruples, etc.
Notation:

1 af
n.1
fXj = ax.'j = Dff

fXkXj
Il -_ aXka2faXj - __a~ a (!L) =
aXj 19
D2.

(q) -
aqf
=--a aq- f

'" .. Xj2Xjl
fXjq ... - aXL ... aX;n a X;. aXjq ( aXjq_l'" 1 aXjl
aXj2 )
~hapitre 3: Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel 75

Dfinition :

" .
:>d7 Rappelons que J est dite de classe CO sur U si elle est continue sur U.
On dit que J est de classe Ck , (k E f'\t), sur U lorsque, quel que soit
(h ..... Jk) E [1. n]'\ J admet une (he ..... 11) ime fonction drive partielle
akJ .
a X')k ... a x-
:JI
contmue sur U.
On dit que J est de classe COO sur U lorsque, quel que soit k E fiJ, J est de
classe Ck sur U.

::l-::xit.;
\

p.2 J: [Rn-+[Rp (resp. E -+ F) est de classe Ck sur U si et seulement si ses p

-t~//fsuronctions composantes
U. sur la base 0:\~de IR.P (resp. de F) sont de classe Ck

- ...
orme:

1.2 T;lleorfue de Schwarz

Soit J : [R2-+[R, (resp. J : E ~[R, avec dim E = 2) (x. y) J(x, y) admettant, f-'3o

sur U ouvert de [R2, (resp. de E), des fonctions drives partielles secondes
---a2J et ---a2J
ax ay ay ax'

Si ces fonctions sont continues en (a, b) E U, on a :


a2J
ax ay(a. b) =
~ Ce rsultat est admis.
o

:.1 Soit J : [R2-+[RP, (resp. J : E -+ F, avec dim E = 2) (x. y) J(x. y) admettant f-'3o

sur U, ouvert de [R2, (resp. de E), des fonctions drives partielles secondes
---a2J et ---a~
ax ay ay ax'
2
S ",' .
l ces lonctlOns sont contmues en (a. b
)
E U, on a
aJ)
a x a y (a, b =
a j
a y a x (a, b)

~ On applique le thorme prcdent chaque composante de].


o
:.2 Soit J : [Rn -+IR.P, (resp. J : E -+ F) (Xl., xn) J(X1 ... xn) admettant f-'3o

sur U, ouvert de [Rn, (resp. de E), des fonctions drives partielles secondes
--- a2J et --- a2J
aXj aXk aXk aXj
2 2

Si ces fonctions sont continues en a E U, on a : a Xja { Xk (a) = a Xk


a ~ Xj (a)

On applique le corollaire 1 : g: (Xko Xj) f-'3o J(X1" . " Xko' .. ,Xj,' .. ,an) 0
Chapitre 3 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel 75

\Dfinition :

~ d.? Rappelons quef est dite de classe Ca sur U si elle est continue sur U.
f
On dit que est de classe Ck , (k E f'\J*), sur U lorsque, quel que soit
(h, ... ,Jk) E [1. n]\ f admet une Vk,' .. ,J1) ime fonction drive partielle
.. okf continue sur U.
d''<jk ... d.'<j,

On dit que est de classef ex sur U lorsque, quel que soit kEN, f est de
classe Ck sur U.

!Proprit:

p.2 f: [Rn_[Rp Cresp. E ~ F) est de classe Ck sur U si et seulement si ses p

,,t/ sur U.
fonctions composantes sur la base 273~de [RP Cresp. de F) sont de classe Ck

Thorme:

t.2 Thorme de Schwarz

Soit f : [R2~[R, (resp. f : E -+[R, avec dim E = 2) (x, y) .....


f(x, y) admettant,
sur U ouvert de [R2, (resp. de E), des fonctions drives partielles secondes
02f 02f
oX oy et oy ox'

(a. b) E U, on ~.:
Si ces fonctions sont con~~n~e_~_.l"?
a2f a2f
ax ay(a,b)= ay a)a,b).
lQf' Ce rsultat est admis.
D

Corollaires:

c.1 Soitf : [R2-+[Rp, (resp. f : E -+ F, avec diillE = 2) (x, y) .....


f(x, y) admettant
sur U, ouvert de [R2, (resp. de E), des fonctions drives partielles secondes
a2f a2f
ax a y et a y a x'
2

Si ces fonctions sont continues en (a, b) E U, on a a:~y(a, b) = a: {)a, b)

On applique le thorme prcdent chaque composante de f.


D

c.2 Soit f : [Rn ~[RP, (resp. f : E -+ F) (Xl,"" xn) .....f(X1, ... ,xn) admettant
sur U, ouvert de [Rn, (resp. de E), des fonctions drives partielles secondes
--- 02f et --- 02f
aXj aXk aXk aXj
2 2
Si ces fonctions sont continues en a E U, on a: o,~ { .. (a) = ",a ~ .. (a)

On applique le corollaire 1 : g: (Xk,Xj) .....


f(X1,'" ,Xko'" ,Xj,"', an)
D
76 Prcis d'Analyse Il
", ..... ",

Sif: [Rn--+[Rp Cresp.f : E --+ F) est de classe Ck sur U,

pour tout (il, i2,, ik) E [1, n]k et toute permutation cr de [1, k], on a:
akf _ akf
<cfi a Xii a Xi2 ... a Xik - a xu(1) a Xu(2)... a XuCk)

f tant de classe Ck sur U, tout calcul de fonction drive partielle d'ordre infrieur ou
gal k peut se faire dans un ordre arbitraire, ordre qui n'a donc pas apparatre dans
la notation.
a4f a4f
On crit par exemple pour
a y2 ax2 ay axay ax

,0).
de ce calcul ?

x;t 0, fCx, 0) -X fCO, 0) = d'o


af
axCO, 0) =
Y ;t 0, f_C_x,_y_)-~fC_O_,y_) = y (~2- ;2) d'o afCO ,y )=-y
ax
X X +y
A af af
De meme ayCO, 0) = , ayCX, 0) = X

On en dduit:
a2f
- ~CO y)- ~CO 0) =-1
donc ay
1(
y ax'
af
ax'
af)
, a)0,0)=-1

a2f
x1 ( ayCX,
af
0) - ayCO, 0)
af)
= 1, donc ax ayCO,O) = 1

Par ailleurs,] admet, videmment, des drives partielles secondes en tout point de
[R2\ {CO,a)}, il rsulte donc du thorme de Schwarz que l'une de deux fonctions

a2f a2f .
ax ay et ayax estnoncontinueenCO,O),
(en fait, les deux sont non continues par raison d'antisymtrie).
Chapitre 3: Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel 77

E. Oprations sur les fonctions de classe C k

Proprits:

p.3
1
Linarit des drivations partielles
Sif ; [Rn~IR1P (resp. f ; E ~ F) et 9: [Rn---+[Rp (resp. 9 :E ---+ F)

sont de classe Ck sur U, ouvert de [Rn (resp. E),

il en est de mme de f+ J-L 9 pour tout (, J-L) E [R2.


L'ensemble Ck(U, F) des fonctions de [Rn dans [RP (resp. de E dans F) de classe
Ck sur U est un sous-espace vectoriel de '!Ji (U, IR1P) (resp. '!Ji (U, F.

~ C'est immdiat en notant que, pour tout (il, i2,"', ik) E [1, n]k, on a;
'-~a*TxJ+iigrakf =-.-----
D

pA Produit de fonctions de classe Ck

Sif: [Rn---+[R (resp. f ; E ---+[R) et 9; [Rn---+[R (resp. f ; E ---+[R) sont de classe


1 Ck sur U, la fonction produit f9 est de classe Ck sur U.

Dmonstration P.IJ9u.r.rng~.
e~..ulili'llJtlefait que;
a(fj) a af
ViE [Ln], -a XL9 =f a9XL +9-aXL. D

Remarque
On a des rsultats analogues pour tous les produits usuels;
une fonction vectorielle par une fonction numrique
produit scalaire de deux fonctions vectorielles, (cas o F est euclidien)
produit vectoriel,
dterminant.

p.5
1
Inverse d'une fonction de classe Ck

Sif; IR1n---+1R1 (resp. f ; E ---+1R1) est de classe Ck sur U et si a est un point de U


tel quef(a) *-0, il existe V ouvert de [Rn (resp. de E) tel que
1
{a} eV cU, 0 E f(V) et J est de classe Ck sur V.

L'existence de V rsulte de la CQ.DJii)i.JitdeFenQ:'

On a de plus V LE. [1, n], aXifa af


==!~~~:i._-.....o (1) 1
ce qui permet une dmonstration par rcurrence.
D

..
78 Prcis d'Analyse Il

II - Diffrentielle d'une applic~tion


de classe el
Ce paragraphe est spcial aux programmes M, P, P'.

A. Diffrentielle en un point
SoitJ : IRn--+IRPde classe el sur U ouvert de IRn.

d.8 Pour tout a E U, on note dJa l'application linaire de IRn dans IRP dfinie par
~n .
dJa(h) = L -(a)ht pour tout h = (hl, h2, ", hn) de IRn
t=l aXt
L'application dJa est appele diffrentielle
Cas particulier
n=l
La diffrentielle de J en a est l'application linaire de IR dans IRP dfinie par:
\;f h E IR, dJa(h) = hf(a).

t.3 ! dJa est l'unique application linaire u de IRn dans IRP telle que:
1 J(a + h) = J(a)+ u(h) + o(h) quand h tend vers 0, h E IRn
1
~

III Montrons que si u E;g (IRn, IRP)et v E;g (IRn, IRP)vrifient quand h E IRn tend vers 0
J(a + h) = J(a) + u(h) + o(h) alors u = v.
et J(a + h) = J(a) + v(h) + o(h)
Par diffrence on obtient (u - v)(h) = o(h)
En prenant, en particulier, h = tet, t E IR, 1 ~ i ~ n, il vient
t(u - v)(ei) = o(t) donc (u - v)(ei) = 0(1).
On en dduit (u - v)(ei) = O.

Cette galit tant vraie pour tout i E [l, n], on a finalement u- v = O.


Montrons que dJa vrifie, quand h E IRn tend vers 0,
J(a + h) = J(a) + dJa(h) + o(h)
Il existe l1E IR: tel que U contienne le pav
P={XElRn/\;f)E[l,n],IXj-ajl<YJ}
j
Pour h E IRn tel que a + hEP, soit '0 = L htei 1 ~) ~ n et Va = O.
t=l
On a alors, pour tout) E [l, n], '0 = '0-1 + ryej
n
et

J(a + h) - J(a) = Lf(a + '0) - J(a + 1)-1)


j=l

o
""n 1l"Ij -(a+'0_1+tej)dt
j=l
a aJ
aK
:J
Chapitre 3 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel 79

d'o:

j(a + h) - j(a) - '\"' hj-,-(a) = '\"'


L
j=ln
d X
dj j .. LOd -,-(a X'
j=ln .11l; [ dj j
+ VJ-1 + tejl- -(a)
a X'
aj j J
dt

Considrons sur :;::n et :;::p les normes dfinies par


X! = sup v y E8F, Il yll = sup Iyd
l'0~n l~i~p

L a continU!e
"t' aj sur Pd onneexls
d e -,- 1" t ence d e:
d~'0

Jj. ,
M = sup -,-(a + \.)-1 + [ej)- avec h-O
lim 1'>'Ij = O.
'J rc=[O.h:J (1.'0

On obtient alors:

n dj n n
+ h) - ICa) - L
j=l
hj ax
j
o<S L
j=l
IhjllvIj o<S i! hll L
jd
L'VIj

d'o finalement j(a + h) - ICa) - dja(h) = o(h).


o
Proprits:

p.6 Notation diffrentielle


1

Soit (cL,il1~i~n la base duale de la base canonique (ei)l~i~n de [Rn.


VhE?!.n. h=(h1.h2,",hn). dxi(h)=hi
al
Alors dja = L
i=l
n.
-,-(a)cL'i
dXi

p.l Linarit de la diffre;'tiation


1

Soit j ::;::n~:;::p et g: [CRn_MP de classe el sur U, ouvert de [Rn.


Alors, pour tout C\., [1.) E 1R2et tout a EU:

dC'Aj+ [1. g)a =11. dja+ [1. dga

B. Matrice jacobienne
Soitj : Rn~};\p de classe el sur U, ouvert de [Rn.
On note encore ?An= (ejl1'0~n et ?A~= (eD1~i~p.
Dfinitions:

d.9 Pour tout a E U, la matrice de dja par rapport au couple de bases (n, ~)
est appele matrice jacobienne de j en a.

On la note Jj!a) et on a JJ(a) = [ a~


aJi (a) J EAiLp,n (IR)
i : indice de ligne , j: indice de colonne

En effet dla(ej) = T(a)


aj
)(;
= L p aJi
-,-(a)ei.
i=l d)(;
1
80 Prcis d'Analyse Il

d.10 On suppose n = p et 2n~=2nn.

Le dterminant de JjCa), c'est--dire aussi le dterminant de dfa est appel


ou dl;erlmlarlt fClllctiOlln:lde en a. f
Il est not DJ2, ,fn) (a)
D(X1,X2, ,xn)

aux pratiques

matrice jacobienne en a d'une application el sur U


n contenant a, dans les cas suivants:

1) Dans le cas n = 1.1 est continment drivable en a..


On constate que la matrice jacobienne de f en a est unicolonne, son unique vecteur colonne
tant le vecteu r l' (a) :
JjCa) = :
[f{(a)]
E .Mp,l (IR), l'(a) = ~f(p (a)e;
f~(a) 1=1

2) Dans le cas p = l, la matrice jacobienne de f en a est uniligne :


Jj(a) = aX1 (a) .. a Xn (a) E .M1,n (IR)
[ af af]

exemple 5
:1R2 -7~ cleclasse el sur [- a, a]2, (a> 0).

:1R3-7~3, (x, g, Z) f-> (j(g, z),f(z,


st de classe el sur [-a, a]3.

pe jacobienne de F en (0, 0, 0) et son

Chacune des applications composantes de F est de classe el sur [-a, a]3, il en est de mme
pour F.

Si l'on pose p = D1f(O, 0) et q = Dzf(O, 0), on trouve:

JF(O, 0, 0) = q p detJFCO, 0, 0) = q3 + p3.


[0p pq q]
Chapitre 3: Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel 81

C. Gradient d'une fonction numrique


Rn est suppos muni de sa structure euclidienne canonique, (la base canonique 0iln est
donc orthonorme).
Le produit scalaire de deux vecteurs x et y de [Rinest not (Xl y).
Soitf : Rn-R une application de classe el sur U, ouvert de [Rn.
Dfinition :

d.11 Pour tout a E:: U, il existe un unique vecteur de [Rn appel le gradient de f
1 en a et not gradf(a) tel que Vh E:: Rn. dfa(h) = (gradf(a)lh).
~ C'est une consquence du fait que dfa appartient au dual de [Rn qui est canoniquement
isomorphe Rn, (Voir Algbre 11- Espaces Euclidiens).
n
La base canonique de [Rintant (eih<;i<;n, on a gradf(a) = Li=l
af
-(a)ei
aXi
o

f;:xemples - Travaux pratiques

exemple 6
ici considr comme espace affine euclidien.
un point fix de [Rn, soitf l'application de [Rn dans [R dfinie par:
f :M f-7 Il Alvr 112

Montrer quef est de classe el sur [Rn.


Calculer gradf(M) en utilisant l'expression def(M) en fonction des coordonnes
deM.
Retrouver le rsultat prcdent en calculant d.fw( 11) partir def(M + 11) - f(M) .
1) Soit (al,"" an) et (Xl,"', Xn) les coordonnes respectives de A et M sur la base cano-
n
nique de [Rn. Alors f se dfinit par f(M) = f(Xl, ... , xn) = L
i=l
(Xi - a;)2

f est donc de classe el sur [Rn.


af
2) Pour tout i E:: [l, n], -d' Xi = 2(Xi - ai).
n
Donc grad f(M) = L
i=l
2(Xi - ai)ei = 2AM

3) f(M + u) - f(M) = IIAM + Li 1[2 -IIAMI12 = 2(AMllI) + II u 112

Or, au voisinage de 0, on a Il Li 112 = o( 11), donc:

f(M + lI) - f(M) = 2(AMlu): o( u)


D'aprs le thorme 3, on dduit de cette formule que dfM est dfinie par:

V U E::[Rn, dfM( u) = 2(AMI Li)

d'o, par dfinition du gradient: gradf(M) = 2AM


82 Prcis d'Analyse Il

D. Diffrentielle d'une application de classe C 1

d.12 Soitf: [Rn--+IRP de classe el sur U ouvert de [Rn.


La diffrentielle de f sur U est l'application de U dans 5:E([Rn, [RP) qui, tout
point a de U, associe dfa, on la note dJ.
df: U --+5:E([Rn, [RP), a ~ dfa

tA f : [Rn --+[RP tant de classe el sur U ouvert de [Rn, l'application diffrentielle


1 df est continue sur U.
ll& iJl,n=(ejh"0~n iJI,~=(eDI~i~p tant les bases canoniques de [Rn et [RP, une base
de 5:E([Rn, [RP) est ('tJy) lsi"'p o 'tJy est l'lment de 5:E([Rn, [RP) dfini par:
10".'Sn

'v'kE [l,n], 'tJy(el<)=Osib=j 'tJy(ey)=e:


P n afi
On a alors dfa 00
= ""' ""'
i~l j=l
_tax-
'j
(a) 'tJfj

afi

En d'autres termes, les a ~ sont les fonctions composantes de df sur la base ('tJfj),'~~;,
La continuit de ces np fonctions composantes assure la continuit de dj.
D

Consquence
Une fonction f: [Rn--+[Rp de classe el sur U ouvert de [Rn sera aussi appele fonction
diffrentiable sur U.
t.5 Soitf: [Rn--+[Rp dfinie sur U ouvert de [Rn.
S'il existe une application de U dans 5:E ([Rn, [RP) continue sur U et telle que,
pour tout a de U :
(5k) f(a + h) =f(a)+ (a)(h) + o(h) quand h tend vers 0
alorsf est de classe el sur U avec df =.
ll& Il suffit de remarquer que la relation f(a + h) - f(a) = eca)(h) + o(h) donne
f(a + tei) - f(a) of
=t(a)(ei) + o(h) d'o l'existence de -a-Ca)
Xi =(a)(ei)

Puis on note que la continuit de t assure celle de a ~eca)ei c'est--dire de :{i'


Ainsif est de classe el sur U.
Ensuite le thorme 3 donne que, pour tout a de U, dfa = (a)
D

Exemples
Si f est constante sur U, la relation (5k) est vrifie avec fonction nulle de t U dans
5:E([Rn, [RP),f est donc continment diffrentiable sur U avec df = O.
Sif est la restriction U d'une application linaire <F,<FE';t ([Rn, [RP), la relation (5k) est
t f
vrifie avec, pour tout a de U, (a) ='tJ, est donc continment diffrentiable sur U
avec 'v' a E U, dfa ='tJ.
Sif est la restriction U d'une application affine e de partie linaire 'tJ,'tJE';t ([Rn, [RP),
la relation (5k) est vrifie avec, pour tout a de U, (a) =<F. t
f est donc continment diffrentiable sur U avec 'v' a E U, dfa ='tJ.
On notera que, dans chacun des trois exemples prcdents, l'application df est cons-
tante sur U.
Chapitre 3: Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel 83

xemples - Travaux pratiques

exemple 7
Soit f: (r. el f---7 (x, y) = (rcos e, rsin e)

Vlifier quef est de classe c1 sur puis calculer l? matrice jacobienne et le


jacobien def en (r. e),
Mmes questions pour:
f: (I; e, 'f) '-+ (x, y, z) = (rcos 'P cos e, rCGS<p.sin e,
Dans les deux cas, on a affaire des fonctions de classe C1 puisque leurs composantes sont de
classe C1.
1) Premier exemple.
D(x, y)
sm ee rcos
J'f (r. e) = [c~s -rsin e e] D(r, e) = detJf(r, e) = r
2) Deuxime exemple.
cos 'P cos e - r cos 'P sin e
cos <.; sin e r cos 'P cos e - r sin 'P sin e
"1(,8,")= [ sm 'P o r cos
- r sin cos e
'P 'P ]

D(x. z) = detJjCr, e. q:) =


y. 'P)
D(r. e, ? cos 'P

E. Composition des applications de classe C 1


Thorme:

t,6 Soit f: lh\n_~p de classe C1 sur U ouvert de ~n


g: ~P-iRq de classe C1 sur Vauvert de ~p tel quef(U) eV.
Alors 9 of : p;n~Rq est de classe c1 sur U avec, pour tout a de U:
d(g oj)a = dgf(a) 0 dfa
~ Posons b =f(a). Les relations:
f(a+h) =f(a) + dfa(h) + oCh) hE~n. a+hE U
g(b+k)=g(b)+d9b(k)+o(k) kE~P. b+kE V
se traduisent par l'existence de deux fonctions:
81 : ~n_~p et 82: P;p-~q
dfinies respectivement sur
fl1={hE~n ja+hE U} et flF{kE~P jb+kE V} tellesque:
\j h E fl1 , f(a + h) = f(a) + dfa(h)+ 1 (h)11 h Il ' lim
h--;.O
81 (h) = 0 (1)
\j k E fl2 ' g(b + k) = g(b) + dgb(k)+ 82 (k)11 k Il ' lim 82 (k) = 0
k~O
(2)
fl2 est un voisinage de 0 dans iRP etf continue en a, donc il existe fl~ voisinage de 0
dans ~n, fl~ cfl1 tel que \j h E fl~, u(h) = f(a + h) - f(a) E fl2
Avec b+u(h)=f(a+h) et u(h)= dfa(h)+81 (h)lIhll,
la relation (2) donne:

\jhEfl~, g(;(a+h)) =g(;(a)) +d9bodfa(h)+83 (h)11hll (3)


84 Prcis d'Analyse Il

ou" on a pose 103 (h) = dgb () 81 (h) + sz ( u(h) Il u(h) I[


) -II-h-II- pour h*-O et 103 (0) = O.

Ilest clair que lim d9b


h~O (81 (h)) = 0 , lim
h~O Sz (U(h)) =0

et d'autre part de -1-1h-II-


Il u(h) Il ~ Il dfa IThlI
(h) Il
+ Il SI (h) Il ~ Il dfa Il + Il SI (h) [l,

([1 dfa Il est la norme de l'application linaire continue dfa)

on dduit que h f-'> Ill~li Il est borne au voisinage de 0, donc ~ 103 (h) = O.

La relation (3) donne donc 9 af(a + h) = 9 af(a) + dgb a dfaCh) + o(h)


Ilsuffitalors de noter que l'application:

{ qJ : U
a -+
f-'> :f', (IRn-+lRq)
dgj(a) a dfa
est continue sur U, pour conclure par application du thorme 5 que 9 a f est de classe
CI sur U avec, pour tout a E U, d(g a f)a = dgj(a) a dfa.
La continuit de qJ, en tout point a de U, est consquence de :
Ildgj(al) a dfa' - dgj(a) a dfall ~ Ildgj(al) - dgj(a) Il Il dfa' Il
+ Ildgj(aJilll dfa - dfa' Il
ainsi que de la continuit de df en a, de dg enf(a) et def en a
D

Corollaires:

c.1 JacobieriIle d'une fonction compose


On conserve les hypothses du thorme 6
Pour tout a de U, les matrices jacobiennes vrifient:

Jgoj(a) = Jg(I(a)) Jj(a)

c.2 Composition des drivations partielles


Soit f: IRn-+IRP de classe CI sur U ouvert de IRn et g: IRP-+IR de classe
CI sur V ouvert de IRP tel que fCU) c v.

f: (Xl,XZ,'" ,Xn) f-'> (Il(Xl'XZ,'" ,Xn),'" ,jP(Xl,XZ,'" ,xn))


g: (YI, Yz,"', yp) f-'> 9(Yl, Yz,"', yp)
Alors en tout point x = (Xl ,Xz,' .. ,xn) de U, on a, pour tout i E [1, n] :

a9 af
~(Xl,XZ,,Xn)= L
)=1
a 9 (fl(X),jZ(x),
P ay.
IJ
.. ,jp(x) ) ali
ax(Xl,Xz,
[
.. ,Xn)

~ C'est une consquence de l'galit matricielle Jgoj(x) = Jg (I(x)) Jj(x) o:

Jgoj(x) = ----axI(x), ~(x), .. " a Xn (x) E JirLl,n (IR)


[ agaf agaf agaf]

Jg(I(x)) = [aa:l (I(x)). aa~ (I(X)) , aa~ (I(X))] EJLl,p (IR)

Jj(x) = a ~ (x) ]
[ai; E clipon (IR)
D
Chapitre 3: Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel 85

c.3 Composition des diffrentielles: mthode pratique


Soitf : [Rn~RP de classe CI sur U ouvert de [Rn
et g: [RP~Rq de classe el sur V ouvert de [RPavecf(U) c V.
f :x = (Xl, ... , xn) f-7 y = (YI, ... , yp)
g: Y = (YI,"', yp) f-7 Z = (Zl,"', Zq)
Alors, J;, i E [1, p], tant les fonctions composantes de f on a :

LP
dg =
.1
[=
ag
-dYi
a Yi
et ViE [l,p], dJ; =
. 1
)=
n
L-cbj
aJ;

aX]

et d(g 0 f) = L~.
. 1 Yi )=
[=
P
- L-.-
. 1 dx;J
a9 n aJ;
cbj

On obtient donc d(g 0 f) en remplaant dans dg les dYi par les dJ;.
cA Diffrentielle d'un produit, d'un inverse

il Soitf: [Rn-;-[Rp et g: [Rn~[R de classe el sur U ouvert de [Rn.


Alorsfg est de classe CI sur U avec:
V X E U d(jg)x = g(x)dfx + f(x)dgx (1)

l Soitf: [Rn-;-[R de classe el sur U ouvert de [Rn et a E U tel quef(a) *' O.


1
Alors il existe V ouvert tel que {a} cVcU et 0 E f(V), J est de classe

(2)
CI sur V avec: VX E V d (}) x = f ; (x)1 dfx
(@f' il On sait dj, voir proprit 4, que fg est de classe el sur U.
D'autre part, on peut crire fg = Po F avec:
[Rn X [R -;- [Rn
{ F: [Rn
X
~
f-7 [Rn X [R
(i(x), g(x:) et (y, ) f-7 Y

Sachant que dFx, XE U et dP(y,)' (y, ) E [Rn X [R sont dfinies par:


[Rn X [R -;- [Rn
{dFx: [Rn
h -;-
f-7 [Rn X [R dgx(h) ,et
(dfx(h), . {dP(y') (u, [L) f-7 u+ [L Y

j(x),g(x)
Le thorme 6 donne d(jg)x = dP( ) 0 dFx
donc d(jg)x: [Rn-;-[Rn, h f-7 g(x) dfx(h) + dgx(h)f(x)
ii1 On sait dj, voir proprit 5, qu'il existe V ouvert tel que {a} c V c U, 0 E f(V) et
1
J de classe el sur U.
La formule annonce s'obtient, comme ci-dessus, par application du thorme 6, en

..
ecnvant
1
J=Io
f avec
11ll'" 11ll'"
I:lf''-;-lf'',tf-7t
1
0
c.5 Composition des fonctions de classe Cm, m ~ 1
Sif : [Rn-;-[Rp est de classe Cm sur U ouvert de [Rnet 9 : [RP-;-[Rq de classe Cm
1 sur V ouvert de [RPtel que feU) c V, alors go f est de classe Cm sur U.
(@f'
Il suffit de montrer que les composantes (g 0 J)k, 1 <S k <S q, de go f dans la base
(ekh,,;k,,;q de [Rq sont de classe Cm.
Or, (g 0 J)k = gk 0 f;
on est donc ramen dmontrer la proposition dans le cas o
q=1.
86 Prcis d'Analyse Il

Procdons par rcurrence .


Le rsultat est acquis pour m = 1.
Supposons la proprit vraie pour les fonctions de classe Cm, et supposons f et g de
classe Cm+1.
Leurs fonctions drives partielles sont alors de classe Cm, donc, d'aprs l'hypothse
ag
de rcurrence, les -a-
Yj of sont de classe Cm.

On en dduit que les (: ~ 0 f) :~isont de classe cm, proprit 3, et donc que

les ". =L -- of -- sont de classe Cm.


a (g~0 f) ~. (
J~l aW
ag ) a~
ajj

Ainsi,go f est de classe Cm+1,la proprit annonce est rcurrente.


D

Exemples - Travaux pratques

exemple 8
f: IR;2--;.1R;,(x, y) >--c> f(x, y) de classe C2 sur IR;2
g: IR;2--;.1R;2,(r, 8) >--c> (x, y) = (r cos 8, r sin 8).
drives partielles premires et secondes de F = f
a2f a2f
'" --Z + --2 (Laplacien def) en fonction des
ax ay

Onaici F(r,8) =f(rcos 8,rsin 8) d'o:


af af
ar - ax cos 8 +ay sin 8
aF af. af
{ - aF = --rsm 8 +-rcos 8
a8 ax ay
Dans ces formules, pour allger l'criture, notons:
aF aF af af .
pour ar(r,8)
ar et ax pour ax(rcos8,rsm8), ...
Le thorme de Schwarz s'applique, et on obtient:
a2F a2f a2j a2f
--2
ar
= --2 cos2 8
ax
+2aa
x y
sin 8 cos 8 +--9
a y-
sin2 8
a2f af af a2j ,)2j
8
--2
a8 = --a-rcos
x --a y rSln'8 +--2
ax
2.282c
r SIn - -iJ'x ay r 2'88
SIn cos
,2f
+_d_. r2 cos2 8
ay2
a2f af. af a 2f . a 2f 9 ')
a r a8 = --a x sm 8 +-ay cos 8 ---2ax r sm 8 cos 8 +-'--iJ,-r(cos-
dx y 8 - sin~ 8)
.2
cJ .

+~rsm 8 cos 8
dy

On en dduit --a2F + 2a2F r -- + r-aF. = ? .:::.


F
a82 ar2 ar
a2F 1 a2F 1 aF
Donc, pour tout (r,8) E IR;~x IR;: .:::.F = ~d r + 2"
r ~8d + r ar
Chapitre 3 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel 87

exemple 9
{ex, y) E if' > O} ,,,? -

dterminer les applications j: U -,-IR:, (x, y) f-!> j(x, y) de classe CI sur U


J2j" a2j, 1
(1 ).
Vlx,ylE L " 2IX,yl-
(IX . 2IX,y)=
oy G
yx2 _y2
donne j E C2,:=:2, on dfinit g E e2(R2, par
IR) + y, x - y) = j(x, y)
') ')

----". envees par t'le Iles d.f)g.


a-j en lonctIon d es d'"
;.rj - --,) . ,

lx- ay~
les solutions de (1).

d'f" "{' -')1 O} ') j(U+V u-v)


1 g est e Inle sur ,/ = 1U. L') E .",,- uv> par: gl,U, v = -2-' -2-
ou encore g = jo avec;,;:: lu.vi f-!> lx,y) = -2-' -2- et Cf' est videmment de
1

classe ex sur :=:2. Donc g est de classe C2 tout


(u+ u- v)le corollaire
commej v(d'aprs 5 prcdent).
De jlx. yi = glx + y. x - y), on dduit alors:
aj. /g ag.
-ax1x.y) = aulx+y.X-yl+ JvIX+y,x-y)
a2J ... d 2 g, ,ci .2 g .2 g
ci
--2
a x Ix. y) = --?
a u-
IX+ y.x - y) + 2-.--ci.-(x+
dU v y.x - y) + ~(x+
a V-
y,x - y)
aj ,ilg ilg. ,
-il Y (x,y) = -.-IX+
dU y.x - y) - -.-Ix
cil' + y.x - yJ
a2j , a2g. "a2g a2g
--:2
il Y (x, y) a u- lx + y. x - y) - 2-.--.-(x
= --') d U d V + y. x - y) + --2
il v (x + y, x - y)
a2j a2j J2g
donc --') (;'C. yl- --') lx. yJ = 4-.--,,-,lu. l'); U = x + y, v = x - Y
ax- ay- dUel'
'P ralisant une bijection de 1.-' = {eu. l') E [:22Iuv> O} sur U, le calcul ci-dessus donne donc
. ') . 1
(1)=?V(U,V)E \~ 4 ,d-~ (u.v)= ~ (2)
cJ U dV vuv
Remarque fondamentale
Si P est un pav ouvert de :::22:P = [ x J, et si h E CliP, la condition:

il h 1
V (x,y) E P, -,-(x,
elX
y) =0 quivaut l'existence de /( E C (J, iR() telle que:
V (x. y) E P. h(x, y) = Je(y) (h est indpendante de x)
car, pour tout (Xl, X2) E [2 et tout y E J, le segment joignant (Xl, y) et (X2, y) est inclus dans P.
On a ici 1.-' = 1.-'1 U 1.-'2 avec VI = C~~)2 et V2 = (R:,;2, pavs de 1R2.
Pour (u, v) E VI, (2) donne successivement, d'aprs la remarque prcdente:

U (u, v) = 2yu
aag ~ + al(U), al E Cl(iR(~,IR) tant arbitraire
g(u, v) = VUV+Al(U) + Bl(V), Al et BI tant arbitraires dans e2(1R:, IR)

Sur V2, (2) donne de mme glu, v) = VUU+A2(U)+B2(V), A2 et B2 arbitraires dans C2(1R:, m.
En posant Ul = {(x, y) E iR(2 lx - y > 0, x + y > O}, U2 = {(x, y) lx - y < 0, x + y < O}, on en
dduit que la solution gnrale de (1) est dfinie par:
V (x, y) E Uk' j(x, y) = V x2 - y2 + Ak(x + y) + Bk(x - y)
Ak et Bk tant arbitraires dans C2(1R' ,IR), JeE {l, 2, 3}.
88 Prcis d'Analyse Il

[!!! Diffrentiabilit
Ce paragraphe est spcial au programme M'.

A. Fonction diffrentiable en un point

Il. Fonction diffrentiable 1

d.13 Deux fonctionsj et 9 de E dans F dfinies sur V voisinage de a E E sont dites


tange:rltes e'fia. sij(a):;: g(a) etj(x) ~ g(x) = o(x - a) ql.lql'lg~t~nd vers a,
j(x) - g(x)
c'est--dire si j(a) = g(a) et lim=O
x;;,a Il x - a Il

d.14 f :E ---+ F est dfinie sur V voisinage de a E E.


f est diteqiffrentiable en a s'il existe 'Pa, application affine de E dans F,
1 telle que j et 'Pa soient tangentes en a.
!kW
D'aprs la dfinition 13, on a alors 'Pa (a) = f(a), donc, si tjJa est la partie linaire de
'Pa, ilvient: V x E E, 'Pa (a + x) = j(a)+ tjJa (x)

t.7 j :E ---+ F tant dfinie sur V voisinage de a E E, j est diffrentiable en a SI


et seulement si il existe tjJaE:;g (E, F) telle que:
1 j(a + h) = j(a)+ tjJa (h) + o(h) quand h tend vers O.
Proprits:

p.8 Sij est diffrentiable en a,j est continue en a.


!kW E tant de dimension finie, tjJa est continue, d'o lim tjJa (h) =0
h-+O D

p.9 Sij est diffrentiable en a,j admet en a une drive suivant tout vecteur u
1 non nul de E.
!kW
En effet, f(a + tu) = f(a) + t tjJa (u) + o(tu) donne:
j(a + tu) - j(a)
lim
t_O
------ t =tjJa (u) c'est--dire DJ(a) =tjJa (u)
Ml
D

p.10 Sij est diffrentiable en a, l'application linaire tjJa est dfinie de manire
unique.
Elle est dite diffrentielle de j en a et note dja
Pour tout vecteur u non nul de E, on a donc DJ(a) = dfa(u).
!kW
E tant rapport la base (eih",i",n, on a :
af
ViE [l, n], tjJa (ei) = D;f(a)= -.dXi
-(a)

Ainsi, tjJa est l'unique application linaire de E dans F dfinie par:

V h E E, h= L
n
i=l
hiei tjJa (h) = L
n
i=l
aj
hi-.-(a)
dXi D
Chapitre 3 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel 89

Notation:

n.2 dfa=

O (cL'(ih~i~n dsigne la base duale de la base (qh~i~n de E, dxi : h ~ hi.

Proprits:
p.11 Les notions prcdentes (fonction diffrentiable en a, diffrentielle en a) sont
1 invariantes par changement de norme dans E ou F.
~ E (resp. F) tant de dimensions finies, toutes les normes sur E (resp. F) sont quiva-
lentes.
D

p.12 CasoE= ~
f est diffrentiable en a si et seulement sif est drivable en a et alors dfa
1 est dfinie par V h E~, dfa(h) = h1'(a) ou dfa =1'(a)dx
~ Les deux propositions se traduisent en effet par:
:3 A E F,f(a + h) = f(a) + hA + o(h) (A = l'(a D

xemples - Travaux pratiques

exemple 10
:E --+ F dfinie sur un voisinage de a avec f(x) = o(x).

quef est diffrentiable en O.Calculer dJO .


Il suffit de constater que f et l'application nulle (de E dans F) sont tangentes en O.
Donc f est diffrentiable en a avec dfo = O.

exemple 11
la continuit et la diffrentiabilit de f dfinie par:
f : ~2--+R (x, y) ~ xy2
-2--2 SI
.
{a x + si (x,
LI y) = (0,0)
(x, y) (0,0) :;t

Choisissons une norme sur ~2: (x, y) ~ sup{lxl, Iyl} = h.


h3
On a lf(x, y)1 ~ 2 = h. Doncf est continue en (0, 0).
h
O'X f(O' x, x) 0'
On a, pour tout 0' rel: f(O' x, x) = ~1
0' + x-+o
lim
X
= -2-
0' +1
0'
doncf admet en (0, 0) une drive suivant le vecteur (0', 1): D(a.1Jf(0, 0) = -2-'
0' +1
0'
Supposons f est diffrentiable en (0, 0), alors dfco.o)(O', 1) = -2-'
0' +1

L'application dfco,o) : ~2--+~ tant linaire, O'~ --;-


0' +1 est affine; c'est une contradiction.

Doncf n'est pas diffrentiable en (0, 0).


90 Prcis d'Analyse Il

n}

deE .
f:PI-'J> 11
D'aprs la formule de Taylor-Lagrange:
2

'if (x, h) E ~2, 3eE ]0,1[, sin(x + h) - sin x = hcosx - ~ sin(x+ e h) d'o 'if (p, Q) E E2,

f(P+Q)- f(P)= fol [sin (t P(t) + t Q(t)) - sin (t P(t)) ] dt

f(P+Q)-f(P)= Jo/1 tQ(t)cos(tP(t)) dt- Jo/1 t2Q2(t)


-2-sin(tP(t)+te (t)Q(t)) dt

L'application L: Q I-'J> fol tQ(t)cos(tP(t)) dt est videmment linaire.

Avec, par exemple, Il Q Il = ( Jo/1 Q2(t) dt ) i , ilvient lt(P + Q) - f(P) - L(Q)I 1


os; zll Q 112

donc f(P + Q) = f(P) + L(Q) + o(Q)


En conclusion, f est diffrentiable en P avec dfp = L.

Thorme:

t.8 Linarit de la diffrentiation


Sif :E --+ F et 9 : E --+ F sont diffrentiables en a E E, pour tout
(., 1-")E ~2, . f + 1-"9 est diffrentiable en a avec:
d(.f+ 1-" g)a =. dfa+ 1-" dga
q[a (E, F), ensemble des fonctions de E dans F diffrentiables en a, est donc
un sous-espace de l'espace vectoriel des fonctions dfinies au voisinage de a.

En effet f(a + h) = f(a) + dfa(h) + o(h) avec dfa E;g (E, F)


I' g(a + h) = g(a) + dga(h) + o(h) avec dga E;g (E, F)
donne (.f+ 1-"g)(a + h) = (.f+ 1-"g)(a) + (. dfa+ 1-"dga)(h) + o(h)
avec . dfa+ 1-"dga E;g (E, F)
o

12. Matrice jacobienne 1

Thorme:

t.9 F est rapport une base (e()I~;~p, les composantes def sur cette base sont
fl,]2,'" ,]p.
f est diffrentiable en a si et seulement si chaque fi, 1 os; i os; p, est diffren~
tiable en a.
On a alors (dfi)a = (dfa);, c'est--dire que la diffrentielle en a de la i ime
composante de f est la i ime composante de la diffrentielle en a de J.
I' Sif est diffrentiable en a, on a f(a + h) - f(a) =Wa (h) + o(h)
Donc, en introduisant les composantes (Wa); de Wa. on obtient:
Chapitre 3 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel 91

\:j i E [1. p]. ji.(a + h) - ji.(a) = (t\JaMh) + o(h)


Ainsi,j est diffrentiable en a avec (dfi)a = (wal; = (dfa);.
p

Inversement, si chaque fi est diffrentiable en a, posons t\Ja= 2)dfi)ael


i=l
On a alorsfla + h) - fia) =Wa (h) + o(h) ; doncf est diffrentiable en a.
o
Dfinitions:

d.15 Matrice jacobienne


Sif est cliffrentiable en a, la matrice de dfa, par rapport au couple de bases
(ejh"0~T1 de E, (eD1~i~p de F respectivement, est appele matrice jacobienne
def en a.

E Mp,T1 (IR)
On la note JjCa) et on a JjCa) = [ ~~ (al]
Ci: indice de ligne ;j : indice de colonne)
af P afi
En effet dfa(ej) = -.-(al
cL'j
= "L
.
-'aJ0 (a)~. D
,=1

d.16 Jacobien
,
On suppose E = F, (eih~i~T1 = (ejh"0~T1
Le dterminant de JJ(a) (c'est--dire aussi le dterminant de dfa) est appel
jacobien ou dterminant fonctionnel def en a.

On le note

13. Gradient d'une fonction numrique 1

Dfinition :

d.17 On suppose ici que E est un espace vectoriel euclidien et que F =IR.
f: E ~IR tant diffrentiable en a, il existe un unique vecteur de E appel le
gradient def en a et not gradf(al tel que:
\:j h E E, dfa(h) = (gradf(a) 1 h)
I@f C'est une consquence du fait que dfa appartient au dual de E qui est canoniquement
isomorphe E (voir Algbre 2, Espaces Euclidiens).

Si (ei)l~i~T1 est une base orthonorme de E, on a


o

.t:Xemples - Travaux pratiques

exemple 13 ~
MOntrer que f: E ~R x....." \1 x Il est diffrentiable sur E \ {O}
x
\:j X E E \ {O}, gradf(x) = TIXTf'
92 Prcis d'Analyse Il

Pour XE E \ {O} et h E E, on a Ilx + h 112 = Ilx 112 + 2(xl h) + Ilh 112


1
donc f(x+ h) = IIxll 1+2--2 + --2
( Ilxll
(xlh) Ilxll
Ilh112)2
.1 u
Sachant que, au voisinage 0, (1+ u)2 = 1 + "2 + oCu) U E IR

on obtient f(x + h) = f(x) + il~~~ + o(h),


(xlh)
f est donc diffrentiable sur
" x
E \ {O}avec

dfx : h ~ W d ou grad fCx) = TIXlf

B. D!1frentiabilit sur un ouvert

d.18 f : E -+ F est dite diffrentiable sur U ouvert de E si elle est diffrentiable


1 en tout point de U.
d.19 Sif : E -+ Fest diffrentiable sur U ouvert de E, l'application:
df : U -+::E(E, F), a ~ dfa
1 est dite application diffrentielle de f.
d.20 Sif : E -+ Fest diffrentiable sur U ouvert de E, elle est dite continment
1 diffrentiable sur U si df est continue sur U.
Exemples
f contante sur U est continment diffrentiable sur U : df = O.
Dans le cas o E =IR.
f est diffrentiable sur U si et seulement si elle est drivable sur U.
f est continment diffrentiable sur U si et seulement si elle est continment drivable
c'est--dire de classe C1 sur U.
Ilsuffit,par exemple, de noter que dans ::E (R F), on a :
sup Il h(l(a) -l(b)
Ildfa - dfbll = Ihl~l Il = IllCa) - j'(b) Il

Sif est la restriction U d'une application linaire c.p, (c.pE::E CE,F), elle est continment
diffrentiable sur U : V a E U, dfa =c.p, df est ici une application constante.
Sif est la restriction U d'une application affine e,j est continment diffrentiable sur
U avec: V a E U, dfa =c.p, partie linaire de e.

Il, Caractrisation des fonctions continment dffrentiables 1

E est rapport la base (ejh'0~n, F est rapport la base (ef)hi9'


Theormes:
t.10 f : E -+ F est continment diffrentiable sur U ouvert de E si et seulement
1 si il en est de mme pour chacune de ses fonctions composantesf1,f2, ... ,fp.
v:%'
C'est une consquence du thorme 9
o
Chapitre 3: Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel 93

t.11 Pour que J :E --..;.If{soit diffrentiable en a, il suffit que J admette sur v,

1
voisinage de a, n fonctions drives partielles Xj toutes
aaJ, continues en a.
Il existe 1]> 0 tel que V contienne le pav P = {x l 'ri jE [1, n], IXj - cyl <1]}
)
Pour h E E, tel que 'ri jE [1, n], 1 !-YI <1],
n
soit V) = L i=l
hiei, 1 ~j ~ n et Va = 0,

On a alors: J(a + h) - J(a) = LJ(a + V)) - J(a + V)-1)


)=1
n aJ n
donc: J(a + h) J(a) - '""
- ~ !-y-Ca)
ax- =~
'"" <Pl (l-y)- <Pl (0)
)=1 ':J )=1
aJ
avec:
<Pl: t f--J> J(a + V)-1 + te)) - tax:(a) ':J

L'ingalit des accroissements finis applique <Pl sur [0, hjJ donne:

l<p) (h))- <Pl (0)1 ~ l!-YI Mj avec Mj = sup -(a + V)-1 + te)) - -(a)
tE [O'/ljJ \ aaJ
Xj a aJ
Xj 1

donc avec, par exemple, Il h Il = sup 1 !-y 1 :

l"'0s;n

1
1.(a + h) - J(a) - ~!-y
n aJ
aXj (a) ~ 1 Il h Il ~ n Mj
La continuit des drives partielles en a donne 'ri jE [1, n], lim Mj = 0
h~O

n aJ
d'o J(a + h) - J(a) - ~'"" !-y-Ca)
ax- = o(h). o
)=1 ':J

1.12 Pour queJ : E --..;.F soit continment diffrentiable sur U ouvert de E, il faut
et il suffit que J admette sur U, n fonctions drives partielles (suivant la
1 base (e)l"'0S;n) continues sur U, c'est--dire queJ soit de classe el sur U

SiJ est diffrentiable sur U, dJ: U --..;.::E (E,f), a f--J> dJa est continue sur U

si et seulement si Jj: U --..;.Jttlp,n (If{), a f--J> Jj(a) est continue sur U,

donc si et seulement si 'ri Ci,j) E [1, p] x [ 1, n], aaj;


Xj
est continue sur U.

L'implication (f continment drivable sur U =? J de classe el sur U) en rsulte.


Rciproquement, si J est de classe el sur U, J est diffrentiable sur U d'aprs les
thormes 10 et 11, elle est alors continment diffrentiable sur U d'aprs la condition
ncessaire et suffisante ci-dessus.
o
Consquences

il SiJ : E --..;.F est de classe el sur U ouvert de E, elle est continue (classe Ca) sur U.

ii 1 Plus gnralement, siJ:E --..;. F est de classe Ck+1 sur U, elle est de classe Ck sur U.

~ i 1 est une consquence du thorme 12 et de la proprit 7

ii 1s'obtient en appliquant il toutes les drives partielles d'ordre k def.


o
94 Prcis d'Analyse Il

ni

En posant x = (Xl, ",Xm) E E, h = (hl, ", hm), hi = L hy ey


j=l
on obtient, pour tout X E E et h E E:
m ni al m ni
dfx(h) = LL ax.(x)hy = LLf(X1,,xi-1,ey,xi+v"xn) hy
i=l j=l Y i=l j=l
m
d'o dfx(h) = Lf (Xl' "'Xi-l, h;,Xi+1' .. ,Xn)
i=l
2) Applications aux produits usuels

Produit de n rels: p: IR;n~R (Xl,"" Xn) f--3> X1x2'" Xn


n
dpx : (hl, ... , hn) f--3> L xl ... xi-1 hi xi+1 ... Xn
i=l

Produit d'un rel et d'un vecteur: p: IR;xE ~ E, (, x) f--3> X

dP(.x) : (f.!., h) f--3>f.!. x+ h


Produit scalaire de deux vecteurs de E dans un espace vectoriel euclidien
p : E2 ~IR;, (x, y) f--3> X . Y

dp(x,y) : (h, le) f--3> h . Y + x . le


Produit mixte de n vecteurs de E espace euclidien orient de dimension n
p: En ~R (X1,X2,'" ,xn) f--3> [X1,X2"" ,xn]
n
dPCXl,X2 . Xn) : (hl,' .. , hn) f--3> L[X1, ... ,xi-1 hi. xi+1 .... ,xn]
i=l
Chapitre 3 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel 95

2. Compositions des fonctions diffrentiables

Thorme:
t.13 E. F G sont trois espaces vectoriels
norms de dimensions finies.
Sif : E ~ Fest diffrentiable en a E E et 9 : F --+ G diffrentiable en b = f(a),
f
alors go est diffrentiable en a et de plus:
d(g of)a = dgla) 0 dfa
Voirparagraphe Il : dmonstration du thorme 4.
o
Corollaires:
c.1 E tant rapport une base (edl>S:i>s:n, F une base (eJh"0>S:p et G (e~)l>S:k>s:q,
sous les hypothses du thorme 13, on a pour les matrices jacobiennes :

1 Jgof(a) = Jg (Pa) . Jf(a)


c.2 Sif est diffrentiable (resp. de classe el) sur U ouvert de E et G diffrentiable
(resp. de classe el) sur V ouvert de F tel que feU) c V,
1 f
alors go est diffrentiable (resp. de classe el) sur U.
c.3 Produit et inverse de fonctions diffrentiables . Considrons les proprits:
(1) application diffrentiable en a
(2) application diffrentiable sur U ouvert de E
(3) application de classe el sur U ouvert de E
i/Soitf:E--+iR et g:E~F.
Si fet 9 possdent la proprit (k), k E {1.2.3}, il en est de mme de
l'applicationfg avec d(jg)a = g(a)dfa + f(a)dga
ii / Soit f : E --+iRtelle que f(a) *- 0, si f possde la proprit (k), k E {1. 2, 3},
1
il existe un ouvert U, a E U, tel que a 11' feU). Alors J est dfinie sur U et
possde la proprit (k).

pour k = 1, d (J) a f
= ---i-dfa
(a)

pour k E {2. 3}, V x E U.d (J) f


x = -~dfx(x)
~ Voirparagraphe Il.dmonstration du corollaire 4 du thorme 6.
o
cA Composition des drivations partielles
Soitf: E --+ F de classe el sur U ouvert de E et 9 : F --+1R de classe el sur V
ouvert de F avecf(U) c V.
E et F tant rapports aux bases (e;)l>S:i>s:n et (eJh0>S:p, on note:
f: (Xl, .... Xn) ,.....,.
f(x) = f(Xl .... Xn) = (YI. Y2 .... Yp)
avec Yj = J](x) = J](XI .... Xn) , 1 "'"j "'"P
9 : (YI .... ,yp) z
,.....,.

Ona: agofx,
-a--(Xl,X2.,Xn)= ~
~~a~
. agYu' (fl(X),J2(X).,fp(x) ) ~a~(Xl.X2..Xn)
aJ]
Xi
J~l
~ Voirparagraphe Il,dmonstration corollaire 2 du thorme 6.
o
96 Prcis d'Analyse Il

c.5
f: E -+ F, X = (XI,X2,'" ,Xn) f--? y = (YI, Y2"', Yp)
g: F -+ G, Y = (YI,Y2,'" ,Yp) f--? Z = (Zl,Z2,'" ,Zq)
f est suppose diffrentiable sur U et 9 diffrentiable sur V,f(U) c V.
Alors dg = L. l
a9
p
-dYi
[= aYi
Ll -cbj , dfi. =
n

.
J=
afi.

ax;J
(V i E [l,p])

et d(g 0 f) = L-
.1
[=
9
P
L1 -cbj
a

a Yi J=
.
n afi.

ax;J
On obtient d(g 0 f) en remplaant dans dg les dYi par les dfi. (les fi. tant les
fonctions composantes de 1).
C.G fonctions de classe cm , m ~ 1
Sif; E -+ F est de classe Cm sur U ouvert de E et 9 ; F -+ G de classe Cm sur
1 V ouvert de F tel quef(U) c V, alors 9 of est de classe Cm sur U.
~ Voirparagraphe Il, corollaire 5 du thorme 6.
o

1 IV - Fonctions implicites

Conformment au programme, les thormes 14 et 15 sont admis.


t.14
Soitf ; ~n-+~ de classe C1 sur U ouvert de ~n et a E U tel que;
af
f(a) = avec -a-Ca)
xn 1= 0, a = (al,' .. , an)
Alors il existe :
Q pav ouvert de ~n-l contenant (al,"', an-l)
ln intervalle ouvert de ~ contenant an
\p application de classe C1 de Q dans ln
tels que, en notant P le pav ouvert Q x ln de ~n ;
ai
V XE P. -a-(x)1=O
Xn (1)
V x = (Xl, ... ,xn) E P. i(X1,"', Xn) = 0 <==} Xn ='P (Xl,"" Xn-1) (2)
Consquences
1) La condition (2) donne an ='P (al ..... an-l)
De plus, elle traduit que l'intersection avec P de l'hypersurface
S = {x E ~n / f(X1,' .. ,Xn) = O} est un graphe fonctionnel; celui de \p.
2) de 'Il

La fonction 9 : (Xl,"', Xn-1) f--? f ((Xl, ... ,xn-l, (Xl, ... , Xn-1)) est identique- c.p

f
ment nulle sur Q. Or, on sait que et 'Il sont de classe C1, donc, en notant:
'Il (Xl,'" ,Xn-l) = xn, on obtient V (Xl,'" ,Xn-l) E Q, ViE [l, n - 1],
ai a\p ai
-a ~. (XI,,,,,Xn_1,Xn) + -a ~.(X1"",Xn_I) -a-~ (X1"",Xn_I,Xn) =0
Chapitre 3: Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel 97

af
a<D --a-:(Xl,,xn-l,xn)
a~i(Xl"" ,Xn-l) = --a-;-' -------
--(Xl,'"
aXn
,Xn_l,Xn)

3) Sif est suppose de classe Ck, k ~ 1, 'P est de classe Ck sur Q.


t.15 Fonction implicite dfinie par un sY,~m~
Soitf: [Rn X [RP~[RP de classe el sur U ouvert de [Rn X [RP.
f: (Xl,'" ,Xn,Xn+l,'" ,Xn+p)

~ (il (Xl, ... ,Xn+p),f2(Xl"" ,Xn+p),'" ,fP(Xl,'" ,xn+p))


et soit a E U tel quef(a) = 0 avec:

D(xn+l'
D(,fI, ,Xn+p)
,fp) (a) = det [ a af;.
xn+j (a)] IO;;io;;p ;<00
l"0~p
Alors, il existe:
Q pav ouvert de [Rn contenant (al, ... , an)
P pav ouvert de [RP contenant (an+l,' .. ,an+p)
'P application de classe el de Q dans P
tels que, en notant T le pav ouvert Q X P de [Rn+p,

'VXET, D(D<Jlfp)
Xn+l ... Xn+p )(x);<oO (1)

'V X = (Xl, ... , Xn+p) E T,

f(Xl""Xn,Xn+l,,Xn+p)=O =? (Xn+l,,,,Xn+p)='P(Xl, .. ,Xn) (2)


Consquences
1) 'Pl,"', 'Pp dsignant les composantes de 'P, (2) s'crit:

'VxET :
.. =? :

{fl(Xl'
fp(Xl, ",Xn,
",xn, ",Xn+p)
,Xn+p) =
= 00 xn+p ='Pl
{xn+l ='Pp (Xl,
(Xl, ",Xn)
",xn)
2) La condition (2) donne (an+l,"" an+p) ='P (al,"', an)
De plus, elle traduit que l'intersection avec T de
S = {x E [Rn+p / f(x) = O} est un graphe fonctionnel: celui de 'P.
3) Calcul des drives partielles de 'P
La fonction :
g: (Xl,'" ,xn) ~f(Xl,'" ,xn,'Pl (Xl,'" ,xn),'" ,'Pp (Xl,'" ,xn))
est identiquement nulle sur Q, or on sait que f et 'P sont de classe el, donc
'V (Xl,'" ,xn) E Q, 'V E [1,i n] (en notant 'Pj (Xl,'" ,Xn) = xn+j' 1 ~j ~ p):

.
)=1
L --(Xl,
p
a~
a'Pj
,Xn)--(Xl,
af
a~+J'
",xn,xn+l, ,Xn+p)
af
+ --(Xl,
a~
",xn,xn+lo ",Xn+p) =0

En introduisant les composantes de f, on obtient:

~ --(Xl,
. aXi
,Xn)--(Xl'
aXn+:J'
",xTl,xn+l, ,Xn+p)
)=1
aA
{
=-
~
aXi(Xl""Xn,Xn+l,",Xn+p)
l~k~pa'Pj aA
98 Prcis d'Analyse Il

Pour tout (Xl, ... ,Xn) E g, ils'agit l d'un systme de Cramer aux inconnues
d'P'
d~ (Xl,"" xn), 1 ~j ~ p,

(le dterminant de ce systme est De Xn+l,'"


DCfI, ... ,xn+p
,fp) ) (x).

4) Sif est de classe Ck, alors <pest de classe Ck sur g.

- Travaux pratiques

exemple 15 1

telle quef(O) = 0, dfinie implicitement par Arctan(xy) + 1 = eX+Y .

'DDterminer
1 Montm qu'ille existe
dveloppement
J, ~-R limit l'ord"
x ~ 3 de J
y = Jexl dean c= audevoiainage
voisinage
da"e O. de 0,
g: iR(2---+iR(, (x, y) f--O> Arctan(xy) + 1 - e'C+Y est classe C% sur iR(2. g(O, 0) =
dg _ X x+y Jg_
T(x,
y y)
l+x+y2 - 2 - e donc -.-(0,0)
dy - -1
L'existence de f de classe C% rsulte du thorme 14 et de sa consquence 3).
Ilexiste CI.> 0, 'if X E]- CI., CI. [,f(x) E]- CI.,CI. [ et Arctan(xf(x + 1 = ex+f(x)

ou encore en [1 + Arctan( xf(x))] = x + f(x)


Etant de classe C% au voisinage de 0,] admet un dveloppement limit tout ordre au voisinage
de O.

Soit f(x) = ax + bx2 + cx3 + o(x3) le dveloppement limitd'ordre 3.


On a successivement:
xf(x) =~ + bx3 + o(x3)

Arctan(xf(x)) = ax2 + bx3 + o(x3)

en [1 + Arctan( xf(x))] =~ + bx3 + o(x3)


x + f(x) = (a + l)x + b~ + cx3 + o(x3)

x f--O> x + f(x) - en [1 + Arctan( xf(x))] tant identiquement nulle au voisinage de 0,

on en dduit b- a = 0 soit b = -1
c-b=O
{a+l=O c=-1
{a=-1
et, ainsi, f(x) = -x - ~ - x3 + o(x3) au voisinage de 0

exemple 16 _
Montrer que, au voisinage de (1, 1, 1), l'ensemble f:
f: {(x, y, z) E iR(3 / ,..(2 + lf + ~ = 3, x3 + 2x:z - y = 2}

admet une reprsentation de la forme z =lj; (x)


{y XEI
=<p (x)

Calculer les drives premires et secondes de <pet de lj; en 1.


Chapitre 3 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel 99

Soit f:R3-RZ, (x,y.zlf-- C>?+~+~-3,x3+2xz-y-2)


f est de classe C=-C sur Ra fil. 1.11 = 0,

D(y,z)
D(fl.Jz) - -1
_Ii 2y 2x
2z -_ 4 .\.y+~z
') donc D(y.z) (1 " 1 1) -- 6
D.Jz)
L'existence de 9 = (. ili) de classe ex sur I rsulte du thorme 15 et de sa consquence 4).

Pour tout x EO I, avec y = (Xl et z =ili (x), on a (1) 3


{xz+~+~
x +2xz- y = 23
d'o, en drivant deux fois:
o
~ , 1 et
(2) {X 3.\C' + +2zyyl+ 2xz
+ ZZI- y = 0 o
Au point (1. 1. li, on a (1) =w Il) = 1
et en posant . Il' '1

{ ",1 (1) = ac
(.11= ili' {II = bd
ili (1.1.=

on 0 tient avec: . _ou a =. = -L-


b' (2) {aa +- b2b= =-10 d" 1 b n

puis avec (3): { c +


- d2d= =-2
-6 d'o c= --3' 14 d= --3' 4
Remarque: Le thorme 15 des fonctions implicites a permis d'affirmer qu'autour de (1, 1. 1),

r est le support d'un arc de classe eX,


14. 4.
De 'PI (1) = 1. 'PI! (1) = - wl (1) = -2, 3'
wl! (1) = -"3' on peut deduire [a tangente, la
courbure et le centre de courbure de cet arc au point (1. 1. 1).

v - Diffomorphismes
Dfinition :

d.21 Soit U un ouvert de E, V un ouvert de F et k un entier naturel non nul.


On dit quef est un Ck-diffomorphisme de U sur V sif est une bijection de
1 U sur V telle quef soit de classe ek sur U etf-l de classe ek sur V.

Proprits:

p.13
1
Si f est un ek-diffomorphisme de U ouvert de E sur V ouvert de F, alors,
pour tout a E U, avec b =frai, dfa est un isomorphisme de E; tel que:
(dfa)-l = dfb1
~ f etf-1 sont continment diffrentiables puisque k ~ 1. Alors:
f-10f = Idu donne 'ifa E U. dfb-1 0 dfa = IdE
fof-1 = Idv donne 'ifbEOV,dfaodfb1=IdF
La conclusion en rsulte.
o
100 Prcis d'Analyse Il

p.14 S'il existef, Ck-diffomorphisme de U ouvert de E sur V ouvert de F, alors:


1 dimE=dimF
RiF En effet, d'aprs la proprit 12, E et F sont isomorphes.
o
Si f est Ck-diffomorphisme de U ouvert de E sur V ouvert de F, E tant
rapport la base (ei)l~i~n et F CeDl"0~n, on a, pour tout a E U,

l5 avec b =fCa): JjCa) E GLnCIR), (JjCa) -1 = Jj-1Cb)

A. Proprits des diffomorphismes


E et F sont deux espaces vectoriels norms de mme dimension n.

1 M' 1 t.,16 Soit U un ouvert de E, V un ouvert de F etf un homomorphisme de U sur V.


Sif est diffrentiable en a E U et si dfa est inversible

, t'
ces-a-lre
d' DifI,J2,'" ,Jn) C)
D(xl,X2, .. "Xn)a*-,
0

alors f-l est diffrentiable en b = fCa).


RiF Pour tout k E F tel que b + k E V, il existe h unique, h E V, tel que:
b+k=fCa+h): h=f-lCb+k)-f-lCb)
En utilisant la diffrentiabilit de f en a, b + k = fCa + h) donne:
k = fCa + h) - fCa) = dfaCh) + Il h Il e Ch) lim e Ch) = 0
h--+O

d'o, puisque dfa est inversible h = df,;lCk) - df,;l (\\ hll e Ch)
Ainsi:
f-lCb + k) - r lCb) = df'; lCk) - Il h Ildf'; lCe Ch

= df,;lCk) + Il k Il [- il ~ i: dfa-lCe Ch]


Quand k tend vers 0, h tend vers 0 Cparcontinuit def-l), donc e Ch) tend vers 0 et
df'; lCe Ch galement.
Ainsi pour conclure f-lCb + k) - f-lCb) = df'; lCk) + oCk) il suffit de montrer que

le rapport Ii ~ Il est born au voisinage de O.

On a Il ~ Il = dfa ( Il ~ Il) + e Ch) et Il ~ Il dcrit S sphre unit de E.


S tant un compact de E (c'est un ferm-born et E est de dimension finie), par continuit
de x ~ IldfaCx)ll, on a XESinf IldfaCx)11 = IldfaCXO)11avec XO E S

XO non nul et dfa inversible donnent alors dfaCXO) *- 0, donc IldfaCXO)11


> O.
1
Pour Il h Il assez petit, on a Ile Ch)11"" zlldfaCXO)11

d'o Ildfa (II ~II) + e Ch)11;;. IldfaCxo)11


On en dduit par continuit de f-l que, pour tout Il k Il assez petit:

_II h_11 -< _2_


Il kll ~ IldfaCXO)11
La conclusion en rsulte.
[
-
Chapitre 3 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel 101

1.17 Soit U un ouvert de E, V un ouvert de F etf un homomorphisme de U sur V.


Sif est de classe ek sur U, (k ~ 1) et si, quel que soit a E U, dfa est inversible,
1 alorsf-l est de classe ek sur V.
D'aprs [e thorme 16,1-1 est diffrentiable sur V avec, pour tout b EV:

(df-l) b = (dfa)-l a =f-l(b)


En considrant les matrices jacobiennes, on a :

Jj-l(b)
. = LJj(a)
, ,]-lIt= detJjCa) comJj(a)
Tenant compte de la continuit de b f-7 a =f-l(b) et du fait quef est de classe Ck, on
en dduit que [es fonctions drives partielles de f-l sont de classe Ck-l sur V, donc
que f-l est de classe ek D

1.18 Thorme d'inversion locale


1

Soit U un ouvert de E, f :E - F de classe el sur U et a E U tel que dfa soit


inversible.
Alors, il existe Ul ouvert de E avec {a} c Ul c U, tel que la restriction de
f Ul concide avec un Cl-diffomorphisme de Ul sur fCU1)'
~ C'est un corollaire du thorme 15 des fonctions implicites appliqu au systme:

{ ~~:~~
fn (Xl'.,'..
... ,, xn) !dn == 00
Xn) - !dl
D

1.19 Soit U un ouvert de E etf une application injective de classe Ck,(k ~ 1), de
U dans F.

Alors, V = feU) est un ouvert et f dfinit un Ck-diffomorphisme de U dans


V si et seulement si , quel que soit a E U, dfa est inversible.
Ce thorme est admis,
D

B. Application aux changements de variables


Problme
Soitf : LRn~lR de classe ek, (k ~ 1), sur U ouvert de [Rn :

f : (Xl, .... xn) f-7 !d= f(Xl, ... , xn)


Supposons disposer de c.p: [Rn ~lRn induisant un Ck-diffomorphisme de V sur U :

cp: (Ul,', un) f-7 (Xl, ,Xn) = ('-Pl (Ul,, Un), ,cpn (Ul,, Un)
(ce fait pourra, par exemple, tre mis en vidence au moyen du thorme 19).
La fonction g = fo cp est alors de classe Ck sur V et on dsire calculer les drives
partielles def en fonction de celle de g,
On af = go c.p-l et la difficult tient au fait que l'on ne sait, en gnral, pas expliciter
-1
cp ,

On pourra, pour calculer les drives partielles de cp -l, inverser la matrice J'P(u) :
102 Prcis d'Analyse Il

en posant \(I=cP- 1 ona JtjJ(X)= [a\(li


aXj(X) ] = (J<.F(u)
. ) -1
x = (Xl, ... , Xn) =cP (u), u = (U1, ... , Un)
On utilisera ensuite les formules:
af
-a-ex)
Xi = L
j=l
n ag
-Cul-ex)
au!J
a\(lj
aXi u =\(1(x)
Une autre mthode consiste crire les formules:

-Cu) = Ln -(xl-Cu)
-,ag af acpj 1"'"i "'" n
dUi .
)=1 axj au;
et observer qu'il s'agit l, pour tout u E V, d'un sytme de Cramer aux inconnues

aaf
Xj
(x), 1 "'"j "'"n; le dterminant n'est autre que le jacobien de cP en u.

Exemples - Travaux pratiques

exemple 17 _
Etude du changement de variable dfini par X = r cos e, y = r sin e.
cp: (r, e) Ho (x, y) = (r cos e, r sin e) est une bijection de classe CCO sur

V =]0, +oc[x]- TI, + TI [ sur U = iR2\ {(x, O)lx "'" O}.


Sonjacobien est detJ<.F(r,e) = r (cf. exemple 7), donc, par application du thorme
19 , cP est un cO:: -diffomorphisme de V sur U.
Etant donne f:
iR2-7iR de classe CI sur U, calculer les drives partielles de f en
fonction de celles de 9 = 0 cp . f
Premire mthode

J'P(r,8) = . d'o Jili(X. y) = sin 8 cos 8


sm 8 rcos 8 --- ---
[COS e - r sin e] [ cosr e sinr 8 ]
ar ar a8 sin 8 a8 cos8
Ainsi - = cos 8. -,- = sin 8 . -,- = - -- -,- = --
ax dy (Ix r dy r

et ax
af
= 7fT ax +
ag ar ag a8
as
ax = 7fT cos 8 -as-r-
ag. ag cos8
{afay = aray
a9 a r + a9 ay as
a8 = axagagsm 8 +as-r- sin 8
Remarque: On a allg la notation en crivant:

J'X a\(11(
a r pour -a-x-x,y, ) -a-x
af pour -a-,/x,y),
af. agagpour -a-r(r,81,
-a-r ..... (x.y)=(rcos8,rsm8)
Deuxime mthode
g(r, e) = fer cos 8, r sin 8) c'est--dire 9 =fo donne:
-,- = -,- cos 8 +-,- sm 8
dr dX dy
ag Jf af
{ -,-ag = --,-rsin
afdx 8 Jf
+-,-rcos
. 8
d8 dy
La rsolution de ce systme permet de retrouver les formules prcdentes.
Remarque: on pourra vrifier que -1 est dfinie par:

'fJ-1: U - V (x, y) Ho (-./;>(2 + y2. 2A.rctan X + V'./y


x2 + y2 )
Chapitre 3 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel 103

VI - Ingalit des accroissements finis


Thorme:

1.20 Soit U un ouvert de E etf: E - F de classe Ck sur U, k ~ 1.


Pour tout la. bi E [>2 tel que le segment [a, b] = {a + t(b - a) 1 t E [0,1J}
soit inclus dans C, on a flb) - fia) Il oS; Mil b - a Il
o;\1 est un majorant de { dJ.: lx E [a. bJ}.
L'existence de JI rsulte de la continuit de X >--7dfx sur le compact [a, b].
Posons h =b- a et soit c: [O. 1] - F t >--7fia + th).
I. est de classe el sur [O. 1] avec:
af .
'V r E [0.1]. C
, ..

(ti = LTl

i=l
hi-.-Ia
dXi
+ th) = dfa+th(h)

' tant continue sur [O. 1]. on a flb) - fia) =I. (1)- cp(0) = 101 cpl (t) dt
Or 'V tE [0.1]. 'f' (t) = Ildfa+th(h)'i oS; h Il Ildfa+thll oS; Mil hll
D'o [f(b) - fia) oS; 1\111h,.
o
Exemple
Tl

Supposons E muni de la norme X>--7 x 1 = L;=1


IXil

et posons A = sup sup -.-(X)!


los;;os;Tl xdabJ 1 d afx, ..i 1

Alors de dJ,,(h) = L Tl

i=l
hi-.-(xi
dXi
af
on dduit:

Tl

'V h E E. 'V x E [a. b]. ii cif,,(hJII oS; ALI hil = Ail h III
i=l
donc 'V x E [a. b]. il dfx Il oS; A et, dans ce cas Ilf(b) - fia) Il oS; Ail b - a Il
Corollaires:

c.i Soit U un ouvert de E etf: E - F de classe ek sur U, k ~ 1.


Soit tE::te lE. F)
Pour tout (a. b) E U2 tel que le segment [a, b] = {a + t(b - a) 1 t E [0,1J}
soit inclus dans U, on a Ilf(b) - f(a)- ((b - a) Il oS; MI! b - a Il
oMestunmajorantde {lidJc{' Il/xE [a,bJ}.

On appplique le thorme 20 x >--7f(x)- {'(x).


o
c.2 Soit U un ouvert convexe de E etf :E - F de classe el sur U telle qu'il existe
M majorant de {II dJ" Illx E U}, alorsf est lipschitzienne, donc uniformment
1 continue de U.

La convexit de U donne que, pour tout (a, b) E U2, on a [a, b] c U, donc, d'aprs le
thorme 20: Ilf(b) - fia) Il oS; Mil b - a Il
o
104 Prcis d'Analyse Il

c.3 On dit que U est toil lorsqu'il existe XO E U tel que, pour tout x de U,
[xo,x] c U.
Soit U un ouvert toil de E etf une application de U dans F.
f est constante si et seulement si dfx est nulle pour tout x E U.

? On sait dj que sif est constante sur U, elle est continment diffrentiable sur U avec
'ri XE U, dfx = O.

La rciproque est une consquence immdiate du thorme 20 et du fait que

'ri x E U, [XO,x] cU.


o

Exemples - Travaux pratiques

exemple 18 ~

~.~~"' (a b) ~'tel que ab * 1, exPri~::~~~~ + Ardan b en fonction de


. Soit f : IR2 --+ IR. (a, b) --+ Arctan a + Arctan b - Arctan 1a+b
_ ab
f est continment diffrentiable sur l'ouvert U = {(a, b) E 1R2 1 ab *- 1} avec:
af af.
'ri (a, b) E u, a a (a, b) = a b (a. b) = 0 donc d.fia,b) = 0

On a U = UI U Uz U U3'
YI!

2
UI = {(a, b) E IR 1 ab < 1} U2
UI \

\
U2 = Ha, b) EIR2 1 ab> 1, a> O}
---------...
\ 10"----- X
U3 = {(a, b) E 1R2 ab> 1, a < O} 1

U3
UI, U2 et U3 sont des ouverts comme images
rciproques d'ouverts par des fonctions continues.

Par exemple U2 =<p-I (]l, +x[x]O, +x[) avec <P: R2~R2, (a. b) --+ (ab, a)
1
Comme l'application IR: --+iR, t --+ t est convexe, on en dduit que Uz et U3 sont convexes, donc
toils.

UI est toil car, pour tout m = (a. b) E UI, on a [0, m] CUl-


Le corollaire 3 du thorme 20 donne alors que 'ri k E {l, 2, 3}.j est constante sur Uko donc
'ri (a, b) E UI, f(a, b) =f(O, 0) = 0
'ri (a, b) E U2, lim
Q--++cc'
f(a, a) ="
'ri (a, b) E U3' lim f(a. a) = - "
a---'--cx:,
Chapitre 3: Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel 105

VII - Formule de Taylor-Young


Extremums
Les fonctions considres dans ce paragraphe sont valeurs dans R

A. Formule de Taylor-Young
Thorme:

t.21 Soit U un ouvert de E etf : E ~R de classe C2 sur U.


a tant un point quelconque de U, on a, lorsque u tend vers 0 :
f(a + u) - fia) =

L
'\"' -.-(a)Ui
i=l
d X
n of l
+ -2
1 (ni=l
L -2..2f (a)ui
'\"'
d
a X, 9
+2 L
'\"'
l";i,,f,,;n
.
dx ax
-.--(a)ui!,ij
a2f
l :J )
+ 0 (II u Il )
2

(Formule de Taylor-Young en a).


u:"' U tant ouvert il existe r ER: tel que Bo(a, r) c U.
Alors, pour tout U E E tel que u Il < r, le segment [a, a + u] est inclus dans Bo(a, r),
donc dans U, et 9 : [0, 1] ~R. t f-c> f(a + tu) est de classe C2 sur [0, 1].
n af .. n n a2f
On a
L
g!(r) = '\"' ui-,-(a
i=l d~
+ tu) gll(t) = '\"' '\"' UiUj---(a
et
i=l j=l a~a~ LL + tu)

La formule de Taylor avec reste intgral applique 9 donne:

g(l) - g(O) = gl (0) + 11(1- t)gll (t) dt

= g'(O) + d/(O) + .la


r\l - t) (gll(t) - gll(O)dt
naf 1
n n a2f
donc f(a + u) - J(a) = 2:=
. ui-.-(a)
d~ + -22:=2:=
.. UiUj---(a)
a~a~ + R(u)
1=1 1=1)=1

avec R(u) = 1\1- t) (gll(t) - d/(o) dt


g'l est continue et t f-c> 1 - t est positive sur [0,1], d'o, d'aprs la formule de la
moyenne, il existe 8E [0,1] tel que:

r1 (1-
R(u) = (d/(8) - gll(O).la t)dt soit R(u) = 1 (gll(8) -
:2 g'/(O)
1

Avec, par exemple, la norme euclidienne: Il u Il = (t 1=1ur) :2, on en dduit:

IR(u)1 ~ --;- 2:= 2:=


.nl' )=1
n
--(a+
aXi
a2fa~
8 u) - --(a)
a2fa~
aXi
Il 112 1= 1 1

a2f
et la continuit en a des aXi a~ donne alors R(u) = 0 (II u 112)
La formule en rsulte.
D
106 Prcis d'Analyse [1

c.1 l?f:1;r:t~I~1.l1ier: dimE = 2 - Notation de Monge


La formule de Taylor-Young s'crit:
1
fCa + h, b + k) - fCa, b) = ph + qk+ 2Crh2 + 2shk + t~) + oCh2 +~)
o on a pos:

af af
p = axCa, b) q = --ay(a, b)
a~ a~ a~
r = ~(a,
dx
b) s= --a:a(a,
x y
b) t = ~(a,
dy
b)

Notation de Monge

B. Extremums relatifs
Rappel
f: E -71R dfinie sur D, admet en aE D un extremum (maximum ou minimum)

local (ou relatif) si et seulement si il existe V voisinage de a tel que:


VUE E, a + U E V ( D =? f(a + u) ~ fCa) maximum
VUE E, a + U E V ( D =? fCa + u) ~ fCa) minimum
On parle d'extremum strict si, de plus u'* 0 =? fCa + u) '*fCa).
Dans tout ce qui suit, U est un ouvert de E .

Il, Conditions ncessaires d'extremum 1

Thorme:

t.22 Soitf :E -71R de classe CI sur U ouvert de E.


Pour quef admette un extremum local en a E U, il est ncessaire Cmais non

suffisant) que dfa = 0, c'est--dire ViE [1. n]. ?f (a) =


dXi
0

L0f'
n
U contient un pav P = II i=l
]ai- ex, ai+ ex[.

Sif admet un extremum en a, chaque fonction partie[le :

Xi f-'Jo f(al,. ai-l,X;' ai+l,. an) (1 ~ i ~ ni


est drivable sur ]ai- ex, aH ex[ et admet un extremum en ai, donc:

ViE [Ln], of (a) = 0


iXi

Ces conditions ne sont pas suffisantes .

En effet, sOltf
. ,.." ~"'.':0
.,fT')L ( x,. y) f-'Jo :oey, on a if 10 O) -
-,-., -,-1.
Jf '0 . 0 )-- 0
dX .. c'y
Or,] n'admet pas d'extremum local en CO,0) puisque tout voisinage V de (0, 0) contient
des points pour lequels fCx, y.) > 0 c'est--dire f(x, y) > f(O, 0) et des points pour
[esquelsfCx, y) < o.
Chapitre 3 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel 107

Dfinition:

d.22 Etant donnf E C1(U. ::;:),on dit que aE U est un point critique def lorsque
1 dfa = O.

12. Conditions suffisantes d'extremum [

Thormes:

de f tel que la
M' 1 t.23 Soitf: E -::;: de classe C2 sur U et a E U un
forme quad.Tatique qa soit non dgnre.
n 2 af . a2f
qa : U'--'" 2:=
.
ui -_--(a) + 2
d Xi
2:=
..
UiUj---(a)
a Xi a Xj
[=1 l~[~~n
Si qa est dfinie positive, f prsente un minimum en a.
Si qa est dfinie ngative, f prsente un maximum en a.
Sinonf ne prsente en a ni maximum ni minimum: on dit avoir affaire un
point col.
lE? Dans les deux premiers cas, il s'agit d'un extremum strict.
Pour U oF 0, la formule de Taylor-Young s'crit ici:

f(a + U) - f(a) 1
= 2qa(u) + 0 (9)
II U 11-

o
f(a+ u) -f(a). = pu q2
8: E -::;: est telle que lim 8 Cu) = o.
u-o
+ (u)
[ qaTIUll + 8 (u)]

Supposons qa dfinie postive ou dfinie ngative.


U
Quand U dcrit E \ {O}. Ii
r--., ui '1 dcrit S sphre unit de E.
S est un compact (ferm-born et E est de dimension finie), Iqal est continue sur S,
donc il existe v E S tel que Iqdv)1 = inf Iqa(x)1
XES

qa tant dfinie (positive ou ngative), v oF 0 donne qa(V) oF 0, donc:


inf Iqa(x)1 = m> 0
XES

De lim 8 (U) = 0 on dduit l'existence de r E~: tel que Il U Il < r =? 18(u)1 < m.
u-o

Donc, pour tout Il U Il < r f(a + u) - f(a) = Il u 112 [qa (II ~ Il) + 8 (U)]
est du signe de qa, ce qui assure la conclusion.
De plus, on note que dans ces conditions, U oF 0 =? f(a + u) - f(a) oF 0 ; donc, il
s'agit d'un extremum strict.
Supposons qa non dgnre, non positive et non ngative.
Il existe alors v E E \ {O} tel que qa(V) = 1 et W E E \ {O} tel que qa(W) =-l.
D'o:
1 1
f(a + tu) - f(a) = 2 t2 + o(t2) f(a + tw) - f(a) = - 2 t2 + o(t2)
On en dduit que tout voisinage de a contient des points a + tu en lesquels
f(a + tu) - f(a) > 0 et des pointsf(a + tw) en lesquelsf(a + tw) - f(a) > O.

f ne prsente pas d'extremum en a.


D
108 Prcis d'Analyse Il

t.24 On suppose dim E = 2.


Soitf : E ~[R de classe e2 sur U et (a, b) E U un point critique de f tel qu'en
ce point on ait s2 - rt (cf. notations de Monge).
oF-

Si s2 - rt < 0, r> f prsente un minimum en (a, b).


Si s2 - rt < 0, r < f prsente un maximum en (a, b).
Si s2 - rt > 0, (a, b) est un point col pour f, c'est--dire que f ne
prsente en a ni maximum nin minimum.
C'est videmment un cas particulier du thorme 23

C'est la seule forme figurant dans les programmes autres que M' dans lesquels ce
thorme est admis.

Exemples - Travaux pratiques

exempl~ 1t!i ~
Etudier les e~Jmums relatifs de :
f : [R2~[R, (x, y) ~ (x _ y)2 + x3 + y3
et de :
9 : [R2 ~[R, (x, y) ~ (x _ y)2 + x4 + y4

.J f est de classe eex sur [R2.

On commence par dterminer les points critiques def.

-(x,
ax
y) =0
s'crit
af 2(x - y) + 3~
{ -2(x-y)+3if =
=0
{ af
ay(x, y) =
=0
ce qUi..equlvaut
' a. - y) + 3x-~. =0
{ 2 ( x ~+if
On a donc un seul point critique: (O. 0).

D'entre de jeu,f est donne sous la forme d'un dveloppement de Taylor-Young:


3 3
2 ?2 x +y
f(x, y) = (x - y) + o(.r + id) (car" Xy,-(.O
1 X .+
l.im .' ~ 1 id = 0)

On a donc ici qco.oix, y) = 2(x - y)2 : rgqiO.OI = 1, qiO,OI est dgnre

(On peut aussi noter que r = t = 2 et s = -2, donc s2 - rt = 0).

Ainsi, on ne peut pas conclure par application du thorme 24

Remarquons alors que f(x. x) = 2x3 est du signe de x, ce qui assure que (0, 0) est un point
col.

2) 9 est de classe eex sur IR.


On trouve un seul point critique: (0, 0), et ici aussi q'O.OI est dgnre.

De faon vidente, on a \j (x, y) E R2, g(x, y) ~ g(O, 0) =


Donc, 9 prsente un minimum en (0, 0) (qui est d'ailleurs un minimum absolu et strict).
Chapitre 3 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel 109

exemple 20 ~

1 Etudier les extremums de f :;g2~!R, (x, y) >--7 sinxsin y sin(x + y) .


f est de classe ex sur R2.

Remarquons d'abord que;

'I (x. y) E ['(2, f(x+ TI. y) = f(x, y+ TI) = f(x, y)


Donc, sif prsente un extremum en (x. y), il en est de mme en (x+ 'TT, y) et en
(x, y+ 'TT), et ils sont de mme nature.

'I (x, y) E['(2, fe-x, -y) = -f(x,y)


Donc sif prsente un maximum (resp. minimum) en (x, y), elle prsente un minimum
(resp. maximum) en (-x, -y).

On peut ainsi se limiter la recherche des extremums sur [0,;] x [- ;, ;].

D Jf( .. (2 .. af(). (2 )'


e axX.y)=Sln. x+y)smy et ayX,y =sm y+x Slnx,

on dduit que les points critiques sur 0'2


['TT]
x
[
-2'2
'TT 'TT]
sont(O,O)et
('TT
3'3 . 'TT)

En (0,0), on a f(O, 0) = o.

Or,f(x, x) = sin2 x sin 2x change de signe en a ; (0, 0) est donc un point col.

3V3
En 3'3
(TITI)
,onar=-y3,5=-2,t=~y3,f
fi) V3 fi) (TI
3'3 'TT)
-8-
donc 52 - rt < et r< a : f prsente un maximum relatif stric!.
La deuxime remarque prliminaire montre que f prsente un minimum relatif strict en

(-;,-;)
Remarque
L'tude prcdente consiste en la recherche des extremums def situs sur le compact

0,
[TI]
2 x
[
-2' 2TI TI]
= K et non pas en la recherche des extremums de la restriction def
K, (pour celle-ci le thorme 24 ne s'appliquerait pas).
Conclusion

f prsente en 3' 3 ('TT TI)


un maximum local strict, c'est un maximum absolu (non strict), sa valeur

est -8-'
3vis
elle est aussi atteinte aux points
(
3 +n
TI
TI, 3
'TT)
+p TI ,(n,p) EZ'. .
2

La situation est analogue en -


('TT
3' - 3 'TT)
pour les minimums de f.
110 Prcis d'Analyse Il

, j : 1R3--+1R, (x, y, z) ~ (x + i2)e\'(lf+z'2+1)


j est de classe COO sur 1R3,et on a :

~~(x, y,z) = [(x + i2)(!f + i2 + 1) + 1] eX(lf+z'2+1)

~~ (x, y, z) = 2xy(x + i2)~(lf+hl)

~~ (x, y, z) = 2z(1 + x2 + d)ex(lf+z'2+1)


On en dduit quej admet un seul point critique: (-1,0,0).
Dveloppons j l'ordre 2 au voisinage de (-1, 0, 0).
Avec les notations x = -1 + u, y = v, z = w, r = vu2 + v2 + uP, on obtient:

j(x,y,z) = (-1+u+w2) exp[-1+u-v2-w2+0(?)]


1 2 u 2 2
j(x, y, z) = -e(1- u - w) 1 + u +""2 - v - w + o(?)
(2)

j(x,y,z) = _~ (1- ~2 -v2-2tif) +o(?)

j(x,y,z) = ~e1+ e1( ~2 + v2 +2w2


)
+ o(r2)
2

La forme quadratique (u, v, w) ~ ~ +v2+2tif tant dfinie positive,j prsente en (-1, 0, 0)

un minimum relatif de valeur -


1
-.
e
Montrons qu'il s'agit en fait d'un minimum absolu.

j(x, y, z) < 0 impose x + i2 < 0 donc x<0

Sur IR::' x 1R2, on a j(x, y, z) ::3 xex avec galit si et seulement si y = z = O.

1
L'application cp: IR---+IR. x ~ xex atteint un minimum absolu strict en -1 : cp (-1) = - -.e
1
En consquence, \;f (x, y, z) E 1R3,j(x, y, z) ::3 - e avec galit si et seulement si
(x, y, z) = (-1,0,0).
Chapitre 3 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel 111

Exercices-types
Ex. 3.1 EX.3.6
:Jln (~) -[R.X detX.
Soitf f-7
Dterminer f: 1R2-+IR de classe el, solution de
Montrer que f est de classe el et trouver sa
l'quation aux drives partielles:
diffrentielle.

EX.3.2

Soit E =~n (euclidien) et Eo = E, {Od.


X"'+y
9 .2 + (afxax+yay af) f=O (1),

On dfinit l'application:
Ex. 3.7 D
x
f: Eo - Eo,Xf-7 --9.' Soitf E Cl(lRn ,lRn) telle que:
Il xll-
1) Montrer que f est diffrentiable ; expri- 'if (x, y)E IRn x IRn,ll x- y Il eS Ilf(x)-f(y) Il (1)
mer dJ", Montrer que:
2) Vrifier que dJ" est une similitude.
1) f est injective,
Ex. 3.3
2) f(lRn) est un ferm,
Soitf E Cl(R~) et 9 : [R2_lR dfinie par
3) f(lRn) est un ouvert.
f(x) - f(y) ,
g(x, y) = ---- SI x"* Y Que peut-on en conclure?
x-y
et g(x, x) =f(x)
Ex. 3. 8 D
1) Etudier la continuit de 9 sur [R2.
Soit U un ouvert connexe de IRn euclidien et
2) On suppose que fi
(a) existe, tudier la
diffrentiabilit de 9 en (a, a).
f: U -IR+ de classe el telle que:

Ex. 3.4 'if x E U, Il dfx Il eS kf(x) (k> 0) (1)


1) Montrer que, pour tous points Xl et x2 de
Soit D = {(x, y)) E 1R2 lx> O}.
U pouvant tre joints par un chemin de
On recherche toutes les fonctionsf E clW, IR)
telles que: classe el et de longueur e, on a :

af af f(X2) eS ektf(xl) (2)


'if (x, y) E D, Xax + yay =0 (E). 2) Montrer que, s'il existe XO E U tel que
f(xo) = 0, alorsf = O.
1) Vrifier que 'l': (x, y) f-7 ~ est solution
du problme. 3) Gnraliser au cas o f :U -+IR de

2) Soit 9 E el (R m, montrer que go f est classe el est telle que:

solution de (E). 'if x E u, Il dfx Il eS k lf(x)j (3)


3) Soit f une solution, montrer alors que
feu, uv) ne dpend que de v. Ex. 3. 9
4) Donner l'ensemble des solutions. Etudier les extremums de :
Ex. 3.5 2

Soit '1' et l\J deux fonctions de C2(1R:, IR) etf la


f :1R2_R(x,y) f-7 :a - (cosy)V6a2 -x2
fonction: (a> 0 donn)

Ex. 3. 10
f: (IR:) 2 --+R (x, y) f-7 VXY '1'( ~ ) +l\J (xy)
Soit D= {(x, y) E 1R2 I~ + ~ eS 9}.
a2f a2f
Montrer que: x2 ~
ax
- ~ ~
ay
=0 (1 ) Trouver les extremums sur D de f dfinie par:

Rciproque. f(x, y) = yi x2 + y2 + ~ - 1
112 Prcis d'Analyse Il

G :[RZ-+IR, (x, y) g(x, y, <p (x, y prsente


f--J>

un extremum local en a, il est ncessaire qu'en


Soit f :[R3 --+[R de classe CI sur U ouvert de
ce point on ait:
[R3 et a = (X{), Yo, zo) un point de U tel que
ag af af ai
-(a)
ax -(a)
az = -(a)
ax . -(a)
az
f(a) = 0 et ~~(a) *- O.
et (1)
On sait que l'quation f(x, y, z) = 0 dfinit, au
voisinage de a, z en fonction implicite de ag af af ag
-(a) . -(a) = -(a) . -(a)
ay az ay az
(x, y) : z =<p(x, y) (avec <pde classe CI et Application:
zo =<p(X{), yo) Trouver les extremums de

Soit 9 :[R3 --+[R de classe CI au voisinage de a, g(x, y, z) = xnx + yny + znz


montrer que pour que o x, y, z sont lis par x + y + z = 2 a, a> O.

Indications
Ex.

3) Montrer que dfx est un automorphisme


x = (xy), calculer :f..
y
en considrant le d- de [Rn puis utiliser le thorme d'inver-
veloppement de detX suivant la colonne j. sion locale.

Exprimer dfx(H) en fonction de t comX. Ex. 3.8


1) <p: [a, b] paramtrage d'un chemin joi-

f est le quotient de deux fonctions de classe CI, gnant Xl et Xz. Introduire:

le dnominateur ne s'annulant sur Eo.


F:t f--J> f( <p (t) exp ( -k fut Il <pl Il)
Considrer V = {x E U,j(x) = O}
1) Montrer que g(a+ h, a + k) = l' (x) avec 2)
3) Considrer f2.
xE [a + h, a + k].

2) Montrer que: EX.. 3,9

1 Dj = {(x, y) E [R2 /Ixl "'"aV6}


g(a+x, a+y)-g(a, a)- 2/I(a)(x+y)
rechercher les extremums de f:
= o(vxZ + yZ) o

1) sur Dj 2) sur Fr Dj'


Restreindre le problme
aF o "'"x "'"aV6, 0 "'" y ""'TI.
3) alleu, v) = 0 sur D donne que Fest
indpendant de u car D est un pav. &.3.10
Ex. 3,5 D= {(x, y) E [R2 10 < ~ + if < 9}
Rciproque: faire le changement de variable Rechercher les extremums de f
y
1) sur D 2) sur FrD.
u=xy, v=x' Ex. 3. 11
Ex.3. aG aG ....
Passer en polaires. Calculer a x et ay en fonction des denvees
de 9 etf.
Chapitre 3 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel 113

Solutions des exercices-types


Ex. 3. 1
?

On identifie Jtn (IR) IRn~par X f-7 (xii)ILj)E[ l,n]2

On note "Iii (X) le cofacteur (i,j) de la matrice X. On note aussi X = t cornX.


1) Drives partielles de f.

Soit (i,j) fix dans [1. n]2.


n
Le dveloppement de detx suivant les termes de la colonne j donne L:: xl9 "119 (X)
k=l

Dans cette expression, les "119' k E [1, n], sont indpendants de xii, d'o l'existence de la

drive partielle aa;..:


y X f-7'fii (X).

Ces n2 drives partielles sont continues car "Iii est une fonction polynme des coefficients de
X. En conclusion, J est de classe el.
2) Diffrentielle de f.

Elle s'exprime l'aide des drives partielles deJ : dJx = L:: "Iii (X)dXii
(i,j)E[I,n]2

Autrement dit, dJx :Jtn (IR) ~IR, H f-7 L:: "Iii (X)Hii
(i,j)E[l,n]2

Sachant que tr(AB) = L:: AiiBji, on trouve dJx(H) = trcXh).


(i,j)E[l,n]2

Ex. 3.2

l
1) On a J = 9- avec l = IdE et g: E ~IR, x f-7 Il x 112.
9 est continment diffrentiable sur E, avec:

pour tout x, dgx: E ~IR. h f-7 2(xl h)

D'autre part, 9 ne s'annule pas sur l'ouvert Eo, doncJ est continment diffrentiable sur Eo,

l I(x)
avec: V xE Eo, dJx = -(
9x ) - ~dgx,
g(x) (rappelons que DIx = I)

, ' . h 2(xlh)
c est-a-dlre dJx: E ~ E, h f-7 --2
Ilxll
- --4
Ilxll
x.

2) Pour tout XE Eo, l'application Sx: E ~ E, Y f-7 Y - 2(xIY~x est la symtrie orthogonale
Ilxll
par rapport l'hyperplan orthogonal x.

De difx( h )-~- 1 (h _ 2 ~(xl h) x) _


-~' Sx(h)

S
on dduit que dJx = ~ est une similitude (indirecte).
Ilxll
114 Prcis d'Analyse Il

1) La continuit en (a, b), avec a*- b, est vidente.


Etude en (a, a)

Pour tout (h, k) E [R2,avec h *- k, on a, d'aprs le thorme des accroissements finis


(appliqu J sur [a + h, a + k]) :
g(a+h,a+k)=f(x) avec xE]a+h,a+k[
Par dfinition de g: g(a + h, a + h) = l'(a + h)
Dans tous les cas, on a donc g(a + h, a + k) =1'(x) x E [a + h, a + k]
et la continuit de 9 en (a, a) rsulte de celle de f en a.
a a
2) Montrons que 9 admet en (a, a) des drives partielles d'
x9 (a, a) et d' 9y (a, a).

g(a + x, a) - g(a, a) J(a + x) - J(a) - xf (a)


On a ------- =
x x
2

Or, d'aprs la formule de Taylor-Young J(a + x) - J(a) - x1'(a) = ~ JII(a) + o(x2)

g(a+ x, a) - g(a, a) 1Il ag 1 Il


donc ~O
lim. ------- x = ~~ f (x) et ainsi -d' x (a, a) = -2J (a).
a 1
Etant donn la symtrie de 9 : g(x, y) = g(y, x), on a de mme a~ (a, a) = 2/11 (a)
En consquence, si 9 est diffrentiable en (a, a), on a ncessairement:
1 Il .
dgCa.a) = 2/ (a)(dx + dy)
et 9 sera bien diffrentiable en (a, a) condition que:

g(a + x, a + y). - g(a, a) - 2/


11/ (a)(x + y) = 0 (~) Vx .+ y .

Posons
1 Il
q; (x, y) = g(a+x. a+ y) - g(a, a) - 2/ (a)(x + y)

Cas o x = y ; x*-O
Alors q; (x, x) = f (a + x) - f (a) - xfll (a) = o(x) (1)

Cas o x *- y
9.
8 (x)- 8 (y) 1 x-
Alors q; (x, y) = x _ y avec 8 (x) =J(a + x) - xf(a) - 2:f/(a)
De 81 (x) =f(a + x) - f(a) - xf/(a) = o(x), on dduit
facilement que, lorsque x et y tendent vers 0 :

8 (x)- 8 (y) = LY 81 (t) dt = 0 ([Y It: dt)

Or 1 {Yltldtl
.J x ~ Iy-xl sup
tElx.y] Itl ~ [y-xl ~

donc q; (x, y) = 0 ( J x2 + y2) (2)


Dans les deux cas (1) et (2), on a donc:

q; (x, y) = 0 ( Jx2 + y2) : 9 est diffrentiable en (a. a, )


Chapitre 3 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel 115

EX.3.4

1)
acp
-,-(x. 11)
.
= ---"
y a'{ ..
-,-Ix. 11) =-
1 donc (!;EC (D,~)
l ' ..
et venfle (E).
dX CJ XL d Y' CJ x '
2) Si g E CIC~.::;\) alors go '{E CI(D. :::;').

-,-Ix.
agOL~
dX
11)
::J
'
= g ,f.,1(!;x.(
\ -
11)
::J
.\
/
I-,-Ix.
J.
dX
11)
::J
,
----ay(x,
a go <p y) = g 1 ( <p (x, y) ) --ay(x,
J<p y)
donc go cp vrifie (E).
3) Soitf solution de (E) et FE CIW.::2) dfinie par F(u, v) =f(u, uv),
aF .. af af.
alors -,-lu.
clu'
vi. = -,-lu.
dX
uv) + v-,-(u.
. dy
uv)

Jr . af. af
donc U-,-( u. v) = U-,-(U, uv) + uv-,-Iu, uv) = 0 car f est solution de (E).
dU' clX' cly
aF aF
Ainsi \;f lu.
,
v) E D, u-,-(u,
c!u
v) = 0 et donc
alleu. v) = o.
D tant un pav, il en rsulte F(u., v) =<p (v).
4) D'aprs 2) et 3), l'ensemble des solutions du problme est constitu des fonctions:

(x, y) >--+ g ( ~) avec g E CIOt~)

, ..
Dou
a2f
2-9 J--2
a2f
= o.
Jx-
-
Jy

2) Soitf une solution de l'quation (1) sur (~~)2, de classe C2.


y
Il est naturel d'introduire les nouvelles variables: u = xy et v --
- x'

Plus prcisemment, on considre l'application <P:U -7 U, (x, y) >--+ ( xy, ~ ) .

0, v'rif;, 'co '" ,,' coo b;I'o1;O' dootl';,v,,,, ,,' <D-' , U ~ U, (u, cl ~ ( ~,VU;; )
et que <Pest CCO -diffomorphisme.
Posons g=fo<p-l ou f=go<P.
116 Prcis d'Analyse Il

Autrement dit \;j (x, y) E U2,j(x, y) = 9 ( xy, ~ ) .

ax(x, y) = Yau xy, x - x2 au xy, x

ay(x,
g{es;;e y) = Xau
af classe c:
( xy, xy) donn:
ag~t I(ecalc~)1 + x1au
: a9( xy,
ag ( xy)y)
2 2 2 2 2 2

ax 2 ,y - x 3 av a u2 x 2 auav x 4 a v2
a2f a2g a2g 1 a2g
{ --2 = ~ --2
au + 2-a-a-
aj(x(x, y))_2Y~+J~_~~+JL~
ay u v+x 2 --2
av

" 2 a2f a2f y ag a2g


dou x --J-=2---4J--
ax2 al x av auav
a a2
Ainsi 9 est solution sur U de l'quation a~ - 2u au ~v = 0 (2)

Pour tout v E IR:, l'application partielle h : IR: --+IR,U f-7 ~ ~ (u, v) est solution de l'quation
diffrentielle linaire z - 2ui = o.
,... 1 a2g 1 ag
(2) s ecnt aussI \;j (u, v) E U, VU au av - 2uvu au = 0

c est-a-dlre - - - = 0
, ,. au
a ( 1 av
VU a g)
U tant un pav, ceci quivaut l'existence de a E el(IR:, IR) tel que:
1 ag
\;j (u, v) E U, vuau = a(v)
d'o, enfin, l'existence de A et B dans e2(1R:, IR)tels que:
\;f (u, v) E U, g(u, v) = A(v)VU + B(u)

En utilisant <P,il vient finalement \;j (x, y) E U,j(x, y) = A ( ~ ) vIXY + B(xy).


Ex. 3.6
Afin d'utiliser les coordonnes polaires, cherchons les solutions dfinies sur:
U=1R2 o ~={(X,O)/XEIR_}
L'application C: IR~ xJ- TI,TI [--+ U, (r, 8) f-7 (x. y) = (rcos 8, rsin 8) est un Cl-diffomorphisme.
Posons 9 =fo 0, c'est--dire g(r,8) =f(rcos 8, rsin 8)

Nous avons ar
ag = cos 8 ax
al. + sm 8 ay
al = r1 (alXax + y ay
al)
a
L'quation (1) est transforme en (2): dr . 9 = 0,
r + --!l-

et s'intgre par ? + g2 = h2(8) (h de classe el).

En prenant pour expression de 8 : 8 = 2 Arctan


la relation prcdente permet d'expliciter 9 etf.
x+vx2+y2b (x, y) E U
Chapitre 3: Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel 117

Ex. 3. 7

1) D'aprs (1) f(x) = f(y) donne x = y.


2) Soit y E f(R,n) : y est limite d'une suite de points de f([Rn).

II existe donc (Xk)kEo'" E (J~n)" telle que y = lim f(Xk).


k-++co

La suite (f(Xk)) kE est de Cauchy (car convergente) donc, d'aprs (1), (Xk)kE N est galement
une suite de Cauchy. Rn tant complet, elle converge vers x E [Rn.
A[ors,f tant continue, on a f(x) = hm
k~+x
f(Xk) = y, donc y E f([Rn).

Ainsi f(R,n) = f(Rn), f(R,n) est ferm.


3)
On sait qu'il existe 8: R,n~Rn telle que:
f(x + h) - f(x) = dfx(h) + Il h Il 8 (h) et lim 8 (h) =0
h--+O

D'aprs (1), on en dduit Il h il ~ Il dfx(h) Il + Il h 1111 8 (h) Il


. 1
Puisque ~ 8 (h) = 0, i[ existe '1> tel que Il h Il ~1'] donne Il 8 (h) Il ~ '2

et donc Il dJ,,(h) Il ~ !1 h II

Pour tout U E Rn tel que Ii u il = 1, on peut appliquer [e rsultat prcdent h =1'] u, et on en


1
tire Ii dJ,:Cu) Il ~ '2 d'o dfx(u) '* 0 et dfx E:;g ([Rn) .

f tant de classe el sur Rn et dfx tant inversib[e en tout point x E [Rn, le thorme
d'inversion locale s'applique en tout point x E [R;n ;
en consquence, pour tout y = f(x) de f([R;n), il existe un ouvert U contenant x et un ouvert V
contenant y tels quef induise un homomorphisme de U sur V, on en dduit que V cf([R;n)
et donc que f([Rn) est un voisinage de y puisque V en est un.
Finalement,f([Rn) est un voisinage de chacun de ses points, c'est donc un ouvert de [R;n.
[Rn tant connexe, les conditionsf([R;n) ,*0,f([R;n) ouvert,f([Rn) ferm, donnent f([R;n) =[R;n,
ainsi f est surjective: 4).
De 1) et 4), on conclut alors que f est bijective.

Ex. 3.8
1) Soit cp: [a, b] ~[R;n, t ~<p (t) une paramtrisation du chemin joignant Xl et X2 :
<pE el([a, bl [R;n), <p(a) = Xl, cp (b) = x2, a ~ b

On a alors t= j.b
a Il <pl II

-k j.t Il cp III
Introduisons F: [a, b] ~[R;+, t ~ f( <p(t)) e . a
La proposition (2) s'crit F(b) ~ F(a) ; pour l'tablir, il suffit donc de montrer que Fest
dcroissante.

F est de classe el (comme compose de telles fonctions) sur [a, b], avec:

-k jt Il cp 1 Il
'if t E [a, b], F(t) = [d,hCt) (<pl (t)) - kll cpl (t) Ilf( cp (t))] e a

De df'fCt) (<pl (t)) ~ 1 df'f(t) (cpl (t)) 1 ~ Il df'f(t) 1111 cpl (t) Il

on dduit, en utilisant (1), que:

df'fCt)(cp/(t)) ~kll cp/(t)llf(<p(t)) etdoncque F(t)~O d'olaconcluson.


118 Prcis d'Analyse "

2) Posons V = {x E Ujj(X) = O}
(i) on a V *0 car )(() E V.
(H) montrons que V est un ouvert de U, c'est--dire un ouvert de IRn puisque U est lui-mme
ouvert.

Soit x E V, on a x E U et U tant ouvert, il existe > 0 tel que B(x, ) C U.


Pour tout y de B(x, ), le segment
[x, y] est un chemin de classe CI et de longueur t< joignant
x et y; ce chemin est contenu dans B(x, ) donc dans U.
D'aprs (2), on a alors 0 ~ j(y) ~ ekf.j(x) donc j(y) = 0 car j(x) = 0 (x E V) etj est
valeurs dans IR+.
On a ainsi tabli que, pour tout x de V, il existe > 0 tel que B(x, ) eV: V est un ouvert de
IRn donc de U.
(iii) V est un ferm de U. En effet V = U \ j-1 ({O} ), j est continue et {O} est un ferm
de IR.

U tant connexe, on dduit de (i), (ii) et (iii) que V = U doncj = O.

Remarque
Sachant que U est ouvert connexe, U est connexe par arcs et on conclut l'aide de (2).
1) Sij E C1(U, IR) vrifie (3) alors 9 =j2 E C1(U, IR) vrifie:
V x E U, Il dgx Il ~ 2lcg(x)
Donc s'il existe )(() E U tel que j()({)) = 0, on a 9 = 0 d'aprs (2), donc j = O.
Ex. 3. 9

Remarquons que j est dfinie (et continue) sur un ferm D de 1R2 :

D= {(X,y)EIR2 jlxl ~ aV6}


Les rsultats exposs au paragraphe VII, B. ne pourront tre utiliss que pour la recherche des

extremums appartenant : D = {(x, y) E 1R2 j Ixl < aV6}


Remarquons, de plus, que x f-+ j(x, y) est paire et y f-+ j(x, y) est paire et priodique de priode
2 TI, on peut donc se limiter dans les calculs (x, y) E P = [0, aV6] x [O. TI].
o
1) Extremums sur D
~ 0
j est de classe CX sur D, on applique les thormes 22 et 24.

On a sur D.
o. aj
-a-ex, y) _
- -2xa. + / xcosy aj , y). _.
-.-(x, - (sm y)V / 6a2 - x,
x 6a2 _ x2 dY
c
On en dduit que les points critiques sur D \ P sont (0.0) . (0, ), (aV2, .)
o a2j 1 6a2cosy a2j '. - xsiny
Sur D : ---::-z(x, y) = 2a + 3 --O--a' (x. y) = ~/ ~~~
dx (6a2 _ ,,?)2 dx y v6a2-x2

'2j
~2 (x, y) = (cos y)V6a2 - x2
ay
donc, avec les notations de Monge:
1 1 ?
5- - t < 0 et > 0
en (0,0), = -2 a + -----r/i 5= 0 t = aV6
av6
1 1 t < 0 > 0
en (0,0) = -2a + -----r/i 5= 0 t = aV6 52 - et
av6
1 1 ?
5--rt>0
en (0, 'TT)
= -2 a - av6r;:; 5= 0 t = -aV6
1
en (aV2, TI) = - 4a
5=0 t=-2a 52 - rt < 0 et < 0
Chapitre 3: Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel 119

On en dduit que
en (0.0) c'est un minimum de valeur f(O. 0) = -aV6
en (0.0) c'est un minimum de valeur f(O, 0) = -aV6
en (O. Ti) c'est un point col, on a f(O, 'TT) = aV6
en (aV2. Ti) c'est un maximum de valeur m
f(av2,'TT) 5a
= "2
Conclusion

Sur D,f prsente des maximums locaux aux points ( aV2, (2k + 1) 'TT) k E?L,

et prsente des minimus locaux aux points (O. 2k Ti) k E?L.

1) Extremums sur la frontire de D.


roc - 3
En un point (av6, Yo), on a f(av!6. Yo) = 2" a
et, en posant x=aV6-u (u>O) , Y=Yo+v,ilvient:

f(x, y) = "2 u/6 + OIU)- V I~-(


3a - -2- 2av6 ,lu + Ol/U) ) (cos Yo + v sin Yo + o(u)
3a
On en dduit que, si cos YO '" 0, flX, y) - 2 est, pour U et u assez petits, du signe de
-V2aV6/Ucosyo, donc:

si cos Yo > 0, f atteint un maximum en ( aV6, yo)

si cos Yo < 0, f atteint un minimum en ( aV6, yo) .


Il reste tudier le cas cos Yo = O. D'aprs la remarque initiale, il suffit d'tudier le cas

Yo = 2'
Tout voisinage relatif (dans D) de ( aV6. ;) =A
contient un demi-disque ..l de centre A (cf. figure)
qui lui-mme contient des demi-disques Dl et D.z

de centre ( aV6, YI) = Al et ( aV6, yz) = Az

avec 0 < YI < ; <Ti.


De cette tude, on dduit que Dl contient des points
3a
en lesquelsf(x, y) < "2 et D.z contient des points en lesquels
3a
f(x, y) > "2 ; ainsi A est un point col de f.
X
D'aprs la deuxime remarque initiale, les rsultats sont
o aV6
identiques pour les points ( -aV6, yo) .

2) Etude globale.
L'image def est aussi celle du compact P = [O. aV6] x [O. 'TT] doncf est borne et atteint
ses bornes. L'tude prcdente a montr que:

s~Pf(x, y) = 52a est atteint aux points (aV2, (2k + 1) 'TT) k E?L

inff(x.
D
y) = -aV"G est atteint aux points (O. 2k 'TT) k E?L
120 Prcis d'Analyse Il

La fonction f: [R2-+1R,(x, y) f--') f(x, y) = V X2 + y2 + J -1 est continue sur [R2, de classe el


sur [R2\ {O}.
Comme D est une partie compacte de [R2,on dispose des bornes a= inff et [3= supf.
D D
Sur l'ouvert il= {(x, y)/O < x2 + J < 9}, sif atteint un extremum, alors la diffrentielle def est
nulle en ce point.
af x af y

Ona -a-=
x ~
yx2+y2 et y ~+2y.
yx2+y2 a=
On constate que df ne s'annule pas sur il :
les extremums de f sont atteints sur la frontire de il.
Etude en O.
f(x, y) ;3 -1 avec galit en 0 seulement.
Doncf prsente en 0 un minimum absolu strict,f(O, 0) = -l.
Etude sur (C) : x2 + J = 9.
On a f(x, y) = 2 + J E [2,11].
Donc supf = 11 atteint aux points (0, 3) et (0, -3).
D

Ex. 3. 11
1) Les points critiques de G sont dfinis par:

-a (x, y, z) + -a (x, y, z)-a (x, y) = 0


x z x z =cp (x, y)
agag acp
{ ay(x,
ag ag
y, z) + az(x, acp y) = 0
y, z)ay(x,
La conclusion rsulte donc de :
af
acp h(x, y, z) acp af (
--ax(x, y) = af ay(x, y) = _ ay
af x,y,z)
az(x, y, z) az(x, y, z)
2) Application
f(x, y, z) = x + y + z - 3 a, l'quation f(x, y, z) = 0 dfinit videmment une fonction de (x, y),
on peut ici expliciter:
cp: (x, y) f--') z = 3 a -x - y

ce qui permet de faire une tude directe de la recherche des extremums de G:


G: (x, y) f--') xtnx + yeny + (3 a -x - y) .en(3 a -x - y)
Nous allons procder diffremment:
la condition (1) s'crit 1 + enx = 1 + en y = 1 +.en z
on en tire x = y = z, G a donc un seul extremum possible: en (a, a, a) .
Posons alors x =a +U, y =a +v, z =a +w,
la condition x +y+z= 3a donne u+ v + w = O.

en(a +u) = en a +- - --2 + oCu )


On obtient 2a a 2

{ (a +u) .en(a +u) =auen a u2


+u(1 + n2a) + ; a + oCu2)

d'ou
IL
g(x, y, z) = 3 a ut a +;ra(u
1 2 2 9 9 2 9
+ v + w-) + oCu- + v + ur)
Ainsi, il est clair quef atteint en (a, a, a) un minimum local et strict de valeur 3 a en a.
Chapitre 3: Fonctions de plusieurs variables relles Calcul diffrentiel 121

Exercices proposs
Ex. 3. 1 Ex. 3.6

Soit E = ~3 [X] etj E el ([;;;;2 , ;2). Dterminer j E e2(~"2, IR)telle que:


2 2
V (x, y) E IR'2, ~ + a { (x, y) _ i a { (x, y)
Montrer que F : E -~, P '-" fol Jet, pet~ dt ax ay
est de ciasse el sur E. Calculer dF. aj aj
-yay(x, y) + xax(x, y) = o.
Ex. 3.2 On utilisera le changement de variable dfini par
u=nlxl =nlyl
E =Jtn (~), montrer quej :E - E,A '-" AtA
est de classe el sur E. Calculer df.
Dterminer jE e2(U, ~), avec U ouvert de ~2
Ex. 3.3
prciser, vrifiant:
E =Jtn (R). (1 )

1) Montrer que j :X ~ X2 est de classe


a2j a2j a2j
2(i-x)----::-2+2y-a-a-+----::-2-(i-x)
dx x y ay =0
el sur E.
en utilisant le changement de variables dfini
2) Montrer que si X E en (R), djx est un par ~ = u2 + v2 , y = u+v
isomorphisme .

Ex. 3.4
(2) ~
. a2j
----::-2 + 3xy
ax TT
a2j
x y +2
en utilisant le changement de variables dfini
i a2j
ay = 0
----::-2

Dterminer jE el(u, R), avec U ouvert de IR2 x2 x


prciser, vrifiant: par u = - v =-.
y y

aj aj EX.3.a
(1) -.-
x
- -.-
dy
+ 3(x - y)j = 0
Soitj E eco (R2 , IR)telle que
en utilisant le changement de variables dfini
V x E Rj(x, 0) = O.
par: u = xy , v = x + y.
Montrer qu'il existe 9E eco (~2, ~) telle que
aj . aj V (x, y) E ~2 ,f(x, y) = yg(x, y)
(2) 2x ax -y(l+i) ay =0
Ex. 3.9
en utilisant le changement de variables dfini
u2 + v2 u Trouver j E e2(IR~, IR)telle que 9 :IR3---+IR
dfi-
par: x = --2- ,Y = Li nie par

Ex. 3.5
9 : (x, y, z) ~ j (x2---;-
+ 2) vrifie ~ 9 = O.

On pose U =IR2\ {CO, O)}.


Ex. 3.10
Dterminer j E e2(U, R) telle que: Montrer que le systme:
(1) il existe 9 E e2(IR~,~) et h E e2(R~)
telles que V (x, y) E U,f(x, y) = g(r)h(8) {X y = cos uchv v
sin ush
dfinit, au voisinage de tout point
avec r = V x2 + y2,x = r cos 8, Y = r sin 8
(XO, Ya) = (cos ua ch Va, sin ua sh va), u et v
(2) en fonctions implicites de (x, y).
Calculer ~ u(x, y) et ~ v(x, y),
a2j a2j
V(x, y)E U,~ (f)= -2
ax
(x, y)+ -2 (x, y)=O.
ay ~u=--2+--2
( ax
a2u ay
a2u)
122 Prcis d'Analyse Il

Ex. 3. 16

Soitf E C1(1J;gn,[Rn) telle que Dans le plan euclidien rapport un repre or-
thonorm, on donne les points A(1, 0), B(2, 0)
'if x E [Rn, dfx E (i)n ([R)
et C(O, 3).
(groupe orthogonal de [Rn euclidien canonique).
Trouver les droites 1 du plan telles que
1) Montrer que 'if (x, y) E [Rn X [Rn,
d(A, 1)2 + d(B, m2 + d(C, m2
Ilf(x) - f(y) Il ~ Il x - y II
soit minimale.
2) Montrer que f est de classe e2 sur [Rn
(on pourra utiliser le thorme d'inver- Ex. 3. 17
sion locale).
Soit T un triangle du plan euclidien.
3) Montrer que df : x f-;> dfx est constante.
Etant donn un point M intrieur T, on appelle
4) Montrer que f est une isomtrie de [Rn. p, q,r les distances de M aux trois cts de T.
Ex. 3. 12 Trouver M pour que le produit pqr soit maxi-
mum.
Soitf E e2([Rn, [R) telle que dfo = 0 et

,2f Ex. 3. 18
A = [au] avec au = d (0) est dfinie
y y aXi a_'j Soit D un domaine de [R2 tel que I5 soit compact
ngative.
et soitf : I5 ~[R telle que
1) Prouver qu'il existe (a, r) E [R~2 tel que
'if (x, y) E D,f(x, y) > 0,
'if x E B(O, r),
'if (x, y) E Fr D,f(x, y) = 0
n af
g(x) = LXi-,-(X) ~ _allxI12. f de classe el sur D.
i=l dXi
L'espace tant rapport un repre orthonorm
2) Soit u :[R~[Rn de classe el telle que,
(0, T, T, k), montrer que,
quel que soit t E IR, u' (t) = (grad Du(t)
pour tout (a, b) E [R2\ Fr D, il existe une sphre
avec u(O) = XO, x:o E B(O. r).
tangente en (a, b, 0) au plan xOy et tangente
Montrer que
t~+x
lim u(t) = O.
au graphe de f.

Ex. 3. 13 Ex. 3. 19

Etudier les extremums de Soit E= eO([O, 1], Ji) norm par:

1) f=[R~2~IR,(x,Y)f-;>xtny+ytnx f f-;> Iif Il ex; = sup Lf(x) 1


[0.1]
2) f:[R2~[R,
et F = {J E e1([0. 1], R),f(O) = O} norm par
(x, y) f-;> ~ - xy + ~ - V x2 + y2
ff-;> ilfllF = sup V(x)!
Ex. 3. 14 [0.1]

u+v Soit 'F: F - E, 'F:f f-;> f2 + f.


Calculer sup 2 2 .
1) Montrer que 'F est de classe el
(U.V)E [0.1]2 (1 + u )(1 + v )
Ex. 3. 15
2) Montrer que f2 + f = 9 admet dans E
une solution pour Il 9 Il ex; assez petit.
Dterminer les triangles d'aire maximum inscrits
(on pourra utiliser le thorme d'inver-
dans un cercle.
sion locale).
Chapitre IV

Sries numriques
et vectorielles

1 1- Gnralits
E dsigne un IK-espace vectoriel norm (IK==~ou iC).

A. Espace vectoriel des sries valeurs dans E

d.1 Soit (Un)nEN une suite valeurs dans E.


On appelle srie de termeg-nralun le couple de suites:

n
d.2 La suite (Un)N de tenne gnral Un L
==
k=O
Uk est dite suite

1 des .sooonS de la srie de tenne gnral Un.


d.3 Une srie valeurs dans ~ (resp. dans iC) sera dite relle (resp. complexe).
1

n.1 La srie de tenne gnral Un sera note L Un.


1

Remarque
Une srie L
Un est entirement dfinie par la donne de la suite (Un)N (suite des
sommes partielles). En effet, on a ua ==Uo et ';f nE N*, Un ==Un - Un-l.
dA Soit (Un)n;;,no une suite valeurs dans E, dfinie partir du rang no E N*.
La srie L u~ o (U~)N est dfinie par uh ==ui ==... ==~-l ==0, et u~ ==Un
pour n ;;;, no, est encore appele srie de tenne gnral Un et note L
n;;,no
Un.

Pour la suite (U~)N des sommes partielles, on a alors:


n
';f nE N, n ;;;, no =? U~ == L
k=no
Uk
124 Prcis d'Analyse Il

d.S Soit L Un une srie valeurs dans E, la srie 2=: Un


n~no
(qui est du type dfini

en dA) est dite dduite de LUn partTO,fitupe au rang Il{).

Si (Un)nE N et (U~)n~no sont les suites des sommes partielles de 2=: Un et


2=: Un respectivement, on a :
n~no
V nEN. n? Il{) =} U~ = Un - Uno-l

t.1 L'ensemble S(E) des sries valeurs dans E est un IK-espacevectoriel.


1

~ On vrifie que c'est un sous-espace vectoriel de EN x EN.


D

B. Sries convergentes

d.6 Une srie L


Un valeurs dans E est diteconyerge~te si et seulement si la
suite (Un)N de ses sommes partielles est convergente.
1 Une srie non convergente est dite
+00
d.? On appelle sornm.e co:nv'er~;eIlteL Un, et on note 2=: Un l'lment
+00 n n=O

de E dfini par "'"'


L..,; Un lim
= n--+ +00 "'"'
~ Uk
n=O k=O
+00

Dans le cas d'une srie 2=: Un convergente, la somme est note 2=: Un et on a :
n~no +00 n n=no

lim 2=:
2=: Un = n--++co Uk
n=TID k=no

p.1 Cas o E est de dimension finie p.


Soit (ei)lE;iE;p une base de E, (Un)nEN une suite de E et (Uh)nEN. Ci E [1. p])

ses suites composantes (v nE N. Un = t=l u~ei) t


La srie L Un est convergente si et seulement si les p sries composanteE
L uh . (i E [1, p]) sont convergentes.

Alors E = f;n E u~
+00 Un p (+00 ) ei
n p
~ En posant Un = L Uk. U~ = L u~, on a Un = 2=: UAei
k=O k=O i=l

Cas particulier
Une srie LUn termes complexes est convergente si et seulement si la srie de'
parties relles L
an et la srie des parties imaginaires
+00
bn sont convergentes.
+00 +00
L
Un = an + ibn. (an. bn) E (R2.Alors 2=:(an + ibn) = 2=: an + iL bn.
n=O n=O n=O
j,-.,j"-
=:hapitre 4 : Sries numriques et vectorielles ILO

p.2 Une srie L Un E S(E) et une srie L


n;?;no
Un s'en dduisant par troncature

1 sont de mme nature.


p.3 Si deux sries ne diffrent que par un nombre fini de termes, elles sont de
1 mme nature.
Application
La nature d'une srie L Un ne dpend donc que du comportement de
unppur Il assez grand, on dit que la nature d'une srie est une notion asymptotique.

Il. Reste d'une srie convergente 1

d.a Etant donne une srie convergente L


n;?:no
Un E S(E) et p un entier naturel,

p :?o no, on appelle reste d'ordre p de cette srie et on note Rp la somme de


+=
la srie L
n;"p+l
Un: Rp= L
n=p+l
Un

D
~ Pour tout p :?o no, on a alors ~+00 Un = Up + Rp (PUp = ~ Un )

+00

Soit Rn = L
k=n+l
Uk le reste d'ordre n d'une srie convergente L
n~no
Un

pA Pour tout n :?o no, Un = Rn-l - Rn


1

p.5,:K" lim Rn = O~
n--++oo
1

Remarque
p-l +00

On pourra aussi rencontrer les notations Up = L


n=T1Q
Un Rp = LUn.
n=p

2. Conditions ncessaires de convergence

t.2 Gritrde Cauchy


Pour qu'une srie L Un valeurs dans E soit convergente, il est ncessaire

que \ISE IR:, 3 NE N, \1 (n,p) E r\:P, n:?o N =?- IlE ukll <s
La suite des sommes partielles doit tre de Cauchy, on obtient le rsultat en notant que
n+p

Un+p - Un-l = L
k=n
Uk
D
126 Prcis d'Analyse Il

Application

La srie harmonique ( Un = ~, n ~ 1) diverge. En effet:

n n+1 n+2 2n n 2n 2
U2 - Un = _1_ + _1_ + ... + ~ donc U2 - Un ~ n (~) = ~
t.3 Pour qu'une srie L Un valeurs dans E soit convergente, il est ncessaire
(mais non suffisant) que lim Un = 0
n..........
+CXJ
1

lrW
On applique le critre de Cauchy avec p = O.
L'exemple de la srie harmonique montre qu'il ne s'agit pas l d'une condition suffisante
de convergence.
D

Application
On utilise ce thorme pour mettre en vidence des divergences, par exemple:
Un = an, a E C, pour 1al ~ 1, Un ne tend pas vers zro, donc Un diverge. L
Dfinition:

d.9 Une srie dont le terme gnral ne tend pas vers zro sera dite
1 grossirement divergente.

3. Condition ncessaire et suffisante de convergence

Thorme:

tA Soit E un espace de.Banach et L


Un une srie valeurs dans E.
Pour que L
Un converge, il faut et il suffit qu'elle vrifie le critre de Cauchy.
Ce qui se traduit par l'une ou l'autre des formulations quivalentes sui-
vantes:

(1) \lsE!RI.:,3NEf:;J,\I(n,p)Er\P,n~N =} IIEUkll<s

lrW
(2) n ,!!;m sup
. +co pEN II~
k=n Ukll = 0 ou (ou,!!;m. sup
n . +X p""n lit k=n Ukll = 0)
E tant complet, la suite (Un)nE converge si et seulement si elle est de Cauchy,
c'est--dire \lsE!RI.:,3NEf:;J,\I(n,p)Ef:;J2,n~N =} IIUn+p-Un-lll<s
On obtient ainsi la formulation (1).

L'quivalence entre (1) et (2) est claire ds que l'on note que, Il ~ unll < s pour tout

p donne l'existence (dans de Sn = pE~j


sup avec 0 ~ Sn ~ D
E f:;J, !RI.) k=n Ukll
Il ~ 1 S.

Consquence pratique
Pour montrer qu'une srie L Un converge par application du critre de Cauchy, on

s'efforcera de majorer IlE Uk!! indpendamment de p (p ~ n) par une suite de limite


nulle.
Chapitre 4 : Sries numriques et vectorielles 127

14. Sries absolument convergentes 1

Dfinition:

d.10 Une srie L


Un valeurs dans E est dite absolument convergente si et
1 seulement si la srie;: Un Il E S(R) est convergente:---
Thorme:

t.5 Soit E un espace de Banach et L Un une srie valeurs dans E.


Pour que L
Un soit convergente, il est suffisant mais non ncessaire que
1 L Un soit absolument convergente.
Si L Un est absolument convergente, L Il Un Il vrifie le critre de Cauchy,
or, on a ,]II~
n+p uk Il
!i k=n ~ ~
n+p
k=n Il uk Il, donc L Un vrifie aussi le critre de Cauchy et
E tant complet, L
Un est convergente (d'aprs le thorme 4). La condition n'est pas
ncessaire car il existe des sries relles qui sont convergentes et non absolument

convergentes. 0
(_l)n+l
Un exemple est celui de la srie harmonique alterne ~-,
n~l
n
1 (_l)n+l
~
on sait que'\"' -n diverge et on verra plus loin que ~ --- n converge (exemple 2).
n~l n~l

15. Sries semi-convergentes 1

Dfinition:

d.11 Une srie L


Un valeurs dans E est dite semi-convergente si et seulement
1 si elle est convergente mais non~bsolument convergente.

C. Suites et sries
On peut, dans certains cas, conclure la nature d'une srie Un en tudiant directementL
la suite (Un) de ses sommes partielles. Pratiquement, ceci sera possible lorsqu'on pourra
n
donner de Un = ~ uk une expression simple en fonction de n.
k=O

Exemples - Travaux pratiques

exemple 1 /_/_/_/ _
La srie gomtri~ue ~ an, a E C, (par convention 'if a E C, aO = 1).
n~O

n k 1-a n+l
Si a of. 1 Un=~a =-.-
k=O
128 Prcis d'Analyse Il

1
Pour lai < 1, lim an+1 = 0, donc
n-++oo hm
n-++co Un = 1- a
+00 1
La srie gomtrique est alors convergente avec
La 1-a ""'
n=O
n = _

Pour lai;:;. 1, an ne tend pas vers zro, donc L an est grossirement divergente.

pie 2

L (_lf+1
n~l n

Sachant que i: = 101 tk-1 dt, (k E N*), il vient:

dt=
Un=L--=
n (_l)k+1
k=l k !n1
0 ( k=l
n
L(-t)
k-1) lol0 1----dt
1(_t)n
+t

Or, Jo l+t
r1_d_t =.fn2 et 1
Jo
r1_(l+t
__t)_n dtl,,; Jo n+1
r\ndt=_l_.D'O !Un-tn21,,;_1_1 n+
Ce qui montre que la srie harmonique alterne est convergente, de somme:

+:0: (_1)k+1
hm
n--HOO Un = L ---=k
k=l
.fn2

exemple 3
dont le terme gnral s'crit Un = hn+1 -

Proposition

Soit (hn) une suite de E et (Un) la suite dfine par 'ri nE N, Un = hn+1 - hn.

La srie de terme gnral Un est de mme nature que la suite (hn)l'\j, et, dans le cas de la
+00 +x
convergence, on a ""'
~ Un = ~""' (hn+1 - hn) = -ho + lim
n--++oo hn
n=O n=O
n
Il suffit de remarquer que 'ri nE N, Un = L Uk = hn+1 - ho
k=O
1
Application : Etude de la srie
L
n~O Arctan n2 + n + 1

1
Onaici 'rInEN, Arctan 2 = Arctan(n + 1) - Arctan n
n +n+1
'lT

donc, puisque lim


n-++oo Arctan(n + 1) = -2 ' la srie propose converge avec:
+00
1 'lT

L
""'
n=OArctan n2 +n+ 1 = '2
Chapitre 4: Sries numriques et vectorielles 129

Remarque
La proposition prcdente s'utilise aussi pour ramener l'tude d'une suite celle d'une
srie.
n 1
Par exemple, la convergence de [a suite de terme gnral hn = Lk -
k=l
en n, (voir
Analyse 1, Chapitre VIII, Constante d'Euler), peut se dduire de celle de la srie de terme

general Un = hn+l - hn = n + 1 - {n 1 + Tl
, ,Ir ( 1)
Convergence que ['on peut tablir au moyen de la rgle des quivalents comme on le
1
verra par la suite: Un - - --9 .
2n-

D. Oprations sur les sries


)' Un et )' L'n sont deux sries valeurs dans E et un scalaire (E IK).
Si )' Un converge. alors L Un converge et on a :
+::c +x'
L Un = Lun
n= n=
Si L Un et ;: Vn convergent, alors L(un + vn) converge, et on a :
+x +x +X'

L(un + L'n) = L Un + L Vn
n= n= n=
Si )' Un converge et L Vn diverge, alors L(Un + un) diverge.
Si )' Un et L Vn divergent on ne peut rien dire a priori de L(Un + un).

E. Groupement de termes
Dfinition:

d.12 Soit L
Un une slie valeurs dans E, une application strictement
<p

croissante de ~ dans ~ telle que (0) = o. <p

<;Cn+l)-l

La srie de terme gnral Vn = L Uk est dite dduite de L Un


k=<;(n)

par groupement des termes ou par sommation par tranches (dfinies au


moyen de la fonction <p).
Exemple
<p: n ~ 2n. Un = U2n+ U2n+l.
L Un et L Vn ne sont pas ncessairement de mme nature: par exemple, pour
Un = (_l)n et Un = U2n+ U2n+l,L Un diverge et L Un converge (srie nulle).
Thormes:
On conserve les notations de la dfinition 12.
+x +cx:;

t.6 Si L Un converge, alors L Un converge et L Un = L Un


n=O n=O

Si L Un diverge, alors L Un diverge.


130 Prcis d'Analyse Il

lfiF i / La deuxime proposition du thorme est la contrapose de la premire.

ii / La premire proposition rsulte de ce que (Vn), suite des sommes partielles de ~ Un,
est extraite de (Un), suite des sommes partielles de :L Un.
D

t.7 Si hm
n-++oo
Un = 0 et s'il existe ME ~r tel que \;/ n E~. Cf' (n + 1)- Cf' (n) ~ l'II,

alors :L Un et :L Un sont de mme nature.

lfiF i / D'aprs le thorme 6, on a dj: (:L Un converge) =? (:L Un converge)

ii / Montrons maintenant: (:L Vn converge) =? (:L Un converge)


Lemme
Quel que soit n E~, il existe Pn E~, unique, tel que Cf' (Pn) ~ n <~ (Pn + 1)
De plus, on a hm Pn =
n-++x,
+x.
Si pn existe, on a pn = max{p E~. ~ (p) ~ n}, d'o l'unicit.
Remarquons que, pour tout Je E \', on a ~ (k) ?o k, il en rsulte que le sous
ensemble de ~, {p E~, cp (p) ~ n} est major par n, comme il est non vide (il contien
0), il admet un plus grand lment, ce qui assure l'existence de pn.
P

En crivant cp (p) =~ (p)- Cf' (0) = L [


k=l
(Je)- Cf (k - Ii] ~ pA!'

on obtient n <cp (Pn + 1) ~ (Pn + 1)111 donc hm


n-+x Pn = +X.
Dmonstration de il /
lpCPn+1)-1 ii GIPn+li-1
Formons Un Il =

Ona
Il Vpn -
L
k=n+l Ukll'~ L
k=n+l Ilukli
lim Un=O donc, pour tout nE "'", il existe an = sup ii Up
n-++oo
p~n
et hm an = O.
n-++oo

En remarquant que cp (Pn + 1) - 1 - n ~ III, on obtient Il Vpn - Un ~ JIan


lim Un - Vpn = 0
donc n-++c'>C
+x
Par ailleurs, en posant V= L
n=O
Vn, on a n~:rrx Vn = V,

hm pn =
donc, puisque n-++x +x (d'aprs le lemme), il vient hm \p"--= Il
n-+x
et, finalement hm Un = V.
n----'-+-x

Exemples - Travaux pratiques

exemple 4 /

1
1

L
Un = n (_l)n,j
+ (_I)n,
Un est de mme nature que
n?o 2
L Vn, avec:

1 1 -1
Vn = U2n + U2n+l = 2n + 1 - 2n = 2n(2n + 1)
[~2 n~l
Chapitre 4: Sries numriques et vectorielles 131

exemple 5

cos (zn;) n~1


n
L
n~l
Un est de mme nature que L
n~O
Un, avec:

- 1 1 1
Un = USn+l + U3n+2 + U3n+3 = 2(3n + 1) - 2(3n + 2) + 3n + 3
- 9n- 5
= 2(3n + 1)(3n + 2)(3n + 3)
Dans chacun de ces deux exemples, L Un pourra tre tudie au moyen de la rgle des
quivalents car Un est de signe constant (cf. Il).

F. Modification de l'ordre des termes


Dfinitions:

d~13 Soit '> Un une srie valeurs dans E et une permutation de N, eT

\. la slie :> Un de terme gnral Un = n) est dite dduite de


110-!Un par L
modificaton de l'ordre des termes ou par r arrangement (associ la per-
mutation de ).
Remarques
1) Un rarrangement peut modifier la nature d'une srie.

Considrons, par exemple, la srie harmonique alterne Un =


n
On peut rarranger (Un)n~l en une suite (U~)n~l telle que L u~ puisse, par un regrou-
1
pement de termes, donner une srie L Un telle que, pour tout nE N, Un > n + 1.
Il suffit en effet de dfinir (u~) de faon pouvoir poser:
Uo = 1
1 1 1 1 1
Ul =-2+3+0+"'+15>2
1 1 1 1 1
~'2 =-4+17+19+"'+51>3
1 1 1 1
Un =- 2n + 2pn + 1 + ... + 2pn+l - 1 > n +1
etc.
1
(L'existence de Pn+l est assure par le fait que la srie L
k?'>pn
2k + 1 est divergente).
n-l 1 1
Par construction L Un est divergente car"\"'L k=O
uk ~ 1+ -2 + ... + -,
n d'aprs le

thorme 6, L u~ est galement divergente.


Par modification de l'ordre des termes, on a ainsi transform une srie convergente en
une srie divergente.
132 Prcis d'Analyse Il

2) Un rarrangement peut, sans changer la nature, modifier la somme d'une srie.


Considrons toujours la srie harmonique alterne :[ Un transforme par la modification
de l'ordre des termes en :

L/
n"'l
Un = 1-
1111
"2 - =1 + "3 - 6+'
1 1 1
+ 2n + 1 - 2(2n + 1)- 2(2n + 2) + 2n + 3-
1
..
D'aprs t.7, L
n"'l
u~ est de mme nature et a ventuellement mme somme que:

~ Un = (1 -"2 1) - =1
1 + (1"3 - 6'1) - 8+
1 . - 2(2n1+ 2) + (12n + 3 1)
- 2(2n + 3) +..
1
Or, on constate que L
n"'l
Un = "2 L
n"'l
Un

1 +x
En consquence, L
n",l
Un et, donc,
n"'l
L
u~ sont convergentes, de somme 2'
n=l
Un. L
Le rarrangement a divis la somme par 2))!

d.14 Une srie :[ Un valeurs dans E est dite commutative ment convergente
lorsqu'elle est convergente et que toute srie :[ Un qui s'en dduit par modi-
1 fication de l'ordre des termes est convergente, de mme somme.
Des exemples nous seront fournis par les sries termes rels positifs et les sries
absolument convergentes dans un espace de Banach.

II - Sries termes rels positifs


Rmarqesprliminaires
On a vu que l'on ne change pas la nature d'une srie lorsqu'on modifie un nombre fini
de termes. Les rsultats qui suivent concernant la nature des sries termes positifs
sont donc valables pour les sries relles termes positifs partir d'un certain rang .
Si:[ Un est termes rels ngatifs, partir d'un certain rang, ~ -Un est de mme
nature et est termes rels positifs partir d'un certain rang. Le prsent paragraphe
permet donc d'tudier les sries relles de signe ~()!1~~nt partir d'un certain~ng .

A. Thorme fondamental - Consquences


Thormes :

t.8 Pour qu'une srie :[ Un termes rels positifs soit convergente, il faut et il
1 suffit que la suite (Un):\j de ses sommes partielles soit majore.
IGF Il suffit de remarquer que (Unh est dans ce cas une suite croissante.
o
Remarques
+x
On a alors, V n E N, Un ~ U avec U= L
n=O
Un

Dans le cas de la divergence lim Un = +X.


n-'-+x
Chapitre 4 : Sries numriques et vectorielles 133

Consquences
1) Une srie '> Un termes rels positifs, convergente, est commutativement convergente.

l!2F Soit '> L'n dduite de L Un par modification de l'ordre des termes: Un = llv-(n) o cr est
une permutation de Pour tout n E "':, on a :
n n p

\ln = L
k=O
Vk = L
k=O
llv-rkl ~ L
k=O
Uk avec P = max{cr (k), 0 ~ k ~ n}
+x
L Un tant convergente, il en rsulte \;/ nE f'ii. Vn ~ L
k=O
Uk, donc d'aprs

+x +:::0

[e thorme 8, )' Un est convergente avec ~LUk


lc=()

+00 +-

En notant que Un = Ucr-lln!' on obtient de mme L


k=O
uk ~ ~
/, J
+x
Finalement L
k=O
ule = L
le=O
vle'
o
2) Une srie )' Un termes rels positifs et une srie L Un s'en dduisant par sommation
par tranches sont de mme nature.
Comparaison d'une srie et d'une intgrale
Soit J une application de [a, +x:[ dans IR, (a E IR+), continue par morceaux,
positive et dcroissante.

La srie de terme gnral Un = J(n) est de mme nature de l'intgrale r= f.


.la
Remarque
L'intgration des fonctions continues par morceaux est traite dans le Chapitre VI.

Un n'a de sens que pour n ? no, o no est le plus petit entier naturel tel que no ? a.

On compare donc L n~T1D


Un
et .la rx f.
n
Posons Un = L
le=T1D
ule' (n? no) ; (x? no).


Rappe[ons
J tant
que, J tant positive, J:1 converge si et seulement si F est majore.
dcroissante, on a :

\;/n?no, J(n)?.ln r+1J et \;/ n ? no + 1, J(n) ~ r


.ln-l J
d'o
jn+l J ~
. T1D
Un ~ uT1D +
jnT1D
J c'est--dire F(n + 1) ~ Un ~ uT1D + F(n) (1 )


Si J:x J converge, F est majore, donc, d'aprs l'ingalit (1), (Un)n~T1D est majore

et le thorme 8 permet de conclure la convergence de L


n~T1(J
Un.

J = +x:,
Si J~xJ diverge, on a
lim
n----;..+oo ln+1
no
donc d'aprs (1), lim
n-++oo
Un = +00
"
et L Un diverge.
o
134 Prcis d'Analyse Il

Applications
1
Aimmann: L -U,
n~ln
(aE IRS)

Si a"'" 0, la srie est grossirement divergente.


1 +x dt
Si a> 0, par application du thorme 9, n~1n -u est de mme nature de 1 L l t'

Formulaire:

f.1 L -un1 converge


n~l
si et seulement si a> 1

1
Srie de Bertrand: L
n~2 n(tn n)
,,(f3E IRS)

1
Soit a = sup(2, e-(3),f: x ~ .. R est positive, dcroissante sur [a. +x[.
x(tnx)
1
Ainsi L
n~l n(tn n)
est de mme nature que .I+X
a .'dx
x([nx) Q , qui est de mme

nature que {na l3


.l+X tdt (changement de variable t = tnx) .

f.2 L n(tn1 "converge si et seulement si


n~2 n)
f3> 1

B. Premier thorme de comparaison de sries


Thorme:

t.10 Soit L Un et L Un deux sries termes rels positifs telles que:


'if n E 0"'" Un"'" Un
Alors:
il Pour que L Un converge, il suffit que L l-'n converge, et, dans ce cas,
+::>.: +=:-:

'if nE i";. 0 "'" Lk=n


Uk "'" Lk=n
L'k

iil Pour que L Un diverge, il suffit que ;> Un diverge.


n n
lB5' Notons
Un = L
k=O
uk et 1/n = L
k=O
vk, on a 'if nE '\. 0 "'" Un "'" 1/n.

il La proposition il est alors consquence immdiate du thorme 8, et par passage la


p p +:': +x
limite, l'ingalit 0 "'" L
~n
uk "'" L
~n
vk donne 0 "'" L
~n
uk "'" L
~n
cie

ii 1 D'autre part, si L Un diverge, on a n-+x


lim Un = +x, donc, de Un "'" \ln, on dduit

lim
n-----'+N Vn = +x et L Vn diverge: c'est la proposition iil. C'
l'
Chapitre 4: Sries numriques et vectorielles 135

Applications
Rgle:

r.i Critre de Riemann ou rgle nO'Un

Soit L Un une slie termes rels positifs.


i / Pour que L Un converge, il suffit qu'il existe a> 1 tel que:

Un = 0 ( ~O') (resp. Un = 0 ( ~) quand n tend vers +x


ii/ Pour que L Un diverge, il suffit qu'il existe a~ 1 tel que:
1 1
n
-----ex = o(un) (resp. ---ex
n = O(Un quand n tend vers +00

~ Si Un = 0 ( ~O' ) ou Un = 0( ~O' ) , ilexiste a> a tel que 'cf n E N*, a ~ Un ~ ~


1
Or, pour ex> 1, L -----exest
n convergente, donc, d'aprs le thorme 10, L Un converge.
1 1 . a
Si -----ex
n
= O(Un) ou -----ex
n
= O(un), ilexiste a> a tel que, 'cf nE N", Un ~ -----ex.
n
1
Or, pour ex~ 1. L nO' est divergente, donc, d'aprs le thorme 10, L Un diverge. D

Remarque

Les conditions Un = 0 ( ~O') et Un = 0 ( ~O') se traduisent respectivement par


lim nO'Un = a et (UO'un) est borne d'o le nom de la rgle.
n---'-+co

1
Exemple: Srie de Bertrand: L
n;;e2 nO'(nn)
Q' (a, 13) E 1R2

Le cas ex= 1 a t tudi prcdemment,


1 1
noter, que pour j3~
'."
0, l'ingalit n(fnn)
13 ~ 11peut tre utilise.

Cas 1 <ex: soit '( rel tel que 1 <'ex.


On a n"Yun = n"Y-O'(1nn)-I3, et, puisque '( - ex< 0,

n~+c() n
lim n"Yun=O c'est--dire un=o( \) (quel que soit 13).
D'aprs la rgle de Riemann, L Un est convergente.
Cas ex< 1: on a ici nUn = n1-O'cen n)-I3, et, puisque 1- ex> 0,
1
lim nUn = +'X
n~+w c'est--dire -n = o(un) (quel que soit 13).

D'aprs la rgle de Riemann, L Un est divergente.


=ormulaire :

1
f.3
L
n;;e2nO'(fnn)
13 converge si et seulement si (ex> 1) ou (ex= 1 et 13> 1)
136 Prcis d'Analyse Il

Rgle:
r.2 quivalents
Soit I: Un et I: Un deux sries relles
telles que, au voisinage de +x, Un ~ 0
et Un ~ Un. Alors, on a galement Un ~ 0 au voisinage de +x et les deux
sries sont de mme nature.
~ On a, lorsque n tend vers +x, Un - Un = O(Un) et Un ~ O.

1
Il existe donc no E "'J tel que, pour tout n ~ no, Un - Un 2" Un 1 ~

3
donc Un ~ 2"Un et Un ~ 2un. On conclut avec [e thorme 10. o
Remarques
1) Cette rgle trs importante permet de ramener l'tude d'une srie (:complique celle
d'une srie p[us simp[e. Il sera utile de dterminer ['quivalent [e plus simple possible.
La technique de calcul peut utiliser [es dveloppements [imits au sens fort.
2) Cette rgle s'applique aux sries de signe constant partir d'un certain rang.
3) Cette rgle est en dfaut si les sries compares ne sont pas de signe constant au
voisinage de +x, (voir exemple 16 deuxime remarque)

Exemples - Travaux pratiques

exemple 6 ,~~/ _
l'Etude de la srie de terme gnral Un = {/n3 + an - \/n2 + 3. (a ER)

En dveloppant Un on obtient: Un = ~ (~ - ~) + t) ( ~)

Si a *- ~,un ~ ( ~ - ~) ~ et)" Un diverge (rgle des quivalents)

Si a = ~. Un = t) (:3) et; un converge (rgle nCiun).

exemple 7

t=-Et
1 ~tu d"e' d e la sene
~. de terme
' genera
~ ~ l 1 [,ln +
Un = nCi 11+1
J n - \H ! n
" - 11-1]

(n + 1)1+1
n = n 1+1 1
n 1 + _n n = n e -+n 1+-) 1+-
n tn ,n; J

( ) 1+1 tn n (' l' 1\ (

Or (1 + ~ ) tn (1 + ~) = (1 + ~) (~+ 0 ( ~ ) ) = ~ + 0 (~) = 0 ( t~ n)
= n + tn n + o(tn n)
Donc (n + 1) 1+1
n = n e tnn+o(tnn)
n n = n (' 1+ ----rL
tnn + 07, .('tnn'))

De mme (n-1) 1_1n =ne _ tnn+o(


n tnn ') =n-{nn+o(tnnl
,n.
1+11-1 tn n
Fianlement (n+I)'n -(n-li n =2tnn+oCtnnl et Un - 2-- nCi

D'aprs ['tude des sries de Bertrand, L Un converge si et seulement si CD 1.


Chapitre 4 : Sries numriques et vectorielles 137

C. Sommation des relations de comparaison


Thormes:

t.11 Soit :L Un et '> L'n deux sries termes rels telles que:
'> L'n est termes positifs pmiir d'un certain rang
~ L'n converge
Un = alUni quand n tend vers +x.

L L
+:..:::

i\lors, les restes d'ordre n Rn = Uk et Tn = Ule vrifient


k=n+1 k=n+1
--.!!~n=o(!n) quand n tend vers +x.
[@f' Po~r-tout:; 0, il existe no E; ~'jtel que, pour tout n ~ no, [Uni ~ SUn.

La srie '> Un est absolument convergente d'aprs le premier thorme de comparaison.


+::>: +x

Pour tout n ~ no, on a


i

Ik~l
+:-:
~Lk=n+1
1 Uk[ ~S L
k=n+1
uk

c'est--dire IRn\ ~S Tn
D

t.12 Soit:L Un et )' L'n deux sries termes rels positifs partir d'un certain
rang telles que:
:L Un converge
Un +-=-~ L'n quand n tend vers +x.
Alors, :L Un converge galement et les restes Rn et Tn vrifient Rn - Tn.
+r:x=:

[@f' On a ici Un - Un = o(L'n). Le thorme 11 s'applique et donne:

(un - L'n) = a ( k=n+1


~ c'est--dire Rn - Tn = o(Tn) D
k=n+1
~ L'n)'

Exemples - Travaux pratiques

exemple 8
+x 1
un quivalent simple de ~?
L k~ quand n tend vers +x
le=n

1 1
en considrant la srie de terme gnral L'n= ----
n n+ 1
n+1 dx
en considrant la srie de terme gnral
wn=! n 2x
1 1
1)

D'aprs le thorme 12, on a alors


Un = n(n + 1)- n2'
L 2'1 - L (1k -
+x k
k=n +x
k=n 1)1
k+

1
donc
Or ~+x (1k - k+1)1 n
138 Prcis d'Analyse Il

on dduit
1
2) De
__
(n +1_
1)2 ~;,n+1
n cIx
x2 ~ ~n2
wn~2n

D'o, d'aprs le thorme 12 L k1 L l'k+1 2x


+C0
Ie=n
2" ~ +co
Ie=n' le
cIx

+0::. ,laI 1 1
Li ~
+co

Or Ie=n le x = rco
.1n
cIx = ~
x2 n
donc
L
Ie=n k2 ~;:1

exemple 9

Lk ----a
1 ) de An = '" > 1 2) de Bn = Lk1.nk
'" (f) ) ex> 1
!1Touve,"n :;:'. Ie=n
Ie=n i:alent simple quand n tend ver::% 1
1) De ---~ - ~ - on dduit - - -
(n +11)C< 1n+1
,n cIx
xC< 1
n 1
nC< ,1n+1
n cIx
x

et le thorme 12 donne ~
Ie=n k
1c< _ ~
Ie=n.lle
rk+l eL:
x
1
donc
1
-1
Or ~ jk+1
Ie=n' le
~ =
x
rco
.1 n
clx
xC< (a _1)n-1 An~ (a-1)n

2) On a de mme

!
1
n(fnn) r+1
~.ln eL,
x(fnx)
+x clx
d'o on dduit d'aprs [e thorme 12
Bn - '. n -
x(tnx)

c'est--dire 1 --,
Bn - (a -l)iJnn)

Thormes:

t.13 Soit L Un et Vn deux sries termes rels telles que:


':>'

L Vn est termes positifs partir d'un certain rang


L Vn diverge
Un = O(un) quand n tend vers +x,
n n

Alors, les sommes partielles Un = L


Ic=O
Ule et Vn = L Ie=O
L'le vrifient Un = olYn)

quand n tend vers + x,


8
~ Pour tout 8> 0, il existe no E 'c tel que, pour tout n "'" no. Un ~ 2L'n.
n
En crivant, pour n"'" no, Un = Un:> + L
k=no+1
ule

n
on obtient Uni ~ i Un" + ')-'8 '"
L L'k soit aussi . Un: ~ 1 Unr,! - ~8 l'Tl{, + ')8 vTn
') ....
k=n+1
8
Un. , - - ITn.
1.(1 [ 2 lU)

Par ai[leurs, on a lim Iln = +x donc hm =0


n-+:,: n-+:--: Vn
Chapitre 4: Sries numriques et vectorielles 139

1': 1':
et il existe nI EC, tel que pour tout n ? nl Uno1 - "2 Vno ~ "2 Vn.
Finalement, n ~ max(no. nl) =? 1 Uni ~I': V'n, d'o la conclusion
o
t.14 Soit:>' Un et :>' Vn deux sries termes rels positifs partir d'un certain
rang et telles que:
) Vn diverge
Un ...:...-;:
L'n

Alors, :>' Un diverge galement et les sommes partielles Un et Vn vrifient


Un - Vn.
+x
~ On a ici Un - en = olvn!. Le thorme 13 s'applique et donne:

f(UK
K=O - vk) = 0(f K=O VK)
" c'est--dire Un - Vn = o(Vn)

Exemples - Travaux pratiques

exemple 10 _

'. En dduire un quivalent simple, quand n tend vers +x de ~ ken k


l" Vlific' que, l",-'que n ten d ve" +x n ln n - (fn ({n(n + 1)) k=2
~ (n f~ n)
Un calcul de dveloppements asymptotiques donne:

tn(tn(n + 1)) - tn(tn n) - nt~ n


1
D'aprs l'tude des sries de Bertrand, ~ -1:-
n1.nn est divergente termes rels positifs, donc
n~2
n 1 n
d'aprs le thorme 14 on a ~ ktn k - ~ (tntn(k + 1) - tnth k)
k=2 K=2

n 1
soit L
"""'
n=2
k~nk - ftn
-{- " (tn(n+ 1) - tntn2] - tn(tnn)

exemple 11
n 1
un quivalent simple, quand n tend vers +x, de ~ -,- _. < 1
k=2

La srie de Bertrand ~ el)'"


n~2k(nn
avec < 1 est divergente.
~
_

1
x f-+ x(fnx)O: est dcroissante au voisinage de +x, il existe donc no EN tel que, pour tout

n?no ~
1
(n+ l)(tn(n+ 10: in+I ---~--
.n dx
x(enx)O: 1
n(nn)O:

et on en dduit n (en1 n )0: - in+l


n -e-'
x( dx -
nx) 0:
140 Prcis d'Analyse Il

Le thorme 14 donne alors L


k=2 n .1{k+l
n k( en1 k)a ~ k=2 k x( en L
dxxt

Soit
L 1
n k(enkt
k=2 ~ .12{n+l dx
n
n)l-a
D'o encore
Lk=2
1 .~ ~ (en(n+ 1l-a - (en2)1-a
(en
1- 0'

D. Deuxime thorme de comparaison de sries


Thorme:
t.15 Soit L
Un et L
Un deux sries termes rels strictement positifs.
On suppose qu'il existe no E N tel que :
Un+l
--~ un+l
\f n EN, no~n =?
Un Un
Alors:
i / pour que L Un diverge, il suffit que L Un diverge.
ii / pour que L Un converge, il suffit que L Un converge.
+'X +cx:

iii / dans le cas ii /, pour tout n ~ no, on a ""'.


L-- uk ~ Un ""' uk.
vnL-
k=n k=n
n-l

rr=
""" Ona \fn>no,-= Un
Uno II
k=no
--donc
uk+l
uk
\fn~no,Un~'-Un Uno
Uno

et les propositions i / et ii / rsultent du thorme 10.


Supposons L Un convergente. +::-<: +x
On a, pour tout k ~ n ~ no, Un
uk ~ -Vk
Un
d" ou
L
""' uk ~ Un
k=n
Vn
k=n
uk L o

Rgle:
r.3 Critre de d'Alembert
Soit L Un une srie termes rels strictement positifs.

i/ S'il existe k E ]0, l[ et no E ['\, tels que \f n E ~'" n ~ no =? Un+l ~ k,


Un
+X kUn
alors, L Un converge, et pour tout n ~ no
~ Rn = k=n+l
""'
L uk ~<-1_ k

ii / S'il existe no E ['\, tel que \f n E '\;. n ~ no =? Un+1 ~ 1.


Un '
alors, L Un diverge grossirement .

... / S"l1 eXIse


111 . tEl'<,= lm --,
Un+l a l ors
n---'-+::c~ Un
si t< 1. L Un converge
L
si t> 1. Un diverge grossirement
si t= 1, on ne peut rien dire.
Chapitre 4: Sries numriques et vectorielles 141

l0f Introduisons la srie gomtrique de terme gnral L'n = len: Vn+1


Vn
= le,

i / est consquence immdiate du thorme 15

ii / rsulte de ce que 1 unln~n est croissante, donc \::! n ~ Tl{) , Un ~ Uno > 0,

iii / Si .( < l, soit le tel que . le < l, puisque lim


n~+x
Un+1
Un
=(, il existe Tl{) E [\j tel que

\-1
V n ~ Tl{).
Un+1
-u n ~
J
c,
d
onc L Un converge
-- d' . '/
apres l"

Si.( > l, il existe Tl{) E '\ tel que \::! n ~ Tl{) , un+1
Un ~ 1, donc L Un diverge
grossirement d'aprs ii/,

Le cas .(= 1 peut se produire aussi bien avec une srie convergente (L :2 )

qu'avec une srie divergente (L ~) , o

Exemples - Travaux pratiques

exemple 12 ~ ~ _
1 ennl
Etudier les sries de termes gnraux Un = -,
n; et Vn= -n-
n

_ 1 Un+1 _ 1 donc l'lm Un+1


- =0 t\ /'
Un - n!' u;:;- - n + 1 n~+x Un e L Un converge, ,/

~-=e -- =e 1+-n =e n = -.l.~O(l)


e2n ' Tl
Vn n+1
Vn+1 (n) n ( 1) -n 1-n.(n(1+1)

= + 0 -n .
1n
c est-a- Ire -'-Vn 1 + -2
, . d' Vn~l (1)
vn~l
On se trouve dans le cas douteux: lim
n---'-+x
-'-
Un
= l,
, , Vn+1 1
cependant, on a, au vOIsinage de +x, --Vn - 1 ~ -2 n '

donc il existe Tl{) E i'\! tel que \::! n~ Tl{), --


Vn+1
Vn
- 1> 0 et L Vn diverge.
142 Prcis d'Analyse Il

III - Sries absolument convergentes


Remarque
Pour tudier l'absolue convergence d'une srie L
Un valeurs dans E, on utilisera les
critres dvelopps dans l'tude des sries termes rels positifs.
En particulier, s'il existe L Un termes rels positifs convergente telle que Un = o(un)
ou = O(un) quand n tend vers +X, L Un est alors absolument convergente.

1.16 Cas o E est de dimension finie, p.


Soit (eihoS;ioS;pune base de E, (un) une suite de E et (uh) ses suites composantes.
La srie L Un est absolument convergente si et seulement si les p sries
composantes L uh sont absolument convergentes.
Il E tant de dimension finie, toutes les normes sur E sont quivalentes: la nature d'une
srie ne dpend pas de la norme choisie.
p p
Utilisons la norme dfinie par Il x IiI = L
i=l
IXil avec x = L
i=l
xiei.

On a alors, pour tout n E N, Il Un III = L [u~i


i=l
donc l'absolue convergence des sries

L uh donne celle de L Un
De mme, \J i E [l,p],\J n EN,[uh[ IIUnI11' donc l'absolue oS; convergence de
L Un donne celle de chacune des sries L uh, i E [1, p] .
Cas particulier
Une srie L Un termes complexes est absolument convergente si et seulement si la
srie des parties relles L an et la srie des parties imaginaires ~ bn sont absolument
convergente, (un = an + ibn, (an. bn) E ::::12).
o
t.17 Une srie L Un valeurs dans E, espace de Banach, absolument convergente,
1 est commutativement convergente.
Il Ce rsultat est admis.

t.18 Uensemble des sries absolument convergentes valeurs dans E, espace de


Banach, est un sous-espace vectoriel de l'ensemble des sries convergentes
1 valeurs dans E.
Il C'est un sous-ensemble non vide (il contient la srie nulle) de l'ensemble des sries
convergentes valeurs dans E d'aprs le thorme 5, et il est stable par combinaison
linaire car II. Un+ f.l Unll oS; ,IUnl + f.l' L'n
o
Produit de Cauchy des sries complexes
Dfinition :

d.15 SoitL Un et L Un deux sries complexes, on appelle produit


n
de Cauchy de

L Un par L Un, la srie L Wn de terme gnral Wn = Lk=O


UkL'n-k
1
Chapitre 4 : Sries numriques et vectorielles 143

Thormes:

t.19 Src) muni des trois oprations - somme de deux sries, produit d'une srie

1 par un scalaire, produit de Cauchy - est une [>algbre commutative unitaire.


~ Mme dmonstration que pour la vrification de la structure d'algbre de C [X].
D

t.20 Le produit de Cauchy /' Wn de deux sries termes rels positifs conver-
gentes /' Un et L
L'n est une srie convergente.

De plus ~n=OWn = (.~


\n=O un) ('.~
n=Oun) .
n n n
~ Posons Un = L
~o
Uk, \ln = L
~o
L'k, HTn = L
k~
Wk

On a HTn = L
Id lE T-,
UkU(, Tn = {(k. [) E 10""" k """n,O """["""n - k},

Posons ln = {k E \, 10 """ k """n}, on a Tn cI~ c T2n A


10,Zn) 1

L Un et L Un tant termes rels positifs, on en


dduit:

L
'ld)E Tc
unv( """ L
, k,[ lE I;
ukv( """
r
L """
k,OE T2n
ukv(

c'est--dire l'ln""" Un \ln """W2n 01

Wn """Un \ln donne, pour tout n, Wn """ (~Uk)


k=O (~Vk)
k=O

Donc, d'aprs le thorme 8, L Wn converge et ~k=OWk """ (~Uk) k=O (~Vk)


k=O
De Un \ln """W2n, on dduit ensuite (par passage la limite) :

D
(~k=O Uk) (~Vk)
k=O """~k=O wlc- Finalement ~k=O wk = (~Uk)
k=O (~Vk)'
k=O
t.21 Le produit de Cauchy L Wn de deux sries complexes absolument conver-
gentes L Un et L Vn est une srie absolument convergente.

De plus
~n=OWn = (~un)
n=O (~vn)
n=O n
On a, pour tout n, IWnl """ w~ avec w~ = L
k=O
IUkl IVn-kl.

L w~ est le produit de Cauchy de L IUnl et de L IVnl qui sont des sries termes rels
positifs convergentes, donc, d'aprs le thorme prcdent, L w~ est convergente. Il
en rsulte que L Wn est absolument convergente,
Avec les notations de la dmonstration du thorme 20, on a :
144 Prcis d'Analyse Il

Or, d'aprs le thorme 20 :

n~~oo
En consquence
t k=O W~ =
lim
(f k=O IUkl)
Wn -
(f
k=O [Vkl)
Un Vn =0
= n~~oo (t (t
k=O [Ukl) k=O IVkl)

n---;.-+oo

c'est--dire f
k=O wk = (f k=O Uk) (f
k=O Vk) o

/;
"'
- Travaux pratiques

exemple 13
n
Z
Etant donn z E C, on considre la srie de terme gnral un(Z) = n!'
1) Montrer que ~ un(Z) est absolument convergente.
+:0
2) On pose f(z) = L
n=O
Un(z). Montrer que l'application f : C--+C ainsi dfinie

vrifie V (z, Z') E C2, f(z + Zl) = f(z)f(z)


1) Le critre de d'Alembert donne la convergence de ~ [Un(z)l.
2) D'aprs le thorme 21, on a :

V (z,
1
z ) E C,
2
f(z)f(z)
l'
L L, (_
= +:0
n=O (nk=O
Z Z
k.k nm~k)
k.)1

Donc f(z)j(z) = L,1 L


+:0
n=O
n. (nk=O
en zCz n-k
k 1 1 )
= L
+:0 (z
n=O
n.!
+ z)n
=f(z + Z).
1

IV - Sries termes quelconques


Semi-convergence
Les mthodes ci-aprs seront utilises pour l'tude de sries dont on n'a pas pu tablir
l'absolue convergence.

A. Transformation et rgle d'Abel


Dfinition :

d.16 Soit E un espace vectoriel norm, (8n) une suite relle et (an) une suite de E.
n
En posant, pour tout nE ""J, An =L ab on obtient:
k=O
n+p n+p~l

V nE rr, V p E l'J. L
k=n
8k ak =- L
8n An-l +
k=n
(8k - 8k+l) Ak+ 8n+p An+p
n+p

On dit alors avoir effectu la transformation d'Abel sur la somme L


k=n
8n an
Chapitre 4: Sries numriques et vectorielles 145

Ona VnE~:r. an=An-An_l' Donc, VnEr:Jx,VpE


n+p n+p n+p n+p-I

L
k=n
8k ak = L
k=n
8k (Ak - Ak-Il = L
k=n
8k Ak - L
k=n-I
8k+l Ak

n+p-I

/---
~'-
.
- 8n An-I + Lk=n
(8k - 8k+l) Ak+ 8n+p An+p
.(
;Rgle:

Rgle d'Abel
Soit E un espace de Banach, (8n) une suite relle et (an) une suite de E telles
que:
i / (8n) est dcroissante et lim 8n= 0
n-~:..:::
n
ii / la suite (AnY. dfinie par V n E '\, An = L
k=O
ab est borne.

Alors la srie de terme gnral. Un =8n an est convergente .

Il rsulte de i 1 que V nE i"'J, 8n? 0 et 8n - 8n+l? 0


et ii 1 s'crit ::3 M E Gr. V nE 11An!1 ~ IH.
n+p n+p

Effectuons la transformation d'Abel sur la somme L


k=n
Uk = L
k=n
8k ak,

n+p n+p-I

on obtient: L
k=n
~8n liAn-Iii + L
k=n
(8k - 8k+l) IIAkl1+ 8n+p IIAndl

d ou
,. 1
Lk=n ukllIl ~ l'vI
n+p Ir
. (
8n + L
k=n
n+p-I
(8k -
,
8k+l) + 8n+p
')
= 2M 8n

Puisque lim
n-----+x
8n= 0, cette majoration montre que L Un vrifie le critre de Cauchy,
elle est donc convergente (E est complet par hypothse).
D

Exemples - Travaux pratiques

exemple 14 -,
cosne
des sries --,,-
n
et
sinne
na-
Posons an = cos ne, bn = sin ne .
. n
n-I
in-Issm-e
On a alors L..
'\""'(ak + ibk) = n-
'\""' eikS _ I 1- einS =e 2 2
k=O L..--
k=O 1- eC srn -
. e
2

n-I n-1 n-l . n-1


donc An_ I = '\""'
L..
k=O
ak = cos --2
. e
e sm
. n
"2 e Bn-I = Lk=O
b k-_ sln-' 2 . eesm -2n e
Sln- Sln-2
2
146 Prcis d'Analyse Il

1 1
et 'if n EN,

IAnl ~ceI Ism2[ IBn! ~ cel


Ism21

La convergence de L ---n
n~l
cos n 8
et L
n~l
sinn 8
nCi
rsulte alors de la rgle d'Abel.

e inB
Les sries prcdentes sont les parties relle et imaginaire de la srie I: -Ci-
n .

1
Pour 8E 2 Tld:, on retrouve la srie de Riemann )' qui converge si et seulement si
n
---ci'

a> 1.
Pour 8E iR.\ 2 Tld:,

einB
la srie I: --
n est absolument convergente si et seulement si a> 1, car

le;BI = :Ci'
pour 0 <a~ l, elle est semi-convergente.
pour a~ 0, elle est grossirement divergente.

Comme 1 ~sin n 81 ~ 1
n et Il ~.
sin n 81 ~ 1
nCi' pour a> l,
cos n 8 . sin n 8
les sries L n ~
--Ci- et L n -
--Ci- sont absolument convergentes.
On montre qu'elles sont semi-convergentes pour 0 <a~ 1par les ingalits
Icosn8\ cos2n8 1 cos2n8 ',sinn8[ sin2n8 1 cos2n8
-- ? n Ci = 2 n + ~n
') Ci et nCi? nCi - 'f'"
~n - ---.
(minoration par des sries positives divergentes).

B. Sries alternes
Dfinition:

d.17 Une slie relle I:


Un est dite alterne si et seulement si la suite ((-l)nun)
1 est de signe constant.
Onaalors: \;fnE~;"un=(-l)n un' ou 'ifnE',.Un=l-ll'"l+l Un
N.B. On pose, par convention, (-lP = 1.

l, Critre spcial des sries alternes 1

Rgle:
r.5 Soit )' Un une slie alterne.

! Si la suite (! Un ). dcrot et si lim


n--:--::--=-
Un = 0, alors, ">' Un conyerge.
~ On peut dduire ce rsultat de la rgle d'Abel. En effet Un = [-IF 'Un
(1 UnI) est dcroissante de limite nulle.
n
L
':~O
(_l)k est le terme gnral d'une suite borne (elle prend deux valeurs, 0 et 1).
Chapitre 4 : Sries numriques et vectorielles 147

Autre dmonstration

On montre que les suites de sommes partielles (U2n) et (U2n+l) sont adjacentes.
En effet jU2n+l ~ U2ni = u2n+l donc lim
n-+x (U2n+l - U2n) =0

et, si nous supposons que 'if nE Un = (_I)n iUni, on a :


U2n+2 ~ U2n = !U2n+2 ~ U2n+li ,s; 0, donc (U2n) dcrot
U2n+3 - U2n+l= - u2n+3. + U2n+2 "" 0, donc (U2n+l) crot
(dans l'autre cas, les rsultats sont inverss) .
(U2n) et (U2n+l) sont donc convergentes et ont mme limite, et (Un) converge.
D

Exemples - Travaux pratiques

exemple 15 ~--
Exemple important

La srie
nes.
L ~,
n
(_I,n
0:> 0, est convergente d'aprs le critre spcial des sries alter-

12, Majoration de la somme 1

Thorme:

t.2~ Soit L
Un une srie alterne convergente d'aprs le critre spcial et U sa
/' somme. Alors:

il U est compris entre deux sommes partielles conscutives quelconques,

ii 1 U est du signe de U() et UI ,s;


1 1 U() l,

iiii Rn dsignant le reste d'ordre n, Rn est du signe de Un+l et IRnl,s; IUn+ll.


~

i/ rsulte de ce que les suites (U2n) et (U2n+l) sont adjacentes.

ii/Dans le cas o un=(~I)nlunl,ona Ul,s;U,s;UO,

d'o 0 ,s; U() + Ul ,s; U ,s; U() et la conclusion.


Dans le cas o Un = (-I)n+llunl, on a Uo,s; u,s; UI.
d'o U() ,s; U ,s; U() + Ul ,s; 0 et la conclusion.
+::X:'

iii/ On applique ii/ la srie L


k~n+l
uk (de somme Rn).
D
148 Prcis d'Analyse Il

C. Mthode par clatement


Un dveloppement asymptotique peut permettre d'crire [e terme gnral d'une srie
I: Un comme somme de deux ou plusieurs termes correspondant des sries faciles
tudier.

Extnples - Travaux pratiques

exemple 16
(_I)n
co 0, n ~ 2,
-=-" .Jncx + (-I)n'

Comme 1Un 1+X'


- ~,
~
la srie I: Un est absolument convergente si et seulement si ex> 2,
n2

Pour <ex~ 2, crivons au voisinage de +:X::, Un =~ - 30: +a 3Q'


(-Il"
n2 2n21 ( n21 )
La srie I: (- ~n converge d'aprs [e critre spcial des sries alternes.
n2
(_1)n 1
Avec Vn = --0:- - Un on a Vn +~ -----S;:;-, (vn) est donc positive au voisinage de +:x::,
n2 2n 2
1
la rgle des quivalents s'applique : )' Vn est de mme nature que >----sa donc que
~ 2n 2

1 2
I: n2-----s;x, c'est--dire qu'elle converge si et seulement si ex> 3'

Conlusion

2
pour <ex~ 3' I: Un diverge (somme d'une srie convergente et d'une srie divergente) .
2
pour ex> 3' I: Un converge (somme de deux sries convergentes) .

Remarques
On a limit le dveloppement deux termes, car. dans le deuxime terme, l'alternance
de signe a disparu, ce qui permet d'uitiliser [a rgle des quivalents.

1. (_I)n
Dans le cas ex= 3' on a L Un divergente et I: -'-nt)
1- convergente, bien que

Un -
+x (-11)n
_ la rgle des quivalents ne s'applique pas aux sries qui ne sont pas
n6
de signe constant au voisinage de +:x:: .
Chapitre 4: Sries numriques et vectorielles 149

/
n? 1.
~/n . ,
~"'Un = sin (' sinn)
exemple')7

Au voisinage de +x
SIn (sinn~,n)

Or, ~. 3 _ 3 ~' 1. 3 d '


bln n - "4 bln n - "4 SIn n, onc,

sin n sin n sin 3n


avec
Un = --y- - ---sr! + 24n + Lin
n3
sin n sin n
~ Lin est absolument convergente (rgle de Riemann) et les trois sries I: --1-n3 , I: -n- et
sin3n
I: --n- sont convergentes d'aprs la rgle d'Abel, donc I: Un converge.
Remarque
Les sries qui apparaissent dans le dveloppement ne sont jamais de signe constant.
On a donc d pousser ce dveloppement assez loin pour pouvoir conclure la nature
de la [(srie reste ii par absolue convergence,

D. Mthode par groupement des termes


Etant donne une srie I: Un relle, de signe constant, le thorme 7 peut parfois
permettre de lui associer une srie de mme nature et de signe constant.

Exemples - Travaux pratiques

exemple 18
(_1)n
n+ (- l'n'
) n? 2.

Le critre spcial des sries alternes n'est pas vrifi (la suite (1 UnI) N n'tant pas
monotone),
D'aprs le thorme 7, I: Un est de mme nature que I: Lin avec:
1 1 - 1
Lin = U2n + U2n+1 = 2n + 1 - 2n = 2n(2n + 1)
-1
Or, Un ~ --2
4n ' au voisinage de +x, donc I: Lin converge car la rgle des quivalents s'applique
I: Lin qui est de signe constant.
150 Prcis d'Analyse Il

Exercices-types
Ex. 4. 7

Soit L Un une srie termes rels positifs. Soit (Un) une suite dcroissante de rels stric-
Discuter la nature de la srie L Un

v
1 tement positifs telle que la srie L nU~ ,((xE ~),
avec Un = 9
1+ n-Un converge.

Calculer 1im nI-a. un.


Ex. 4. 2 n---..,.+cc.'

Soit L Un une srie termes rels positifs.


Ex. 4. 8
Dmontrer que L Un et L Un sont de mme
nature avec Montrer que la srie de terme gnral
1 cos(tn n) .
Un = Tl (Un + un+1 + ... + U2n-1) . Un = __ est divergente.

EX.4.3

Soit (Un)nE:'\I* une suite relle positive. !//


/ EX.4.9

Etudier la srie de terme gnral

On pose Un = ~(~1,
Montrer que les sries
1\ (t
L
1c=1 kUIc)'
Un et L Un sont de de l'criture dcimale de n.
1
un = 10 - nP o p est le nombre de chiffres

mme nature et, qu'en cas de convergence,


elles ont mme somme. Ex. 4. 10

Ex. 4. 4 Soit f : [1. +x[ - JO. +x[ de classe CI telle

Soit L Un une srie termes positifs, conver-


que
.
hm -. -
f(x)
= -x.
gente, pour n "" 2, on pose: x-+x f(x)
U1 .en2 + U2 tn3+ fUn tn(n + 1) 1) Dmontrer que la srie de terme gnral
Un =
ntn ntn(n + 1) finl converge,
Montrer que L Un converge.

Ex. 4. 5 2) Trouver un quivalent de Rn = L


lc=n+1
f(k)
Soit (un) une suite rJile positive dcroissante
et p un entier naturel fix, p "" 2.
lorsque n tend
/ .fX.
vers

Montrer que L Un est de mme nature que Ex. 4, 11


LPnupn. Soit (un) une suite relle positive strictement
1
Application: Nature de L n(tnnJ' ' . croissante telle que:

1lm Un = + X et l'lm Un+1 = 1.


--
Ex. 4. 6 n----'-+::-<:: n-+::c Un
Soit LUn une srie relle positive, convergente. Montrer que, au voisinage de +X,
n
Pour tout entier n"" L ulc
-l, on pose Rn =lc=n+1 L ----
""
1c=1
uic - ulc-1
uic
~ (n
+x
Un.

1) Montrer que, pour tout O:EJO.1[, la srie


Ex. 4. 12
d
e terme genera 1 Un Un
= -0.- est con-

vergente.
Rn-1 Soit L Url une srie termes rels strictement
positifs.
2) Montrer que la srie de terme gnral
Un~l .
Un =
On suppose que -'-
Un
1 - -
n + Vn o .E ~
Wn = Rn est divergente.
et '> Vn est une srie absolument convergente.
Chapitre 4: Sries numriques et vectorielles 151

1) r ---
Montrer que ~n Un~l = - -n + U'n o ___ ~n.
" F~~ 4. 14
Un
L Wn est une srie absolument conver- Etudier la srie de terme gnral
gente.
(-lPncos n
2) En/d&duire qu'il existe A E _ tel que Un= ------
/ A ny"n + sin n
Un -:-. ----:\' au voisinage de +%.
~.'- 1] Ex. 4. 15 ~>
3)
/_
/
Etudfr la srie de terme gnral:
n 1 i 1) Montrer que la suite de terme gnral:
~
Un = \' n~TI sin ---= 111
p=l vP
Un = 2n + 1 + 2n + 3 + ... + 4n - 1
Ex. 4. 13
(n ~ 1), converge et calculer sa limite e.
Etudier la srie de terme gnral
(_lin 2) yeuver, quand n tend vers +co un qui-
----------

Un = + (-llp,
nC<\A.-,3 valent de t: - Un.
152 Prcis d'Analyse Il

Indications
Ex. 4. 9

1 Considrer la srie )' L'p avec


Etudier le cas particulier Un = ---cx
n
l'p = ~ Un.
Montrer que: lOp-l ~n<10P-I

(2: Un converge) =? (2: l'n diverge) Puis minorer l'p.


Ex. 4. 10
EX.4.2

Comparer les sommes partielles


1) Il existe a ? 1 tel que

f(x)
Vn et U2n-I Un et Vn.
x ? a =? J(x) ~ -1.
EX.4.3 En dduire une majoration de J(n),

Etablir une relation simple entre Vn, Un et nl'n. 2) Montrer que Jin + 1) = G (JCnJ
\. ./

EX.4.4 Ex. 4. 11

Remarquer que, lorsque n tend vers +x,


Comparer n en
1
n {n( n +
et
un-un-I
1 1 tn Un - tn Un-I +-=:: Un-I
en n - ()-(- . 1\ au voisinage de +x.. Ex. 4. 12

EX.4.5 1) Au voisinage de +x :
Encadrer Upn+I + Upn+2+' . +Upn+l
Un
tn -- n
un+I = --+vn+O

\.
" (Un -
, (','
n/
-)\2')
EX.4.6
n 1
1) l'n = (Rn-I - Rn)R-;;Ci 2) Utiliser Lk
k=l
=';' + (n n + 0(1)
comparer 2: l'n et 2: l'~
Ex. 4. 13
1
avec l'n = RI-Ci
n-I - RI-a
n
Dans le cas [3<0' :
1 C Rn-I 1) Etudier l'absolue convergence
2) Comparer Wn Wn = ~n ~
2) Pour la semi-convergence, effectuer un
Ex. 4. 7
dveloppement asymptotique de Un.
n
Considrer
o
'""" uk
kCi
et utiliser le critre
Effectuer
Ex. 4. 14

un dveloppement asymptotique de
k=E(R)+l Un-
de Cauchy.
Ex. 4. 15
Ex. 4. 8
1) Encadrer Un par des intgrales:
Montrer que le critre de Cauchy n'est pas sa-
tisfait. 2) [-un = L1up+I - Upl
p=n
Chapitre 4: Sries numriques et vectorielles 153

Solutions des exercices-types


Ex. 4. 1

1
1) . Etude du cas particulier: Un = ----a.
n O'E ~"t.

1
Pour 0'< 1, ::;- Un diverge et Vn ~--:.
n2-(,
.--"-- avec 2- 0'> 1donc :L Vn converge .

Pour 0'= 1, ~ 1 . /
L Un diverge et Vn = n + 1 donc:L Un diverge. /
Pour 0'> 1, :L Un converge et :
1
si 1 <0'< 2, .. n2-0: avec
Vn ~-::.: 2- 0'< 1 donc :L Vn diverge,

1
si 0'= 2,
Vn = .2 donc :L Vn diverge,
si 0'> 2. Un +x
~ 1donc :L Vn diverge.

L'tude de cet exemple montre que l'on ne peut rien dire de :L Vn lorsque :L Un diverge.

2) Montrons que si :L Un converge alors :L Vn diverge.

Supposons :>: Un et :L Un convergentes.


1 1- Vn
- --9' on tire
De Vn - 1 + n~un UnVn=~

d'o

1
Or \UnVn"':;.2( Un + vn) montre, d'aprs le thorme 8, que :L JUnVn est convergente.
On a ainsi obtenu une contradiction, ce qui permet de conclure la proposition annonce.

EX.4.2
n
Pour n E f'r, posons Un = L
k~l
uk

+x +':'0

et lorsque ces sries sont convergentes, U = L


k~l
Uk V= LVk'
k~l
2n-l
1
On a alors
Vn = L
k~l
QkUk avec
inf(Jc.n)

L p
P~l+E(~)
1) De inf(k, n) ",:; k, on dduit:

donc

Il en rsulte Vn",:; 2U2n-l

Si :L Un est convergente, on a V nE N, U2n-l ",:; U donc Vn",:; 2U.

D'aprs le thorme 8, la srie :L Vn, termes rels positifs, est convergente.


154 Prcis d'Analyse II

1
2) Pour 1 o<S k o<S n, on a ak = k L p1 ;?o k 1 (k - E "2
(k))
donc ak ;?o 2;'

P=l+E(~)
n 1
Tenant compte de Vn;?o L
k=l
akuk, il en rsulte Vn ;?o 2; Un, c'est--dire Un o<S 2Vn.

Comme au 1), on en dduit que la convergence de L Vn implque celle de ~ Un.


3) On dduit de 1) et 2) que les deux sries sont de mme nature.
EX.4.3
n n
Posons, pour tout n E l':r, Un = L
k=l
Un Vn = L
k=l
Vn, on obtient:

Vn = L p(p1 L L L'plp 1
n
p=l
+ 1) p kUk = n kUk n
k=l k=l p=k
+ 1) = L L (1p-- p- 1 1')
n
k=1
kUk
n
p=k
+

donc L (1k - 1)1


Vn =
n
k=l
kUk n + = Un - nVn
+x
Si la srie L Un converge, l'ingalit 0 o<S Vn o<S Un o<S U = L
k=O
Un prouve que la srie positive

L Vn converge.
De nVn = Un - Vn, on dduit que la suite (nUn) converge, soit A sa limite.
A
Si kt- 0, alors Vn -
+0:: n ce qui est contradictoire
- C>' L'n converge)

donc 11.=0 et V = lim Vn = lim Un.


n~+,::<: n---'-+::

Si la srie L Un diverge et la srie L Un converge, on a lim


rl-----'+::>:'::
hm Un = +:x
'Fn = \' et n--:-:-.:.:

d'o lim
n---'-+o::;:
nUn = +:X, ce qui est contradictoire avec (~ Un converge).

Donc, si la srie L Un diverge, la srie L Un diverge aussi.


Ex. 4.4
1 1 1
On a n t:n n {(n n + 1) +x ~n nn - {( ,n + 1 . donc d'aprs la rgle des quivalents')'
- -[- .1 ~ L'n est de

mme nature que L Wn avec Wn =


(' tnn
1 - tn(n +
1)11 L uiJnik
k=l
n
+ 11

(il s'agit bien sr de sries termes positifs)

Formons
p=2
L
Wn = n wp = np(1
p=2 k=l
LL .
tnp - tn(p1+ '\
11 1 uk tnO~ + 11
j

Wn = Ul Ln('1
.... ~~np -
{ni"p=2 t nlp 1)
. + 11' . + k=2
n uktnU~+ L I\L-[--
n('1 m p
p=k _1 )

1 1
L'introduction de ~~nn - tn(n+ 1) trouve sa justification dans ce calcul, car on a :

~n ( 1 - tn(p+
tnp 1 1)') = tnk
1 --- 1

Onadonc Wn=ul{n2 (1tn2- tn(n+lJ, 1 ")+Euktnlk+l,1


n , ,,('1
,tnk- _1 )
Chapitre 4 : Sries numriques et vectorielles 155

n [n(1e + 1)
et il en rsulte puisque les Un sont positifs
V n~ 2, Vv'n ~ Ul + L
lc=2
Uk [n le '

[nUe + 1.1 [n Ie+ 1


Or Ulc [n le -i--=::Uk , donc ')' Uk [n le converge (rgle des quivalents),
[n le + 1
L
-i-:':
et avec S= Uk on obtient V n~ 2, l,1,!n ~ Ul + S,
k=2

La srie ')' Wn termes positifs est donc convergente (thorme 8) et il en est de mme pour L Un,
Ex, 4,5

(Un) tant dcroissante, on a, pour tout nE

! n-i-l ~ p n\) Up~:<~ Upr~+l T, Up"+2 + ... + Upc+l ~ (n+l


(,p p - p n) Upn
X p~1 X

d,ou,
' pour tout 1\"'"Eo, L
n=O
i n+l - P n\) Llp,,+l~ ,
(p L
k=2
Uk ~ L
,
n=O
lp
! n+l - p n) Upn
n
Posons, pour n~ 2, Un = L
k=2
Uk et

La double ingalit prcdente s'crit alors (1-~) ('\FY+1 - Ul) ~ Up-\+l ~ (p - l)Vn.

Si L Un converge, on dduit de (1- ~) (YY+l - ul) ~ Up-'+I que la suite (Vn) est majore et
donc que L pnUpr. converge.

Si L Un diverge alors ~-+x


lim Up-'cl = +X, et on dduit de Up-\+I ~ (p - I)Vn que N-+oo
hm VN = +X,
donc L pnup" diverge.
1
Application: pour Un = ., on a
n([nn)'
1
donc L Un converge si et seulement si L )\
n converge, c'est--dire > 1.

Ex. 4. 6

1) Ecrivons Un = (Rn-l " Rn)R;;~l' alors la dcroissance de x f--> X-, (a> 0), donne

(Rn-l-Rn)R;;~l ~ JifRn-l
Rn x-dx donc Un ~ 1-1a (R~=~ _R~-)

Puisque 1- a> 0 et n!!.rpoo Rn = 0, la slle de terme gnral u~ = R~=~ - R~- est


n

convergente, (L d (le) = R~l _R~-


k=O
tend vers R~l quand n tend vers +x), et l'ingalit
1
o ~ Un ~ -1--
~a u~ donne la convergence de L Un par application du thorme 10.
2) On a de mme Wn = (Rn-l ~ Rn)-R1 ~ l'Rn-l -dx
n ,Rn X
donc Wn ~ w~ avec w~ = nRn_l ~ nRn.
La srie ) hm en Rn = -% donc
w~ est divergente car n---;-+x, L Wn diverge (thorme 10).
156 Prcis d'Analyse Il

Le critre de Cauchy appliqu la srie convergente L u~


n montre que la suite de terme gnral
n
an = '""' Uk converge vers O. Envisageons alors deux cas selon [e signe de a.
L., ka
k=E(~)+I

1) Si
an ~ [n - E (~ )] ~~ > 0 donc n!iIfoo [n - E ( i)]~: = O.

On a, par ailleurs, n - E (-2n) +x 2


~.!2: (car
n- E "2
(n)
="2 ou
n n+
-2-)1

donc n - E -2 n +x
----ex
~ -2 n Un et n~+x
l.m n Un = O.
[ ( n)] Un 1 I-a l' I-a

2)
Si q< 0, an ~ [n - E (~ )] ~: Un > 0 et on conclut de la mme manire.

Ex. 4.8
Montrons que le critre de Cauchy n'est pas satisfait.

Soit k EN. Pour 2k'iT -3TI "" -Lnn


c
"" 2k TI +3'
'TI
c'est--dire e
21(,Ti~.:!I
3 "" n "" e
2kTi+~
3, on a
1
cosnn) ~ 2'
n2

Posons donc nI = E ( e2kTI- i) n2 = E ( e2k '1T+3)


.,,\
et Sic = L
n=nl+I
un
n2 - nI
On a alors
Sk~~'
21 TI 2k TI '7k TI ')k TI
De e CTI--3 - 1 < nI "" e TI--3 et e~ TI+-3 - 1 < n2 "" e - TI+~3.

on dduit nI +'x'
~ e2kTI- i n') ~
-+x
e
21c.,,+ or
3

nI _2TI n') - nI -2."


donc lim - = e 3 puis lim ---- = 1 - e 3 > 0
k-+cx: n2 k~+x n2
En consquence, Sk ne tend pas vers 0, d'o la conclusion.

Ex. 4. 9
l
On a pour n ~ 1, 10p-1 "" n "" 10P - 1 donc n < 10P . nP < 10 et Un> O.

Ainsi, [a srie L Un est termes positifs.

Pour p ~ 1, posons vp = L
IOp-l ~n<10P-I
Un : L vp est dduite de L Un par sommation par tranches.

Ona vp ~ C10P - 10p-l) [la - C10P - 1)~] = 9 loP [1 - 11- 10-PI~]

Posons wp = 9 10P [1- C1-1O-P)~]. Lorsque ptend vers +X, on a:

1 - CI - 10-P)P = 1 - eP' = -- +0 -- donc wp-


l l (nil-IO-P, p
lO-P p
(lO-P) ~'- p9
La srie L wp ( termes positifs) est donc divergente. Puisque vp ~ wp. il en est de mme de L vp,
et d'aprs le thorme 6. L Un diverge.
Chapitre 4 : Sries numriques et vectorielles 157

Ex. 4. 10

fix)
L'hypothse lim - - =-x permet d'crire:
x-<c fixl
(1) VAER.3 aE [1,+x[,VxE [l,+x[.x"'" a le>:) ~A
=? f(x)
1) Prenons A = -1.
CoX l(t! p>:)
Pour tout x "'" a, on a 1 --',
,fir) dr ~ a- x donc (nf(-a')~ a - x,
,
En posant = f(a)e, on obtient, pour tout n "'" a, 0 < f(n) ~ 11'
e la convergence de

)' f(n) en rsulte, (thorme 10 et)' e-n est une srie gomtrique convergente).
2) De la proposition (1), on dduit:

(2) VAE?c.3aE [l,+x[,VnEN,n"'"a =? lnr+l f(t)


f(t)dt~A

et, puisque fit) '-, dr =


-',
.;Con+llItJ
n f.(n)'
tn (Jfn+l)) , (2) traduit que:

f(n+ 1) f(n + 1)
lim tn --- = - x ou encore que lim=O
n-+x f(n) n-Hx f(n)
f(n) - f(n + 1) +x
~ f(n),
En consquence, on a Jin + 1) = 0 (I( n)) donc

t
le thorme 12 donne alors:

Rn = t
...I.......,~

k=n+l
f(l() +~
X
...1...

k=n+l
(IOc) - f(k + 1)) c'est--dire
Rn ~ f(n
+x + 1)

Ex. 4. 11
Posons Un = tn Un - tn Un-l, (n"'" 1), on a alors:
Un
Un = tn -- ~ -- - 1 (car -- tend vers 1)
Un-l
(Un) +x Un-l
Un
Un-l

L Un et L Un - UnUn-l sont donc des sries termes positifs, de mme nature.


n

L
Par ailleurs, "'. Ulc =
~l
(n Un - tn U{)donc L Un est divergente,
n
il en est de mme pour L Un-l
Un - Un

et d'aprs le thorme 12, on a, quand n tend vers +x, L


'" ----
uk - ulc-l ~ .en Un.
k=l Uk +:0
Ex. 4. 12

1) On a w --Un = th 1- -n + Un
f) un+l ( )

Pour n assez grand, on a 1 Un < 1 1 donc u~ < Un et 1 1 L u~ est convergente.

Pour tout n "'" 1, on a 1


Tl
Un ~ 1
IUnl donc L Tl
Un est ab:olument convergente.

Il en rsulte que L ( Un - )2 =
Tl -n-
L (2Un - 2un + n2
) est absolument convergente

et finalement Wn L o Wn = .en ( U:~l) +~ = Un + (') ( (un _ ~ ) 2) est absolu-


ment convergente.
158 Prcis d'Analyse Il

2) Avec les notations du 1),


n-l

en -Ul = L en --
uk
= - L -k + Wn-l o Wn-1=LWk
(Un) n-l
k=l uk+l n-l1
k=l k=l
+'X
n-11
Or, Wn-l = W + 0(1) avec W = L wk et L k ='1 + n n+ 0(1) ('f constante d'Euler),
k=l k=l
A
donc Un = ule-;\,Y-i>.nn+W+O(l) et Un ~ )\ o A = ule-kY+F E Ri~.
+,x n

3)
On a ici Un+l
-- Un = vn SIn
.1 Vn;::; = 1 - -6n + ?
n- .
1 0 (1)
A
Le rsultat prcdent donne: Un +-:::.: 1
n6
donc L Un diverge.
Ex. 4.13

Si 0'.=[3, Un n'est pas dfini lorsque n est impair, Supposons donc 0'.;>=[3
.

1 1
Si 0'.<[3,
Un = nl3 + (_l)nno.
nl3 [1 + (_l)nno.-13]
1
On voit ainsi que Un est dfini et positif pour tout n~ 2, avec de plus ."':. 13'
Un 7-"- n
La srie L Un est donc convergente si et seulement si [3> 1.

. (_l)n

SI [3<0'., Un =
nO.
. [
1+ (-ltn ~
-0.1
J

On voit ainsi que Un est dfini pour tout n~ 2 et que )"' Un est une srie alterne.
1
On a IUn\ ~ ---a lorsque n tend vers +:x:, en consquence:
+:0 n
pour 0'.> l, L Un est absolument convergente.
pour O'.~ l, L iuni est divergente.
Il reste ainsi tudier le cas o 0 <O'.~ 1.

On a alors 1 = 1+ (_lp+ln13-. + oCnl3-C')


1+ (_l)nn13-o.
donc Un = ---
n (-If - -2 1 13 + 0 (1~13
n - n-.- ')
La srie L (-n~n est convergente d'aprs le critre spcial des sries alternes.

(_l)n 1
La srie L Un,avec Un = Un- --0.-,
n est telle que Vn ~-=: -
n2c,-3'
' elle est donc de mme nature

1
que L -9 -13' c'est--dire
n-- convergente si et seulement si 2 ex - [3> l, (Vn est de signe constant au
voisinage de +:x:, on peut donc appliquer la rgle des quivalents).
Finalement, pour 0 <O'.~ 1:
si 2 0'. - [3~ l,)"'Un diverge (somme d'une srie convergente et d'une srie divergente)
si 2 0'. - [3> l, L Un converge (somme de deux sries convergentes)
Chapitre 4: Sries numriques et vectorielles 159

Rsumons graphiquement les rsultats

Absolue convergence : ACT'


sup!o:. 131 > 1
Semi-convergence: SCI'

0:
sup (.o.~.f3+1) <0:"S 1
Divergence: DJV

Ex. 4. 14

Un dveloppement de Un au voisinage de +x s'crit Un = (_1)n vnn + ()


cos ( n2
1 )

En posant Un = Un - (_lin-----;==-
cos n on a donc Un = ()
vn ( 2"
n1 ) et L Un est absolument convergente.

cos n
En ce qui concerne la srie L( _l)n-----;==-
vn
on peut conclure la convergence par la rgle d'Abel,

., , . cos n 8, , 1
(voir IV - etude des senes L~ :le cas present correspondant a 0:= 2.8= 1+ TI).
Finalement L Un converge comme somme de deux sries convergentes.

Ex. 4. 15

2n-l 1 1
1) On a
Un = L
k=n
2lc+ 1 La dcroissance de]: -2'
j,1 +x [ ~~, tl-'> 2t+1

donne pour tout k ~ 1 --


j,.k+l 2t+1 1
"S -- "S --

, , .k dt 2k+1 k_12t+1dt
h'/(

dou -- "S un"S --


., l2n
.n dt
2t+1 12n-1
.n_12t+1 dt
1
c'est--dire -
2 en --
2n + 1
"S Un "S

2 en ---
-

2n - 1 On en dduit lim Un = - n2.


1 (4n + 1) 1 (4n - 1) n-;+::o. 2
+x

2) On a L(Up+l - up) =( -Un, cherchons donc un quivalent de u[l+l - Un.


p=n
1 1 1
Un+1 - Un = 4n + 1 + 4n + 3 - 2n + 1
1 1 2 2 1
donc,avecx=4n+2, Un+l-Un= --1+--1--
x - x + x = x(x 2- 1) et Un+l-Un ~ 32n
+00
-3'
Sachant que 3~,
n1 +'X. J.n+l
n
3'
dt
t
le thorme de sommation des quivalents (cas des sries

1
positives convergentes) donne L(up+1
+'X
p=n
- up) -, 32
+CX:.
1 l+::O
n
3dt
t d'o e -Un +~ 64n2
160 Prcis d'Analyse Il

Exercices proposs

EX.4.3

Dterminer la nature des sries de terme gn- Soit L Un une srie termes rels strictement
positifs. On suppose que
rai:
n! Un+l
1)
nn lim
n---,..+x,
nn-- Un
=t
( )tnn
n (ventuellement t= +x).
a +(nn)vn
2)
1) Montrer que:
bn + (y'Tl) nn ' a > 0, b > O.

nnn
si {> e, L Un converge,
3)
(n n)n
si {< e, L Un diverge.
(on pourra comparer L Un et
4)
(vn+l- vn) vn L ,1 R au moyen du thorme 15)
n(n n)
5) 2) Montrer que, pour t= e, on a un cas dou-
nchn
( nsh n) n"n teux (considrer les sries
1
6)
4
-Arctan--
n-1 L n tn n(.tn en n) R)'
'TI n+ 1
( ) nCenn)"
Ex. 4.4

7) La suite relle (un) est dfinie par ua E ]0, 'TI [


nn
(1- _1 )n"n et la rcurrence Un+l = sin Un.
n ex
Etudier les sries :> u~, 0:> O.
8) Arccos 1+ n ex
EX.4.5

Pour tout n E l'''J', on note J(n) le nombre de


9)
(1 + Jn) -nvn zros de l'criture de n en base 10.

Etudier suivant les valeurs de a E R~, la nature


a!lnl
10)
(
Arctan(n+
Arctan n
1)
) nU de la srie L
n;;,l
------z.
n
EX.4.2
Ex. 4. 6

Soit L Un une srie termes rels non nuls Montrer qu'il existe une suite relle (xn) telle
lim Un =
telle que n--'-+x O. que: \::j n E'\,Xn = Argth(tanxn),
TI
Montrer que, s'il existe un nombre rel r E ]0. 1[
n < Xn < n + 4'
tel qu' partir d'un certain rang no on ait Etudier la srie de terme gnral:
Un+l
-1~ --
Un
~ r, alors L Un est convergente. Un = n'TI

+4 - Xn
Chapitre 4: Sries numriques et vectorielles 161

Ex. 4. 7 Ex. 4. 11

Montrer qu'il existe une suite relle IXni telle


Application de la rgle de Raabe Duhamel
que: V nE. (c + Xn - n= 0,
Etudier la srie de terme gnral
Etudier la srie de terme gnral:

Un = Xn - a (,n n - -n
b (,'n n. ( a. bi E ,'.
_?
Un = ak=2
:t (,n(leb)
Ic(,n b
o a E et b E IM~.
EX.4.8
Dans le cas douteux, on pourra chercher un
Soit (Un) une suite dcroissante de rels stric-
tement positifs. Montrer que, s'il existe un en- quivalent de Un en montrant qu'il existe un rel

tier le > 1 tel qu' partir d'un certain rang no,


leukn ?'o Un pour tout n, la srie L Un est di- tel que
n~+x
hm
L
(~-i-,-
k=2
Ie~nlc
f.n(en n)) =.
vergente.
Ex. 4. 12
EX.4.9

Soit L an une srie relle positive convergente 1


\.Fn = -n - (,n n + fn(n - 1)
de somme A. Montrer que la srie de terme
1 +x

gnral bn = (fI ak)


k=1 Tl est convergente et
1) Montrer que I: Wn
n=2
converge. Calculer

sa somme en fonction de la constante


que la somme B vrifie B "'" eA.
d'Euler.
Ex. 4. 10

La rgle de Raabe Duhamel. 2) Montrer que,

Soit L Un une srie termes rels strictement +x 1


positifs telle que, au voisinage de +x : L
'\" WP +X'
- -- 2n
p=n+l

3) En dduire que, quand n~ +x,


Un
un+l = 1_ ~n + 0 (~)
n
1) Montrer que:
I:-=tnn+'Y+-+o -
si 0'< 1, L Un diverge, n p1 2n
1 n
(1)
p=1
si 0'> 1, L Un converge.
Ex. 4. 13
2) En considrant les sries de Bertrand
1 Etudier la srie de terme gnral
L n(f.n n) 13' montrer que 0'= 1 est un
cas douteux. Un = cr (1 - t) dt
n1 .0
!nI 2 n

tE?~ries termes quelconques


(-1) nsin vn:

Dterminer
Ex. 4. 14

la nature des sries de terme gn-5)


7)
8)
.0 cos
cos
tn
XSln
!n2 [TI
nvn:
tan
vn:+(-l)n
n2 en21et;1+ ~1dx1)
n nx . ( n ]
rai: 6)
[
TI n (_l)k]
1)

(_l)n
2)
en n + (_l)n

3) tan -4 + -- na - 1
(TI (_l)n)
(_1)"
4) nvln-1
162 Prcis d'Analyse Il

+= (_l)k
9)
2..=
k=n
en k Un (_l)n
= ~ 1+=
n x+13 + dx
(_l)nx

17

10) (t ~!)(t (~~)k) - 1


k= k=
Etudier la srie de terme gnral

sin 'TT yin


11) 2..= (- ~) Un = n ,CiE ]0,1] (on pourra comparer
1+=
k=n k lenn
sin \/X
Ex. 4. 15
2..= Un avec r+x
-0-'
x
'TT

-dx
n""l JI
Etudier la suite de terme gnral :

Un = II
n
p=1 (
1+
(-1t+1)
P
' CiE ]0, l[
Ex. 4. 18

Montrer que la srie de terme gnral


Ex. 4. 16 z(z - 1) ... (z - n + 1)
Un = n.,
Etudier, suivant les valeurs de (Ci, [3) E !Ri2, la
srie de terme gnral: o ZEe avec Re Z > 0, est convergente.

Sommes de sries

Ex. 4. 19
/ '
f n \
+x n - aE \- al
l, .
1

Calculer les sommes des sries suivantes, en 4) 2..= n(n+ ) -' a E o.'.,. a >2
~ .
n=1
montrant leur convergence:
+= n
5) 2..= 1
1) 2..=
n=
n4 + n'" + 1 n=O

2) E
+X(
...1..00
1
vn-1
Ti
1
+ Vn+1 -vn2) 6) tn=O 0
/2 (n(sin x) sinn xdx

3) t(_1)n]2 cosnxd.\: 7) ~ (_Ile


n=O 0 n=2 n

Suites et sries

Ex. 4. 20 Dterminer la nature de la srie de terme gn-


Etudier la suite de terme gnral: rai Un - {n2,
n 1 Ex. 4. 22
Un = 2..= --- - Argsh n
k=l~ Etudier la suite relle dfinie par:
o
Ex. 4. 21 1+ Un
ua = O. Un+l = ------:z-.
Montrer que la suite de terme gnral Trouver un dveloppement asymptotique trois
111 termes de Un. (n - +:x:).
un = en+1 + en+2 + ... + e2n - n
converge vers {n 2.
Chapitre V

Suites et sries
de fonctions

Notations
Dans tout ce chapitre, on convient que:
fK= R ou :C, A est un ensemble non vide,
F est un K-rspace vectoriel norm complet, donc un espace de Banach,
::F (A, F) est l'espace vectoriel des applications de A dans F donc
dl (A, F) est le sous-espace de ::F (A, F) form des applications bornes,
'!Ji (A, F) = r,
Dans le cadre des programmes M, Pet p', on se limite au cas o F est de dimension finie.
Comme F dsigne toujours l'espace d'arrive des fonctions tudies, et qu'en gnral
F = IR ou :C, la norme de F sera note 1.1 .

A toute fonction f
E::F (A, F), on associe sa fonction norme note lfl E'!Ji (A, IR)
dfinie par A -[Ri, x H> lf(x) 1 '

II- L'espace vectoriel norm C!A(A,F)


Dfinition :

d.1 On appelle norme de la convergence uniforme sur dl (A, F) l'application:


dl (A,F) ~IR. fH> Ilfl[x = suplf(x)1
1 XEA

S'il est ncessaire de prciser A, on notera Ilf II~ = sup lf(x) 1


XEA

L'espace vectoriel norm (dl (A, F), Il . ) est not fJJx(A, F).
Thorme:

L'espace vectoriel norm fJJx(A, F) est complet.


}flt.11

lf'iF
Soit (jn)~ une suite de Cauchy de dlx (A, F) :
pour tout nE N, il existe 8n= sup Ilfn~p - fn Il::0 et on a lim 8n= O.
n-++oc,
pEN

Pour tout x de A, la suite (tn(X)) N est de Cauchy dans F car:


sup lfn+p(x) - fn(x) 1 '-S;8n
pEN

Or F est complet, donc elle converge :f(x) = n~+oo


lim fn(x), ce qui dfinitf : A -+ F.

Cette fonction est borne car lfn+p(X) 1 '-S; lfn(x)1 + 8n'-S; Ilfn 1100
+ 8n
donne, en faisant tendre p vers +x, lfCx) 1 '-S; [[fn 1100+ 8n.
164 Prcis d'Analyse Il

De mme lfn+p(x) - fn(x)1 ~On donne lf(x) - fn(x)1 ~on


et donc IIJ - Jn \\00 ~on. Il en rsulte lim
n----:-+oo
IIJ - Jn 1100 = O.
La suite de fonctions (fn)"'d converge donc vers J dans l'espace 7A00 (A, F).
o

II - Convergence d'une suite


ou d'une srie de fonctions

A. Convergence simple, untforme, normale


Dfinitions :

d.2 Suite et srie de fonctions


1

On appelle suite de fonctions une suite (fnh" de terme gnralJn E;iF (A, F).
On appelle srie de fonctions une srie ~ Unde terme gnral Un E;iF (A, F).
n
La suite de fonctions de terme gnral Sn = L
i=O
Ui est la suite des sommes

partielles de la srie de fonctions L Un.


Remarques
1) L'tude d'une srie de fonctions L Un peut ainsi se dduire de celle de la suite de
fonctions (Sn)N'
2) Les fonctions Jn doivent avoir un ensemble de dfinition commun A (A ne dpend pas
de n).

d.3 Convergence simple d'une suite de fonctions


On dit que la suite de fonctions (fn)'" de ;iF (A, F) converge simplement sur
si, pour tout x E A, la suite Vn(X) converge dans F.
On appelle limite de la suite Vn) ", la fonctionJ de ;iF (A. FI dfinie par:
J :A - F, X i--7 hm Jn(X)
n-+x

dA Convergence simple d'une srie de fonctions


On dit que la srie L Unde fonctions de ;iF (A. F) converge simplement sur
si, pour tout x E A, la srie de terme gnral Un(x) converge dans F.
On appelle somme de la srie L
Un, la fonction S de ;iF (A. F) dfinie par:
+x
S : A - F, X i--7 L
n=O
un(.>':)

Il s'agit de la convergence simple sur A de la suite (Sn)'" des sommes partielles de la


srie de fonctions L Un
d.S Convergence uniforme d'une suite de fonctions
On dit que la suite de fonctions Un)'" de ;iF (A, F) converge unifonnme~t
sur A s'il existe une fonctionJ de .ey (A, F) telle que lim ilJ - Jn cc = O. n---'-+x'
Chapitre 5 : Suites et sries de fonctions 165

Remarques
1) Ceci suppose qu' partir d'un certain rang r, chaque fonctionJ - Jn (n ~ r) est borne
et que la suite Cf - Jn)n~r converge vers 0 dans lAx (A, F).
2) Dans ce cas, pour tout x de A, Lf(x) - Jn(x) IIJ - Jn Iloc : la suite de fonctions
1 ~

converge simplement sur A versJ, (c.f proprit 1 suivante).


Cfn)',
3) Il se peut qu'une suite de fonctions Cfn)N de ;if (A F) converge simplement sur A vers
lim IIJ - Jn II~ = O.
JE 2F (A, F) et uniformment sur une partie B de A c'est--dire n--++oo
La limiteuniforme de sur B est la restriction de J B.

4) Une suite (Jn)', de fonctions bornes (ln E IA (A, F) qui converge uniformment sur A
a une limiteJ borne if E IA (A. F)).
d.6 Convergence uniforme d'une srie de fonctii?1:ls
On dit que la srie de fonctions L Un de ;if (A, F)
n
sur A si la suite de fonctions Sn : n ~ L
;=0
Ui converge uniformment sur A

Remarques
1) Dans ce cas, la srie de fonctions :>: Un converge simplement sur A
+x
On dispose de la fonction somme S : A ~ F, x ~ L un(x)
n=O

et de la suite de fonctions (Rn)'" de 2F (A, F) (reste d'ordre n) :


+%

Rn : A -;- F, x ~ L
k=n
Uk(X)

2) Dans ces conditions S - Sn = Rn+1 et il est utile de retenir:


La convergence uniforme sur A de la srie de fonctions L
Un quivaut la convergence
uniforme sur A de la suite de fonctions (Rn)', vers 0 (fonction nulle de ;if (A, F)).
Convergence normale d'une srie de fonctions
On dit que la srie de fonctions L Un de ;if (A, F) converge normalement
sur A si la srie relle de terme gnral Il Un est convergente.
Remarques
1) Ceci suppose qu' partir d'un certain rang r, chaque fonction Un (n ~ r) est borne.
2) La convergence normale est une notion qui ne s'applique qu'aux sries de fonctions.
Proprits:

p.1 ConvergenceJ!!?iivYl18 =? convergenc~_~:p~


Pour une suite ou une srie de fonctions de 2F (A, F), la convergence uniforme
1 sur A entrane la convergence simple sur A.
~ C'est l'objet de la remarque 2) de la dfinition5.
p.2 Convergence normale =? convergence uniforme
Si une srie de fonctions L
Un de gji (A, F) converge normalement sur A alors
1 elle converge uniformment sur A
La srie de terme gnral Il Un , (n ~ r), est convergente:
pour tout x E A, IUn(x)1~ Il Un Ilx
donc, par critre de comparaison de sries positives, la srie Un (x) converge. L
C'est la convergence simple sur A de la srie de fonctions Un. L
166 Prcis d'Analyse Il

+x
Introduisons les restes d'ordre n de la srie relle L Il Un Ilx, pn= L
/c=n
Il U/c

+x'
et celui de la srie de fonctions L Un, Rn: A ~ F; X f--?> L
/c=n
u/c(x), Majorons :

""Pn
1 E
n+p u/c(x) 1 "" EIU/c(X)1
n+p "" EII
n+p U/c
d'o IRn(X)1 ""pn , Il Rn ""Pn et lim
n---i-+,x,
Il Rn Ilx = O.
Comme la suite de fonctions (Rnh converge uniformment sur A vers 0, la srie de
fonctions L
Un converge uniformment sur A.

Remarques
1) Une srie de fonctions L Un de 2F (A. F) peut simultanmant converger:
simplement sur une partie B de A' uniformment sur une partie C de B et normalement
sur une partie D de C.
2) Il est indispensable de prciser l'ensemble de convergence simple, uniforme, normale
d'une suite (ou srie) de fonctions.

Exemples - Travaux pratiques


1
exemple 1 /~

1
Montrer que, ,uit1,!de
Soit (j;,) une pour toute suite CX:n),\'1
fonction, de :J de(A, A,
Pl la
quisuite
ronve,"e est convergente
Vn(Xn)uni[onn'ment ve" o.
.

A partir d'un certain rang r, chaque fonctionfn (n ::;, r) est borne


et la suite relle n f--?>
Ilfn Ilx = sup n(x)1 converge vers O.
XEA

Par comparaison n(xn)1 "" Ilfn Ilx, la suite Vn(xn)" converge aussi vers O.

exemple 2 ~ .--=-

Soit fn: IR--,.IR. x f--?>


fn(x) = _sl_'n_2_1l:_x
llX (InC0) = 0) ..
~

iLYMontrer que chaque fonctionfn est borne (n ::;, 1).

~ ;' Montrer que la slli~~e. fonctions (jn h,* converge simplement sur iR(.
c La convergence est-elle uniforme?

1) La fonction cp: IR--,.!R, tf--?><.p(t)=-t-.


~t (<.p(0)= 1) est continue sur IR et borne, Il Cf Ilx = 1.

De plus n(x)1 "" 1 sl~nxl = !<.p(nx)! "" 1, donc chaque fonction fn est borne et
continue.

2) n x 1 donc
Pour tout x E IR~, n(X) 1 "" ~l' n-+x
hm fn(x) = 0, et commef(O) = 0, la suite de
fonctions (fnh,* converge simplement sur IR vers (fonction nulle).L.--

Comme fn (Ti) 2n = 2Ti' la suite ((Ti))


fn 2n 'i* ne converge pas vers 0, donc la suite
de fonctions f(n)~,,* ne converge pas uniformment sur IR, d'aprs l'exemple prcdent.
Chapitre 5 : Suites et sries de fonctions 167

Mthode
Pour tudier la convergence simple et uniforme d'une suite de fonctions, on pourra suivre
le plan suivant:
1) Etude de chaque fonction fn

Donner explicitemeot fn: A ~ F, X i-+ fn(x)


L'ensemble de dfinition A ne doit pas dpendre de n.
Remarquer la parit, la priode, la continuit de fn.

Dessiner l'allure du graphe de la fonctionfn (n = 1, 2,' .. , 100)


2) Etude de la converqence simple de la suite (fn)N

Fixer x dans A et tudier la convergence de la suite (Jn(X) ) N'

Trouver l'ensemble B = {x E AI (fn(x) N converge}


/
Expliciter la limite f :B - F, X i-+ fn(x) = lim
71----7-+0:.'
fn(x)

Conclure: la suite de fonctions (fnhj converge simplement sur B vers la fonction f.


3) Etude de la converqence uniforme de la suite (fnh.
Expliciter la fonction diffrence: On=f - fn

On : B ~ F, X i-+ f(x) - fn(x)


Chercher une partie C de B o chaque fonction f - fn est borne.
Si possible, calculer Iif - fn Il~ = sup lf(x) - fn(x)1
XEe
ou trouver une suite relle majorante (j..I..n)', : V XE C, lf(x) - fn(x)[ ~j..I..n.
Si la suite relle n i-+ ilf - fn II~(resp j..I..n)converge vers 0,
conclure : la suite de fonctions (fnh, converge uniformment sur C.

exemple 3
/'
fn : IR~IR, x i-+ fn (x) = inf n, xn ' (n E i\r).
V ( 2)
;etudier la convergence simple et uniforme de la suite de fonctions (fn)j\!' .

Chaque fonction fn est paire et borne.


Pour tout x E IR,ds que n ?'o 14
2
x
fn(x) =-n
fn
. donc lim
71--'-+:-':':':
fn(x) = O.

Conclusion: la suite de fonctions (fn)o,.


converge simplement sur IRvers 0 (fonction nulle)

Par ailleurs, sup lfn(x)1 = Ilfn 1100 = n.


XE ?,

La suite (fn)~, ne converge pas uniformment sur IR;,

x
168 Prcis d'Analyse Il

1+ XZn+l
= Z nE
l+x n
suite de fonctions (fn)N converge i;limplement sur (versI). [R;

Hure des courbes reprsentatives (cen) et (ce) defn etf.


'l'sa convergence uniforme sur 1 ~ a.~ 1 + a[ pour tout a> O.
[R; \] -

Observons que fn(-l)=O, fn(O)=l et fn(l)=1.


1) Convergence simple
Les courbes (cen)nE N* des fonctions (fn)N ont donc trois points communs:
A=(-l,O) , B=(O,l) , C=(l,l)
x-l
Si Ixl > 1, fn(x) - x
n--++CXJ
et x - fn(x) = -Z-n--
X + 1
xZn(l -x)
Si Ixl < 1, fn(x) - 1 et 1 - fn(x) = Zn
n--++CXJ l+x
La suite (fn)N converge donc simplement sur [R; f
vers dfinie par:
si x<-l

f : si x = -1
[R;-+[R;,
-1 1
2) Convergence uniforme
X~ g si
si 1< x
<x ~

Sur x-l x-l 1 o<~


]1, +00[: 0 ~ f(x) - fn(x) = xZn + 1 ~ xZn _ 1 = xZn-l + ... + x + 1 ~ 2n
1
f - fn est borne sur]1, +oo[ et
sup lf(x) - fn(x)1 ~ 2n
XE]1.+:0[
Sur [0,1]:
xZn(l _ x) xZn(1 _ x) xZn
~_~
XZn
__ 0<
1
o ~f(x) - fn(x) = Zn ~ Zn = Zn-l 2nxZn-l ~ 2n
l+x l-x l+x++x
f - fn est borne sur [0, 1] y
1
et sup lf(x) - fn(x)1 ~ -
XE[O.l] 2n
1
Ainsi sup lf(x) - f~~
[O.+CXJ[
-2n .
1 x
La suite (fn)N converge uniformment
sur [0, +00[.

Prenons maintenant un rel a E ]0, lL

Sur ] - 1 + a, 0]
xZn(l - x) Z Zn
o ~ f(x) - fn(x) = 1+ x Zn ~ 2(1 - a) n et hm 2(1 - a)
n--++x
=0
1
(utiliser 1~1-x~2-a<2, O~~n~(l_a)Zn, 0< --Z-n
l+x ~ 1)
Chapitre 5 : Suites et sries de fonctions 169

Sur ]-x.-1-a]
x +1 2x! 2 2
'ln' ~ ''ln_l et lim, 0
o ~fn(x) -f{x} = ~
x- + 1
~
x- Il + al- n-+::c. (1+ a) 2n -1 =

(utiliser -x = ?o 1 + a> 1).


Conclusion: la suite de fonctions (fn). converge uniformment sur:
] - x. a] v -1 - [-1
+ a. +x[ =::: ] - a, 1- -1 + a[
Remarill!.: Comme sup f(x) - .fr,(x), = 1, il n'y a pas de convergence uniforme sur
x,,:= 1-1'
~,nisur::: {-1}.

exemple 5

S'Olt Un: i':'~.~.


TC TC :c-o; uniX)
C' = (-
' ln) -y
x
n'
(nE
1) Trouver la partie A de GEo la suite de fonctions (Un)f\j* converge simplement.
La convergence est-elle uniforme sur A ?
2) Trouverla partie B de 'Ii; o la srie de fonctions L Un converge simplement.
, La convergence est-elle uniforme sur B ?
3) ~ouver une partie C de R o la srie de fonctions L Un converge normalement.
1) Etude de la suite de fonctions (un)n"
On a Un{O) = 0,

et ~ pour x>
{pour x < 0:
0 : hm Un(X)i
n~:rp:.=
n-+x unix), = +x
1 0
Conclusion: la suite de fonctions {Un)c ,* converge simplement sur [0, +x[ vers 0 (fonction
nulle).
Cherchons savoir si la fJnctionUn est borne, et dans ce cas, dterminons Il Un II~+:):[.

"x -xtnn f
X1.nne -xtnn
Pour x?o ,
0 et n?o 2.un{x), ' , = -y
n' = xe" = .[nn
1
Or, la fonction y: [0, +x[~[;&. t ~y; (t) = t e-t est borne (0 ~y; (t) ~cp (1) = e)
y; (xtn n)
-f--'
l.nn donc Un est borne sur [0, +x[ avec:
1
Un !Ix"~' = sup IUn(x)1 = -- (n?o 2)
xdO.+::d en n
Noter que Ul (x) = -x et que ul n'est pas borne.
Conclusion: la suite de fonctions (unh, converge uniformment sur [0, +x[, vers O.
2) Etude de la srie de fonctions L Un
Pour x< 0, un(x) ne tend pas vers zro donc la srie un(x) diverge. L
Pour x = 0, L
unCO) est la srie nulle, donc convergente.

La srie de terme gnral 1Un(X)1 = I~


n' est convergente si et seulement si x> 1.

Pour x < 0 ~ l, la suite (lun(x)J) dcrot vers 0, le thorme des sries alternes
s'applique.
Conclusion: la srie de fonctions L Un converge simplement sur [0, +00[. \.,.0.---

Introduisons la suite des restes d'ordre n de la srie L Un.


+x
Rn : [O,+x[~R x~ ~(_l)k~
k=n kX
170 Prcis d'Analyse Il

Le thorme des sries alternes donne la majoration :


1
IRn(xll ~ IUn(xll ~ Il Un Il[2;+co[ = enn donc la fonction Rn est borne (n ~ 2),
1
Il Rn 11~'+co[ ~ -1}-
e1.nn et la suite (RnlN converge uniformment sur [0, +x[ vers O.

Conclusion: I: Un converge uniformment sur [0, +x[.


la srie de fonctions

3) Etude de la converqence normale de la srie I: Un

Comme la srie de terme gnral Il Un !!~,+:0[= e~ n ne converge pas, la srie de


fonctions I:
Un n'est pas uniformment convergente sur [0, +x[.

Cependant, pour tout a> 1 et x ~ a: !un(xl! ~ IUn(all ' Il Un = IUn(a)1


et la srie I: 1un(all converge.

Conclusion: Pour tout a> l, la srie de fonctions I: Un converge normalement sur [a. +x[.

Mthode

Pour tudier la convergence d'une srie de fonctions, on pourra suivre le plan suivant:

Tenant compte des proprits 1 et 2, on examinera:

1) la convergence normale, 2) la convergence simple, 3) la convergence uniforme

Soit Un le terme gnral de la srie de fonctions Un A ~ F. x f-7 Un (x).

1) Etude de la converqence normale

Dgager la partie D de A o les fonctions Un sont bornes,

Trouver une srie relle I: J1.nmajorante: 'r;/ XE D.lun(x)! ~J1.~, (J1.n= Il Un II~c est id,al.

Si la srie I: J1.nest convergente, conclure:


la srie de fonctions I: Un converge normalement donc uniformment sur D.
2) Etude de la converqe simple

Chercher la partie B = {x E AI I: un(x) converge}


Conclure: la srie de fonctions I: Un converge simplement sur B.
+=':

elle a pour somme s--;--B - F. x f-7 L


n=O
UnC"I:)

et pour reste Rn B - F; X f-7 L


k=n
u/c(x)
~

3) Etude de la converqence uniforme

Il s'agit de trouver une partie C de B sur laquelle la suite (Rn), des restes c~nverge uniform-
ment vers O.

Chercher une suite majorante (Pnh, : 'r;/x E C. iRn(X)i ~Pn qui converge vers O.

Conclure: la srie de fonctions converge uniformment sur C.


Chapitre 5: Suites et sries de fonctions 171

../--~
'r---~ .
1
L Un et T
Etudier defimes sur no.male,
lesUncon~er~ences ]0. 1] par: simple
UnIX) et= unifo~e
xn..(n- X et deux
des = xn tnx
vn(x) sries de fonctions
1) Ca~ la srie )' Un
r ~ .. ? ~

. o." 1 n 2 n'
uo(x) = tn- x. ua est non borne sur JO.1J
y (xn) , 2
IL.--
Smon, pour n E<, : unCx:) = 2n (x\ tn X .) = n --2- ou 'Il (t) = t tn t,

y est borne sur ]0. 1J Y

4 4
D'o 0 <'S UnIX) <'S ~
n e et Un =~
n e
Conclusion : la srie de fonctions T Un est normalement donc uniformment convergente
sur JO.1].
Comme il s'agit d'une srie gomtrique, on peut expliciter la somme 8 :
-l--'~ c 2
\:!xEJO.1[.8(x)= L'" tn
n=O
Xn 2 x=-- ~n X
1-x ,8(1)=0

.~srie)'Un
Etude de la converqence normale
.VO(x) = tnx, Vo est non borne sur ]0,1].
" xn tnxn 8 (xn)
Sinon, pour nE f'\j : Vn(x) = --- n = -- n o 8 (t) = ttn t,

8 est borne sur JO.1J : Il 8 II~lJ = ~ = 18 (~) 1 d'o Il Vn II~lJ = ~e'


Conclusion: la srie de fonctions L Vn ne converge pas normalement sur ]0, 1].
Etude la converqence simple
~n(l) = 0 et pour x E]0.1[: vn(x) = xn -l?nx est une suite gomtrique convergente.
Conclusion: la srie de fonctions L Vn converge simplement sur ]0,1].
Sa somme T est connue: .',-
+c'" tnx
\:!XE ]0. 1L T(x) = L
n=O
xn -l?nx = 1 _ x T(l) = 0

Etude de la convergence uniforme


Voyons la suite des restes: (Rn)""

\:! x E]O.lL Rn(x) = L+02

k=n
k xn -l?nx
x tnx = -1---x Rn(l) = 0

Comme la fonction Rn admet des limites aux bornes de ]0. 1L


hm Rn(x) = 0, hm Rn(x) = -1,
x..., 0 x..., 1

Rn est borne sur ]0.1] mais Il Rn II~lJ ::,.,1 ; la suite (Il Rn II~lJ) ne converge pas
vers O.

Conclusion: la srie de fonctions L Vn ne converge pas uniformment sur ]0. 1].


~..,..,.....~

172 Prcis d'Analyse 1/

B. Le critre de Cauchy
Rappelons que F est un espace vectoriel norm complet.

t.2 Critre de Cauchy uniforme pour une suite de fonctions


Pour qu'une suite de fonctions de 2F (A, F) soit uniformment convergente
sur A, il faut et il suffit que:
\le> 0,:3 r E N, \1 p ~ r,\1 q ~ r,\1 x E A: lfq(x) - fp(x)/ OCSe
Une formulation quivalente de ce critre est:
Pour tout (n,p) E N2, la fonctionfn+p - fn est borne sur A
et la suite n ~ sup /lfn+p - fn/lx converge vers O.
pE'I.
~
1) Supposons que la suite (fnh converge uniformment sur A vers E'.Ji (A, F) ; alors f
partir d'un certain rang r, pour tout n ~ r, la fonction f - fn est borne sur A et
hm
n-:-+(' Ilf - fn/lx - = O.
La suite (f - fn)~; converge dans '!Ax (A, F), c'est une suite de Cauchy;
en remarquant simplement que: (f - fn) - (f - fn+p) =fn+p - fn
on a l'existence de on= sup Ilfn+p - fnll x avec lim .. On= O.
pEe, n~F:0
2) Supposons que la suite (fnl\ vrifie le critre de Cauchy.
Avec e= 1et r EN associ, on constate que chaque fonction gn = fn - fr (n ~ r)
est borne: Il gn /1 x ocs 1. D'autre part, puisque gn+p - gn = fn+p - fn, le critre de
Cauchy donne l'existence de on= sup Ilgn+p - gnli. avec lim on= O.
pE. C'," ~ n----'-+~=

Ainsi (gn)n"",r est une suite de Cauchy de f,x (A, F) , espace vectoriel norm complet;
elle admet donc une limite g.
En notant f=fr+g ona f-fn=g-gn et iLf-fnlx =1:g-gnTIx'
Or n-+xlim il g- gn = 0, d'o la convergence uniforme de la suite de fonctions (fnh.
sur A.
D

t.3 Critre de Cauchy uniforme pour une srie de fonctions


Pour qu'une srie de fonctions L
Un de .g;CA. F) converge uniformment sur A,

il faut et il suffit \le> 0,:3 r E cc, \1 p ~ r.\1 q ~ p. \1 x E A : IL


k~q U//X) , OCSe
k~p
1

Autre formulation de ce critre:


n+p

Pour tout net p E!'\!, la fonction L


k~n
uk est borne, donc il existe:

hm Sn = O.
n-+x
Sn=~~~IIEUklx
Iln+p Il etona
~ Il s'agit exactement du critre de Cauchy uniforme appliqu la suite de fonctions
n n+p
Sn: n ~ Li~O
Ui puisque L
k~n
uk = Sn+p - Sn-1
Chapitre 5: Suites et sries de fonctions 173

tA Condition ncessaire de convergence uniforme d'une srie de fonctions


Soit ')' Un une srie de fonctions de 'Ji (A, F) qui converge uniformment sur
1 A; alors la suite de fonctions (un)F\j converge uniformment sur A vers O.
Ceci signifie, qu' partir d'un certain rang r, chaque fonction Un est borne (n ~ r) et
que la suite relle n f--i> Il Un Il cc converge vers O.
Comme la srie de fonctions L
Un converge uniformment sur A,on lui applique le
critre de Cauchy: 1: Un 11= ~8n donne lim Il Un 1100= o.
o

Exemples - Travaux pro!Js:;rtles

Soit . ~1]~!R, x f--i> na xn(1 - x) (n E 1\1').


Trouver les valeurs du rel pour lesquelles la srie de fonctions
rE ,exem~J:1
lement convergente, simplement convergente, uniformment convergente .
1) Converqence normale

- . L'tude de la fonction Un est directe, u~(x) = n"xn-1[n - (n + l)x]

sup
[0.1]
!un(x)1 = Un ( ~1
n+ ) = ~1
n+a 1 + _n
(l)-n n~+x n -1
e
La srie de terme gnral Il Un converge si et seulement si < 0 (srie de Riemann et
critre des quivalents de sries positives).
Conclusion: la srie de fonctions /: Un converge normalement sur [0, 1] si et seulement
si a< O.
~
2) Converqence simple

Un(O) = 0 et un(l) = O. Si x E JO. 1[, uTl(x) = o( :2) quand n ~ +x (pour tout EIR()
par critre de prpondrance, la srie L Un(X) converge.
Conclusion: la srie de fonctions L Un converge simplement sur [O. 1J ('\IEIR().
3) Converqence uniforme
na-1
Rappelons que et qu'une condition ncessaire pour la conver-
n~+cc e
gence uniforme est lim
n----'-+x, Il Unll= = 0 (thorme 4) donc ncessairemeQ.U.~<:
... l
Pour a< 0, la convergence est normale donc uniforme.
Plaons-nous dsormais dans le cas 0 ~< 1. +=
Voyons la suite des restes d'ordre n R1i:tO,lJ ~R x f--i> L
k=n
kxk(1_ x)

Pour mettre en dfaut la convergence uniforme, minorons Rn(x) pour 0 < x < 1 :
+x
Rn x)
( ~ n L "\'"' x k (1 - x) = n xn
k=n
A supposer que la fonction Rn soit borne sur [0, 1], cette minoration donne:
IlRnll= ~ n ~ 1
La suite (Rn)'~* ne converge pas uniformment sur [0, 1] vers O.
Conclusion: la srie de fonctions L
Un converge uniformment sur [0, 1J si et seulement
si < 0 (cas de la convergence normale).
174 Prcis d'Analyse Il

III - Limite - Continuit


Intgration - Drivation
A. Limite et convergence uniforme
Ici A dsigne une partie non vide d'un espace vectoriel norm de E et c un point adhrent
A : CE A.
Thormes:

t.5 Permutation des limites


L//
Soit (fn)C\j une suite de fonctions de 2F(A, F) uniformment convergente sur A
vers f telle que, pour tout n EN, fn(x) admet une limite quand x tend vers C

suivant A: n= !JEifn(x).
XEA

Alors la suite (n):\j de F est convergente : = n~+C0


lim n

etf admet pour limite en C suivant A : limf(x)


x~c =.
XE A.

Remarques
1) Les hypothses (traits pleins) et les conclusions (pointills) de ce thorme se visualisent
sur le diagramme suivant:
Convergence
f: ( x )
Jn n ~ +x
uniforme sur A ~f(x)

XEA .:xEA
X -+ el Y''X ~ c
n n.::-tx .. .... ;>

2) Dans le cadre de ce thorme il y a permutation des limites:

~~ C~~cJn(x) = n~~x (~~fn(X)

3) L'existence des n= l~fn(x) peut n'tre acquise qu' partir d'un certain rang.
XEA

Jr%lf Pour la convergence de la suite (nh de F, vrifions qu'elle est de Cauchy (en effet, F
est complet). La suite (fnh vrifie sur A le critre de Cauchy uniforme.
Il existe donc on= sup Ilfn+p - fnllx et lim. on= 0
PE", n~7X

Pour tout x de A, on a lfn+p(x) - fn(x)! ~8n donc !n+p - n; ~8n,

(n):\j est une suite de Cauchy; notons = lim n.


n----,-+x:

En faisant tendre p vers +x dans les ingalits prcdentes, il vient:


\1 x E A, lf(x) - fn(X)1 ~on et l - nl ~on
La condition lim on= 0 donne \lE;>0,::3 nE N, 0 ~8n~E;
n--++cx::
Chapitre 5: Suites et sries de fonctions 175

Par ingalit triangulaire, on obtient:


f(x)- .i ~ Lf(x) - fn(x)] + Lfn(X)- .nl + ].n - .] ~On + Lfn(X)- .ni + On
8 est donn, n est fix tel que On ~8, exploitons limfn(x)
x-c =.n :
XE A.

::la> O. \;/ x E An B(c. a) fn(X)- .n] ~8

et dans ces conditions Lf(x)- .I ~ 3 8. Donc limf(x)


x c =..
x'=. A D

t.6 Permutation de limites (cas o A = [a. +x[)

Soit (jn)c~ une suite de fonctions de :Ji ([a. +xE, F) qui converge uniformment
sur [a. +x[ vers].
Si, pour tout n E .\J,fn(x) admet une limite quand x tend vers +CXJ:

.n= lim
X--++OO
fn(x)

alors la suite (.n)c.


-
de F est convergente: .= lim
n--++oo
.n

etf admet . pour limite quand x tend vers +00 lim f(x)
x-++oc,
=..

~ [ciA = [a. +x[ est un intervalle non major de IR.


Les remarques et la dmonstration prcdentes sont valables.
Ilconvient, cependant, de traduire lim
x-----+x
fn(x) =.n par:

\;/8> O.::l ME IR+. \;/ X ~ M. Lfn(X)- .nl ~8


D

t. 7 Limite terme terme


1

Soit L Un une srie de fonctions de :Ji


+rx)
(A, F) qui converge uniformment sur

A et S sa somme S: A ~ F: X>-i> Ln=O


un(x)

Si chaque fonction Un a une limite quand x tend vers c suivant A :

Un = ~~ un(x)
XEA

+C0

alors la srie L Un est convergente et la fonction S admet L


n=O
Un pour limite
+00

quand x tend vers c suivant A : I:~ S(X)


xcA
= L
n=O
Un

Remarques
n

1) C'est [e thorme 5 appliqu la suite de fonctions >5n)~, Sn = LUi.


i=O

+co

2) Dans [e cadre de ce thorme il y permutation de I:~ et de


XE,A
L:
n=O

~~
XEA (~un(x)
n=O = ~n=O (lJ..Tc
XEA un(x)
176 Prcis d'Analyse Il

t.8 (cas o A = [a, +x[)


Soit L Un une srie de fonctions de cg; ([a, +:xJ[, F) qui converge uniformment ,
+0:..

sur [a, +=[, de somme S: [a, +x[ -c- F, X >-+ ~ un(x)


n=O
Si chaque fonction Un a une limite quand x tend vers +x : Un = X----:-+X'
lim Un (x)
i
+x
alors la srie L Un est convergente et la fonction S admet ~
n=O
Un pour limite
+rx

quand x tend vers +x x~~-s S(X) =~ Un,


n=O

B. Continuit et convergence uniforme


A dsigne une partie non vide d'un espace vectoriel norm E.
C(A, F) est l'espace vectoriel des fonctions continues de A dans F,
Thormes:

Continuit d'une limite uniforme: cas d'une suite de fonctions


Soit (fn)N une suite de fonctions de C(A, F) qui converge uniformment sur A
ri versf : A - F, alorsf est continue sur A, doncf E C(A F).
La continuit des fonctions fn partir d'un certain rang suffit.
IJE La continuit def en un point a de A s'tablit par le thorme de permutation des limites
(thorme 5): limfn(x) =fn(a) lim fn(a) =f(a)
et n---=-+x
X--+Q
XEA o
t.1rf Continuit d'une limite uniforme: cas d'une srie de fonctions
Soit L Un une srie de fonctions de C(A, F) qui converge uniformment sur
+y
A, alors sa fonction somme S A - F: x >-+ ~ un(x) est continue sur
n=O , .
A, donc S E C(A F).
n
IJE Appliquer le thorme prcdent la suite de fonctions n r-> Sn =~ Ui.
o
i=O

Consquence
La non continuit de la fonction limite (resp. de la somme) prouve la non convergence
uniforme d'une suite (resp. d'une srie) de fonctions.

Exemples - Travaux pratiques

exemple 8 .t~/_"-----------------------~
1 Exemple classiqbe : fn : [O. 1] -[H(, X r-> fn(x) = xn.
La suite (fn) converge simplement sur [0, 1] versf:

f : [0,1]-R x>-+ { 1 SIs~XE


X = 1
[0,l[
Chaque fonctionfn est continue sur [0, IJ etf ne l'est pas.
Donc la suite (fnh" ne converge pas uniformment sur [0.1].
Chapitre 5 : Suites et sries de fonctions 177

exemp~ 9
1 M:ltrer que C~a. bl F) est un sous-espace complet de ZAx ([a. bl F) .

On sait dj que d3x ([a, bl F) est un espace complet et que C([a, b], F) est un sous-espace
vectoriel de d3 ([a. bJ. F),
il reste donc vrifier que C([a, bJ. F) est ferm dans d3x ([a, bl F).
Utilisons la caractrisation d'un ferm l'aide d'une suite.

Soit (ln)', une suite de C([a. bJ. F) qui converge versJ dans d3x ([a. bl F). Il s'agit, par dfinition,
d'une convergence uniforme sur [a, b], donc le thorme 9 garantit la continuit deJ sur [a. b].
Ainsi, JE C([a, b], F).

En consquence, C([a. bJ. F) est ferm donc complet dans ZAe:v([a. b], F).

exemple 1
~~-.---~ ,/ /~ +e:vn a

!
Soit a ER lai < 1 et S: [O.1[~R XI- L~
1-x
~ Montrer que S est continue sur [0,1[. n=l

~.
21 'Trouver un quivalent de S(x) quand x tend 1.
\/ Nous avons affaire la srie de terme gnral Un: Un: [0.1[ --=...;.IR\, an
X f-> ---n
l-x
1) Montrons la convergence normale de L Un sur tout segment [0, b] inclus dans [0.1[.
Pour tout x de [0, b] :

1 ( )1 0< Iain 0< lanl 0< Iain d Il Ill.b] 0< Iain


Un X ~ 1 _ Ixl n ~ 1 _ Ixl ~ 1 _ b onc Une:v ~ 1- b
La srie gomtrique de raison 1al < 1 est convergente, donc la srie de terme gnral
Il Un 11l;;,b] converge.

Conclusion: la srie de fonctions L Un converge normalement donc uniformment sur [O. b]


pour tout rel b E [0.1[.
Il en rsulte fa convergence simple sur [0, 1[, l'existence de la somme
+'x:
a n
S : [O. 1[ -+IR\, x 1- L ---n
l-x
n=l
et la continuit de la restriction de S [0, b] pour tout

b E [O. IL donc la continuit de S sur [0, 1[.


En effet, le thorme 10 s'applique sur [0, b] la srie de fonctions continues L Un.
2) ta solution tient l'identit et la limite suivantes:
l-x 1 1- x 1
---n
l-x = l+x+ ... +x n-l
et lim
x-1
x<1
1- x =-n
---n
+x 1- x
Comme (l-x)S(x) = L ---n
n=l l-x
an, introduisons lasuite de fonctions de terme gnral

Un [O.1[~R XI-
1- x
---d n
l_xn
178 Prcis d'Analyse Il

an
Notons que lim Un(x) = -,
x_l
x<1
n
La convergence normale sur [0, l[ s'obtient par:

Un X = l+x+ Iain a ln Il Un [D,l[ = a ln


.. ,+x n- 1 ,s;
1 ( )1 1 1

an
Sachant que, pour lai < 1, L -n
+00

n=l
= - n(l- a), il suffit d'appliquer le thorme 7: limite

terme terme pour obtenir:


+cx:; +oc +X'

E:rt
n=l
x<1
L un(x) = L ~01
n=l x<1
Un(x) donc YEt(l - x)S(x) = L~.an
x<l n=l
n = - n(1 - a)
Conclusion :

+X an n(l- a)
S(x) = L 1_
n=l an X:-""
1-x

C. Intgration et convergence uniforme


C([a,hl F) dsigne toujours l'espace des fonctions continues de [a. b] dans F,
Thormes:

t.11 Intgrale d'une limite uniforme d'une suite de fonctions continues


Soit Vnh" une suite de C([a. b]. F) qui converge uniformment sur [a, b] vers
J. AlorsJ est continue sur [a, b] et :

(,b
an,
J(t)dt= ~Ty
~~.j'b
a
Jn(t)dt

Remarques
>j

..
1) La continuit des fonctionsJn n'est utile qu' partir d'un certain rang avec la convergence
uniforme, elle procure la continuit de J.
Cob

2) Dans le cadre de ce thorme il y a permutation de n~Tx' et de .la

a [n-+x:
.j,b lim JnCt) dt = n-"'T_'-
lilIl. ,j,b
a JntI dt
3) Ce thorme exclut toute intgrale gnralise,
I@f' Le rsultat se dduit de :

J(t)dt- Jn(r)dt,s; t) - Jn(t) dt,s; ib - a) - Jn'I:.:


\j'b
,a 'j,b
al' 1 j'b
a

et n~~" l - Jnllx = 0
t.12 Intgration terme terme d'une srie de fonctions continues
Soit L Un une srie de fonctions de C([a. bJ.F.I qui converge uniformment
sur [a, bJ. Alors:

Lb ( un(r)) dt = (Lb un(r)dt)


Chapitre 5 : Suites et sries de fonctions 179

Remarques
+C'C

1) Dans le cadre de ce thorme il y a permutation de lb et de L,


n=O
2) Ce thorme exclut toute intgrale gnralise.
n
~ Il suffit d'appliquer le thorme prcdent la suite de fonctions Sn: n e-+ L
i=O
Ui
D

Exemples - Travaux

exemple 1,1
".
\
v
x +-x xn
Sachant que, pour tout x rel, e =L nl'
n=O

tablir
- , l'galit J'lo XX L
dx= +0:: --n
(_I)n+l
n=l n

+:0 nv n
Pour tout x E JO,1], on a
X' )( = extnx L
= ,x
n=O
'Lnx
--n-t-'
Introduisons la srie de fonctions de terme gnral Un :
x xn tnn x
ua = 1 et, pour n EN, un(O) = 0, Un(x) = n.1 si x E JO, IJ

Etablissons la convergence normale sur [0, IJ :

Ixnxln 1 1
V x E JO, 1], Un(x)1 = n.1 ~ -n-I
e n. (car sup Ixtnxl = -)
1

JO,l] e

Il Un 1100 = Iun (~) 1 = eT~n! est le terme gnral d'une srie convergente.
Appliq'ons le thorme 12 : intgration terme terme:

Il
o
xXdx= L il
+00.
n=O 0
(xnx)n
n.
1 dx

Le calcul de an = JorI (x n x)n dx permettra de conclure.


Une intgration par parties donne, pour tout p E NX :

dx = -~
1,1xn(nxt
.0 n+l0 11
xn(nxt-1 dx d'o

et la conclusion ou
180 Prcis d'Analyse Il

D. Drivation et convergence untforme


J dsigne un intervalle de lR1
non rduit un point.
e1(I, F) est l'espace des fonctions de J dans F de classe el.

t.13 d'une suite de fonctions

Soit (fnlr\j une suite de fonctions de e1(I, Fl telle que:


la suite (fn),,,,, converge simplement sur J, versJ: J~ F

la suite (f~l,,,,,converge simplement sur J, vers une fonction 9 : J - F, cette


convergence tant uniforme sur tout intervalle compact [a, b] cI.
Alorsf est de classe el sur J et f = g.
Remarques
1) La condition " partir d'un certain rangfn est de classe el sur f' suffit.
2) Dans le cadre de ce thorme, la drivation et la limitecommutent :

C~T:"fn) f = n~T:"f~
~ a tant un point fix de J, etfn tant de classe el sur J, on a :

'if XE J.jn(X) =fn(a)+L'{f~(t)dt


La convergence uniforme sur [a, x] de la suite (f~h vers 9 donne:

lim ..1Xf~(t)dt=jX
n~+G) a limJ~(tldt
a n~+x d'o 'if XE I, f(xl=f(al+ Jor"g(tldt.

Ilen rsulte f E C1(I, Fl avec f = g.


D
.-
t.14 Drivation terme terme
1

Soit L Un une srie de fonctions de e1(I. F) telle que:


la srie L Un converge simplement sur J,
la srie L u~ converge uniformment sur J sur tout intervalle compact [a, b] c
J.
Alors la fonction somme S : J - F est de classe el sur J avec:

'if x E 1. Sf(xl = L
n;O
u~(x)

Remarques
1) Ilest utile que toutes les fonctions Un soient de classe el sur J.
2) Dans le cadre de ce thorme la drivation et la sommation commutent :

(~n;Oun(x) , = n;Ou~(x) t n
~ Appliquer le thorme prcdent la suite de fonctions Sn: n'-> LUi. D
i;O
Chapitre 5: Suites et sries de fonctions 181

1 IV - Mthodes pratiques
Il s'agit d'tudier une fonction relle d'une variable relle: limite, quivalent, drive,
variation quand la fonction est donne par une intgrale, une limite de suite de fonctions,
une somme de srie de fonctions.
Chaque fois, nous dcrirons la mthode en traitant simultanment un exemple.
Un deuxime exemple sera donn ensuite sous forme d'exercice.

A. Intgrale dpendant d'un paramtre

Exemples - Travaux pratiques


/---.L-

...Justifier la dfinition de f: R--+C, x f--c> f(x) = 0


--2
l+t
dt.
1 Montrer que f est continue
~onti:~i:::~Jtn-te-' sur R.
g-r-a-le-ge-n.raliSe
dPendanit~'~n ::amtre
La mthode consiste :

introduire la suite de fonctions (fn)'" dfinie par fn: IR1~C, Xf--c>


j.n
0
--2
eixt
l+t dt

tablir la continuit de chaque fn en utilisant les rsultats du Chapitre VI

conclure la continuit de f avec le thorme sur la continuit d'une limite uniforme.


Applicationde la mthode l'exemple

~finition de f U 1
La fonction <:p:1R12--+C, (x, 0 f--c> --2 est continue sur 1R12
et l<:p (x, 01 = --2
l+t l+t
+x

Donc~pour tout rel x, l'intgrale Jor <:p(x, t) dt est absolument convergente.

Convergence simple de (fn) versf


cquise par dfinition mme de la convergence de l'intgrale:

hm
n-+C0lo r <:p (x, rC0
0 dt = lo <:p (x, t) dt
Convergence uniforme

~-
1
Ona
lf(x) - fn(X)1 ~
1+::<:
n
--2
l+tdt
~ .n1+::<: :2
tdt
= 1
n donc Iif - fn n'
Ainsi lim
]1---++':-<::
Iif - fn 1100 = et la suite (fnhJ converge uniformment sur 1R1.

ContiJ;luitde fn
<:pest continue sur lR1x [0, n] donc fn est continue sur lR1par application du thorme sur la
continuit d'une intgrale dpendant d'un paramtre.
182 Prcis d'Analyse Il

Continuit de f sur IR
par application du thorme 9: continuit d'une limite uniforme.
Exemple analogue

Etablir la continuit de la fonctl6n ]0, l[ --+IR,


1 dt
x-+Jo rCO tX(t+l)

1
exemple 13

Montrer que la fonction IR~R x -+ e-


.............................
f:
.0
fo+'co il cos 2xt dt est de classe CI .

D e .r'~?fi()ri
Calculer
'
.
I ........
.... en intdrale
f(x),d'une
....... dduire f(x) .
gnralise dpendant d'un paramtre

Dfinition de f
+x- +x
Par convergence de l'intgrale f(x) = Jof <p(x, t) dt = Jof . e- il cos 2xt dt

Dfinition de la suite de fonctions (fn)",

fn(x) =
ln <p(x,t)dt=
0 Jn0
e-t
2
cos2xtdt

La convergence simple sur IRquivaut l'existence def.

Drivation de fn
Par le thorme de drivation sous le signe l ' la fonction <ptant de classe CI sur 1R2,fn est de
classe CI sur IRavec:

fi,Cx) = -(x, t)dt = -2 te- sin2xtdt


J.n
.0 J<p
J x J.n?
.0

Dfinition de la limite simple de (f~),o


,
Soit g: IR~R x -+ -.-' (x. Odt = -2 te-t sin2.\.1:dt
J'+x
.0 dJx l+X
.0 2

La majoration 'if (x, 0 E IR x IR+.I te- t2 sin 2.\.1:1~ te- t2 donne l'absolue convergence de

Jo rx te - il sin(2.\.1:)dt et donc 'if x E K. n-+x


lim f~x) = g(x).

Convergence uniforme sur IRde la suite (f~)"

par majoration du reste intgral (g - f~) (x) = -.-(x. r) dt .


.j+x
n dX
J'f

Ici Ig(x) - f~(x)1 ~ 2 ln rx te-t2 isin2xti dt ~ 2 ln rx te-t2 dt = e-n2

donc IIg - f~11x. ~ e-n2 et lim


n-+x 9 - f~ Ilx = 0
Chapitre 5: Suites et sries de fonctions 183

Conclusion
par [e thorme 13 : drivation d'une suite de fonctions

f est de classe CI sur Si: et f(x) = -' (x, t) dt


.0
1,+::-:: aacox

f(x) = -2 .1"+::-::
0 te-[2 sin2.xtdr = i_e-t2
' sin 21:]0+::-:: +2x Jo/+::-:: e-t" cos 2xt dt

Donc f(x) = 2,'if(x) , f(x) = e" 9 avec =flO) = .0


l+::-:: e-t 2 dt = '"'2
/TI
AInSI'!XE-"i. e cos21:dt=-e'
., ~ l+::-::
.02 - t2 , V7T \..2

Exemple analogue
Trouver une expression intgrale de la drive de [a fonction:

r:JO.+x[~iH, x>-+ e-ttX-1tdt


l+C0
0

, B. Equivalent de la somme d'une srie defonctions

Exemples - Travaux pratiques

i /
exemple 14 ~/~' _
1 Mthode dite " Eq~a!ent au premier terme"
Une fonction tant donne sous [a forme d'une srie, par exemple:
+::-:: 1
f : JO,+x[-iH, x>-+f(x) = L -h-nx
n=l
s

on cherche un quivalent def(x) quand x tend vers +x.


f est somme de la srie de fonctions de terme gnral:
1
Un :JO,+x[~R x>-+ -h--
s nx
dont la convergence simple tient ['quivalent Un (x) 2e-nx.
n---i-+O:'

1 1
Ici, chaque fonction Un: x>-+ -h--'
s nx (n ? 2), est ngligeable devant Ul(X): x>-+ -h
s x
quand x tend vers +x.
En montrant que leur somme est encore ngligeable devant Ul (x) quand x tend vers +00 :
+x
L
n=2
un(X) =f(x) - Ul(X) = o( Ul(X))
on prouve que f(x) ~ Ul (x).
X---i-+OC

+x'

I[ suffit, par consquent, de majorer L


n=2
Un(x) par o( Ul(X)).
184 Prcis d'Analyse Il

1 2e-nx
Dans notre exemple,
Un(x) = sh nx = 1 ~ e-2nx
e
2-nx _
et pour n ~ 2, 0 ~ un(x) ~ _
-e -4x (suite gomtrique de raison e-x < 1)

Ainsi 0 ~ L
+00

n=2
un(x) ~
(1 - e-
2e-2x
4
x)(l - e-x) X-Hoa
~ 2e-2x et Ul(X)
X~+C0
2e-x,

1 2e-x
donc
[f(x) ~ Ul(X)] = o( Ul(X)
et enfin
L
+C0
'"""-
n=l
shnx -
x~+oo

Exemple analogue
1
L
+CX:'

Equivalent de
n=2 n( n n)
e x quand x tend vers +oc.

exemple 15

1 Mthode dite" Equivalent terme terme"


Une fonction tant donne sous la forme d'une srie, par exemple:
+x n
f :]O,l[-+IFR, Xf-i> L--
n=l
X

1+ nx
On cherche un quivalent def(x) quand x tend vers 1.
f est somme de la srie de' fonctions de terme gnral:
n
X
Un :]O,l[-+1FR,
X f-i> 1+ me
xn-l
dont la convergence simple tient l'quivalent un(x)
n~+,cx: n
1
Ici, quand x tend vers 1 par valeurs infrieures,
n-l
Un (x) x~l
- --1
n+ terme gnral d'une srie, ,-
X
divergente, mais aussi un(x) - -- = vn(x).
n-+cx: n
L Vn est une srie entire dont la somme est connue (voir Chapitre VIII de ce tome) :
1 +cx:
9 : ]O,l[-+IFR, x f-i> L
+cx:

n=l
vn(x) = -x L-
n=l
xn
n = ---
tn(1 ~ x)
x
Notons que g(x)
x~l
- lin(1 - x)l.
Majorons la diffrence vn(x) - Un(X) :
n-l n-2 1
\lxE]O,ILO~vn(x)-un(x)= n (-~ +nx )~ 7
nn+ 1)~ n(n + 1)
1 1 1 +cx: 1
En crivant n ( n + 1) = -n - --Ion
n+ a L
'"""
n=l
nn + 1)
( = 1,

1
L L(
+cx: +cx:

on peut sommer 0 ~
n=l
(vn(x) - un(x ~
n=l
n n + 1)
c'est--dire 0 ~ g(x) - f(x) ~ 1
Chapitre 5 : Suites et sries de fonctions 185

Donc
~ [g(x) - f(x)J = 0 (g(x)) , et on peut conclure f(x) x~l
,- g(x)

soit encore - Itn(l-


x-l x)1

Exemple analogue
+X n
Trouver un equivalent de 2.:= 2 ') quand x tend vers +x.
n=l n + n x

exemple 16 ~

, Mthod/~ite" Comparaison d'une srie et d'une intgrale"


1) GE6' d'une srie relle

~Ci la mthode est connue, illustrons-la par un exemple simple o les ingalits et les con-
vergences de srie et d'intgrale sont videntes.
1
Pour a> 1, la srie de Riemann ex et l'intgrale Ci sont convergentes,
2.:=
n~l n l
;,'+00 t
dt

et de plus, rx 7'
JI -1
dt = a 1

La fonction
1
t f-7 CI
t tant dcroissante, on a :

(n ~ 1)
.in+l
n
- ~ -
dt
tCi 1
nCi
~
in
n-l dt
tCi
(n ~ 2)

d'o en sommant Ci ~ 2.:= ex


1~ 1+ j,+oo Ci
.j,+x
l dt
t
+::0
n=l nIt dt

1 +00 1 a
d'o l'encadrement --a -1 ~ L
~ -nCi ~ --a-l
n=l
+::0 1 1
On en dduit l'quivalent 2.:=
n=l
Ci
n - 0:---+1
0:>1
--1
ex-

Remarque
Les programmes P et P' ne contiennent pas les thormes de sommation de relation d'qui-
valence. La mthode prcdente permet alors de retrouver les rsultats de ces thormes.
+C0 1
Par exemple, un quivalent du reste d'ordre N : RN = 2.:= ex se dduit
n=N n

de l'encadrement j+::0 Ci
dt
~ 2.:= ex ~ ----a +
+x n 1 1
1+::0 Ci
N t n=N N N tdt

et du calcul
JN rx 7'dt = (a _1)NCi-11
186 Prcis d'Analyse Il

2) / Cas d'une srie de fonctions

La question se prsente, par exemple, de la faon suivante:


+x 1
Trouver un quivalent de f(x) = L -h--
n;O
c nx quand x tend vers 0, x> 0 ?

1
D'abord prsenter le terme gnral de la srie de fonctions: Un : JO, +:x::[ -;-IR, x f-7 ch nx

1
Vrifier la convergence simple sur JO,+x[: -h-- ~
c nx n-.;-+x 2e-nx
La mthode consiste comparer la somme de la srie
+00 1
f(x) = L -h--
n;O
c nx la valeur de l'intgrale h(x) = 0 l+x chtx'
dt
Voici les conditions runir:

1
Pour x> 0 fix, la fonction 9x : [0, +:x::[-;-IR, X f-7 ch tx est continue, dcroissante.


L'intgrale h(x) = l+x 9x(t) dt = .0l'+x-hilitx
o c
conver~ et possde une limite ou

un quivalent simples quand x tend vers 0


,+x dt 2 ~
h(x) =:x (pour x > 0)
h(x) = 10 ch tx = [ :;;:Arctan " ] +x
0

La fonction x f-7 uo(x) est ngligeable devant h(x) (x ~ 0)

uo(x) = 1 = a ( ~) quand x - 0
Voici la comparaison proprement dite:

(n;o 0) 9x(t) dt "'" 9x(n) = unC\:) "'" 9(X)(0 dt (n;o 1)


.ln+l
n j,nn-l
La srie et l'intgrale convergent, on peut sommer:

~n;O'jn+l
n 9(x)(0 dt "'"~
n;O Un(X) "'" UO(x) + ~n;l' lnn-l 9x(t) dt

h(x) "'"f(x) "'" uo(x) + h(x)

La condition UO(x) = o( h(x)) est essentielle pour conclure:


+x 1
f(x) -
x-o
.DO
h(x) L chnx
n;O
X-L'
.o.:>l!
2x

Exemple analogue
+x X
Calculer
L
lim n;l x,2 + n2
n-+x
Chapitre 5: Suites et sries de fonctions 187

(nEl'\n

On retrouve la mthode de comparaison avec une intgrale sans disposer de la monotonie de la


fontion gx :
1
gx : [1, +x[ ---cR t f-7 n
t+ (t - x)
La comparaison se fait alors par l'ingalit de Taylor-Lagrange:

1 G(n + 1) - G(n) - G1(n) ~ -1 sup G Il (t) 1 1 1

2 tE[n,n+1]

1
r
.1 n n+1 gx(t) dt -gx(n) 1
~ 21 tE [n,n+1]
sup Ig~(t)1

On pourra utiliser la dmarche suivante:

1) Introduire la srie de fonctions de terme gnral:

Un : 1R---c1R, x f-7 9x(t) dt =


.ln+1
n .ln+1
n t + (tdt- x)

dont la convergence simple est directement lie la convergence de l'intgrale

+:0 dt
h(x)= r
.11 t+(t-x)-

2) Etablir la convergence uniforme sur IRde la srie L Un par une bonne majoration (uniforme)

de son reste Rn =
l+:o---t + (tdt-
.n x)
~.

3) Effctuer galement une bonne majoration (uniforme) de la diffrence:

IUn(x) - Un(x) 1 ~ ~ sup Ig~(t)1


2 tEln.n+1J

+00

4) Effectuer enfin une majoration (uniforme) du reste L


n=N
Un (x) l'aide des 2 majorations
prcdentes.
188 Prcis d'Analyse Il

Dans l'exemple propos, cela nous donne:

1
1) 9xCt) -
t--->+=
2"
t et le critre des quivalents de fonctions positives donnent la convergence

de l'intgrale JIr= 9xCt) dt

2) 0"'" rco n+Ct-x)2


RnCx) "'" Jn dt "'"
1+co ---
-co n + (tdt~ x)
2
- .J+x
-x ~=
n + u2 vn:
TI

3) 9~(t) =_ 1+ 2Ct - x)
[t + Ct _ x)2] 2'

1 1 1
Sparons les deux termes: ---2 ""'2""'2'
[t+Ct-x)2] t n

Dans le second terme faisons une" homothtie" t - x = uJt :

2lt-xl 2 1ul Jt
---""'-.--""'- 1 2 1ul 1
t2(1 + u2)2 tJt 1+ u2 nvn:
[t+Ct-x)2r

1 1 2
Au total IIVn- unllx "'" n2 + nvn: "'" nvn:
+0::; + cc; + cc'

4) Par l'identit L
n=N
unCx) = L
n=N
(un (x) - vn(x +
n=N
vn(x) L
+IIRNllx
et la majoration [= = Il Un - Vn
n=N Un(X)1 "'" n=N

Il vient II=unll
n=N x ""'~n-N n~+ ~

1 +x 1
Comme la srie relle :L (.; est convergente son reste d'ordre N,
nyn.nyn n=T,L. (.;'tend vers O.

N--->+x
Donc =
hm .11 n=N unll cc
.. = 0, c'est la convergence uniforme sur [hg de la srie L Un
Remargue
1 1
Il Un = sup 2 = (srie harmonique).
XE 8. n + (n - x) n
,~
La srie :L Un ne converge pas normalement sur IR.
Chapitre 5: Suites et sries de fonctions 189

C. Cas des sries alternes


Il est intressant de manipuler des sries alternes L(-l)nan o la suite relle (an\~
converge vers 0 en dcroissant.
On utilise les proprits suivantes:
+x
i lia srie converge S= ~ (_l)n an (critre spcial des sries alternes)
n=O

+x
ii Ile reste d'ordre N. RN = ~ (-l)nan vrifie IRNI ~ aN
n=!\T

iii 1 on connat son signe: RN = (_l)N IRNI Ra ~ S ~ ao - al.


Pour une srie de fonctions L( -l)nun(x) :
la proprit il fournit la convergence simple,

la proprit iil fournit la convergence uniforme Il RN

la proprit iiii donne des encadrements, limites ou quivalents


Dcrivons deux mthodes sur un mme exemple:

Soit J: [O,+x[~R X >-7 ~(_l)n-Itn


+x l+~
()
Il s'agit de trouver un quivalent de J(xl quand x tend vers 0, puis quand x tend vers +00.
Le caractre altern de la srie de fonctions L(-l)n-Iun(x) est clair et,

pour tout x fix dans [0, +x [,la suite relle n >-7 un(x) = tn( 1 + ~) dcrot vers O.
Pour le comportement de J(x) quand x tend vers 0, on pense " l'quivalent terme
terme"

+x (_l)n-l
On connat la somme ~--=tn2,
n=l
d'o le rsultat probable J(x) - x tn 2.
x-+O

La mthode s'appuie sur le thorme de limite terme terme appliqu la fonction:

X
J(x)
=~
+x
x
n=l (_l)n-l
tn
(
1 + -;x) (x> 0)

Le thorme des sries alternes s'applique toujours et la proprit iil fournit la conver-
gence uniforme sur ]0, +x[ :

~-N1
190 Prcis d'Analyse Il

J(x) +:::c(_I)n-l
Le thorme limite terme terme donne
lim
x-;-o -X L
= '" --- n
n=l

c'est le rsultat prvu


L
n=l
~(_I)n-l en (1 +~) ~ xenz,
n x-;-o

Pour le comportement de J(x) quand x tend vers +oc, on va appliquer la mthode dite
" quivalent la moiti du premier terme"
Cette mthode est lie la transformation suivante:
+00 +~

J(x) = L(-I)n-lun(x) = Ul(X) + L(-I)nun+1(x)


n=l n=l
Ul(X) +:::c n 1
J(x) = -Z-+L(-I)
n=l
- [Un(X)-Un+1(x)]
.i le thorme des sries alternes peut encore s'appliquer, (dcroissance de la suite
n Ho un(x) - un+1(x) (1 ), la proprit iiii donne l'encadrement:
Ul (x)
o ~J(x) - -2- ~ [Ul(X) - U2(X)]

soit ici 0 ~J(x) - en(: + 1) ~ en(x + 1) - en ( ~ + 1) = en (2~:~)~en2


et la conclusion n=l (_I)n-l
~ en (1 + ;) x-;--::c: _e_~_x,

Remarque importante pour (1)


La dcroissance de la suite n Ho Vn = Un - un+l
dpend du signe de vn-l - Vn = un-l - 2un + Un+l

En ecnvan
" t 2"1 ( Vn-l - Vn) = Un-l 2+ Un+l - Un, on VOl't que a convexite'd e la SUI'te 1 .

n Ho Un suffit pour assurer cette dcroissance.


Consquence pratique
x tant fix dans l'intervalle d'tude, on tudie la convexit de la fonction' gx : t Ho Ut(x).

Dans l'exemple propos x> 0, gx: [1, +x[ -;-!R, t Ho en (1+ ~)


i 1 1 1 1
on obtient gx(t) = -t -,
+x - -t et d/:(t) = t 2 - --.-9
(t+xr >0 d'o la conclusion.

Exemple analogue
+'x x
Soit J(x) = L
n=l
(_I)n-l Arctan Tl'

Trouver un quivalent de J(x) :


1) quand x tend vers 0,
2) quand x tend vers +x,

,"
Chapitre 5: Suites et sries de fonctions 191

Exercices-types
/
__ EX.5.1, / Ex. 5. 7 *-/
Soit (an)'" une suite complexe qui converge
Montrer que: \)
vers O.

11tn t . tn(l -
o
t) dt = 2 - -
,,2
6
1) Justifier la dfinition de :

Ex. 5. 2
f : IR~L,x~ I'
L IX
+=--:>

n.
'1=0
an n

1 ) / Justifier la dfinition et la continuit de la 2) Montrer que f(x) = o(eX) quand x tend


vers +oc.
/ fonction:
EX.5.8

+x 1) Soit (an)N une suite relle positive crois-

X ~ L
'1=0
Arctan(n + x) - Arctan n
sante et An =
'1

L(-l)kak.
k=O
?/l Trouver une expression simple de Montrer que a "'" (_1)'1 An "'" an
f(x + 1) - f(x) 2) En dduire la convergence uniforme sur
IR de la srie de fonctions de terme g-
8) Dterminer un quivalent def(x) quand (_l)nn
xtend vers +X, puis vers -x. nral Un : iR~!R:, x ~ ~
n +x
Ex. 5. 3 Ex. 5. 9

1) Justifier la dfinition de la fonction: Montrer que:

f : IR:~IR,x ~ L -n1
+X

'1=1
cosn xsinnx l+X
.0
e-t __
sinxt
t
dt = Arctanx (x E!R:)

Ex. 5. 10
2) Montrer que f est de classe el sur
Soit (Pn)"" une suite de polynmes de IK [X]
IR\"Z' ; calculer f. qui converge uniformment sur IR: vers

3) En dduireI J E 2F (IR, IK).


Que dire de la suite des degrs de Pn, de la
Ex. 5.4
limiteJ?

Ex. 5. 11
Calculer n~r;?:v L (k)n
'1
k=O '1 1) Etablir la convergence uniforme de}a
suite de fonctions :
Ex. 5. 5 ~
Jn : [0, 1] ~IR, x ~ e-nx - (1 - x)n
2) Que dire de la srie de fonctions LJn ?

Calculer n~~C0 ( 1 + ~) '1 pour Z E iC. Ex. 5.12

Ex. 5. 6 Soit E = C1([0, 1], IK), le IK-espace vectoriel


des fonctions de [0, 1] dans IK de classe el.
Soit A E .tp (lK), montrer que:
1) Montrer que l'on dfinit une norme par:

lim Ip + -n = L -1n. E --;-iR,J ~ N(f) = lf(O)! + sup


tE [0,1]
l(
(t)1
Tl-d0:
( A)n +xAn
'1=0
2) L'espace (E, N) est-il complet?
192 Prcis d'Analyse Il

Ex. 5. 14

1) Justifier la dfinition et la continuit de la A toute fonction] c C([O, 1], IR), on associe la


fonction: suite de polynmes

] :]0, +=[----;-IR, x>-+ L--


+cv (_l)n

n=O
n+x Bn(f)(x) = ~n k
Cn] (k)
~ x k (1 - x) n-k
1) Dterminer Bn(f) pour
2) Trouver un quivalent de ](x)
]: x>-+ 1,
a) quand x tend vers 0,
] :x >-+ x,
b) quand x tend vers +cc.
]:x>-+x2
1 tX-1
2) Calculer 9n(X) =
3) Etablir l'galit ](x) = Jor -1-
+ t dt
4) Retrouver les quivalents du 2).
Ln
k=O
k
Cn
(
k
~ - X
)2
.k
x (1 - x)
n-k

Indications
Ex. 5. 1 Ex. 5.3
Utiliser les deux sommes de sries suivantes: Appliquer soigneusement [e thorme de dri-
tn vation terme terme.
L Tl
+::0

~ t < 1, n(l - t) = -
n=l Ex. 5.4
2 +::0 1 Ecrire:
et -
'TI"

6 = L..
n=l
2"
n ~

S(n)=L ~ =Ln (' 1-~


n ()n )n,
=tLj(n)
x
EX.5.2 k=O )=0 )=0
et appliquer le thorme de limite terme terme.
1) Appliquer le thorme" continuit d'une
[imite uniforme ". Ex. 5.5
2) Former Un(X+l)-Un+l(X) puis sommer.
Z , k Z
3) Comparer une srie une intgrale g-
nralise.
Ecrire ( 1+ Tl ) L
n Cn nkk = +x
n = k=O k=O
uk(n) L
et appliquer le thorme de limite terme terme.
Chapitre 5: Suites et sries de fonctions 193

Ex. '5. 6 Ex. 5. 11

Utiliser l'exponentielle d'une matrice: 1) Etudier fn et trouver un majorant ou qui-

~ = L,
+:cc:

n=O
An
n. (voir Chapitre VIII) 2)
valent de Ilfn Il:cc:

Etudier la continuit de la somme


+.::;(:.

Ecrire:
X>--> Lfn(x).
n=O

( Ip + Tl
A)n L
n C~ Ak
= k=O nk = +:x:
k=O Uk(n) L Ex. 5. 12
Appliquer le thorme de limite terme terme. Application directe du thorme" drivation et
limite uniforme"
Il s'agit d'une copie conforme de l'exercice pr-
cdent Ex. 5. 13

Ex. 5. 7 1) L'quivalent en 0 est le premier terme,


l'quivalent en +00 est la moiti du pre-
Etablir la convergence uniforme sur JO,+x[ de
+cx::: mier terme.

L a7 N-l 1- (_I)NtN
la srie de fonctions n. xne-x
n=O 2) Utiliser L n=O
(_I)ntn =

EX.5.8 1
1) Par rcurrence 3) Utiliser f(x + 1) + f(x) = x'
n Ex. 5. 14
2) La suite n >--> -2--2
n +x est d'abord crois-
Introduire la fonction:
sante puis dcroissante. n

Ex. 5.9 t>--> L C~ ektxk(1 - x)n-k


k=O
Utiliser la srie de fonctions: et ses drives.
Evaluer la diffrence:
f(x) = +C0 L sin nt dt
ontJr(n+l e-t __ f(x) - BnV)(x) =
pour calculer f (x).

Ex. 5. 10 ~ C~ ~(X) - f (~) ] xk(1 - xt-k


en distinguant les deux ensembles:
A partir d'un certain rang chaque fonction
Pn+l - Pn est borne.
{ k/ 1 ~ - xl <11 } et { k/ kn - xl ~}
1
194 Prcis d'Analyse Il

Solutions des exercices-types


La fonction j: [0, 1] --+~,J(t) = ten t .en(1 - t) si < t < 1.1(0) = 0.1(1) = est continue et

positive. l'existence de l'intgrale l = fol .en ten(1 - t) dt en rsulte.


tn
j est la somme de la srie de fonctions de terme gnral Un: [0, 1] ~R t f-'> --.en
n t
Etablissons la convergence normale sur [0, 1] :
1 tn.en tn 1
avec sup
tE[O.l]
Ix.enxl = -, en crivant
e
unCt) = ---2-
n
? 0, il vient Il Un 11~1]= -----Z,qui est
en
le terme gnral d'une srie de Riemann convergente.
Le thorme 12 " intgration terme terme" s'applique:

JorI [+CC
~Un(t) ] dt= ~Jo
+= rI un(t)dt , JorI .enten(l- t)dt= ~-
+x .la -n-dt
rI tn.en t
Une intgration par parties donne:
+x
V n? 1, -
11tn .en t dt
. a
= -
n+
--1 .en t
[tn+1]1
+
o' 11--1
n tn+
a
dt = ---2'
(n +11)
donc I=:L 1 \
n=l n(n + 1)2 \
1 1 1 1
D'autre part ---- = - - -- - ---
, n(n + 1)2 n n + 1 (n + 1)2
NIN 1 N+1 1 N+1 1 1 N+l 1
donc L
n=l n(n + 1)
2 = :L
n=l
n - :L
n=2
n - :L -:2
n=2 n
= 1- N +1 - :L -:2
n=2 n

Finalement j.1a .en t .en(1 - t) dt = 1 - :L n1


+x -:2
n=2
=2- i
~2

Ex. 5.2

1) La fonctionj se prsente comme somme de la srie de terme gnral:


Un : ~~~, X --+ Arctan(n + x) - Arctann
Chaque fonction Un est de classe el sur ;g,
L'ingalit des accroissements finis donne la majoration:
~-
~~~, o ~ Arctan ~ - Arctan ~ ---9
1+ ~
lx! a
donc sur [-a, a], (a> 0), IUn(X)1 ~ ' " ,2 ~ --~
1+ (n - lx!) (n - a
a
et II[-a.a] ~ 2
Il un C0 (n _ a)
a
---2
(n - a)
tant le terme gnral d'une srie convergente, la majoration prcdente donne la

convergence normale sur [-a, a] de L Un.


Ainsi la srie L
Un converge simplement sur R (j est donc continue sur R) et uniformment
sur [-a, a] (j est donc continue sur] - a, aD pour tout rel a> O.
Finalement j est continue sur Ri.
Chapitre 5: Suites et sries de fonctions 195

2) La simplification par Arctan(n + 1 + x) donne:


Un (x + 1) - Un+l (x) = Arctan(n + 1) - Arctan n
JI.:

d'o [a somme partielle ~ ( un(x + 1) - Un+l(X) = Arctan(N + 1)


n=O

et en faisant tendre N vers +X, il vient f(x + 1) - [f(x) - uo(x)] = ;,

Pour tout x E R, f(x + 1) - f(x) = ; - Arctanx,


3) Appliquons [a mthode" comparaison une intgrale ",
A x fix dans :;:;;:, associons la fonction 9x: t f--> Arctan(t + x) - Arctan t continue,
positive, dcroissante et telle que ['intgrale gnralise h(x) = 9x(t) dt existe.
,0
10+00

x
([e critre d'quivalents de fonctions positives s'applique 9x(t) ~
t-HOO
--2)
1+ t

Il convient d'valuer h(x) = fo+x [ArctanCt + x) - Arctan t] dt.


Par la relation de Chasles et par [a translation U = t + x :
hA (x) = [Arctan(t + x) - Arctan t] dt = Arctan U du - Arctan t dt
J,A
0 .j'X+A
x lA
0
x+A x

f
hA(X) = JA Arctantdt- Jof Arctantdt

et h(x) = hm hA(x) = -x - Arctan t dt = Arctan - dt


A~+x 2TI lX0 l'x
0 1
t
Faisons tendre x vers +X, et utilisons le thorme d'intgration des relations d'quivalence
pour les intgrales divergentes de fonctions positives:

Arctan 1 t~+oo 1t
-t ~ - donne 1 Arctan ---dt
~,X
~
1t x_+x. 1x
1 -dt
t donc h(x) +00
~ en x

Comparons maintenant la srie et l'intgrale:

(n EN), 9x(t) dt ~ Un(x) = 9x(t) ~ 9x(t) dt, (n EN')


jn+l
n 'inn-l
et par sommation (l'intgrale et la srie convergent) :

hroo9xCt) dt ~ ~=0 un(x) ~ uo(x) + hrx 9x(t) dt

h(x) ~ f(x) ~ h(x) + Arctanx


TI
Comme h(x) ~ enx et
+x' Arctan x +~ 2' on en dduit:
f - h = o(h) et donc f(x) ~ enx
+C>;J

Fixons x dans 1R1=- et gardons [a fonction 9x: t f--> Arctan(t + x) - Arctan t continue,
mais ici, ngative et croissante.
La mthode prcdente s'applique encore avec la mme dfinition de h(x) et des ingalits
changes de sens:

.J rn-l 9x(t) dt ~ un(X) ~ J r+1


n 9x(t) dt
En sommant, on obtient uo(x) + h(x) ~ f(x) ~ h(x).
196 Prcis d'Analyse Il

Attention l'quivalent de quand x tend vers -cc :


h(x) = -i-x-
71 (X Arctantdt
Jo

on a maintenant (X Arctan tdt x~--0O


Jo -2x
71 et h(x) x~--0O 71x

L encore uo(x) = Arctanx = 0 (h(X)) donc f(x) -:0 71x.

~--+R
1 .
SIn nx
1) Etudions la srie de fonctions de terme gnral Un: X f-'> -
n cosn X
Chaque fonction Un est impaire de classe CI sur ~, et de priode 71.

La srie Z Un converge simplement sur ~ :


Un(O) = Un(7T)= 0 et pour x E]O, 71[, IUn(x)1 ~ Icosxln
n
(majoration par une srie gomtrique de raison Icosxl < 1).

Elle a pour somme la fonctionf, impaire et 7T-priodique :


+00 1
f: ~--+~, X f-'> L -;:;.
n=l
cosn x sin nx

2) Un calcul simple donne u~(x) = cosn-l cos(n + l)x.

La srie Z u~ est normalement convergente sur [a, 71-a] pour tout a E


]
O. 2
71 [

car lu~(x)1 ~ lcosxln-l ~ Icosaln-l donc Il u~(x) 11~7T-a] ~ Icosaln-l


et la srie gomtrique de raison Icos al est convergente.

Le thorme de " drivation terme terme" s'applique: la restriction de f [a, 'iT - a] est de

classe CI, donc f est de classe CI sur ]a. 'iT- a[ pour tout a E ] 0, ; [, donc f est de classe
CI sur ]0, 71[et compte tenu de la priode 7T,f est de classe CI sur IR\'iTZ avec:
+x
j' (x) = L n=l
cosn-l cos(n + l)x

Le calcul utilise cos(n + l)x = Re ei(n+l)x

j'ex)
R
e L
(~n=l
cos
n-l
xe'
iin+lJX)

j' (x)
Re 1- cos
e2L"
x . e L" = Re (~L_e_L"~_')
~- - cos x
j'ex) = -1 pour tout x EIR\'iTZ
3) Comme f est de classe CI sur l'intervalle ]0, 'iT[, il existe un rel C tel que f(x) = C - x.

or,f(;) =0 donc f(x) = ; -x pour tout x E]O,'iT [.


On complte la description de f sachant qu'elle est 'iT-priodique et nulle en tout point de 'iTZ.
Observer que f n'est pas continue sur IR.
Chapitre 5 : Suites et sries de fonctions 197

EX.5.4

L'galit S(n) = I: (k)~ I:


n
1e=0 n
=
n (
)=0
1- ~ =
+x
. ) n )=0
uin) I:
se justifie par la dfinition de la srie de fonctions L Uj de ;iF (N" , IR) o :

si J"'" n
si n ""'J
La convergence normale S'jr r'\r de cette srie de fonctions rsulte de :

sup uin) = lim. Uj(n) = e-) = IIUj lico


nE~'~* n-+x

Pour cela tudions la fonction if): ]j, +x[ --+R x J-+ x en ( 1 - ~)

Calculons if)! (x) = tn


x +L
(1 - L) X-j = - en (1 +L)
X-j +L
X-j ~0 (utiliser en(l+ u) "'" u).

Ainsi la fonction if) est croissante, la suite n J-+ Uj(n) = e'l)n) est croissante et

Il U) Ilx = n---'oo+x
lim u'j(n) = e-)

La convergence normale sur N' de la srie de fonctions L u) permet d'oprer la limite terme terme
+ +x'
lim S( n) = """ n-;.+x
n-+co L
lim Uj( n) = """ e-) =
)=0
L
)=0
_e_
e- 1

Ex. 5.5

Fixons z dans C et appliquons la formule du binme:

Z le z
( 1+ Tl ) n = k=OI: +.co uk(n)
n Cn niele = 1e=0 I:
en introduisant la srie de fonctions L Un de ;iF (N'" , C), telle que:

k zle n(n - 1) .. (n - k + 1) zk
uk(n) = Cn n = k nle . -kl . si k "'" n , ule(n) = 0 si n < k

La convergence normale sur N'" de cette srie L ule rsulte de :


Iz[1e

!IUkllco = nE [Ie.+co
sup [ (1-~) n. ... (1- n
k-l) k!
Izlle
et
Lk'! est convergente.

Le thorme de limite terme terme peut donc s'appliquer:


+OC' +':::0

n~~co I:
k=O
uk(n) =
k=O
I:
n~%o ule(n)

C'est- -dire ="""~=.


lim
n-;.+=
(
1+':' n
) n
L k!
+= le
k=O
198 Prcis d'Analyse Il

Il convient d'abord de munir l'espace vectoriel J&Lp (IK) d'une norme.


Le choix est arbitraire car Mp (IK) est de dimension finie, prenons une norme d'algbre qui vrifie:

IIABII "" IIAIIIIBII etdonc IIAnl1 "" IIAlln pourtoutnEN


Nous reconnaissons dans l'nonc la dfinition de l'exponentielle d'une matrice:

n. n. n.
expA n= A~
=~ (srie absolument convergente Il A~ Il "" Il A 11\
La matrice tant fixe dans J&Lp (IK), utilisons la formule du bnome :

(A)
Ip + 11
n
= L n
k=
C~ k
n
Ak
= L
+:0
n=
Uk(n)

en introduisant la srie de fonctions de 2F (N' , Jtp (IK)), de terme gnral Uk :


k Ak
Uk(n) = Cn kn si le "" n et Uk(n) = si n < le
Le rsultat tient la convergence normale et une limite terme terme:

Il Uk(n)11 ""
n(n-l)(n- nk le-l) Tc!
IIAkl1
I{!
"" IIAllk

donne
sup Il Ukll:o = Il Uk(n)11 "" Il A;I k ,
nEN* le,

la convergence normale sur N' de la srie de fonctions L U/c en rsulte.

Ak
Comme lim
n--;.+:o Uk(n) = -,le. ' l'application du thorme" limite terme terme" donne:
+e<) +CX:.

n~~'0 Lk=
Uk(n) = L
k=O
n~~:o Uk(n) donc n~+x lim (A)
Ip + -n
n
L
= '" 1le.
+x Ak
k=
= exp A

Ex. 5. 7

La suite (an)f\J est convergente donc borne. Il sera utile de noter Mn = sup lail et d'observer
i~n
que la suite relle (Mnh, est positive, dcroissante et qu'elle converge vers O.
+x xn
1) L'existence de J tient l'absolue convergence de
eX = L n!
n=O ~
car
la~tl
Ixnl
"" M0---n:!

(puis critre de comparaison des sries positives)


+:X::' anxn _
2) Comme e-xJ(x) L
= '" __n,,_e-x,
n=O
introduisons la srie de fonctions:

an n -x
Un [O.+x[~C. X f--> --,- Xn. e
Nous avons dj la convergence simple et la somme, tablissons la convergence uniforme sur
[0,+::>0[,
+x k

le reste d'ordre n est Rn: [0, +x[-:c, x f--> L


'" __
le,_e-x .
akx
k=n

et une majoration
..
1
,+x
Rn(X)1 "" L
k=n
-,-x
le
laki k -x
e ' "" ;'VIn L --,-""
+:0 xke-x
k=n
le. Mn

Ainsi Il Rn Ilx = sup IRn(x)! "" Mn donc hm Rn Ilx = O.


XE[O.+X[ n--;.+x
Chapitre 5 : Suites et sries de fonctions 199

La suite (Rn)', converge uniformment sur [0, +x[ vers 0, donc la srie de fonctions :L Un
converge uniformment sur [0, +x[.
Appliquons le thorme" limite terme terme" : x~+x L- L-. x~+oo
hm [~un(x)]
n~O = ~n~O [ hm Un (x)]

c'est--dire lime-"'1(x) = 0
x----,-+x
donc f(x) = o(e-") quand x - +x
EX.5.8

1) Montrons par rcurrence le couple de relations: (Hn) [An[ = (-l)nAn et [Ani ~ an

Comme Ao = an, la relation (Ho) est acquise.


Supposons (Hn) aGquise pour tout entier n et partons de l'galit
An+l = An + (-1)n+lan+1 donc (_l)n+lAn+l = an+l - (-l)nAn

et d'aprs (Hn), (_l)n+lAn+l = an+l -IAni ~ an -IAnl ~ 0


C'est [An+li = (_l)n+lAn+l et aussi IAn+ll ~ an+l donc (Hn+l).
t
2) Etudions pour x fix dans lK~la fonction: 9x: [0, +x[--+R t>---'> --2'
t2 + x
0 1
Nous avons / t 0
'"
2x
X +00

d'o les variations 9x(t) 0

1
Cela donne ~~~ 9x(t) [ = 2x'
1

n
Etudions prsent la suite n>---'> Un(X)[
1 = -2
n --2
+x = 9x(n).

1 1
Nous avons Iun(:d[ ~ [Un(O)i = n donc Il Un[[x = n'
ce qui indique la non convergence normale sur IRde la srie :L Un.

Cependant la suite (~)n +x n~x est dcroissante, donc par application du thorme des
sries alternes, la srie de fonctions :L Un converge simplement sur IR.
+:-0 n
Introduisons le reste d'ordre N: RN: lK--+R x >---'> ~(-1)n-2--2
n~N n +x
Pour la convergence uniforme sur IR; de la suite (RN)NEI\J* vers 0, cherchons tablir:
1
sup IRN(x)1 ~ -
XEu;l N
Pour cela, distinguons deux cas suivant la place de x par rapport N.

Si Ixl ~ N, la suite (lun(x)l) n"",N. tant dcroissante, le thorme des sries alternes fournit
1
1RN(X) 1 ~ IUN(x)1~ Il UN'1::0= fi
Si N < [xl, notons M = E(lxl) et dcomposons RN(X) :
M +'::0

RN(X) = ~(_l)n IUn(x)1+ ~ (_l)n IUn(x)1= A +B


n~N n~M+l

La suite (lun(x)l) N~n~M tant croissante, le rsultat du 1) fournit:


200 Prcis d'Analyse Il

n~M
1
=-:::::;-
1
lAI = (_I)M 2.)-I)n IUn(X)1 oS: IUM(x)1 oS: Il uM M N
n~N

Comme B=RM+1(x),ona IBI=(-I)M+IBet:


1 1
IRM+l(x)1 oS: IUM+1(x)1 oS: Il UM+l = M+ 1 oS: N
Il est intressant d'observer que A et B sont de signes opposs.
1 1 1
Or lAI oS: N et IBI oS: N donc IRN(x)1 = lA + BI = liAI - IBII oS: N
1
Ainsi IIRNII= oS: N' donc la srie de fonctions L Un converge uniformment sur 1Ft

Ex. 5.9

Voici les tapes et les notations de la solution propose:


1) Dfinition des fonctions :

g:~-~,
f: ~~~, X>--'>
l+x e-t __sinxtt
. 0
dt
x>--'> Jor+x e-t cosxtdt

et Un :~~R X>--'>
jn+l
n
e-t--dt
t
sinxt
2) Preuve de la convergence normale sur ~ de la srie de fonctions L u~
+C()

3) Calcul de J'(x) = L
n~O
u~(x)

4) Calcul de f(x).

Dtaillons chaque tape:

1) Soit <p: ~ x ~+~~, (x, t) >--'> e-t sinxt


t
a
<pest continue ainsi que a:: (x, t) >--'> e- t cos .xt.
En fait, <pest de classe ex sur [R2. Pour le voir il suffit d'crire:
<p(x, t) = xe- t e (xt) o e est la fonction de classe ex sur R dfinie par:
SIn U
e (0) = 1 et e (u)= -u- pour tout u"* 0

Par ailleurs, I<p(x, t)1 oS: Ixl e-t et . a.~(x.


1 a<.r; t) 1 oS: e-t,
donc, par comparaison de fonctions positives, les intgrales suivantes existent:

f(x) = g(x) =
l+Xe-t
. 0
__
sint t
dt et
.j'+x
0
e-t cos.xtdr

2) Le thorme de drivation sous le signe J s'applique Un: u~(x) = Ln+l e- t COs.:\.1:


dt

Alors lu~(x)1 oS:


.j.n+l
n
e-t dt donne u~ x oS:
.j.n+l
n
e-t dt .

Or la srie L .jn+1
n e-t dt est convergente (~n~Ojn+l
n e-t dt = .l+x
0
e-t dr = 1) donc
L u~ est normalement convergente.
Chapitre 5 : Suites et sries de fonctions 201

3) Le thorme de drivation terme terme s'applique :f est de classe el sur IR: et:

f(x) =~
n=O
u~C'd = .la rx e-t cosxtdt

Le calcul se fait l'aide de l'exponentielle complexe:


1
f(x) r~
= .la.' x Re el,i-1Jt dt = Re [ _e_.-_ 1
XL _
(Ai-1Jt] +X'
a
f/(x) --2
= l+x

4) Avecf(O) = 0 on en dduit: f(x) = Arctanx = e-t __ dl:.


j.+x
a t
sinxt

Ex, 5, 10

Il existe un rang r partir duquel toutes les fonctions I- Pn, (n "'" r), sont bornes sur IR: , donc
Pn+1 - Pn = if - Pn) - if - Pn+1) est borne, (n "'" r), sur IR:.

Les seules fonctions polynmes bornes sur IR: sont les constantes donc:
Pn+1 - Pn ~ an.E IK (n"'" r)
k-1 k-1
Par addition, Pk = Pr + L an p/c(x) = Pr(X) + Lan.
n=T n=r
Comme la suite le H> Pk(X) est convergente,
+x
la srie L an est convergente et f(x) = Pr(x) + L an
n"3r n=T

Conclusion: la suite des degrs de Pn est stationnaire, mieux, pour tout n "'" r, Pn - Pr est un
polynme constant, la limitei est un polynme.

Ex. 5, 11

1) Etudions les variations de fn :

f~(x) = ne-nA [(1- nx)n-1eTl.Y


x - 1]
0 0- an
-1
0e-n
"" bn
"" / /1 1
gn(X) 0
fn(x)
avec gn(X) = (1- x)n-1enA - 1
g~(x) = (1 - x)n-2enA(1 - nx)

De cette tude il rsulte Ilfn Ilx = bn =fn(an)


o an est caractris par gn(an) = (1- an)n-1enan - 1= 0
En remplaant (1 - an)n par (1 - an)e- nan dans bn, il vient:

bn = ane Tl = _ ,,; - car sup te =-


-na (nane-naTl) ne1 ( tE[O,l] -t e1)
1 .
Ainsi Ilfn Ilx ,,; ne et la suite de fonction ifn)~ converge uniformment vers O.
2) La convergence simple de la srie de fonctions Lfn est claire. In(O) = 0 et pour x E]O, 1], il
s'agit de deux sries gomtriques de raison e-x et (1 - x).
+x 1 1
La somme S = LIn est dfinie par SeO) =0 et pour XE [0, 1] : S(x) = --
1-e _ x
n=O

e-x-1+x 1
Donnons un quivalent de S(x) quand x tend vers 0 :
1-e
S(x) = ( -x) x ~ '2
S n'est pas continue en O. Le thorme" continuit et limite uniforme" tant mis en dfaut, la
srie Lfn ne converge pas uniformment sur [0, 1].
202 Prcis d'Analyse Il

1) Ecrivons N(f) = lf(O)1 + Ncx:,(f/) o Nx(g) = sup Ig(t)1


tEIO,I]

Il est alors facile de vrifier que N est une norme sur E.

Remarque

Onadeplus,pourtoutfEE, \:fxE[O,I] f(x)=f(O)+ r/(t)dt


Jo
d'o lf(x) 1 ~ lf(O)1 + Nx (fI) et Nx (f) ~ N(f).

2) Soit (fn)i'\j une suite de Cauchy de CE,N) : On = sup N (Jn+p - fn) existe et lim on= O.
n---:-+,x
pE:\\

Posons Eo = C([O, 1], IK).


La remarque du 1) donne Nx(fn+p - fn) ~ N(fn+p - fn) ~on
donc la suite (fn)~; vrifie le critre de Cauchy uniforme. De ce fait, elle est convergente dans
(Eo, N'X) ) ; notons f sa limite.
De mme, on a Nx (f~+p - f~) ~On donc la suite (f~h converge dans (Eo, N'X).
Le thorme" drivation et limite uniforme" s'applique: f est de classe CI sur [0, 1], f tant
la limite uniforme de (f~)~J'
Ainsi on a lim
n---:-+x
lfCO) - fn(O)1 = et lim Nx
n~+x (fI - f~) = 0

donc lim
n-++C0
N(f - fn) = ce qui prouve que la suite (fn)\, converge dans (E. N) ;

(E, N) est donc complet.


Remarque: Comparons les normes N et N'X. On a dj vu que N'X (f) ~ N(f).

Mf) ,
Cependant, l'exemple de la suite (xnh, prouve que l'application
f >--?> N'X (f) n est pas
majore. Les deux normes ne sont pas quivalentes.

Ex. 5. 13
1 1
1) Soit Un :]O,+x[~IR, x>--?>n+x ua = x'
La suite n>--?>
un(x) dcrot vers 0, le thorme des sries alternes donne la dfinition def et
la convergence uniforme sur ]0, +x[ par majoration du reste d'ordre N :
1 1
RN(X) = L --
+'X (_I)n

n=N
n+x IRx(x)i ~ -.,--,
II, +x ~ 0
1\ hm
'\-+'X Rx 'X =
La convergence uniforme d'une srie de fonctions continues donne la continuit de la somme.
2) a) L'quivalent quand x tend vers est le premier terme:
1
lf(x) - ua(x)i = IRI (x)' ~ 1 , f(x) - -
ox
b) Quand x tend vers +x, la mthode" quivalent la moiti du premier terme" s'applique.
En pratique, il convient de la dcrire soigneusement.

f(x) = x1 + L
+x -n-+-x-'+-1 = 2x + L(-I)
n=O (_I)n 1 +xn=O n [
-n-+-x-
1 _1 ]

1 +x I_l)n
f(x) = 2x + L
n=O
1
Pour tout rel x> 0, la suite n>--?>vn(x) = (n + x)(n + x + 1) dcrot vers 0, le thorme
des sries alternes s'applique:
Chapitre 5 : Suites et sries de fonctions 203

1 1 1
o ~ j(x) - 2x ~ -x-(x-+-1-) d'o f(x) +~, 2x

3) Exploitons l'identit 1 ~ t = 1 - t + t2 + ' , , + (_l)N -1tN-1 + (_l)N tN


t",-1 N-1 ,.tN+x-1
l+t = L(~lftn+x+1+(-1)N1+""t pourx>O et tE [0,1]
n=O

j'lo -dt=
tX-1
1+ t
L(-l)n
N-1
n=O j'l0 tn+x-1dt+(_1)N . 11 tN+x+1
,0 1+ t
--dt

t- L--
Il'1--tX-1
,0 n=O n + x
= ---
1+ t d 1~(-1)nI11rllJ+x+1d
1+ t ,0
t"'"
11
,oN
t
N+x+1d
t""'-
1

D'o: j'lo -e:-1


l+t dt L --
= +:0 (_l)n
n=On+x
1
4) Sous forme intgrale, la relation J(x + 1) + J(x) = x- est vidente, ainsi que la continuit
deJ sur ]0, +:x:[ (intgrale dpendant d'un paramtre),

x =J(1) = en 2 et J(x) ~0 ~,
lim LfJ(x) - ~]
Ainsi X--;-O x
Sous sa forme intgraleJ apparat comme dcroissante, donc:
1 1 1
2J(x + 1) "'" J(x + 1) +J(x) = x- "'" 2J(x) , 2x ""'J(x) "'" 1 et J(x) +:::0 2x
Ex, 5, 14
1) Considrons pour x donn dans [0, 1] la fonction:
n n
cp: IR~IR. t f-+ L C~ ektxle(1_ x)n-Ie = [x + (1 - x)]
1e=0
n
intressante pour ses drives en 0: cp(p) (0) = L C~ kPxle(1 - x)n-Ie
1e=0

1 (0) Il (0)
Ainsi Bn(l) =cp (0), Bn(X) = -cp--
n et Bn(X2) = ~
n
Les drives de cp en 0 s'obtiennent par dveloppement limit:

cp (t) =
[1+ xt + 2xt2
1 + o(t2)
] n = 1+ nxt + (nx + n(n - 1)x2)2 + o(t2)
. t2
ce qui donne directement les trois rsultats:

Bn(l) = 1 , Bn(X) = x Bn(X2) = ~ + x(l - x)

2) Le dveloppement - - x = n 2 - 2 -n x + x2 donne:
(k n )2 k2 k
le k le n-Ie 2 2
L Cn -;:;- X x (1 - x) = Bn(X ) - 2xBn(X) + x Bn(l)
n
1e=0 ( )2
gn (X ) = x(l n- x)

3) Pour tablir la convergence uniforme de (Bn(f)) N versJ, formons la diffrence:


204 Prcis d'Analyse Il

Fixons > 0, a>


l(x) ~ Bn (f )(x) = ~
et pour XE
8 ekn ~(x)
r - 1~
k) ]
[0, 1], considrons la partition de [0, n] forme de :
( x k (1 - x) n- k

ln = { kl xl <a} , Jn = { kl xl ~a }
1
1 ~ - 1 ~ -

Faisons intervenir l'uniforme continuit de sur [0, 1] : pour tout h> 0, il existe:
o (h) = sup{lf(u) - l(v)1 I(u, v) E [0,1]2, lu- vi < h} et on a
h~O
lim 0 (h) =

Ainsi Un = L e~~ 1(~)


~~ l ,(x) - 1 xk(l - x)n- k ~o (a) L e~
~~ xk(l - x)n- k ~o (a)

Pour majorer L e~ 1(~)


Vn = lCEJn l
~ ,(x) - 1 xk(l - x)n-k

k k x(l - x) 1
exploitons L
gn(X) =
)2 n
k=O
en
(
~ - x xk(1 - x)n-k = n ~ 4n

en observant que, pour k E Jn,


I~- xl ~a soit 1~ ~2 (~-xr
Nous utiliserons aussi 111 = sup lf(t)1 en crivant
[0,1] ~(X) - 1 ( ~ ) 1 ~ 2111

Ainsi Vn ~ 2111 L e~
kEJn
xk(1 - x)n- k

Vn ~ ci
211111x kEJn
'"""
L ekn (~
n _ x) 2 xk(l_ x)n-k

Vn ~
0< 211111x gn ()X
------:r-
a ~ --2
0< Illllx
2na

Rassemblons ces deux majorations: lf(x) - Bn(f)(x)1 ~ Un + Vn ~o (a) + 111 Il ~


2na

" est possible de choisir a tel que 0 (a) ~; puis Tl;; EN tel que 'if n~ Tl;; : 111Il
2na ~ ~;

pour conclure : 'if> 0,:3 Tl;; E N, 'if n ~ Tl;; , 111-Bn(f) Ilx = sup lf(x) - Bn(f)(x)1 ~
XE[O,I]

Ce qui traduit l'uniforme convergence sur [0,1] de la suite de p~lynmes (Bn(f) vers la
fonctionf.
Chapitre 5 : Sites et sries de fonctions 205

Exercices proposs
Ex. 5. 1
Soit Soit Pn : [0, 1] -,-IR; la suite de polynmes don-
x+n ne par rcurrence:
fn : [0, +cx:[ -,-IR;, X >--+ AI-ctan 1 + nx
Montrer que la suite de fonctions (fn)~~ converge Po = 0, Pn+1(X) = Pn(x) + ~ (x - P~(x)) .
uniformment sur [O~+cx:[. Etablir les ingalits
2y'X
__ Ex. 5.2 ""y'X - Pn(x) "" ---.
2+ ny'X
sin nx En dduire la convergence uniforme de la suite
Soitfn : IR;-,-R x >--+ --.-
(Pn)N sur [0, 1].
nSU1-X.
(prolonge par continuit en 0). Ex.5.?
Etablir la convergence simple de la suite de
Soit u : ~P-,-IR;, (p, q) >--+ u(p, q) une suite
fonctions (fn),,"* sur IR;,
double qui converge uniformment par rapport
La convergence est-elle uniforme sur IR; ? q E rJ avec lim
p-;-+cv
u(p, q) = aq et simplement
Trouver sup Lf(x)l. par rapport p E rJ avec lim u(p, q) = bp.
XE ?l,nE :~* q---;.-+,:x;.

Montrer que les suites (aq)qE N et (bp)pE N con-


Ex. 5.3
vergent et ont mme limite.

Ex. 5.8
Soitfn : IR;-,-R x >--+ 1 + xn
( 2)-n Soitfn : [a, b] -,-IR; continue telle que la suite de

Monter que la suite (fn),,* converge uniform- fonctions (fn\,," converge simplement sur [a, b]
ment sur IR;. f
vers continue.
La suite (fn) tant croissante (fn "" fn+1), mon-
EX.5.4
trer qu'elle converge uniformment sur [a, b].
1 Ex. 5.9
Soitfn : [-1, 1] -,-IR; telle que
Soitfn : IR;-,-IR;,fn(X) =
ntn
(
1- nx1 ) < Ixl "" 1 =} lf(x) 1 < Ixi-
On dfinit une suite de fonctions (fn)N par
si x [0, ~ ] ,fn(X) = si x E [0, ~ J.
fo(x) = x etfn+1(X) =f(in(x)).
Montrer que la suite (fn)N* converge uniform- Montrer qu'elle converge uniformment sur
ment sur IR;.
[-1, 1] vers la fonction nulle.
EX.5.5 Ex. 5. 10

Montrer que:

Soit Pn : [-1, 1] ~IR;,x >--+


lim
x~o
L -1n 1- - -1
+c

n=l +x X
='( (constante d'Euler).

Ex. 5. 11

et Q(x) = fox Pn(u) du.


Calculerf(x)= - e-xt-=--=-dt
Montrer que la suite de polynmes (Qn)N con- 10+.00
o it t 1
verge uniformment sur [-1, 1] vers Ixl. dfinie pour x> O.
206 Prcis d'Analyse Il

Ex. 5. 16

Trouver un quivalent quand x tend vers 0 de H'" e-nx"


chacune des fonctions suivantes : Soitf:IR-+Rx~ L-2-'
n=O11. + 1
1
1) x~L-
+00
Montrer que f est de classe el sur IR.
n=O1+ n-x Ex. 5. 17
+00
Etablir pour tout tE] - 1, l[ les galits sui-
2) x~ Le-xvn
n=O
vantes:
+00 tn +00 (_1)n-1tn

3) x~L--=-
+00 ( 1)n-1
1) L 1+ L
n=l tn = n=l
n=l 11.
+co ntn +co tn
2) L-n=L
Ex. 5. 13
n=l 1- t n=l
Trouver un quivalent quand x tend vers 1 de Ex. 5. 18
chacune des fonctions suivantes :
Etablir les galits suivantes:
+oc

1) x~ LX
"\'""" n2
n=O 1) )0r00 tnthxdx =_ ~ __ 1+ 1)
n=O(211.
+cc

2) x ~ L
n=l
xn .en 11.
2) r00 e~:ntx
)0 - 1dx= ~
n=l ~
t + 11.
+00 nx n
3) x~ L 1_xn
3)
1+00
o
--dx=2L
chxtx
cos t2 + (211.+ +1)2
~n=O(-1)n(2n 1) --
n=l
Ex. 5. 19
Ex. 5.14
Soit (an)~ une suite relle croissante non ma-
Trouver un quivalent quand x tend vers 1 de jore ; tablir l'galit:
chacune des fonctions suivantes :

+cc xn
.Ion (~(_l)ne-a:nx)
n=O dx = ~n=O(_:~n.
1) x~ L
n=l 1+x2n
Ex. 5.20
+00
+00 sin2 x
"\'"""
2) x ~ L(-l)
n=l
n - 1Arctan-;:;:x
Soitf: 1R-IR,x ~ L-2-
--n=1/n x
.1(0)=0.

+00 X
1) Montrer que, pour tout x> 0 et 11. E .~x :
3) x~ L2-2
n=l x +11. 1
o ~fn(x) ~ 11.)(+TlX
+00 1 x
4) x~ L -;:;:th-;:;:
2) Montrer que f est borne, continue sur
n=l J!.x, non continue 'en O.

Ex. 5. 21
Ex. 5. 15
+00 -nlx2+Y'1
+00 1 .en x
2:
Montrer que Lx
n=l + en x-+:co ~.
Soitf:R2~R.(x,y)~
n=l
xe 2
11.
Montrer que f est de classe el sur
ChapHre VI

Intgrale
complments

1- Intgration des fonctions continues


par morceaux
En Analyse l, Chapitres VII et IX, nous avons tudi l'intgration des fonctions relles ou
complexes continues sur un intervalle compact [a. bJ de R.
On se propose icid'tendre cette notion d'intgrale aux fonctions continues par morceaux
valeurs dans un espace vectoriel norm de dimension finie.

A. Fonctions continues par morceaux


E est un espace vectoriel norm.
Dfinitions:
d.1 Soit la. b], a < b, un intervalle compact de R
Une fonction f :
la, bJ ~ E est dite continue par morceaux s'il existe une
subdivision (c)O"0~n de la, bJ telle que, pour tout) E [1, n], la restriction de
f ]ej-l, Cj[ soit continue et admette une limite droite en Cj-l et une limite
gauche en Cj.
Une telle subdivision est dite adapte f. elle contient les points de discontinuit de f
(ilYen a un nombre fini).
L'ensemble des fonctions de la, bJ dans E continues par morceaux est un sous-espace
vectoriel de ':J (la. bJ. E) ; on le note c{ll (la. bJ. E).
Sif EJt ([a.bJ.E).f est borne et la fonction Ilfll : x f--O> Ilf(x)Il appartient
JL (la, bJ. IRD.

d,2 Soit l un intervalle de 1Rl.

Une fonctionf : l ~ E est dite continue par morceaux lorsque la restriction


Ji[a.b] tout intervalle compact [a, bJ inclus dans l est continue par morceaux
(sur [a, b]).
d.3 Une fonction f :
[a. b] ~ E est dite en escalier s'il existe une subdivision
(cj)O"0~n de la. b] telle que, pour tout) E [1. n], la restriction def ]ej-l, Cjl
soit constante.
Uensemble des applications en escalier de [a. b] dans E est un sous-espace
vectoriel de J{ (la, bJ. E) ; on le note ~ (la, bJ. E).
208 Prcis d'Analyse Il

p.1 .Ail ([a, b], E) est un sous-espace vectoriel de ''ZJ!,([a, b], E) espace des fonctions
1 bornes de [a, b] dans E.
L'espace 'ZJ!,([a, b], E) norm par la norme de la convergence uniforme Il . est not
'lAoo ([a, b], E).

p.2 Si E est de dimension finie, n ~ 1, soit (eih~i~n une base de E etJ un lment
de ':Ji ([a, b], E) de composantesJl,"',fn sur (eih~i~n'
Alors J est continue par morceaux si et seulement si chacune des fonctions
fi est continue par morceaux.
~ En effet, J est continue (resp. admet une limite) en x si et seulement si chaque fi est
continue (resp. admet une limite)en x.
D

Toute fonctionJ ; [a, b] - E continue sur [a, b] est limite uniforme d'une suite
de fonctions en escalier sur [a, b], c'est--dire que dans l'espace 'ZJ!,x ([a, b], E) :
Pl3 C([a, b], E) c '( ([a. b], E)
~ J est uniformment continue sur [a, b], donc, tout n EN on peut associer nEIR:
1
tel que \j (x, y) E [a, b]2,
lx - yi ~n =? lf(x) - J(y)1 ~ n+1

A n> 0, on associe pEN' tel que b-p


~- a ~n et Cfn= (CjjE[O.p]'
)
b-a
Cj = a+j~-, P subdivision rgulire de [a, b], ([a, b],
puis on dfinit la fonction CPE'( E)

par \j jE [0, P - 1], \j XE [Cj, Cj+l[, <pn(x) = J(cj) , <pn(b) = J(b)


. 1
Par construction, on a \j x E [a, b], IIJ(x)- 'Pn (x) Il ~ n+1

donc IIJ-
, '
([;n . ~ _1_.
Il,,, n+ 1 Ainsi J = n-+x
lim n dans & '" ([a, b], E).
D

Toute fonction J ; [a, b] - E continue par morceaux sur [a. b] est limite
uniforme d'une suite de fonctions en escalier sur [a. b].
Pl4 C'est--dire que dans l'espace 13", ([a. b]. E): jl ([a. b], E) c '(([a, b], E)
~
SoitJ E Ail ([a. b], E) et (Cj)jE [O,n] une subdivision adapte;
pourtoutj E [0, n-1], la restriction deJ ]ej' Cj+l[ est prolongeable en une application
continue fj: [Cj' Cj+l] - E.
D'aprs la proprit 3, tout n E on peut associer une fonction 'Fj.n: [Cj' Cj+l] - E

telle que \j X E [ej' Cj+ Ilfj(x)- 'Fj.n (x) ~--1n+1


Alors, soit 'Pn: [a, b] -+ E dfinie par:
\j jE [0, n], 'Pn (c) =J(c), \j jE [0, n - 1], \j t E ]ej. Cj+l[. 'Pn (t) ='Fj.n (t)
1
Cette fonction 'Pn ralise 'PnE'(([a. bJ) et J- n '" ~ n+ l'
Ainsi, on a lim 'Fn= J
n-+x dans &", ([a. b]. El.
D
---------------------------------
Chapitre 6: Intgrale complments 209

B. Intgrale d'une fonction scalaire


continue par morceaux
Soit [a. b] un intervalle compact de R et f : [a. b] -71K continue par moreawcD-=
(Cj~E tant une subdivision de [a, b] adapte f, pour tout) E [0, n - 1],
[O.n]
soit Ji le prolongement par continuit sur [Cj. Cj+1] de la restriction de ]ej' Cj+1[ et f
I(a-.f) = 't1jC'"'Ji
j=o . s'
On vrifie que Ii,a.fi est indpendant du choix de la subdivision adapte a .
Sif est continue sur [a. b], une subdivision de [a, b] adapte f est a= (a, b),
,b

et on a I(a.J) = a f. j
On peut donc poser la dfinition suivante:
Dfinition:

dA On appelle intgrale def s1.lr{d,


et on note ibf, le scalaire

Cas particulier
Sif E 1" ([a, b], 1<), chaque Ji est constante, gale '0, on obtient alors:
.b n-1
ja f = L
j=O
Aj (cj+1 - c)

C. Intgrale d'une fonction vectorielle


continue par morceaux
Soit E un Kespace vectoriel norm de dimension finie (dmE = n ~ 1), [a, b] un
intervalle compact de IR etf E cil ([a, b], E).
Etant donn deux bases (eil1o<Sio<Sn et (8iho<Sio<Sn de E, soit Cfi.ho<Sio<Sn (resp. ('Pi)lo<Sio<Sn)
f
la famille des fonctions coordonnes de sur la base (eiho<Sio<Sn (resp. (8il1o<Sio<Sn)'
Alors, pour tout i E [1, n ],Ji E cil ([a, b], IK) (resp. 'PiE c(il ([a, b], IK) et on a :

L
n
i=l ( j 'b)Ji
. a
ei = Li=l
n ( j ab
'Pi
) 8i

En effet, P = [Pij] tant la matrice de passage de (eil1o<Sio<Sn (8il1o<Sio<Sn,


n n
on a, pour tout i E [ 1,n], Ji = L Pij 'Pj et, pour toutj E [1, n], 8j= LPijei,
j=l i=l

donc j.b Ji
. a
= L
n Pij
j=l'
j.b
a
'Pj (par linarit de l'intgrale d'une fonction relle ou com-

plexe)

puis ti=l (jb


. a Ji) ei

~ (LbJi) ei

~ (ibJi) ei
210 Prcis d'Analyse Il

d.5 Pour j EJIil ([a, b], E) de composantesjl,' ,fn sur une base (e;)l~i~n de E,

on appelle ntgrale de j sur [a. b] et on note


jb
. a
j, le vecteur L (j'b)fi
n
~l a
q
Consquences
1) (1. il est une base de :c considre comme IR espace vectoriel.

La dfinitionprcdente nous redonne .J{b


a j a (Rej) + i.la
= .J(b.b (Imj)
2) Soit j une fonction en escalier sur [a, bJ : j E~ ([a, bJ. E) et (j"= (Cj)jE [O,n] une
subdivision de [a, bJ adapte f. Sur chaque intervalle ]0' Cj+lU E [0, n - 1], j est
b n-l
constante, gale j,jE E. Alors 1j L
. a
=
j=O
(Cj+l - cjl j.

D. Proprits

~ Consquences de la dfinition i
i

Nous regroupons ci-aprs les proprits qui, pour la plupart, se dduisent des propri-
ts analogues vues dans le cadre de l'intgration des fonctions continues par simple
application de la dfinition5. Elles sont alors donnes sans dmonstration.

p.5 L'application j :JIil ([a, bJ. E) -+ E,f f--'> a j


j.b est linaire.
1

p.6
1
Pour toutj EJL ([a, bJ. E), .Jbrj = _ .jba f
Remarque

Cas o a= b: a f
ja = 0,
p.7
1
Relation de Chasles
l tant un intervalle de ;:; etf E il (I. El, pour tout (a. b. C)E 13 :

('Cf=
a .a (bf+ ./bCocf
Si a< b, si E =IR et sif EJI ([a, bJ.;:;) est positive sur [a. bJ,
b

PI8 alors lf~ O.


j ~ g,
PI9

p.10
Si a <

alors

Si a
!
b,

. a
si
b
E =IR

f ~ {a .J
et sif et g sont lments
b

g.

b, si E =)i;, sij est continue et positive sur [a.


de ..11ira. bJ. :=:)

bJ et si
vrifiant

f = 0,
cF
jb
a
alorsj est la fonction nulle sur [a, bJ.
Chapitre 6: Intgrale complments 211

Remarque
Cette proprit - dj nonce en Analyse 1- ne s'tend 'pas aux fonctions continues
par morceaux. Penser l'exemple d'une fonction en escalier:
fia) = 1. flb) = 1 , f(x) = 0 pour x EO
]a, b[

'.(ba
f est nulle alors que f est positive non nulle.

p.11 SiE=RetsifEOJll[a.bl. alors libfl~libLfII.

Si a < b, cette ingalit devient lib fi ~ ib Lfl

p.12 Ingalit de Schwarz

Soitf et 9 dans Jill ([a, bl.lK) avec K =IR ou iC. 1


i bf9 12
~ i b lfl2 i b 1912

~ i / Si IK=IR,la dmonstration, vue en Analyse l, qui repose sur le fait que I-O> ( 9 + 9)2
est, pour a < b, une fonction polynme qui ne prend que des valeurs positives, reste
i b

valable.

ii / Si :<=C, il suffit d'observer que

et que les fonctions lfj et 191 tant relles, on a


D

P .13 Ingalit de Minkowski


1

Soitf et 9 dans Jl ([a, b], IK), G<=IRou C, avec a ~ b.

~ i / Si IK=IR, la dmonstration vue en Analyse 1reste valable.

ii / Si IK=C, il suffit de noter que llb lf + 9j2 ~ llb (lfl + j91) 2

et que, d'aprs le cas o IK=IR daj'b (lfl + 191)2 ~ V~'b


Ja lfl2 + V~~b
Ja 1912 D

p.14
1
Ingalit de la moyenne
Soitf et p dans Jt ([a, bl.lR) avec a < b et p positive.
Alors, en posant m= inf f(x) et M= sup f(x),
XE[a,b] xE[a.b]

on a m p ~ pf ~ M P
jb
aQ jb jba
212 Prcis d'Analyse Il

p.15
Soit p dans M ([a, b], IR) positive etJ dans CrEa, b], IR).

Alors, il existe e E [a, b] tel que a pJ = J(e) .Jrb


rb
.J a p
((iF
Pour les proprits 14 et 15, les dmonstrations vues en Analyse 1 restent valables. 0
Remarque
La formule de la moyenne est vraie avec l'hypothse: p de signe constant sur [a, b].

12. Proprits complmentaires 1

p.16 SoitJ E Jl ([a, b], IR) et (fp)~j une suite de fonctions de Jl ([a, b], IR) convergeant

1
uniformment vers J sur [a, b]. Alors Ib
. a J = p-+x
lim '. jb Jp
a
((iF Il suffit de noter que:

libJ - .Iob Jpl = libJ - Jpl ~ 1.lob lf - Jp,f ~ Ib - alllJ - Jp Ilx o

p.17 SoitJ E .H ([a, b], E) et (fphc une suite de fonctions de jL ([a, b], E) convergeant

uniformment versJ sur [a, b]. Alors = lim


1 jb J
.a p_+xo jba Jp
((iF

Introduisons les parties relles et imaginaires de J etJp, (p E 1\1) :

J = U + iv , Jp = up + ivp , u, v, up, vp sont lments de jl ([a, b], IR)


Alors (up)f\j, (resp. (vp)f\j), converge uniformment vers u, (resp. v).
La proprit prcdente donne:

U= lim, up et v = lim, vp d'o J = lim, Jp .


.Iba p-+x.a Ib Jba p--x.a jb jb
.a n-+x.a Ib
2me cas: E est un K-espace vectoriel norm de dimension finie
(ej)l'0~n tant une base fixe de E, on introduit les fonctions coordonnes de J etJp,
n n

(p E 1\1), sur cette base: J = LI ej Jp = LJiej


j=l j=l

les]l etA sont des lments de .Il ([a. b]. :<),

Alors, pour tout) E [1, n], (J~)p",' converge uniformment vers Jj sur [a, b].
La proprit prcdente 16 si C{=:::i. ou le 1 el' cas si :<=:::: donnent:

\j) E [1, n], jb rb Ji


. a 1 = p~T--...:.Ja d'o .JabJ = p~r;?c:. j.b
a fp. o
Remarque
Les proprits 16 et 17 s'appliquent en particulier pour toute suite (yp J. de fonctions
en escalier sur [a, b] convergeant uniformment versJ sur [a. b].
Chapitre 6: Intgrale complments 213

p.18 Soit cil ([a, bl. E) avec a < b.


La nonne sur E tant note 1\ . , on dfinit la fonction IIJ Il E Al ([a, bl.~) par

il : [a. bJ -,,;L x f-+ Alors i ~ IIJ II


1: i j.b
a .Jb
a
La proprit se vrifie facilement pour une fonction en escalier.

i / SiJ E' ([a. bl. E), cr= (cjIO'0~p tant une subdivision adapte J, on a:
.b p-l .b p-l
J J = j=O (Cj+l
. a
L - ej) I.j et Ja = L
j=O
(Cj+l - I.j Il

o ,j est la valeur constante prise par J sur Jej. Cj+1[

Par ingalit triangulaire, on obtient:

c'est--dire

ii / Dans le cas gnral,] est limite uniforme d'une suite ('Pk)f\I de fonctions en escalier sur
[a, b], et l'ingalit:

\;/ x E [a, bl. IIIJ(X) Il -II 'Pk (x) III ~ IIJ(x)- 'Pk (x) Il ~ IIJ- 'Pk
montre que IIJ Il est limite uniforme de (II 'Pk Il) .

'Pk Il
La proprit annonce rsulte alors de \;/ Je E N, Il.lb 'Pk Il ~ fab Il

lim _
k~+x Jba
'Pk=
.Jb
a
J et
k~~- .lb Il 'Pk Il = .lb IIJ Il o
Remarque
Dans le cas ou E =C, en introduisant les parties relles et imaginaires u et v de

JE JL ([a, b]. C), on obtient ( fa b u ) 2 + fa v


('b) 2 ~ (bfa J u2 + if ) 2

SoitJ E Al ([a, bl. E).

AlorsJ est borne sur [a. bJ et

C'est un corollaire des proprits 18 et 11.

Exemples - Travaux pratiques


/
exemple 1
de Leo&sgue
a et b rels, a< b, etJ: [a. bJ f-+Clontinue par morceaux.

lim _ J(x)e11.X dx = 0
n----,.+x.j.b
a
b

En dduire que n~~- fa J(x) cos nx dx = 0, lim


n--:,.+co jbJ(X)Sinnxdx=O
a
214 Prcis d'Analyse Il

1) Principe
a) On vrifie la proprit pour j fonction en escalier,
b) dans le cas gnral, on introduit une suite de fonctions en escalier convergeant unifor-
mment vers j, la proprit s'obtient alors par passage la limite.
Application
a) Envisageons d'abord le cas o j est contante sur [a, bJ: \/ x E [a, bJ,J(x) =,

Alors jb,
a j(x)elnX dx = in( eln'b - ')
elna

donc j(x)e[/1)( dx ~ -- et lim ~ j(x)e[/1)( dx =


.a
Ij'b . 1 n
21I
n---,-+,x. a
jb.
Si j est en escalier sur [a, b], il existe = (cj)O'0~p subdivision de [a, bJ telle que j soit
constante (gale '0) sur chaque intervalle ]ej, Cj+l[,) E [O,p - 1].

Alors fb j(x)ein)( dx = ~ ()+1 '0 ei/1)( dx:,


.J a j=O .J c)

Or d'aprs l'tude prcdente, pour tout) E [0, P - 1],


inx
hm _ jC)+1 '0 e inx dx =
n---,..+x. eJ
donc hm ~
rL--,.+X. j'b
a
j(x)e dx =
b) Dans le cas gnral, soit (<Pkh une suite de ~ ([a, b], e) convergeant uniformment
versj: lim
k-++co
Ilj- <Pk Il,, = 0,
8
Pour tout 8> 0, il existe kEN tel que Ilj - <Pk Il::0 ~ 2(b _ a)'

Donc en crivant dx = (x)) ei/1)( dx+


jba j(x)einx .fba
(j(x)- <Pk
j.ba
<Pk (x)einx d..\

il vient, pour tout nE N, ILbj(x)einx dxl ~ ; + .!ab <Pk (x)ei/1)( dx

k tant ainsi fix, on a n~Tx. !'b


a <Pk (x)ei/1)( dx =

donc, il existe no E'\: tel que, pour tout n ~ no, I/ab <Pk (x)einx dxl ~ ;,

Finalement \/8> O. :3 no E,cJ, n ~ no =? 1

i-
.1a,b jex)ein dx ~ 8

C'est la conclusion,

2) On dmontre de mme que h~~


n---,-+~'_.j'b
a
jex)e-in dx =
e
TL\:
+e
- in\':
e Ilx - e- frLy:

et la conclusion rsulte de cos nx = ---.- 2 et sin nx = ---~-.

Remarquer que sij est relle, le 1) suffit pour conclure.


Chapitre 6: Intgrale complments 215

3, Sommes, de Riemann

Etant donn 1 E .11 ([a. bJ. E l, a < b, soit CJ=(Xk)O<s;k<s;n


une subdivision de [a, bJ.
Pour tout le E [O. n - 1], on choisit ck E [XIe. XIe+lJ.
Dfinition:
n-l
d,G La somme
k=O
L
{-'hl - XJeif(ck 1 est appele somme de Riemann relative

CJet Ick)O<S;k<s;n-l'
Thorme:

t.1 Le rel sup ,-'hl - XIeI, est appel le pas de la subdivision CJ,
O<s;k<S;n-l
Alors, pour tout > 0, il existe 1]> tel que, quelle que soit la subdivision CJet
quelle que soit la famille (CJc)O<s;k<s;n
associe cette subdivision, on ait:

ICJI~ 1] =? Il ib1- };(Xk+l - xkl[(cJc)11 <

On interprte ce rsultat en disant que


n-l
(b
a
.J 1 est la limite, quand ICJItend vers 0, des

sommes de R'iemann Lk=O


C\:k+l - XJe)j(Ck),

~ Dmontrons ce rsultat dans le cas ol est continue sur [a, bJ.

Posons R(CJ) L
= n-l
k=O(Xk+l - xk)fick), on a alors .j({b
a 1- R(CJ) L
k=O'j,'(x/.,]
= n-l Xk
,- (f(x)-llck))dx
Par uniforme continuit de 1 sur [a, bJ. > 0, on peut associer 1]> tel que, pour tout
(X,X/)E [a,b]2,!x_x/j ~1] =?- Ill(x)-fex)11 ~ b~a'
Alors si ICJI~1], pour tout le E [0, n- 1] et tout XE [Xk, Xk+ on a lx - ckl ~1]

donc Ill(x) - llck) Il ~ b _ a
(xk+l - Xk)
On en dduit Il:k+1 (fix) - l(ck)) d..\':11
~
b-a
Nous admettons ce rsultat lorsque 1 est seulement continue par morceaux,
D
Remarque
Cela reste valable dans le cas a > b, avec CJ=(Xn)O<s;Jc<s;n subdivision dcroissante de
[a,bJ.
Consquence
Si CJest une subdivision rgulire, on retrouve la situation envisage en Analyse 1,

tendue au cas des fonctions vectorielles continues par morceaux:

n~~ -n-
b_an-lLl(CJcl
k=O
= jba 1
En particulier:

hm --
n--++::c b-a
n
LI
n-l
k=O ~
a+le--
b-a) n,
=
j'ba
1, hm --
n_+::c' b-a
n
LI
n ~
a+le--
Jc=lb-a)
n
=
.' j'b
a
1
216 Prcis d'Analyse Il

[!! Fonctions de la forme x~.Lxf


E est un iii-espace vectoriel norm de dimension finie.

A. Primitives d'une fonction continue sur un intervalle

o
t.2 Soit J un intervalle de IR tel que J *0.
Etant donn f ECU, E) et a un point fix quelconque dans J, la fonction

F: J ~ E, x f-3>jXf est de classe CI sur J : F E c1U. E), F est une primitive


a
def sur J, c'est l'unique primitive def sur J qui s'annule en a.
((\)f
Le rsultat est connu dans le cas o E = IRou E = C (Analyse 1).

Dans le cas gnral, il suffit de constater que, sif1' ... .]n sont les composantes def sur
x

une base (eih~i~n de E, celles de F sont FI.' " Fn avec Fi: J - E, x f-3> j
a fi
puis que chaque Fi est de classe CI avec Fi = fi.
o
Consquences
Comme dans le cas des fonctions relles ou complexes, il en rsulte que:

1) Sif E C([a, b],E) et si P est une primitive def sur [a, bJ:

.j'b
a f = P(b) - pra) ce que l'on note .J.b
a f = [F(X)! l a
b
...J

Exemple: Pour tout WE !R" {O}, .jb


a eiwX dx = ~. (eiwa _ eiwb)
.b

2) Sif E C1([a. bJ. E), .la f = fib) - f(a).

3) Comme dans le cas des fonctions relles, pour f E C(J. El, .1 f(x) elx reprsente une
primitive non prcise de sur J. f
t.3 Ingalit des accroissements finis pour un couple de fonctions de classe CI

Soitf E C1([a, bJ,E) et 9 E C1([a. bJ,';:)telles que:


vX E [a. b]. ~ dix)
Alors, si a < b, on a - f(al ~ g(b) - glaJ.

((\)f Ilf(b) - f(a) Ii = Ilibf


1:
~
'c
jba
g/ = g(b) - blal.
o

Remarque
Si a> b, on obtient iif(bJ - fia) ~ glaJ - gl bl
donc, dans tous les cas - fiai ~ ,glbi - geai
Chapitre 6: Intgrale complments 217

B. Intgration par parties


Les rsultats suivants se justifient comme dans le cas des fonctions relles.
Thormes:

t.4 Formule d'intgration par parties pour une intgrale dfinie

1 Soitf E Cl([a. bJ. EJ et 9 E Cl([a. bJ. K) .jb


a l 9 = lf(x)9(x)L
c jb
b - . a fgl

t.5 Formule de Taylor avec reste intgral

Soitf E Cn+1([a. bJ. Ei. f(b) L


= n. (b _k! a)k.
k=O
j kl(a) + j.ba (b _ ,fn+l(x)
x)n dx

Corollaire:

c.i Ingalit de Taylor-Lagrange

SOIt. f E Cn'T 1([a, b], E). Il';-''


f(b) - 6 (b -k!a)kjkJ (a) Il~ (b(n- +a)n+l
1)! Iifn+l 1100

t.6 Formule d'intgration par parties pour une intgrale indfinie

1 Soit J un intervalle de ~,f E CIU. E) et 9 E Clu. iK) Il 9 = fg ~ Ifd

C. Changement de variables
Comme dans le cas des fonctions relles, on obtient:

Thorme:

t. 7 Soit cpE Cl([O', 13],iK), [A, B] =cp ([0', 13]) et f E CrEA, BJ. E).

1 Alors I,J)
(y(l? f(x)dx =.l(f3 f( cp (t)) cpl (t)dt

D. Cas des fonctions continues par morceaux


Thorme:
o
t.8 Soit J un intervalle de iK tel que J ,,=0.
Etant donne f E J{ U.E) et a un point fix quelconque dans J, la fonction

F :x lX f est continue sur J et admet en tout point une drive droite


f-7>

si x ,,= sup J et une drive gauche si x inf J. ,,=

Pour tout x E J, il existe [a, b], intervalle compact voisinage de x dans J, et, pour tout
h E IRtel que x + h E [a, b], on a :

F(x+h)-F(X)=.lx r+h f donc IIF(x+h)-F(x)11 ~ Ihlllfll[;;,b]


La continuit de F en x en rsulte.
218 Prcis d'Analyse Il

Si x "* sup J, puisque f est continue par morceaux, f admet en x une limite droite
note f(x + 0). Alors, pour tout h tel que h> 0 et [x, x + h] c J, il existe:
Il!- f(x + O)II[x.x+hJ = sup Ilf(t) - f(x + 0) Il
tE [x,x+h]

et on a hm
11--+0
Iif - f(x + 0) 11~x+ll] = O.
11>0

x+h

Ainsi, en crivant F(x + h) - F(x) - hf(x + 0) = L (i(t) - f(x + 0) dt


on obtient Il F(x + h) - F(x) - hf(x + 0) Il ~ Ihl Iif - f(x + 0) 11~,Y+hJ
et donc, quand h tend vers 0, F(x + h) - F(x) - hf(x + 0) = o(h), ce qui nous donne
l'existence de F~/x) = f(x + 0).
On montre de mme que si x"* inf J, il existe F!J(x) =f(x - 0) = limf(x
11-0 - h)
h>O
D

Consquence
En tout point x of est continue, F est drivable avec F(x) =f(x).

III - Intgrales impropres et sries


A. Intgrales impropres d'une fonction
continue par morceaux
E est toujours un espace vectoriel norm de dimension finie.
La notion d'intgrale impropre (ou gnralise) dveloppe en Analyse l , dans le cadre
des fonctions relles continues, s'tend sans modification au cas des fonctions vecto-
rielles continues par morceaux.

Dfinitions:

d.? Soit (a, b) ER x R, a."* b, etf E .Il ([a. b[. E).

On dit que l'intgrale impropre. j.ba f est convergente lorsque

F : [a. b[ ~ E. x ->
"!.b
a
f admet une limite {E E quand x tend vers b. On note

jb f.
{= a
Noter que, pour tout x E [a. b], f est continue par morceaux sur [a. xl. ce qui assure

j'xI.
l'existence de a

d.8 Avec les mmes hypothses que ci-dessus, soit la fonction


lifll: [a. b[-::2.x->
b
L'intgrale
"!.b
a
f est dite absolument convergente si et seulement si!
.~a ilf Il
est convergente.
Chapitre 6: Intgrale complments 219

Thorme:

On dispose du critre de Cauchy.

t.g Etant donn (a. b! c::;:; X ~ etl c Ill[a. bL El, l'intgrale 1


j'b
a
est convergente

si et seulement si \:18> 0.:3 cc [a. b[. \:1 lx. y) c [co b[2, Il iY 111 ~8

IIsuffit de remarquer que E tant complet, la fonction 1: [a. b[ ~ E, x H> .f~1


admet une limite en b si et seulement si elle vrifie le critre de Cauchy, et que

F(y) - FIx) = f.
j.y
."x D

Une formulation quivalente de ce critre est:

lim (x) = O.
Pour tout x c [a. b[. il existe (x) = yElx.b[
sup IllY
Jx 111 et x~b

Consquence

Si .j.b
a 1 est absolument convergente alors elle est convergente.

En effet, IliY ~ iY Iii

donc si
j.b
a a f.
il vrifie le critre de Cauchy, il en est de mme pour J lb D

Thorme:

Pour les fonctions relles positives, on dispose toujours du thorme fondamental:

t.1 0 Etant donn (a, b) E ~ x IR,a < b, et 1 E Jl ([a. bL iR1)avec 1 positive sur [a, b[,

l'intgrale .fab 1 est convergente si et seulement si F : [a, b[ ~iR1, x H> lX 1 est


majore.
~ En effet, F est toujours une fonction croissante.
Donc les critres de comparaison tablis en Analyse 1 restent tous valables.
D

B. Intgrales de Jonctions de signe constant


Thorme:

t.11 Soit a E iR1, 1: [a, +x[ ~~ continue par morceaux sur [a, +x[ et positive,
(Xn)nE une suite croissante d'lments de [a, +x[ telle que lim
n-++co
Xn = +00.

Alors r001 est


la de mme nature que la srie de terme gnral Un = J~
rn+ll.
.+C'(::;

~ il supposons.fa 1 convergente, alors rx 1


JXi]
est convergente.

En posant J = 1+00
Xi] 1, on a x~+x
lim rI
JXi] = J, or Un = L
n-l
k=O
x 1
Uk = J lXn
Xi]
220 Prcis d'Analyse Il

donc, puisque lim


n~+'
Xn = +ex, on en dduit n~+oo
lim Un = J.

Ainsi :z Un est convergente avec ~n=O Un = J+:'0


Xo
f.

ii / Supposons i+xJ divergente, alors ;:00 J diverge.

J tant positive, on a x~+x,


lim ~ 1"D r J = +x, comme ci-dessus on en dduit

lim
n---;-+,:;c
Un = +ex. Ainsi, :z Un est divergente.

Remarque
L'hypothse (xnlf\j croissante a pour consquence que :z Un est termes positifs.
Dans la pratique, le rsultat prcdent permet de ramener l'tude de certaines intgrales
de fonctions positives celles de sries termes positifs.

Exemples - Travaux pratiques

k exet2
1 Nature de' ; r~ Jo 1 + chxsin
dx 2 x

J: x f-> 1 . 2 est continue et positive sur [0, +x[,


1 + chxsm x

donc h/+X J est de mme nature que :z Un avec =


Un = j.(n+li f.
La suite (xnl choisie ici correspond aux zros de sin x, le fait que sin2 x s'annule en chaque
point n 'TI" rend impossible une majoration efficace de J, valable sur [O. +x[, et permettant de

conclure la convergence de Jorx f.


n
On a, pour tout E: ,~, o ~ Un ~
lln+ll---n----
. n e dx 2
1 +? sin x
x
e e n'j"j"

car chx ~ "2 ~ 2 sur [n '" (n + 1) ,,].

On en dduit \;f n E: !~, 0 ~ Un ~ 2e-no. -no..du 2 (poser x = u + n ,,)


/.o.
,0 2e + sm u

Or
J''''
o 2e
-nTidu .2
+ sm u
=2 -
.fr'0 ~ 2e
-no. du .2
+ sm u
(carsini,,-u!=sinu)

o ~ -u
2
~ smu,
.
donc - ------
-n .. du
~ - ------ 4 du
,O.4en
'TI"
/"05-
u-9
/.:ry:
et, sur [O. ;] . ;>
+Sln-u.O -n
2e +~
T
Chapitre 6: Intgrale complments 221

d'o, finalement

soit - ')" U\ . ')" JI --TI


o ~ UI1~" v2e ~ 11_ [ Arctan (' ~e~'/2 11_')] 0~ ~ ne
~2 11
2
n_ TI

La srie L
e- 2" tant convergente (srie gomtrique de raison e- 2), la srie L UI1 ( termes
positifs) converge galement et Jor' ,', J est convergente,

C. Cas gnral
Thorme:

t.12 Soit a l [a, +x [,J : l -, E une fonction continue par morceaux sur l,
E:;:;, ==

CX:I1)I1E', une suite d'lments de l, strictement croissante telle que

liT,
n---,.,x XI1 == +x. Lorsque li~,
n---'-+_~,xnj.xn+1 == 0,

l'intgrale
nature.
.la rj et la srie de terme gnral UI1

11-1

~ i / Si l'intgrale converge, la srie converge car Llc=O


ulc
j,X"
, .\'il J tend vers J rcv
Xc J
lorsque n tend vers +x,
ii / Si la srie converge,

Pour tout x E [XO, +x[, il existe nx E ,\1 unique tel que x E [Xl1x' Xl1x+1[,

et de x< xl1x+1, on dduit lim


x--..;-+x
xn-+1
J:
== +x,
nx +x
Donc x!i~ Llc=O
Ulc == L
lc=O
ulc c'est--dire

D'autre part, Il.J~~!II


~ L~<ur Il ~ .l::X+1 ur Il tend vers 0 lorsque x tend vers +00,

De
JX.xo J ==
.jX"X
,\'{) J + .jXXnx J il rsulte alors

ainsi r+x
l\'il J converge et o

Remarque
J tant relle de signe non constant au voisinage de +00, le rsultat prcdent sera
souvent utilis avec pour (xn) la suite (quand elle existe) des points o J change de
signe,
222 Prcis d'Analyse Il

EXE~mpIE~s
- Travaux pratiques

exemple 3
[0, +x[ ~lR\, continue par morceaux, dcroisante avec lim
X---:-+;~K)
<p(x) = O.

l'intgrale rx
Jo <p(x) sin x dx est convergente.

Vrifions que les hypothses du thorme prcdent sont satisfaites avec f(x) =<p(x) sin x.
f est continue par morceaux sur [0, +x[, avec Xn = n TI, la suite (xn) est strictement croissante
et lim
n-----.+x
Xn = +X.

Enfin {"n+1
JXn tn+1hr 1<p (x) sin xl dx
lfl = .ln o<S tn+1hr
.ln" <p (x) dx o<STI<p (n TI)

(noter que <pest ncessairement positive),

on a lim. <p(n
n~TX TI) = 0, par suite lim.
n-+xJ~ rIT+1 lf(x)1 el.\:: = 0, d'o la conclusion.

IV - Fonctions de la forme X r--7> LX f(x,t) dt

A. Continuit
Thorme:

t.13 Soit P un pav de :;n etf une fonction continue sur P x [a. b] valeurs dans

l'espace vectoriel norm E. Alors la fonction


F : P - E, x ~ .j.b
a f(x, t) t
est continue sur P.

l0"f' Soit.'C(JE P, montrons que F est continue en .'C(J.


Il existe un pav compact Q c P, un voisinage de .'C(Jdans P, la fonction f est alors
continue sur le compact K = Q x [a. b] de :;n~ldonc uniformment continue sur ce
compact. En consquence 'd8E ohp O.'d (Ix. ti.I:!. el) E K2 :
, ," 8
!, x-:': o<Sll et it-e
1 o<Slll => flx.tJ-f(x!. o<S -b--a
-

Il rsulte de la proposition prcdente que. pour tout x E Q, si x -.'C(J Il o<Sll, alors:


8
'd [E [a. b]. flx. [1- fi.'C(J. o<S b-a
b ~b
et donc d[ Iflx. tl- fi.'C(J. dt o<S 8
..1a
o<S 1
!J'X. [1 - fi'C(J ,j a

On a ainsi montr que:


'd8>0:Jll>0.'dXE Q. X-.'C(J o<Sll =? Flxl- o<S8

c'est--dire que la restriction de F Q est continue en .'C(J.


Puisque Q est un voisinage de .'C(J
dans p, F est continue en .'C(J.
D
Chapitre 6: Intgrale complments 223

B. Drivation
J est un intervalle de :=: tel que J cF Z.

Thorme:

t.14 Soitf une fonction de J)< [a. bJ dans l'espace vectoriel norm E telle que, pour
tout x de J, la fonction partielle t '-J> fi x. ri soit continue sur [a. bJ.

Si f possde une drive partielle ~if


riX
continue sur J [a. bJ, la fonction
b

F : x f-'> j' flx.


a t) dt est de classe CI sur J avec:
b af
Vx E I. FI(x) = j
.a -,-(X.
dx t)dt
~ Etant donn x quelconque dans J, la fonction t f-'> f(x, t) est continue sur [a, b], ce qui

assure l'existence de .j.b


a f(x, t) dt.

il Envisageons d'abord le cas o E = IR.


Soit alors _\{j E J et (a. [3) E tel que [a. [3J c J soit un voisinage de xo dans J, la
If
fonction ~dx est continue sur le compact K= [a. r:lJ
fJ
x [a, bJ de [Riz, donc uniformment
continue sur ce compact.

En consquence ::hl> 0, V (x. t), (x . t) E


( 1 l ')

et ,t
1
- t ~I] =? -,-(x.
dx' t) - ~,-(x
dx
. t) ~-- b- a
, Il \)
1
1 af af 1 IlE

Pour h E iR tel que _\(j + h E [a, [3], la formule des accroissements finis appliqus la
fonction x f-'> f(t) sur le segment [_\{j, _\(j + hJ donne l'existence de 8E JO. l[ tel que:

If
f(xo + h. t) - f(xo. t) = h~(xo+
dX
8 h, t)

En imposant jhl ~I], on a alors:

F(xo + h) - F(XO) - h ~C\{j. t)dt


1 jba dx V 1

= h -,-(XO+ 8 h, t) - -,-(XO. t) dt ~ Ihl E


1 lb dxaf
.0 dx
af 1

Il en rsulte que F est drivable en xo avec F (XO) = -,- (XO, t) dt


j.ba af
dx

ii 1 Dans le cas o E est un espace vectoriel - de dimension finie - quelconque.


n n

En rapportant E une base (eill~i~n et en posantf = Lliei, on obtient F =L Fiei


i=l i=l
b

avec V x E J, Fi(X) = .Ia li(x, t) dt


D'aprs l'tude du premier cas, pour tout XO E J, chaque fonction composante Fi est

drivable en XO avec F[(XO) = -,-(XO, t)dt


.jb
a aj;
dx
224 Prcis d'Analyse Il

On en dduit que F est drivable en xo avec:

n e, . a
FC"O) = 2=:
i=l lb -,-'(xo,
af;
dx
t)dt = lb
. a
-,-(XO,
af iJx
t)dt

iii! La continuit de F sur l rsulte alors de l'application du thorme 13.


o

C. Intgration
Thorme:

t.15 f tant une fonction continue sur l x [a, b] valeurs dans l'espace vectoriel
norm E, on a, pour tout (a, 13)E [R;2tel que [a. 13]el:

l~ (fab f(x, t) dt) dx = fab (l~ f(x, t) dx ) dt


u& On remarquera d'abord que, d'aprs le thorme 13, les fonctions:

F: x f-7 j.ba f(x, t)dt et 1~


G: t f-7 . . f(x. t)dx
sont continues sur [a, 13]et [a. b] respectivement, ce qui assure l'existence de

l~ F(x) dx
l et lalb G(t)dt
Considrons alors les fonctions :

Hl [a, 13] --+ E U f-7 lU F(x) dx

Hz : [a, 13]--+ E U f-7 fab (lU f(x. t) dx) dt


F tant continue sur [a, 13],Hl est de classe el sur [a. 13]avec

'if U E [a, 13], H~(u) = F(u).

Pour la mme raison, la fonction K: (u. t) f-7 '.l'u



fi
x, t) eL, admet sur [a, 13]x [a, b]

aK
une drive partielle -,-dU : (LL t) f-7
.
feu. t) qui est continue sur [a. 13]x [a, b].

Par application du thorme 13, pour uE [a. 13]la fonction partielle t f-7 .l U f(x. t) dt
est continue sur [a. b]. On dduit alors du thorme 14 que Hz est de classe el sur
[a, 13]avec:

'if u E [a, 13].Hb(ui = -,~(u. t)dt = flu. t)dt = F(u)


~ j.b
.a lK
dU .a
j.b
Il rsulte de ceci qu'il existe une constante )cE E telle que:
'if u E [a. 13]. H2(ul = HIIU)+ )c

et, comme H2(a) = Hl (a) = 0, on a finalement )c= 0 et la formule annonce.


o
Remarque
On vitera de se prcipiter aveuglment sur ces thormes dans certaines situations
simples.
Chapitre 6 : Intgrale complments 225

\0 1)
Exemples
j est continue sur S:, pour faire apparatre les proprits de :

F: x ~
fb jix
. a
+ r) dr il suffit d'crire F(x) =
jb+X
a+x
j(u) du (poser u = x + t) .

2) j est continue sur ::::,pour tudier F: x ~ j'b


a j(t)cos(x + t) dt on peut noter que

F(x) = cOS.Yj.b
a jl[l cos r dr - sin x. fba j(t) sin t dt.

Exemples - Travaux pratiques

exemple 4

1 Montrer
Soit
La fonction
f'"~
quel ;annule
cp:
t
une fois et une seule sur [;,
C",(x.;n')d'.
(x. e) ~ cos(xsin e) est continue sur [R2
11'] .

et pourvue de drives partielles


continues sur Ji2, donc j est de classe el sur R d'aprs le thorme 14, avec:

V X E-:::;'.flx! =
1"
.0
-.-' (x. e)d e = -
ax
k; !r-'"
.0
sin e sin(xsin e)d e

Pourtout(x,e)E [O. i.onaxsineE [O.. J,donc sin(xsine)?O et f(x)~o.


Plus prcisement on af(O) = 0 et pour x EJO.. J,la fonction e~ sin e sin(xsin e) est
continue, positive, non identiquement nulle sur [O.. J,

donc Jo r sin e sin(x sin e) de> 0 et flx) < O.


Ainsi,] est strictement dcroissante sur [0, .].

j ( ;) = fa" cos ( ; sin e) d e est strictement positife car e ~ cos ( ; sin e) est conti-
nue, positive, non identiquement nulle sur [0, .].

j( ) = j'"o cos(-rr sin e)d e = l~ 0


cos( sin e)d e+ ;:
. ~
cos(TI sin e)d e

2
1'2cos(Ti sin e) d e
0
(poser u =TI - e dans la deuxime intgrale)

Sur [0, ;],onasine> : edonc TI? sine?2e et cos(TIsine)~cos2e.

L'ingalit prcdente est stricte sur] 0, ; [ d'o:

j(TI) < 2 fa~ cos2 e d e c'est--dire j(TI) < 0


'TT 'TI"

Finalement, j ralise un homomorphisme dcroissant de [ 2' TI] sur [t( 2 ),j( TI)] et, puisque
o E lf( ; ),j( TI)[, il existe a E J ;, TI [ unique tel que j(a) = O.
226 Prcis d'Analyse Il

Exercices-types

SoitfE
et F(x) = r tn(l - 2x cos 6 +x2) d 6

Ex.Jo6.5 '/
Iibfi = ib Ifl (1).
f :x
Montrer que f(x) a un argument constant sur
Etudier >-+
.1,+::-:
0 1 - tcos
.~
t, e-t dt

[a,b].

Nature de
Ex. 6. 2
v 9
Calculer f.

Calculer
Ex. 6. 6

j+::-:
o <lx:
(1 +x~)vlsinxl
f(x,y)=-= 2Il /'~ tn(xsin
. 2
6+ycos 2
6)d6
'J0
Ex. 6.3 /
pour (x. y) E R~. (x. y) * (0.0) .
Nature de .Jo+::-: tn [1 + (l)EIXI]
- xC< <lx Ex. 6. 7
a> 0, E(x) dsigne la partie entire de x,

EX.6.4 V/ Soit F ::J~R.


/ F(a) = /'+::-:
0 sinx
e-C<x , __x cL'C

Calculer, pour Ixl < 1, l'intgrale:


VIQuel
;inuit est
\1 ) F ?
del'ense~ble de dfinition, de con-

r
I(x) = Jo 1-2xcos6+x
d_6

= ~d
En dduire f(x)
o
j''IT 2(x - cos
1-2xcos6+x 6)
6
V .
2'tzJ))Ji
3) .0 n dduire j+::-: -,-
sinx = -2"]0.. +XJ[.
x cL'C sur
on ~r que F est drivable

Indications
EX.6.4

-i8 Driver F.
Avec 6= arg j'ba f et 9 = fe ,
EX.6.5

(1)s'crit lb rb Igl
a g= Ja
Introduire la suite de fonctions fn :

fn : x >-+
_/,n 1- ccos
0 e -t dt
,~o L'C

Il Y a problme de convergence en chaque point


n'Ti, nE N. Introduire la srie de terme gnral Ex,6.6

Calculer les drives partielles de F,


Un = 2
.j,(n+l)'IT
n'IT (1 + x <lx
)vlsinxl
Ex. 6,7
Ex. 6. 3
Introduire la srie de fonctions '>' Un
Il Y a trois problmes de convergence.
En +x, commencer par effectuer un dvelop- Un(O:I = e-C<x_" __ ' cL'C,
'0
/'"nn~l X X ~in
pement limit.
Pour tout a~ 0, L Un(O:! est alterne.
Chapitre 6: Intgrale complments 227

Solutions des exercices-types


Ex. 6. 1

Posons 8=arg(.Ja
. b j) . et g=je-i8. Alors l lb g= (b) j e-i8= 1 l b j. 1

D'autre part, j =!g donc la condition (1) s'crit Jrb


a 9 = Jrb
a [gl (2).

En considrant la partie relle, on en dduit .j.b


a (igl - Re(g)) = (3).
La fonction ig - ReCg) tant positive et continue sur [a, b], la relation (3) donne Igl- Re(g) = O.
Il en rsulte \:j x E [a. b]. arg gix) = et donc \:j x E [a, b], argj(x) =8.

Ex. 6.2

1 .
j :x f-7. 9.~
11+x-h/ismx'
est continue U Jk TI, (k + 1) TI [, cette intgrale est une infinit de
/(E

fois impropre. Il s'agit d'tablir l'existence pour tout a E JO, +x[ de F(a) = Jora j et d'tudier le
comportement de F au voisinage de +x .
. . Ale 1
Au voisinage de chaque point k ", (le E on a jix) - J.
\1 ,le TI -xl ,(A/(= 1 + k "
2 9.)

donc toutes les intgrales sont convergentes car de

mme nature que


11---;=
.a du
Vu
.

Problme d l'intervalle non born.

j tant positive, hrXj est de mme nature que la srie de terme gnral Un = J=
tn+1lj
(cf. thorme 11).
Or, on a, pour tout n E i\JX ,

~ Un ~ 2 _2
n 1" .j.in+l!"
n.
!.dx
Vlslllxl
=
n"A
2 2 avec A= lin+1J"
n. dx.
Vlsmxl
= 10'" --. dt
a vsm t
(poser x = t + n ,,), ce qui montre que A ne dpend pas de n.

Il en rsulte que L Un et donc Jor:c j sont convergentes.

EX.6.3

j: x f-7 en
(
1+ x
(_I)EiX))
est continue sur les intervalles Jn, n + 1[, (n E i\J) et continue droite
en tout point n :?o 2. De plus, elle admet une limite gauche en tout point n :?o 1, elle est donc continue
par morceaux sur ]1, +x[ et sur JO, 1].

Il Y trois problmes d'intgrales impropres tudier.


228 Prcis d'Analyse Il

voiisinlQIa /

Sur ]0,1[, f(x) = en ( 1 + xCi.


1) donc f(x) - - a enx quand x tend vers 0 et .101 f converge. \/

(par exemple :f(x) =0 ( Jx) au voisinage de 0) .


MUVUISIHaU" de 1 droite

Sur]1,2[, f(x) = en ( 1 - :Ci.) = tn(xCi. - 1) - tnxO: donc f(x) x-=l tn(xCi. - 1).
En posant x = 1 + u, on a xO: ~ 1 =a U + o(u) d'o tn(xCi. - 1) - enta u) ~ tn u.

Ainsi r
JI f est convergente (comme JI(2 en(x - 1) dx).
Au voisinage de +ex

f(x) = Ci. - ~ +0 2'CY et lf(x) 1 ~

x1
----et donc
h'+x
f converge absolument si et
x
(_l)E(x) 2x 1 (x1 ) .2

seulement si a> 1. V
Supposons dsormais 0 <a ~ 1.
(_lpxI 1
Posons g(x) =
x
0:- f(x), on a g(x) ~-9-.
+x 2x~Ci.
9 est donc de signe constant quand x tend vers +x, la rgle des quivalents s'applique:

1+00 9 est de mme nature que 1+00 xC;: donc convergente pour a> .

Pour l'tude de Ci. dx, introduisons la srie de terme gnral:


l+O0(_l)E(x)
. 2 X

Un= Ci. dx=(-l) ----a:


.j.n+l
n (_l)E(X)
X n .ln+1
n Xeix.'
La srie L Un est alterne par construction.
iUnl ~ n10: donc hm
n-+x Un =0

IUn+1l-IUnl = n
J r+1 (x +1_'_0:-
( __ 1) x10:) ei" < 0 donc .
([Uni) n~_
>9 dcrot
Le critre spcial des sries alternes donne alors la convergence de L Un et la convergence de

--Ci.- dx en rsulte avec le thorme 12 .


.1+00
2 x
(_l)E(x)

Finalement 2
h+oo f converge pour a> 1 (somme de deux intgrales convergentes)
"2

1
et diverge pour 0 <a~ "2 (somme d'une intgrale convergente et d'une intgrale divergente).

En conclusion Jo(+x f converge lorsque a> (il n'y a absolue convergence que pour a> 1).
Chapitre 6: Intgrale complments 229

EX.6.4

Notons d'abord que 1 - 2x cos El +x2 ne s'annule pas pour 8E [O,TI].


') ') . ')
En effet, 1 - 2xcos El +x- = lX - cos 8~ s~n-:.Jl_
donc 1 - 2x cos 8 +x2 = 0 exige sin 8= 0 et x = cos 8,

donc 8", 0(,,) et x = ::t: 1, ce qui est exclu.


1
Ainsi, : (x. 8) ;-? .) est continue sur J - 1.1[x [0, TI],
1- 2xcos 8 +x-
ce qui assure l'existence (et la continuit, d'aprs le thorme 13, de l sur J - 1, 1[).

Pour le calcul de Ilx1, effectuons le changement de variable dfini par t = tan;, 8E [0, ; [
(donc 8 = 2 A.l'ctan t. tE [0, +x[). On obtient:

TI

I(x) = 2 f +x ? 2 2 = --2 A.rctan t -- d'o I(x) = -2"


1-x
Jo (l-x)- +dtt (1+x) 1-x2 [ 1-x
(l+X)]+CO 0

Calcul def

2(x - U,I 1 x2 - 1 1
Pour x O. on a
1+ x-? - = -:: + --, - ---?---
cF
2!L\: X x 1+ x- - 2!L"(

donc f(xi = - --::+ _?--,-? - 12x cos 8 )


d 8 = + _?_, -I(x)
--=- = 0
10"(1
. 0 ..x x
x--1 1 + x- x"x--1 x

Pour x = 0, f(O) = -2 r' cos 8 d 8 = 0


.~0

Calcul de F :

La fonction ell: (x. 8) ;-? tn(l - 2xcos 8 +,~) est continue sur J - 1.1[xJO, TI], et possde une
lell
drive partielle I x continue sur J - 1. 1[x [O. ,,], donc le thorme 14 s'applique, et on a :

'rIxEJ-l,l[, F(x)= -.-(x.8)d8=2 ~d8


l"
0 dx
lell ln" x - cos 8
0 1-2xcos8+x

c'est--dire 'ri x E J - 1.1[, F(x) = f(x) = O.

Il en rsulte 'ri x E J - 1. 1[, F(x) = f(O) = 0

Autre calcul de F :

tn(1- 2xcos 8 +~) = 2 ~ du


o
fr'X 1- U
2u- cos
cos88+u

donc F(x) = Jo r d 8 Jo(' 2 1-2ucos8+u


u - cos 8 ,~du

Par application du thorme 15, on a alors:

F(x) =
o
fr'X
du
1"
0
2
1- u2 u- cos
cos88+ u
2 d8=
lX0 feu) du = 0
230 Prcis d'Analyse Il

v
Les fonctions 'Pl: IR(-+R ( 'Pl (x) = 1 - xZ
cogf-x si x*- 0, 'Pl (0) = Z1 )
et 'PZ:IR(z-+R 'PZ(t, x) = xZe-t sont continues sur IR(et IR(Zrespectivement.
Z 1 - cos(tx) xZ
Donc la fonction 'P:IR(-+IR(dfinie par cp(t, x) =
t
n e- t si t *- 0 et 'P (O,x) = 2 est
continue sur IR(zcar cp(t, x) =CPI(tx) CPZ(t, x)
Il en rsulte que, quel que soit x E IR(,t -+cP (t, x) est continue, donc localement intgrable sur [0, +:)0[,
D'autre part, on a 'if x E IR(,'if t ? j2, 0 ~cP (t, x) ~ e-t, il en rsulte que, quel que soit x E IR(,

JorC0 'P (t, x) dt est convergente, Ainsif est dfinie sur R


Continuit
Considrons la suite de fonctions vn )', dfinie par:

'ifnEl~,'ifxEIR(, fnC'{)= ? e-tdt= cp(t,x)dt


j,n
or1 - cos t.,'{ j,n
0
Pour tout n E~, cPest continue sur [O. n]x R doncfn est continue sur R.
On a videmment 'if x E iR,f(x) = hm fn(x)
n---'-+x
: vn)', converge simplement versf sur R.

D'autrepart,ona 'ifn?2, O~f(x)-fnC'{)= lntx cp(t,x)dt~ ln tx e-tdt=e-n


ainsi 'if n? 2, Iif - fn = sup !f(x) - fn(x)1 ~ e-n donc hm Iif - fn x = 0:
XE:=:' n---;-+C'\::

la suite vn)N converge uniformment vers f sur IR(,f est donc continue sur lPicomme limite uniforme
d'une suite de fonctions continues,

Jcp Z JiL, sin t.,'{


00 0 JiL
'P admet une drive partielle -.-
dx continue sur R ,' (-.-'
dx' (t. Xl = __ r e-t si t *- 0,-.-'
' dx (O.x) = x)

donc, quel que soit n,fn est de classe el sur:;:: avec 'if XE:;::. f~(XI= --e-tdt
j',n sinr t.,'{
.,0

Lamajoration 'ifXEIR(, ---e-tdr ~ e-tdr=e-n , (n? 1)


1 j'+x
o
sint t.,'{ .J'Tx
n

montre que V~)N converge uniformment sur:;:: vers la fonction


x -+ Ir(TX
,.0 sinr t.,'{e-t dt.

Il en rsulte quef est de classe el sur:;:: avec 'if XE :;::,f'x) =


j'TX __ e-t
sint t.,'{
dt
. 0

Le mme raisonnement montre que f est de classe e2 sur:;:: avec:

'ifXEiR(, f/ix)= Jo("":'Cosit.,'{le-tdt

Calcul def
1
--0
On a fil (x) rx Re e( -l+ix)t
= Jo dt = Re l-L'{ )'
(_1_. 1+ x-
donc f(x) = Arctanx (car
/
f(O)=O)et fCx)=xA.rctanx-z
1(0n1l+rl? (car f(O) = 0),
Chapitre 6: Intgrale complments 231

Ex. 6. 6

Si x> 0 et y > O,px. y) est une intgrale de Riemann. Si x ou y est nul, par exemple y = 0, alors

Jol~tn(xSin2e+ycoS2e)de= 2".(nx+2 Jor~tnsinede=-~t'n2 2 (calcul classique)

x . y
donc J(:'-'_~)=-~~4'
DemmeJ,O.Y.1=tn4
On se limite pour la suite x> (J:7J > G,

Le changement de variable e= ; - t donne J(x. y) = J(y, x)

y tant fix, y > 0, la fonction : (x. e) f-7 tn(x sin2 e +y cos2 e) est de classe CI sur

]O.+:x.[>< [o. -";] donc F:Xf-7 :.II Jo r~ <p(x,e)de est de classe CI sur]O,+oo[

avec P(x) = -=
2" l~
. 0
- ~(x,
GU; J x
e) de = -
2TI J'~
0 X SIn
. 2
sin2 2
e + y ecos e
de

donc P(x) = -= 9 9 dt (t = tan e)


2"0J'+cs t2 + r)
(xt~ + y)(l

Pour x * y, . 9 t2,,_ 9. = -.--


X - 1(1
Y .. -9--
C + 1- -9-y)+- y .
.,-7.-

2 TI Y 1
donc P(x) = ,,(x _ y) 2-:.\=.0 9 Y x-y
c+-
l+cs dt x 1

Il en rsulte F(x) = tn lx - yi - 2vIY ~ (u = vIX)


,J. u du
- Y

puis F(x) = 2 tn( vIX + VfJ) + c, rsultat encore valable pour x = y puisque F est continue sur
JO, +:x.[.

En tenant compte de la continuit de F en y, il vient c = F(y) - 2 t'n(2v/Y)

Alors F(y) = J(y, y) = tn y donne c = - 21n2 et J(x, y) = 2.en 2 .


(vIX+VfJ)

Ex. 6. 7

. SInx
1) a) Les fonctions lp: u;g-R <p(x) = -- x si x * 0, lp (0) = 1

et ljJ: 1R2~R ljJ (0:, x) = e-CiX sont continues sur u;get u;g2respectivement.

? Ci" sinx 2
Donc J : 1R~-RJ(o:, x) = e- . -x- si x * 0,](0:,0) = 1 est continue sur IR ,car J =tjJ . 'P.

Ceci assure l'existence, pour tout x~ 0, de J o


r e-Cit
sin
__ t
t
dt.

Pour 0:> 0, l'ingalit e-CiX-x- ~ e-CiX et la convergence de


1 sInxl .'

donnent l'absolue convergence de e-CiX __ dx .


1+00
.0 sinx x
232 Prcis d'Analyse Il

on obtient l'intgrale bien connue


l+C0
. a
--
x
sinx
clx qui est semi-convergente .

(voir Analyse 1,Chapitre X) .


, l'ingalit:

-- sin t dt "" ---- avec lim ---- = +x


h(2n+lhT
2n" t
e-cd 2e-2cm"
(2n + 1) 'TI' e-2an"
n-+C() (2n + 1) 'TI'

montre que Jof+x e_at_s_in_tdt


t ne vrifie pas le critre de Cauchy. Donc elle diverge.
Ainsi, F est dfinie sur [0, +x[.

b) Pour tout aE [0, +x[, on a +-:0j.(n+l)"


F(a) = ~. n" e-ax-x-sin x clx donc F est somme de

la srie de fonctions de terme gnral Un: af-7> e-ax -- clx.


j.(n+l)"
n" .. sin
Xx
Chaque Un est continue sur IR car i est continue sur 1R2.
On constate que, pour tout a"" 0, 2:= un(a) vrifie le critre des sries alternes, il en rsulte:

VaE [0, +x[, V nE!';J, L


k=n
I+X
uk(a)
1
~ IUn(a)[ ~ Tl
1
+x
En consquence, la suite des restes (Rn)" (Rn: af-7> L
k=n
uk(a)), converge uniformment vers

sur [0, +x[. La srie 2:= Un converge donc uniformment sur [0, +x[ et F est continue.
2) D'aprs le thorme 14, les fonctions Un sont de classe CI sur IR avec:

VaEIR,u~(a)= jen+l)"
n" ai
--a;(a,x)clx=- j.(n+l)"
n" e-axsinxclx
Pour tout a> fix et tout aE [a, +00[, on a :

lu~(a)1 ~'TI' e-an" donc Il u~ Il [;;,+x [ ~'TI' e-an"


et la convergence de 2:= e-an" donne la convergence normale, donc uniforme, de 2:= Un sur
[a, +00[. Ainsi, F est de classe CI sur [a, +x[.
Ceci tant vrai pour tout a> 0, F est de classe CI sur JO, +x[ avec:

Va> O,F(a) = I:
n=O
u~(a) = - Jo['+x e-QX sinxcbc

3) On calcule F/(x) pour a> O.

-1
F/(x)
. = j
lm o.+X _el-Q+l!t
.. dt = lm [el-Q+ilt]
-.--.
ex -l 0+x
= -?-
a- +1

Il en rsulte VaE IR:, F(a) = - Arctan ex ( constante relle)

et puisque F est continue en 0, F(a) = F(O) - ...rctan a.

Enfin la majoration [F(a)1 ~ Jo rx e-QX elx donne lF(a)[ ~ ~a et donc hm F(a) = O.


a-+x

On en dduit F(O) = 2
'TI'

c'est--dire
-- eL\: =-
j+x
.0 x
sinx 2"
Chapitre 6: Intgrale complments 233

Exercices proposs
E dsigne un espace vectoriel norm de dimension finie.

Ex. 6. 1

Soit J E.l1 ([0.1].::;:) positive ou nulle, telle SoitJ E C=(R IR) et 9 : IR-+IR telle que:

que J > 0 et A un polynme rel tel que g(x) = J_(_x_)_-_J_(O_)


si x * 0, g(O) =f(O).
/.1
.0 x

e
Jo A2J = O.
1) Montrer que 'ri x E IR, g(x) = JorIf (xt) dt.
Montrer que A est le polynme nul.
En dduire que 9 est de classe C= sur IR.

Ex. 6.2 2) Calculer gCn)(O), n EN.


SoitJE CO([a, bJ. ~+) et cpECO([a, bJ. ~),a<b. 9

En comparant une srie, tudier la nature des


Montrer que libJ(t)ei'fCt) dtl "" .lb J(t) dt intgrales:
Ex. 6.3

SoitJ E.ll ([0, 1]. El.

Calculer ~~
.\.>0
rIX ~ t~' dt .
x .Jy

Ex. 6.4

SoitJ E.ll ([0,1]. E).

Calculer lim 11 ~ dt
k;;;oO .a /c/cJ(t)
+ t

Ex. 6. 5

Dcomposer en lments simples la fraction ra-


n-1
nx
tionnelle un(x) = xn _ 1
Ex. 6. 10
En dduire
---il
.!n2" x-dte Etudier la nature des intgrales:

Ex. 6. 6
1 ) -_--=--=--==== dt, 0' ~ O.
.~.+x
0 V t +sinta tcos t

Calculer lim -n LE
n-+x -
/c - 2E -
1 k=l
n (2n) (n)/c 2) a dx
1'+x
o en Il x- (1
xl +cosCn
x) x)
Ex. 6. 7

SoitJ E C2(~, ~), trouver la classe de 3) l+x (-1 + e ~E(X)-l) dx


9 E CO(R~) telle que 'ri x * 0, g(x) =-
11Xa
x.
J
4) r00 xa sin
Jo (fn(x3 + x)) dx
234 Prcis d'Analyse Il

Ex. 6. 16

Etudier la nature de la srie de terme gnral Calculer:


sin(TI 01)
Un = n , aE]O, 1] en comparant avec
1= .10+20 e-X Cio" cos(x sin e) de) dx
quand elle existe (aE ~).
l'intgrale et dx
1
/+00 sine XTI vIX)
Ex. 6. 17

1 e -K(1+t2)
Soitj EM ([0, +::X::[,~) positive.
Soitj :~--+R x C-> Jo1 1+ t ~ dt

1) On suppose j dcroissante et fo+x j et 9 :~--+~, x dt.


convergente. Montrer que
C->
l'X e _t2
0
lim
X~+N
j(x)=O puis que x~+~
lim xj(x)=O. Exprimer j en fonction de g.

En dduire lo+x e - t2 dt.


(Considrer .L:/ et /:x2 j).
Ex, 6, 18

2) On suppose Jo rx j convergente, peut-


Existence et calcul des intgrales:

on en dduire lim j =0 ?
l+20 ---9-dt
r
X----;'-+:0
et
Montrer qu'il existe (xn) E ~'C telle que
,0 1++ t2)
tn(1
lim Xn = +::x:: et lim xnf(Xn) = O.
n----:-+x

Ex. 6. 13
n----:-+::x;

rx 1 r
Jo + dt
_t_n_(a_2_+_9_t2_) (a> 0)

Ex, 6. 19
Soitj E Jt (]O, 1[, E) telle que l'intgrale
Ensemble de dfinition et calcul de :

loTI j(sin x) dx soit convergente. Montrer que


j(x) = .101
a -c- - -1 dt
tX~nt
loTI xj(sin x) dx est convergente et que l'on a
Ex. 6.20

xj(sin x) dx = - j(sin x) dx Ensemble de dfinition et calcul de :


lTI
a 2TI j'"a
j(x. y) = ..9 9 dt.
J+X
-x (t- yr
eit +x-

Soit j E M ([0, +00[, E) telle que Jo rx j con- Ex. 6. 21


verge. Calculer: Montrer que, pour tout x E [q+ :

1) lim -
x1 iX
a
dt
!nt
a
Jeu) du --dt= --dt.
X-++OO
j"+x
.0 sin t
x+t . l'+x
.0 e-''([
l+t2

2) l~ x21 Jo
x>(}
r tf(t)dt.
(Vrifier

de y' '/ + y
que les deux fonctions

1
= x
- sur rrcx
,h;(+)
sont solutions

Ex.
Ex. 6.22
Soitj E C2(~2,~) telle que:
Q cos tx
a2j a2j
:::'j= --2 +--2 =0 Calculer ha(x) = 1
.Jo --2
1+ t dt en fonction de
ax ay

l'X --dt
Montrer que l'application:
q;(x) = sint t
. a

F : r C-> Jol2" j(r cos e, r sin e) d e


est constante. En dduire
l'+x --2
0 cos tx
l+t
dt.
Chapitre VII

Fonctions
de plusieurs variables relles
Calcul intgral
Dans ce chapitre, E dsigne l'espace [Rn (n E N*) muni de sa structure affine canonique.
On note B = (el, e2,"', en) la base canonique de [Rn.
On dispose d'un espace vectoriel norm en munissant [Rn de sa structure euclidienne
canonique.

1- Formes diffrentielles de degr un


U dsigne un ouvert de E. Le dual de E est not EX.
Dfinition :

d.1 On appelle forme diffrentielle sur U, toute application de U dans E*.


1

Remarques
1) Sif: U --+[Rest de classe el, sa diffrentielle df : U --+ E* est une forme diffrentielle.
2) L'espace EX est un espace vectoriel norm ; on peut donc parler de forme diffrentielle
continue, de forme diffrentielle de classe Ck
Notations:

n.1 La base de E*, duale de B, est note B* = (dx1, dx2,' .. ,dxn).


1

n.2 Une forme diffrentielle w sur U est caractrise par ses fonctions coordon-
nes (P1,P2,'" ,Pn) dans la base B*(Fj : U --+[R).
n
Ainsi, pour tout x de U : w (x) = L
)=1
Fj(x)c1.xj

n
o w (x) est la forme linaire w (x) E -+IR, y >-7 W (x) . y = L
)=1
YjFj(x)

n
n.3 On dit que w = L
)=1
Fjc1.xj est l'criture canonique de w.

nA Pour n = 2, on crit souvent w= Pdx+ Qdy


1 Pour n = 3, on crit souvent w = Pdx + Qdy + Rdz.
236 Prcis d'Analyse Il

d.2 forme diffrentielle


n
On dit que la forme diffrentielle sur U, W = L
)=1
FjdXj est de classe ck,

(k E Nu {x}), si les n applications Pl, P2, ... ,Pn : U -IR sont de classe Ck.

n.5 On note nk (U) l'ensemble des formes diffrentielles de classe Ck sur U; c'est
1 un IR-espace vectoriel.
Dfihitions :

d.3 Forme diffrentielle exacte


1

Une forme diffrentielle WE nk (U) est dite exacte sur U s'il existe une appli-
cationf : U -."IRde classe Ck+1 dont la diffrentielle est w: df = w.

L'applicationf s'appelle une primitive de w sur u.


dA Forme diffrentielle ferme
n
Une forme diffrentielle de classe Ck sur U, (k ? 1), w = L
)=1
FjdXj est dite

a p. __a Pi
_J
ferme si: 'if (i,j) E [1. n]2, (sur U)
a Xi - aX]

pr9pr.~$:
p.1 Une condition ncessaire pour qu'une forme diffrentielle de classe el,
n
W= L
)=1
FjdXj EnI (U), soit exacte sur U est d'tre ferme sur U.

~ Si west exacte, ilexiste f : U -IR de classe C2 telle que df = w

. if. lFj l2f


donc 'if JE [l,n].Pj= -.-dXj et 'if LE [1.n].-.-
. d~
= ..
d~dXj

Ilsuffitalors d'appliquer le thorme de Schwarz (Chapitre III,thorme 2).


Noter que cette condition n'est pas suffisante (voir exemple 1).
D

IM'lp2
Soit W une forme diffrentielle de classe el sur un ouvert toil U.
1 Alors, west exacte si et seulement si ) est ferme.
~ Supposons que U soit toil par rapport l'origine (on se ramne ce cas partranslation).
n
On dfinit alors l'application lp: U x [O. IJ -:;:. (x. t) f-> w (tx) .x = L
)=1
-'9p)(tx)

(Noter que L'C E [O,xJ cU.)


Elle est continue et. pour tout t E [0.1], l'application partielle U -:;:, x f->lp (x. t) est

de classe el avec 'if i E [1. n],


le
~(x.
dX,
..
LI = P[ltx) +
n

)=1
L
iP'
t..'9~(t..'C1
X[
Chapitre 7 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul intgral 237

n
L 1Xj-,-'
a OP'
Sachant que west ferme sur U, on peut crire +(x,
u~
t) = Pi(tx) + dX:J'
(t'C)
j~l
et constater qu'il s'agit de la drive de t f--+tPi(tx).
1

Introduisons alors l'application J: U -2. x f--+la 'P (x, t) dt

Le thorme de drivation sous le signe somme s'applique ( :~iest continue sur


Ux[O.l] ,') d'o -,-lxl=
lJ '"
dXi il
0 -,-'
lc (x.tldt=
dXi " rltPi(tx)] 1= Pi (x)
0

Ainsi, west exacte, J est une primitivede w sur U.


D

Exemples - Travaux pratiques

exemple 1
Soit U = \ {(O. O)} et ( la forme diffrentielle dfinie sur U par
, ", xdy - ycL-...:
( IX, y) = 9 9
x-+y-
1) Vrifier que ( est de classe el et ferme sur U.
2) On suppose que ( est exacte sur U, il existe donc F E e2(u, [8) telle que, pour
tout (x. y) E U, ( (x. yi = dFix.Y1
Etant donn V = x Ret 9: V - U, (r,8) f--+(reos e, rsin 8l,
on pose G=Fo9, G:(r,8)f--+F(reos8.rsin8)
Calculer dG et en dduire qu'il existe .E R tel que V (r, e) E V, G(r, 8) = 8 + ..

3) Relever une contradiction dans les rsultats prcdents et conclure.


2
-x 2
1)
Vrifications immdiates: 0 ox ( x2 x)
+ l = x2
0 0Y (~) + y2
=
Y
2
(x + y )
22

2)
dFircosS.rsinSI 0 d 'PlrS>
((reos e, rsin e) d 'PlrS)
reos 8 (sin e dr + reos e d e) - rsin e (cos 8 dr - rsin 8 d 8)

d8
?
Donc G(r, 8) = e + . , .E IR.

3) L'galit F(reos 8, rsin 8) = e + ., pour tout (r,8) E!Ri: x !Ri, est absurde. (pour r fix,
elle donne l'galit d'une fonction 2 TI-priodiqueavec une fonction non priodique).
En conclusion, ( n'est pas exacte sur U. On constate que le thorme de Poincar ne
s'applique pas ici,car l'ouvert U n'est pas toil.
238 Prcis d'Analyse Il

2
U = [R2\ 6 o 6 = {(x, O)/x ~ O} est un ouvert toil.

la forme diffrentielle w dfinie sur U par w (x, y) = y~ - x~y


x +y

pour primitive sur U f : (x. y) f---'> Arctan ---y--


x+Jx2+y2
On vrifie que U est toil par rapport tout point A = (a, 0) o a> O.

Pour tout (x, y) E U on a x + -j x2 + y2 > 0 et on obtient sans difficult:

y
'if (x, y) E U. d.fix.y) = W (x, y) Noter que l'on a tan( 2f(x, y) x

exemple 3
Soit w une forme diffrentielle de classe CI sur U.

On dit que l'application 'P: U ~[R est un facteur intgrant de w si la forme diffren-
tielle 'PW est exacte sur U.
Exemple
*3 y+z z+x x+y
U = (IR+'), montrer que w: (x. y,
. z) f---'> --
x dx + -- y dy + --
z dz
admet un facteur intgrant de la forme (x, y, z) f---'> 'P (xyz) o 'PE CI (IR~
,IR).
1) Comme U est convexe, il suffit de vrifier que la forme diffrentielle 'PW est ferme,

Notons 'PW = Pdx + Qdy + Rdz ; 'PW est ferme si :


ap aQ aQ aR aR ap
--ay=iiJ( az= ay ax = '7iZ

-a- = x 'P (xyz) + z(y + z) 'P (xyz)


Ona: y
aQ 1
{ -a-
apX = -Y 1 'P (xyz) + z(z + x) 'PI1 (xyz)

L ". l" d (y - x) [() 1 ] 0


a premlere ega Ite on ne -----xy- <p xyz + xyz y l ,'-yz) =
1
Par raison de symtrie, on voit qu'il suffit que 'if t> O. y (tl + t <pl It) = 0 ou Y (t) = t
y+z z+x x+y
Ainsi Wl = -2- dx + --2- dy + --2 dz est exacte.
x yz xy z ,'-yz
Soit alors,f : U ~[R une primitive de Wl sur U, les conditions:

af _ z + x if x+y
(1) af =Y2+z .,---- --9- -,- --9
ax x yz dy ,'-y-z dZ .'-yz-
sont successivement quivalentes :
= 1
9 1 D\ lz
y+zdyyz-KE~
HA.
y-z yz -,-
. (y. -z)---ry-
= -- +K

x+y+z
Les primitives de Wl sur U sont donc de la forme IX. y, zl f---'> - ---- +K
,'-yz
Chapitre 7 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul intgral 239

1 II - Intgrale curviligne
Dfinition:

d.5 Soit ( une forme diffrentielle continue sur U ouvert de E et '1= ([a. bJ,q;)un
arc compact continu et de classe el par morceaux dont le support r est inclus
dans L'.
On appelle intgmle curviligne de w le le rel:

l. w = .lb w (q; W) . [q;' W] dt


Remarques

1) L'application [a. b] ~R. t ~ w ( q; W) . [q;' (t)] est continue par morceaux.


2) Dans le cas n = 2, w = Pdx + Qdy EDO (U)

et q;: [a. b] ~ U. t ~ q; (t) = (x(t), y(t))

On a l w = .lb [x/(t)p(x(t), y(t)) + y/(t)Q(xW. y(t))] dt

Proprits:

p.3 Relation de Chasles


1

Avec les notations prcdentes et, pour e E ]a. bL introduisons les arcs com-
pacts de classe el par morceaux: '1a.c= ([a, c] q;),'1 c.b= ([e, b], q;),'1='1 a.b
Alors
1'Ya.b
w =
j.
. "ICLC
w +
j'
"(c.b
w.

Cette formule se gnralise un nombre fini de points de ]a, b[.

Elle permet le calcul de l w lorsque '1 a des points anguleux.

pA Changement de paramtrisation
1

Ajoutons aux donnes prcdentes celle d'un autre arc paramtr


'1/ = ([e, d], q; 0 el, o e est un el-diffomorphisme de [e, d] sur [a, b].

ors w =8 avec
Al j.
. -y' j
. -y
w
{ 8=8=-1
1 croissant
si e est dcroissant
!kiF On constate que '1/ est compact continu, de classe el par morceaux et de mme support
r que '1, il est inclus dans U.
Plaons-nous dans le cas particulier o '1 est de classe el, (le cas gnral s'en dduira
l'aide de la relation de Chasles).
Le changement de variable t= e (u) donne:

l .b

w (q;(t)) .[q;I(t)]dt=h_l(a)
e-l(b)

w (q;oe(u)). [q;1(e(u))]
e' (u) du

d'o l w =8 id w (q; 0 e (u)) . [(q; 0 el/tu)] du =8.l w o


240 Prcis d'Analyse Il

Remarque
r
Soit + l'arc orient dfinipar le choix d'un reprsentant '/, la proprit prcdente montre
r
que deux reprsentants de + donnent la mme intgrale curviligne; celle-ci sera note

r w. Si r_dsigne l'arc dduit de r+ par changement d'orientation, on a :


ir+

1 w--
iL r w
ir+
L'intgrale curviligne de w le long d'une courbe r dont l'orientation n'est pas prcise,
n'est dfinie qu' un signe prs.

p.5
Si r
est une courbe ferme oriente, l'intgrale curviligne r
ir w ne dpend
1 pas de l'origine choisie sur r.
p.6
Pour U et r donns, l'application r west une forme linaire
w 1-'> ir sur no (U).

Thorme:
t.1 Soit w une forme diffrentielle exacte sur U, J une primitive de w.
Pour toute courbe oriente r
d'origine A, d'extrmit B incluse dans U, on a :

u:w Noter que le rsultat ne dpend que des points A et B.


l w =J(B) - J(A)

Soit '/= ([a, bJ. 'l') un reprsentant de r, A ='1' (a), B ='1' (b).
Plaons-nous dans le cas o '/ est de classe el, (le cas gnral s'en dduit l'aide de
la relation de Chasles).

De w = dJ, on tire w ('P (t)) . ['PI (t)] = diq)(t)['P1 (t)] = (fa cp)/(t)

d'o l w= ib(fa '1')1(t) dt = Jo '1' (b) - Jo '1' (a) = J) - J(A). D

!
ir y 2 dx + x 2 dy lorsque r est l'une des courbes sui-

x2 +-
2 2
x y
a> O. b> 0
2) a2 + b2 ~
x2 y2 2x
3) a2 + b2 - a =0

1) Paramtrisation de rl: x2 + if - ay = O.

[
-2'2
" "]
-l".
n2
tl-'>Ml t, x=acostsmt.
() ...
y=aSln-t
9

.h
r, y-9 dx+x- 9 dy = 4 ..
a3 ["0 [ (1-
.. cos2t)- ,) cos2r+ sm3
.. 2r.- dr = --- " 4a3
Chapitre 7 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul intgral 241

2) Paramtrisation de

[-",,,J_:;::2, [C-3>M21[1, x=aCOSL y=bsint

l? iF dx + x-? dy = ,j""_" _--ab- '),sm'3 [+ a-? b cos3]t dt = 0


1re
?, ?
a)- ! Y - b)-
3) Paramtrisation de r3 : 1X -

a~
? + .) - 2 = 0,
b-
[-T.',,,J-:;::2, 8C-3>"V3181,x=a(1+v2cos8), y=b(1+V2sin8)

ir)r y- dx + x- dy = ,j'+"_"
3 ? [ - ab-.)vln '
2 sm 8 (1 + vln,
2 sm 8)2

+a2bV2COS8(1+V2COS8)2] d8

Y dx+:c dy = 4" ab(a - b)


,frr3 2 ?

exemple 5

r x +y
(:1conscutifs
a cu 1el' fr' W =, la,Wa)= (x -B y)
A ou = (-a,
, 2 + a) C = (-a,
(x2 + y) dy ,et, rI" dx (a, -a)e
al e carreD =onen t' de (a> 0) s
somme t
La forme diffrentielle west de classe c= sur U =;;:2 {W,OI},

1 il i xdx + ydy Il xdy - yd.x


Elle se decompose en w=w + J avec = ? '/ w = 2 2
x- + y- X +y
i 1 1 ~?
On constate que west exacte sur L': w = '2 d tn(x + if')

donc t wl= 0 et l 'lr


,r
w- W
ii
Wll a t tudie dans l'exemple 1,

elle est exacte sur Ul = {(x, y) E:;::2 lx *- O}


B A
Wll = d Arctan l{
x
r
01 1 x
elle est exacte sur U2 = {(x, y) E
X
Wll= -dArctan- C D

!
y

If Jf Il 1/ 1/
Ecrivons w= w + w + w + w
.!r
Co
.PB Ir
.B Ir
.CD h
,i5
x
.!~
T.'
'H X
Ona
AB
w = [ - Arctan y ]BA = [ - Arctan a ]x=-a
x=a
2

On trouve de mme_ ,Be


Ir wIl = 'IrCD
_ wIl = ,DA
~.,,_, w Il = 2'
T.'

Ainsi r w= ir
ir r WII=2T.',
On remarquera que ce calcul montre que w n'est pas exacte sur U bien qu'tant ferme,
242 Prcis d'Analyse Il

+ xdy+ydz o r est le cercle (suppos orient) d'quations:

x +y +z= a , x2 + lf + ~ = a2
La projection orthogonale de r sur le plan Q>-yest l'ellipse d'quations:
z=0 , x2 + ; + >-y - a(x + y) = 0

La deuxime quation s'crit 3


(
x +y - :3
2a) 2
+ (x - y)
2
- 34a2 = 0
a . a
x=3(1+cost)+ /3 sint
a a
On obtient pour paramtrisation de r [0,2 TIJ _iRi3, t r> < Y= 3(1 + cos t) - /3 sin t
a
z = 3(1 - 2 cos t)

r tant orient par cette paramtrisation, on obtient


h' z dx
r + x dy +y dz = - --r;:-'
2 V3
TI a2

III - Compacts mesurables


Aire et volume
Dfinitions :

d.6 Pav

On dit qu'une partie P de IR\n est un pav si P = 0


ou s'il existe a = (al, ... , an), b = (bl, ... , bn) dans sgn tels que:
n
P = TI [aj' bjJ = {(Xl,'" ,xn) E~n / 'if jE [1, n],)j E [cy, bjJ}
j=l
(p est alors dit pav d'extrmits {a, b}J.

Remarques
1) Un point de IR\n est un pav (cas a= b).
2) Un pav est une partie ferme-borne de ::::n, donc compacte.
3) L'intrieur d'un pav P d'extrmits {a. b} est:
n
p = TI Jcy, bj[ dit pav ouvert d'extrmits {a. b}.
j=l
o

P est vide si et seulement si il existe jE [1, n] tel que cy = bj-


4) L'intersection de deux pavs est un pav.
d.? Mesure d'un pav
On appelle mesure d'un pav P de ::::n d'extrmits {a. b} le rel positif:
n
/J- (P) = TI bj - aJi
j=l
Si P =O, on pose /J- (P) = O.
Chapitre 7 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul intgral 243

Remarques
1) Un pav est de mesure nulle si et seulement si son intrieur est vide:
2) Soit Pl et P2 deux pavs de ::en. On a Pl C P2 =} fL (Pl) ~fL (P2)
d.8 Ivlesure d'une runion finie de pavs
i! Soit Pl et P2 deux pavs de ~n, on appelle mesure de leur runion le rel:
/J. (Pl 0 P2i ==/J. (PIJ+ /J. (P2)- fL (Pl n P2)

ii! On dfinit alors par itration la mesure d'une runion finie de pavs.
Remarques
1) Dans ii. on a /J. (Pl U P2) ~ SUP{fL (Pl), fL (P2)} ~ o.
2) L'ensemble J' des runions finies de pavs de [R;nest stable par intersection et runion
finies. Les lments de J' sont donc des compacts de [R;n.
On dispose alors d'une application fL: 0"-+[R;+ vrifiant pour tout (X, y) E 0"2 :
X C Y =} fL (X) ~fL (y)
fL (X U Y) ==fL (xl+ fL (Y)- fL (X n Y)
o 0
X \ Y E 0" et fL (X \ y) ==fL (X)- fL (X n y)
o
fL (X) == 0 ~ X ==0
o
Si P est un pav, sa frontire P == P \ P appartient J' et /J. ( P) == o.

d.9 Parties ngligeables


On dit qu'une partie X de ~n est ngligeable si, pour tout 2> 0, il existe une

suite (PIc)c" de pavs de ~n telle que Xc


k",
U Pk et

Remarques
1) Si X est une partie ngligeable, alors toute partie de X est ngligeable.
2) Une runion dnombrable de parties ngligeables est ngligeable.
3) Un point, une partie finie ou dnombrable sont ngligeables.
4) Une runion finie de pavs est ngligeable si elle est d'intrieur vide ou si elle est de
mesure nulle.
d.10 Compacts mesurables
Un compact X de :sn est dit mesurable si sa frontire X est ngligeable.
1 On note .1Le l'ensemble des compacts mesurables de [R;n.

Remarques
1) Soit X et Y deux compacts mesurables de [R;n, en notant [R;n \ X Xe, on a : ==

(X n y) == ( X n Y) u (X n Y) et (X u y) c (0 X n ye) U (xe no Y)
d'o (X n Y) C X u Y et (X u Y) C X u Y.
Ainsi,X n Y et X u Y sont des compacts mesurables.
2) Un pav, une runion finie de pavs sont des compacts mesurables :2l'cj/;Le.
L'ensemble JLe est stable par intersection et runion finies.
d.11 Mesure d'un compact mesurable X de [R;n.
Soit 2l' x la famille des runions finies de pavs inclus dans X ;
alors {/J. (S)/S E2l'X} est une partie non vide majore de [R;
(elle contient 0 car 0E 0"x et, si P est un pav contenant X (il en existe car X
est born), pour tout S E2l'x, on a Sc X C P et fL (S) ~fL (P))
Ainsi {/J. (S)/S E0'x} admet une borne suprieure appele mesure de X et
note fL (X): /J. (X) == SUP{fL (S)/S E0' (X)}
244 Prcis d'Analyse Il

Remarques
1) Cette dfinition applique un pav ou une runion finie de pavs concide avec les
dfinitions 8 et 9 correspondantes.
2) Pour un compact mesurable X, on a les quivalences des trois cas suivants:
il X est ngligeable, iii X est de mesure nulle, iiii X est d'intrieur vide.
3) On dispose alors d'une application f.L : ALe~[R+ vrifiant pour tout (X, y) de Jt~ :
X cY =? f.L (X) '-'Sf.L (Y)

f.L (X u Y) =f.L (X)+ f.L (Y)- f.L (X (1 Y)


o 0
X \ Y E ALe et f.L (X \ y) =f.L (X)- f.L (X (1 y)
d.12 Un compact mesurable de [R2est dit quarrable. La mesure d'une partie
1 quarrable X de [R2est appele aire de X et note si. (X) .

d.13 Uncompactmesurable de [R3est dit cubable. La mesure d'une partie cubable


1 X de 1R13
est appele volume de X et note "("(X) .

Exemples - Travaux pratiques

exemple 7
[a, b] -+lR1continue, a < b.
le graphe de [,,;; {ex,f(xfx E [a, b]}est une partie ngligeable de

Utilisons l'uniforme continuit de J :

\;fe> 0, 3a> 0, \;f (x, y) E [a, bJ2, lx - yi '-'Sa =? l[(x) - J(y)'


b- a
Fixons alors n E N* tel que -- n '-'Sa et la subdivision de [a, bJ forme des points

b- a
Cj = a+j-n-' (0 '-'Sj'-'S ni
Pour jE [1, n], notons FJ le pav [Cj-l. Cj] >< [J(Cjl~ 8.flcj)+ s],
n
on vrife alors que fc U 1]
j=l
b_ a n
Or l'aire de 1] est si. (FJ) = 2 8 -n-' donc 2:= .-:111]1 = 28 (b - al
j=l

Ceci prouve que f, graphe de J, est une partie ngligeable de ~2

Remarque
On montre de la mme faon le rsultat suivant:
Si ..1 est un compact de [R2 et si J : ..l~[R; est continue: alors le graphe de J est une partie
ngligeable de ~3.
Ce rsultat permet d'tablir qu'une boule ferme de ~n euclidien est un compact mesurable.
Chapitre 7 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul intgral 245

exemple 8
~sure d'une courbe
Soit r une courbe de Fin. (n ~ 2), support d'un arc paramtr compact et de classe CI par
r
morceaux. On montre alors que est une partie ngligeable de [Rn (compact mesurable d'intrieur
vide). Ce rsultat tombe en dfaut si l'on suppose l'arc seulement continu. En effet, il existe une
application continue et surjective de [0.1] sur [O.1] x [0,1], la courbe correspondante a pour
1
aire (courbe de Peano).

IV - Intgrale d'une fonction


sur un compact mesurable de [Rn
..l dsigne un compact mesurable de [Rn.

A. Dfinitions
d.14 On appelle partage de ..l toute famille finie = (~)l'0~p de compacts mesu-
p

l'ables de ~n telle que ..l= U ..lj et \:j Ci.j) E [1. p]2, i *j =? f-L (;iin;ij) = 0
j=l

On note ;y j, l'ensemble des partages de ..l (il est non vide car il contient le singleton (;i)).
d.15 Sommes de Darboux

Soitf : ..l-~ une application borne. A un partage = (~h'0~p de..l, on


associe les rels: m=inff. 1\J=supf. \:j jE [1.p], T71j=inff. Mj=supf
j, j, j,j j,j
p p

pms d() = L
j=l
mj /..l (..lj) D() = L
j=l
1'\1j /..l (..lj)

appeles respectivement sommes de Darboux infrieure et suprieure.


Remarques
Avec ces notations, on a les relations suivantes:
p

1) /..l (..l) = L
j=l
/..l (..lj) . m /..l C..l) ~ d() ~ D() ~ M /..l el).

2) Les ensembles {d()/ E J' j,} et {D()/ E J' j,} sont des parties bornes de [R ;

on peut introduire leurs bornes suprieure et infrieure respectives:


s(f) = sup{ dC)/ E J' j,} . SV) = inf{D()/ E 2P j,}

d.16 Fonction intgrable


Une application bornef : ..l-R est dite intgrable si SV) = SV) et, dans ce

cas, le rel SV) = SV) est a ppel intgrale de f sur;i et not

Remarque
Lorsquef == 1, l'intgrale sur ;i donne la mesure de~.

Des rgles pratiques de calcul des intgrales doubles ou triples


mthodes de calcul de la mesure de ;i, aire ou volume.
j~f dcoulent les
246 Prcis d'Analyse "

B. Proprits
p.? Une application bornef : .1~[R;est intgrable si et seulement si :
1 \:18> 0, ::lm= 7P -1, 0 ~ D() - d() ~8

p.8 il L'ensemble des fonctions relles intgrables sur ..1,not 1"(.1),est un sous-
espace vectoriel de 2F (.1,[R;).

iil L'application 1"(..1)


-7[R;.j f--o l
.1-1 f est une forme linaire .

p.9 il Toute application continue de .1 dans [R;est intgrable.


1

ii 1 Soit f et 9 : ..1-7[R;,
intgrables; alors les applications suivantes sont int-
grables: lfl inf(f g) , sup(f g) , fg

p.10 Soitf et 9 : ..1-[R;intgrables.


1

ilf?cO =? lf?cO , f~g =? .1-1 l f ~ .J'-1g .

iil Il
.1-1.1-1
fi ~ llfl ~f.L xd Ilf(x)
(.1)sup II

iii 1 (.1)= 0
f.L =? if = o.

p.11 Soit.11 et.12 deux compacts mesurables etf :.11u.12-7[R;intgrable.


1

Alors, f est intgrable sur .11et .12et :

l
.1-11u!l2 f= l
.1-11f+ l
.1-12f- l f
.1-11~-12

et, si f.L (.11(\.12)= 0: .l'U-12 f = i, f + .l2 f

p.12 moyenne: Thorme de la moyenne

il Soitf : .1-7[R;intgrable, on a
f.L (..1). inff
-1.1-1~ lf ~f.L (..1). supf
-1

iil Si.1 est connexe,j : .1-7[R;continue, 9 : ..1-R intgrable positive:

il existe a E.1 tel que lf


.1-1 = frai f.L (..1)

il existe b E ~ tel que l


.1!lfg = f(b) .J-1 g .

p.13 Ingalits de Schwarz et de Minkowski


1

Soitf et 9 : ..1~[R;intgrables.
1 1 1

(lfgr ~Clf) Cll) [.l(f + g)2 r ~Clf) 2 + Cll) 2


Chapitre 7 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul intgral 247

C. Intgrale d'une fonction


valeurs dans un espace vectoriel
E dsigne un :<-espace vectoriel norm de dimension finiep ? 1.
Dfinitions:
d.17 Soitf: .1-::::: une application borne. On dit quef est intgrable sur.1 si les
deux applications Reif! et Im!f) : .1-?- sont intgrables sur Ll.

On dfinit alors l'intgrale de f sur .1 par: .l f = .l Re(f) + i.l Im(f)


d.18 Soitf:.1- E une application borne, B = (eJ)l'0~p une base de E et (jJh'0~p
f
les fonctions coordonnes de dans cette base. On dit que est intgrable f
sur .1 si toutes les applications li : .1-C (1 ~j ~ p) sont intgrables sur .1.

On dfinit alors l'intgrale


Remarques
de f sur .1 par: .lf = t (.lli) eJ

1) On vrifie que l'intgrabillt de f :.1~ E ne dpend pas de la base choisie, ainsi que
l'intgrale de f.
2) Les proprits 9, 10 il, 12 restent valables (mutatis mutandis).
3) Enonons une proprit de majoration. Pour f :.1- E, intgrable, alors l'application:

est intgrable, et
~.l II ~fJ. (.1) ~~~ Ilf(x) Il

1 V - Intgrale double - Aire plane


Notations:

n.6 L'intgrale sur un compact quarrable .1 de :qz, de f :.1- E, s'appelle une

intgrale double, on la note r f = Jj::,


.1::, r r f(x, y) dx dy
(x et y sont des variables dites muettes).
n.7 L'aire de .1 (mesure de .1) est note sI (.1), elle se calcule en choisissantf == 1:

1 cel (.1) = fI dx dy

A. Thorme de Fubini
t.2 Soitf :.1~ E continue.
il Cas o.1 est un pav . .1= [a, b] x [c, dJ. a ~ b et c ~ d.

flf(X, y) dxdy = fab [ld f(x, y) dY] dx = ld [fab f(x, y) dx] dy.

iil .1= {(x, y) E IR;2la ~ x ~ b, u(x) ~ y ~ v(x)}, o u, v: [a, b] -IR; sont continues.

..hI'::'f(x, y) dx dy = jba ..
. U(Xl
[JV(Xl f(x, y) dy ] dx
248 Prcis d'Analyse Il

Dsormais, on ne considre que des fonctions continues,

Remarques
1) Pour tout (x, y) E [a, bJ x [c, dl, les applications partielles de j sont continues, ce qui
justife l'existence des intgrales simples:

J'd
,C
j(x, y) dy,
jba
j(x, y) dx ,
j'~~j(x,
,~~
y) dy

Ainsi, le calcul d'une intgrale double se fait l'aide d'intgrales simples.


2) Si dans le cas il, j se dcompose enj(x, y) = g(x) h(y), on a :

JI g(x) h(y) dxdy = [ib g(x) dX] [id h(y) dY]


3) On montre que le compact ~ dcrit en iil est mesurable.

Dans la suite, un tel compact sera dcrit par: ~: a ~ x ~ b, u(x) ~ Y ~ v(x)


On obtient un rsultat analogue en permutant les rles des variables x et y.

Dfinitions :

d.19 Compact lmentaire

On appelle compact lmentaire une partie ~ de 1R2 pouvant tre dfinie


simultanment par ~: a ~ x ~ b, u(x) ~ y ~ v(x)
ou par ~: c ~ y ~ d, r(y) ~ x ~ sCy)
o u, v : [a, bJ -+IR et r. s : [c, dJ -+IR sont continues et de classe el par mor-
ceaux.
Le thorme de Fubini donne alors:

i1 j(x,
Li. y) dx dy = ,a
J'b ,u(x)
[jV(X) j(x, y) dy ] dx = ,CJ'd . Tl. yi j(x.
[jS(Y) y) dx ] dy

d.20 On appelle compact simple une runion finie et connexe de


1 compacts lmentaires.
,,\

d"----

0]
"nn

a b
dr--g,
:
,
,
,
~

el- - -,- -........

01 a
--

b
dc".
o a
.

_nnn
SJ 8'0
mm.
~
nn_
/

b
7 C~.....
di..;i.@-

o a
-
n*--
____

n_
?.:m
~
~
2
l
.
,

:
.
b ,.
figure 1 figure 2 figure 3 figure 4

Remarques
1) Dans la dfinition 20 d'un compact lmentaire. (figures 1,2 et 3) , on a:
a=inf{xjCx,Y)E~} b=sup{xj(X.Y)E~}
c = inf{yjCx, y) E~} d = sup{yj!x. yi E.l}
2) La frontire de ~ est une courbe de classe el par morceaux.
Elle est conventionnellement oriente par la paramtrisation :
Chapitre 7 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul intgral 249
=a
bvt21-
(u (x) t)a++ (3
-- 2)a
3)u(a)
t)u(b) tb+ -(t
(4 t)b t)v(a) x
-- l)v(b)
[0,4J -_"-. tE tt'-'7
E [3,4J
[O,IJ
[2,3J
[L2J
X
< x
tire de ..:lainsi oriente.
}

3) La frontire d'un compact simple, (figure 4), sera oriente par les frontires orientes
des compacts lmentaires qui le composent.
L'orientation de 8..:lest indique par des flches sur les schmas.

Exemples - Travaux pratiques

exemple 9

1 Calculer JI yX elx ely o c?, : < a ~ x ~ b, 0 ~ y ~ 1.


Ici ..:l= [a. bJ x [O. IJ est un pav, etf : ..:l-;:::. (x. y) f-7 !J" est continue.
On peut utiliser le thorme de Fubini, mais le choix pour l'ordre d'intgration n'est pas indiffrent.
Le calcul donne:

'if (x. y) E..:l: .larI yX dy = x +1 1 ..ib yX elx: =


b-
{ yb _a ya
tny
si
si
si
YEJO,l[
y =
Y =

1

Ainsi JJ."y"clxdy=
rr lac,b[r1]
.la yXdy eL\:= rb x;1
.la elx =tna+l
b+l
" y - y
ou bien ~Z
.~. ..\.!J clx dy = j.1
a btn Y a dy
Le calcul de la dernire intgrale peut se faire (la fonction sous le signe somme a un prolongement
continu sur [0, IJ) mais pas l'aide de primitive.

exemple 10

~..tions Il
x = o"
Cakulery = :>? xyet dxdy, if' . e,t la partie du plan limite pa' le, pambol"
On a ici ..:l: ~x ~ 1, x2 ~ Y ~ lX
Le calcul s'crit:
.. 1.yX 1 x- xD X x
Il..\.
r r xy dx dy = .1
ra ( x j X2 y dy ) clx = .1
ra (- 29 - 2-)
=--- clx = [3-6 - -126]10
250 Prcis d'Analyse Il

1
rr Y dxdy
Il.::. = 12

B.Changementdevanabs

1. Formule du changement de variables dans les intgrales doubles

Soit U et V deux ouverts de J;{L, (: U - V une application de classe el, D et.3. deux
compacts quarrables tels que D c U, .3. c V, ( (D) =.3.. On suppose, de plus, que
l'ensemble des points de .3.qui ont plusieurs antcdents dans D est ngligeable.
L'application cp: D --+.3.,(u. v) f-7 (x, y) dfinit un changement de variables; le jacobien

d ' D(x, y) . d 't l' t' t' d Dd fil)


e cp, note D(u, v)' ln UI une app Ica Ion con Inue e ans "".
Avec ces notations, on a la formule:

Jf f(,X, yldx
11.::. dy == .'.
lnr f(x(u, v), yeu, v)' 1
1 D,u. [; du dv
Di(X.~'))
1

Noter la prsence de la valeur absolue du jacobien de (.

12. Applications 1

al Coordonnes polaires
cp: J;{2_;;:.2. (r. 8) >-> lx. yi = Ir cos 8. r sin 81
.. D(x. y) i cos 8 -rsin 8
Le jacoblen de cp est -D( r.,81 = i sm 8 r cos 8 = r.
1.
La formule du changement de variables s'crit alors:

lif(X, y) dxdy = l/Df( rcos 8. r sin 8) irl dr d8


Remarque
Il est souvent judicieux de choisir D pour que r reste positif (quitte faire un partage de
.3.et utiliser la relation de Chasles).
b) Coordonnes elliptiques
(: (u, 8) f-7 (x. yi = (au cos 8. bu sin 81

Le jacobien de est D(x. y) = 1 acos 8 -ausin 8 = abu.


D(u.8l ! bsin 8 bucos 8
Chapitre 7 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul intgral 251

La formule du changement de variables s'crit alors:

il]IX, yi cb:dy = IID](aucos 8. bu sin 8) labu[ du d8


Cl Cas d'une application affine

y : :=:2_;~2 est une bijection affine

Le jacobien de c est le rel det LI ) o LCcp) dsigne la partie linaire de cp,

Application

Si D est un compact quarrable, q; (D) est un compact quarrable dont l'aire est:

3l. [q; (D)] =$ (D) IdetL(cp)1

Cas particuliers
c homothtie de rapport E [FR*: $ Ccp (D)] = 111.12 $ (D)

y affinit de rapport fLE [FR*: $ Ccp (D)] = 1 fLl $ (D)

isomtrie de [FR2 sI [q; (D)] =$ (D)

Exemples - Travaux pratiques

exemple 11

JJ", l+x +y
1
rayon
Calculm-l,
ff = ; 2 dx dy o 1 e~t Je di,quo fc,'m de cent,c (0,0) et de
Il est naturel d'utiliser les coordonnes polaires:
? 2
..1: X- + y ~ 1 D :0 ~ r ~ 1. 0 ~8~ 2

YT 811\

hh
1

L'ensemble des points de ..1 qui ont plusieurs antcdents dans D est:

A:O~x~l y = 0, il est ngligeable

Le calcul de l'intgrale double s'crit:

l = .. ~ dr d8= d8 -2 dr l =TI' fn2


lh'D1+rr ,0
(io2'iT) ,ol+r r
(1'1 )
252 Prcis d'Analyse Il

il) dxdy o!l est le disque elliptique ferm donn par:

2 2
X Y
2+2~1,
a b
(a>O,b>O)

Il est naturel d'utiliser les coordonnes elliptiques:


2 2
x y
!l: 2a +2
b
~ 1 , D: 0 ~ u ~ 1,0 ~8~ 2 11"

Le calcul de l'intgrale double s'crit:

l = rr 2 u 2 cos2 8 +b 2 u 2 sm
JJD(a . 2 8)abudu d8

ab
. 0 l1u3 du .i2'IT
0
(a2 cos2 8 +b2 sin2 8) de

4 ab(a2 + b2)
11"

Noter que l est le moment d'inertie du disque !l par rapport son centre.

exemple 13

Ji (x + y) dx dy o !l: VX + JY ~ LvI - x+ vI - y ~ 1,

!l est limit par deux arcs de parabole et admet le point (~, ~) pour centre de symtrie.
Transformons l'intgrale l'aide du changement de variable dfini par la rotation:

2 2 1 u-v 1 u+v
'P : IR ---;IR, (u, v) 1-- X = "2 + V2 ,y = "2 + V2
2 9

On trouve 'P
-1 (!l) = D : -
- 1~ v~ -
1 2v -
--~-
1~ u ~
1-
---
2v-
V2 V2 2v2 2V2

puis l= il (1 + uV2) du dv
u
(le jacobien de q; est 1). A

yi'v

\ 1)

Des raisons de symtrie (par rapport la droite d'quation u = 0) donnent:

D u vl2 du dv = 0
..lir' et donc l =::1 (DI =:J (..l) = ~
9
Chapitre 7 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul intgral 253

C. Formule de Green-Riemann
Calcul d'aires planes
Thorme:

t.3 Soit ~ un compact simple de :=;;2 et w == Pdx + Qdy une forme diffrentielle de
classe el sur un ouvert contenant ~,

On a alors h'
,0+", P dx + Q dy == !J
,.J",
j'''(aQ-,--dx

Application au calcul d'aires planes


Soit ~ un compact simple de 1R2et D son image en coordonnes polaires,

1) sa (A) == JI
2) sI (A) == .Jr0+ '" x dy == _ r
Jo+j,

Exemples - Travaux pratiques

exemple 14

/etl'arcparamtr
~. 'Y: [O,2TI]~iR;2,
Aire d'une arche de CYClo,.'de. ~ est le tH(x,y)= (aCt-sint),a(l-cost)
campa. et simple limit par l'axe Ox

l,

sa (~) = -
0+'"
y dx = a
2

~'2"
.a
(1 - cos tt dt
,) y

,11(A) == 3 TI a2
2a"- -------------

(noter que l'orientation de 8A


correspond l'orientation de 'Y x
dans le sens des t dcroissants) 21Ta

exemple 15
limite par la cardiode d'quation polaire r == a(1 + cos 6),

sa (A) == 1 h+D
2" r2 d6= a2 2 j" . -TI (1 + cos 6)2 d6
y

sa (A) = 3~ a
x
254 Prcis d'Analyse Il

de Descartes x3 + y3 - 3axy = O.
il est le compact dont la frontire est l'arc:
YI +il

[0, +00[-+[1;1; 2 ,t -+ x = 1+
(3at t3 . Y = tx )

(On notera que, avec y = tx : x

xdy-y dx = x2 dt)

:il (il)
= "2 r x
1 Jo+j, 2 dt = ga2 2.10rc:0 (1 t2+ dt
t3)2
3a2
=2
exemple 17 ~
de deux faons diffrentes l'intgrale double:
2 2
x y
l = JI (2x3 - y) dxdy il : x ~ 0, y ~ 0, -"-Z + 2' - 1 ~ 0
a b

1) A l'aide du changement de variable


{X y = bu sin 8
aucos

o~ U ~ 1 0 ~8~-
"
1= jjD(2a3u3cos38-bUSin8)abUdUd8 , D . 2

'224 3 ab
1= fa 1T( Sa bcos 8 -32)sin 8 d8
2
4 ab
1= 15a
4
b- 3
2) A l'aide de la formule Green-Riemann:
.)
!P x4
!.2
Jx
= 2x3
dY = y Q=Z P = y~
2

. y2 x4 .:!': . 9 .. a 4

l r -2
= Jo+j, dx + _2 dy = .lar 2 2 sm-81-asmSJ+2cos
[b2 4
8(bcos8
]
d8
2
4 ab
1= 15a
4
b- 3
Chapitre 7 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul intgral 255

1 VI - Aire d'un morceau de surface


On considre dans ce paragraphe, l'espace E ==::;:;3 euclidien, orient, muni de sa struc-
ture affine canonique, 10, !, j , le ,1 est un repre orthonorm direct.

A. Dfinitions
d.21 Morceau de surface
1

On considre une nappe paramtre F : U ~::;:;3 (L' ouyert de ::;:;:2,F application


de classe el).
A un compact quarrable...1 dans U, on associe la partie :[ == F(...1! du support
de la nappe appele morceau de surface.
d.22 Aire du morceau de surface :[
On appelle aire du morceau de surface :[ de reprsentation paramtrique

(...1.F), l'intgrale double


sI (:[) == Il
JF
--
Ju
fi --II dudv
JF
Jv

Remarques
1) On montre que l'intgrale ne dpend pas de la paramtrisation choisie.
2) On dispose des proprits habituelles de l'intgrale double .

. JF JF
3) Il est frequent que les vecteurs Iu et Iv soient orthogonaux:

lF lF
et dans ce cas --A--
lu lu

B. Cas particuliers

l, Cas d'une poramtrisation cartsienne

F:U~!R3, (x,Y)f-'Joo+X!+YJ +z(x,y)k


Jz Jz
En utilisant les notations de Monge, p ==
dx
-,-, q == :;-,
uy il vient:

JF JF
Jx==i+plc EJij==j+qlc
J F A
lx
I,F Il
dy
== VI + p:2 + q2

si CL) == .Jl/l + p2 + q2 dxdy


256 Prcis d'Analyse Il

12, Cas d'une surface de rvolution 1

n,8 Nous utiliserons le repre orthonorm Cu, u,1 ----;-

k) dfini par:
! -
u(t) = cos tT + sin t j U (t) = - sin tT + cos t j
Les surfaces de rvolution considres sont d'axe (0, k),

Surtace de rvolution donne par une mridienne

F: Ix [R-c[R3, (t, e) f--'> 0 + r(t)u(e) + z(t) k

Eit
oF
= r'u + z'k
oF
-J8 =ru
-'
oF oF
Ces vecteurs sont orthogonaux donc Eit /\---;F = Ir' Vr'2 + z"2

si C:L)= Jllrl J r'2 + zl2 dt de


Dans le cas d'une zone de rvolu-
tion, surface de rvolution engen-
dre par une demi-mridienne fai-
sant un tour complet autour de l'axe,
l'aire est donne par:

sa (:2) = 2 Ti" 1r r ds
Intgrale curviligne le long de r, s
abscisse curviligne de r, r distance
d'un point de r a l'axe de rvolution,
(r 0),

13, Cas d'une surface cylindrique,

F: Ix [R-c[R3, (t, z) f--'> 0 + f(t)T + g(t)j +z k of et 9 sont de classe CI sur l,


-l,
z
r: tf--'> O+f(t)[ +g(t))
~

est une base droite du cylindre,


notons s une abscisse curviligne de r, air,
sa (2::) JI ~
= .. \/1'2 + gl2 dtdz r
= if zds x/' r
y
Chapitre 7 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul intgral 257

Exemples - Travaux pratiques

exemple 18

le plan
1 Aire suivant
xOy le quart
de la portion de disque
du paraboloide z.l:=x;;~ nu.
O. yi se O.~ + if' ~ a2
~ pr.ojette

La surface est donne par une quation cartsienne: calculons:


lz y
p = lx = Ci
1+ p-9 + q2 = 1+ x 2 + y 2
a2

Nous utilisons les coordonnes polaires et le compact: D; 0 ~ r~a

:;il)
r l.1~
.iJ.. 1+ ~ + y2
x2 fI ~1 + ~rdr
dxdy = JJD~ de

; [~' (1 + ::) ~[
7i a6 r=
-6-12v2-1)

exemple 19 ~

nalement sur le plan suivant une boucle de lemniscate de Bernouilli :


xOy

1... Aire de la pmiion du pamboloide -4


7 'j'j"
~e~ de. r\.'OIUtiOn
0 ~ r ~~ +
~
4 .
pyif'cos 2 e qui se projette orthogo-
= 2pz
2

Paramtrons le parabolode en coordonnes cylindriques: F: (r. e) Ho 0 + ru + ;p k


dF r~ dF
u+-Ic ---a:J = ru'
dr p
258 , Prcis d'Analyse Il

Une demi-mridienne est le cercle r paramtr par


3 ~ ~
[O,2'TT]--+1R. ,<pf--c>O+Ca+Rcos<p)) +Rsin<p k

Une abscisse curviligne est s = R <p. o

x /)y
sflC2:)
2 'IT )0(2'ITCa + R cos <p)ds
O<R<a

2'TT )0(2'ITCa+Rcos<p)Rd<p
sfl C2:) 4 'TT2 aR

exemple 21

[.Aire de surfaces associes un hlicode droit .


1) F1:lR.xlR.--+1R.3,Ct,8)f--c>O+at17+h8k ..11: 0 ~ t~ 1, ~8~ ;

a F1 aF 1 . 1 z
-----at = au --as- = mu +hk

ai!\
F a 1 a F 111
a8
= aV a2t2, + h2

sfl (2:1) = fil av/ a2t2 + h2 dt d8


y

sfl (2:1) = : ( av a2 + h2 + h2 Argsh ~ )

2) (z, 8) f--c>
F2:1R. x 1R.--+1R.3, 0 + a 17 + z k ..12: 0 ~8~ ~'. 0 ~ z ~ h8

F')
a
-
F2
az
----+
= k
a
--
F2
a8
-- au /
I F2
.lz
a il

~I=a
2

sfl c:2)
2
= IffI
2
adz d8= ah ~
Chapitre 7 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul intgral 259

exemple 22

1 au cylindre
Aire d'quation
de la fentre _.? + lf pm'tinn
de Viviani, - ax = de
O . la aphre de centce 0 do rayon n, intrieare
Utilisons les coordonnes sphriques F:::: ;.- ~_3 (8. e) H> 0 + a cos cp u + a sin y k
7i i7. 'i a F _f a F . --+ ----,-
..1: --2 ~8~ ",. :::. 8! ~.<::
, j ~ ",.
L ..8 =
-0--
rJ acos <::
'rJIf u . -.-'.- = -aslncp u + acoscp le
A
lF F 2~_
Z
l
. -- = a co::, y
i

- -
(if (7J
y

4a:
4a~ . 2 d- 81';)/8 - cos
.1(10 ~ Cf d cp

1 VII ln tgrale tri pIe Calcul de volumes 1

Notations:

n.9 L'intgrale sur un compact cubable ..1 de Rio, de f :..1~ E s'appelle une

intgrale triple, on la note f = .J!J~ .l


f(x. y. z) dx dy dz
(x. y. z) sont des variables dites muettes)
n.10 Le volume de ..1 (mesure de ..1) est not CF (..1), il se calcule en choisissantf == 1

1 r (..1)= .fil dxdydz


On suppose dsormais f continue.
A. Thorme de Fubini
tA il Cas O..1 est un pav . ..1= [a. al] x [b. bl] x [c.c']

.fll f(x. y. z) dx dy dz = .faal [.lb! (lei f(x. y. z) dZ) dY] dx

iil Cas O..1: (x, y) E D. u(x. y) ~ z ~ v(x. y), avec D compact quarrable de 1R2,
u et v : D ~IM continues.

ffI
JJJ j, f(x. y, z) d.xdy dz = JJ D . uiL'(~.y) fI
x.y) f(x. y. z) dZ] dx dy [!
iii 1 Cas o ..1: a ~ z ~ b. (x. y) E D(z), avec, pour tout z E [a, b], D(z) compact
quarrable de 1R2.

fI
.1.) j, f(x. y. z) dx dy dz = .J.b
a [fI
J J D(z) f(x. y. z) dx dY] dz
260 Prcis d'Analyse Il

Remarques
1) Les applications partielles dej en tout point sont continues, ce qui justifie l'existence des
intgrales simples ou doubles,
2) Dans il, on peut permuter l'ordre des intgrations,
Dans le cas oj(x, y, z) = 0' (x) [5 (y) '1 (z), on a :

III 0' (x) [5 (y)'{ (z) clxdydz= [.lai 0' (x) dX] [.lbl [5 (Y)dY] [,lei '1 (Z)dZ]
3) Le cas iil est appel sommation par piles
Le cas iiii est appel sommation par tranches
Z

Z = v(x, y)

Z = u(x, y)

o
y

cr=v y

Sommation par piles Sommation par tranches

) dx dy dz o .i: :? + J + .; ~ a2 .

Utilisons une sommation par piles avec D: x2 + J ~ a2,


l= ff
~D 2(x2 + y2)j a2 _ x2 - rf
y2 clxdy = 2 .iD 1 r2,./a2 - r2rdr de
8", 5
l'aide des coordonnes polaires, D: 0 ~ r ~ a, 0 ~e~ 2 "', on obtient l= 15 a
(moment d'inertie d'une boule par rapport un de ses diamtres)

exemple 24 - _
O .i = [0,1]3 .
1 Calculer l = liL x2yexyzclxclydz
L'ordre d'intgration n'est pas indiffrent:

dx = le' - 1 - x) dx = e - -
I= II [.f x(e1j -l)dY]
/,1,
",0 >: 25
Chapitre 7 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul intgral 261

exemple 25

1 Calculer l = .Jjj~z dx dy dz
o ~: vIX + yIY + ,fi "'"1.
Utilisons une sommation par tranches avec D(z) : lx + IY "'"1 - ,fi.
Notons que D(z) se dduit de DiOl par l'homothtie de centre (0,0), de rapport (1 - Iii,
autrement dit J1Dz cL'dy = jj~o,l1- \/'2)4 cL'dy = il - /2)4 SI1(D(O
On a:
z
,1 1
= 1 i1- dx = -6
~ iDiOl1
.el , .'. Jo' \/~}2
A
1 D(z)
d'o

l
1
y
D(O)

B. Changement de variables

1. Formule du changement de variables dans les intgrales triples

Soit U et V deux ouverts de [;'3, <,s: U - V une application de classe el, D et


~ deux compacts cubables tels que D c U, ~c V, CF (D) =~. On suppose, de plus,
que l'ensemble des points de ~ qui ont plusieurs antcdents dans D est ng[igeable.
L'application CF: D ~~, (u, v, w) f-7 (x. y, z) dfinit un changement de variables; [e

.. Je, est aussi not g:x,


jacobien de c, y, z),. il induit une application continue de D dans
,U,V,w'
R. Avec ces notations, on a [a formule:

fil f(x, y, z) dx dy dz =

JJjD((fif( x(u,
v, w), yeu, v, w), z(u, v, w) . D(u,
D(x, v,
y, w)
z) 1

Noter [a prsence de [a valeur absolue du jacobien de <p.

\2. Applications 1

al Coordonnes cvlindriques <p: iR3~iR3, (r, e, z) f-7 (x, y, z) = (reas e, rsin e, z)


.. D(x, y, z)
Le jacoblen de <pest D( r, e ,z) = r.
La formule du changement de variables s'crit alors:

f/lf(X, y, z) dxdydz = jfLf(reas e, rsin e, z) Irl dr de dz


262 Prcis d'Analyse Il

b) Coordonnes sphriques
cp: [Fg3--.;-[Fg3, (r, e,<p) ~ (x, y, z) = (rcos e cos cp,rsin e cos <p,rsin <pl
Le jacobien de cpest:

x,y,z 2
D(r, e, cp)) = \ cos
D( sin e cos <p
cp -rrcossin eecos <p -r
cos <p -r cos
sin e sin <p 1 = r cos <p.
sin <p 0 r cos cp
La formule du changement de variables s'crit alors:

.fI i j(x, y, z) el\: dy dz =

.fl/Dj(r cos e cos <p,r sin e cos cp, r sin <p)r2Icos cpldr de dcp

c) Coordonnes ellipsodlques
<p: [Fg3--.;-[Fg3, (u, e, <pl ~ (x, y. z) = (au cos e cos <p,bu sin e cos <p,cusin <pl
.' D(x, y, z) 9
Le jacoblen de <pest D( u, e ,<p.) = abc u- cos <p.
La formule du changement de variables s'crit alors:

.fll j(x, y, z) dx dy dz =

.fl/Dj(aucos e cos cp,bu sin e cos cp,cu sin cp)abcu2lcos cpldu de dcp

d) Cas d'une application affine cp: [Fg3--.;-[Fg3 bijection affine


Le jacobien de cpest detL(cp), o L(cp) dsigne la partie linaire de cp, Il est constant.

Application
Si D est un compact cubable, cp(D) l'es! aussi, son volume est
"If [cp (D)] ="If (D) Idet L(cp)1

Cas particuliers
cphomothtie de rapport E [Fg"': 'F [cp (D)] = I[3 l' (D)
cpisomtrie de [Fg3 10 [<p (D)] =1' (DI

pratiques

'/ '/ 'J.

x- y- z-
~+~+9~1.
1 Calcul> o" a- b~ c~
Utilisons les coordonnes ellipsodiques :

D: 0 ~ u ~ 1, 0 ~e~ 2 To, - ; ~<p~ ;

l fff C2 u 2
= JJJD . 2 <p .abcu- '/ cos <pdu de
sm d<p
4 TI abc3
15
Le mme calcul donne le volume de l'ellipsode ..1 (resp. d'une sphre ..1/ de rayon a) :

r (..1) = .J'.1 dxdydz = JJ(JIJ D abcu2 cos du de d<p

.. 4 To abc "! 4 3
1 (..1) = 3 (resp. 1 1..1 1 = "3 'i7 a )

-
Chapitre 7 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul intgral 263

exemple 27 ~

1
ci: x ~ 0, y 1~= 0,
Calouler z ~ 0, x + y +~zx ~- 1y - zt
ffL,",y"z'(1 dxdy dz o (p_ q_" s) E N4 et
Utilisons le changement de variables dfini par x +y +z = u, y +z= uv, z = uvw

L'image de .1 est D = [0, 1J3, le jacobien est Drx, y, z} = u2v,


D(u,v.w)

Remarque
1
On en dduit que le volume du ttradre Ll, (p = q = r = s = 0), If (Ll) = "6' ainsi que ses
moments d'inertie par rapport aux plans ou axes de coordonnes,

exemple 28 ~

~'~;~:~:::nl:P"'iie du 'ylind" x' + if - ax ~ 0 intrleure la ,ph,-ede cent" 0


Utilisons les coordonnes cylindriques, L'image rciproque de .1 est:

D:-2~e~2'

O~r~acose. Iz
'1
~Va"-r"
~

OV" () = .!Jj~rdr de dz = L~ [.laCOS8 2ri a2 - r2 dr] de

If (Ll) = 2~3 L: 2
(1-lsin3 el) de

OV" (Ll) = 4~3 ( ; _ ~)

exemple 29

Volume engendr
,>rrontire
1
oriente par
f) parla rotation
rotation d'une
autour plaque
d'une plane
droite .1
D (compact quarrable
de son plan, de !R;2 de
D ne traversant
i pas Ll.
Utilisons les coordonnes cylindriques,
Le compact cubable B est ici caractris par 0 ~e~ 2 '" (r, z) E.1,

Of (B) = fjlB dxdydz = 12" [.il rdrdz] de= 2 /1 rdrdz


264 Prcis d'Analyse Il

et, en utilisant la formule de Green-Riemann:


D

"V (B) =10 [r2 dz


Application
ttJ
Ici, la plaque Ll est un disque de frontire f:
r = a + R cos (j), z = R sin (j), 0 ~ R < a

'Y (B)
10 [r2 dz
a
'Y (B)
10fo2"(a + Rcos<p)2Rcos(j) d(j)
210 2 aR 2
---t@zrrR.>
1

i
~

VIII- Masse, centre et moment d'inertie


E dsigne l'espace affine euclidien orient Rn, (n = 1,2,3), muni d'un repre orthonorm
direct (0, T, T) ou (0, T, T, k)

A. Dfinitions
d.23 Systrnematriel
On appelle systme matriel de E tout couple (S, (T)o S est un compact de
E et (Tune application continue de S dans IR+ appele rpartition de
ou
d.24 Lorsque la densit d'un systme matriel (S. (Tlest une fonction constante,
1 le sytme est dit homogne
d.25 Un systme matriel (S. (T)est appel:
il si S est un compact cubable de
iil si S est un morceau de surface de
iiii si S est un compact quarrable de ~2,
iv 1 si S est un arc continu de classe el par morceaux de ou de :=23.

d.26 i 1 La masse du solide (S, (T), estle rel positif M(S) = Jjfs (T(x, y, zl dx dy
ii 1 La masse de la plaque gauche (1. (T)dont une reprsentation paramtrique

est C.l, F), est le rel positif M("2:) = lZ':' (T\(F(u, u)\JidU! -.-lF /\
.. 1 [1 -.-11
lF!i
dUI du du

iii 1 La masse de la plaque plane (.~, (T), est le rel positif M(ilj = (T(x, yl
iv 1 La masse du fil (f, (T) dont s est une abscisse curviligne, est le rel posi-
il
tif M(f) = [ (Tds (intgrale curviligne le long de r oriente suivant les s
croissants).
Chapitre 7 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul intgral 265

Remarques
1) SoitJ: [a. bJ - E de classe CICa < b) une paramtrisation d'une courbe r.
L'abscisse curviligne positive est s: [a. bJ ~~+, t f-'> sCO = it Il.1 (U)ll du

La masse du fillT, (J') est: kIff) = (J' (JCO) ib


Il.1 COll d.t
2) Lorsque le systme matriel est homogne, on note encore (J' la valeur de la fonction
la masse s'crit alors, dans chaque cas:
r
CT :

5 solide de volume (5) AI(S) =(J'T (5)


2 plaque gauche d'aire sI (2) M(2.) = CT,el (2:)
j, plaque plane d'aire :il (j,) M(j,) = CT:;1 0)
r fil de longueur e (r) M(r)= CTt (f)
d.27 S,ymtrie mcanique
Soit H une varit affine de E (point, droite ou plan), la symtrie orthogo- <p

nale par rapport H. On dit que H est lment de symtrie mcanique d'un
systme matriel (S, CT) si: (5) = 5 et (J' 0 = (J'. <p <p

Lorsque le systme est homogne, la deuxime condition est acquise, on dit que H est
lment de symtrie gomtrique de S.

Exemples - Travaux pratiques

exemple 30

1 . polaire
dfinie par
Calculerr =la a(1
ma"e
(J' +.UV!.I =el.Ci11'-1'
co..sdu fi] (f.
(a....
: OM cr, ." j, de
> 0.), le la
compact ln,"J, o[deest
plaque quarrable frontire r, et (J' d:quation
la "",dio'de la densit
1) Cas du fil.
Une paramtrisation de r est [- 11',11'J~~2, ef-'>J(8) = 0 + a(l + cos e)17
Le calcul donne:

fie) = -asin e 17 + a(l + cos e)v, Il.1 (e)\\ = 2acos; y


x
Men = LT~(J' (J(e)) lil (e)l\ de 2a

M(r) = (1 + cos e)2acos - de= -a


jTi-Ti 2e 32
3

Noter que la longueur de r est t (r) = jTi-Ti 2acos 2e de= Sa.


2) Cas d'une plaque.
Nous utiliserons les coordonnes polaires.
6. est associ au compact D: - 11'~e~11', ~r ~ a(l + cos e)

M(j,) = Ilrrj, CT rr
(x, y) dxdy = JJD r
Ci.rdr de= j1T
-Ti a2 3(1 +cos e)3 de

M(6.) = '3
5 11'a2. -Ti 2(1
L'aire de 6. est: :il (6.) = .JTi a2 3 11'a2.
+ cos e)2 de= '2
266 Prcis d'Analyse Il

d'une plaque gauche homogne (2;1U2,2. (T) et du solide (S. (T) de


, o 2,2 est la portion de sphre de centre 0 et de rayon a, et 41 la
ne de rvolution d'axe Oz et de demi-angle au sommet ex,prciss par

1) Cas de la plaque.

2,1 {FI
~l : 0(r,~e) r~ ~ 0a.+ r(u
0 ~e~
sin ex+
2 TI k cos ex)
2,2 TI TI
{ ~2
F2 cp)~ 20 + a(u
0(e.~e~ 2-cosex~cp~
TI. cp+ k 2sin cp)

aFI aFI . aF2 aF2 9

ar ~

fi
~

---a8
Il

= rsmex.
1\

1---a8
~

fi ~II
~

= a~ coslp

M(2,I) (I
= )) -'1 cr rsinex dr de. M(2,2) = Il-"2fI cr a2 cosq; de dq;
M(2,I) = crTI a2 sin ex. M(42) = 2 TI a2(1 - cos ex)
y
M(2,IU2,2) = M(II) + M(2,2) =TI a2(2 + sin ex-2cos ex) x

2) Cas du solide. S: x2 + .2
y + z:-9 ~ a.2 x-9 + 7J9 - z:-9 tan 2 ex~ 0
S est dfini en coordonnes sphriques par:
TI
Si : 0 ~ r ~ a, 0 ~e~ 2 TI,
2- ex~cp~ 2 TI

M(S) (fI
= IJJs eL\"dy dz = .j(ff}
Ils cr r2 cos cpdr de d q;
2 TI a3
M(S) = 3 (1 - cos a)

B. Centre d'inertie d'un systme matriel


Dfinitions :

d.28 On appelle centre d'inertie (ou de gTavit) d'un systme matriel fini
(fLi. AihE;iE;p o Al .... ,Ap sont des points de E et fll. '. flp des rels stric-
tement positifs, le barycentre du systme pondr correspondant:
1 p p
G= M Lbl fli Ai o !VI = Lbl fli

Remarque
p

Comme la masse M =
i=l
L
fli du systme n'est pas nulle (j,I > 01. le barycentre existe.

Si [e systme est homogne (fll= '" =flpl, le centre d'inertie est l'isobarycentre des p
points AI- _Ap.
Chapitre 7 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul intgral 267

d.29 On dfinit le centre d'inertie d'un sytme matriel de masse non nulle dans
les quatre cas habituels de la faon suivante:

i / Cas d'un solide IS. (J de masse .1{ISI =


1 .1!r (J (x, y, z) dx dy dz,

G = 0 + ~1J~Si /Ir (J lX. y. zlOP(x, y, z) dx dy dz


o OP : 5 - E. Ix. y, zi -+ X T + y j + z le ,

ii/ Cas d'une plaque gauche (I, (J) de masse ,\IIII > O.

1 11'
.MI~).,..\ ( .\j - F F
G= 0 + ~ (J Flu, v) 1OFIu. V)
j Ic'U
-ii dudv
ICIL'

'1-.-.---'.
o F : j,- E. lU. v) -+ F(u, v) est une paramtrisation de I.
iii/ Cas d'une plaque plane (J., (J) de masse M(J.) > O.

G = 0 + M~J.) .JI (J (x, y)OP(x, y) dx dy

o OP : J.~ E, (x, y) >-7 X T + y j.


iv / Cas d'un fil ([. (J) de masse M(f) > O.
1 ob

G= 0 + Mln.la (J (FIt)) OF(t) , F'wll dt


o F: [a, bJ - E est une paramtrisation de r.
Remarques
1) Dans chaque cas, le centre d'inertie est dfini par ses coordonnes
(0', [3, T) : G= 0+ 0' T + [3 j + T le
Celles-ci S'obtiennent en remplaant la fonction vectorielle de l'intgrale par la fonction
coordonne correspondante. Pour une plaque plane homogne, on a :

0'= M~j,) .JI (J x dx dy , [3= TVI~j,) .JI (J y dx dy


2) Le centre d'inertie d'un systme matriel homogne est indpendant de la valeur de la
densit (J> O.
Proprits:
p.i4 Soit H une varit affine de H et (S, (J) un systme matriel inclus dans H
1 (5 cH), alors le centre d'inertie de (S, (J) appartient H.
p.i5 Si une varit affine H est lment de symtrie mcanique d'un systme
1 matriel (S, (J), alors le centre d'inertie de (S, (J) appartient H.

Exemples - Travaux pratiques


268 Prcis d'Analyse Il

1(t) = aCl - cos t)f + a sin tl y c:L

r
111 (t)\1 = 2a sin ~
Ll

x
e Cf) = JofZTI 2asin"2 t dt = Sa o a'iT Zao

Notons Gr = 0+ a T + 13 J
le centre d'inertie de r.
La droite Cfl) d'quation x = a Ti est axe de symtrie de r ; comme r est homogne c:L est
axe de symtrie mcanique du fil, donc a= a Ti.
On a alors:

1 f
13= tCf)Jryds=SaJo 1 fZo aCl-cost)2asin"2dt=3't 4a Gr=0+aTiT+3J 4a~
2) Cas de la plaque. L'aire de ;}. a t calcule dans l'exemple 14: el (;}.)= 3 Ti a2
Notons G-" = 0+ 'Y T + 0 J le centre d'inertie de la plaque.
Comme SJ est aussi lment de symtrie mcanique de la plaque, G est situ sur Q, "1= a Ti.
On a donc: .

0= 1 ff y dxdy
$ (;}.) Jl-" = s1 10) f
J8-"" -2l dx, (d'aprs la formule de Green-Riemann)

0= --Z
3Tia 1 !oZO?'te (1 - cos
.0 tr a(1 - cos t) dt = El
5a ' G-" = 0 + a Ti _i + Er
5a-J

exemple 33
iner le centre d'inertie d'une zone sphrique homogne 2; et du solide
,limit par cette zone et les deux plans parallles la dfinissant .
1) Cas de la zone.
;}'~1R3, (e, cp) ~ 0 + a(u cos + k sin )
II TI
{F;}. :: o ~e~ 2 Ti, -2 2

i
~CP1 ~CP~CP2~
,-,z
$ C2;)= aZ cos 'P de d'P
-- --
$= 2 Ti aZ(sin 'PZ - sin 'Pl) = 2" a(z2 - Zl)
Pour des raisons de symtrie, le centre d'inertie ~
/ ~--
;Z2
de 2; est situ sur l'axe Oz: ~ = 0+ 'Y le
On a:
1
/ ~
0
'Y = 13
$ C2;)J ff
J t. a Z cos 'P . a sm
. 'P de d cp
\ ---------- y
Tia . Z . Z 1 k: \~~
x 1---<----- --.Zl -
'Y = .s:1 (2;) Csm 'Pz - sm 'Pl) = 2(Zl + Z2)
1 ---+

G(2.) = 0 + 2(Zl + zz) le

2) Cas du solide S. xZ + yZ + ~ ~ aZ, Zl ~ z ~ Z2

(f f dx dy dz =Ti JZ1
V (S) = JJJs fZ2 (aZ - i) dz (sommation par tranches)

, 2
(S)="a(zz-zlJ-3 ." (322-z1 3) =3{Z2-Z1
". i.)
-3a--V~+Z1Z2+Z2/_
9 ')')-
Chapitre 7 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul intgral 269

Pour des raisons de symtrie, le centre de gravit Cs de S est situ sur l'axe Oz :

Cs=O+'1 1 -k. Ona lr l


,1 'l'(SI./.J.Jszd.x:dydz=
';'= TI rz z(a 2 -z-)dz
y(S)'/Zl 9
229
! 3 2a - Zl - z2
I=4(Zl+Z2)
3a 2 - zl2 - zlz2 - 2
z2

C. Moments d'inertie
Dfinition:

d .30 Soit H une varit affine de E (point, droite, plan). On dfinit le moment
d'inertie d'un systme matriel par rapport H dans chacun des cas sui-
vants:

i! Cas d'un solide (S, cr) IH = .I.IA (J (P)(PCp; H) dx dydz


P=0 + xT + y j + z k, d(P' H) distance de P H.
! Cas d'une plaque gauche (1. cr)
"

o F :..1-
IH =

E, (u, v) f-?
l', ,
.J::.
If cr
P = F(u.
(F(U,

v)
/'9
v)d-(P,H! 'l" -II dudv
t\ -.advF [dU
,,-.
est une paramtrisation de 2:.
-
a F

i! Cas d'une plaque plane (..1.cr) IH = /L cr (P)d2(P' H) dxdy


P=O+xT+yJ

iv / Cas d'un fil (r, cr) P point gnrique de r.


IH = if cr (P)d2(P' H) ds
Remarques
Dans chaque cas, le moment d'inertie par rapport H est un rel positif indpendant du
repre, de l'orientation de E.
Pour la plaque gauche ou pour le fil, IH ne dpend pas de la paramtrisation choisie.

Thormes:

t.5 Soit H et HI deux varits affines perpendiculaires ; les moments d'inertie


d'un systme matliel par rapport H, HI et Hu HI vlifient :
1 IH + IHI = IHnHI
Consquences
Soit Q une droite, P et pl deux plans perpendiculaires contenant Q.
On a Ip + Ipt = IJ:.

Soit P, p, pl trois plans deux deux perpendiculaires, 0 leur point commun.


On a Ip + Ipt + Ipll = la.
Soit Cfl, Cfll, Cflll trois droites deux deux orthogonales, concourantes au point O.
On a Ig + Igi +Igli = 2Io.
270 Prcis d'Analyse Il

1.6
Soit (S, u) un systme matriel, G son centre d'inertie, H une varit affine
de E et HG la varit affine parallle passant par G.
On a alors IH = IHG + Md2 M masse de s, d distance de H et HG.
Cas particuliers
1) Plaque qauche de rvolution homoqne
r
Soit une courbe plane, compacte,
de classe el par morceaux, oriente par une
abscisse curviligne s. '2l est une droite du
plan r, ne traversant pas r. 2: est la surface
engendre par la rotation de autour de 9:. r
L'aire, le centre d'inertie, le moment d'inertie
de la plaque gauche homogne 2: (de den-
sit 1) sont donns par:

sI (2:) = 2 r
TI .ir r ds . G= 0 + ~. (,
( cJ.~).r
2TI ~ .
rz ds )_ le . r
1." = 2 TI .ir r3 ds

o r = d(P' D), distance du point gnrique P de r l'axe de rvolution '1= (O. le),
2) Solide de rvolution homoqne
r est une courbe plane, ferme de classe el
par morceaux, frontire d'un compact quar- h
1

rable ~. 9: est une droite du plan ~, ne tra-


versant pas ~. S est l'ensemble engendr
par la rotation de ~ autour de 9:.
Le volume, le centre d'inertie, le moment
d'inertie du solide homogne S (de densit
1) sont donns par:
G

o
iP
o
v (S) =TI .ir r2r dz . G= 0 + (
-, TIIS.I
~.' r r- z dz ..)-
~.~ le
1." = -TI
2 l
..r r -1
dz

Exemples - Travaux pratiques

exemple 34 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

1 :::::::'~::: :::::": ~i=:'un: ::que


~n: elliptique homogne
Soit 9: une droite passant par 0, centre de ~: 9:= 0+ ~ II. o II = Ci T + (3 j + 1 le est un
vecteur unitaire. La distance d'un point P la droite 9: est dlP''1) = OP /. II 1

Avec P=O+xT+yj E~,ona d2(p,9:!=CCiy-(3x.12+1.'?+lfl,,:,2


Chapitre 7 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul intgral 271

Utilisons les coordonnes elliptiques:


l'] =
!~ d-U'.;[)dxdy
9. ~

'j'il - ,
,.J..l!l(abSmS-13acosSJ-+la-cos ,) . ,) 2 l::I+b-sm-S)-y
- '), ') 2] abu 3 dudS
avec :..'>/: 0 ~ u ~ 1. 0 ~S~ 2 <7

ab :?
--4- lb-
<7 9 ,) ,) ,9 0. 9'
Le calcul donne I-;; = cC +a- 13- +1a- + b-) -y-_ ,c'J. (:..' = TI ab, M(~) = Ti" ab
Le thorme de Huygens donne alors le moment d'inertie de:..'>par rapport une droite ne passant
pas par 0, Il est facile, partir de l'], de trouver les moments d'inertie de :..'>
par rapport aux axes
de coordonnes ou au centre de :..'>, Ecrivons-les en fonction de la masse IvI = 'IT ab:
b2 a2 a2 + b2 a2 + b2
Iox = M 4 ' IOy = M 4' Ioz = M--4- Io = 111--4-

exemple 35

rabolode de rvolution comprise entre son sommet et un plan perpendiculaire


1
son axe d';nertie,
Cen"" dont la distance
momentau d'rne,-tie
sommet estpac~rapport
(p tant le"TI
paramtre despartie
axe de la mridiennes)
d'un pa,.
Il s'agit de la plaque gauche homogne de support l: A
? ? P Z,
I: x- + !F = 2pz, 0 ~ z ~ '2 paramtre par
?
3 r--
F : :..'>~:R' ,(r, S) -7 0 + r Li + 2p le
avec:..'>: 0 ~S~ 2 TI, 0 ~ r ~ p

"\1,r- r--2 ,. 2~
si (I) = .JI
r~ 1 + p2 dr dS , :;1. (I) = -ip2(2V2 - 1)
l
Le centre d'inertie de est sur l'axe de rvolution:

G=O+cle c= si(2:)
1 il' zr FG2
"..l
1+2'drdS
P
avec

, 2 TI p3(v2 + 1) ,. 5 + 3v2 _
On obtient c = 15 si (I) d ou G = + 35 pk 0
Le moment d'inertie de par rapport l'axe de rvolution est:

r (v 2 + 1)
f~G
. 3 4 TI P

IOz= rI
JJ..l r 1+2'dr
p dS=2pcM(I)=
4
15
;;:;
272 Prcis d'Analyse Il

Exercices proposs
AVEC INDICATIONS DE SOLUTIONS

On considre la forme diffrentielle w sur [R2 w = (y3 - 6xlf') eL\:+ (3xlf' - 6x2y) dy
Soit l = [A, B], segment de [R2,A = (1,2), B = (3,4) et r un des demi-cercles de diamtre [A, Bl
Calculer les intgrales curvilignes JI[' w et [' w.
Jf

Indication: west exacte ['


J[A,B] w= Jf[' w= -236
Ex. 7.2
On considre la forme diffrentielle w sur U = [R2\ {O, O} :
-y

w= ~
x +y [(x sinx - ycosx)dx + (xcosx + y sin X)dy]

r
et la courbe oriente forme des demi-cercles de centre
0, de rayons a et b (0 < a < b) et des segments [A, B]
ty

et [AI, Hl
Calculer l'intgrale curviligne I(a, b) = 1r w
Calculer lim I(a, b)
a-+O
b_+=

En dduire l'intgrale -- dt.


.1+00
0 sint t
Indication: west exacte sur U.

~ y = x ?
YI _
Y =x
Calculer l = J({J!l sin 'ITX 2y dx dy 2L--------------- / ":'Q
o Ll : 1 "'" x "'" 4, yIX "'" y "'" inf(x, 2) , :.11 -

Indication: Ll = Lll uLl2, l= :3 ( ; + 1) x


l "4

a
et de rayon "2'
Calculer l = .Il vi a2 - x2 - y2 dx dy : ..:.est le disque ferm de centre ( ~. 0 )
a
Indication: Coordonnes polaires, l= 9(3" -4)
Ex. 7.5
? ')
. x- y-
Calculer ou ..:.: :2
a +:2 "'"1
l = JI ( 1 - :: - ~:) dx dy
'IT
b

Indication: Coordonnes elliptiques, l = 2 ab.


Chapitre 7 : Fonctions de plusieurs variables relles Calcul intgral 273

Ex. 7. 6

1~ 9 9 ,) 9 9 .2
Calculer
Indication: =. J. (x- + y-polaires,
l Coordonnes ) el..: dy 1= OU(' . 3~ -T -x- 2 +) a4. ~ 2ax..
y- 'C" + y ~ 2ay
Ex. 7. 7

Calculer 1= x([ + y- ) el..: dy o ~: x + Y' +:c - y- ~ 1


hfJ.
.. ? 9 4 i .) 9

Indication: Pour des raisons de symtrie, on trouve l = O.


EX.7.8

Calculer l = j f. dxdy .? o ~: [xl ~ .'C"9 + y-9 ~ 1


.. J. (1 + x2
. + y2 ) ,
Indication: l=4 fIl = ; (V2 - 1)

Ex. 7.9
Dterminer le centre d'inertie de la plaque plane homogne de support :
~: (K'9 + y-)92.2+ y - x~9 ~ O,x ~
Indication : ~ est limite par une lemniscate de Bernouilli : x

r = V~cos TIV2~ i
2 e, G= 0 + -8-

Ex. 7. 10

Calculer 1=.l1 (3x2 + l) dxdy o ~: ~ + t} ~ 1, (x - 1)2 + t} ~ 1, y ~ O.


5 TI 9)3
Indication: l= 6 - -8-'
Ex. 7.11

Trouver une srie dont la somme est l = JJ[O,l]2


rr xyexy dx dy.

En dduire la valeur des intgrales l et J = fol tfn t et dt.


+cv 1 +cv 1
Indication: l= 2...:: 2 = e - 1 - 2...:: --, dx, J =-1
n=O (n + 2) n! p=1 P . p.
, 1= /1 ( eX + 1~
Jo eX)

Ex. 7. 12

Calculer 1= JI exp (x3 .:y3) dxdy o ~: t} - 2px ~ 0, x2 - 2py ~ 0,

l'aide du changement de variable x = u2v, y = uv2.

Indication: l = ~ (e2P _ 1) 2
274 Prcis d'Analyse Il

(x + y) dxdy dz o 1l: x;?o 0, y;?o 0, Z ;?o 0, x'2 + il ~ 1, ~ z ~ X2 + y2

2
Indication: l = "5'

CalculerI= fil.
JJJ:; (y+z )(ix+y+z )dxdydz o 1l:x;?oO,y;?oO,z;?oO,x+y+z~1.
1
Indication: Changement de variables linaire: u = x + y + z, v = y + z, w = z 1= 3'
4
Ex. 7. 15

Calculer l= .IiI cos(a x+ 13y+ '/ z) dx dy dz o 1l: ~YZ+ il + ~ ~ 1.


Indication: Pour (a, 13,'/) *- (0,0,0), r = ..j a2 + 132+ ,/2, changement de variables li un change-
1 4TI
ment de base orthonorme tel que Z = -(a x+ 13y+ '/ z) , 1= -3 (sin r - r cos r)
r r
Ex. 7. 16

Trouver le volume de 1l: 3x2 + 31 + 4~ - 2xy + 2xz + 2yz ~ 1.


_ X2 y2 Z2
Indication: Le volume de l'ellipsode d'quation rduite q(OM) = 2
abc+ 2 + 2 ~ 1 est
4TI 4TI. TiJ2
-3 abc= 3.JdciA'
detA ou A est la matrice de la forme quadratique q. D'o If (1l) = ~'3v3

Dterminer le centre d'inertie de la piaque gauche homogne dfinie par:


1
2:: x2 + il + ~ = 1, x;?o 0, y;?o 0, z;?o 2

Indication: Coordonnes sphriques, G = 0 + "3 - 2 TI (i + j )+ "4 le


(2 .,13) ~ ~ 3~

Dterminer l'aire de la portion de sphre (de centre 0 et de rayon a) dlimite par le pian yOz et le
a8
cylindre droit de directrice la spirale d'Archimde, r = ----:;;:-' ~8~Ti, du plan xOy,

Indication: Coordonnes sphriques, A = 2 TI a2 (1 - :),


Ex. 7. 19

Volume et centre d'inertie du solide homogne dfini par 0< Zl ~ Z "" Z2 ; z(x2 + il) ~ a2x
2

Indication: V = -4a4 ( Zl1 - Z21) G = 0 + ~


4
zl + z2
Zl Z2
T + Zlzl- z2Z2 {Tl Z2
Zl
TI
Chapitre VIII

Sries
entires

On rappelle que [e symbole IK dsigne IRou iC.

1 1- Dfinition - Rayon de convergence


Dfinition :

d.1 Une srie entire d'une variable complexe (resp. d'une variable relle) est
une slie de fonctions ;: Un pour laquelle il existe une suite complexe (an)
telle que chaque Un (n E "e)soit dfinie par Un: C~C. Z anzn f--

(resp. Un : ~~c. x anxn). Une telle slie sera note


f-- L anzn .
Remarque
Dans [e cas d'une variable relle, si [a suite (an)' est relle, on obtient une srie entire
relle d'une variable relle.

Exemples
;: zn : V n E "\. an = 1
L ZZn+l : V nE a2n = O. a2n+l = 1
zn 1
L n(n - .:
n'?<2
1) ao = O. V n E '\j\ {O. 1}. n n-
an = -(-

A. Oprations sur les sries entires


La somme de deux sries entires L anZn et L bnzn est la srie entire associe
la suite (an + bnh~: L anzn + L bnzn = L(an + bn)zn
Le produit d'une srie entire L anzn par un scalaire .E iC est la srie entire asso-
cie [a suite (. anh: . L anzn = L(. an)zn
Le produit de deux sries entires L anZn et L bnzn est [a srie entire associe
n
la suite (cnh, avec V n EN. en = L
k~O
akbn-k :

(L anzn) (Lbnzn) == L (~akbn"- ,,)


276 Prcis d'Analyse Il

L'ensemble des sries entires d'une variable complexe (resp. relle) est, pour ces trois
lois, une iC-algbre commutative.
Le sous-ensemble form des sries entires relles d'une variable relle, est une IR-
algbre commutative.

B. Rayon de convergence

d.2 Soit L anzn une srie entire d'une variable complexe ou relle.
L'ensemble J = {r E IR+/ Lian 1 rn converge} est un intervalle de IR+conte-
nantO. --

de J, dans
La _lJor_ne_~l,lp_riEu_re IR", est appele le rayon de convergence de
L an zn . On le note p= sup J
~ J est non vide car 0 E J.
Si r est dans J, on a [O.r] c J, donc J est bien un intervalle de IR+contenant O.
Remarques
L'intervalleJ peut tre de la forme:
J = {O} et dans ce cas le rayon de convergence est p= O. Exemple: L nnzn .
. 2
Pour tout r> 0, avec Vn = nnrn, on a Vn > 2n des que n> -r

donc lim
n---;.-+oo
Vn = +00 et L Vn est a fortioridivergente.
J = [0, +00[, et dans ce cas le rayon de convergence est infini,on crit p= +'X.
n
Z
Exemple: L n!
rn
Pour tout r> 0, avec Vn = "n. on a lim
n-+x
Vn+l
--
Un
= 0, donc L Vn converge.
J = [0, p [, pE IR~. Exemple: L zn.
La srie gomtrique l' rn. r E ;2+, converge si et seulement si r < l, donc J = [0, 1[.
Ici p= 1.
n
J = [0, pl, pE IR: . Exemple: L :2'
n
n"'l
Z

n
Pour tout r> l, avec Vn = n
r 2' on a n-+:..:::
hm Vn = +'X, donc L Vn diverge.
1
Pour tout r E [0,1], on a Vn ~ ---c;,
n-
donc L Vn converge.- Donc, J = [0.1]. Ici p= 1.

d.3 Soit l'anzn une srie entire d'une variable complexe (resp. relle) de
rayon p.
L'ensemble Dp = {zEiC /[z[ < p} (resp. Dp = {ZEF: (z < p} =]- p.p [)
est appel disque ouvert (resp. intervalle ouvert) de convergence.
~ On notera que Dp est vide lorsque p= O.
Chapitre 8 : Sries entires 277

Thormes:

Soit L anZn une srie entire d'une variable complexe ou rel[e de rayon p,
t.i La srie L anZn est absolument convergente pour tout z E Dp.
1 .~

t.2 Lemme d'Abel

Soit ro > 0, si la suite ( an r[))nE est majore, alors, quel que soit r E [0, ro[,
1 la srie Lan: rn est convergente.
S'il existe A > tel que V n E r~,[anl r[) ~ A, alors

V r E [0, ro[, V nE N.lanl rn ~ A (~) n


et la convergence de [a srie Lian 1 rn ( termes rels positifs) rsulte de ce[le de [a
r
srie gomtrique de raison - < 1.
ro o
t.3 Pour tout z E C, (resp. z E IR), tel que [zl > p, la suite (anZn)nEN est non borne,
1 donc la srie L anZn est grossirement divergente.
lBi'f' Soit z E K tel quez > p et ri E ~+ tel que p< ri < izl.

Par dfinitionde p, la srie Lan. r n est divergente.

Supposons que la suite ( anZn )nE 1 soit majore alors, d'aprs le lemme d'Abel, [a
srie L [an i r n serait convergente ce qui est exclu. La conclusion en rsulte.
o

C. Calcul du rayon de convergence


Thorme:

t.4 Soit L anZn une srie entire d'une variable complexe - ou relle -, son rayon
de convergence p est dfini par :

i/p=sup{lzl,zEC,~:an[[z[n converge}'-

ii/ p= sup{lz[ ,z E CL anzn converge}

iii/ p= sup{[zl. z E C, (anZn)nE est borne}


iv/p=sup{lz[,zEC, lim
n-......;..+c'C
anzn=O}

lBi'f' i/ par dfinitionde p


ii/ iii/ et Iv /

pour Izi < p, L anzn converge donc n---'-+:::x:


lim anZn = 0 et (anZn)nEN est borne.

pour [z[ > p, (anZn)nE est non borne donc cette suite ne tend pas vers 0 et L anzn
diverge.
o
Remarques
Dans les cas simples, on pourra utiliser [e critre de d'Alembert pour tudier L rani rn
278 Prcis d'Analyse Il

Le rayon de convergence d'une srie entire L anzn, dont tous les coefficients ak sont
nuls partir d'un certain rang p, est +X. Dans ce cas, la suite des sommes partielles
p

est constante partir du rang p : \;f n ? p, Sn(Z) = L


k=O
akzk ,

on dit qu'il s'agit d'une srie entire polynme.

Exemples - Travaux pratiques

exemple 1
Dterminer le rayon de convergence de la srie ~ anzn dans les cas suivants:

an- -n- (n ? 1)
_ (n -1) n2

(n? 1)

n7
an =tan- 7
(n ? 0)

sIn n
an = n (n? 1).

On pose Un = anzn , Vn = !Un! o Z E ex.

1) fnvn=nfnlzl+n 2
tn (
1-/1 1). =n(tn!z!-l)-Z+o(l) 1
Ainsi, Un tend vers 0 si et seulement si !zl < e donc p= e.

Vn+l
2) (n + 1) Izi
<=="~~~~~, l'lm Vn+l -_ -,izi donc p-_ 8 .
--
Vn
4v(2n + 1)(2n + 2) n_: Vn 8

3) Quand n dcrit 1\1, 1 7


tan n ! prend quatre valeurs distinctes:
l[ 0,tan T' 7'
2
tan 7'
tan 3 .

Donc\;fnEI\I,0~lunl~lzlntan3: ,
et lim
n-...:...:>:
un=OpourtoutzEetelque!z!<1.

D'autre part, pour Izl = 1, ! Un+l[ = tan -:1 ne tend pas vers 0 quand n tend vers +x,

donc Un ne tend pas vers 0, En conclusion, p= sup {z , Z E:::, n~:rp:.:an zn = O} = 1.

4) OnaO~vn~ Iznj donc Izl<1 donne lim Vn = O.


n n-+x

Pour IZ]
1

> 1 , on a l'lm
n---'-+x;
--Izln
n = +x
d'
et,autre part, on salt'l" que a sUite n f--'> sm n ne

SIn ni z
converge pas vers 0, il en est donc de mme pour (
.' ,
~
, 1 ni) nE'. *

Ainsi, p= sup {Iz! ,z E e, n~IJ:1" anzn = O} = 1.


Chapitre 8 : Sries entires 279
/

~
1
exe~2~ue la srie entire)"'
sup~e ~
anzn a un rayon p> O.
i n
!

!
"1
l, antrer que
'""'
L ----n!
anZ
a un rayon
'nfi m..
l

P
Posons R= 2' on a lim
n-+x an Rn = O.

n
nZ
Pour tout z E:=:. avec T =z, on a
----n!
n
T

Or, Rn n. est d'aprs [a rgle de d'Alembert, [e terme gnral d'une srie convergente,
1

n n
T anZ
donc lim
n-+x R n! -n-
= 0 et. finalement liT. --,-n. = O. n-.x
an
Le rayon de convergence de L -,zn
n. est +x.

D. Oprations et rayon de convergence


Thormes:

t.5 Soit L an.z: et )"' bnzn ~ux sries entires d'u.ne variable complexe - ou
relle - de rayon de convergence respectifs Pl e,t P2'; ~Q.f.S :

i / Le rayon de convergence P de la srie somme )(an + bn)zn vrifie:


lorsque Pl"'P2 : P= inf(PI. P2)
lorsque Pl =P2 : P~PI
Donc, dans tous les cas, P~ inf(PI P2).

ii / Pour tout l.E }(\ {O}. L anzn et L I. anzn ont le mme rayon de convergence.
n
iii / Le rayon de convergence pl de la srie produit L CnZn. Cn = L, a)(bn_)(
)(=0

vrifie pl ~ inf(PI. P2).

((i5' i / Pour z E Th, tel que Izl < inf(PI. P2). L(an + bn)zn est absolument convergente comme
somme de deux sries absolument convergentes. Donc P~ inf(pI, P2)
Si Pl < P2, pour z E lK,tel que Pl < [zl < P2, L(an + bn)zn est divergente comme somme
d'une srie convergente et d'une srie divergente. Donc, ici. P= inf(PI. P2).

ii/ La mu[tiplication par un scalaire non nul ne modifie pas [a nature d'une srie numrique.

iii/ Mme raisonnement qu'en i / en utilisant que le produit de deux sries absolument
convergentes est absolument convergente. (cf. Chapitre IV, thorme 21)
D

Remarques
1) Dans le cas o Pl =P2, le rayon P de la srie somme peut tre tel que P> Pl.

Considrer, par exemple, L ( ~ + 1) zn et L ( ~! - 1) zn dont le rayon de conver-


gence est gal 1, la srie somme a un rayon de convergence infini.
280 Prcis d'Analyse Il

2) Un cas particulier:
Si Pl =P2 et si les suites (an)r~ et (bn),c sont telles que \;f nE N, anbn = 0, alors la
srie somme a pour rayon P=PI=P2.
Dans cette situation, nous dirons que les sries L anzn et L bnzn dont disjointes: si
an est non nul, bn est nul et rciproquement.

Pour r > Pl, la suite (1 an rn) est non majore.


1

Or, dans ce cas, lan + bnl = lanl + Ibnl, donc (Ian + bnl rn) est non majore, et on en
dduit P ~ Pl.
On conclut avec le thorme 5 i 1.

t.6 Soit L an zn et L bnzn deux sries entires d'une variable complexe - ou


relle - de rayons de convergence respectifs Pl et P2. Alors:

i / Quel que soit (, /-l) E ['(", pour tout z E}<:' tel que lzl < inf(PI. P2), on a :
+x +x +x
L::( an+ /-l bn)zn = L:: anZn+ /-l L:: bnzn
n=O n=O n=O

ii / Pour tout z E [~tel que !Zi < inf(PI, P2), on a:

~ (f
n=O k=Oakbn-k) zn = (~anzn)
n=O (~bnZn')
n=O

EX~rBPles - Travaux pratiques

1lm a2n+l: - 2.
--,
, . -en t"18re t e Ile que n~~'X:
l' 1 n-+-:..:: a2n+2
ne sene a2n+l:
U2n = 1 1

de convergence.

De l,lm -- = l'lm --!- ~ = 2,


1
n-++co a2n+2
U2n
1 1
n-++co a2n+3
a9n'1 l
on dduit que les deux sries L a2n~n et L a2n+2~n+1 ont le mme rayon de convergence
P= v2.
L anzn tant somme de ces deux sries disjointes, son rayon de convergence est encore P= J2.

exemple 4

1 Avec les notations du thorme 5 Hi/, trouver un exemple o pl> inf(PI. P2)'
Le produit des deux sries entires 1- z, (srie entire polynme), et '> zn est 1.
On a PI= +x . P2= 1 . p/= +X.
Chapitre 8: Sries entires 281

II - Convergence uniforme
Continuit de la somme
A. Etude dans le disque ouvert de convergence
Thormes:

t.7 Une srie entire d'une variable complexe - ou relle - ~ anzn est normale-
ment - donc uniformment - convergente sur tout disque compact DR inclus
1 dans le disque ouvert de convergence Dp : "'"R <P

DR = {z E K /zi "'" R}. Pour tout n E s1p lanznl = ianl Rn.


zEDR

La convergente normale de L anzn sur DR rsulte de la convergence de la srie


numrique L Jan]Rn.
r o
:"'_i.:>r,
t.8 La somme f d'une srie entire de rayon p> est une fonction continue sur
1 le disque ouvert de convergence.
lB1f Soit ZO E Dp, il existe R E tel que izol < R < p.
La restrictionfR de f DR est continue sur DR, car, d'aprs le thorme 7, il s'agit de la
somme d'une srie, uniformment convergente sur DR, de fonctions continues sur DR
(fonctions polynmes).

DR tant un voisinage de ZO dans la continuit de fR en ZO donne celle de f en zo'O

Remarque
Une srie entire de rayon de convergence p n'est en gnral pas uniformment con-
vergente sur le disque Dp.
Soit, par exemple, la srie entire d'une variable relle L xn. On a ici Dp =] - 1, 1[.
On sait, (voir Chapitre V, thorme 4), que si une srie de fonctions L Un converge
uniformment sur une partie A, alors le terme gnral tend uniformment vers sur A :
hm
n---'-+x
Ii Un x = o.
Dans l'exemple propos, Un: X f-7 xn, on a Ilunll;:;-l.l[ = 1, la convergence n'est donc
pas uniforme sur] - 1, 1[.

B. Etude sur le bord du disque de convergence


Nous nous limiterons ici aux sries entires relles d'une variable relle.

Thoremes:
~.,.

t.9 Soit L anxn une srie entire relle d'une variable relle de rayon pE IR:.
Si Lan pn Cresp. L anC- p)n) converge, la srie est uniformment conver-
1 gente sur [0, p] Cresp. sur [0, - pl

lB1f i / En posant bn = an pn, on se ramne au cas d'une srie entire L bnxn dont le rayon
de convergence est 1.
282 Prcis d'Analyse Il

+cc

La srie L bn est convergente, notons rn =


k=n
L
bk son reste d'ordre n et introduisons
Sn= sup Inl ; la suite (snhJ est dcroissante de limite nulle.
i~n

n+p
Majorons Sn,p(x) =
k=n
L
bkxk , pour tout x E [0,1], au moyen d'une transformation

d'Abel: avec bk = rk - rial, on obtient:


n+p THP n+p+1
Sn.p(X) = L
k=n
(rk - rial) xk = L
k=n
rk'\)c - L
k=n+1
rkxk-1

n+p
Sn,p(X) _ L
x - x k-1) + rnX,n-1 - rn+p+1Xn+p
- '""' ne ()e
k=n
n+p
1 Sn,p x
( )1 ~ Sn L x k-1
'""'(

k=n
- x k) + Sn X n-1 + Sn X n~p
'

ISn,p(x)1 ~ 2 Sn xn-1 ~ 2 Sn

En faisant tendre p vers +:X, on en dduit I~


/Rn(X)1 = k=n bkxkl ~ 2 Sn

Donc IIRnllx~ ~ 2 Sn , hm
n----,...+x
IIRnllx~ = 0 et la convergence de ;: bnxn est
uniforme sur [O. 1],

il / Dans le cas o L an( - p)n converge, on se ramne au cas prcdent en considrant


la srie entire LC-l)nanxn.
D

Remarques

Dans la pratique, on peut souvent mettre en vidence la convergence uniforme sur [0, p]
(quand Lan pn converge) par des mthodes directes lmentaires. Ce sera le cas

lorsque:

1) Lian 1pn est convergente: )' anxn est alors normalement convergente sur [O. p].

2) Lan pn est alterne, convergente d'aprs le critre spcial des sries alternes.

Pour tout x E [0, pl. L anxn vrifie alors ce critre, donc:


+x 1

V XE [O,p]. L
'""'
k=n
akx k 1

1
~ lanlxn ~ [an pn

et la conclusion rsulte de lim an pn= O.


./ n---i-+'x

t.10 Soit L anxn une srie entire relle d'une variable relle de rayon p> O. Si
Lan pn (resp, )' an(- p)n) converge, la somme de cette srie est continue en
1 p Cresp. en - pl,
~ C'est un corollaire du thorme 9
Chapitre 8 : Sries entires 283

Exemples - Travaux pratiques

exemple 5

Etudier la continuit des fonctions dfinies par:

1) f :R-R.

2) 9 :R-R.
+:'.::: n . /
3) h' p~"
.~'" "\S.. ,
)(1---3> L
'.
n=l
-----
x sm!n cd
n
EiR\7TZ. V

1
1) = ]x], le rayon de convergence est donc p= 1.
1

L n1 L2
1

La srie
n~l
--:2 tant convergente.
n~l n
,xn est normalement convergente sur [-1, 1J etf

est continue sur [-1. 1].

2) , le rayon de convergence est donc p= 1.

La srie L (_l)n+l
n est convergente. d'aprs le critre spcial des sries alternes.

D'aprs la remarque 2 ) prcdente.


n~l
n L (_l)n+l
xn est uniformment convergente sur

[0, 1J et 9 est continue sur [O. 1]. En -1, la srie diverge.

Finalement, 9 est continue sur J - 1, 1].


xn sin(n a)
3) Wn = --n-


Pour Ixl < 1, la srie L+
n~l !x,n
converge, il en est de mme de L
n~l .
Iwn],
(
Iwnl ~ 11
IXln)

--]xr . (' ())


n = +X, or, la sUite SIn n a
, . > 1, on a
Pour Ixl l'lm nE ne ten d pas vers
n---'-+x
(car aE iR\7TZ) , donc (Wn)nE ne tend pas vers O. En conclusion p= 1.

.
Par ailleurs, ..
les senes '"
~ sin(n
n a) et '" (_l)n
~ sin(n
n a) = '"
~ sin n(a
n + 7T)

sont convergentes, d'aprs la rgle d'Abel (voir Chapitre IV, exemple 14)

xn sin(n a) .
Il rsulte donc du throme 9 que L -----
n est uniformement convergente sur [ -1, Il
Ainsi, 9 est continue sur [-1, 1].
284 Prcis d'Analyse Il

III - Sries entires d'une variable relle


Intgration - Drivation
A. Intgration

t.11 Soit L anxn une srie entire d'une variable relle de rayon P> O.
Pour tout x rel tel que < [xl < p, on a :

~
r (~
Jo n=O antn)
- dt n=oJo(" antn dt = ~
~ = ~ ,,~+.
n=O an xn+~
C'est une consquence immdiate de la convergence normale, donc uniforme de la srie
propose sur [0, x] (cf. thorme 7).

t.12 Si L anxn est une srie entire


n+l
d'une variable relle de rayon p, la srie

entire L
an ~1
n+ ' qui est dduite de L anxn par intgration terme terme,
a le mme rayon de convergence p.

~ x n+l
Si Pl est le rayon de convergence de L an --1
n+ :
lorsque P> 0, on a Pl ~P, en corollaire du thorme 11,
lorsque P= 0, on a bien sr Pl ~ O.

Supposons Pl> P, il existe alors des rels 'A et 'AI tels que P < 'AI< 'A< Pl.

La srie L n+an1 'An+l tant convergente, il existe II-I E R+ tel que:

'i nE,~".
,
[--l'A'
1n+
an n~ll
~ 111

On en dduit:

, 'n lan[ n+ln+1 'A [,,1. 'A

'inEf':J , lan'A I=--'A


n+1,
--'AI ( -'A') n+l
~-(n+1)-
'AI
(
'A
1) n+l

Or, (n + 1)~ est, d'aprs la rgle de d'Alembert, le terme gnral d'une srie
( 1) n+l
convergente, donc Lian l 'A' n est convergente : c'est en contradiction avec 'AI> p.

On en conclut que Pl =p.


o
Remarque
x n+l
Les deux sries L
anxn et L an--1
n+
ont le mme intervalle ouvert de convergence,
mais elles peuvent avoir des comportements diffrents au bord de cet intervalle.
n-l n
Par exemple, ,x--n
L
n~l
diverge pour x= 1 mais ,x
L?
n~l n- converge pour x = 1.
Chapitre 8 : Sries entires 285

Exemples - Travaux pratiques

exemple 6 .

1 Monkerque l::EJ 1.11


1 ~X
Pour tout x E J - 1. 1[, on a 1+ x = L(-l)nxn (srie gomtrique).
n=O
Par application du thorme 11, on en dduit:

,x dt +x . n xn+1 +x n 1Xn
\:fxEJ-1.1[, (n(1+X)=j . o -=L(-l)
l+t n=O --=L(-l)
n+1 n=l --. n
n
On a vu, dans l'exemple 5, que la somme de la srie entire I)_l)n+l xn est continue sur
+x (_l)n-l +x ,n
J - 1. 1], donc L'
n= 1
n = l~ L 1 ':
."\.<1 n=
= l~ t'n(l + x) = (n 2
x<1

+:'>: xn
d'o, finalement \:fx E J - 1. 1], (n(1 + x) = L (_l)n-l-;-
n=l

Remargue
La validit de la formule prcdente en x = 1 peut tre tablie directement, sans recours au
thorme 9. (voir chapitre IV, exemple 2)

exemple 7
+x X 2n+l
Arctanx = 2)-lt 2n+ 1
~ Montmque Vxe[-l, Il n=O

1 +x
Pour tout x EJ - 1.1[, on a ~ +x~ = '(_ltx2n
1 n=O L (srie gomtrique).

Par application du thorme 11, on en dduit:


x dt +x x2n+l
\:fx EJ - 1,1[, Arctanx = Jo ! --2 l+t = L(-l)n_-
n=O 2n+1
X
2n+l
La srie I)_l)n 2n + 1 est uniformment convergente sur[O, l]et sur [-1, OJpar application de
+x (_l)n +x x2n+1 'TI'

la remarque 2) du thorme 9, donc' L


n=O
-2n + 1 = hm
x~l
x<1
L
'(-1)n-2n + 1 = limArctanx
x~l
n= x<1
= -4

+00 (_l)n+l 'TI' +00 x2n+1


De mme' L
n=O
-.2n+-- 1 = - -4 d'o, finalement \:fx E [-1, 1J,Arctanx = L(-l)n_-
n=O
2n+ 1
286 Prcis d'Analyse Il

B. Drivation

dA Etant donn une srie entire d'une variable relle L anxn :

La srie drive premire est 2...= n anXn-l = 2...= (n + l)an+lXn


n~l n~O
La srie drive deuxime est 2...= n(n - 1)anxn-2 = 2...= (n + 2)(n + 1)an+2Xn
n~2 n~O

Pour pEN' , la srie drive p ime est:


. n-p (n+ p)~ n
2...= n(n - 1) ... (n - p + l)anx = 2...= --,- n. an+px
n~p n~O

Thormes:

t.13 Si une sene entire d'une variable relle a pour rayon de convergence p,
1 toutes ses sries drives ont aussi pour rayon de convergence p.
[tE
En remarquant que 2...= anXn se dduit de 2...= n anxn-l par intgration terme terme
n~l n~l
puis en appliquant le thorme 12, on voit qu'une srie entire d'une variable relle et
sa srie drive premire ont mme rayon de convergence.
La conclusion rsulte alors de ce que la srie drive k + 1) ime est la srie drive
r

premire de la srie drive k ime .


D

4 Soit '> anxn une srie entire d'une variable relle de rayon P> 0,1 sa somme
et, pour tout p E , Jp la somme de la srie drive p ime . On a alors:
V nE. V X E]- p. P LJpIX' =fPrxi

Relation que l'on peut crire:

VP E . V X E J- p. P [. +x dxP
2...=
n=O dP (anxn) = cL\:P 2...= anxn ')
dP ('+x
,n=O .
On dit encore que la drivation s'effectue terme terme.
[tE
D'aprslethorme11,ona VXE]-p.p[. JI;': 1 =
"
j'IXi;'':!iiXJ
!
'. 0
,-o,'\.

Jl1tldr

JI tant continue. sur]- p. p [, on en dduit ~ .


Une rcurrence immdiate donne la conclusion pour les dfives p imes .
D

t.15 La sommeJ d'une srie entire L anXn de rayon p> 0 est indfiniment dri-
ln)(O)
j
vable sur]- p, p [et V nE N, an = --, n, -
C'est un corollaire du thorme 14.

t.16 Soit ~ anxn et L bnxn deux sries entires d'une variable relle de rayons
respectifs p et pl non nuls.
Supposons 0 < p ~ pl. S'il existe 0:, 0 < 0: < P tel que:
+x +x
V X E]- 0:.0: [.2...= anxn = 2...= bnxn alors V nE '0. an = bn.
n=O n=O
Chapitre 8 : Sries entires 287

+x
~ En effet. on a V x EJ~ . [. LIan ~ bn)xn = o.
n=O
" ,. ln)(O)
Donc, dapres le theoreme 15, V nE". an - bn = ------n:!
of est la fonction nulle sur J- . [, donc V n E!\J. an - bn = D

Application pratique
Pour montrer qU'une fonction 9 : :=.-:=. est de classe ex au voisinage V d'un point
a E?, il suffit d'exhiber une srie entire dont la somme concide avec x f--'> g(a + x)
sur \7.

Exemples - Travaux pratiques

~ exempleS
/ t
Montrer que g, prolongement par continuit de x f--'> x ~-; sur ]0, +co[ est de classe':""
i ex sur JO. +x[.
On a ici g(1I = 1. Le seul problme est bien sr en 1, Posons, pour tout u EJ - 1,1[,
tnll + u) .
flu)=gll+uJ. Onaainsi,pouruoFO. flu)= u et f(O)=1.
-i---::-C n
U
On dduit de ['exemple 6 que VU EJ - 1.1[. flu) = Li.-l)n_-l n+
.~ .. n=O
f est donc de classe C': sur J - 1. l[ et 9 est de classe ex sur JO.2[,
Finalement 9 E Cc': 1]0. +x[, :='i,

IV - Dveloppement en srie entire


A. Fonctions dveloppables /
Dfinitions:

d.5 Soitf : :<-::: dfinie au voisinage de O.


On dit que f est dveloppable en srie entire en 0 (ou l'origine) si et
seulement ,si il existe une srie entire anzn de rayon p non nul et un L
voisinage U de 0 tels que Vz E U.f(z) =L anzn
n=O
~ On notera que l'on a ncessairement Uc Dp n Def(f) o Def(f) est l'ensemble de
dfinition def.
d.6 Soitf : :(-C dfinie au voisinage de ZOo
On dit que f est dveloppable en srie entire en ZO si et seulement si
9 : z ~ f(ZQ + z) est dveloppable en srie entire l'~riS'iIl,e,
donc si et seulement si il existe une srie entire anzn de L+co-

et un voisinage U de ZO tel que Vz E U. fez) = Lan (z - zof


n=O
288 Prcis d'Analyse Il

Exemple
1
f :iC-+iC, z -+ 1 _ z est dveloppable en srie entire l'origine.
+x
En effet, pour tout Z E iCtel que Izi < 1, on a f(z) = L
n=O
zn.

p.1 La dfinition 6 ramne tout problme de dveloppement en srie entire


1 un problme de dveloppement en srie entire l'origine.
Dans la suite, nous pourrons nous limiter des dveloppements l'origine
p.2 Sif et g, fonctions de G<dans iC,sont dveloppables en srie entire l'origine,
il en est de mme de f+ jJ.. g pour tout (, jJ..) E et defg.
L'ensemble des fonctions dveloppables en srie entire l'origine est donc
une iC-algbre (sous-algbre des fonctions de [-i dans C dfinie au voisinage
de 0).
C'est un corollaire du thorme 6.

B. Dveloppement des fonctions de ~ dans te


Thorme:

t.1? Sif: iR~C est dveloppable en srie entire l'origine,f est de classe C=" au

1
..
vOlsrnage dOt
e e ce tt e sene
" es t ""' ln)(O)
~ --, n. -x n .
C'est un corollaire du thorme 15.
Dfinition :

d.? Etant donnf : R~C de classe ex au voisinage de a E?c, on appelle srie


jnJ
def en a, l," '.
a sene entlere ""'
~ ~.x (ai ( - al n .

Dans le cas o a = 0, L j'n'IO)


__ n.,_xn est dite srie de Mac Lam'n def.

t.18 Si f :
lR-+iCest dveloppable en srie entire l'origine (resp. en a), ce d-
veloppement est unique: c'est la srie de :'Iac Laurin de (resp. la srie de f
1 f
Taylor de en a).
t.19 Si f :
iR-+iCest dveloppable en srie entire l'origine (resp. en a), toutes
1 ses drives le sont galement.
Exemple de fonction de classe ex non dveloppable en srie entire
1
Considrons f : IR-+IRdfinie par f(x) = e- -;? si x * 0 etflOl = O.
On tablit, par rcurrence, que f est de classe ex sur ?c avec:
P (xl _l
'inE~,'ixEW, j'n,(x)=
X
~3n e .Y-. j'nJ(O)=O

o Pn est un polynme (de degr 2n - 2).


Chapitre 8: Sries entires 289

La srie de Mac Laurin dej est donc la srie nulle et il n'existe aucun voisinage de 0 sur
+x jn'(Ol
lequel on ait jlx) = L --,-.
n. _xn puisque j ne s'annule qu'en

l
O.
1 n=O

Les conditions: (<1 est de classe CX au voisinage de O)} et la srie de Mac Laurin dej
(:; a un rayon non nul ne sont donc pas suffisantes pour assurer que j est dveloppable
,::. en srie entire l'origine.

C. Dveloppements obtenus par laformule de Mac Lanrin


Soitj : R-C de classe CX sur V =J - a, al, (a> 0), telle que la srie de Mac Laurin
ait un rayon p non nul.

j 1. Utilisation de l'ingalit de Taylor-Lagrange l.....x


/
Xl/ 1

n-l k

-_~ tout n E\,'


Pour et tout x E V, posons Rnex) =jex) - L
k~O
;jk)eo)
k.

On sait que !Rnex)'! ~ '-'f


n. sup ~1.(n)et)1 c'est--dire
tE[O,X]
IRnex)i ~ n. IIjn)
IX1,n 11~'x]

Par dfinition, pour que j soit dveloppable en srie entire l'origine, il faut et il suffit
qu'il existe > 0 tel que V x E J- . Ci [, lim Rnex) = 0
n-+:<:
Une condition suffisante est donc qu'il existe Ci> 0, et M E IR+tels que:

V n EN.V x EJ- Ci,Ci [, vn'ex)[ ~ M

En effet, on a alors V x E J- Ci, Ci [, lim Rnex) = 0


n----i-+x.

an
car M-,
n, est le terme gnral d'une srie convergente.

2. Utilisation de la formule de Taylor avec reste intgral

Ona

Par dfinition, pour que j soit dveloppable en srie entire l'origine, il

qu'il existe Ci> 0 tel que V x E J- Ci, Ci [, lim


n~+cc lx0
f __
ex - t)n-l
,\1 jn)(t) dt = 0

Rnex) =
Noter que l'on a
lx ex-
0
l
tt-1jn)et)
(
,\1 dt

Applications
1) Cosinus
+00 X2n
La srie de Mac Laurin est de rayon p= +00.
Le-l)n
n~O
e2n)!
290 Prcis d'Analyse Il

La condition suffisante du l, s'applique. En effet:

'if x E IR,'if n EN, cosn x = cos x + n2 donc Icos(n) x\ ~ 1


( ) ( 71)
+x x 2n
Ainsi 'if xE!R, cosx= L(-1)n(2n)!
n=O

2) Sinus
+x 2n+l
Comme ci-dessus, on obtient 'if x E IR. sin x= L (_l)n_x
''"'
n=O

3) Exponentielle nprienne
+x xn
La srie de Mac Laurin est L---,
n=O
n, de rayon p= +:x..

Pour tout x rel, l'ingalit de Taylor-Lagrange sur [O. x] donne [RnCx)! ~ n.


Ixl,n elxl.

. ln
La conclusion en rsulte car pour tout x E K, ~ n. tend vers 0 comme terme gnral
d'une srie convergente.
xn
L
+-x,
'if x E!R;,
e:" = n!
n=O

4) f: x~ (1 + x)CY. , O:E :Ri

f est de classe ex sur] - 1. +:x.[.


'if nE NX, 'if XE] - 1.+x[,fn)(x) =a (0:-1), ... ,(a ~n + 11(1+ x)o:- n

La srie de Mac Laurin de f est donc:

1+ L
+x a(a-1)
n=l
... (0:-n+1)
n. 1 xn de rayon p= 1

Pour tout XE] - 1. +:x.[, le reste intgral d'ordre n de la formule de Mac Laurin sur [0, x]

est Rn(x) = 1 (x - [ln(1 + t)o:-n- dt


0:(ex-1)n..
... (ex-n)jx.0 1
Etant donn que p= 1. on se limite X < 1 et on a :

Jol\x _ t)n(1 + t)o:-n-l dt = ./0 (.x- r


. 1H t )n (1 + tf-1 dt

Or, 'if tE [0, x], Ix-tl


1+t 1 ~ . (tudier les variations de t '-7 1 + t)' donc: x-t
l ,n
[RnCx)1 ~ 10: (ex -1) (0: -n)! '~'! A(x)

o on a pos A(x) = 1.!c:\1 + t)',,-l dtl (A(x) ne dpend pas de n).

Pour tout XE] - 1.1[, la (ex-1) .. (a -n)j Ixlln


n. est, d'aprs le critre de d'Alembert
lim Rn(x) =
le terme gnral d'une srie convergente, donc il tend vers 0, donc n-+x O.

On retiendra
+x (a-11"'(-n+1)
'if XE] - 1, 1[, (1 + x)o: = 1 + ''"" xn (rayon p= 1)
L- nl .
n=l
Chapitre 8 : Sries entires 291

D. Autres mthodes de dveloppement

l, Intgration de dveloppements connus

On applique les thormes 11 et 12,


1 +x
Partant de Vx",J-l,l[, l+x=LC-l)nxn, Cp=l)
n=O
on a dj obtenu par cette mthode (voir exemple 6) :
+x n

V X EJ- 1. 1[, (n(l + x) = L./


'\""' _l)n- 1x-n (p= 1)
n=l

On a vu que cette formule est encore valable pour x =


1. Une consquence immdiate

est V x EJ - 1. 1[, t'n(1 - x) = - L-


+C'0 xn

n (p= 1)
n=l

De manire analogue, on a obtenu (cf, exemple 7) :


+x 2n+l

VX ",J - 1,1[, Arctanx = '\""'


L.(-ll
n=O
-2--
.n X n+l (p= 1)

Formule encore valable pour x = 1 et x = -1.


1 +x
Partant de V x'" J - 1,1[, --2
1- x
= L x2n, Cp= 1) et
n=O Argthx= Jo r~
1- t2

~ +::>:=
x 2n+l
On obtient
VXEJ-l,1[, Argthx=L2n+1
n=O
(p=l)

2, Drivation de dveloppements connus

On applique les thormes 1.13 et t.14,


1 +:0
Partant de V x '" J - 1. 1[, 1 _ x = L xn, (p= 1)
n=O

et 1 n - (p _ 1)[ ~-l
_ 1 dP-1 ( 1x)
1 _ P E l'\J'''

on obtient:

V x EJ _ 11[ ,. 1 ,n _
- ~L. n(n - 1),,d' , , (n - p + 2) xn-p+1 (p= 1)
n=p-l
1 +Xl

ou encore L. n+p-lx n
. n = '\""' CP-1
n=O
Remarque
On peut obtenir ce rsultat sur iC (utile pour les fractions rationnelles) soit par drivation

de t >--+ 1 ~ tz soit par rcurrence et produit de sries entires.


292 Prcis d'Analyse Il

3. Combinaison linaire de dveloppements connus

1 1
'if x E IR, ch x = "2 (eX + e- Xl shx="2 (eX - e-X).
On en dduit:
+cc
x 2n +00 x2n+1
x E~.chx = L
n=O
(2n)! (p= +x) 'if x ElR,shx= ~ (2n+ 1)1 (p= +x)
1
'ifxE]-l,l[, Argthx= "2 [{n(1+x)-{n(l-x)]
On peut ainsi retrouver le dveloppement de Argth partir de ceux de x >---'> {n(1 + x) et
X>---'> {n(l- x).
Il faut prendre garde au fait que lorsque l'on fait une combinaison linaire de deux sries
entires de mme rayon de convergence, le rayon final est a priori suprieur ou gal p,
sur chaque exemple une tude supplmentaire sera alors ncessaire pour en donner la
valeur prcise.

14. Produit de dveloppements connus 1

+:x:: n
'ifxE]-l,l[, "\"'
{n(l+x)=L...,(-I) n - 1x
~ (p=l)
n=l
1 +cc
1 +x = L(-I)nxn (p= 1)
n=O

Onendduit'ifXE]-I.I[,
{n(1
1.
+__x) =L...,(-I)
~n=l n 1(
- 1+'2+3+"'+-;:;:
1 1 1) X
n
Le rayon de cette srie est a priori suprieur ou gal 1. Il suffit de constater que

1+ "2 + "3 + ... + 11 ne tend pas vers 0 pour conclure que ce rayon est gal 1.
( 1 1 1)

5. Utilisation d'une quation diffrentielle

Soitf : ~--+~ de classe ex- au voisinage de O.

Supposons avoir exhib une qy,ation diffrentielle (E) et un intervalle ouvert l contenant
f l
o tels que la restriction de soit l'unique solution de (E) sur vrifiant certaines l
conditions initiales.
Supposons avoir dtermin une srie entire I:
anxn de rayon p> 0 dont la somme est
solution de (E) sur]- p, p [ vrifiant les mmes conditions initiales.
+cc

On a alors 'if x E l n]- p, p [, f(x) = L anxn


n=O

Considrons, par exemple, la fonction exponentielle exp: x >---'> e'.


exp est l'unique solution sur ~ de (E) : y - y = 0 telle que f(O) = 1.
Soit I: anxn une srie entire de rayon p non nul.
Pour que sa somme S soit solution de (E) sur]- p, p [. il faut et il suffit que
Chapitre 8 : Sries entires 293

+x +x
'if x E]- p. P [. L
n~O
(n + l)an-i-lXn = L
n~O
anxn c'est--dire, par unicit du dvelop-

pement en srie entire quand il existe: 'if nE '\J, (n + l)an+l = an (1).


Remarquons que la relation (1) permet de calculer p avant d'avoir dtermin la suite
*. En effet, on obtient:
(an)'

an-i-lx.x ,""x' n+l


pour x"" 0, anX n
,n-i-l
--1 donc, pour tout x
= n +
.'
E Ji , n~+co
hm
1 a
anX n
xn+ll
= 0

et p= +x.

De (1), on dduit 'if n E'\"


D'autre part, la condition SeO) = 1 donne ao = 1.
Ainsi. il existe une srie entire et une seule de rayon p> 0 dont la somme S est solution
+00 xn
de (E) sur]- p. p [ et vrifie SeO) = 1, c'est de rayon p= +oc. LIn.
n~O

Consquence: 'if x ER.

Remarque
Il apparat que la mthode est exploitable avec des quations diffrentielles linaires
(d'ordre n = 1,2 en gnral) : ao(x) yi ni + al (x) yi n-l) + ... + an(x) y = b(x)
dont les coefficients ai(x), 0 ~ i ~ n, sont polynomaux (simples) et dont on connat
un dveloppement en srie entire l'origine du second membre b(x).

Exemples - Travaux pratiques

exemple 9
1 Dterminer le dveloppement en srie entire l'origine de f: x I-> Arcsinx .

Mthode: On dveloppe f (x) =


V1-
1
x2
puis on intgre.

\ \
1
Le dveloppement de u I-> v1+u
~ s'orit :

1 _1 +x nI x 3x ... x 2n - 1 un
'ifuE]-l,l[, +u
vI~=(l+u) 2=1+L(-1)
..n~l 2n n.!

1 +x n (2n)! n
ou encore 'if U E] - 1,1[, v~1 + U
L(-l)
= n~O 2 2
n(n!)
2U (p= 1)

1 +x (2n)!

On en dduit 'if XE] - 1,1[,


~ 1 - x = n~O 2 2n (n.)! 2x2n L (p= 1)
Par application des thormes 11 et 12, on en dduit:

'if XE] - 1, 1[, Arcsinx = lx J1'=t2


o 1dt- L
+x 2 t2 = n~O 2(2n)! x2n+l
2n
n(n!) 2 -- +1 (p= 1)
294 Prcis d'Analyse Il

, /
e dveloppement en srie entire l'origine de :
V
fi: x ~ AIctan
(l+X
1_ x tan 2a) aEIR\ {(2k + 1) TI, k d'}

fa est de classe CCXJ sur J - Xl, 1[.


Remarquons que 'VaE IR\ {(2k + 1) TI, k E d'}, on a fa+2TI = fa etf-a = -fa.
On peut donc limiter l'tude aE [0, TI [.

D'autre part, fo = 0 : on se limite finalement aE JO, TI [.

1 sin a
Pour tout x E J - ex, 1[, on a fa(x) =2x - 2xcos a +1

Le dveloppement de la fonction rationnelle f~ va s'obtenir en dcomposant en lments simple


dans iC (X) :

fa1 (x) = (x_e[a) . sin( x_e-[a


a . ) = -2'l 1 (1-w
x-e - x-e- 1) [a
1 e e
fa(x) = 2i
l ( 1- iaxe[a - 1- -ia)
xe-la

1
Pour tout z E iC tel que Izi < 1, on a 1_ z = L
+:0

n=O
zn

donc 'V x E IR tel que [xl < 1 :

f~(x) = 2i
1 (+00
n=O
L
xne(n+1)ia - L
+00
n=O
xne-(n+l)ia
)
+00

n=O
xn sin(n + 1) a
f~(x) = L
Comme somme de deux sries de rayon 1, cette srie a un rayon p~ 1.

Puisque aE JO, TI [, la suite (sin n a)nE ne tend pas 0, donc cette srie diverge pour x = 1, et
finalement, p= 1.

Par intgration, on obtient ensuite:


+X' n+l
X

'V x EJ - 1, 1[, faC,) - faJO) = L --1


n+
n=O
sin(n + 1)a (p= 1)
+x n

donc, avec aEJO,TI [, 'V x EJ - 1, 1[, fa(x) = a + ~x


n=l
2 Ln sin n a

a
En effet, ; E ] 0, ; [, donc faCO) = AIctan (tan ; )
- 2'
La formule reste valable pour a= 0 et pour aE J- Ti. 0[.

Pour aE J(2p - 1) Ti, (2p + 1) Ti [, on a fa = fa-2pTI avec a -2p E J- . [,


a +:0 xn
donc 'V x EJ - 1. 1[, fcJx) = 2 - p + L
n=l
n sin n a.
Chapitre 8: 295
Sries entires
/
1
exemple 11

1 Dterminer le dveloppement en srie entire l'origine de f: x f--i> tn(l + x- 2_~) .

On a 1 + x - 2x2 = (1 - x)(l + 2x), donc] est dfinie sur ] -~.1 [ = I


et, 'd x E I, ](x) = (n(l - x) + (n(1 + 2x).
Du dveloppement connu de x f--i> (n(1 + x), on dduit:

'd XE] - 1, 1[, (n(l - x) = - L


~xn -n (p= 1)
n~l

'd x E
] -2'1 21] ' tn(l + 2x) = L(-l)n-I-n~
+::v
n=l (2x)n
(p= 2)
1

donc 'd x E
] -2'1 2'
1[ ](x) = L
+x
n
n=l (_1)n-12n - 1xn (p= 2)
1

Noter que le rayon de la srie somme est ici ~ = inf ( ~, 1) car les deux sries initiales ont des
1
rayons diffrents: 2 et 1.

exemple 12

1 Dterminer le dveloppement en srie entire l'origine de ]: x f--i> (Arcsinx)2 .


] est de classe C::V sur] - 1, 1[.
f Arcsinx
Pour tout XE] - 1,1[, ] (x) = 2g(x) avec g(x) = ~. 1- x2
Nous allons dvelopper 9 par la mthode de l'quation diffrentielle.
f 1 x Arcsinx
On a 'd XE]- 1, 1[, 9 (x) = --2
1-x + --2
1-x ~ 1-x2
Donc 9 est l'unique solution sur] - 1. 1[ de (E) (1 - :l'Ji! - xy = l, vrifiant la condition
y(O)=0 -'~_ ...~_..--_."
Soit L an :cn une srie entire de rayon p> 0 et de somme 8.
Pour que 8 soit solution de (E) sur]- p, p] et vrifie 8(0) = 0, il faut et il suffit que:
+c:..;:;, +00

00=0 et 'dXE]-p,p[, (1-:l')Lnanxn-I-xLanxn=l


n~O n~O
+00 +CX:',

c'est--dire 00 = 0 et 'd x E]- p, P L


L(n + l)an+IXn - L(n + lfanxn+l'~ 1
n~O n=O
c'est--dire 00 = 0, al = 1 et 'd n? 1, (n + l)an+1 - nan_l = 0
La relation 'd n ? 1, (n + l)an+1 = nan-l :
avec 00 = 0 donne 'd pEN, a2p = 0

2 x x x 2p 22p(p 1)2
.
avec al = 1 donne 'd pEN, a2p+1= 3 x 5 x x 2p + 1 = (2p + 1)!
296 Prcis d'Analyse Il

. Q2p+l 2p . Q2p+1
enfin, donne --
Q2p-l
= -2
P +
1 donc hm --
p-Hoo Q2p-l
= 1

22p( 1)2
et le rayon de convergence de 2:= (2p fI)! x2p+1 est p= 1.
Ainsi, il existe une srie entire et une seule de rayon non nul et dont la somme vrife seo) = 0
et est solution de (E) sur l'intervalle ouvert de convergence.
+00 22p(pl)2
Il s'agit de :L:.: (2p + ~)! x2p+1 (p= 1)
p=o

On en dduit alors 'd XE] - 1,1[, g(x) = S(x) et par intgration:

'd XE] - 1,1[, (Arcsin x)2 = 2 Jo{X g(t) dt =:L:.:


+:0 22p+1(
ln ... ~'\11)2 x2p+2 (p= 1)
o p=o

E. Sommation des sries entires


Il s'agit, en utilisant les rsultats tablis dans le paragraphe prcdent, d'exprimer la
somme d'une srie entire au moyen des fonctions usuelles.
C'est le problme inverse de celui du dY~8Pftment en_srie~.eo!ires.

Exemptes -- Travaux pratiques

exemple 13

+00 nxn x E IR.


:L:.: (2n
n=
+ 1)!
n
Posons Un(X) = (2:: 1)!
hm --- =0
Pour tout x E IR , un(x) = 2n(2n + 3) donc n-+x Un(x)
* 1 Un+l(X) 1 Ixl . 1 Un+l(X) 1

et le rayon de convergence est p= +x.

On a 'd nE N, Un(X) ="2 (2n + 1)! x ="2 (2n)! - (2n + 1)!


1 (2n + 1) -- 1 n 1 ( xn xn)

donc 'd x E IR, + 1)! ="2


S(x) = ~+00 (2nnxn 1 (+x
~ xn --
(2n)! E
+x (2nxn
+ 1)!)
(toutes ces sries ont un rayon infini)

1 U U
Pour x> 0, en posant U = yIX: S(x) ="2 (+00 (2n)!E
2n -- ~ +x (2n2n+l)
+ 1)! 1 E
donc S(x) ="21 ( ch U - Ilsh u) = ~1 ( ch yIX -- shvix
vix)
Chapitre 8: Sries entires 297

donc
S(x) ="2
1 ( cos u - -u-
sin u)
="2
1 ( cos v-x-
_ Sin-h) -h
Pour x = 0, il est immdiat que SeO) = 0

On remarquera que ce calcul montre que la fonction S dfinie sur [R par:

pour x< 0

S(O) = 0

{ S(x)
S(x)
=
=
~ (cos v=x
~ (ChVX-
_ Si~~)
Si~)
pour x>O

est de classe e'X sur lR, ce quCfi;est pas une vidence


/ a priori.

/
exemple 14 ,(

f Calouler ~ _n_2_:_4_+ n_4_-_1 . :~

n2 + 4n - 1xn
Posons un(X) = n+4 n!

Pour tout x E [Rx, on donc

et le rayon de convergence est p= +x.

Pour tout n ~ 1, _ 1)! - (n +


un(x) = (n xn xn4)n! = (n Xn
- 1)! - dx3 + 4)1 )
d3 ( (nxn+3

On en dduit n 4n
+'X n2 +
S(x) = ~ + 4_ 1 n!
xn = ~
+'X (n xn d3 (+'X
_ 1)! - dx3 + 4)! )
~ (nxn+3
(toutes ces sries ont un rayon infini)
+,x n +x' n
'""'
Pour tout x E [R, L
n=l n
-( X_ 1)1 =
.
'""' X
xLI
n=O n.
= x e'x ~

Pour tout x
+x
n=l
L
E [R* , '\"' --- + 4)! = -x (+'X
(nxn+3 '""' -n!
n=5 xn) 1 L = -x
1(
?- 1 - x - -2 - -6 - -24
x2 x3 x4)
1
eX x
-----1------ x2 x3
- '0_ .. x 2 6 24

d'o d7 ~
d3 (+00 (nxn+3
+ 4)1 ) = eX ( x1 - x23 + x36 - 6
x4 ) + x46 - 1
4:

Finalement
.
'if x E [R
*
,S(x) = e
x(
x - -x + 2x
1 3
- x36 + x4
6)
- 4x6 + 4:
1
et, d'autre part, S(O) = o.
298 Prcis d'Analyse Il

v
Rayon de convergence: [e critre de d'Alembert donne immdiatement p= +x.
+C0 x3n
Posons "il x E IR, S(x) = L
n=O
(3n)!

Par drivations successives, on obtient pour tout x rel :


+C0 3n-l +::0 3n-2 +::0 3n-3 +cc 3n

S (x)
l
= D
"""' XII _
(3n 1)! ' S (x) = """'
D XII _
(3n 2)! ' S l
(x) = D
"""'
(3nX
_ 3)! = D """'
(3n)!X
n=1 n=1 n=1 n=O
S est donc la solution sur IR; de ['quation diffrentielle (E) : ylll - Y = 0 vrifiant les conditions
initiales y(O) = 1, yi (0) = 0, yll (0) = O.

L'quation caractristique de (E) s'crit r3 - 1 = 0 et admet donc pour racine 1,) eti.
On en dduit qu'il existe (il., [h, v) E C3 tel que "il xE IR;, S(x) =iI. eX+ [h '<+ v ePx

Les conditions initiales donnent alors { il. +) [h[h+)v


+i v
iI.+[h+v
iI.+i = 001 On en tire
=
= iI.=[h=v="3
~c 1

Etfina[ement "iIXEIR;, S(X)="3(eX+eiX:eiX)=S+"3e


1 . '. 2 -?':2 cos XT (vis)
7/
2 eX

exemple 16

L 4n+l
+::0

n=O
(_I)n
\/
La srie propose converge d'aprs le critre spcial des sries alternes.
4n+l
Introduisons la srie entire
nX
L(-I)
n~O
4n+ 1
On tablit facilement que son rayon est-EJjcritre de d'Alembert).
Nous nous trouvons dans les conditions d'applications du thorme 9, remarque 2) : cette srie
converge uniformment sur [0, 1], sa somme S est donc continue sur [0, IJ et on a :
+::0 (-lt +00 x4n+1
D --4n +
"""'
n=O
1 = lim D
x~l ,,"",(-I)n-4
x<1 n=O
n+1 c'est--dire S(I) = limS(x).
x-1
x<1

+x .x .x +x
(thorme 11)
Pour ~_~.~..:.g,
on a S(x) =L
n=O(_I)n fa t4n dt =.10L
n=O(_I)nt4n dt

donc S(x) = lx --4


. 0 1 +dt t et ainsi
L 4n
+C0
n= +
(_I)n 1= ~0
xd Jo r 1 +dt t4 = Jo/1 1 +dtt4

1
La dcomposition en lments simples de --4
1+ t s'crit:

1 1 t+V2 1 t-v2
--;='9 ,
1+ t4 - 2v2 t2 + tv2 + 1 2v2 C - tV2 + 1
Chapitre 8: Sries entires 299

En posant t = - u, on obtient 0 9 t-V2r-


/,1 c-t\/2+1 dt = 0i'-l u+V2
u 2 +u V22+1 du, d'o:
1 t + y/2
Jo{1 1+dt r
"1
-J
2v2 -1 ---dt
tZ+tv'2+1

Jo{1 1+r
dt 1 {1 2t+ \/2 1 }.1 dt

412 .1-1 tZ uY/2 + 1 + 4" -1 (


t+ 2
\/2) Z
+2
1

1rn
4v2 [.tn \(9-
c + tv2
1 + 1)11
J -1 + ~ 1; iATctan(h!2
2v2' .=]1 + 1) -1
1 tn ~2-v2
4v2rn
'/ + \/2 + -.'-
1 -
2\(2 A.Tctan(v2 + 1) + fuctan(
- J2 - 1
1).J
1 - "
2v rn
2 tn( v2 + II + 4v rn2
1 "
On a utilis J2 - 1 = -.---
\/2+1 qui donne aussi fuctan( J2 + 1) + fuctan( J2 - 1) = 2
+x (-lt 1 TI

D'o, finalement I:
n=O
2V2 tn(1 + 12.).' + 4v2rn
-4n+ 1 = ~
/
/
f-
Calculer ~. _ 1 )
!I
n=O
~: exemple 17
1 1
Il est clair que la srie propose converge car 0< (,~ ,0\1,~ 1':\ < 36n2

On a 'if n EN. ,~ o,,~ ~, = 3" 6n + 2 - 6n + 5


1 1( 1 1)

donc ~
+'X (6n + 2)(6n
1 + 5) = "3 ~ (16n + 2 -
1 +x 6n 1)
+5 +x 3n
="31 ~ +2
(_I)n
3n+2
Introduisons alors la srie entire
I:(-1)
n~O
n --
x
3n+2

Nous nous trouvons dans les conditions d'application du thorme 9, remarque 2), cette srie
converge uniformment sur [0.1], sa somme S est donc continue sur [O. 1] et on a :
+x (_I)n +x x3n+2
'"
L 3n+ 2 = lim
-- x-l '"(_I)n __
L 3n+2
n=O ~l n=O

Comme dans l'exemple 16, pour Ixl < 1, on a L


~
n=O
(_I)n 3n+2
x3n+2 = r
Jo ~(_I)nt3n+1
L
n=O
dt

dou
,. I: 3n+2
+00
n=O(-lt _
- Jo
{1 ~l+t3 V3
= ~3 (~_ tn2)

Finalement I: (6n
+00
n=O + 2)(6n
1 + 5) -~(~-en2)
- 9 V3
300 Prcis d'Analyse Il

v - Fonctions usuelles
d'une variable complexe
A. Fonctions exponentielles complexes

zn
L 1n.
+::0
d.8 La fonction exp: c~c, z f-? est appele fonction
n=O

exponentielle complexe.
+,x xn
On sait que, pour tout x rel, eX = L l'n.
n=O
la fonction ainsi dfinie est donc un prolon-

gement de l'exponentielle relle, ce qui permet de noter, pour tout Z E C. exp(z) = eZ

Proprits:

p.3 z f-? est une fonction continue de C dans C-


I (c'est la somme d'une srie entire de rayon p= +cx:).
pA i/If (Zl.Z2) EC2.12 =eZ1+Z2
1

ii/ If Z E C. eZ ;'" 0

iii / exp : Z f-? est un morphisme du groupe (C, +) dans le groupe (C, x)
1
iv / If Z E C, e-z = ----z
e
v/If Z EC, If n EZ.()n = enz
p.5 et argument de
1 ex+iy = eX(cosy+ i sin y) ll = eReizJ arg = Im(z)
~ Posons Z = x + iy, (x, y) E , on a = " eiy
En revenant la dfinition:
. +00 (.)n +::0 (. J2p +::0 Ci )2p+l

~i e!y - '"
- ~n=O ~
n! - '"
- L
n=O
~
(2p)1
+ '" L
n=O
.y
-(2-p-+-1J-:

+00 2p +::0 2p+l

eiy = "'(-lf-y-
& (2p)! + i"'(-lf-.!:!.
L
p=o p=o
ilvient donc eiy = cos y + i sin y
D

p.6 Equation = aEC


1

~ Posons Z = x + iy. (x. y) E [R2

D'aprs la proprit (5) = a quivaut " = al. y = argial(mod 2 .).


donc z = {niai + iarga + 2ik ., k EL'.
D

Les solutions de cette quation sont appeles les logarithmes de a.


Chapitre 8 : Sries entires 301

Application
= quivaut -z = 1 donc z! = Z + 2Uc TI, k EL,
le noyau de la fonction exponentielle est 2i ,.
p.7 Fonction exponentielle imaginaire
1 C'est par dfinition Cf: :::2-0. x H "
Cf est un morphisme de (:::2, +.1 sur ("0. x) o "0= {z E L,lzl = 1}
Cf est surjectif mais non injectif: Ker Cf= 2 ,TZ.

Exemples - Travaux pratiques

exemple 18 _

1
Soit u : l ---'"QJ
Thorme classe el. Montrer
dederelvement qu'il existe e : l ---'"IR de classe el tel que u = ei8 .

Pour a E I, on sait qu'il existe b E [Rralisant u(a) = eib.


Comme u ne s'annule pas, on dispose d'applications de classe el dfinies par:
v(a) = ib.
v:I-C,XHib+ j'X
a -,-)
u(t dt
Ul(t) avec

w:I_C,xHu(x)e-L'IX) avec wl=(ul-ud)e-L'=O et w(a)=u(a)e-ib=1.


Donc west constante de valeur 1 et u = '. Comme u est valeurs dans QJ, v est valeurs
dans i IR, Le rsultat est obtenu avec l'application e = - iv.
Remarque
1
u
Si u est de classe en, (n:3 1), alors 8 est de classe en; en effet, e/= -i-.u

B. Fonctions circulaires et hyperboliques complexes


Dfinition :

d.9 Les applications de C dans iC:


iz - iz +::0 2n

cos Z H e +e ~ = '\'""
L(-I)
n=O
n z
(2n)!
,
elZ - e
-iz +::0 2n+l
SIn
ZH~ L(-I)
'\'""
n=O
n --z

ez + e -z +0:.'
Z
2n
ch
ZH 2 L
n=O
(2n)!
+'::0 2n+l
ez - e -z
sh ZH 2 L
n=O
Z
sont respectivement appeles cosinus, sinus, cosinus hyberbolique et sinus
hyperbolique. Ce sont des prolongements des fonctions relles connues sous
les mmes dnominations.
302 Prcis d'Analyse Il

Proprits:

p.8 Ce sont des applications continues de 1[: dans iC.


1

p.9
'! z E iC. ch iz = cos z cos iz = chz
1 sh iz = isin z sin iz = ishz
p.10 '!ZEc'
chz+ shz = eZ ch z - sh z = e- Z ch2 z - sh2 Z = 1
1 cos z + i sin z = eiz cosz- isinz= e-iz cos2 z + sin2 z = 1
p.11 Toutes les formules de la trigonomtrie circulaire ou hyperbolique, tablies
1 dans le champ rel, restent valables.
p.12 La proprit 9 permet de passer des formules de la trigonomtrie hyperbo-
1 lique aux formules de la trigonomtrie circulaire ou inversement.
Exemple
On sait que cos(z + z') = cos z cos Zl - sin z sin Zl
donc ch(z + z') = cos(iz + iz') = cos iz cos iz' - sin iz sin izl = ch zchZ + sh z sh Zl

Thorme:

1.20 Pour tout (z, zo) E 1[:2, on a :


(1) cos z = cos zo ==? z = zo + 2k 71 ou z=-zo+2k7T kE71
(2) sinz = sinzo ==? z = zo + 2k 71 ou z =71-zo + 2k 71 kE71
(3) chz=chzo ==? z=zo+2ik7T ou z=-zo+2ik7T kE71
(4) shz = shzo ==? z = zo + 2ik 71 ou z = i 71-zo + 2ik 71 kE71

lk!F i / (1) s'crit eiz + e-iz = eizD+ e-izD, soit en posant X = eiz et XO = eizD:

X + X1 = XO + XO1 ou encore X-')- X (XO +


1)
XO + 1= 0
1
Les racines de cette quation du second degr sont videntes, il s'agit de XO et XO .

Ainsi(1) donne eiz = zizDdonc z = ZO + 2k ou eiz = e- izDdonc z = - ZO + 2k 71.

ii/ (2) s'crit cos ( ; - z) = cos ( ; - zo) et donne donc:


71 71 .
2-z= 2-
1

ZO + 2k 71 SOit z= ZO + 2k ou
71 71 ..
2 - z = -2 + ZO + 2k 71 salt z = -ZO + 2k' .
iii/ (3) s'crit cos iz = cos izo et donne donc:
iz = izo + 2k 71 soit z = ZO + 2ikl 71 ou
iz = -izo + 2k 71 soit z = -ZO + 2ik! .
iv/ (4) s'crit sin iz = sin izo et donne donc:
iz = izo + 2k soit z= ZO + 2ikl 71 ou
iz =71 -izo + 2k soit z = i 71-ZO + 2i1c' .
D
Chapitre 8 : Sries entires 303

Corollaires:

c.1 Les fonctions cos et sin sont priodiques, l'ensemble de leurs priodes est
1 2 ,,2.

c.2 Les fonctions ch et sh sont priodiques, l'ensemble de leurs priodes est 2i TiL.
1

c.3 cos z = 0 <==? Z = ; Cmod,,) , sin z = 0 <==? Z = 0 (mod'lT)


1 -

cA ch z = 0 <==? Z= i ; (mod i ,,) , sh z = 0 <==? Z = 0 (modi 'lT)


1

Dfinition :

d.10 Tangente et tangente hyperbolique

L .. d ~d iC sin h sh . l'
es lonctIons e vans : tan = -cos et t = -h
c sont respectIvement appe ees
tangente complexe et tangente hyperbolique complexe.

"/ZEu\ ')+leTi!leEL , tanz=. 12 -12 =. L(e2ix


~, { "~ } LCe
eiz _+ee - iz ) e2iz -+1) 1
"/ZES\
{Ti
i-2 +ikTi!leEL. _ }
. thz= eZ
eZ _
+ ee-z
- Z
=-9z--
e~ + 1
e2z - 1

Proprits:

p.13 taniz=ithz, thiz=itanz


1

p. 14 tan z = tan zo <==? z = zo + le Ti le EL


1 th z = th zo <==? z = zo + ileTi le EL

Exemples - Travaux pratiques

exemple 19 ~

1 Pom z = x + ty, (x, yl E~', caloul


Icoszl, ecenIsinzj.
fono, tionjchzl, Ishzl
de (x, y) :
.1) Ona cosz=cos(x+iy)=cosxchy-isinxshy
d'o Icoszl2 = cos2 xch2 y + sin2 xsh2 y = cos2 x + sh2 y = ch2 y - sin2 x

2) Ona sinz=cos(z- ;) d'o ISinzI2=sin2x+sh2y=ch2y-cos2x


3) Ona chz = cos iz = cos(-y + ix) d'o Ichzl2 = cos2 y + sh2 x = ch2 x - sin2 y
4) Ona shz=-isiniz d'o Ishzl =sin2y+sh2x=ch2x-cos2y
304 Prcis d'Analyse Il

20
sin z = V2, (z E C).

Soit z E C une solution, posons u = eiz, on obtient:

sinz= :i (u-~) =V2 , u2-2iV2u-1=O d'o UE {iCV2+1),i(V2-1)}


. (!I. TI

Si U = elZ = i( V2+ 1) = (V2+ l)e 2, alors il existe le E Z' tel que z = 2 +2k TI -in(V2+ 1).
Si U = eiz = i( V2 - 1), il existe h E Z' tel que:
TI TI
Z = 2 + 2h TI -in(V2 - 1) = 2 + 2h TI +in(V2 + 1)
On vrifie ensuite que toutes ces valeurs conviennent (on constate qu'elles sont conjugues deux
deux).

exemple 21
sin 3 z + cos3 z = 1.
1 Rsoudre dans IR: et dans C l'quation
Pour tout z E C, crivons:
1- sin3 z - cos3 z = sin2 z - sin3 z + cos2 Z - cos3 z
1- sin3 z - cos3 z = (1 - cos2 z)(l - sin z) + (1 - sin2 z)(l - cos z)
1- sin3 z - cos3 z = (1 - cos z)(l - sin z)(2 + sin z + cos z)
Les solutions sont donc les complexes vrifiant:
cos z = 1 ou sin z = 1 ou 2 + sin z + cos z = 0

cos z = 1 quivaut z E 2 TIZ'

1 TI
sinz =
quivaut z E 2+2 TIZ'

2 + sin z + cos z = 0 s'crit = -V2


sin (z+ :)
et d'aprs l'exemple prcdent, quivaut :
3TI
z = -4 + 2k TI +in(V2 + 1), le EZ' ou Z 4
= - 3TI + 2 h TI - itn( vln2 + 1), h E Z'

l'origine la fonctionf : C~iC, z ~ sin z

Comme produit de deux fonctions dveloppables en sries entires de rayon de convergence


infini, f est dveloppable en srie entire de rayon infini.
1 .. +:0 1 zn
Ecrivons fez) = ----;[eC1+t)Z
2L - eC1-l)z] = ----;
2L '\"' L
n=
[(1+ On - (1- On] -n!

De (1 + 0 = V2e(i et (1 - i) = V2e -ii, on dduit:


+x
1
2i [(1 + On - (1- On] =
ln
(v2)n sin 4
nTI
et fez) L
= '\"' (h)n
n=O
sm
. n -.-
TI
4
zn
ni
Chapitre 8 : Sries entires 305

si n = 4p

n T 1-
si n = 4p + 1
si n = 4p+2
(-If
Notons que sin -4- = 1~(;'2)p
(-If
v2
si n=4p+3
~
+x (-1)P22p , l_lf22p+1 (_1)P22p+1
d,'ou j' \z 'J
--
L
, '4p+l
(4
, p + 1"). z + -(4--2-'-z
P + J. 4p+2 + ' (4 3)1
p + . z 4p+3
p=o

VI - Exponentielle d'un endomorphisme,


d'une matrice
Cette section ne concerne que le programme M'
E dsigne ici un :<-espace vectoriel norm de dimension finie n~ 1.

A. Dfinitions
Dfinitions:

d.11 Pour tout U E LIE), la srie L ~~est convergente, sa somme est dite

exponentielle

Dans L(E), on a,
de u et note eU ou exp u:

pour tout (u, v), Il u0 v Il "'" Il u


eU

1111
=

v Il.
t ~~
'X'

fl=O

Donc, pour tout u E LIE) et tout kEN, Il uk Il "'" Il u Ilk.

La srie relle L Il ~ilk tant convergente, la majoration prcdente assure l'absolue


uk
convergence de L kl' donc sa convergence. (L(E) est complet car de dimension finie.)
Notons au passage que l'on obtient Il eU Il "'" ell u Il
_ k

df'12 dite exponentielle de A et note ~ ou expA:


i_~pour toute matrice A E .Vifl(IK), la srie L~ ~ = k.
est co::e~:nte,
k=O
L1 sa somme est

Si A ~ Il A Il est une norme d'algbre sur .Vifl(~)' on a :


pour tout A E },/t fl(lK) et tout kEN, Il A k Il "'" Il A Il k

Comme en dfinition 11, la convergence de la srie relle


Ak
L Il ~r assure l'absolue

convergence, donc la convergence de L kl'


J.:. (eih<;i<;fltant une base fixe de E, pour tout A E .Vifl(IK), il existe u E L(E) unique
., tel que A = matCei) u.

On a alors \;f n EN, L Ak1 =


m
k=O
k. mat
Cei) L;-
(mk=O k.k)
306 Prcis d'Analyse Il

Ak k
On peut donc aussi dire que la convergence de :L TI rsulte de celle de :L %! :
~..
\

Lkf=%~t
+00 Ak
n=O . Lkfuk)
(+,00
k=O
ou ~ = mat(eil eU

Exemples
Pour tout E 1ft e1n = In (en particulier eO = ln),
Pour tout (I, 2"'" n) E [Rn:

f: exp [diag(I, 2,' . , ,n)] = diag (e1, e2, ' . , ,en)

B. Thormes
Thormes:

t.21 L'application exp : LCE)~ LCE), u 1--7 eU (resp. exp : .Vin(iK) - .Vin(iK),

1 A 1--7 est continue sur LCE)(resp. sur . Vi n ([kC)).


~)

Soit u et v dans L(E) tels que Il u Il < R.11v Il < R, avec R E R+.
On a alors 'I le E l'>r. Il uk - vk Il "" le Rk-lll u - v Il
La proprit est en effet vraie l'ordre 1. Si on la suppose vraie l'ordre le - 1, on

obtient: uk - vk = uk-l 0 (u - v) + (uk-l - vk-l) 0 v

donc Il uk - vk Il'''' Il uk-llili u - l'II + Il ule-l - l'le-III Il l'II


et, d'aprs l'hypothse de rcurrence:
Iluk-vkll ""Rk-Illu_vll+(le_l)RIe-1 u-v
c'est--dire Il uk - vk Il "" le Rk-lll u - v Il : la proprit est rcurrente.
Consquence:

Il eU - eV Il =
1
L
+x
~O
u I~
k v
kll
"" Il u - L' L
+x
~l
Ile _ H
Rk-l
c'est--dire Il eU - eL' "" u- L' t!< La conclusion en rsulte.
D

t.22 U E L(E) (resp. A E . Vin(!:)) tant fix, l'application [ 1--7 eW de :< dans L(E)
1 (resp. t 1--7 etA de r< dans .\'''Inl!:)) est continue sur >c,
C'est un corollaire du thorme 21,

t.23 Si u et v (resp. A et E) sont deux lments permutables de DE) (resp. de


1 .Vin(iK)), on a: eUH' = eU eL' (resp. tT"+B = tT" eB)

~ Montrons que Dm(u, v) = L2m Iu+


k=O
le.
1

V/(
- L ~L (mL J.-:,- tend vers 0 quand
m Ui)
(' i=O ,)=0 uj)
m tend vers +00, le thorme en rsultera.
ui J ui J
ana Dmlu,v)= ..
'\"' ---
'1"
L J. '\"' 0
--
L J. 0 .",
O$;i+j~2m g~;.:~
(Puisque u 0 u = u 0 u, on a pu dvelopper (u + L-ile par la formule du binme)
Chapitre 8 : Sries entires 307

m-l Ule 2m-le vl m-l J 2m-j Ule


Ainsi
Dm(u,V!=Li le L J. -;;-+L-;;- L k.
J. le=m+l 1

le=O j=m~l j=O

m-l U 2m-le v ij m-l 2m-j


'iDmCU. ~,-,
L k!
le=O j=m+l
L _,
f +'-'
L j=O
j!
v'Y
,
L
k=m+l

c'est--dire !jDmlu.

La conclusion rsulte alors de :


~f bO (II U :! v )le _ (f~O ~!II;) (f II~!I~)
FO

')m 1

L-.
1" le
lim '. U +,
, ell u'HI L" = el] u]1 el vii
m~+:x: k! V,,,)
le=O

m~~:x: !=o Il~!II;) m~rrC0 )=0


On pourra faire le parallle entre cette dmonstration et l'tude du produit de Cauchy de
(f (f II~t)
deux sries numriques absolument convergentes (cf. chapitre 4 de ce tome, thormes
20 et 21).
1.24 Pour tout u E .cCE) Cresp. A E .VlnCIIi)), eU, Cresp. ~), est inversible avec:
1 Ceurl = e-u Cresp. C~)-l = e-A)
C'est un corollaire du thorme 23 avec eO = IdE (resp. eO = ln).
1.25 U E .cCE) Cresp. A E .VlnCc{)) tant fixe, l'application t >---+ etu de IR dans .cCE)
(resp. t>---+ " de R dans .VlnCK)) est de classe el sur R de drive:
1 t >-i> U 0 etu (resp. t >---+ AetA)
tleule tleAle
Considrons la srie LA avecA :t >---+ ~ (resp.A :t >---+ ~).

On a ici affaire une srie d'applications drivables sur iR, valeurs dans l'espace de
Banach .cCE) (resp .. VlnCIIi)), convergente sur IRdont la srie drive est normalement,
donc uniformment, convergente sur tout segment [-a, a] de iR.
Remarque
'i U E .cCE), 'i t E iR,'i kEN. (tu)le 0 U = U 0 (tU) le, donc U 0 etu = etu 0 u.

C. Calcul de exp(A) - A E Mn (Di)


On suppose que XA, polynme caractristique de A, est scind dans iii [X] :

II
p

XA CX) = (; - X)mi, Cl. 2' ... , p) tant les valeurs propres distinctes de A.
i=l
Remarque
Aprs avoir tudi deux cas particuliers, nous n'envisagerons ici que des mthodes
utilisant une rduction effective de A.

Nous verrons en Algbre Il, (Rduction des endomorphismes et des matrices), un calcul
ne ncessitant pas de rduction effective.
308 Prcis d'Analyse Il

1. Deux cas particuliers 1


"-
~
X
al A est nilpotente d'indice r

On sait que 1 ~ r ~ n, alors ~=~Ak ~


k= Je!

bl A a une seule valeur propre I.

I. est alors d'ordre n et on a A =I. In + N o N est nilpotente.

Das ce cas, In et N tant permutables, on obtient:


n-l Nk n-l
~ = 1n . ~ = In '" -Je! soit
L ~ = e ~
k=
(A-
k=
I.
Je!
In)k
.

12. A est diagonalisable 1

Il existe Q E.2n (ni) telle que Q-I AQ = diag(/-ll, /-l2, ... , /-ln) o le n-uplet

(/-ll, /-l2, ... , /-ln) est form des l.i, 1 ~ i ~ p, chaque l.i tant rept un nombre de fois
gal son ordre de multiplicit: mi.

On a alors V JeE N, Q-IAQ = diag (/-lf, /-l~,"" /-l~)

ou ..... --
d" {Q-.I.~ ~Q==cliag(.efL.~,#1.,_
= Q diag ( efL1 , efL2 , .
..,efLn)
, efLn) Q-I

13. Cas gnral 1

On sait que E =nin est somme directe des sous-espaces caractristiques Fi, 1 ~ i ~ p,
de l'endomorphisme u canoniquement associ A: Fi = Ker (u- l.i IdE) m,.

La dtermination effective de ces sous-espaces permet de construire une matrice


Al
A2 (0)
Q E.2n (ni) telle que Q-I AQ =

(0) Ap
avec Vi E [l,p],AiE } ..1m,(!;<). Ni = Ai- l.i Imi tant nilpotente d'indice Ti ~ mi.

(Q est la matrice de passage de la base canonique une base obtenue comme r-


union de bases des Fi).

_ ~2 (0)
On a alors Q I~Q = (0)
[~l eJ
. mi-1 (Ai- l.i Im,)k
et, d'aprs le deuxime cas particulier, "i = e' ~. le1 co

k=O
Chapitre 8 : Sries entires 309

Exemples - Travaux pratiques


L
//

j:
-5 3
V
Calculer exp A pour -3
A=
exempl~23 -; \7/ ["
-:] E M3(~)

On a XA (x) = det(A - XIs) = X(1 - X)lX - 16)


A est diagonalisable dans. \/(s(:=2)(trois valeurs propres distinctes).

On trouve p-l AP = diag(O, 1, 16) avec'

p= 1 1 -1
[01 -1
11
2]
D'o ~ = p diag(1, e, e16 )p-l, soit:
2e - 2e16
3 + 2e + e16 3 - 2e _ e16
~ ="6 2e- 2e16
1 [ -2e
2e ++4e16
2e16 3 - 2e - e16 3-2e
+ 2e+ +2e16
e16 ]

j:

Calculer

On trouve
~
exemple 24
XA
pour A= -2
[S4 -1
(X) = (2 - X)(X - 4)-.
?
-1 -1
-5]
3 1

1 Soit E = ~s et u E .c(E) tel que A = mat u, B = (el. e?, es) tant la base canonique de E. On
B . ~
trouve:

Ker(u - 2 IdE) = Vect(el + e2 + es) , Ker(u - 4 IdE) = Vect(el - e2 + es)


Ainsi dim Ker(u - 4 IdE) < 2: u n'est pas diagonalisable.
Pour trouver le sous-espace caractristique Ker(u - 4 IdE)2, on calcule:

(A - 4Id = -2 2 4
[-2 2 44]
-2 2
D'o Ker(u - 4 IdE)2 = Vect(el - e2 + es, el + e2).
Posonse~=el+e2+es, e~=el-e2+es, e3=el+e2,
BI =(e~,e~,e3) est une base de E telle que:
u(e~) = 2l, u(e~) = 4~, u(e3) = u(el) + u(e2) = 7el + e2 + 3es = 4e3 + 3e~

Donc ITf3EJ-t u = 0 4 3 = Q-l AQ avec Q= 1 -1 1


[2o 00 4O]~' 1 11
[ 1 01]

Alors exp = donc ~ = Q 0 3 Q-l


[404013] [1 3] [e2oo 0 0 ]

Finalement ~ = _e2 - 5 e2 + 2e2 + 4


-e2+7
[-e2+9 e2- 2e2-6
2e2-S]
310 Prcis d'Analyse Il

Exercices-types
v/7 Ex. 8. 7
Soit I:
anzn une srie entire de rayon de con- +Cv 1 TI2
vergence p telle que V nE N, an E IR:. En admettant que Ln
n=l
2 = (5' calculer:
Que peut-on dire du rayon de convergence pl
de la srie entire I: a~zn, (~IR)? l=
Ex. 8. 2
il
o
--------
t'n(1 + x + ... + xn)
dx, nE N .
*

Soit I:
anzn une sr Ex. 8.8
vergence p. Soit (bn)N une suite valeurs dans IR: telle
n que I: bn diverge et telle que la srie entire
Pour tout n E N, on pose Sn = L
k=O
ak, de la variable relle x, I: bnxn ait pour rayon
de convergence 1.
que peut-on dire du rayon de convergence de
Soit (anhj une suite relle telle que
I: Snzn? ///' an
Ex. 8. 3 V' lim -
n~+x bn
= S EIR.
1 1 1) On note:
Soitf :]- TI,O[u]O,'iT [--+lR,x~ -.-
Slnx --. x +:;0 +:"(>

Montrer que f
est prolongeable par continuit
en O. Soit 9 ce prolongement, montrer que 9 est
f(x) = L
n=O
anxn , g(x) = L
n=O
bnxn.

de classe CCO sur ]- TI, TI [. f(x)


1 Montrer que lim - = S.
Ex. 8: 4 ~;::;1 g(x)
Soit a E IR: tf E CX (] - a, al, IR) telle que: 2) Application: soit Cl'E IR:.
V nE N, V XE] - a, a[,fn)(x) ;" O.
Montrer l'e;x:istencedans IR: de
Montrer que: +x

VXE]-a,aLf(x)=L...,f
+c<:

n.
"'"""" X
n
ln) (0).
~0i(1-
x<l
x)O: L
n=l
no:-1xn.
n=O
Ex. 8. 9
Dterminer le rayon de convergence p de la s-
1) Montrer que la fonction rie entire de la variable relle x:
1

f :] - ;, ; [ --+ IR, X ~ tan x "'""""


L... 1.3 ..... n, (2n + l)x. 2n+1
n~O
Montrer que la fonction somme f est solution
est l'unique solution sur - '2' '2 de
d'une quation diffrentielle du premier ordre.
] TI TI [
En dduire une expression explicite de f.
l'quation diffrenti~UEJL~~_~,,"V';'
2) En dduire que fest dveloppable en Ex. 8. 10
srie entire l'origine. Soit (Un)p, la suite relle dfinie par ua = 1 et
n
Ex. 8.6
V nE N, Un+l = L
k=O
UkUn_k

Calculer I(a) = ./,+1 dx -x


---)-V"1====:'2
-l(a-x 'a E IR.
Calculer Un en fonction de n.
En dduire, pour tout nE N.

bn='_l1+1 ~ xndx
Chapitre 8: Sries entires 311

Indications
Ex. 8. 1 Ex. 8. 6

Distinguer les cas 0'> 0 et 0'< O. Ii a) a un sens pour > 1, I(-a) = -I(a)
Utiliser pl = sup{ r E:Ki+ / lim
n---'--j-:x:
a~rn = O}
Pour ai > 1 et xi ~ 1.
Ex. 8.2 1 +x xn
'if n ~ 1. an = Sn - Sn- 1. a -x = L
n=O a
n+l

L Snzn est le produit de Cauchy de L anzn


par ~ zn. Ex. 8. 7

EX.8.3

Ecrire 9 comme le quotient de deux fonctions de l = __n+1


n_l1.0 ----du
n(l u- u)
classe ex avec un dnominateur ne s'annulant
pas sur J- ",,, [.
Jo('1 n(l u- u) du =
EX.8.4

Ecrire la formule de Taylor-Lagrange avec reste lim


,-0
po'
- J'l-"
0 +x
n==l
--du
n
un-1 L
intgral :j(x) = Sn(x) + Rn(x!.
n le
x Ex. 8. 8
Sn(x) = Lle=O
'k/lel(O)
1) Montrer que lim
x-1 g(x) = +:x.
x<1

Rn(x) = fr'x (x - !Onj in+l!.,(r) dt. 2) Dvelopper en srie entire


.0 n.
Pour x EJO, al, la suite (Sn(X)) est croissante x f-7 (1 - xl-a et appliquer le 1).
majore. Etablir alors que pour 0 < x < y < a
EX.8.9
Rn(x) Rn(y) , .'
o ~ n+r
x
~ n+r'
y
pUiS en dedulre que Pour trouver l'quation diffrentielle, partir des
lim
n---'-+x
Rn(x) = 0 relations:

(2n + 3)an+l = (n + l)an


Ex. 8. 5
(2n + 3)an+1X2n+2 = (n + 1)anX2n+2
Pour tout XE
[
0, 2" [,la srie de Mac-Laurin Ex. 8. 10
de j est termes positifs. +.:<:;.

Vrifier que la somme de cette srie est solution Introduirej(x) = L Unxn


n=O

de il = 1 + y
.2
sur
]
- 2' 2 .
" ,,[
Montrer que j(x) est solution d'une quation du
second degr.
312 Prcis d'Analyse Il

Solutions des exercices-types


Cas o
1
Pour r E IRtel que 0 < r <p'" on a 0 < r <p
n
d'o lim
n~+oo
anra = 0 et lim
n~+oo
a~rn = O.

Ceci montre que p/=sup{rEIR+ 1 n--++oo


lim a~rn=O} ~p"'.

Pour r >p"', la suite ( anr ~ ) ~ ne tend pas vers zro, la suite (a~rn) non plus. Donc ~.
Finalement, pl =p"'. Noter que ce rsultat est valable pour p= 0 : pl = 0 et pour p= +oc : pl = +x .
Cas o a< 0
Supposons p> O.
1 n
Pour r E IRtel que r >p"', on a r'" <p donc lim anra = 0 et
n--++;x
lim
n-.;..+(:x:::
a~rn = +x.
Ceci montre que pl ~p"'. Voyons sur un exemple que l'ingalit peut tre stricte:
Zn 1 1 '" -'" l '"
aZn = 2 ,aZn+l = 2Zn+1 donne p= 2:' p = 2 ,p = 2 <p.
Le rsultat prcdent n'est videmment pas valable pour p= 0 (0'" n'a pas de sens). Dans ce cas, tout
est possible; exemples:

aZn = (2n)Zn ,
_ 1 Zn+l 1
aZn+l - donne p=p = 0,
(2n + 1)
an = nn donne p= 0, pl = +cc,
aZn = (2n)Zn aZn+l = 1 donne p= 0, pl = 1.

Notons pl le rayon de convergence de L Snzn et supposons p/~ 0 .

Soit alors z E iC tel que Izi <pl: L


n~O
Snzn est convergente ainsi que L
n~l
Sn_lZn = z L
n~O
Snzn,

donc, en notant que 'il n ~ 1, anzn = Snzn - Sn_lZn, on conclut que L anzn converge.
Ceci montre que p~p/.
D'aprs ce qui prcde, p= 0 exige pl = O. Supposons maintenant p> 0 .
En observant que L Snzn n'est autre que le produit de Cauchy des deux sries entires L anZn et
L zn, de rayons respectifs pet 1, on obtient &
inf(l, p) (cf. thorme 5).
E'n-onclusion : on a dans tous les cas iJ;1(:c:p) ~p~~,
Remarques ~-------------"'J
1) pour p~ 1 : la formule prcdente donne pl =p.
2) pour p> 1 :

on peut avoir
1
p = 1. Exemple: an = 1n.1 alors p= +oc et hm Sn
n----'-+::>:
= e donc p/= 1.

1 1
on peut avoir aZn+l = - ~ alors p= 2
pl =p. Exemple: aZn = 2Zn 2-n

et pour tout n E ""


~, 8?n
- = -Z-
2n
1 SZn+l = 0 donc pl = 2.
Chapitre 8 : Sries entires 313

Ex. 8.3

, x
Au voisinage de 0, j(x) ~ 6' on pose donc glO) = O.

Soit u dfinie sur R par u(x) = x - SlllX ;1 po


~_ urx;=Oetu(O)=O
+co
u est dveloppable en srie entire de rayon p= +x. : VXER. u(x) = 2)-lf+1 x2p-1
p=l

elle est donc de classe ex sur R.


SlllX
Soit v dfinie sur ~ par v(x) = -----:x- pour x ;= 0 et v(O) = 1.

v est dveloppable en srie entire de rayon p= +x.: V x ER v(x) =


+x
:2.) -If
x2p U---
p=O

elle est donc de classe ex sur R.


u .
Pour tout XE J- 'Ti, 'Ti [, on a v(x) ;= 0, donc 9 = -V est egalement de classe eco sur J- 'Ti, 'Ti [.

Ex. 8.4

La formule est vraie pour x = O.

Pour tout x E J - a, al, la formule de Taylor avec reste intgral donne:


n k

f(x) = Sn(x) + Rn(x) avec Sn(x) = L


"'""
k=O
1k; jlel (0)
X et Rn(x) =
lx -ln+1)(t)
o(x - ttn!
dt

De l'hypothse V nE N, V tE J - a, al. ln)(t) ~ 0, on dduit:


VnEN,VxEJO,a[, Rn(x)~O d'o Sn(x)~f(x)

Pour tout x E JO,al. la suite (Sn(X)) est donc convergente car croissante et majore (par f(x)) ;
il en rsulte que (Rn (x)) est galement convergente.

On a d'autre part, V n E N, V X E J - a. al. Rn(x) = ~ (1 - u)nln+1)(xu) du


n.. 1.1
n+1 0

la fonction fn+l) tant croissante, (fln+2) positive), on en dduit que:

X f-i>
x
Rn(x) 1n. 0 il
----n:iT = -;:;-r (1 - u)
n In+1)
J
(xu) du est croissante sur J - a, a[ \ {O}.
.
Pour tout x E JO,al. fixons y tel que 0 < x < y < a, on a alors:

Rn(x) Rn(Y) x
o ~ ----n:iT ~ ----n:iT donc 0 ~ Rn(x) ~ - Rn(Y)
x y ( Y ) n+1

Lorsque n tend vers +cx:, Rn(Y) admet une limite et ~ tend vers 0 donc Rn(x) tend vers 0 et
( ) n+1
+co n

f(x) = n~rpco Sn(x) = L


n=O
:/n)(O).

Pour tout x E J - a, 0[, on a :

1 1n+1 1 1n+1 1 1
IRn(x)1 = ~ ~ hr (1 - utln+1)(xu) du ~ _X__ ln+1)(O) ~ hr (1 - u)n du
314 Prcis d'Analyse Il

1 In+l
ainsi IRn(x)1 ~ C:+ l)!fn+l)(O), donc n!.!.~vRn(x) = 0, car on vient de voir que, pour tout
tn .
tE ]0, aL la srie de terme gnral ,fnJ(O)
n. est convergente.
+:;.;) n
Finalement 't/ x E] - a, a[, 1(x) = L ;fnl(O).
n,
n~O

Ex. 8. 5

1) Notons que 1 est solution sur J = ] - ;, ; [ de l'quation diffrentielle (E):!! = 1+ lf'.


1

Soit 'Il une solution de (E) sur J, on a ~


1+ cp
= 1 donc il existe .K{J E ~ tel que

't/ x E J, Arctan cp (x) = x - Xb ; la fonction Arctan prenant ses valeurs dans J = -


]
2' 2 '
TI TI[
il vient: 't/ x E J, x - .K{J E J et donc _\'.Q = ; ainsi cp (x) = tanx.
On en dduit que 1 est l'unique solution de (E) sur 1.
p

2) Def = 1 + 12, on dduit, pour tout p E .R0x ,jP+ll = L C;fkJ/P-kJ (formule de Leibniz).
k~O

Une rcurrence immdiate donne alors 't/ XE [0, ; [, 't/ p E R0,jP!(x) ~ O.


En crivant la formule de Mac Laurin avec reste de Lagrange:
P k p+l
1(x) = '\"'
k~O
L
xki1 (k) (0)+ (px + 1)!1(p+1l.Cc) 0< c < x

on obtient 't/XE 0,; .'t/pEN,L;jk!(0)~1Ix)


k.
[ [pk k~O

xk
ce qui assure la convergence de la srie de terme gnral positif -/e 1 j /ci(O).

Ainsi la srie de Mac Laurin de 1 a un rayon de convergence suprieur ou gal ;


C' /c

soit <P: J -+~ telle que 't/ x E J, <p (x) = ~x -/e


L
k~O
J l/c '(0).

1 (k
3) Posons, pour tout kEN, ak = k!f )(0 J,
p

on a ao = 0, al = 1 et 't/ p ~ l,fp+ll(O) =!p + ll!ap+l = L C; k!a/clp - k)!ap_k


k~O
p
donc 't/ p ~ l, (p + l)ap+l = L
/c~O
akap_ /c.

De 't/ x E

on dduit alors
J, <p (x) = p~o f apxP , <pl

't/ x E 1. <pl (x) = 1+ <pz (x). Ainsi <p=


(x) f
= p~l papxP-l

1
, <p2 (x) = p~o

d'aprs 1).
f (t k~O a/cap_ le) xP,
Chapitre 8 : Sries entires 315

4) Le raisonnement prcdent montre que le rayon de convergence p de la srie de Mac Laurin

de j est suprieur ou gal ~'.

Cette srie est divergente pour x = ;. En effet si elle tait convergente, on aurait

Ii 'n TI'

V X E []- 2 ':2 . ianxn = anX ~ an ( 2) . n et la srie serait normalement conver-

gente sur
[
- 2 . 2 ,donc la fonction
" ,,]
q,: x '-J> L
'\'
n=O
anX
n
serait continue gauche en :2
TI

et la fonction j, restriction de q, - 2 '2 admettrait une limite finie en 2 !


] " ,,[ TI

Donc; on a finalement p=; .


Ex. 8. 6

1
1) Pour a E;:;, posons
ja(X) = Ca
, - x) ~' 1- x2 l'ensemble de dfinition et de continuit de
ja est [-1, l[ \ {a}.
1 , 1
Si a E [-1, 1], l'intgrale 1-1 jaC>:)dx est divergente: jaCX) ~ a _ x pour x < a et
1
ja(x) ~ a _ x pour x> a.

Si a il [-1, 1], l'intgrale est convergente: au voisinage de l,jaC>:) = 0 ( )11_ x) , et

au voisinage de -l.fa(x) = 0 ( J/+ x)

Remarquons que I(-a) = ./.1


-1 (-a dx
- x)V1- x2 = JI {-1 (a d_u
- u)~ = -I(a)

Calcul de I(a) La remarque prcdente permet de se limiter au cas o a E]1, +x[ .

Posons x = cos e, eE [0, TIJ .


pUiS t = an
t e
2' '1
1
.
vient:

{Ti a-cose
I(a)= .la de -2 .lar:0 d~
a-1+t2(a+1) = __
va2-1 2_ [ArctantJ_a_+-r~=--TI-'
a-la va2-1 _
TI
Pour a < -1, on a donc
I(a) = -I(-a) = ~

Calcul de bn. n-1


2)
1 xk xn
Avec al > 1, on a, pour tout x E [-1,
1 1J et tout Tl E l'\:r, a _ x = ~
k= ak+1 + an(a _ x)

d'o I(a) = n-1


~ 1 f1-1
k= ak+1 ~ xk dx+ an. 1 fI-1 (a _ x)V1-
xndx x2

En posant Rn = -----n
a1 .-l(a-x)~ fI
------ xn dx on obtient IRnl ~ ~[I(a)1
316 Prcis d'Analyse Il

n-1 bk +C0 bn
donc lim Rn = 0 et I(a) = lim L hl = L n+1
n--++oo
n--Ho;:;, k=O a n=O a
Remarque
Nous venons de justifier, sans recours aux thormes gnraux, l'intgration terme terme sur
+co xn
[-l,l]delasrie fa(x)=L n=Oa n+1~' 1- x-
On peut procder diffremment:
1_e2

On sait que I(a) = e~O. f


lim -1+e2 fa(x) dx.
Xn
Sur [-1+ e2, 1- e2], la srie de terme gnral est normale-
Un(x) = a n+1Yl-X
~1
1
ment convergente car 'i XE [-1+ e2, 1- e2], un(x)1 ~ an+1 e
1

1_82 +0;:; 1 1_,2 xn dx


On a donc / -l+e- Ja(X)dx = Ln=O an+1 11+e2 ~.

1 .1_e2 xn dx
Posons alors vn(e) = an+1 1-1+e2 VI _ x2'
on a,
'i n EN,'ieE [0,1], 1
11+e2
1_e2 ~ xn dx 1
~. fI-1 ~ dx =TI,
TI
donc Vn(e)1 ~ la srie de fonctions de terme gnral Vn est donc normalement
1

a n+1'
convergente sur [0,1] ; puisqu'il s'agit de fonctions continues sur [0,1], on en dduit que
+00

e f-7 L vn(e) est continue sur [0, 1].


n=O
+x +x +:c bn
Finalement I(a) = lim L vn(e) = L vn(O) = L n+1
e~O n=O n=O n=O a
1
Ecrivons maintenant le dveloppement en srie entire de c f-7 r----;:;'
y'l-c'"
1 +0;:; (2n): 2n
'i CE] - 1, 1[, ~
1- c2
= '\""'
~
9n
2- (n:)-
9C
n-O +0;:;',

Pour a> 1, on a C = a
1 1[, donc: I(a) = y'a--
~1
1 TI C ~
L (2n).
=1 n=O22n( n,1)" C
2n+1
-- E]O, = y~1l-C~ 2
+00

Comme d'autre part, I(a) = L


n=O
bncn+1, par unicit du dveloppement en srie entire, on

dduit: 'i n EN, b2n = /1-1 ~d..'C


x2n x2 1- = 2-n(n:t
9(2nJ: 9 1
1 2n+1

bzn+1 = / -1 \ ~ 1- x2 dx = 0, (intgrale d'une fonction impaire sur [-1, 1]).


Chapitre 8 : Sries entires 317

Ex. 8. 7

Posonsf(x) = tn(l + x X+ ... + xn) f est continue sur JO.1J et f(x) ~ 1,


a
ce qui assure l'existence de J.
On a 1- xn+1 = il + x + + xn)il - x)
donc V x E [0.1[, tnil + x + + xn) = tn(l - xn+1) - tn(l - x).

tn(l - x) ~ t'n(1 _ x)
L'intgrale Jo{1 tnil x - xl tn(1 - x) =
dx est convergente (.~~ ---- -1) et x 1

donc ----- eL\: est galement convergente,


11
.0 tn(l -x xn+1)

etona 1= dx-
./.1
a
-----
tn(l _x xn+1) .,0 /1 ----
[n(1x - x)
dx.

En posant u = xn+1, on obtient 11 -----dx


,0 tn(l -x xn+1) = --1
n+ 1 lla ----
t'n(1u- u) du

d'o J = --- ---- du


n
n+1 1'1
0 tn(l u- u)

De1,1----du hm ),.1-8 ---- du = hm 11-8~


. 0
tn(l- u u)
=
'~o . a
tn(1- u u)
-
e~O
+x --
un-1 du,
0 n=l n

un-1
en tenant compte de la convergence normale sur [0, 1- eJ (eEJO,1J) de la srie entire ~
n",l
-n-'
on dduit
Il ---~
tn(l
a u - u)
du = - hm
. ~
,-0 +:.: ---.
00 n=l
(1-n2e)n L
n
Or, la srie entire ~x 2
n"'l n
L est normalement convergente sur [-1, 1], sa somme est donc continue

sur [-1, 1] et finalement 11


a
tn(l u- u) du =- ~
+x 2n1
n=l
=-6..
2

2
n TI

En conclusion: J = n+ 1 6'
Ex. 8.8

1)

Montrons que hm
x-l g(x) = +x (1).
x<1

no

Par hypothse sur L bn, tout A> 0, on peut associer no EN tel que ~
k=O
bk ~ 2A.

no no

On a hm ~
x-+l bkXk =~ bk ~ 2A, il existe donc 'lE ]0, 1[ tel que:
k=O k=O
no +00 no

V x E]1- 'l, 1[, ~ bkXk ~ A. Donc ~ bkXk > ~ bkXk ~ A.


k=O k=O k=O

Finalement V A> 0, 3'1> 0, V x E]1- '1,1[, g(x) ~ A : c'est (1).


318 Prcis d'Analyse Il

Montrons que le rayon de convergence p de L anxn vrifie p~ 1 (2);


L bnxn ayant pour rayon 1, pour tout x E!Ritel que [xl < 1, on a lim
n---'-+x
bnxn = 0

donc lim , anxn = 0 (anxn = banbnxn


n-++co n lim
et n~+:o bn = S) (2) en rsulte.
an

f(x)

Supposons S = 0 et montrons que lim
_~~1 9 X ) = O.
-(

lim an = 0 donc, tout 8> 0, on peut associer no E ~ tel que, pour tout n ~ no, on ait
n-HCO' bn
8
lanl "" 2:bn.

On en dduit, V x EJO, 1[, n=TlD f


anxnl
1 "" ;
TlD-1
f
n=TlDbnxn"" ig(x),

pUIS
.
g(x)
If(X) 1
"" g(x) +
ATlD
2:8 avec ATlD = L
n=O
rani

TlD-1 +x
(crire Lf(x) 1 = L anxn + Lanxnl "" ATlD + ;g(x)
1
n=O n=TlD

D'aprs (1), il existe T]EJO, 1[ tel que V x E]1- T], 1[,0 "" ;~) "" ;.

Finalement (V8E !Ri~)(3T]E!R~)(V x E]1- 9x


T], 1[, Ifix~ 1 <8) c'est--dire lim 9 X = o.
X::-,' f((X

f(x)

Cas gnral, montrons que lim -( X ) =
\~119 S.
f
an
Posons a~ = an - Sbn. on a lim - =0
n--++x bn
+x
donc
hm. f(x)
x<1
x--+1
- ()Sg(x)
9 X
= 0
n=O
L
(""' a~xn =f(xJ - Sg(xJ),

c'est--dire lim f(x) =S


Hl
x<1
g(x) .

2) Application
a (a +1) .. (a +n - 1)
On a
(1 - xl-a = 1+ L
+CO

n=l
n, , xn srie de rayon p= 1.

Posons bn = na-1 > 0, la srie L


n~l
bn diverge car 1- a< 1et la srie entire L
n~l
bnxn a

pour rayon 1, (utiliser le critre de d'Alembert).

En posant an =
a(a+1)
~,
... (a+n-1)
' on a n = ---cc
-b
an
nan-1('
k=l
II 1 + -le
a)
Puis avec
Un = n-1
k=l II ( ,1 +--==-le ) ; il vient tn Un = n-1
k=l L tn (' . 1 + : ')

Au voisinage de O. on a tn(1 + x) = x + CJ(,,? J.


Chapitre 8 : Sries entires 319

il existe donc une suite 'V1c)e" telle que


{n ,1 +
(" k)
\ = k + Vic avec

+x
La srie ') L'ic est convergente et, en notant F = L
lc=l
Vic, on a, quand n tend vers +x,

n-l

LIc=l
L'1c = \T + aGI.

n-l 1
Par ailleurs + c,III
"'" -k =.(n n+ '1,"
L ('1 constante d'Euler)
Ic=l

d'o finalement, {n Un = .(n n+ ,! + \' + oG)


.
hm -an = . l'
e'/+
ce qui donne Un +~c ne, e'i+,e et enfin n-+x bn
+x 1
D'aprs le 1), on a alors ~in~11- X)
~-.
x<1
L
n=l
n-lxn = _e-'I-
Ci v E [Fg~, c'est la conclusion.

Ex. 8. 9
n!
Posons
an=lS
x2
De an+l _ n + 1
an - 2n + S = 2" et p= J2.
+:~ +=..::.

ln /-
PourxEJ~v2,\2[,ona: l\xJ=Lan['
""'" 9n~1 f(x) = L(2n + 1)anX2n,
n=O n=O

et la relation (2n + S)an+l = (n + l)an. n ~ 0, donne successivement:

+x +x
L (2n + S)an+1X2n+2 = L (n + 1)anX2n+2
n=O n=O

+x 2 +x +~

"'" ,9n
L (2n + l)anx- =X
2" "'" ,2n
L (2n + l)anx +"2x "'"
L anx 2n+l
n=l n=O n=O
2
1 X 1 X
1 (x) ~ 1 = '21 (x) + 21(x)
d'o (x2 - 2)f(x) + 4(x) +2 = 0

1 apparat comme l'unique solution sur l =] - J2. J2[ de l'quation diffrentielle


(E) (x2 - 2)y' + 1}+ 2 = 0 vrifiant y(O) = O. (cf. Analyse 1, chapitre 11).
.

L'quation homogne associe (H) (.>? -2)y' + 1}= 0 a pour solution gnrale sur l :x f-;> ~ 2-x2
La mthode de variation de la constante conduit la solution gnrale sur l:

x f-;> 1 [ 2 Arcsin ( h) + ~]
et la condition 1(0) = 0 donne V XE] - J2, J2L l(x) = ~Arcsin ( h)
320
Prcis d'Analyse Il

1) Supposons que le rayon de convergence p de la srie entire L Unxn soit non nul et posons
n;:'
+CX)

v X E]- p, P [,f(x) = L Unxn.


n=
+CX::' n
On a alors V x E]- p, P [,f2(x) = L UnXn avec Un = L ukun_k = un+l
n= k=
+.;:X)

donc >if2(x) = L Un+lXn+1 = f(x) - ua c'est--dire xf2(x) - f(x) + 1= O.


n=

1- vI - 4x 1+ vI - 4x
Il en rsulte f(x) = 2x ou f(x) = 2x '
f devant tre continue en 0 avec f(O) = 1, la seule possibilit est:

I-Vl- 4x
V x E]- p, P [\ {O},f(x) = f(O) = 1

2) Considrons donc la fonction f dfinie sur


] -ex;, 41[ par f(x) = "
1- vI - 4x si x*-O
etf(O) = 1. On vrifie facilement que f est continue en O.
1
x ~ vI - 4x est dveloppable en srie entire de rayon p= 4:
+00 (2n _ 2)! xn
vI - 4x = 1 - 2 n=lL (n _1)'. n. 1

d'o VXE
] -4'4
1 1[ ' f(x)=L
n=
+00 (2n)!xn

fvrifiant VXE
] -4'4
1 1[ ,xf 2 (x)-f(x)+1 =O,enposant an= ~I(~,
(2n)!
1\l,le
n
calcul du 1) montre que: ao = 1 et \j nE N, an+l = L akan-k
k=

(2n)!
donc \j nE N,
Un = an = n!(n + 1)!
Chapitre IX

Sries
de Fourier

II- L'espace prhilbertien D


Dfinitions:

d.1 On note D le t::-espace vectoriel form de l'ensemble des applications


f: R~[:, 2 ,,-priodiques, continues par morceaux et qui vrifient pour
1"
tout x rel: fex) = 2 lfex + 0) + fex - O)J

Remarques
1) On rappelle quef : R~C est continue par morceaux sif est continue par morceaux sur
tout segment [a, bJ de R.

2) Si f : IR:~C est 2 "'priodique, alors f est continue par morceaux si et seulement si f


est continue par morceaux sur [0.2 TI].

Dans ce cas, f n'a qu'un nombre fini de points de discontinuit sur [0,2 TI].

3) Toute fonction f :R~C, continue par morceaux admet en tout point x de IR:une limite
droite notefex + 0) et une limite gauche notefex - 0).

4) Soitf: IR:~C, 2,,'priodique, continue par morceaux.


On lui associe une fonction] : R-+C de l'espace D en posant, pour tout rel x :

]ex) = ~ [fex + 0) + fex - 0)]


Sur tout segment [a, bJ de R,f etf ne diffrent qu'en un nombre fini de points.
Quitte changer f en f, on considre que la fonction f est dans D.

5) Toute fonction f de l'espace D est borne. On note IIf lico = sup lfex) 1
XEIRi

6) Soit 9 : R-+C, T-priodique, continue par morceaux.

On lui associe une fonctionf de D dfinie par V x ER, fex) = 9 ( 2T"x)


324 Prcis d'Analyse Il

d.2 On dfinit un produit scalaire sur D par:

~ ~C, if, g) >---+ (flg) = -21TI .i2'IT


a
](x) g(x) dx
Muni de ce produit scalaire, D est un espace prhilbertien complexe, la norme
d'une fonctionJ de D est note IIJ IID, elle est dfinie par:

IIJ II~ = 21~


Il .Jo
r2'IT Lf(x)12 dx

l0f Cette dfinition est justifie par le fait que, si J E D vrifie r2'IT
.la lf(x)12 dx = 0, alors
J = 0 (fonction nulle de D).
En effet, il existe une subdivision (tk)O~k~p de [0, 2 TI] telle que la restriction deJ tout
intervalle ]tk-l' tkL 1 ~ k ~ p, admette un prolongement continu]k sur [tk-l' tk],
donc tel que: Jk(tk-l) = J(tk-l + 0) et Jk(tk) = J(tk - 0).

Comme (k
.JItk-1 Lf(x)12 dx = JIrt/(.
tk_1 llk(x)12 = 0, la fonction continue]k est nulle sur
el.\::

[tk-l, tk], doncJ est nulle sur ]tk-l' tk[ etJ(tk_l + 0) = J(tk - 0) = o. (1 ~ k ~ p)

CommeJ est dans D: J(tk) = ~[j(tk + 0) + J(tk - 0)] = 0 (1 ~ k ~ P - 1).


De plusJ tant 2 TI-priodique, to = 0, tp = 2 TI donneJ(tp + 0) =J(to + 0)

etJ(O) =J(2 TI) = ~ [J(tp - 0) + J(to + 0)] = O.


DoncJ est nulle sur [0,2 TI], et par 2 TI-priodicitJ est nulle sur R
D

Thormes:

t.1 orthonormale{~Tl)tl 7L

Pour tout n E /l, on dfinit une fonction en de D par en(x) = l.'(.


1 Alors (en)nd' est une famille orthonormale de l'espace prhilbertien D.
l0f Chaque fonction en: IR---'.C, X >---+ en(x) = einx est continue, 2TI-priodique

et on a (e le ) = - e q p. dx =
p q 2 1TI a
.[.2'IT il _ 1'( {10 si P =q
1= D

t,2
n
Pour toute fonctionJ de D et tout n de '\ : L
k=-n
(ekLf)12 ~ IIJ II~

l0f Le sous-espace En = Vect(ekLn~k~n tant de dimension finie, il admet dans Dun


supplmentaire orthogonal.
(ekL n~k~n tant une base orthonorme de En. la projection orthogonale de J sur En
n
est Sn(f) =
k=-n
L (ekLf)ek, (voir Algbre Il, Espaces prhilbertiens).

La dcomposition J = Sn(f) + [J - Snlj)] avec SnCf) E En, [J - SnCJ)] E Efi et le


thorme de Pythagore donnent alors: lif~ = Il SnCf) !i~ + - Sn(f) li~
n

d'o Il SnCf) il~ = k=-nL J(ekLf)12 ~ lif !I~ avec galit si et seulement sif E En. [
Chapitre 9 : Sries de Fourier 325

Corollaire:

c.1 Soitf E D ; les sries de termes gnraux !(enlf)12 et l(e-nlf)f2 sont conver-
genteset n~+x
lim (enj)=O. hm (e_n (1=0
n-+x
1

Thorme:

t.3 Lemme de Lebesgue


Soitf: [a. bJ -C, continue par morceaux. Alors, t tant rel:
. - - iL\: . iL\:

[~~.: ,j'b
a flx)e ci.\': = 0 t2.1~v jba f(x)e dx = 0

~ Pour une dmonstration, voir le chapitre VI de ce tome: Complments sur l'intgrale,


exemple 1

Corollaire:

c.1 Les suites de termes gnraux :

f(x)einx dx. f(x)e - inx cix. flx) cos n:, ci.\':. sin nx dx
.j.b
a .jb
a .jba .j'b
a
convergent vers O.

Exemples - Travaux pratiques

exemple 1
Polynmes trigonomtriques
(en)nEZest une famille libre de .FeR tC), elle engendre un sous-espace dont les l-
ments sont appels polynmes trigonomtriques.
Que peut-on diTe des nombres rels ou complexes al, .... an. bl. ' ... bn tels que la
n
fonction Q: 1R~tC, x f--o'> L
k=l
ak cos kx + bk sin kx soit constante?

Dans l'espace prhilbertien D, (en)nEiZ est une famille orthonormale, elle est donc libre.

En crivant Q(x) = ~ t
k=l
(ak - ibk) eikx + 1ak + ibk) e- ikx, on constate que Q E D.

1
Si Q est constante, on a Q =eo et donc eo = 2 L n

k=l
(ak - ibk) ek + (ak + ibk) e_k

d'o on tire Vk E [l, n], ak - ibk = ak + ibk = O.

Conclusion al = ' .. = an = bl = .. , = bn = O.
326 Prcis d'Analyse Il

1 II - Sries de Fourier
d.3 Coefficients de Fourier
Soitf: IR-7C, 2 TI-priodique, continue par morceaux.
On appelle coefficients de Fourier exponentiels de f les nombres complexes:

Cn(J) = -2 1 J.2'IT
TI'0 f(x)e-mx . dx (n EiL)

On appelle coefficients de Fourier trigonomtriques les nombres complexes:

an(J)=-;:;; f(x)cosnx<:L'C, bn(J)=- f(x)sinnxdx (nEN)


1Il J2'IT
0 1 0
'TI. 12'IT

Remarque
Si] est l'lment de D associ f (cf. dfinition 1, remarque 4,] et] ont les mmes
coefficients de Fourier. Cn(J) = cnrj) = (enlf)

d.4 Srie trigonomtrique


On appelle srie trigonomtrique associe une famille (cn)nEZ: de C, la
srie de fonctions de .:F(IR, C) dont le terme gnral Un est dfini par LlO = Co
(fonction constante) et Un: IR-C, x f-7 Cnein.'( + c-ne-inx (n EN')
d.5 Srie de Fourier
Soitf : IRi-C, 2TI-pliodique, continue par morceaux.
On appelle srie de Fourier def la srie trigonomtrique associe la famille
(cn(J) nEZ des coefficients de Fourier def

Elle est parfois note L


nEZ:
Cn(J)einx.

Proprits:
Soitf : IR-C une fonction 2 TI-priodique, continue par morceaux etf l'lment de D
associ J.

l
On note (cn)z la famille de ses coefficients de Fourier exponentiels
(an)l\j, (bn)1\j les suites de ses coefficients de Fourier trigonomtriques.

Les coefficients de Fourier de f sont lis par les relations:


an = Cn + C-n bn = ir,cn - C_nJ (n E

En particulier ao = 2co et bo = O.

tnX
p.2 Pour tout rel Ci
Cn = 2 1 TI .lCi+2"
a: f(x)e - . <:L'C

I-
En particulier an = - f(x) cos nx d'C.
bn = --=" /'" -j(X)
1 j'"_..
n sin n:, clx
p.3 Sif est une fonction relle, alors an et bn sont rels (n E 'o).

Sif est paire : an = --= f(x) cos m: d:c bn = O.


21'"
Il 0

') .,,,

Sif est impaire: an = O. bn = :.l! 1


.la f(x) sin nx d'C.
Chapitre 9 : Sries de Fourier 327

p;4 Le terme gnral de la srie de Fourier def est:


Un : ?:-=:, x;-+ cneiJlx + c_ne-irn: == an cos nx + bn sin TV':

En particulier

p.5 Les quatre suites complexes (Cn!' ,Ic- n j." (an).,. (bn)I\J convergent vers O.
1

~ Consquence du Lemme de Lebesgue ou bien de Cn == (-en!!) dans D.


p.6 Soit A l'ensemble de convergence simple de la srie de Fourier def.
Sa fonction somme est dfinie par:

S : A -~.X;-+CO+LCne
~ "'"' L'lX +C-ne - inx ou x
S()' =='2+Lancosnx+
el{) ~, b nS1nnx
.
n=l n=l

On note par convention sexY == Cneinx


n=-C<)

L'ensemble A est stable par toute translation x f-7 x + 2k 11. (k EZ), et S est
2 'iT- pliodique.
Thormes:

tA On considre une srie trigonomtIique de terme gnral:


Un : ?:-=:, x;-+ Cnein.x + c_ne-irn: == an cos Tl.\: + bn sin Tl.\:

Les proplits suivantes sont quivalentes:


i / La srie de terme gnral Un est normalement convergente sur !);I.
ii/ Les sries de termes gnraux Cn et C-n sont absolument convergentes.
iii/ Les slies de termes gnraux an et bn sont absolument convergentes.
~
il=?- bnCn
an
supcar
car
car
iil
==il
iii/oS (enIUn),
Cn
==!Un(X):
Cn-c-n)
bnl ==
Cn!
ian! ICnl
oS +etoS! c_
+[Cn[
C-n
donc
oS sup ni + Ibnl
et
+[ani
[Un(X)1
[c-n!
XE?

XE?'

o
t.5 Si la srie trigonomtrique de terme gnral Un: x;-+ CneirL'( + c_ne-inx
converge uniformment sur !);l,alors:
i/ sa sommef est 21-priodique et continue sur!);l
ii / la famille des coefficients de Fomier exponentiels de f est (cn);z.

~ i / Application du thorme de continuit d'une limiteuniforme de fonctions continues.


ii/ Pour tout p E Z, la srie de fonctions de terme gnral: Vn : !);I--..;.iC,
x f-7 Un(x)e-ipx

est uniformment convergente sur!);lcar n=N vn(x)1 == n=N un(x)I, d'o on dduit que
1 ~ 1 ~

la suite de ses restes d'ordre N converge uniformment vers 0 sur !);I.


Le thorme d'intgration terme terme s'applique:

cp(f) == (eplf) == 1
211 Jo{27C (+GO
~ un(x)e-'PX .) dx == ~(eplun)
+N == cp 0
328 Prcis d'Analyse Il

t.6 On considre une famille relle (Cn)nd' telle que les suites (cn)N et (c-n)N
soient dcroissantes et de limite nulle, alors la srie trigonomtrique associe
converge simplement sur ~\ 2 Tid' et uniformment sur tout segment inclus
dans ~\ 2 Tid'. Sa somme est continue sur ~\ 2 Tid'.
l0f La dmonstration dcoule directement du lemme suivant

1.1 Si (cn)N est une suite relle dcroissante de limite nulle, alors la srie de
fonctions de terme gnral Zn: ~~iC. X Cneinx f--?>

converge simplement sur ~\ 2 Tid', uniformment sur [ex, 2 Ti - ex] pour tout
exE ]0, Ti [. De plus sa somme est continue sur ~\ 2 Tid'.

n
l0f Soit An (X) = L k~O
eiJex. Pour tout X E~ \ 2 Tid', on a An(x) _
. x
2
_ ein~ sin(n + 1)':::
SIn -
2

avec
1
donc IAn(x)! ~ M(x)

M(X)=-!.sm2xl'
Par une transformation d'Abel, on obtient, pour tout (n, p) EN" x N :
n+p n+p

Sn,p(X) = L
k~n
CkeiJcx = L
k~n
ck (Ak(X) - Ak-I (x))

n+p-I

Sn,p(x) = -CnAn_I(X) + L
k~n
(Ck - ChI) Ak(x) + Cn+pAn+p(x).

donc \Sn,p(X)! ~ 2cnM(x) (car pour tout kEN. ck ~ 0 et ck - ck+I ~ 0)


Ilen rsulte:

ikx
i/V x E~\ 2 Tid',
sup
pEo IL
in+p
k~n Cke 1 ~ 2cnM(x)

donc su~ In+p


n~TXJ pEI~ L
k~n Ckeikx! 1
= 0 (car n!:!:.T:", ck = 0) et la srie ')' ckeik..c converge
d'aprs le critre de Cauchy (cf. Chapitre IV,thorme 4).

ik..c
ii/V xE~\2Tid',
IRn(x)\ = I+X E cke 1 ~ 2cnM(x)

et, pour tout x E [ex, 2 Ti - ex ] on a 0 ~ M(x) .~ M avec M = -- . 1 "


SIn -
2

Donc IIRnll~,27T-"]
- ~ 2cnM, ce qui assure lim
n---'-+x Rn;I~,27T-Ci]
~ = 0, et donc la con-
vergence uniforme sur [ex, 2 Ti - ex] de la srie ')' Zn.

Ceci tant vrai pour tout exE ]0, Ti L on en dduit que la somme est continue sur ]0. 2 Ti [,

donc aussi sur SR\ 2 TiL par priodicit.


o
Chapitre 9: Sries de Fourier 329

Exemples - Travaux pratiques

1
! Soitf
1
exemple2
E D. Montrer que la srie de terme gnral ~cn(f) est absolument conver-

1 gente. Que peut-on dire des sries analogues?

de la convergence des sries de termes gnraux :2 et [cn(f)12 (utiliser cn(f) = (enlf) et le


1, corollaire
L'ingalitdu thorme
2ab'-S; 2). b2 donne a2 + 1 ~cn(f)1 '-S; :2 + :cn(f)12. La conclusion rsulte donc

De mme, les sries I: ~c-nif).


n I: ~an(f)
n et I: ~bn(f)
n sont absolument convergentes.

1
Une relation telle que an(f) +~ tn n est donc impossible.

exemple 3

Montrer que la suite ( nbn(f) ,,;_ est borne.


1 So;t f ,~~~, 2 -priod;que, COD.t. ue par morceaux et monotone sur JO,2
ID.' Ti [.

Supposons f dcroissante sur JO,2 " [ et considrons bn(f) = 12TIf(x)


1 0
Ti sin nx dx

1 2n-1 (hl)E
Par la relation de Chasles, on a
bn(f) = -" L
k=O
r
.J k*
n f(x) sin nxdx

1 n k Ti
puis:
bn(f)= Ti r L(-l)f
Jo E2n-1
k=O (k~+t ) sinntdt

bn(f) = 1Ti.JorEn [n-l


~f Tl
(2P 7T +t ) - f (2P+
-n- 1 Ti +t)] sin ntdt

O'-S; bn(f) '-S; 1Ti.1o * [n-l


~f Tl
(2P) Ti - f (2P+2)]
-n- Ti sin ntdt

2
O'-S; bn(f) '-S; -[[(0) - f(2
n'TT
Ti)J car
j!.
o
n sin nt dt = -
2n l;

La suite (nbn)N- est donc borne.


330 Prcis d'Analyse Il

4
et de classe cP (p EN).

tout n Er : cn(f) = (~)P Cn (fP) .


Une intgration par parties donne, pour tout n de 7r :
2 TI cn(f) = --;- f(x)e-mx
1
ln l .] 2'IT
+ -;-
1
ln
12'IT
f(x)e-LfD::
.
d..,

1
Ce qui se lit cn(f) = -;-cn(fl).
ln Le rsultat demand s'tablit par rcurrence.

Remarque: On en dduit cn(f) = a ( ~p) quand [ni - x.


Relation encore valable sif est cP par morceaux.

exemple 5
Soitf E D, (ak)i\j. (bk)N ses coefficients de Fourier.
Montrer que, pour tout x rel et n E NX :

i + n L
1c;1
ale cos kx + blc sin kx = ,... 0 -----[f(x
91_Il 1'IT sin(2n +U 1)2
sin-
2
+ u) + f(x - u)) du

. u
Calculer
1'IT
sm(2n+
----du. u
1)2
sin-
2

A partir des expressions alc = ~ .l~+:


fit) cos kt dt et analogues pour ble la somme par-

i
n

tielle de la srie de Fourier de f Sn(X) = + L


k;l
ak cos kx + blc sin Ie-"I: s'crit:

Sn(x) = TI
1 l'x+'IT
X-'IT [1 + Ln
1c;1
cos k(x
"2 - t) f(t)dt
]

Sn(x) = TI
1 J'IT-'IT (1-2 + kdn cos ku ) L f(x + u) du (avec t = x + u)

En dcoupant -'IT = JO-'IT + Jo


j'IT r et en changeant u en -u dans J rO
_,,' on obtient:

Sn(x) =
1 .0 (1 + L
TI
kd
n
cos ku
!n'IT
"2
)
[[(x + u) + flx - u)] du

Avec 2 sin ~ cos ku = sin(2k + 1)~ - sin(2k - 1)~ la somme s'crit:


u
sin(2n + 1)-
1"
2: + L
b1
n
cos lru. = u
2
pour tout u E ]0. ,,]

2sin 2
Chapitre 9 : Sries de Fourier 331

donc Sn(x)= -21_Il.0l-;; -----[f(x


sinl2n
. +U1).2
+ u) + J(x- u)] du
SIn -
2
U
.-;;sinl2n + 1'9
Le choix de J = 1 donne la
1 . u ~ du ="
sm2
car, dans ce cas, tous [es coefficients sont nuls except Go = 2.
f

I~~~
Etudierexeq;re
j
SoitJ E D dfinie par Jix) = ,,;x

la convergence
6
Voici [a reprsentation graphique de J
sur ]0,2" [.
Dterminer les coefficients de Fourier trigonomtriques de f.
de la srie de Fourier de f.

-;;ty
2"
: iR--+lR, 2 'iT-priodique :

-2 " x

Montrons que J est impaire.


" -y
Si x E IR\ 2 ,,2, il existe k E 2 et y E ]0, 2 'iT [ tels que x = 2k " +y donc J(x) = J(y) = -2-
On ade plus, -x = ~2(k+ 1)" +2" ~y avec 2" -y E]0,2 'iT [

'Ti" -y
donc f(-x) =J(2" -y) = --2-
Ainsi J(-x)=-J(x) pourxEh\\2'iT2.
En consquence, on aJ(O + 0) = -J(O - 0) doncJ(O) = et
par priodicit J(x) = pour x E 2 'iT 2.
Comme J est impaire: an = (n EN) et bn = - -- sinnxdx
2l"
'iT a 2
'iT-X
Par intgration par parties pour n E i~~ :

1
bn = -- ('iT -x)--- -- cosnxdx
bn =-;:;.
1
'iT [ cosnon
nx] " 1'iTln"
a

slnnx
La srie de Fourier deJ a pour terme gnral Un:IR-IR, x f-?> --n-'
La suite (bnhJ* tant relle, dcroissante et de limite nulle, [e thorme 6 s'applique: la srie de

Fourier deJ converge simplement sur IR, (un(x) = sur 2'iT2), et uniformment sur [ex, 2 'iT- ex]
pour tout (XE]0, 'iTl
Remarque: Le thorme de Jordan-Dirich[et (1. 7) va nous donner l'galit :
+eXl .

'iT-X
-2- =~ D
n=l
-n-
smnx pour xE]O,2 'iT [.
332 Prcis d'Analyse Il

III - Dveloppement en srie de Fourier

d.6 On dit qu'une fonctionf : ~-7~ ,2 'ir-priodique, continue par morceaux est
1 dveloppable en srie de Fourier sif est somme de sa srie de Fourier.
Thrmes :

t.7 Thorme de Jordan-Dirichlet


1

Soitf : ~-7C, 2'ir-priodique, de classe el par morceaux.

i / Alors la srie de Fourier de J converge sur ~ et pour tout rel x, on a :


1
2 [{(x + 0) +f(x - O)J= i +
+x
L
n=l
an cosx + bn sinx = L
n=-x
+:0
cneinx

ii / Si, de plus, f
est continue sur ~, alors la srie converge normalement sur ~
et a pour somme la fonctionj.
~ Ici an, bn. Cn.C-n sont les coefficients de Fourier def et:
+x +x
"\"""
L cne -inx = CO +L
"\"""cne inx + c_ne -inx
n=-,x n=l

i/ Soit Sn(x) la somme partielle d'ordre n au point x :

i
n

Sn(x) = + L ak cos kx + bk sin kx, D'aprs l'exemple 5, on a :


k=l

u . ,u

Sn(x) = 21~" 10" ---[{(x+u) +J(x-


. u1)2"
0 sin(2n+
u)J du ,_1TI, J'" 2
, u du = 1.
0 sm(2n+l)-
SIn - SIn -
2 2
1
Par diffrence, on obtient: Sn (x) - 2 [{(x + 0) +f(x - O)J =
u

-21TI J'" ~ [{(x + u) - f(x + 0) - f(x - u) - f(x - O)Jdu


0 sin(2n. +u1)'9
sm2
f de classe el par morceaux donne l'existence des limites:
1 1
ex= lim -[((x + u) - f(x + O)J et [3= lim -[((x
li-O u
- u) - f(x - O)J
ou
u........
u>O ;.;>(\

La fonction
. g: [J0, TI '"
-7,"--" g(X) ',' = f(x+u)-f(x+O)+f(x-u)-f(x-O)
--------------,
u
2 sin 2
si u *' 0 et g(O) =ex + [3,est alors continue par morceaux sur [0, TIl
Le lemme de Lebesgue appliqu :

Sn(x) - ~[((x + 0) +f(x - 0)] = ~ fa" glu) sin(2n + 1)~ du s'crit


Chapitre 9: Sries de Fourier 333

1
hI? ~ Sn(X)
n-,x - -')
-.. [t(x + 0) + f(x - 01J = 0 C'est le rsultat du 1).

ii / Si f est continue sur Gi.,il existe une unique fonction de D vrifiant h(x) = f (x) en tout

point of est drivable et h(xi="2 1 E~~


:.J'
1 !fCx+u)-
r f(x) + f(x- u) - f(x) ] sinon.

1
On montre que le rsultat de l'exemple 4 s'applique: cnCf) = -;-
Ln cn(h)

ce qui est le terme gnral d'une srie absolument convergente, (exemple 2).
Le thorme 4 donne la conclusion.
o
t.8 Egalit de Parseval
Soitf : R-C , 2,,-priodique, continue par morceaux.
Alors les sries de termes gnraux lanl2 , Ibnl2 ,lcnl2 ,lcnl2 sont conver-
1 .)- 1 12 +:x: l ,2 1 b 12 +co
gentes et: 2" ,0
Irr-" lf(x) 1 2 dx = -4- + L
CI{)
n=l - anl 2+ n L
= n=-co ICnl'2

~ Conformment au programme, la dmonstration est admise.

t.g Pour toutf E D, la suite SnCf) des sommes partielles de sa srie de Fourier,
1 converge vers f dans (D, II .
n
~ Soitf un lment de D. Alors SnCf) = L
k=-n
ckCf)ek est sa projection orthogonale sur

En = Vect(ek)_no;;;ko;;;n (car ckCf) = (eklfJ)


La dmonstration du thorme 2 a fait apparatre:
ilb = Il SnCf) ilb + Iif - SnCf) Ilb
L'galit de Parseval s'interprte par lim
n-----+:x:
II SnCf) Ilb = Iif Ilb

Donc hm Iif - SnCf) IID = 0


n-+x o
On dit que la srie de Fourier de converge vers f f en moyenne quadratique ou pour
la norme de la moyenne quadratique.

Dveloppement des fonctions T-priodiques


Sif :[R~C est T-priodique et continue par morceaux, la fonction 9 : x H> f ( :: )
est 2 ,,-priodique et continue par morceaux.
, Les coefficients de Fourier de f sont par dfinition ceux de 9 :
. = cn(g) = 2 ~".0
cnCf)
1 f -2
1270 (TX TI )
e- in" dx = -T.o
1 J.T feule
-
T
2i7Onu
du

anCf) = an(g) = T2 JorT f(u) cos -T-


2" nu du
bnCf) = bn(g) = T
feu) sin --
21T
.0 2 TITnu du
Dans les conditions du thorme de Jordan-Dirichlet, on obtient, pour tout x rel:

1 (f(x
"2 + 0) + f(x - 0) ) = +00
=-00LcnCf)e T
2i7Onx = Cf) + L anCf) cos -T-
-2-
CI{)
=1 2 nx + bnCf) sin -T-
+:x: 2 nx TI TI
334 Prcis d'Analyse Il

Exemples - Travaux pratiques

exemple 7
dfinie par l(x) = x(2 TI -x) pour tout x E ]0,2 TI [.
en srie de Fourier. En dduire les sommes des sries:
1 1. 1 1
L4\
+00

n=l n
L
+c

n=O(2n + 1)
4
+Xl
Lz
n=l n
L
+c

n=a(2n + 1)
2 L-
+=

n=l
(_I)n-l
n

Une fonction de D est caractrise par sa restriction ]0,2 TI [.


Ici 1(0) = 1(0 + 0) = 1(2 TI -0)] = O. Donc 1 est continue sur IR.
La restriction de 1 [O. 2 TI] est C= , donc 1 est ex par morceaux.
La courbe reprsentative de 1 est forme d'arcs de paraboles:
y

TI2

-TI TI 3TI

Calculons les coefficients trigonomtriques de j.

1 est paire, donc bn = a (n E~) et an = -


2TI. !nT<
a
l(x) cos nx dx.

ao = - x(2 TI -x) dx = - TI x2 - - ao = --
2TI.a
!nT< 2TI [ x3] 3 4 3TI2

an = -2TIaj'T< x(2 TI -x) ..cos nx dx = --2 [x(2 TI -x) sin nx] a


nTI 'iT - -n"'.a
4 !nT< (", -x) sin nX dx

an = -2-
nTI a + -2-
4 [(TI -x) cos nx ] T< 4 !nT< cos nxdx
nTI.a an = -zn4 (n E ~")

Dveloppement en srie de Fourier de j.


Comme 1 est continue sur IR et de classe el par morceaux, le thorme de Jordan-Dirichlet
prouve que 1 est dveloppable en srie de Fourier:
+cc 2 2 +x snx
V x ERl(x) =
ao
"2
'\'
+ Dancosnx+
n=l bnsinnx = -3- - 4 L
'"
n=l ~
co

La convergence normale sur IR est vidente.

Calcul des sommes de sries.

Exploitons l'galit de Parseval :

-2 1'" ./.2"
a
12(x)dx= O+
-4 L--
+x 2 b~
n=l a~ +
donne
8 ",4
15
4 ",4
=g+8L4
n=l n
+x 1
Chapitre 9.: Sries de Fourier 335

Pour p > 1, nous utiliserons les galits:


+:--= 1 ~X 1 1 +x 1 1 +x 1
L L
n=l nP =
k=l
i2k - 1;P + i2k)P
.
L
= n=O (2n + If L
+ 2P n=l nP

~x 1
pour obtenir L
n=O i2n + 1
;p =

+:': 1 4 +=-= 1 TI4

Ainsi L
n=ln
---:i = 90 et L
n=O'2n+lJ
- = 96
La somme de la srie de Fourier de f au point x = donne:
-:-:<: lTi2 +x 1 11
2

L '7 (3
n=l n-
= et donc L -- ~
n=O(2n + 1)
8

+x (_1)n-1 112

De mme, x =11donne L
n=l n
2 = 12

~ exempleS
Dduire de l'exemple prcdent les sommes ~e sries:
1 1 l-l~
Le L
~x

n=l n
+x

n=O l2n + Il
6 L--.~
+x

n=O(2n + 1)

La convergence normale sur R de la srie de Fourier de f (exemple 7) permet, par intgration


terme terme, de dfinir une fonction 9 de D par:

9 : R-R. x f-7
lx ( jlt)
. a
- -3-
2 112) .
dt = -4 L --3-
+x sinn nx
n=l
9 est somme d'une srie trigonomtrique normalement convergente sur IRqui fournit directement
4
les coefficients de Fourier trigonomtriques de 9 : anlg) = . bn(g) = - 3'
n (cf. thorme 5)

Le calcul donne l'expression de 9 sur [0,211] g(x) = - ~(x3 - 3 11x2 + 2112 x)


11

Le choix de x = -TI donne


2
9 () -2 TI" = - -7T
83
= -4 L
,_
n=l
--- 2,-= -4 L
+x sinn3n- +x
---
( +
n=O(2n l)n1)
~
+x l-l)n
L 113

d'o la somme 3 = 32
n=O(2n + 1)

L'galit de Parseval applique g: 21 {2" g2(x)dx


TI .la ="21 ~+20 b~(g) conduit :

3 229 11 322
2 1~" 12" -(x
. a 91 - 311X + 211 xt dx = -9-
16 61.1
. (2u a - 3u + u) du

puis Le1
""
+x
n=l n
= -9-
2 11611
a
(4u 6 - 12u5 + 13u4 - 6u 3 + u2 ) du = -9-
2 TI 6 . 210
1
1 1
d'o L-!,-
+x

n=l n6
TI6

945
et L---=-
+x

n=O(')n -'- 1)6


'IT6

960
336 Prcis d'Analyse Il

Exercices-types

Montrer qu'il existe


\/
une suite
+co
relle (an)nE N Soit a> 0
EX.9.5

et nE 1'\1. On pose:

ln = . e dx
telle que 'if x E IR. Isin xl = Lan sin2 nx. 1+00
o sin(2n
Slnx+ l)x -ax
/n=l Calculer lim ln.
n-++::x:,

Ex. 9. 6
__
Soitf Ex.9.2IR), 2 'TT~riodique,
E el(lR, \ /
(x_k)2

L
+CD

Etudierf:x~ e--2~t- (bO)


telle que Jor2TI f(t) dt = O. k=-oo

1) Montrer que f est de classe el sur IR.


Montrer que fo2TI f2(t) dt ~ fo2TI i2(t) dt. 2) Montrer que f est I-priodique.
Dans quel cas y-a-t-il galit? Calculer les coefficients de Fourier def.

__ EX.9.3 ~ Ex. 9.7


1) Vrifier 'if tE [- 'TT,'TT],
Trouver le dveloppement en srie de Fourier
1 2 +00 t
de f: 1R-c1R, x~ cosx+ ch a (a> 0). t2 =S+4L.}-)
'TT """""
n=l
n --2-
cos n
n
(1)

et 'if t E]- 'TT,'TT[,


EX.v/ +00 sin nt
Dvelopper en srie de Fourier la fonction
t = 2 L(-l)n+l_n- (2)
2 'TT-priodique dfinie sur]- 'TT,'TT]par
n=l
2) Soit a> 0, montrer qu'il existe
f(x) = cos ex x avec exEIR\]:'.
f E e2([ 'TT,'TT],IR), -
En dduir~:
n cos nt
+00
f(t) = L(-l) -2--2
n=l n +a
/
....1) ;1~E IR\'TTZ,1 2x
cotan x = x + L
+00
2
n=l x - n
2
'TT
9 (1)
Former
fie par
une quation
f.
diffrentielle vri-

2)/'if x E]- 'TT,'TTL En dduire une expression de f.

\~/
sin x =x II 1-
n=l
+00 ( n
;
2)
'TT
2 (2)
3) Existence
+x
L(-lt+I-2--2
et calcul de
nsin nt
tE [- 'TT,'TTl
n=l n + a
Chapitre 9: Sries de Fourier 337

Ex. 9.8

AL(R. C) est l'ensemble des fonctions] : R~C


continues par morceaux sur IR. 2) Etablir'i xE]O,rr]:
Soit D l'ensemble des fonctions] E ciL . C), +:<: .

2rr- priodique telles que L-


'\""' sm
rl~l n
ll..-'C
-~
- ll-X

'i x E P?.,f(x) = 1[](x


2" + 0) + ](x - ,
O)J

Soit] E D et L
nE!!'
Cn(j)ein-c la srie de Fourier

def. +x 1 "f2

1) Montrer que 'i x ER 3) En dduire L?n~ = (3


rl~l

Indications
Ex. 9.1 Ex.9.5

= -1 Remarquer que:
~+02 (12n+ 1- 1)
2n-1
. + 1)x =
sin(2n
Slnx Ln e2ikx
Ex. 9.2
k~-n
Utiliser l'galit de Parseval et les relations entre
En dcoupant l'intervalle d'intgration [0, +CXJ[
les coefficents de Fourier de] et de f.
Ex. 9.3 en U [2p TI,2(p + 1) TI], faire apparatre une
pE"
1 srie de Fourier.
Ecrire cos x + ch a =
Ex.9,6
sna
1 (aelXe+ ea - elXe+ e-a
-a)
et utiliser des dveloppements en srie entire Calculer cp (x) = 1+00
_ x e- U2.+2mxu du
pour obtenir] comme somme d'une srie
au moyen d'une quation diffrentielle.
trigonomtrique.
Il reste prouver que c'est bien la srie de Fou- Ex. 9. 7
rier de f.

2)
Ex, 9. 4
PourxE]O,rr[etaE]O,TIC,
Considrer ](t) - (t2
4- ~2.
2)
pour montrer

+00 2t que] est de classe C2 sur IR.


la srie L -__
t - n
n~l 'TT Ex,9,8
s'intgre terme terme sur [a, x].
1) Considrer d'abord le cas x E [0,2 'TT].
338 Prcis d'Analyse Il

Solutions des exercices-types


f :x f--?> Isinxl est continue sur tR1, de classe CI par morceaux, donc, d'aprs le thorme de
Jordan-Dirichlet, la srie de Fourier def converge en tout point x de ~, sa somme tant gale fCx).

f est paire donc 'tj nE N, bn(f) = 0 , an(f) = --;:::- fex) cos nxdx.
2Il .ln''''
0

O{)(f)=- sinxdx=- al(f)=- sin2xdx=0


2TI,aIr'" 4TI 1'iTo1"
n~2 an(f)
~r
TI Jo sin x cos nx dx = ~Ti Jo('" rL sinCn + l)x - sinCn - l)x] dx

an(f) - TI n +1 + n - 1
_ 1 (1_C_1)n+l C_1)n-l_1)

Pour n pair: a2p(f) = 2p + 1 - 2p 1)


_ 1 ,pour n impair: a2p+1(f) =
2 ('1
TI
. O.

Isinx[ = -TI + L
Ainsi 'tj x E ~'
~ -TI
+x 2
n=l (12n
--- + 1- ---
2n -
1)"1
cos2nx

[sinxl
2TI + TI L
+x (12n
2 n=l + 1- 2n -
1) 1 L
- 4TI +x (12n
n=l
+ 1- 2n _
1) 1 sm-
. 9 nx

8 +x sin2 nx
Isinxl TIL
n=l
8 +x sin2 x
[sinxl
T1L~
n=l
EX.9.2

Notons an(f), bn(f), (resp. an(fl), bn(fl)), les coefficients de Fourier deI (resp. def).

Ona: TI an(f) = Jo/2'" f(t)cosntdt= . -nsmnt


[fCt). J 2",0 -;'./0
1 (2", Iet)smntdt
.
. 1. _/
donc anlj'I = -nbnU )

.2", fC [1 . 1 2"
cos nt dt
TI bn(f) = Jo/ fCt) sin nt dt = - [ -n cos nt J 2" +;. Jo/0

1 .,
donc br.lf) = nan If )
f etf tant continues, on a, d'aprs l'galit de Parseval :

~ .la/2'" f2Ct)dt
jJ
= f
n==l
ra~(f) + b~(f)]
~
CcarO{)lf) = ~Ti .la/2'" jiridt = 01

~ .l2" /2(t) dt = a'6t) + n=l


+:.:
f [a~(fl) + b;(fll]

1 .l2'IT
TI
0
f2Ct)dt
/
L
~ n-? !r aTi(j)
? + brMl[
9 l
n=l' J

=O
CcarO{)(f) =T1 1 Jo/2"fCt)dt = 1 (JI
TI/ 2 TI) - fi 0))
Chapitre 9 : Sries de Fourier 339

Cas d'galit

La relation Jo/2TI f2(t) dt = Jor2TIf2(t) dt s'crit:


+;x;

:2)n2 - 1) [a~(f) + b~(f)] = 0 donc 'd n ~ 2. an(f) = bn(f) = O.


n~2

f tant de classe el, elle est dveloppable en srie de Fourier et on a alors:


m +x . l
'd x E 1R,f(x) = ao2 + L [an(fJ
n~l
cos nx + bn(f) sin nxj

f(x) = al (f) cos x + bl (f) sin x

Ainsi, l'galit 102TI f2 = Jor2TI /2


ncessite f de la forme x ~ cos x+ fL sin x.
La rciproque est vidente: on a alors:
2 2 2 '2 2 2

o f
12TI =TI ( + fL) et 102TI
o f =TI ( + fL )

Ex. 9. 3

1 2eix
Pour tout x E IR, h
cos x + cal = + 2e l">C
ch a + e2ix .
Sachant que 1+2eix ch a+ e2ix = (' + ea) (eix + e-a), une dcompostion en lments simples

s a e +e e +e
donne 1__ = -hl (lXea a _ lXe-a_a).
. ea 1 + cc. n nix -na
ECrivons
e
lX
+e
a =
1+ e
ix
.e
-a = L(-l)
n~O
e .e

(somme d'une progression gomtrique dont le module de la raison est [eix-al = e-a < 1)
- - -X +X'

ECrivons
. de meme
e
ix e -a
+e
= e -a e -ix
1+e .e n~l
0
= ~()n-l
-1 e -nix . e-na

On en dduit cosx + cha


1 = sha
1 [1 + L(_l)ne-na( enlX + e-nlX)
n~l
+00 - .. ]

1 1 +00 2(_1)ne-na
-. - = sh a+ L -
n=l
cos nx

Il reste prouver que l'on a bien obtenu la srie de Fourier def.


Puisque f est paire, pour tout pEN, bp(f) = 0 et

ap(f) = -
2TI 1TI
0
f(t) cos px dx = --h-
TI sa.
2 loTi
0 (+00
1+2 L
n=l
(_l)n e- na cos nx
)
cos px dx
340 Prcis d'Analyse Il

Comme la srie de terme gnral Un : IR--+R x f--3> (_l)n e- na cos nx cospx est normalement con-
vergente sur IR (II U lico = e- na), l'intgration prcdente s'effectue terme terme et on obtient:

ap(J) = --;;;:sna cos px dx +--h- 4 ~(_l)ne-na cos nxcospxdx


'!T s2 a l'1T
0 '!T S +co
a n=l .1o'1T
0
2
donc s
ap(J) = -h a (-lJP e- pa pour tout pEN.
Ainsi, on a bien obtenu le dveloppement de f en srie de Fourier.
Remarque: ce dveloppement donne les intgrales
0 coscos
.1o'1T
----
x +nxch a
dx= --(-1)
sh a
e-
n na '!T

EX.9.4

f tant paire, nous avons:

'<InEN,bn(J)=O '!Tan(J)=2
et
o cosexxcosnxdx=(-l)
l'1T n2 ex
ex
2
sin
-n'!Tex
f est de classe CI par morceaux, donc le thorme de Jordan-Dirichlet s'applique:

sin '!Tex + ~
'<1x E IR,j(x) = -~-
Il ex n=l
L)-l) n 2 ex sin
'!T (ex
2 '!Tex
2
-n)
cos nx (0)

1 +x 2 ex
1) pour x ='!T,le dveloppement (0) donne cotan '!Tex= '!Tex +~ 2 2
n=l '!T (ex -n)
1 +x 2x
d'o '<IxEIRS\'!T1',cotanx=-+~ 2 2 0 (1)
x n=l x - n '!T
(avec x ='!Tex, ex l' quivaut x '!T1')
2) (2) est vraie pour x = 0, il reste donc la vrifier pour x E]O, '!T [,

Un tel x tant fix, soit a E


]
0, 2 '!T [
tel que a < x <TI -a (donc a < x et a <TI -x).

Pour tout n "" 1, sup


tECa,'1T-a] 1
r -2tn
9 2
TI
2
1
~
n-
9
TI- 2
9
-(TITI -a) 2
2'!T 2TI
et
n2 '1T 2 - ( 'TI - )2 +oc-.22'
n 'TT

2t
On en dduit que la srie de terme gnral Un t f--3>
t2 -n 2 TI
~ est normalement donc

uniformment convergente sur [a, TI -a] et d'aprs (1) :

lx (
a
cotan t - -
1)
t
dt = ~2
+x j'xa t -
n=l' n
2t
2
TI
~ dt

.. +x 2 2 2

c'est--dire Lfn
en --sIn x - en --slna = '\'" n,,-x
0 9 0
X a n=l n- TI- -a-
en ~
sinx
x - en - aL= ""n=l en
sin a +::xJ (
1 - -.22 -
n x2) '7T
L
- '\'" (n
n=l
+x ("
1 - --22
n a2) 'TT
(2.0)

(ces deux sries sont convergentes)

Etudions maintenant la srie de fonctions de terme gnral Un : t f--3> (n ( 1 - n 2t~2)


2'" .
Chapitre 9 : Sries de Fourier 341

Soit b fix, b E ]0, TI [, V tE [0, b], tn 1 - ~


n t2)TI = - en 1 - ~n TI
1 ( 1 ( t2)

or Cf (t) = - en ( 1- n2t2'_2)
" est croissante sur [0, b]

donc len (1- n::2) 1 ~ lin (1- ):2) 1

et puisque en 1- ~
n TI
- ~,
n on en dduit que L Vn converge normalement sur
1 (b2TI b2) 1

[0, b] et donc que sa somme est continue.

Ainsi, hm
a~O +:0
n=l
L en
(
1 - 22
n a2)
TI
= 0 et puisque lim en --
a~O sina a
=

la relation (2.0) donnne en -x-


sinx
= L n=l
+00
en
(
1- 22
nx2) TI

d'o on dduit -x-


Slnx
.
= II 1- 22
n=l
+00 ( n
x
2TI )
.
EX.9.S
n
sin(2n + l)x ei(2n+l)x -e - i(2n+1)x
Pour tout XE IR1\TIZ,on a e2ikx
Slnx eIX - e -lX k=-n

sin(2n + l)x .. , " .


La fonction]n :x >--7
Slnx est donc prolongeable par continUite sur R Ti-periodique et telle
que V x ER l{n(X)! ~ 2n+ 1.

On en dduit que V x ER lt'n(x)e-axl ~ (2n + l)e-ax et donc que In = fo+x ]n(x)e-ax dx est
une intrgale absolument convergente.

De plus, In = Jo{+oo
o
n, e2[kxe-ax
k=-n
L' dx = 1
"2.Jo(+co
0
Ln
k=-n
.
e[kue 2 du
_ au
au
A ce stade, introduisons l'application g, 2 TI-priodique, dfinie sur [0, 2 TI [par g( u) = e- """2 et
dcoupons [0, +cc[ en U [2p TI,2(p + 1) TI] pour faire apparatre la srie de Fourier de g.
pE~~

On obtient ainsi In = "2


1 n=O L L
+:0 (nk=-
J~
n' (2(p+1J-rr,
2p'IT
eiku-"""2
au)
du

Le changement de variable u = 2p TI +v donne:

e 2 du=e-P" e 2 dv=2TIe-P "Ck(g)


12(P+1)'ITiku-
2p'IT au a- j'2'IT
0 ikv- au a-

+00 a~ TI Sn n
DI-a
donc In =TI Sn '\"" e- p =
p=O - e
_.. avec Sn = '\""
k=-n
D Ck(9).

9 tant C1 par morceaux, le thorme de Jordan-Dirichlet s'applique:

lim
n~+~, Sn = g(O + 0) +2 g(O 1 + e-,
- 0) = -2 (a'IT) 1 donc hm In = -2TI cath-2
n~+co a TI
342 Prcis d'Analyse Il

Remarque:

L'expression ln = 1 Jo(+oo
2" L
n e iku- au
k=-n 2 du
n
1 n 1
donne ln = 2" L
k=-nik_~
_1_ [eiku- '1U] +:0
0
L a-
k=-n
2ik
2

D'o en regroupant les termes conjugus


ln = 1,L
Ci
n
+ k=l a2 + 4k
2a

1
Puisque
2a
a 2 + 4k 2 +:0
a
- -2'
2k la srie
2a
L a2 + 4k ,9 converge et on a hm ln = -a
n-HX +'La
+00

k=l
2
2a
+4k 2

En comparant au rsultat trouv initialement, on en dduit:

~ + f
k=l
2 2a 2 = ; cath a;
a + 4k
EX.9.6

1) Etude de la fonction f
(X-ki2
Etudions la srie de fonctions de terme gnral uk: ~~~, x f-7 e- -2-t-
Pour tout x rel fix, quand k tend vers +x, on a :

Uk(X) = 0 (1~2) et u_ k(x) = 0 ( :2)


donc les sries de termes gnraux Uk(X) et u_ k(X) sont convergentes.
+%
On dfinit alors la fonction J: IR--+R x f-7 UO(x) + L
k=l
(Uk(X) + U_k(X)
+x;

qui s'crit aussi J(x) = L


k=-x
_ (x_k)2
e2-t

Montrons que J est de classe CI sur IR en tablissant l'uniforme convergence des sries de
fonctions de termes gnraux u~ et u~ k sur [- a, a] pour tout a> O.

Pour k> a, on a: V x E [-a. a], uk(x)1 =


1

1 1
-t-e
x - k - u:-Id
2r
1
~ -t-e
a+k -
2t
(a-k)2

donc, quand k tend vers +x, .


Il uf( lit- a.a] = 0 (~)k- , ce qui assure la convergence normale

de L u;( sur [-a, a],


Mme rsultat pour u~ k car u_ k(X) = Uk( -x).
2) Calcul des coefficients de Fourier de f
De la relation Uk(X + 1) = Uk_l(X), on dduit J(x + 1) = J(x) :J est I-priodique.

Pour n E 7l, on pose

La convergence normale
Cn =
il
. 0
J(x)e

donc uniforme
-2i'7illX

uniforme
dx

sur [O. 1] permet d'crire:


+x ,1 Ix_k2.
e ----zt-2i7rLX"
0, = fo' c~x _'>:-k? )
dx = Lire
k=_x'O
- ----zt-21'7iT1XeL\:
Chapitre 9: Sries de Fourier 343

+00 k il._ .+x'; . 9'-


d"ou Cn - Ley
- 1(=-00
'" 1 k-1 -2I+2,,,nYd
--(
~-x
e
-2rT~",nYd y (poser y = k - x)

ou encore Cn = V2t J~+~ e-u2+2i"nu,/2r du .

.
Introduisons .
la fonction ~ ~
'l': L-i-'~, x H> .;.+x
_ xe' _u2~2i nxu du
ev

et la suite de fonctions CfN: R~C, x H> j"-N e-u2+2in:l du


La classe el sur 1R2 de (x, u) H> e-u2+2in.XU donne la classe CI sur !Pi de CfN avec:

<p~ (x) = . (N ue _u2 +2inxu du


2mLN

En introduisant l'intgrale absolument convergente g(x) = j+oo


-00 2inue-u 2 +2,nxu
. dx, on a:

! (x)1 ,s;4n lN(+oo ue-


Ig(x)- Cf!N u2 du = 2ne- N2
ce qui prouve que la suite (<p~)N" N converge uniformment vers 9 sur IR.

La fonction Cf!est donc de classe CI sur IR =9


avec Cf!!

Cf!x=
!( ) -00 2'Lnue-u
j+x. 2+2inxu d U=Lne
[?. -u"-2inxu -oc.-nx2
]+C0 2 j+X. e -u2 +2inxu d u
.-x
Cf!!(x) = -2n2x Cf!(x) (quation linaire homogne du premier ordre)

On en dduit Cf!(x) = Cf' (0)e-n2x avec Cf (0) = .l+~ e-u2 du = .JIT.


Comme Cn = V2t Cf' (Ti V2t), on obtient les coefficients de Fourier de] :

Cn = V2Ti t e-2n2,,2t (n EZ)


] tant de classe CI sur IR, le thorme de Jordan-Dirichlet s'applique:
+x (x- k)2 +,X . +'00 ?'
L e -----zr = L Cne2l.Tr= = L V2Ti t e-2n-,,2t+2'''=
k=-,x n=-(X) n=-'::G'

Ex. 9. 7

1) La fonction 9 : IR---+IR, 2 Ti-priodique et telle que 'if t E [- Ti.,TiJ, g(O = t2 est continue sur IR,
de classe CI par morceaux. Elle est donc dveloppable en srie de Fourier, ce qui donne (1).
De mme, gl : IR---+IR, 2 Ti-priodique, telle que 'if t E J- Ti, TiJ, g(O = t est continue par
morceaux sur IR et drivable sur IR\ {(2k + 1) Ti}. Par application du thorme de Jordan-
Dirichlet, on obtient (2).
, . , , cos nt ,
2) La sene de terme general Un : t H> (_l)n -2
n --2
+a est normalement convergente sur IR, d'ou

on dduit l'existence et la continuit de f.


Pour tout t E [- Ti, Ti], formons:
t2 Ti2 +00 a2 cos nt
h(t)=](t)-4+T2=L(-1)n+1 22 2 d'aprs (1)
n=l n (n +a )
2
. n a cos nt
et SOit un(t): tH> (-1) n2 (n 2 + a2 )
On vrifie que I: Un, I: U~, I: U~ sont normalement convergentes sur IR donc h et par con-
squent] sont de classe C2 sur [- Ti, Ti].
344
Prcis d'Analyse

1 +00 a2 cos nt 2 1
On obtient fl/(t) - "2 = ~(_l)rt 2 2 = a J(t) doncf est solution de If - a2y = "2
rt=l n +a
1
d'o on dduitf(t) = - ~+ ch at+ fLsh at,f tant paire, il vient fL= a
2a
1
doncf(t) = --2+
2a chat.
+00 2 .

Dej'U)=ail.sht=L)-l) ~ n a 2SIn nt2 +2,ondduitf('lT)=asha'lT=2


t l '11
n=l n(n + a )
'11 '11chat 1
d'o = ~ as h '11a et enfin f(t) = 2 as h a '11- 2a -2
3) Le calcul prcdent a donn, pour tout t E [- '11,'11]:
+x 2 .

f 1 (t) _- .,'11sh
h
sa"
at~ _- "2t + L
~ . /-1) n a 2sm nt2
rt=l n(n + a )

d'o,d'aprs (2),1'(t) = ~(_l)n+l


rt=l
+00
__
sinn nt [
1- -2--2
+a
n a2]
= ~(-l)n+1-2--2
n=l
+'00 n sin
+ ant

EX.9.8

1)

Envisageons d'abord le cas o x E [0,2 '11].

On sait (voir thorme 9) que dans l'espace D muni de la norme de la moyenne quadratique
la suite (Sn)r\j des sommes partielles de la srie de Fourier de f, converge vers f :
n

Sn(x) = '" D
k=- n
ck(f)e ikx 'n~~" Iif - Sn IID = a

Pour tout x E [0,2 '11], on a les majorations successives:

IrJo fU) dt - Jo r Sn(t) dtl ~ Jo r lfU) - Sn(t)1 dt ~ Jo(2Ti lf(t) - Sn(t)1 dt


1

.fo2Ti lf(t) - Sn(t)! dt ~ (2'11 .102Ti lf(t) - Sn(t)i2 dt) '2 (Ingalit de Cauchy-Schwarz)

Donc 1 fox f - fox Sni ~ ~ Ilf - SnilD

lim Jo(" Sn = .Jo(Xf


et il rsulte du rappel que n-++oo

Puisque lx Sn = k=-n
a
~n ck(f)
.InX
a
eikt dt, ce rsultat se lit encore:

+00 .x X

n~x cn(f) fa eint dt = fa f


Soit maintenant x rel quelconque.

Alors avec p = E 2'11 ' X = 2p'lT +x . o x E [0.2" [.


(x) 1 1
Chapitre 9: Sries de Fourier 345

f tant 2To-priodique, on a :
lxf
, 0
= I:: l2Ck+lhr
p-l
k=O ' 2krr
+
lX2p f = p '1'2..
0
f +
l,xi
0
f = 2p To co(f)+
lx1f,
' 0
-Xl +x .Xl

L'tude du premier cas donne l


,0 f = n=-x
I:: Cn(f) J0 e1t dt
x +x
lf
.Xl

donc o = 2p Toco(f) + n=-x I:: cn(f) j0 e1r dt

.Xf x

En constatant que 10 eint dt = 10 e1t dt pour n ;fi.


Xl X

et que 2p To+ fa dt = fo dt = x,

on conclut Jo(X
o
f = n=-oo
I::
+00 cn(f) l00 X eint dt.

'TT -x
2) La fonctionf: IR-+IR, 2 'TT-priodiquetelle que :f(O) = et V x E]O, 2 'TT[,f(x) = -2-
est lment de D et est somme de sa srie de Fourier, d'aprs le thorme de Jordan-Dirichlet:

V X E IR,f(x) =~ sin nx
n=l n
En appliquant le rsultat du 1), on obtient donc:

V x E IR, ('" f(t)


Jo
dt = ~
n=l Jo t' dt = ~
_sl_'~_n_t
n=l _l_-_c_o_s_nx_
n
+x 1- cos nx 'TT x2
donc, pour x E [0,2 To], I::
n=l n
2 = 2x - 4
3) La formule prcdente au point x =1 donne:
+00 2 12 +0;: 1 'TT2

~ (2k + 1)2 =""4 c'est--dire ~ (2n + 1)2 =8


+00 1 +00 1 1+00 1
Avec I:: 2 = I::
n=l n n=O(2n + 1)
2 + =1 I:: 2' on en dduit
n=l n
346 Prcis d'Analyse Il

Exercices proposs
EX.9.6

Soit a E IR, 1 al < 1. 1) Dvelopper en srie de Fourier


Dvelopper en srie de Fourier la fonction: f: IR~IR, t H> Isin tl.
2) Soit
- acosx
f: IR-+IR, x H> Arctan (~I_a_si_n_x_) E = {g E CO (IR, IR), 9 2T1-priodique}
Ex. 9.2
+0,:)
et n l'application dfinie sur Epar:
SIn nx
1) Calculer f(x) = L --n
n=O
\;/ 9 E E,\;/ x EIR,

2) Soit 9 : IR-+IR, impaire, 2 TI-priodique, Q (g)(x) = ;:>(X - Og(t) dt


continue telle que Montrer que nE:J; (E). Trouver les va-
\;/x E [0, IJ, g(x) = -'f(I), leurs propres et sous-espaces propres
de n.
\;/x E [1, TI], g(x) = f(x).
En utilisant g, montrer que Ex. 9. 7

'""-=L-
+cc sin 2 n

6
n=l n2
+x: sin

n=l n
n Montrer que y" + y eit =
solutions de priode 2 TI.
(E) admet des

+x: sin2 n Prciser l'ensemble de ces solutions.


Calculer L --4-n
n=l Ex.9.8

EX.9.3
Trouver les fonctionsf E CX:(IR, !Rn,

Dvelopper en srie entire l'origine 2 TI-priodiques telles que

l_x2 \;/ x E R.j(2x) = 2 sin;~((x).


ft : IR~IR, x H> 1+ x 2
- 2xcos r Ex. 9.9
Trouver les fonctions f E ex: (]~. Cl,
En dduire pour CiE IR \
(TI
2+ TIL )
la srie de
2 TI-priodiques pour lesquelles il existe \.E IR~
1 et 1\,f E R:: tels que
Fourier de la fonction g01 : t H>

\;/ nE N, \;/ X ER, Vni(z)j "" l'vI \. n.

V33 nt
En dduire pour nE N, ln = a 2- cos cos t dt 1'" Ex. 9. 10

EX.9.4 Soit D = {z E C / z' "" 1}, U un ouvert de 1R2

Dvelopper en srie de Fourier f et 9 : contenant D etf E e2(u. Rl. On suppose que

f(x) = OS x cos(sin x), g(x) = eCos x sin (sin x) f est harmonique, c'est--dire que
02f J2f
En dduire ln = eCos t cos(sin t - nt) dt et j" f = --9 +~ = dans D.
/,2"
0 oX- ly~

Jn = Jo
{2Ti eCos t cos(sin t + nt) dt Calculer Jo{2Ti f2(rei8) d 8 en fonction des coef-
Ex. 9.5 fic'Ients de Fourier de 9 : 8H> fi eiB ).

Calculer f(8) = L -n1


+x:

n=l
cosn 8 sin n 8.

Dvelopper f en srie de Fourier.


Chapitre X

Equations diffrentielles
Complments

1 1- Equations linaires
E dsigne un IK-espace vectoriel norm de dimension finie n~ 1.

A. Etude theorique

Il. Dfinitions 1

d.1 Aux applications continues a : J -:1; (E), b : J ~ E on associe l'quation


1 diffrentielle, dite linaire du premier ordre: (L): x' = a(t) . x + b(t)
d.2 On appelle quation homogne associe (L) l'quation diffrentielle:
1 (H) : x' = a(t) . x
Remarques
1) L'image du vecteur x de E par l'endomorphisme a(t) est, ici, note a(t) . x.
2) Le thorme 2 suivant assure l'existence de solutions de (L) et de (H) sur l'intervalle I.
On note alors SeL) et S(H) l'ensemble des solutions sur J de (L) et (H) respectivement.
3) On rappelle qu'une solution de (L) est une application drivable J : J -i- E telle que:
'if t E J,f(t) = a(t)J(t) + b(t)
4) On constate que toute solution de (L) est de classe CI sur J.

12. Thormes 1

t.1 Thorme de Cauchy-Lipschitz-linaire


Pour tout (ta, XO) E J x E, l'quation (L) admet une unique solution au
1 problme de Cauchy en (ta, XO).
Dmonstration admise.

'Ce rsultat s'applique aussi l'quation (H). Les solutions de (L) sur J sont maximales.
348 Prcis d'Analyse Il

t.2 Structure de l'ensemble des solutions

il L'ensemble 5tH) des solutions de (H) est un sous-espace vectoriel de C1(I, E)


isomorphe E.
iil L'ensemble SeL) des solutions de (L) est un sous-espace affine de C1(I, E), de
direction 5tH).

lBf' i! Il est clair que 5tH) est un sous-espace de C1CI, E). Pour iD E l fix, le thorme 1
indique que l'application x H> x(iD) est un isomorphisme de 5tH) sur E.
ii! L'existence de solutions de (L) sur l donne SeL) *0, si] et g sont deux d'entre elles,
on vrifie que] - g E 5tH).
D

t.3 Base de S(H)

il Soit Jt= (hl, ... , hn) un n-uplet de solutions de (H).


Pour tout t E I, le rang du systme Jt de 5tH) est gal au rang du systme
Jt (t) = (hl (t), .... hn(t)) de E.

ii 1 Si Jt est une base de 5tH), pour toute solution h de (H), il existe


(al,"" an) E llin tel que h =a1 hl + ... + an hn.
t.4 Soit Jt= (hl,"" hn) une base de SCH) et k E {O,l}.
Pour tout] E Cle(I, E), il existe n applications U1, ... , Un de Cle(I, iii), dfinies
1 de manire unique par ] = u1 hl + ... + unhn
lBf' Introduisons une base J',= (e)l'0oS;n de E et les applications coordonnes de] dans
n
cette base: 'i tE I,f(t) = L,Jj(t)ej , 'i j E [1. n].Jj E CleCI,E)
j=l

D'aprs le thorme 3, pour tout t E I, Jt (t) = (h1(t),. " hn(t)) est une base de E,
la matrice de passage de J', ';JC (t) est inversible, on la note:

W(t) = matJ) (h1Cr) ..... hnCt))


On dispose ainsi d'applications de classe C1 de l dans 52n (X) :
W: rH> W(t) et vr1: t'-+ [W(tl]-l

Pour tout t E l fix, l'existence et l'unicit de (U1(tl .... , unit)) correspond un


changement de coordonnes, dont l'criture matricielle est:

u1: (t)]
[ UnIr)... = [IV(t!r1 [Nt)]
:.
]nCt)
Les n-applications U1, ... , Un de l dans K ainsi dfinies sont de classe Cie
D

t.5 Mthode de variation des constantes Avec les notations du thorme 4.

il L'application] = u1hl + ... +unhn est solution de l'quation (L) si et seulement


si u~hl + ... + u~hn = b.

iil D'aprs le thorme 4, l'application b E CiT.E) s'crit de faon unique:


b = V1h1 + ... + Vnhn L) E CoU. E)

La condition du il s'exprime donc par: 'i jE [l, n], uJ = L).


Chapitre 10: Equations diffrentielles Complments 349

lfiF i / Sachant que hl,' .. , hn sont solutions de (H), la drive de j = u1h1 + ... + unhn
s'crit \;J tE I,f'(t) = u~(t)h1(t) + ... + u~(t)hn(t) + a(t) .j(O
D'autre part.] est solution de (L) si et seulement si : \;J t E I,J'(t) = aU) .j(t) + b(t)

ii / Le rsultat, consquence directe de ce qui prcde, signifie que la connaissance d'une


base de S(H) ramne la rsolution de l'quation (L) des calculs de primitives.

13, Systme diffrentiel 1

Il s'agit de l'criture matricielle de l'quation linaire (L).


Etant donne une base '& = (eJ)l"'0~n de E, aux applications a et b sont associes les
applications A: I -dtn (IK) et B: I -+Altn,l (IK), o, pour tout t E I, A(t) et B(t)
sont les matrices de a(t) et b(t) dans la base '&.
On appelle alors systme diffrentiel l'quation diffrentielle note: X' = A(t)X + B(t)
dont les fonctions inconnues X sont valeurs dans .AJtn.1 (IK).
Inversement, un tel systme diffrentiel on associe canoniquement une quation diff-
rentielle linaire sur IKn au moyen de la base canonique de IKn.
Les thormes prcdents s'appliquent (mutatis mutandis) aux systmes diffrentiels.

Exemples - Travaux pratiques

exemple 1

esou
re e sys eme leren le : Y 1 =x+2ty+tsmt .

I-~'~
par
(Effectuer dans t'
dlu =.xe-f, le vsystm;
ye-t
= dif"" t' 1
).homogne{Xl le =changement det fonctions
2tx - Y + tcos inconnues dfini
Ici, E =1R.2 et I =IR..

e systeme omogene associe est 1


L ' h' ., (H) {Xly = x2tx+ 2ty
- Y

Le changement indiqu donne {u;v == -uv


Les deux solutions
SIn
[c~s] et [- COS
Sin] de ce systme fournissent les deux solutions hl
et h2 de (H) sUivantes: \;J t E IR., h1(t) = t2. h2(t) = t2
. e
[et2 SIn t
cast] eet2
[ __ COSt
Sint]
Comme elles sont indpendantes, (hl, h2) est une base de S(H).
La mthode de variation des constantes consiste trouver deux applications W1 et W2 de C1(IR.,IR.)
telles que j = W1h1 + W2h2 soit solution du systme.

On constate que [t t smt t] = te-t2 h1(t) et, par consquent,


c~s w~(t) = te-t2 , w~U) = 0
Il existe donc (a, [3) E 1R.2tel que:

j(t) =
( a --2e-t
1 2)
h1(t)+ [3 h2(t)
{
X
2
= (a COSt-- [3 sin t)et 2 --"2 cos t
1
1
Y = (a sin t+ [3 cos t)et --"2 sin t
350 Prcis d'Analyse Il

exemple 2 .

1 Retrollyerl\'l
nue Z;=.X +ty~sultat
. de l'exemple prcdent en utilisant la nouvelle fonction incon-
Le systme devient, par le changement indiqu, l'quation diffrentielle linaire d'ordre 1 suivante
(L) Zl;= (2t + Oz + teit
Le nouveau changement de fonction inconnue dfini par z ;= ueit transforme l'quation
en ul ;= 2tu+ t.

L'quation homogme a pour solution gnrale IR-C. t f-Jo et" (E C)

1 D'o la solution gnrale de (L): IR~C, t f-Jo (,


Une solution particulire est t f-Jo - 2' ~ et2 - 21) e't
Le couple form des parties relle et imaginaire donne la solution trouve prcdemment.

B. Equations linaires coefficients constants


Etude thorique. (Programme M')
Il s'agit des quations (L) : Xl ;= a . x + b(t), (H): Xl ;= a .x o a E 5t (E) et b E CCI,

Il, Etude de (H) - Cas particulier


1
Plaons-nous dans le cas o E ;=en et o l'endomorphisme a n'a qu'une seule valeur
propre . On sait alors que l'endomorphisme c;= IdE est nilpotent. a-
Notons r son indice: cr;= 0, cr-1 * O.

Soit u une solution de (H) sur IR ; introduisons l'application v dfinie par:


v = e-fJu ~ u = e[v
Alors d = a u donne eM(d + v) = eta . v.
Ainsi, l'est solution sur IRde l'quation 1,/ = c Id

Une rcurrence immdiate montre que l'est de classe Cc~ et que v ri = cr . V = O.


Il existe donc r vecteurs de E, L'O.VI ..... L'r-l tels que:
\;f [ E:=2.vi [1 = Vo + [q + ... + [r-lVr_l
Par identification, on prouve que l'est solution de y = c Id si et seulement si :
1
\;fleE [1.r-1].L'le=7Cc'Vle-l

On trouve donc:
vtt) =
(...IdE Hc + ... + ir{-l_ 11: c r - l') . Vo = ~ le: c . Vo
~o [le le
L
r-l 1 ,.
et u(t) = e H,
L [/(
le=O
Cile o on a pos Ci/(= le: c" . Vo E E.

Remarques
1) Etant donn que l'on a r "" n, ce calcul montre que l'ensemble des solutions - sur :=2 - de
l'quation y = c Id est un sous-espace de l'espace vectoriel des fonctions polynmes
coefficients dans E, de degr infrieur ou gal n - 1.
2) Le calcul prcdent donne:
\;f [E:=2. dr) = etC . l'o. W.[I = e[ c+ld",' . Va = eW . va
Chapitre 10: Equations diffrentielles Complments 351

2, Cas gnral 1

Toujours avec E =Cn, on dsigne par J'l, .... q les valeurs propres distinctes de a,
par NI, ... ,Nq les sous-espaces caractristiques correspondants; chacun est stable
par a, et, pour tout) E [1, q], a induit un endomorphisme Oj de Nj, l'endomorphisme
Cj = Oj- j Idj'S est nilpotent ; soit Tj son indice,
On note Pl,'" ,pq les projecteurs associs la somme directe E = NI EB '" EB Nq.
Soit U une solution sur R de l'quation Xl = a, x
Onpose V)E [l.q]. Uj=Pj'u (doncu=ul+' '+Uq),
On effectue alors le changement de fonction inconnue dfini par v= VI + ... + Vq

o Vj = e-.jtUj,
On vrifie que V) E [1, q], uJ = Oj' Uj' vJ = Cj' Vj'
D'aprs l'tude prcdente, il existe alors y = YI + . , . + Yq E E tel que:

V tE IR, vit) = ( IdNj +tCj + ' .. + (Tj0-1


_ l)! Cjr
r 1) , Yj
1J-l
On en dduit V t E IR,Uj(t) = jt L
k=O
tk jk o on a pos

Remarques
1) Pour tout) E [1, q], on a T) ~ dim l\Tj = 1T1j o 1T1j est l'ordre de multiplicit de la
valeur propre j,
On peut donc crire V tE:Ri, uit) = e.jtPj(t) o Pj est un polynme coefficients
dans Nj (donc dans E) de degr infrieur ou gal 1T1j - 1.
q

Alors V t E IR,u(t) = L
j=l
e.jtPj(t)

2) Le calcul prcdent donne, pour tout) E [1, q] :


V tE IR,Vj(t) = etc) . Yj donc V t E IR,u(t) = eta , y

3, Utilisation d'exponentielle d'endomorphisme; Etude de (H) et (L)

Rappels et notations
Pour tout t E IR,on note eta l'endomorphisme exp(ta),
On rappelle que a et eta commutent, que l'application 1R~;:e (E), t H> eta est drivable,

avec (eta) 1 = a 0 eta De plus, eta est inversible avec ( eta) -1 = e- ta


Etude de (H) Xl = a .x
Soit U une solution de (H) sur IR ; par drivation il vient:

(e-ta,u)1 =e-taul_e-taoa,u=O
Il existe donc ua E E tel que V t E IR, e-ta ,u = ua.
Ainsi, on a ncessairement u: IR~ E, t H> eta . ua,
Il convient alors de vrifier qu'il s'agit d'une solution de (H) sur IR,
Pour tout (ID, X(J) E IR xE, l'unique solution au problme de Cauchy en ce point est
IR--+ E, t H> e(t- to)a . X(J.
352 Prcis d'Analyse Il

Xl ;:: a . x + b(t)
Soit u une solution de (L) sur I.
Introduisons l'application v dfinie par v = e-ta . u ~ u = a. v.
Elle est drivable et v' = e-ta. ul - e-ta 0 a u = e-ta. b(t)
Pour ID E I, on obtient:

'if tE I, v(t) = it e-sa. b(s) ds+va (va E E, Va = v(ID

d'o uCt) = eta . (va + it e-sa . b(s) dS) .


Pour tout (ID, xo) EIx E, l'unique solution au problme de Cauchy en ce point est:

I r-+ E, t>-+ eCt-tJla. XO {t eCt-s)a.


+ Jt{j b(s) ds

C. Systmes dfffrentiels coefficients constants


Etude pratique
Il s'agit des systmes: (L): Xl = AX + B(t) . (H): Xl = AX
o A E Jin (iii) et B : I r-+Jtn.l (iii) est continue.

Il, A est diagonalisable 1

Il existe alors P E 52n (lK) tel que p-l AP = D = diag(I .... ,n)
On effectue le changement de fonction inconnue dfini par:
y = p-l X ~ X = py
qui aboutit aux nouveaux systmes diffrentiels:
(LI) : yi = DY + P-IB(t)
(Hl) : yi = DY .
Chaque ligne de (LI) est une quation diffrentielle linaire du premier ordre
Yi =i Yi + Ciet) dont la solution gnrale s'crit: 'if tE I. Yi =[3i t+ 'Yi (t)

La solution gnrale de (L) s'obtient par X = pY.


Remarques
1) En notant CI, C2, ... ,Cn les colonnes de P (ou vecteurs propres de A), la solution
gnrale de (H) s'crit: t r-+[3l e'" t CI + [32 e"2 t C2 + ... + [3n e"" t Cn
2) Il est visible que l'ensemble S(H) des solutions de (H) est un espace vectoriel de
dimension n (form de fonctions de classe eX)
3) Noter que la rsolution du systme (H) peut se faire pour I =R et qu'elle n'exige pas le
calcul de p-l.
4) L'ensemble SeL) des solutions de (L) est un sous-espace affine de elu. Jln.l (X de
direction S(H).
5) Dans le cas o iii = IR. et A diagonalisable dans Jln C::::).

Si X est une solution de (L) valeurs dans Jln.l C::::l,les applications Rerx) et Im(X)
(obtenues en considrant les applications parties relles et imaginaires de chaque ligne)
sont solutions de (L) valeurs dans Jln.l (::2).
6) Pour tout (ID,Xo) E Ix Jln.l (l<), il Y a unicit au problme de Cauchy en ce point.
Chapitre 10: Equations diffrentielles Complments 353

12. Cas gnral 1

Si le polynme caractristique de la matrice A est scind (ce qui est le cas en considrant
A dans JLtn (0), il existe P E 52n (}i) tel que p-1 AP = T : matrice triangulaire
suprieure. On effectue alors le changement de fonction inconnue dfini par:
Z = p-1 X ~ X = PZ
qui aboutit aux nouveaux systmes diffrentiels:
(Lz) : ZI=TZ+P-1B(t)
(H2) : Zl = TZ
La dernire ligne de (Lz) est une quation diffrentielle linaire du premier ordre
z~ =n Zn + Cn(t)
Une fois fixe une solution de cette quation, la ligne prcdente devient une quation
diffrentielle de fonction inconnue Zn-1. De proche en proche, chaque ligne apparat
comme une quation diffrentielle du premier ordre (une seule fonction inconnue pour
chacune). On obtient ainsi la solution gnrale du systme (Lz) (ventuellement l'unique
solution au problme de Cauchy en un point arbitraire (to, 2{) E Ix Mn.1 (IK.

3. Utilisation des rsultats de l'tude thorique

On s'intresse (H).
q
La solution gnrale de (H) s'crit J f-'7 L
)=1
ejt Ij(t)

o 1,' .. ,q sont les valeurs propres de A et les Ij des fonctions polynmes,


coefficients dans JvLn.1 (e), telles que Y J E [1, q TI, deg Ij ~ TTlj - 1 (TTlj tant l'ordre
de multiplicit de j). On peut alors dterminer les Ij en procdant par identification.
D'aprs l'tude thorique, chaque fonction t f-'7 ejt Ij(t) est solution de (H) sur IR
on dterminera donc sparemment Pl, P2,' .. ,Pq .
1 M' 1 Le calcul de etA donne une autre mthode de rsolution de (H) .

Exemples - Travaux pratiques

exemple 3

esou'd' re 1e syst'eme dif""leren t'le1ree


~' '1 { Xl./ =x+y+2smt
!:J . t
= 3x - y + cos

Le systeme
. s".ecrit { Xl - ./
yi
!:J = 2(x - y) + .cos t - 2 sin t
x+y+.2smt
La rsolution de ul = 2u + cos t - 2 sin t (quation linaire scalaire d'ordre 1) donne
u = e2t + sin t
e2t + sin t
Le systme quivaut donc
{X-if : 2y+ e2t + 3 sin t
La rsolution de ri = 2y+ ~t + 3 sin t donne:
-. 3 1
y =)0.~~ fL)e2t_ S(cos t + 2 sint) d'o x = (t+ fL + )e2t-S(3 cos t + sin t)
Moralit: il peut tre utile de regarder le systme propos avant de se lancer dans les calculs.
354 Prcis d'Analyse Il

exerTlple 4

diffrentiel rel X' = AX o A = -1 2 1 E Al3 (IR)


[ 1 0 1
1 0]
Donnons deux mthodes de rsolution.
1) Cherchons l'ensemble Sc des solutions valeurs dans C, (il contient S:;o, ensemble des

solutions valeurs dans IR). Le polynme caractristique de A est (2 - T) [(T - 1)2 + 1].
Les valeurs propres complexes de A sont 2. 1 + i. 1 - i.

Le"ect,"" pCOp'"aoooci"o"""pect;"meot, ~ = [U ,'2 = [J ,0," [-:']


Posons P =
[1
1
1 -[ -f.
i.
1 [1]
Nous avons p-l AP = D = diag(2, 1 + i, 1 - il.

Le changement de fonction inconnue dfini par X = py donne le nouveau systme:

yi = DY ~ = (1 + i:92
= (1-
{yiY3 = 2Yl [IY3
Il existe donc ((jl, (j2, (j3) E C3 tel que:

Yl =~l e2t

Y2 =(j3
{ Y3 =(j2 e(l-
e(l+i)tOt {==? i
x2 =(jl e2t + (j2 e(l+O.t - i (j3 e(l- 0 t
{Xlx3 =(jl e2t - (j2
=(jl e2t+ ell+ilt+
i (j2 e(l+i)t ~3 i
+ ell-i1t
(j3 e(l- i) t
En crivant X =~l e2tcl + (j2 e(1+Otc2+ (j3 ell-iltc3' on constate que S:; est un C-
espace vectoriel de dimension 3 dont une base est (Vl. v2. U3)donne par:
Vl(t) = e2tq , V2(t) = e(l+Otc2 . V3(t) = e,l-iltc3 = V2(r)
Une autre base de S:; est (Ul' U2. U3) donne par:

ul(t)=2tq. U2(t) =Re (V2(t)) =et -sint, u3(rJ=Im =et cast


SIn t ]
[COS cost t ]
[ - sin
Cette base tant forme de solutions valeurs relles. S:=, est l'ensemble des combinaisons
linaires relles de Ul. U2. U3 donc S:= est un ?c-espace vectoriel de dimension 3 dont une
base est (Ul . U2, us).
La solution gnrale du systme diffrentiel rel propos est donc:

X=cqe2t 1 +2et -~int +0'3 cast (0'1.0'2.0'3)E


1
[ 1] SIn tt ]
[ cos cost t ]
[ - sin
2) En utilisant les parties relles et imaginaires des vecteurs c2 et c3, on obtient une base d'un
plan de 1R3stable par A. Introduisons donc les matrices:

Q = 1 0 1 B = Q-l AQ = 0 1 1
[11 01 -10] [20 -10 0]
1
Le changement de fonction inconnue dfini par X = QZ donne le nouveau systme:

Z' = BZ {==? ~ = 22 + 23
{ 23
2i = 221
-22 + 23
Chapitre 10: Equations diffrentielles Complments 355

La premire ligne est une quation diffrentielle dont la solution gnrale est:
21 : iR-R, t f-70: e2t
L'application w = 22 + Zs vrifie wl = (1 ~ Ow,
Il existe donc E iCtel que V tER w(t) = e1l-iit,

Avec \ = f-'R' +t ,/, on 0 b'tient:


JI. - = Re(w) = et(~ cos t+ '/ sin t)
29
2S = Im(w) = et('/ cos t- f5 sin t)
La solution du systme propos s'obtient par X = QZ :
Xl = 0: e2t + (f5 cos t+ '/ sin t)
X2 = 0: e2t + etc - f5 sin t+ '/ cos t)
Xs =0: e2t + (f5 sin t- '/ cos t)
On retrouve le rsultat du 1): X = 0: Ul + f5 u2 + '/ uS

exemple 5

Rsoudre le systme diffrentiel d'ordre 2 {Xiiyll =x


= Xl +
+yl-x
y' _ y

Voyons deux mthodes diffrentes pour tudier ce systme.


1) A ce systme correspond un systme diffrentiel d'ordre 1 sur rr;g4 :

l ,y 0001
X = AX ou X = X
1 A =
0 -1 1 1
[Xyi [0-1 0 1 0]
1
Le polynme caractristique de A est (T - l)s(T + 1).
On constate que A - I4 est de rang 2; A n'est donc pas diagonalisable.
Dsignons par JJ = (el, e2, eS, e4) la base canonique de rr;g4. En cherchant les vecteurs
propres de A, nous sommes amens introduire les vecteurs suivants:

V2 = el + e2 + eS + e4 AV2 = V2
~=-~+~ A~=~+~
V4 = el +
{ Vl - eS
e2 - eS + e4 AVl = Vl
AV4 - V4

On en dduit P=
1 0 -1 0 B = p-l AP = 0 1 1 0
1 0 -1 1 0 0 1 0
[1o 1 -11 1
1] [10 0 0 -10]
Le changement de fonction inconnue dfini par X = PY donne le nouveau systme:

yi = BY ou Y7 = Y2 + ys Y2 =(t f5~ + (52)et


Ys = Ys YS =f5s e
{yiY~ == Yl
-Y4 { Yl
Y4 =f5l
=f54 et
e-t
ou t t
d" {xY = (t f5s + f5l + f52
(52)e - f5s)et+
- f54 e- f54 e-t
2) Le changement de fonctions inconnues dfini par (u = x + y, v =x - y) donne le nouveau

systeme orme e eux equatlons mealres sca aires or re


, { ul vIl -v
2ul -+u = = 00 f ' d d ' . 1'" l' d' d 2
coefficients constants (voir Analyse 1, chapitre Il).
. " ,. u = (0' t+ 0' )e
Leurs solutions generales s'eCrivent 1t 2 _t
{ v = aS e + 0'4 e t f..--'
On retrouve alors la solution du 1).
356 Prcis d'Analyse Il

exemple 6

ne diffrentiel rel (H): Xi = AX o A = -1 2 2


[ -1 21 21
3
Donnons deux mthodes de rsolution.
1) Le polynme caractristique de A est -(T - l)(T - 2)2

On pose BI = A - l= -1 1 2 Bz = A - 21 = -1 2
-1
[-1 21 2
2] [-2-1 21 1
2]
Comme Bz est de rang 2, la matrice A n'est pas diagonalisable. Cherchons la solution
gnrale de (H) en calculant la matrice exp(tA).
Notons (el, ez, e3) la base canonique de E = 1R13
et a l'endomorphisme de E de matrice A
dans cette base.

Le calcul donne B~ = (A - 21)z = 0 0 0


[0o -2 -1 21
1
Les sous-espaces caractristiques de A sont:
NI la droite vectorielle engendre par wl = 2el + es

Nz le plan d'quation -y + z= 0 dont une base est (wz, ws) avec Wz = el, W3 = ez + e3
L'endomorphisme al de NI induit par a est IdNi ; ici CI = al - IdN1 = O.

L'endomorphisme az de Nz induit par a a pour matrice dans la base (W2. ws):

A z = [ -1 4
0 4]
Posons Cz = A9 - 2h = Nous avons C; = 0 ;
~ ~ [-2 2.
-1 4] "
9

d'o exp( tCz) = 1z + tCz = [1--t 2 t +t2t ]


14

et exp(tAz) = exp[2tIz + tCz] = eZt. exp(tCz),


La matrice de l'endomorphisme exp(ta) dans la base (WI. U'z. U's) est donc:

o
[ e[ 02t)eZ[
(1 - reZt il.. +4teZ.[
0]
2tleZt
Le changement de base donne la matrice:

exp(tA) = _te2t eZ[ 2te2t


[(1 -_ te2t
2t)eZt eZt _
2e2t et
- 2er (4t -e[ 2)e2t
+ 2te2t+ 2]

L'pp,;,atloo ~~U!', t ~ ~p(tA), [~] copc',,"e '"'01"'0' ,','cole de (Hl


2) La solution gnrale de (H) est a priori de la forme:

t f---;> zY
[X] = et bl
[al]
cr toz
+ e2t [ta2
tcz ++ Cs
03
as]
Chapitre 10: Equations diffrentielles Complments 357

00 dtocmtoe a, , b; , c, poo, q"' t ~ e' [E] ,ott ,,' """ de (H)

On est conduit au systme bl = -al + 2bl + 2q


{alel == -al
2bl ++ 2q
bl + 3el
dont la solution gnrale est al = 2 , bl = 0 , q=

L'criture prcdente met en vidence une base de (H).

On retrouve le rsultat de la premire mthode en posant:


=~Yo+ZO 1-L=-X()+2ZO, v=Yo
c'est--dire X() = 2 - I-L+2 v , Yo = v , ZO = + v.

exemple 7, .r/
~ Rsoudre le systme diffrentiel
L/'/ YIl = 2x+2y+
{ Xii 3x + y + ete2t

Le polynme caractristique de la matrice A = [~ ~] est T2 - 5T + 4 = (T - l)(T - 4)


Les calculs de diagonalisation donnent:

p = [1-2 l'
1] p-l = ~3 [1
2 -1]
1 p-1AP = [~ ~]
A une solution (x, y) sur ~, on associe les applications X = x - y et Y = 2x + y (d'aprs
les lignes de p-l).
Ainsi, (X, Y) est solution du systme (form d'quations diffrentielles) :

{XIIyll =
=X4Y+ +et2et + e2t
_ e2t
X = aet + be-t + -tet __ e2t
La solution gnrale est 2 3 avec (a, b, e, d) E ~4.
t 2
{IlY = ce2t + de-2t + 4e2t - set

On conclut l'aide des relations


{X
y =
i
1

= S(-2X
-(X + Y)
+ Y)
358 Prcis d'Analyse Il

D. Equations Linaires scalaires


d'ordre deux
Il s'agit des quations diffrentielles:
(L) : Xii + a(t)xl + b(t)x = c(t) (H) : Xii + a(t)xl + b(t)x = 0
o a, b, c sont des applications continues de l dans K la fonction inconnue (de la variable
t) tant valeurs dans K
Remarque
Nous nous proposons ici de prciser les proprits de ces quations en liaison avec
l'tude des systmes diffrentiels. Le cas des quations coefficients constants a t
trait en Analyse 1.

l, Systme diffrentiel d'ordre un associ

Avec E = 1K2,ventuellement identifi JL2.1 ([Ii), on dispose de la bijection:

e: C2(I, IK) ~ CI(I, E). x r--i> X = [:1]


Aux quations diffrentielles (L) et (H) correspondent les systmes diffrentiels:
(LI) : Xl = A(t)X + B(t) (Hl) : Xl = ACt)X

o A:I~'i(E),tr--i> [-~(t) -~(t)] , B:I--+E,tr--i> [c~t)]'


Thormes:

t.6 Thorme de Cauchy-Lipschitz-linaire

Pour tout (ta, X() , xb) E Ix 1K2,il existe une solution unique sur l de (L) (resp.
1 de (H au problme de Cauchy en ce point.
lIE' Le thorme 1 assure l'existence d'une solution F de (LI) ou de (Hl): F E CI(I, E)

vrifiant F( ta) = [:~].


Par la bijection rciproque de e, on obtient une solutionf de (L) ou de (H): f E C2(I, IK)
vrifiant f(ta) = X{J.f(t{j) = xh
o
Dsormais, on entend par solution de (L) ou de (H), les solutions sur l'intervalle l de
dfinition de ces quations.
t. 7 Structtlrd,es solutions de (L) et de (H)
L'ensemble S(H) des solutions de (H) est un sous-espace vectoriel de dimen-
sion 2 du IK-espace vectoriel C2([. :<).

L'ensemble SeL) des solutions de (L) est un sous-espace affine de C2(I, IK) de
direction S(H).
lIE' Consquence du thorme 2.
Chapitre 10: Equations diffrentielles Complments 359

12, Mthode de variation des constantes 1

Des deux thormes prcdents, on dduit :


Pour tout to E l, l'application suivante est un isomorphisme:

S(H) ~:K:2. h>-> (h(to), h/(to))


Soit hl et h2 deux solutions de (H), pour tout tEl, le rang de (hl, h2) est gal au rang

.
de la matrice: W(t) = [ hl (t)
h (t) h2(t))
hf.z(t) E Jt2 (X)
Soit (hl, h2) une base de (H) : pour tout] E C2([, X), il existe un unique couple (Ul, U2)
d'applications de ClU, iK) tel que: ] = ul hl + u2h2 , f= ul h + u2 h!;, (1)
Ce qui fournit u hl + ub,h2 = O.

Avec les notations et les hypothses prcdentes, on peut noncer:


] E C2([, iK) est une solution de (L) si et seulement si le couple (Ul, U2) qui vient de lui
tre associ par (1) vrifie: uhi+u2h2 =c (2)
Les deux dernires quations forment un systme linaire aux inconnues uJ., ub,

dont la solution est u = - - , ub, = - o w = det , 1


h2c
W hIC
W [hlhl h2)
h2
La solution gnrale de (L) s'crit:

t>-> ahl(t) + bh2(t) ('t w(u)


+.J) c(u) (hl(U)h2(t) - h2(U)hl(t)) du

3, Mthode ramenant une quation du premier ordre

Thorme:

t.8 Si <pest une solution de (H) ne s'annulant pas sur J, il existe une quation
linaire du premier ordre (LI) (resp. (H')) telle que, pour tout] E C2([, iK),]

est solution de (L) (resp. de (H)) si et seulement si gl drive de 9 =] <p


est

solution de (LI) (resp (HI)) sur I.


On retiendra que le changement de fonction inconnue dfini par x = y <p
ramne la rsolution d'une quation du premier ordre en z = y'.
JkiF Cette mthode a t expose dans le cadre des quations coefficients constants
(Analyse 1,chapitre XI, proprit 11).
Le calcul est strictement identique:
] est solution de (L) (resp. de (H)) si et seulement si h = gl est solution sur Ide:

z +z a(t) + 2 <p(t) = <p(t) (resp, = 0)


1 ( <pl (t)) c(t)
360 Prcis d'Analyse Il

Travaux pratiques
"--~"",,,,~-

ex:mpl~ 8
n-cl'une srie entire
les solutions dveloppables en srie entire de l'quation diffrentielle
(H) : txll + 2Xl - tx = 0

1
dduire les autres solutions.
1) Soit L
n~O
antn une srie entire de rayon p> 0 et de sommeJ.

J est solution de (H) sur J- p, p [ si et seulement si :


+x +x +x
'ri t EJ- p, P [, L
n=O
n(n - l)antn-l +2 L
n=O
nantn-l - L
n=O
antn+l = 0

+x
soit al + L
n=O
[en + 2)(n + 3)an+2 - an] tn+l = 0

ou encore al = 0 et 'ri n ~ 0, (n + 2)(n + 3)an+2 - an =0 (Ji)


La relation (:zR) et le critre de d'Alembert donnent p= +x. Donc la somme d'une srie entire
dont les coefficients vrifient (Ji) est solution de (H) sur R
\
De (211),on dduit 'ri nE!\!, a2n+l = 0, a2n = (2n + 1)) (avec \= ao).
Ainsi les solutions de (H) dveloppables en srie entire sont les fonctions:
+x t2n sh t
f\ : t f-'>\ L
n=O
(2n + 1)! c'est--dire f\(t) = \ -t-'

. 2) L'quation (H) satisfait aux conditions du thorme de Cauchy-Lipschitz-linaire sur les


intervalles J - x, O[ et JO, +x[.
Transformons (H) par le changement de fonction inconnue dfini sur J - x. O[ ou sur JO, +x [
sh t
par x= y-t-.
On trouve que x est solution de (H) si et seulement si yi! sh t + 2y ch t = 0
\ ch t ch t sh t
d'o on dduit yi = sh t . Y = a-h
-2- s t+b puis x = a-t- + b-.-t
x ~x ch t sh t
Les solutions de (H) sur [Fg+ ou sur c~_ sont: t f-'> a-t- + b-t- (a.b) E
sh t
On vrifie que les solutions sur R sont: t f-'> b-t-,

exemple 9

I~) 1)
forme t f-'> Itl"', CiE R
2) Trouver
En dduireles la rsolution
solutions de (L) : t2:/1diffre.ntielle
de l'quation 20/ + 2x =(H,)
t4 cos t - -1. 2e x
: t2x// -

(H) est une quation d'Euler. Elle vrifie les conditions du thorme de Cauchy-Lipschitz-
+ 2x = 0 de la

1 linaire sur les intervalles Il =J - x, O[ et h =JO. +x[.


Chapitre 10: Equations diffrentielles Complments 361

On trouve que sur chacun de ces intervalles, les solutions de la forme suggre par l'nonc
sont t tl et t
--3> 1 1t12. On en dduit que les fonctions hl : t
--3> --3> t et h2 : t --3> t2 sont
solutions de (H) sur IR (et a fortiori sur h et 12)'
2) La mthode de superposition des solutions, (voir Analyse l, chapitre 11, proprit 9), peut
s'appliquer avec pour seconds membres CI = -1 et C2 = t4 cos t.
1
L'quation (LI) associe q admet sur !}~ la solution t --3> -"2'
Pour l'quation (Lz) associe c2, appliquons la mthode de variation des constantes.

On trouve 1 h~ h2/ = t2.


hl ~
Pour tout f E C2(Ik' IR), k = 1 ou 2, il existe un unique couple (u, v) E CI(Ik' IR) tel que
f = uhl + Vh2 ,1' = uh~ + v~ etf est solution de (Lz) sur 1k si et seulement si :
tul + t2d = 0 , ul + 2td = t2 cos t
On en dduit successivement:
ul = - t2 cos t d = t cos t
u = - t2 sin t - 2 t cos t + 2 sin t + , v = t sin t + cos t + fL

f(t) = 2tsin t - t2 cos t+ t+ fL t2


1
D'o les solutions sur 1k, k E {1, 2} : t --3> t+ fL t2 - "2 + 2t sin t - t2 cos t.
On pourra vrifier que ce sont aussi les solutions sur IR. Donc l'ensemble des solutions de
(L) sur IR est aussi un sous-espace affine de dimension 2 de C2(1R, IR), ce que ne permet
pas de prvoir le thorme de Cauchy-Lipschitz.

exemple 10 ~
Soit! un intervalle de IR, p E CoU, Ili), q E C(I, [k;), (E) : ~t+ py + qy = O.
1) Soitf une solution non nulle de (E) sur 1, montrer que l'ensemble des zros de
lest fini (ventuellement vide) ou dnombrable.
2) Soitf et 9 deux solutions de (E) sur 1 telles que:

'if XE 1, WCf, g)(x) 1x


= ~((X))f 9 (x)
g~X)1 = 0
MQlltrer que le systme Cf, g) est li .

1) Montrons que Z = {x E 1/f(x) = O} est vide ou form de points isols.


Supposons Z ,,=0 et soit XO E Z (donc f(O) = 0). Si XO est point d'accumulation de Z, il
existe une suite (Zn)\j de points deux deux distincts de Z telle que XO = n-++co
lim Zn et on a

alors: fl() XO = l'lm f(zn)


----- - f(xo)
n-dCO Zn - XO
Ainsif(xo) = o,1'(XO) = 0 et par unicit pour le problme de Cauchy en xo,f est nulle, ce
qui est exclu. Le point XO est donc isol.
On en dduit que pour tout intervalle compact [a, b] cI, Z () l est fini (ou vide).
(en effet, s'il tait infini, il admettrait un point d'accumulation XO d'aprs le thorme de
Bolzano-Weierstrass, et par continuit def sur [a, b] cI, on auraitf(xo) = 0)
Or 1 est runion finie ou dnombrable d'intervalles compacts [a, b], donc Z () 1 est dnom-
brable ou vide.
362 Prcis d'Analyse Il

2)
Premier cas: I est un intervalle compact [a, b]
Si Z l I est non vide, il existe une subdivision (ale)ooSleoSn de [a, b] (ao = a, an = b) telle
que Z l I c {aic/O ~ le ~ n},
1

Sur Ile = ]ale, alc+l[, 9 est solution de !l - j- y = 0 d'o 9 = Ale j, (AIeE IK).
Par continuit de 91 etf en ale, on obtient AIe-l f (ale) = Ale f(aiJ pour tout le E [1, n-l]
j tant non nulle,f(O) = 0 exige f (ale) 1= 0 donc AIe= AIe-l
Ainsi il existe AE IK,\;/ le E [0, n - 1], AIe= 1 d'o 9 = Aj.
I
Ce rsultat est vident si Z l est vide.

Cas gnral
Le premier cas montre qu'il existe AE IK tel que, pour tout [a, b] E l, 9 = Aj sur [a, bl
Il en rsulte clairement 9 = Aj sur I.

II - Equations non linaires


Thormes de Cauchy - Lipschitz
Thormes:

t.g Thorme de Cauchy - Lipschitz d'ordre un


Soit il un ouvert de etj : il--;-[R;
une application de classe el,
Pour tout point C\'{), yo) de il, l'quation diffrentielle d'ordre un
(E) : yi =j(x, y) admet une unique solution maximale I -"2 vrifiant <.? :

'P (X{)) = yo, l'intervalle I est ouvert.

t.10 Thorme de Cauchy - Lipschitz d'ordre deux


Soit il un ouvert de etj: il-"2 une application de classe el,
Pour tout point (XO' Yo, yS) de il, l'quation diffrentielle d'ordre deux
(E) : yll =j(x, y. yi) admet une unique solution maximale 'P : I-"2
vrifiant 'P (X{)) = Yo, (/ C\'{)) = yS, l'intervalle I est ouvert.
~ Les dmonstrations de ces thormes sont hors programme.
Remarques
1) Rappelons qu'une solution <.? : I -:=i de (El : yi = j(x. y) avec j E elen.:R) vrifie
pour tout x El: (x, 'P(x)) En et ,/ (xl = j (x. <.? IXi) . Donc <.? est de classe e2 sur I.
Cette remarque s'applique aussi l'ordre deux o on obtient <.? de classe e3 sur I.
2) Dans le cas de l'quation (E) : yi = jfx. yJ avec jE elm. :=i), par tout point C\'{). YO) de
il passe une solution et une seule, les courbes intgrales ne se coupent donc jamais.
Dans le cas de l'quation (E) : yf = jex. y. yi avec j E elm. :=i), par tout lment
de n, (appel lment de contact), ::passe une solution ; deux courbes
(X{). Yo. yS)
intgrales passant par le point C\'{). yO i ont des tangentes distinctes en ce point.
3) L'ensemble (Ix. y) E il /
j(x. yi = O} est le lieu des points tangente ii horizontale) des
courbes intgrales de (E) : y = j(x. y).
Chapitre 10: Equations diffrentielles Complments 363

Pour obtenir une quation de l'ensemble des points d'inflexion, annuler:


1 aj aj
y = -d'x (x. y) +j(x, y)-a y (x, y) = 0
La reprsentation graphique de ces deux ensembles permet de dessiner les courbes
intgrales l'aide du signe de !ci et de yi.
4) Lorsque la fonction nulle est solution de l'quation:
(E) : y =j(x, y) avecj E Cl(Q, IR), pour toute autre solution CI, cp) :'if x E J,f(x) et O.
(E) : yi =j(x, y, y) avecj E ClCQ,IR), pour toute autre solution CI, cp),

'if x E J, ( j(x),f 1(x))\ et (0, 0).


S) Si n = R2 et y :]a, b[ -IR; est une fonction croissante, solution maximale de (E) :

x-b y(x) = +X.


yi =j(x, y), alors lim
x<b

En effet, envisageons le cas d'une limite finie e = lim


x--+b
y(x), (seule autre possibilit pour
x<b

une fonction croissante), alors y admet un prolongement drivable en b par y(b) = e,


yi (b) =j(b, e).

Comme (b, e) E n, (ici n=1R;2), la solution maximale z : J de (E) passant par (b, e) -R
prolonge strictement y , ce qui est contradictoire pour une solution maximale.
6) Dans tout ce qui suit, pour simplifier le langage, on convient que l'expression: cp est
solution de (E), signifie en fait que: cp est solution maximale de (E).

Exemptes - Travaux pratiques

exemple 11
Etude de l'quation diffrentielle (E) : y = sin y.
1) Dterminer les solutions constantes de (E) et montrer que les autres solutions
sont strictement monotones.

2) OIl considre la solution cp: R_R vrifiant cp (0) = ;.


Mqntrer que cp(x) ='17 - cp(-x).

Tro1.lver l'expression de cp(x) ; retrouver le rsultat prcdent par le calcul.


Dessiner sa courbe crs. A-t-elle un centre de symtrie?
3) Mq;ntrer que toutes les courbes intgrales non rectilignes sont isomtriqt1e~(~,

Le thorme de Cauchy - Lipschitz d'ordre un s'applique: j :R2 -IR. (x, y) >-'> sin y
j est de classe CI Nous venons de montrer que toutes les solutions maximales sont dfinies
sur R.
1) Solutions constantes de (E) Yk: R-IR, x >-'> k'17 (k E Z).
Pour toute autre solution, sin y ne s'annule pas, (les courbes intgrales sont deux deux
disjointes, cf. Remarques 2) ).
Chaque courbe est trace dans une bande: k '17< Y < (k + 1) '17.

2) Comme cpl (-x) = sin cp (-x) = sin ['17 - cp (-x)]], la fonction e : iR1-1R, x >-'> '17 - cp (-x)
'17

est aussi solution de (E) et vrifie e (0) = 2"' L'unicit d'une telle solution exige e = cp.
364 Prcis d'Analyse Il

D'aprs 1), la fonction cpest valeurs dans


_______________________
Til~ _
]0,7T [.
D'o le calcul:

cp CP. cp
1= sincp = tntan2 tntan2=x
1 ( )1 iS

cp(x) = 2 Arctan eX
o x

1 7T

Avec Arctan Li = 2 - Arctan u pour u> 0, on obtient cp (-x) = 7T - cp(x).

Le point A 0, 2 est centre de symtrie de iS.


( 7T)
3) Soit \[F une solution quelconque, il existe p E ~ tel que \[F (IR) c]p TI, (p + 1) 7T [ et le calcul

montre qu'il existe a E IR tel que \[F (a) = p TI + ;.


Par unicit pour le problme de Cauchy:

si p est pair (p = 2k), \[F est la fonction x f-i> 2k TI + Cf (x - a),


si p est impair (p = 2k + 1), \[F est la fonction x f-i> 2k TI + TI - Cf (x - a).
On en dduit que iS," courbe intgrale de \[F, se dduit de ', soit dans une translation de

vecteur a T + 2k TI ), soit dans le produit d'une translation de vecteur a T + (2k + 1) 'Ti )

et de la symtrie par rapport Ox.

exemple 12
1 Dcrire les courbes intgrales de CE) : Y = Arcsinxy .

La fonction Arcsin : [-1. 1] ~ -


['Ti
2' 2 'Ti]
est continue, bijective. impaire, de classe e
1
sur

] - 1, 1[. Le signe de Arcsin.\.y est celui de xy.


Ecrivons (E) : yi = f(x, y) avec f : D-IR, (x, y) f-i> A.rcsin.\.y, D tant l'ouvert de }il'" dfini par
Ixyl < 1.
Le thorme de Cauchy - Lipschitz s'applique if est el sur D).

Pour tout (XO, Yo) E D, il existe une unique solution maximale: : J -2, vrifiant Cf (XO) = Yo,

J est ouvert.
1)
La fonction nulle est solution de CE) sur 2. Toute .
y.
autre solution ne s'annule pas (Remarques 4) ). ~
Soit cp : J ....-,.IR l'une d'elles; alors - cp est solution
.~.
sur J (symtrie par rapport (Oy). /'-. T )
-_/()~'"
-. 01 '.
\[F: x f-i> cp(- x) est solution sur - J, avec 1

-J = {x E IR I-x E I} (symtrie par rapport Ox) . ,,! x';


"~ <' j "> //- ----
.~./
Si E J, la fonction Cf est paire; en effet. les courbes

de Cf et de \[F ont un point commun lf\


O. (0)), elles
~
1
co'rncident donc (Remarques 2) ).
Chapitre 10: Equations diffrentielles Complments 365

2) Le lieu des points tangente horizontale est l'axe Oy ; yi a le signe de KY.


1

Les courbes ont une concavit constante car dl == JY1-+ KYx2y2 a le signe de y qui ne
s'annule pas (Remarques 3) ).
3)
Toute solution non nulle est dfinie sur un intervalle] - b, b[
y
avec b E IR,elle admet un prolongement drivable sur [- b, b],
elle est paire.
Soit 'P une solution sur la, b[.
b'
Yo r ----C/1'" ,-_
Supposons 0 il la, b[. Quitte remplacer 'P par - 'P eVou 'P 1 1 1 _

par 'li': x ~ 'P (-x), on peut supposer < a < b et 'P> sur o XDbl x
Yo
la, b[ (b E IR+).
Alors on a 'PI> sur la, b[ ; 'P est strictement croissante. En supposant a:3 0, on constate
que 'P est prolongeable sur [a, b[ par une fonction de classe CI sur [a, b[ et vrifiant (E) sur
[a, b[.
Ceci contredit le caractre maximal de 'P, donc 0 E]a, b[ et d'aprs 1), 'P est dfinie sur
] - b, b[ et paire.
Soit maintenant, XO E]O, b[ et yO =='P(XO)

1 1
Pour tout x de ]XO, b[, on a KYo < x 'P (x) < 1 donc x< -
Yo
et b est fini: b ~ -
Yo

1
'P est croissante et majore par - sur ]XO, b[, il existe donc bl == lim 'P (x). Le point
XO x~b
(b, b/) n'appartient pas D sinon 'P serait strictement prolongeable par la solution maximale
1 TI

passant par (b, b/) donc bl == -b et lim


x~b 'PI (x) == -2 .

exemple 13 _

I(E):.~= tan y. Thouverla solution qui vrifie y(l) == :

Pour appliquer le thorme de Cauchy - Lipschitz, introduisons l'ouvert D de 1R2 :

D==]O,+oo[x ] - ;, ; [. L'application]: D-R (x, y) ~ _ta_;_yest de classe CI.

L'quation (El): d == ta; y admet une unique solution maximale 'P: J -+IR vrifiant 'P(1) == :
et {(x, 'P(x)/x E I} cD.
La dtermination de 'P ne pose pas de problme:

\;f X E J, -x- 'P)


(sin 1 == x2
1 [1
x 'P cos 'P - SIn
.]
'P ==
il existe donc un rel il. tel que sin 'P ==il. x, et 'P (1) ==: donne
x
d'o 'P(x) == Arcsin V2 ce qui exige J c]O, V2[.
x 1
Il est facile de vrifier que [0, V2[ --+R x ~ Arcsin V2 est solution de (E) avec 'PI (0) == V2'
366 Prcis d'Analyse Il

tany
Les solutions de l'quation (El) : yi = -- x

4Y
2 j ----
sur!Y =] - 00, O[x
]
- 2' 2 7T 7T[
s'obtiennent de la
-V2
1

mme faon: y = Arcsin x,


x

Une telle solution prolonge la fonction '1' prcdente si et


1
seulement si = h
x
(y x--;-o
~ x et '1' (x) x.:::. 0 h)
Conclusion: la solution maximale de (E) vrifiant y(l) = ; est:

x
y: ] - h, h[ -[R{, x 1-7 Arcsin h
exemple 14 _
y(O) = 1. yl(O) = O.

~:
1 En dduire
yyll = 1toutes
+ y12. les
Trouver
autres lasolutions
solution de (E)
(.E) . sur [R{ qui vrifie
1) Remarques sur l'quation (E)

Soit y : l --+[R{ une solution de (E), alors x 1-7 --y(x) , X 1-7 y(x- IJ.) et x I-7 y ( ~ )
sont aussi des solutions. Observons que, d'aprs (E), y ne s'annule pas, on est en fait

ramene a resou
.,. d
re y
Il
= -2-'
1 + y2

2) Application du thorme de Cauchy - Lipschitz d'ordre deux


19

Avec l'ouvert 0= [R{ x [R{x x ];g de [R{3 et la fonctionj: D-R, (x, y. yi) 1-7 1 +yy ~,

de classe el sur D, pour tout <-'<o. Yo, Yo) E D, il existe une unique solution maximale de
12
(E)
:y
Il
= --y-,
1+ y . 'f' t)
ven lan cplxa = Yo, cp
1 (.
-'<0) = Yo'
1

Il est visible que la solution demande est x 1-7 ch x, dfinie sur E, donc, d'aprs les
remarques prliminaires, toute fonction:

. x- IJ. px est solution sur E


'lJt.f-l' X 1-7 ch -- (E c, IJ.E
Soit alors cp la solution (maximale) telle que:

cp(XO) = yO ' <i/ <-'<0) = Yo (-'<o. Yo Yo) E D


Yo Argshyo
par identification, on constate que pour =
,
~
19
et IJ.= -'<0 -- r----'2
,
VI + yo- V' 1+ Yo
la fonction 'lJt'f-l vrifie aussi 'lI.f-l (XO) = Yo et 'lI~'f-l <-'<0) = !lo'
Donc par unicit pour le problme de Cauchy, on a cp='lI".f-l et cp est solution sur ~,
Chapitre 10: Equations diffrentielles Complments 367

exemple 15 _
Soit l'quation diffrentielle (E): Yi/ -2y/2-1' = 0, <p:1 --!-IR\ une solution maximale
non nulle et Z = {x E Il <p(x) = O} l'ensemble des zros de <p.
l) Montrer que si Z est non vide, c'est un intervalle ferm.

Pour ce faire, vrifier, en considrant .fub ('P<pl)' que, pour tout couple (a, b) E Z2,
on a [a, b] c Z.
1

2) En utilisant 'l'= ~, relever une contradiction. Qu'en rsulte-t-il pour~.?


cp

3) Donner toutes les solutions de (E) .

1) <p tant solution de (E) sur 1, on a (cp<pl)' = <p~9' +3 cp 2 donc j.ba <p /2 +3 <p '2 = [ <p<p 1] a
b = O.

<p2 +3 c.p'2 tant continue positive, il en rsulte 'P2 +3 'P'2= 0 et donc 'P= 0 sur [a, b]. Ainsi,
[a, b] c Z, et Z est un intervalle.
Z est un ferm de 1 car c'est l'image rciproque de {O} par la fonction continue 'P.
2) Puisque 'P est non nulle, on a Z '* 1 et l'un des deux intervalles complmentaires de Z dans
1 est non vide. Par exemple, b = sup Z < sup 1 = C et alors \;f x E ]b, C[, c.p(x) '* o.
. . 2. 'l'I (x)
On en dedult que \;f XE ]b, C[, 'l'I (x) ='l' (x) + l d'ou
'l'2 (x) +1
= 1

et il existe /-l rel tel que Arctan'fl (x) = x- /-l donc 'fi (x) = ~(~} = tan(x- /-l).
Finalement, il existe . rel tel que:
.
\;fxE]b,c[,<p(x)= , et X-/-lE
]
-2'2 'TI' 'TI' [

Z tant ferm dans 1, on a b E Z donc <p(b) = 0 et lim


x~b
xob
cos( x- /-l ) = 0,

ce qui est videmment impossible. En conclusion, Z = O.


3) Le calcul prcdent fournit la solution gnrale de (E) :

/-l-2' /-l +2 --!-IR\, x ~ --.-


] 'TI' 'TI' [ .

Les exemples prcdents font apparatre dans l'tude de l'quation diffrentielle des
tapes prcises; essayons de les distinguer dans le paragraphe suivant.
Plan d'tude d'une quation diffrentielle d = (x, LI)

1) Remarques sur l'quation elle-mme


reconnatre un type classique (quation incomplte en x ou en y, homogne, de Bernouilli, de
Riccati ... )
signaler les solutions qui se dduisent d'une autre, (x ~ y(x- /-l) x ~ y(-x) ,

x ~. y ( ~) ... ) ainsi que les transformations gomtriques correspondantes liant les


courbes intgrales, (translation, symtrie, homothtie .. )
Appliquer le thorme de Cauchy - Lipschitz en prcisant un ouvert il de 1R\2 sur lequel
(x, y) ~ f(x, y) est de classe el. La frontire de il donne les points ventuels de raccordement.
368 Prcis d'Analyse Il

2) Calcul
Au besoin en se limitant une rsolution locale de faon ne soulever aucune difficult tho-
rique, appliquer la mthode (expose en Analyse 1)associe au type de l'quation diffrentielle.
3) Premier bilan
A l'aide du calcul prcdent, prsenter des solutions de (E).
Indiquer les solutions qui s'en dduisent (synthse de 1) et 2)).
4) Analyse
En considrant une solution <p:l -IFR de (E), dduire de l'tude prcdente des proprits
de <p.Si l'tude est assez fine, on est en mesure de cerner d'assez prs toutes les solutions
possibles du problme.
5) Synthse
Prsenter toutes les solutions maximales.
6) Courbes intqrales
Dessiner une courbe intgrale de chaque type rencontr en 5).
Les lieux des points tangente horizontale et des points d'inflexion peuvent tre utiles au trac
des courbes.
7) Rsolution du problme de Cauchy
En chaque point (XO, YO) du plan, indiquer les courbes intgrales qui y passent (utiliser 1), 5) et
6)).
Remarques
La squence 1),2),3) ne constitue qu'une rsolution partielle de l'quation.
L'analyse 4) est souvent dlicate.
L'tude de certaines quations se fait parfois sans rsolution, les tapes 1),4),6) sont seules
concernes.

exemple 16 ~

~ tudier
1 s'inspirant
l'quation
du plan
diffrentielle
d'tude prcdent,
(E) : x2y' + i = 2_<y .
1) Remarques sur l'quation elle-mme
(E) est une quation homogne; c'est aussi une quation de Bernouilli.
La fonction nulle est solution sur M, ainsi que l'identit x f--'> x.

Si y : l --+IFR est une solution, pour tout E ~x. x '--'7 y (x)


)\. est aussi solution de (E).
La famille des courbes intgrales est invariante par homothtie de centre O.
Thorme de Cauchy - Lipschitz
.
Il s'applique sur l'ouvert n=
*
IFR+ x IR avec J: D-:t.
~
(x. y) '--'7
2,\.1} -

x-
9
l ..
,ainSI que

sur ni = IFR=- x IFR.

Puisque si y est solution de (E), X '--'7 -y( -x) est aussi une solution, on peut se limiter l'tude
surn.
2) 4) Calcul et analyse
?
Soit y: l -IR une solution non nulle de (E) y
1
=
2,\.1} -
x2
y- sur l c JO. +x[.
Chapitre 10: Equations diffrentielles Complments 369

Alors la fonction t: l -7[J;t X f-'> y(x)


x est drivable.

y = xt , yi = xtl + t = 2t - ? xtl = t(l - t)


Le thorme de Cauchy - Lipschitz s'applique nouveau sur n pour l'quation diffrentielle

(Et) : e = t(l x- t)
Les fonctions constantes tl : x f-'> 0 et t2 : x f-'> 1 sont solutions de (Et) (donc (E) admet les
solutions YI : x f-'> 0 et Y2 : x f-'> x qui sont dfinies sur IR). Pour toute autre solution, toujours
d'aprs le thorme de Cauchy - Lipschitz, t(l - t) ne s'annule pas, le calcul se poursuit:
e e tl 1
x = t(l - t) = T + t 1-
t x x
il existe un rel non nul tel que 1_ t = 1\ donc t = x+ '

Distinguons les trois cas possibles:


t x x x2
L) : 0 < t < 1, 1 _ t = 1\ avec > 0 , t = x+ YI.. = x+ i =]0, +oo[

t x x x2
M) :1< t , -t - 1 = - /-L avec /-L> 0, x-
t = ~- /-L YiL = -- x- /-L
1=] /-L, +x[
x -t x x2
N) :t<0 '1 _ t = avec v> 0 , t= v vYv = v x- x- I=]O,v [
Etude des raccords en x = O. Seuls les cas (L) et (N) sont candidats.
Les fonctions YI.. et Yv admettent un prolongement drivable y(O) = 0, d (0) = 0 (courbes
tangente en Ox). 0
Les solutions dfinies sur un intervalle de] - x, O[ se dduisent des prcdentes par
x f-'> -y(-x)
(symtrie par rapport 0), celles qui se prolongent en 0 se raccordent avec une
quelconque des solutions YI.., Yv ou y = O.
5) 6) Synthse et courbes intqrales
2
y
Dessinons l'hyperbole x-
y = ~1 Cf:; :

dont les branches sont des courbes intgrales.

A une homothtie de centre 0 prs, les solutions maximales de


(E) sont:

sur IR, x f-'> 0 , X f-'> X , X f-'> { oX ~ si1x?si 0


x ~ 0

sur] - 00, 1[, x f-'> ~,x


x -2 f-'> x2
{O--
x-1 0~ x ~ 1
si 0
si x ~
x2 x
sur ]1, +00[, x f-'> x_ 1
7) Rsolution du problme de Cauchy
Soit Mo = (XO, Yo) un point du plan.
Si XO = yO "* 0, Mo est sur la droite y = x, seule courbe intgrale passant par Mo.
Cherchons o doit se trouver Mo pour qu'une fonction YiL du type (M) soit solution au problme
de Cauchy en Mo. Les conditions sont:
x5 XO(YO - XO)
Yo = -- et 0 </-L< XO donc /-L= ----- et Yo >0
XO+/-L ~

La mme tude peut se faire pour chaque type de solution.


370 Prcis d'Analyse 1/

Exercices-types

10. 1 Ex. 10.6

(E) : yi = ~ + x. Courbes intgrales.


Soit q E CO([O, +x[, IFR) telle que rx
.10 Iql 1) Dessiner le lieu des points tangentes
converge. horizontales et celui des points
d'inflexion.
1) f tant une solution borne sur [0, +x[, 2) Dans chaque rgion dlimite par les
de (L) : !JI + qy = 0, tudier limf.
+,x courbes prcdentes, indiquer le signe
de yi et de !JI.
2) Montrer que (L) a des solutions bornes.
3) En dduire le trac des courbes int-
Ex. 10.2 grales.

Rsoudre l'quation diffrentielle (H) : Ex. 10. 7

X2!J1 - 4xyl + (x2 + 6)y = O. 1 x+ Y


(E): y = --.
x-y
Quelle est la dimension de l'espace vectoriel Trouverla solution maximale vrifiantf(O) = O.
des solutions sur IFR ? En dduire les autres solutions.

Ex. 10.3 Reconnatre les courbes intgrales.


Ex. 10. 8
o 4 0 2 (E) : _,-yi = 1 - 1.
Soit A la matrice 2 0 4 0 1) Symtrie des courbes intgrales.
[4o 20 20 40] 2) Dterminer les solutions maximales d-
1) Rsoudre le systme diffrentiel finies sur cLS:. l
dx 3) En dduire toutes les solutions de (E).
dt =AX (1) Ex. 10.9
2) Calculer exp A.
(E) : yi + .'-y + y2 = O.

Ex. 10.4 iJ 1) Montrer qu'aucune solution ne s'annnule


sauf une.
Soit <p:IFR-+IFR-+Ju'n (!FR) drivable sur LS.Dmon-
2) Exprimer toutes les solutions positives
trer l'quivalence des proprits suivantes: de (El.

(i) <p(0) = ln et V x E!FR. <pl (x) = <pl (0) Y (x). 3) Etudier les branches infinies des courbes
intgrales.
(ii) V (x, y) E 1FR2, <p (x + y) = <p (x) y (y) et
Ex. 10. 10
V x E IFR, det[<p (x)] oF O.

Soit y : l -LS la solution de l'quation dif-


Ex. 10.5 frentielle (E): 2!J! = 1 - 31 telle que
Soit (E) : yi = ~ + x et soitf la solution maxi-
ylO! = O. !/(Oi = O.
1) Justifier son existence et vrifier que y
male telle quef(O) = O.
est une fonction paire,
1) Montrer que f est dveloppable en srie 2) Dcrire cette solution lorsque x E [O. a]
entire.
ou. a= /.1 ..
.~~du
2) Montrer que f est dfinie sur un intervalle 0 vw1-
major. 3) Montrer que y est dfinie sur LSet prio-
dique,
Chapitre 10: Equations diffrentielles Complments 371

Indications
Ex. 10. 7

1) Montrer d'abord que liml


+rx;,
existe. Exploiter le thorme de Cauchy - Lipschitz;

2) Supposer que YI et Y2 sont deux solu- introduire t = }L.


x
tions bornes et tudier z = YiY2 - Y~YI Utiliser des homothties de centre O.
Ex. Reconnatre l'quation polaire des courbes in-
tgrales.
Chercher les solutions dveloppables en srie
entire. Ex. 10. 8

Ex. 3 Equations variables sparables.

2) Exprimer de deux faons la solution aux Ex.


conditions initiales xl (0), X2(0), X3(0), Appliquer le thorme de Cauchy - Lipschitz.
X4(0). Reconnatre une quation de Bernouilli ;

10. 4 1
poser z = -.
Y
Utiliser les proprits de l'exponentielle de ma-
Ex. 10. 10
trice vues dans le chapitre VIII.
1) Appliquer le thorme de Cauchy - Lip-
Ex. 10.5
schitz d'ordre deux.
1) Procder par identification Considrer la fonction x >--'7 y(-x).
2) Multiplier les deux membres de (E) par
yi
(~n= anxn) 1 = X + (~n= anxn) 2
3) Etudier la fonction
et vrifier que la suite (an)i\j est borne.
2) Si x ~ 1, il ~ ~ + 1.
372 Prcis d'Analyse Il

Solutions des exercices-types

1) Pourtoutx~O,onaf(x)=f(O)+ rfl=f(O)-
.Jo rqf
.Jo .
Posons M = Iif II~:+:;O[,alors, V x E [0, +00[, 1 q(x)f(x) 1 '-S M Iq(x)1

donc la convergence de 1+00 Iql donne celle de l+x Iqfl ,

et il en rsulte que lim+ cc' Jo


x----:- t" qf existe, donc qu'il existe e= lim,
+CX) l.
Notons maintenant que V x ~ OJ(x) =f(O) + rl.
.Jo

Si e tait non nul, on aurait


Donc e= liml = O.
x.!.i:~"0 .fox l = oo (avec le signe de e) etf serait non borne.
+cx:.'

2) L'ensemble @L des solutions bornes de L est un sous-espace vectoriel de SeL).


Si YI et Y2 sont deux lments de (@ on a YI Y2 - Y~ YI = 0 c'est--dire (Y~ Y2 - Y~ YI i = O.
On en dduit que YlY2 - Y2Yl est constante sur [0, +x[, or d'aprs le 1), lim
+x Y~Y2 - Y~Yl = 0,
donc cette constante est nulle.

Ainsi, on a sur [0, +00[, Y~Y2 - Y~Yl = 0 et le couple (YI, Y2) est li.
On en dduit dim @L'-S 1, donc SeL) \:zAL est non vide, c'est--dire qu'il existe des solutions
non bornes.

Ex. 10.2
L'quation (H) vrifie les conditions du thorme de Cauchy-Lipschitz-linaire sur les intervalles
h = ] - 00, O[ et I2 = ]0, +00[.
Chacun des espaces Sle(H) : ensemble des solutions de (H) sur Ile, (k = 1ou 2), est de dimension
2. Cherchons les solutions dveloppables en srie entire.

Soit L
n~O
anxn une srie entire de rayon p> 0 et de somme f.

f est solution de (H) sur ]- p, p [ si et seulement si :


+x +x
V X E]- p, P [, L(n - 2)(n - 3)anxn + L anXn = 0
n=O n=O
donc si et seulement si ao = 0, al = et V n ~ 4, (n - 2)(n - 3)n + n-2 = 0 (d'L).
De la relation (d'L) on dduit: p= +00 et

\-1
v n ""~ 1, 2n -
_ (l)n-l
- (2n2_ 2)1 2n+l -
_ (l)n-l
- (2n3- l)!
Il en rsulte que les solutions dveloppables en srie entire sont les fonctions:
f =fl + fl.f2 (, fl.) E lRP
+X' 2n +:c 2n+l

avecfl(x) L...,.(-I) n-l (2nx - 2)'; = x 2 cosx


= '\"" , '.
f2(X) = L...,.(-I).n-l
'\"" 2n-
(1 X 1). = X 2 smx
.
=1 =1
chacun des couples (1l!hJ2IIk)' (k = 1ou 2), est libre et constitue donc une base de Sk(H).
Ainsi Sle(H) est l'ensemble des fonctions x f-'>,..? cosx+ fl. x2 sinx (. fl.) E :;;g2.
Chapitre 10: Equations diffrentielles Complments 373

On vrifie facilement que toute fonctionf telle que:


f(x) =. x2 cosx+ fL x2 sinx si x "" 0 , f(x) =.I x2 cosx+ fLl x2 sinx si x ~ 0
est solution sur R

L'espace SIR(H) des solutions de (H) sur IR est donc de dimension 4, une base en est Cfr,J2,JS,J4)
avec:

fl(X) = x2 cosx si x "" 0, fl(X) = 0 si x ~ 0, f2(X) = 0 si x "" 0, f2(X) = x2 cosx si x ~ 0


fs(x) = x2 sinx si x "" 0, fs(x) = 0 si x ~ 0, f4(X) = 0 si x "" 0, f4(X) = x2 sinx si x ~ 0

Xs Xs = 2XI + 4xs
1) Posons X = [~~].
X4 Le systme (1) s'crit: { x~ = 4XI + 2xs

Le systme (1') est quivalent :

d == 2v (avec u = Xl + Xs , v = xl - xs)
{Xlxl -+ X3
Xs =
= 6(XI -+ xs)
2(XI xs) c'est--dire { Ul 6u

On en dduit u = t. v = fL e2t (., fL) E 1R2

et Xl = ex e6t + [3 e2t , Xs = ex e6t~ [3 e2t (ex, [3) E 1R2.

On a de mme pour le systme (1") X2 = 'f e6t+ 8 e2t , X4 = 'f t_ 8 e2t


2) La solution du systme (1) aux conditions initiales Xl (0), X2(0), xs(O), X4(0) s'crit:

on en dduit

10.4
1) (H)

Posons cpl (0) = A E .Mn(lR) ; la fonction vectorielle cp, valeurs dans l'espace vectoriel
.Mn (IR) (de dimension n2 sur IR), est solution de l'quation diffrentielle linaire et homogne
cpl =A cp (1) et vrifie de plus cp (0) = ln.
On sait qu'une telle quation diffrentielle admet une solution unique, pour les conditions initiales
imposes, de la forme cp: x f-c> exp(xA).
D'aprs les proprits de l'exponentielle de matrices (voir chapitre VIII), on a :

\j(x, y) E 1R2, exp (x + Y)A) = exp(xA) exp(yA) et exp(xA) E 52n (IR).


La proposition (ii) en rsulte.
374 Prcis d'Analyse Il

2)
On a, pour x E 1R1: <p(X + 0) = <p(X) <p(0) = <p(X).
<p(x) tant inversible, pour tout XE 1R1, on obtient immdiatement <p(0) = ln.
Fixons alors x E lR1. On a pour h E lR1 : <p (x + h) = <p (x) <p (h) = <p (h) <p (x)

et <p(x + h)-
h
<p(x)
= <p(h) - ln
h <p
()
x = <p(h)-
h
<p(0)
<p
()
x
En passant la limite lorsque h tend vers 0, <ptant drivable sur 1R1, on en dduit:
<p' (x) = <p' (0) <p(x)

Ex. 10.5

Le thorme de Cauchy - Lipschitz s'applique en tout point de 1R12, ce qui justifie l'existence et l'unicit
de f : l --+1R1 telle que f(O) = 0 avec l ouvert, (f solution maximale).

1) Considrons une srie entire de rayon de convergence p> 0 de somme:


+x
9 : J- p, p [ ~1R1,X >-+ ~ anxn
n=
Examinons les conditions ncessaires pour que 9 soit solution de (E) sur J- p, p [ :
+X'

g(O) = 0 , g'(x) = g2(x) + x , ao = 0 , al = 2 , g'(X) = ~(n + l)an+IXn


n=

et par produit de sries entires: gZ(x)


d'o par identification de sries entires de rayon non nul:
= f
n=Z ('I3
k=l akan-k) xn

1 1 n-l
ao = 0, al = 0, az = 2' an+l = n+ 1 ~ akan-k' (n ~ 2)
k=l
Ces relations dterminent une unique suite (an)~,~.
Comme 0 ~ an ~ 1, (par rcurrence), le rayon de la srie entire ;: anxn vrifie p~ 1 et
le calcul prcdent prouve que 9 est solution de (E) sur J- p, p [
D'aprs le thorme de Cauchy - Lipschitz, f prolonge g, donc f est dveloppable en srie
entire.

2) Supposons l'intervalle l non major et exploitons l'ingalit x~ 1 dans yi = ~ + x.

Sur [1, xJ el, j'ex) ~ f2(x) + 1,


f-2--
j'+ 1 ~ 1, JX
9 .'
j'(t)+ 1
l r(t)
dt ~
.JXl
dt

Arctanf(x) - Arctanf(1) ~ x- 1 , x ~ 1+ ;
Ceci exige que l soit major. Soit b la borne suprieure de l. Alors limf(x)
x-b = +:x.
x<b

En effet, f est croissante sur [0, b[ et s'il existe une limite c = limf(x),
x-b la solution de (E)
.wb

passant par le point (b, c) prolonge strictement f, ce qui est impossible puisque (I,f) est
solution maximale.
Chapitre 10: Equations diffrentielles Complments 375

Ex. 10.6
Cet exercice prolonge le prcdent.
Le thorme de Cauchy - Lipschitz s'applique en tout point de [R;2,les courbes intgrales sont donc
disjointes.
1) Lieu des points tangentes horizontales: if: y2 + x = 0
Lieu des points d'inflexion: il se dduit du calcul

Y
Il 1
= 2yy + 1 = 2y 3 + 2xy +1 ce: x = -y
.2 1
- 2y
La courbe Cf? est une parabole asymptote la courbe C(i.

En traversant if, d change de signe, de mme pour C(i et yll


if et C(S dfinissent quatre rgions, la figure ci-aprs indique le signe de (d, yll) dans chaque
rgion.
2) Le trac des courbes intgrales se fait l'aide des signes de yi et yll (croisance et concavit).
L:exercice 5 montre que chaque courbe intgrale admet " droite" une asymptote d'quation
x = b.

10.7

Le thorme de Cauchy - Lipschitz s'applique sur chaque ouvert n: y - x > 0 et ni: y - x < O.
Notons y : l ---+[R; la solution maximale de (E) vrifiant y() = l, trace dans n et posons
l =l (1] - 00, O[ , II = l (1]0, +x[
Sur l ou ll, la fonction t : x ---+ !t
x est drivable, le calcul donne:
2
1+ t 1+ t
d = (xt/ = xtl + t = 1_ t
1
1 1-t.e2
- =
xt=l_t x 1+ t
donc il existe j.,l et ll rels non nuls tels que:
Arctan t eArctan t
Ile
pourxE l :x= VI + t2
--~-- et pour x E II : x = II ~ 1+ t2 donc I < et
376 Prcis d'Analyse Il

o y n
De t = Ji, on dduit t(x) ~ 1
x x-+O x ni
d'o lim
x_o
t(x) = -co , lim
x~o
t(x) = +oc
x< ~O x
'If 'If
-2
1 e ~ x '11.11 e2
puis 1 t(x)1 x_o t(x) x:o x
x<o X>

d'o/=-e~, II=e-~

Exprimons la solution sous forme paramtre l'aide de 6 = Arctan t.


TI TI
En notant que y - x > 0 donne, pour x < 0, t < 1 donc -2 <6< 4' et pour x> 0, t> 1 donc
TI TI
4 < 6 < 2' on obtient les paramtrages :
TI TI
X = -e:~+e cos 6 --<6<-
2 4
et x = ee--::-"-cos 6 -
4
TI
<6<-
TI

2
{ y = -e2~+e sin 6 { y=e e 2sin6
TI

Changeons nouveau de paramtres:

y = e'f cos \fl y = e cos a

\fl= ;+6 et a=6-;


3TI TI
{X = -e'f sin \fl
0<\fl<4" lx-4
= _e
<a<sin0 a

d'o une reprsentation polaire de la courbe: M = 0 + 0_'.


u (\p), \pE
]
-4' 4"3
TI TI [

o Il (\fl) = - sin \fl T + cos \p j .


Courbes intgrali?s

La courbe de la solution (l, y) est une spirale logarithmique limite deux tangentes verticales.

L'quation tant homogne, pour tout E IMx, x >--+ y ( ~) est solution de (E) sur
X
l = {x E lM / >:. E I}, en particulier x >--+ -y( -x) est solution sur -l =L l, l'tude sur fi se dduit
de l'tude sur n
par symtrie par rapport O.

La frontire commune de n et ni est la droite y = x, lieu des points tangentes verticales des courbes
intgrales (pas de raccord possible).

Noter que le lieu des points tangentes horizontales est y + x = O.


Chapitre 10: Equations diffrentielles Complments 377

Ex.

1) (E) est une quation variables sparables.

Notons l'existence de deux solutions constantes sur !FR: y = 1 et y = -1.

Si Y est solution de (E) sur J, z : x f-'> y( -x) est solution sur J' = {x E!FR / - X E I}.

2) La fonction] : (x, y) --y-


1- 2
est de classe CI sur n = !FR: x !FR,donc le thorme de Cauchy
x
f-'>

1 2
- Lipschitz s'applique, sur n, l'quation (E') : y' = ~. x
Pour tout (X(J, YO) E n, il existe une unique solution maximale de (E') 'P: J -+!FR vrifiant

'P (X(J) = Yo

Pour YO = 1 (ou -1), il ne peut s'agir que des solutions constantes (restreintes !FR:); les
autres solutions ne prennent donc jamais la valeur 1ou -1.
, 1
Soit 'P: J -+!FR une telle solution, alors ~ = -
1- 'P x
Dans le cas ~ 1<'P< 1,il existe un rel > tel que:
1 1+ 'P x
"2 en1- 'P = en1\ et

Dans le cas <p<~1 ou dans le cas 'P> 1, il existe


f-L> tel que:

1
-en-- +1 =en-x <p
et
2 'P-1 f-L

Les solutions non constantes de (E') sont donc:

y
(1) : ] f-L,+oo[ -+IFR, x f-'> -2--2 = 'Pl - avec 'Pl (x) = -2--
x-f-L
x2+f-L2 (x)f-L x-1
x2+1
dfinie sur ]1, +oo[
x2_ 2

(2) : ]0, +00 [-+ IFR, x f-'> ~X + 1\ = 'P2 (x)1\ avec 'P2 (x) = x2-1
x2 + 1
x2+ f-L2
(3): ]0, [-+IFR, X f-'> ~ = 'P3 - avec 'P3 (x) = ~ --n----i~--nn---~
f-L

x-f-L (x) f-L - 1


xx2+1
dfinie sur ]0, l[
(3)i:

3) Les solutions maximales de (E') dfinies sur J c!FR"'-- se dduisent des prcdentes par

X f-'> y( -x). Les courbes intgrales correspondantes sont symtriques des prcdentes par
rapport l'axe Gy.

Les solutions maximales de (E) dfinies sur un intervalle K contenant 0 proviennent du raccord

de 'P2 ( ~) ou 'P3 ( : ) ou y = pour x> 0 et de 'P2 ( - ~, ) ou 'P3 ( - -1 :,) ou y = -1



pour x < avec en les valeurs y(O) =
et 11 (0) = O. -1
378 Prcis d'Analyse Il

Sans tenir compte des symtries par rapport Oy, voici les courbes possibles:

__n n n m }l ~ _m nm m nn mll ~

y=-l
-1

--- ------------ y !i
1 1 +nn __

x o x o
y=-l

'P3( -;J
ec (j;3(~)
, ec
'P3(~)
ec
'!d-;) ec

Ex. 10, 9

(E) est une quation de Bernouilli. La fonction nulle est solution sur R

Le thorme de Cauchy - Lipschitz s'applique sur !RiZ: y' = -xy - J


car la fonctionf: !Riz~R (x, y) >-+ -xy - J est de classe CI sur !RiZ,

Si Y : J ~!Ri est une solution non nulle de (E), alors y ne s'annule pas, De plus, x >-+ -y( -x) est
1

solution sur -J (symtrie par rapport 0), L'quation (E) peut alors s'crire Y9
y~
+ :: + 1 = O.
y

La fonction z = ~ est drivable (Zl = ~l) et vrifie z' - xz = 1 (quation linaire),


x2 J2.x [2

On en dduit z = e 2 + e 2 .la( e- 2 dt
.x t2

Introduisons la fonction 9 : !Ri-1Ri, x >-+ .la


( e- 2 dt .

Elle est impaire, croissante, de classe C''' et borne:

/11-
Il

x-+x
lim g(x) = .la rx e- ~ dt = \V /2"
g(C)I= ]-V2'V2
,- ,-- [

f
Comme la fonction z : x >-+ e (I. +g(.>::)) ne s'annule pas sur J, suivant la valeur du rel I., plusieurs
types de solutions de (E) se prsentent, dcrivons celles qui sont strictement positives,
Chapitre 10: Equations diffrentielles Complments 379

avec
Si>~ fL= - V 2 > 0, on obtient
r:; une solution sur lR1:

hfJ- : x f-7 x f2

f1. +.lx e-z dt

est solution sur 1R1.


Si=~ '

-g(a), +=[ :
Si 2 << Yr:;
-yr:; 2 avec = on obtient une solution sur] a,

Courbes intgrales

Etudions les branches infinies:

x-2
Toutes ces solutions vrifient y(x) x-----+x'
Ke - 2 donc lim y(x) = O.
X---':-+X'

Une double intgration par parties donne:

f dt = e_~ (1 + 3x1 + 0 ( 3x1))


quand x tend vers -DC
.jx-x ~e _ 2 2 -;:

d'o ho(x) = -x - ~ + 0 ( ~) : quand x tend vers -:x:;, la droite y = -x est asymptote.

Lieu des points tangentes horizontales: la droite x + y = O.


380 Prcis d'Analyse Il

1) Application du thorme de Cauchy - Lipschitz d'ordre deux:

f: ~3-+R (x, y, y) ~ (1 - 3y2)


f est de classe el. Il existe une unique solution maximale y : J -+~ vrifiant y(O) = 0 et
yi (0) = 0 ; J est ouvert.
Soitt={xE~/-xEI} et z:t-+Rx~y(-x).
On vrifie que z est solution de (E) sur t, avec z(O) = i (0) = 0, d'aprs le thorme de
Cauchy - Lipschitz, il en rsulte que z = y, t= J.
Ainsi y est une fonction paire.
2) Une premire intgration se fait en multipliant par y :
2yyl = yi - 3Jy donne y/2 =Y- y3 (car y(O) = yl(O) = 0)
Comme y(l - J) ~ 0, y(I) est un intervalle inclus dans J - cx;, -lJ u [0,1], et puisqu'il
contient 0, on a finalement y(I) [0, 1]. c
Comme yI! (0) = -21, on a y (x) ~ :::2'
x-+o il existe donc a> tel que, pour tout x E JO, a L yi (x) > 0
et donc
1

yl(x)=Vy(1-y2), J y(1-y2)
Y =1
, r --;====-
Jo yi (t) dt = IoY() -----;===-
du
0 Jy(t)(1-y2(t)) . 0 Vu(1-u2) =a

Sachant que l'intgrale a= est convergente, on a aoS; a.


101
o Vu(l-du u2)
En choisissant a= sup{x ~ Iy (t) > 0 pour tout t E JO, xE}, y est croissante sur [0, a [,
majore donc 13=X---;-
lim y(x) existe.
Le thorme de Cauchy - Lipschitz s'applique au point xo =a, Yo =13,y~ = Vf3 (1- (32)donc
aE J (ouvert), y se prolonge au-del de a.
Comme a est une borne suprieure, on a yi (a) = 0, y(a) = 1et a= a.
Ce dernier point tient la croissance stricte de la fonction:

h: [0, 1J - [0, a], Y ~ X = h(Y) = _


jyo Vu(1-
du u2)
1
drivable sur JO, 1[: hl (Y) = \ / Y(l- y2) ; h est une bijection.

Ainsi, pour x E [0, a], y(x) est donn par x = ----====


du u2)
= h y(x)
()
autrement dit
loyiX)
o Vu(1-
y(x) = h-l(x).
Ay

~~i~~
La fonction y est dsormais connue sur [-a, a] (y est paire).
10 a 2a x

Elle se prolonge au-del puisque (E) a une solution au point C'CQ = a, Yo = 1, Yo = 0).
La fonction z : x ~ y(x - 2a) est solution de (E) (quation incomplte en x) , elle vrife
z(a) = y(-a) = y(a) = 1,i(a) = yl(-a) = O.
Par unicit du problme de Cauchy en (xo. Yo. y~) = (a. 1, 0), les fonctions y et z sont iden-
tiques: y(x) = y(x - 2a).
Ainsi y est dfinie sur ~ et de priode 2a.

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