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Cours Electronique Base PDF
Cours Electronique Base PDF
BASES SCIENTIFIQUES
A0
Cours 26049
-------------------------
Didier LE RUYET
Fvrier 2003
1
TABLE DES MATIERES
1 RAPPELS DELECTROCINETIQUE...................................................4
1.1 Introduction ............................................................................................................................... 4
1.2 Matriaux en lectricit ............................................................................................................. 4
1.3 Champ lectrique et diffrence de potentiel ............................................................................. 4
1.4 Courant lectrique..................................................................................................................... 4
1.5 Lois fondamentales ................................................................................................................... 5
1.5.1 Loi des mailles ................................................................................................................................ 5
1.5.2 Loi des nuds ................................................................................................................................. 6
1.6 Gnrateurs idaux................................................................................................................... 7
1.6.1 Gnrateur de tension idal ............................................................................................................. 7
1.6.2 Gnrateur de courant idal............................................................................................................. 7
3 PUISSANCE ET ENERGIE...............................................................19
3.1 Dfinitions ............................................................................................................................... 19
3.2 Cas particuliers ....................................................................................................................... 20
3.2.1 Energie consomme dans une rsistance....................................................................................... 20
3.2.2 Energie dans une bobine ............................................................................................................... 21
3.2.3 Energie dans un condensateur ....................................................................................................... 22
3.3 Puissance active, ractive et complexe dans un dipole quelconque...................................... 24
3.4 Force lectromotrice et force contre lectromotrice ............................................................... 25
3.4.1 Gnrateur et force lectromotrice ................................................................................................ 25
3.4.2 Rcepteur et force contre lectromotrice....................................................................................... 26
3.5 Adaptation dimpdance ......................................................................................................... 27
2
5.2.1 Dfinition ...................................................................................................................................... 39
5.2.2 Facteur de qualit dun lment ractif rel .................................................................................. 39
5.2.3 Gnralisation du facteur de qualit .............................................................................................. 41
5.3 Le circuit rsonnant srie........................................................................................................ 41
6 LES QUADRIPOLES.........................................................................47
6.1 Dfinitions ............................................................................................................................... 47
6.2 Description matricielle du quadriple ...................................................................................... 47
6.2.1 Matrices impdances ..................................................................................................................... 47
6.2.2 Matrices admittances..................................................................................................................... 52
6.2.3 Matrices hybrides .......................................................................................................................... 54
6.2.4 Matrice de transfert ou matrice chane .......................................................................................... 55
6.3 Schmas quivalents du quadriple ....................................................................................... 55
6.3.1 Reprsentation matricielle impdance........................................................................................... 56
6.3.2 Reprsentation matricielle admittance .......................................................................................... 56
6.3.3 Reprsentation matricielle hybride................................................................................................ 56
6.4 Association de quadriples ..................................................................................................... 56
6.4.1 Association srie ........................................................................................................................... 56
6.4.2 Association parallle ..................................................................................................................... 57
6.4.3 Association en cascade.................................................................................................................. 58
6.5 Fonctions de transfert dun quadriple.................................................................................... 59
3
1 RAPPELS DELECTROCINETIQUE
1.1 Introduction
Llectrocintique tudie la circulation des courants lectriques dans les circuits lectriques composs dun
ensemble dlments appels composants comme les gnrateurs (piles, ), les composants passifs (rsistance,
bobine dinduction, condensateur) et les composants passifs (transistor, amplificateur oprationnel, ). Ces
lments sont relis entre eux par des fils conducteurs.
Les conducteurs : matriaux dans lesquels un champ trs faible suffit fournir une nergie permettant
le dplacement des lectrons libres (porteurs de charges arrachs chaque atome). On a un deux
lectrons libres en moyenne par atome. La concentration en lectrons dpend du matriau ; par
exemple pour le cuivre, on a 1028 lectrons par m3 .
Les isolants : pas dlectron libre. La qualit de lisolant dpend de la puret du matriau
Les semi-conducteurs : la concentration en lectrons dpend du matriau et de la temprature. Les
lectrons sont disposs dans des bandes permises spares par des bandes dites interdites. Une certaine
quantit dnergie permet de faire passer des lectrons dune bande permise pleine (bande de valence)
vers la bande vide (bande de conduction) gnrant ainsi des trous lectriquement quivalents des
charges positives dans la bande de valence. Les semi-conducteurs sont utiliss dans la plupart des
circuits actifs.
Si on applique une diffrence de potentiel V AB = V A V B entre deux points A et B, les charges se dplacent
r
cause du champ lectrique E . Le champ est dirig vers les potentiels dcroissants (potentiel lev vers potentiel
faible). On a la relation :
B r
r
V AB = V A VB = Edr
A
r
Les diffrences de potentiel sexprime en volt et le champ lectrique E sexprime en volt par mtre.
dq
I=
dt
4
I sexprime en ampre.
Les lois du courant lectrique ont t tudie par Ampre ( 1755-1836) au dbut du 19ime sicle.
Par convention le sens du courant est le sens contraire du dplacement des lectrons.
A B C
VA VB VC noeuds : A-B-C-D-E-F
branches : AB-BC-CD-
DE-BE-EF-FA
VF-VA VB-VE
mailles :
ABEFA
VF VE VD ABCDEFA
M BCDEB
F E D
VE-VF
Soit une charge q se dplaant le long dune maille ; chaque nud de la maille se trouve un potentiel bien
dfini par rapport un nud dorigine ou de rfrence commune M dont le potentiel est appele masse.
q se dplace le long de la maille ABEFA et subit des variations dnergie potentielle le long du parcours. On a :
q (VA VB + VB VE + VE VF + VF VA ) = q (0) = 0
5
car la charge q est revenue au point initial.
V2 On choisit un sens arbitraire de parcours sur
B la maille : par exemple le sens des aiguilles
C
dune montre.
Les diffrences de potentiel sont des
V1
V3
grandeurs algbriques et ont des orientations
arbitraires.
Par convention, les diffrences de potentiel
vi des flches parcourues dans le mme sens
D
A que le parcours seront comptes
positivement .
V6
V4 v1 = V A V B
On a ici : v1 + v 2 v 3 v 4 + v 5 v 6 = 0
F E
V5
Dfinition : La somme des diffrences de potentiel le long dune maille est nulle. Cette loi est baptise loi
des mailles ou premire loi de Kirschhoff.
Mathmatiquement on a : v i
i =0
Le mouvement des charges, crant le courant est soumis aux lois de la physique : conservation de lnergie, de la
quantit de mouvement et de la charge (de la matire).
i1
On choisit un sens arbitraire pour chaque
i2
courant. Par convention, les courants ii se
dirigeant dans le mme sens que les flches
i5 N
seront comptes positivement .
i4 i3 Soit le nud N un point de raccordement de
plusieurs conducteurs traverss par des
courants.
En un nud, il ne peut y avoir accumulation de
charges.
On a donc ici :
i1 + i 4 + i5 = i 2 + i3
Dfinition : La somme des courants entrant est gale la somme des courants sortant. Cette loi est
baptise loi des nuds ou seconde loi de Kirschhoff.
Mathmatiquement on a : i
i
i =0
6
1.6 Gnrateurs idaux
Un gnrateur de tension idal dlivre une diffrence de potentiel indpendante du courant quil dlivre.
On reprsente ce gnrateur par les symboles suivants :
E E
ancienne nouvelle
reprsentation reprsentation
Ce gnrateur de tension nexiste pas et en pratique, la diffrence de potentiel en sortie dun gnrateur de
tension dcroit en fonction du courant de sortie.
Un gnrateur de courant idal dlivre un courant indpendamment de la diffrence de potentiel entre ses
bornes.
On reprsente ce gnrateur par les symboles suivants :
I I
ancienne nouvelle
reprsentation reprsentation
7
2 LES DIPOLES PASSIFS ELEMENTAIRES
2.1 Introduction
Les composants utiliss en lectronique prsentent des bornes lectriques ou ples permettant leur connexion
dans un rseau. On distingue :
- les diples ( 2 ples) comme les rsistances, les condensateurs, les bobines, les piles, les diodes,
- les quadriples (4 ples) comme par exemple les transformateurs, les filtres.
Dipole linaire : la caractristique I=f(U) est une droite dquation I=aU+b. Par exemple, les rsistances et les
gnrateurs de tension et de courant idaux sont des dipoles linaires. Si la caractristique I=f(U) nest pas une
droite le dipole est non linaire
Dipole passif : un diple est passif si son intensit de court-circuit est nulle et si la diffrence de potentiel ses
bornes est nulle en circuit ouvert. Dit autrement, pour un dipole passif, on a I=0 si U=0.Les trois circuits passifs
principaux sont la rsistance, la bobine dinduction et la capacit.
Dans les autres cas, on dit que le dipole est actif.
Exemple :
I
Le dipole 1 est linaire et passif (il sagit dune
rsistance)
Le dipole 2 est non linaire et passif (diode)
Le dipole 3 est linaire et actif (gnrateur de
tension non parfait)
(1) Le dipole 4 est linaire et actif (gnrateur de
tension parfait)
(3)
(2)
2.3.1 Rsistance1
1
Certains auteurs utilisent la terminologie rsistor pour bien distinguer le nom du diple. Dans ce document,
nous utiliserons le mot rsistance pour dsigner le diple et sa valeur.
8
Une rsistance est un diple constitu par un matriau conducteur et caractris par sa rsistance R exprime en
ohm ( )
La rsistance sobtient comme suit :
l
R=
s
Il existe galement des rsistances dont la rsistance varie en fonction dun paramtre comme la temprature
(thermistance).
La bobine dinduction est un diple constitu dun conducteur mtallique enroul autour dun support
cylindrique. Lorsquun courant traverse celle-ci, elle produit un champ magntique dans lespace environnant
2.3.3 Condensateur
Le condensateur est form de deux plaques mtalliques spares par un isolant. La rpartition de charge sur une
plaque influe sur la rpartition des charges sur lautre plaque. Le condensateur est caractris par sa capacit C
qui sexprime en farad (F):
S
C =
e
S est la surface de larmature du condensateur et e est la distance entre les deux armatures.
est la permittivit en F/m. Elle dpend du milieu et de la permittivit du vide 0 = 8,84.10 12 F/m
Comme 1 farad reprsente une trs grande capacit, on utilise gnralement les sous-multiples comme le F,
nF et pF.
9
i
DIPOLE Convention rcepteur
i
DIPOLE Convention gnrateur
Nous allons maintenant rappeler les lois gnrales des 3 types de diples passifs lmentaires : rsistance, bobine
et condensateur :
C
R L
i i i
v v v
di 1
C
v = Ri v=L v= idt
dt
1 1 dv
L
i= v = Gv i= vdt i=C
R dt
R en ohms () L en henry C en farad
remarques :
di
Dans une bobine, le courant ne peut pas subir une variation brutale : = + impliquerait une diffrence de
dt
potentiel v = + .
De la mme faon, la diffrence de potentiel aux bornes dun condensateur ne peut pas varier brutalement
dv
instantanment : = + impliquerait un courant i = + .
dt
En continu, la bobine est un court-circuit et le condensateur est un circuit ouvert.
10
2.5 Association de diples de mme nature
en srie :
L1 L2 C1 C2
i i
R1 R2 i
v1 v2 v1 v2
i v1 v2
i C
R
L
v i v
v = v1 + v 2 v = v1 + v 2
v = v1 + v 2
1 1 1
Ri = R1i + R2 i L
di di
= L1 + L2
di
C idt =
C1 idt +
C2
idt
dt dt dt
R = R1 + R2 1 1 1
L = L1 + L2 = +
C C1 C 2
R = Ri L = Li 1 1
i =
i C i Ci
en parallle :
i1 L1
R1 i1 C1
i1
i i
i2
L2
R2 i
i2
v C2
i2
i v
R
L
v
v
i
i C
v
i = i1 + i2 v
v v v i = i1 + i2
= +
R R1 R2 1 1 1 i = i1 + i2
1 1 1 L vdt = vdt +
L1 L2
vdt dv dv dv
= + C = C1 + C2
R R1 R2 1 1 1 dt dt dt
= + C = C1 + C 2
L L1 L2
Gnralisation :
Gnralisation :
Gnralisation :
C = Ci
1 1
= 1 1 i
R i Ri =
L i Li
11
Aprs avoir rappel les lois gnrales, nous allons nous intresser au rgime sinusodal qui est le rgime de
fonctionnement le plus souvent utilis en lectronique.
i (t ) = I 0 sin( t + )
I 0 est lamplitude maximum du signal en ampre.
i(t)
I0
I 0 sin
t
0 T
I0
r r
Les diagrammes de Fresnel permettent de reprsenter graphiquement i et v par des vecteurs i et v dans une
base orthonorme.
v = Ri
v = RI 0 sin t = V0 sin t avec V0 = RI 0
r r
Les deux vecteurs i et v sont en phase
V0 = RI 0 I0
12
Cas de la bobine :
di d
v=L = L ( I 0 sin t )
dt dt
v = LI 0 cos t = V0 sin( t + ) avec V0 = LI 0
2
r r
Pour la bobine, le vecteur v est en avance de sur le vecteur i .
2
V0 = LI 0
I0
Cas du condensateur :
1 1
v=
C idt = I 0 sin tdt
C
I0 I
v= cos t = V0 sin( t ) avec V0 = 0
C 2 C
r r
Pour le condensateur, le vecteur v est en retard de sur le vecteur i .
2
I0
I0
V0 =
C
1
Pour les units, R , L et sont homognes des ohms ().
C
1
Lorsque 0 , L 0 , la bobine se comporte comme un court-circuit. et , le
C
condensateur se comporte comme un circuit ouvert.
1
Lorsque , L , la bobine se comporte comme un circuit ouvert et 0 , le
C
condensateur se comporte comme un court circuit.
R C
i
vR vC
i = I 0 sin t
v R = RI 0 sin t
1 I I
vC =
C idt = 0 cos t = 0 sin( t )
C C 2
v = v R + vC = V0 sin( t + )
13
r
RI 0
vR I0
I0
Cw
r
r v
vC
r r r
le vecteur v est la somme des vecteurs vR et vC
r r
est langle entre les vecteurs v et i
On a :
I 02 1
V0 = R I +2 2
0 = I0 R2 +
C
2 2
C 22
1 1
tan = = arctan
RC RC
R L
i
vR vL
i = I 0 sin t
v R = RI 0 sin t
di
vL = L = L0 I 0 cos t = L0 I 0 sin( t + )
dt 2
v = v R + v L = V0 sin( t + )
r
vL r
v
I 0 L
RI 0 I0
r
vR
r r r
le vecteur v est la somme des vecteurs v L et vC
r r
est langle entre les vecteurs v et i
On a :
V0 = R 2 I 02 + L2 2 I 02 = I 0 R 2 + L2 2
L L
tan = = arctan
R R
14
2.8 Notation complexe et impdance complexe
Dans le cas du rgime sinusoidal, on utilise les nombres complexes pour simplifier les calculs des diples de
nature diffrente.
Une grandeur sinusoidale (courant ou diffrence de potentiel) est caractris par deux nombres : lamplitude et la
phase (t) = t + .
Il est donc naturel de reprsenter une grandeur sinusoidale par un nombre complexe lorsque le circuit est linaire
et que les oprations effectuer sont aussi linaires.
i1
i1 + i2
v1
i2
v1 + v2
v2
Cas de la rsistance :
v = RI 0 exp( j t )
Limpdance complexe de la rsistance est donc : Z = R
Cas de la bobine :
15
di
v=L
dt
di
calculons :
dt
di d d
= I 0 cos( t ) + j sin( t )
dt dt dt
[
= I 0 sin( t ) + j cos( t ) ]
1
= I 0 j cos( t ) sin( t )
j
[
= jI 0 cos( t ) + j sin( t ) = j i ]
driver revient donc multiplier par j
On a :
di
v=L = jL i = jL I 0 exp( j t )
dt
Limpdance complexe de la bobine est donc : Z = jL
Cas du condensateur :
1
C
v= idt
calculons idt :
I0 I0
= sin( t ) j cos( t )
I0 j 1
= cos( t ) sin( t )
j
=
I0
j
[
cos( t ) + j sin( t ) =
1
j
i ]
intgrer revient donc diviser par j
On a :
1 1 1
v=
C idt =
jC
i=
jC
I 0 exp( j t )
1
Limpdance complexe du condensateur est donc : Z =
jC
16
Comme dans le paragraphe prcdent sur le diagramme de Fresnel, nous allons maintenant tudier lassociation
de dipoles de nature diffrentes en utilisant les impdances complexes.
R C
i
vR vC
1 1
Z = R2 + et tan =
C 2 2
RC
R L
i
vR vL
L
Z = R 2 + L2 2 et tan =
R
On retrouve avec les impdances complexes les mme lois que celles tablies pour lassociation de diples de
mme nature :
i
Z1 Z2 Z
i
Z = Z1 + Z 2
v v
17
Z1
Z
i
i 1 1 1
= +
Z Z1 Z 2
v
Z2
v
On a ainsi vu que lutilisation de limpdance complexe permet de remplacer les quations diffrentielles par
des quations algbriques ce qui simplifie grandement ltude de lassociation de circuits de nature diffrente en
rgime sinusoidal.
18
3 PUISSANCE ET ENERGIE
3.1 Dfinitions
Si on applique une diffrence de potentiel v = v A v B entre deux points A et B, les charges se dplaant de B
vers A subissent une variation dnergie potentielle2
Pour une charge lmentaire dq se dplaant de B vers A, le travail ou lnergie potentielle dW sexprime
comme suit :
dW = vdq pendant le temps dt
Le dplacement de la charge lmentaire dq sous leffet du champ lectrique induit par la diffrence de potentiel
dq
entre les points A et B en un temps dt induit un courant i = .
dt
Dou lnergie potentielle : dW = vidt
Le travail fourni (cas dun gnrateur) ou reu (cas dun rcepteur) par llment du circuit entre A et B entre les
instants t1 et t2 est :
t2
W =
t1
vidt W en Joules
Dfinition : la puissance instantane p i (t ) fournie ou reue par le dipole entre A et B est la drive de W par
rapport au temps.
dW
pi =
dt
Dfinition : la valeur moyenne dune fonction quelconque x(t ) sur lintervalle de temps t 2 t1 est
t2
1
x MOY =
t 2 t1
t1
x(t )dt
2
Par convention, on utilisera des lettres minuscules pour les variables et des lettres majuscules pour les
constantes
19
La puissance moyenne P est lnergie fournie ou reue sur lintervalle de temps t 2 t1
t2 t2
1 1
P=
t 2 t1
t1
dW =
t 2 t1
t1
vidt
Si v et i sont sinusoidaux de priode T, le calcul de la puissance moyenne P se fait sur lintervalle de temps T
T T
1 1
P=
T
0
dW =
T
0
vidt P en watts
1
T
1
T
(1 cos 2 t ) X 02
= X sin tdt = dt =
2 2 2 2
x EFF 0 X 0
T 0
T 0
2 2
X0
Do x EFF =
2
Cas V et I continus :
V = RI
La puissance moyenne est gale la puissance instantane P :
t2
1 V2
P=
t 2 t1
t1
VIdt = VI = RI 2 =
R
Lnergie dissipe thermiquement sur lintervalle de temps t 2 t1 est :
t2
W = VIdt =VI (t 2 t1 )
t1
Cas v et i sinusoidaux :
2
Lnergie dissipe W pendant une priode T est :
2 1 cos 2 t
T T
W = pi dt = RI 0 dt
0 0 2
20
2 2
RI RI VI
W = 0 T et P= 0 = 0 0
2 2 2
2
RI 0
2 pi (t )
i(t )
I0
u (t )
RI 0
t
0 T
I0 V0
En rgime sinusoidal, puisque I EFF = et V EFF = , on a la relation entre P , V EFF , I EFF
2 2
P = VEFF I EFF
Cas v et i sinusoidaux :
di
i = I 0 sin( t ) et v = L = L I 0cos( t ) = L0 I 0sin t +
dt 2
pi = L I 0 sin( t ) cos( t )
2
L I 0
t2 t2 2 t2
L I 0
2 2
W =
2
1
2
[ cos(2 t )] t2
t1
=
LI 0
4
[
cos(2 t1 ) cos(2 t 2 ) ]
Calculons lnergie stocke puis restitue par la bobine pendant une priode T
T
Entre 0 et , laire soutendue par pi (t ) est positive ; la bobine stocke de lnergie. Elle se comporte en
4
rcepteur.
Calculons lnergie stocke pendant cette phase. On a :
T
2 4 2 2 2
2 T LI
T
Wstockee
LI
= 0
4 sin(2 t )dt =
LI 0
4
[ LI
]
cos(2 t ) 04 = 0 cos(0) cos 2. . = 0
4
0 T 4 2
T T
Entre et , laire soutendue par pi (t ) est ngative ; la bobine restitue de lnergie. Elle se comporte en
4 2
gnrateur.
21
Calculons lnergie restitue pendant cette phase. On a :
T
2 2 2 2 2
LI 2 T 2 T
T
Wrestitue
LI
= 0
4
LI 0
T sin(2 t )dt = 4 cos(2 t )[ ]
2
T
LI
= 0 cos 2. . cos 2. . = 0
4 T 4
4 T 2 2
4
T
Pendant la dure , lnergie dpense par la bobine est nulle. On dit que le diple est purement ractif.
2
T
Lnergie stocke (sous forme magntique) pendant est restitue intgralement pendant le quart de priode
4
suivant.
2
RI 0
pi (t )
i(t )
I0
u (t )
t
0 T/4 T/2 T
Cas v et i sinusoidaux :
1 I I
i = I 0 sin( t ) et v =
C idt = 0 cos( t ) = 0 sin t
Cw Cw 2
2
I
pi = 0 sin( t ) cos( t )
C
t2 2 t2 2 t2
I0 I0
W =
t1
p i dt =
C sin( t ) cos( t )dt =
t1
2C sin(2 t )dt car sin 2 = 2 sin cos
t1
2 2 2
W =
I0
4C 2
[ t
1
I
4C
] [ I
]
cos(2 t ) t2 = 0 2 cos(2 t1 ) cos(2 t 2 ) = 0 2 cos(2 t 2 ) cos(2 t1 )
4C
[ ]
Calculons lnergie stocke puis restitue par la bobine pendant une priode T
T
Entre 0 et , laire soutendue par pi (t ) est ngative ; le condensateur restitue de lnergie. Il se comporte en
4
gnrateur.
22
Calculons lnergie restitue pendant cette phase. On a :
T
2 2 2 2
2 T
T
[ ]
4
I0 I0 I0 I0
Wstockee =
2C 0
sin(2 t )dt =
4C 2
cos(2 t ) 04 =
4C
2 cos 2. T . 4 cos(0) = 2C 2
T T
Entre et , laire soutendue par pi (t ) est ngative ; le condensateur stocke de lnergie. Il se comporte en
4 2
rcepteur.
T
2 2 T
[ ]
2
I0 I
Wrestitue =
2C T
sin( 2 t )dt = 0 2 cos(2 t )
4C
2
T
4
4
2 2
I0 2 T 2 T I
= 2
cos 2. . cos 2. . = 0 2
4C T 2 T 4 2C
T
Pendant la dure , lnergie dpense par le condensateur est nulle. Comme la bobine, le condensateur est un
2
T
diple purement ractif. Lnergie restitue pendant est stocke (sous forme lectrique) intgralement
4
pendant le quart de priode suivant.
pi (t )
i (t )
I0
u (t )
t
0 T/4 T/2 T
En rsum :
phase Bobine L condensateur
T LI 0
2
I0
2
0 La bobine stocke (magntique) Le condensateur restitue
4 2 2C 2
T T LI 0
2
I0
2
La bobine restitue Le condensateur stocke (lectrique)
4 2 2 2C 2
23
Cas de lassociation dune bobine et dun condensateur :
Lassociation dune bobine et dun condensateur parfait est tel que pendant chaque phase, lnergie stocke dans
la bobine est gale lnergie restitue par le condensateur et vice versa.
Cette change implique la relation :
2 2
LI 0 I0 1
= soit = pulsation de rsonance
2 2C 2 LC
Lchange dnergie se fait donc au rythme de la pulsation de rsonance. Nous reviendrons sur les circuits
rsonnants dans un prochain chapitre .
i = I 0 cos t et v = V0 cos( t + )
T
1
T 0
= V0 I 0 cos( t ) cos( t + )dt
V0 I 0 T
2T 0
= (cos(2 + t ) + cos( ))dt
Comme
T T T
cos(2 + t )dt = 0
0
et cos( )dt = cos dt = T cos
0 0
On obtient :
V0 I 0
P= cos en Watt (W)
2
V0 I 0
Q= sin en VoltAmpre (VA)
2
Il est noter que la puissance ractive Q est nulle pour une rsistance car on a =0
24
Exprimons la puissance active P et la puissance ractive Q en fonction du courant i et de la diffrence de
potentiel u .
i = I 0 exp( j t ) i = I 0 exp( j t )
*
P=
4
(
1 *
v i+v i* )
En utilisant le mme raisonnement, on obtient
Q=
4
(
1 *
v iv i * )
La puissance ractive provient des lments ractifs du circuit.
V0 I 0 V I
P = P + jQ = (cos + j sin ) = 0 0 exp( j ) = 1 v i *
2 2 2
25
dW = dW2 dW1 <=> vidt = dW2 Ri 2 dt
dW2
v= Ri
idt
dW2
Soit e = la force lectromotrice du gnrateur .
idt
On a alors la relation :
v = e Ri
Ri
i i
i
gnrateur v
e
v
On dfinit le rendement du gnrateur comme le rapport de lnergie fournie par le gnrateur sur lnergie
reue :
Un rcepteur transforme une nergie lectrique en une nergie (mcanique, chimique,) et chaleur (nergie
dissipe par effet Joule) .
dW2
v = Ri +
idt
26
dW2
Soit e = la force contre lectromotrice du gnrateur .
idt
On a alors la relation :
v = Ri + e
Ri
i
i
rcepteur v v e
On dfinit le rendement du rcepteur comme le rapport de lnergie transforme (mcanique, chimique,) sur
lnergie reue par le rcepteur :
Enonc du problme : entre une source est une charge on trouve souvent une chaine de quadripoles. Les
quadripoles seront tudis dans un prochain chapitre. Lobjectif de ladaptation dimpdance est de permettre
que le maximum de puissance disponible la sortie dun circuit soit transmis au circuit suivant. La figure
suivante montre un exemple dune chaine de quadripoles.
Ltude des quadripoles nous montrera que lensemble en amont de AB peut tre remplac par un gnrateur de
force lectromotrice e dimpdance complexe Z et lensemble en aval de AB par une impdance
complexe Z C .
On est donc ramen au problme suivant : soit le schma suivant :
27
Z
i
v ZC
e
Avec Z = R + jX et Z C = RC + jX C
Dterminons la relation entre Z et Z C pour avoir le maximum de puissance transmise.
La puissance active transmise Z C est gale :
P=
1 *
4
(
v i+v i* )
(
1 * *
= Z c i i + Z c .i.i *
4
) * * *
comme v = Z c .i et v = Z c .i
1
( *
= Zc + Zc i i
4
*
)
R * *
= i i car Z c + Z c = 2 R
2
*
Calculons le courant complexe i et son conjugu i
*
e * e
i= et i =
Z + Zc *
Z + Zc
*
*
* e.e
i.i =
(Z + Z )(Z c
*
+ Zc
*
)
2
*
e
i.i =
(R + R ) + (X + X )
c
2
c
2
do
2
R e
P= c
2 R + Rc ( ) + (X + X )
2
c
2
dP
P varie de 0 pour X c allant de + . P passe par un maximum pour =0
dX c
( 2(X + X ))
2
dP Rc e
= c
dX 2 ((R + R ) + (X + X ) )
c
2
c
2 2
28
dP
= 0 lorsque X = X c
dX c
P est alors gale :
2
R e
P= c
(
2 R + Rc )
2
dRc 2 R + Rc (
4
)
dP
= 0 ( R + Rc ) 2 Rc ( R + Rc ) = 0
2
dRc
R 2 Rc2 = 0
R = Rc
*
Ainsi, pour avoir un transfert maximal de puissance, il faut Z c = Z
Conclusion : une charge est adapte un gnrateur dimpdance interne complexe Z lorsque son impdance
complexe Z c est gale limpdance interne conjugue du gnrateur.
2
e
Pour cette galit, on a P =
8 Rc
29
4 METHODES DANALYSE DES RESEAUX
4.1 Introduction
Lanalyse des rseaux en rgime tabli ou permanent repose sur les lois introduites dans les chapitres
prcdents :
- la loi des mailles : la somme des diffrences de potentiel le long dune maille est nulle :
vi
i =0
exemple :
V2
B C
V1
V3
D v1 + v 2 v 3 v 4 + v 5 v 6 = 0
A
V4
V6
F E
V5
- loi des nuds : la somme des courants entrant est gale la somme des courants sortant
i i
i =0
exemple :
i1
i2 i1 + i 4 + i5 = i 2 + i3
i5 N
i4 i3
v = Zi
30
i
Z1 Z2 Z
i
Z = Z1 + Z 2
v v
Z1
Z
i
i 1 1 1
= +
Z Z1 Z 2
v
Z2
v
M = B ( N 1)
i1 A i2 B i5
z1 z2 z5
i3
i4
e1 m2
z3 e2
z4
m1 m3
1 nuds A, B, C . N=3
branches (e1,z1), (z2), (z3), (z4), (e2,z5) B=5
31
im1 = i1
im2 = i2
im3 = i5
e1 - z1 i1- z3 i3 = 0
-z2 i2-z4 i4+ z3 i3 = 0
-e2 + z4 i4- z5 i5 = 0
On remplace les courants i par les courants de mailles im. On obtient finalement les quations
suivantes :
e1 ( z1 + z3 ) im1- z3 im2 = 0
z3 im3 (z2 + z3 + z4 )im2 +z4 im3 = 0
-e2 + z4 im2- (z4 + z5 )im3 = 0
Il faut noter quun signe moins signifie que le courant circule en sens inverse de celui de la figure. Comme nous
avons un systme trois quations et trois inconnus, il est possible de le rsoudre en utilisant la mthode de
substitution ou la rgle de Kramer (approche matricielle).
Cette technique prsente lavantage de dterminer tous les courants dans lensemble des branches. Les calculs
pour un rseau compliqu sont cependant lourds.
vY i i
vN = i
Y i
i
remarque : si un gnrateur de courant est connect sur le nud, il doit bien entendu tre pris en compte.
32
Ce thorme est une consquence directe de la loi des
A B nuds de Kirchhoff : i
i
i =0
iA vN v A v N vB
vA iB vB iA = iB =
ZA ZB
vN vC v N vD
zA
zB
iC = iD =
ZC ZD
iA + iB + iC + iD = 0
on a donc la relation suivante :
N
vN v A vN vB vN vC vN vD
+ + + =0
ZA ZB ZC ZD
zD zC
en posant Y = 1 , on obtient :
I
ZI
iD iC vN (YA + YB + YC + YD ) = v AYA + vBYB + vCYC + vDYD
D C v AYA + vBYB + vCYC + vDYD
vN =
vD YA + YB + YC + YD
vC
Exemple :
i1
i4 z1 i1 + i2 + i3 + i4 = 0
i3 i2
i z2 et i4 = i
z3 v1
on a la relation suivante :
v2
(v1 v2 )Y1 + (v1 v2 )Y2 + v1Y3 i = 0
et donc
v2 (Y1 + Y2 ) + i
v1 =
Y1 + Y2 + Y3
Le courant i du gnrateur de courant est compt
positivement si il se dirige vers le noeud
Thorme : si un circuit est soumis plusieurs sources dexcitation, la rponse de ce circuit est gale la somme
algbrique des rponses chacune des sources dexcitation prise sparment.
33
Exemple : soit le rseau suivant
R1 R2
A
e1 R e2
Nous allons dcomposer ce rseau en autant de sous-rseau quil y a de gnrateurs. Dans cet exemple il y a
deux gnrateurs. Pour chaque sous-rseau, on ne garde quun seul gnrateur ; les autres gnrateurs sont
remplacs par des court-circuits si ce sont des gnrateurs de tension ou par des circuits ouverts si ce sont des
gnrateurs de courant.
R + R1
e1R2 + e2 R1
i = i1 + i2 =
RR1 + RR2 + R1R2
i1 = 0.81A , i1 = 1.08 A
i = i1 + i2 = 0.27 A
remarque : dans ce cas simple, lutilisation du thorme de Millman aurait fourni directement ce rsultat.
34
Les thormes de Thvenin et de Norton sont des consquences directes du thorme de superposition
ZT
A
i i
i
v v
eT
La force lectromotrice eT est gale la diffrence de potentiel v AB mesure vide et limpdance interne Z T est
limpdance vue des bornes A et B lorsque lon annule toutes les sources dexcitation du circuit (tous les
gnrateurs de tension idaux sont remplacs par des courts-circuits et les gnrateurs de courant idaux sont
remplacs par des circuits ouverts).
i i
A
iN
v YN v
iN
35
1
YN =
ZT
Ce thorme permet de transformer pour un circuit triple un montage en toile en un montage en triangle.
v12
1 v12
2 1 2
z1 z12
z2
z13 z23
v13
N
v23 v13
v23
z3
3
3
Cette transformation aussi utile dans ltude des quadripoles comme les filtres en T et en
Thormes :
Z13 Z12
Z1 =
Z12 + Z13 + Z 23
1 Y1Y2
Y12 = =
Z12 Y1 + Y2 + Y3
Appliquons la rgle dassociation des diples en srie et en parallle aprs avoir dbranch le pole 2 du circuit
extrieur. On obtient la relation :
36
Z12 ( Z13 + Z 23 ) (2)
Z1 + Z 2 =
Z12 + Z13 + Z 23
En calculant (4)-(3) on a :
Z13 Z12
Z1 =
Z12 + Z13 + Z 23
En calculant (4)-(1) on a :
Z12 Z 23
Z2 =
Z12 + Z13 + Z 23
En calculant (4)-(2) on a :
Z13 Z 23
Z3 =
Z12 + Z13 + Z 23
37
5 FACTEUR DE QUALITE ET CIRCUIT RESONNANT
i 2 1
V0
v
L
C
Considrons que linterrupteur est dans la position 1 et que le condensateur est compltement charg
1
Wemmaga sin e = CV02
2
A linstant t=0, on commute linterrupteur dans la position 2
On a la relation suivante :
1 dv
i=
L vdt = C
dt
d 2v 1
2 + v=0
dt LC
Une solution cette quation est de la forme
v = V cos( t + )
1
= est la pulsation propre du circuit LC
LC
A linstant t=0, on a v (t = 0) = V0 et i (t = 0) = 0
dv
i = C = C V sin( t + )
dt
i (t = 0) = 0 = 0
v(t = 0) = V0 V = V0
Ainsi, on a donc les expressions suivantes :
v = V0 cos( t ) et i = C V0 sin( t )
Comme dans le cas du circuit LC srie, le circuit LC parallle parfait entretient donc les oscillations sans
amortissement.
En pratique, les bobines rels contiennent une faible rsistance en srie et les oscillations sont amorties cause
des pertes par effet Joules.
38
5.2 Facteur de qualit dun circuit
5.2.1 Dfinition
En pratique, les bobines rels contiennent une faible rsistance en srie (rsistance du fil bobin)
L
r
i
Les condensateurs rels possde galement une rsistance parallle de forte valeur qui caractrise les pertes
dilectriques (courants de fuites)
i
R
Le facteur de qualit est sans unit. Lnergie est emmagasine dans les lments ractifs (bobine ou
condensateur) et lnergie est dissipe par effet Joule (rsistance).
L
r
i
39
Nous avons vu dans le chapitre Puissance et Energie que la quantit maximale dnergie que peut
emmagasiner une bobine est :
LI 02
WL =
2
Lnergie dissipe dans la rsistance par effet Joules pendant une priode T ( avec = 2 / T ) est gale :
1 2
WD = rI 0 T
2
On a donc :
WL LI 2 2 2L L
QL = 2 = 2 0 . 2 = =
WD 2 rI 0 T rT r
Plus la rsistance r est petite, plus le facteur de qualit QL de la bobine relle est grand.
i
R
I 02
WC =
2C 2
I0
Comme on a V0 = , lnergie WC peut aussi scrire :
C
CV02
WC =
2
Lnergie dissipe dans la rsistance par effet Joules pendant une priode T ( avec = 2 / T ) est gale :
1 2 1 V02
WD = RI 0 T = T
2 2 R
On a donc :
WC CV02 2 R 2CR
QC = 2 = 2 . 2 = = RC
WD 2 V0 T T
40
Plus la rsistance R est grande, plus le facteur de qualit QC du condensateur rel est grand.
La notion de facteur de qualit peut tre tendue tout type de circuit associant une rsistance et une bobine ou
un condensateur
Rs j Xs
Xs
Q=
Rs
1 1
Soit un circuit parallle dont ladmittance est de la forme Y = +
RP jX P
j Xp
Rp
RP
Q=
XP
On peut vrifier que les expressions obtenues prcdemment se dduisent directement de ces deux formules
gnrales.
Xs L
On a : Rs = R et X s = L , le facteur de qualit est gal Q = =
Rs R
41
v(t)
R L C
i(t)
vR vL vC
v 1 1
Z= = R + jL + = R + j L
i jC C
2
0
Son module est gal : Z = R 1 + Q 2
0
0
0
Sa phase est la suivante : arg( Z ) = arctan Q0
0
A la pulsation de rsonance 0 , le courant est maximum et donc le module de limpdance complexe est le
plus faible possible. Cette pulsation sobtient pour
1 1
L 0 =0 LC 0 = 1 0 =
C 0 LC
On a alors, Z = R .
i et v sont donc en phase.
L 0
Nous avons vu que le facteur de qualit dune bobine en srie avec une rsistance R est gal Q0 =
R
L 0 1 1 L
Q0 = = =
R RC 0 R C
1 1 1 L 0 0
Z = R + j L = R1 + j L = R1 + j
C R C R 0 LC 02
0 1
Z = R1 + jQ0 car
0 =
0 LC 0
42
0, Z + arg(Z )
2
= 0 , Z =R arg( Z ) = 0
+, Z + arg(Z ) +
2
R
0
arg(Z )
+ 0
2 arg( Z ) = arctan Q0
0
0 0
2
Ltude dun tel circuit est intressante lorsque la pulsation est proche de la pulsation de la rsonnance 0
= 0 + (avec trs petit devant 0 )
0
Calculons alors le terme
0
0 2 02 ( + 0 )( 0 ) 2 .
= =
0 0 0 0
On a donc
2
Z = R1 + jQ0 lorsque proche de 0
0
43
L 0
Si le facteur de qualit Q0 = est trs lev ( cest dire R << L 0 ), le circuit est quivalent un
R
interrupteur ouvert (hors rsonance) ou ferm (en rsonance).
Calculons la puissance consomme dans le circuit au voisinage de la rsonance lors dune attaque en tension
v(t ) = V0 exp( j t )
1 * * v
P= (v i + v.i ) et i (t ) =
4 Z
On a alors :
2 4 2
avec Z = R 2 1 + Q02
02
On obtient finalement :
V02 1
P=
2R 2
1 + 4Q02
02
V02
Pour = 0 P = P0 = : puissance consomme dans la rsistance
2R
P 1
=
P0 2
1 + 4Q02
02
P 1
Dterminons les pulsations 1 et 2 pour lesquelles =
P0 2
1 1 2
= 4Q02 =1
2 2 02
1 + 4Q 2
0
02
1
=
0 2Q0
44
P
0
1 = 0 = 0
2Q0 P0
0
2 = 0 + = 0 +
2Q0
P0
0 2
= 2 1 = = 2
Q0
0
0 0 +
est appele bande passante ou largeur de bande 3 dB. Cest lintervalle de pulsation pour lequel la
puissance est suprieure P0/2.
Phnomne de surtension :
Lorsque = 0 , les diffrences de potentiel aux bornes de la bobine et du condensateur peuvent tre trs
grandes :
= 0 on a Z = R
v V0
et donc i (t ) = = exp( j 0 t )
Z R
V0
v L = jL 0 i = jL 0 exp( j 0 t ) = jQ0V0 exp( j 0 t ) = jQ0 v
R
i V0
vC = = exp( j 0 t ) = jV0 Q0 exp( j 0 t ) = jQ0 v
jC 0 jRC 0
v R = Ri = v
On a bien : v = v R + v L + v C
Application numrique :
R = 5 , L=1mH et C=1nF. V0 = 10 V
1
On a 0 = = 10 6 rd / s
LC
0
f0 = = 159kHz
2
L 0 1 1 L
Q0 = = = = 200
R RC 0 R C
45
0
= = 5000rd / s
Q0
f = = 795Hz
2
V c = V L = Q0V0 =2000V !!
46
6 LES QUADRIPOLES
6.1 Dfinitions
vCA
iA iC
A c
vAB iD vCD
iB
B D
vBD
On a :
i A + iB + iC + iD = 0
v AB + vCA vCD + v BD = 0
Cependant, le terme quadriple est plutt utilis pour un circuit dont les bornes sont groupes par paire.
Alors le courant entrant dans le ple dune paire ressort par lautre ple de la mme paire.
Nous avons le schma quivalent suivant :
i1 i2
v1 v2
i1 i2
Pour relier les 4 paramtres du quadriple ( les deux courants et les deux diffrences de potentiel), il existent 4
reprsentations matricielles diffrentes:
- matrices impdances
- matrices admittances
- matrices hybrides
- matrices de transfert
47
v1 = f (i1 , i2 )
v2 = g (i1 , i2 )
v1 = Z 11i1 + Z 12 i2
v 2 = Z 21i1 + Z 22 i2
Lunit des impdances Z ij sont les ohms () . Lindice i est relatif la tension et indice j est relatif au
courant.
v1 Z 11 Z 12 i1
v = Z .
Z 22 i2
2 21
v = Z.i
v est le vecteur colonne des tensions et i est le vecteur colonne des courants.
Z est la matrice impdance de dimension 2x2
Dfinition 1 : un quadripole est dit rciproque si les termes de la seconde diagonale sont gaux : Z 12 = Z 21 .
Cette proprit est caractristique des quadriples rciproques composs dlments passifs (sans gnrateur de
courant et de tension).
Dfinition 2 :
Si de plus, les termes de la premire diagonale sont gaux : Z 11 = Z 22 , on dit que le quadripole est symtrique.
Exemple 1 : quadriple en T
i1 Z1 Z2 i2
Z3
v1 v2
i1 i1+i2 i2
Nous avons les deux relations suivantes en appliquant la loi des mailles :
v 2 = Z 2 i2 + Z 3 (i1 + i2 ) = Z 3 i1 + ( Z 2 + Z 3 )i2
Ainsi, on a :
48
Z + Z 3 Z3
Z= 1
Z3 Z 2 + Z 3
Ce quadripole est rciproque. Il est symtrique la condition que Z 2 = Z 1
Nous allons maintenant nous interesser linterprtation physique de chacun des diffrents coefficients de la
matrice impdance.
v1
Z 11 =
i1
i2 = 0
Z 11 est limpdance vue de lentre en laissant la sortie du quadripole en circuit ouvert ( i2 = 0 )
v2
Z 22 =
i2
i1 = 0
Z 22 est limpdance vue de la sortie en laissant lentre du quadriple en circuit ouvert ( i1 = 0 )
v1
Z 12 =
i2
i1 = 0
Z 12 est limpdance de transfert inverse ou transimpdance inverse obtenue avec lentre du quadriple en
circuit ouvert ( i1 = 0 )
v2
Z 21 =
i1
i2 = 0
Z 21 est limpdance de transfert directe ou transimpdance obtenue avec la sortie du quadriple en circuit
ouvert ( i2 = 0 )
i1 Z1 Z2 i2
Z3
v1 v2
i1 i1+i2 i2
cas i2 = 0
v1
Z 11 = = Z1 + Z 3
i1
i2 = 0
v2
Z 21 = = Z3
i1
i2 =49
0
i1 Z1
Z3 v2
v1
i1 i1
cas ii = 0 v1
Z12 = = Z3
i2
i1 = 0
Z2 i2
v2
Z 22 = = Z2 + Z3
v1 Z3
v2
i2
i2
i1 = 0
i2
Exemple 2 : quadriple en pi
i1 i Z3 i2
v1 Z1 Z2 v2
i1 i1-i i2+i i2
i
v1 = Z 11i1 + Z 12 i2
v 2 = Z 21i1 + Z 22 i2
Comme dans lexemple prcdent, nous allons considrer successivement les cas i2 = 0 et i1 = 0 .
cas i2 = 0
i1 i Z3
v1 Z1 Z2
v2
i1 i1-i i
v1
Z 11 = = Z1 // ( Z 2 + Z 3 )
i1
i2 = 0
= Z1 ( Z 2 + Z 3 )
Z1 + Z 2 + Z 3
50
v2
Z 21 =
i1
i2 = 0
Pour dterminer ce coefficient, nous devons calculer la relation entre i et i1 .
On a :
v1 = Z1 (i1 i ) = ( Z 3 + Z 2 )i
Soit
i1 Z 3 + Z 2 + Z1
=
i Z1
Dou
v2 v2 i Z 2 Z1
Z 21 = = =
i1 i i1 Z 3 + Z 2 + Z1
i2 = 0 i2 = 0
cas i1 = 0
i Z3 i2
v1 Z1 Z2 v2
i2+i i2
i
v2 Z 2 (Z1 + Z 3 )
Z 22 = = Z2 // ( Z 1 + Z 3 ) =
i2 Z1 + Z 2 + Z 3
i1 = 0
v1
Z12 =
i2
i1 = 0
v2 = Z 2 (i2 + i ) = ( Z 3 + Z1 )i
Soit
i2 Z + Z 2 + Z1
= 3
i Z2
Dou
51
v1 v1 i Z 2 Z1
Z 12 = = =
i2 i i2 Z 3 + Z 2 + Z1
i1 = 0 i1 = 0
Z1 ( Z 2+ Z 3 ) Z1 Z 2
Z + Z + Z Z1 + Z 2 + Z 3
Z= 1 2 3
Z1 Z 2 Z 2 ( Z 1+ Z 3 )
Z1 + Z 2 + Z 3 Z1 + Z 2 + Z 3
i1 = Y11v1 + Y12 v2
i2 = Y21v1 + Y22 v2
1
Lunit des admittances Yij sont les ohms-1 ( ) . Lindice i est relatif au courant et indice j est relatif la
tension.
i1 Y11 Y12 v1
i = Y Y .v
2 21 22 2
i = Y.v
i est le vecteur colonne des courants et v est le vecteur colonne des tensions.
Y est la matrice admittance de dimension 2x2
Y = Z 1
La matrice Y est linverse de la matrice Z . Le passage de lune lautre implique dinverser la matrice (voir
cours de mathmatiques sur les matrices).
52
On a les relations entre les lments de la matrice admittance Y et la matrice impdance Z :
Z 22 Z 12
Z 11 Z 22 Z 12 Z 21
[Z ] =
Z 11 Z 12 Y Y12 Z Z Z 12 Z 21
. Y = 11 . = 11 22
Z 21 Z 22 Y21
Y22 Z 21 Z 11
Z 11 Z 22 Z 12 Z 21 Z 11 Z 22 Z 12 Z 21
Nous allons maintenant nous interesser linterprtation physique de chacun des diffrents coefficients de la
matrice admittance.
i1
Y11 =
v1
v2 = 0
Y11 est ladmittance vue de lentre lorsque la sortie du quadriple est en court-circuit ( v2 = 0 )
i2
Y22 =
v2
v1 = 0
Y22 est ladmittance vue de la sortie lorsque lentre du quadriple est en court-circuit ( v1 = 0 )
i1
Y12 =
v2
v1 = 0
Y12 est ladmittance de transfert inverse obtenue avec lentre du quadriple en court-circuit ( v1 = 0 )
i2
Y21 =
v1
v2 = 0
Y21 est ladmittance de transfert directe obtenue avec la sortie du quadriple en court-circuit ( v2 = 0 )
1 1 1
i1 i Z3 i2 Soit Y1 = , Y2 = et Y3 = ,
Z1 Z2 Z3
Z1 Z2
v1 v2 Soit i le courant circulant dans ladmittance Y3 .
i1 i1-i i2+i i2 On a i = Y3 (v1 v 2 )
i
53
i1 = Y1v1 + i = (Y1 + Y3 )v1 Y3 v 2
i2 = Y2 v 2 i = Y3 v1 + (Y2 + Y3 )v 2
Ces lments de la matrice admittance peuvent tre vrifis en utilisant les relations entre les lments de la
matrice admittance Y et ceux de la matrice impdance Z calculs au paragraphe prcdent.
v1 = h11i1 + h12 v2
i2 = h21i1 + h22 v2
v1 h11 h12 i1
i = h .
h22 v2
2 21
v1 i1
i = H.v
2 2
Les matrices hybrides sont utilises en particulier dans ltude des transistors.
Nous avons :
v1
h11 =
i1
v2 = 0
h11 est limpdance dentre lorsque la sortie du quadriple est en court-circuit ( v2 = 0 )
v1
h12 =
v2
i1 = 0
h12 est le gain en tension inverse lorsque lentre du quadriple est ouverte ( i1 = 0 )
i2
h21 =
i1
v2 = 0
54
h21 est le gain en courant obtenu avec la sortie du quadriple en court-circuit ( v 2 = 0 )
i2
h22 =
v2
i1 = 0
h22 est ladmittance de sortie lorsque lentre du quadriple est ouverte ( i1 = 0 )
Cette matrice est trs pratique pour la mise en cascade des quadriples.
i1
v1 v2 v3
gnrateu charge
r
i1 i2
v1 = Av 2 Bi2
i1 = Cv 2 Di2 v1 matrice de
v2
transfert T
i1 i2
v1 A B v 2
i = C D . i
1 2
Attention : contrairement aux autres reprsentations matricielles, pour la matrice de transfert T on utilise le
courant i 2 (courant sortant du quadripole) la place du courant i2 (courant entrant dans le quadripole)
Ce formalisme permet de simplifier les calculs lorsque nous associerons plusieurs quadripoles en cascade.
55
6.3.1 Reprsentation matricielle impdance
i1 Z11 Z22 i2
v1 = Z 11i1 + Z 12 i2
v1 Z12i2 Z21i1 v2 v 2 = Z 21i1 + Z 22 i2
i1 Y12v2 Y21v1 i2
i1 = Y11v1 + Y12 v2
v1 Y11 Y22 v2
i2 = Y21v1 + Y22 v2
56
i1 i'1 i'2 i2
v1 v2
i''1 i''2
i''1 i''2
v'1 = Z '11 i '1 + Z '12 i ' 2 v"1 = Z "11 i"1 + Z "12 i"2
v' 2 = Z ' 21 i '1 + Z ' 22 i ' 2 v"2 = Z "21 i"1 + Z "22 i"2
Comme i1 = i '1 = i"1 et i2 = i ' 2 = i"2 nous pouvons crire les relations suivantes pour le quadripole
quivalent :
Ainsi sous forme matricielle, la matrice impdance du quadripole quivalent est gal la somme des matrices
impdances :
57
i1 i'1 i'2 i2
i''1 i''2
i '1 = Y '11 v'1 +Y '12 v' 2 i"1 = Y "11 v"1 +Y "12 v"2
i ' 2 = Y ' 21 v'1 +Y ' 22 v' 2 i"2 = Y "21 v"1 +Y "22 v"2
Comme v1 = v '1 = v"1 et v 2 = v ' 2 = v"2 nous pouvons crire les relations suivantes pour le quadripole
quivalent :
Ainsi sous forme matricielle, la matrice admittance du quadripole quivalent est gal la somme des matrices
admittances :
v1 v'2 v2 Q''
Quadripole v''2 v2
i1 v'1 Quadripole Q' v''1 i2
i'2 i''1 i''2
Nous allons chercher dterminer la matrice de transfert du quadriple rsultant de cette association.
58
Dans cette association, nous avons les relations suivantes entre les courants et entre les diffrences de potentiel :
i1 = i '1
i"1 = i ' 2
i"2 = i2
v1 = v'1
v' 2 = v"1
v"2 = v 2
Do :
v1 = A' ( A" v"2 B" i"2 ) + B' (C" v"2 D" i"2 )
i1 = C ' ( A" v"2 B" i"2 ) + D' (C" v"2 D" i"2 )
La matrice T du quadripole Q obtenu par la mise en cascade de deux quadripoles Q et Q est gale au produit
matriciel des matrices T et T :
[T ] = [T '][. T "]
ZL i1 i2
e v1 Z
v2 ZC
gnrateur charge
59
En utilisant la matrice impdance, on a les relations suivantes :
e = Z L i1 + v1 equation (3)
v 2 = Z C i2 equation (4)
v2
Tv = gain en tension du quadripole. Ce gain est sans dimension (rel ou complexe)
v1
TC est toujours infrieur 1 pour un quadripole passif.
i2
Ti = gain en courant
i1
v1
ZE = impdance dentre
i1
v2
ZS = impdance de sortie
i2
Gain en courant
i2
Ti =
i1
En combinant les quations (2) et (4), on obtient : Z C i 2 = Z 21i1 + Z 22 i 2
Do :
i2 Z 21
Ti = = equation (5)
i1 Z C + Z 22
On peut observer que le gain en courant dpend de la charge Z C
Gain en tension
v2
Tv =
v1
v2
(4) => i2 =
ZC
Z + Z 22 Z + Z 22 v 2
(5) => i1 = C i2 = C
Z 21 Z 21 ZC
60
Z C + Z 22 v 2 Z v2
(1) => v1 = Z11 12 v 2 = [Z11 ( Z C + Z 22 ) Z12 Z 21 ]
Z 21 Z C ZC Z C Z 21
On obtient finalement :
v2 Z C Z 21
Tv = =
v1 Z 11 Z C + Z
Impdance dentre
v1
ZE = cest limpdance vue de lentre du quadripole
i1
Z 21 Z ( Z + Z 22 ) Z 12 Z 21
(1) => v1 = Z 11i1 Z 12 i1 = 11 C i1
Z C + Z 22 Z C + Z 22
v1 Z C Z 11 + Z
ZE = =
i1 Z C + Z 22
Impdance de sortie
v2
ZS =
i2
Cest limpdance vue de la sortie du quadripole obtenue en annulant le gnrateur lentre du quadripole.
i1 i2
ZL v1 Z v2 ZS
Z 12
i1 = i2
Z 11 + Z L
Z 21 Z 12 i2 Z 21 Z 12 + Z 11 Z 22 + Z L Z 22
(2) => v 2 = Z 21i1 + Z 22 i2 = + Z 22 i2 = i2
Z 11 + Z L Z 11 + Z L
v 2 Z L Z 22 + Z
ZS = =
i2 Z 11 + Z L
61
62
7 FILTRAGE, DIAGRAMMES DE BODE
7.1.1 Dfinitions
Un filtre est un quadriple transmettant un signal sans attnuation ou avec une attnuation de valeur donne dans
une bande de frquence dtermine.
v2
Courbe de rponse en frquence du module de la fonction de transfert TV = dun quadriple :
v1
TV
TO
TO
2
f C1 fC 2 f
Les frquences de coupure f C1 et f C 2 correspondent aux frquences pour lesquelles le module de la fonction
T0
de transfert TV =
2
Il existe diffrentes catgories de filtres selon lallure de leur courbe de rponse en frquence :
- le filtre passe bas
TV
TO
Exemple :
TO
2
R
C
fC f
63
La pente de la courbe de rponse dpend de lordre du filtre.
La bande passante est gale fC
- le filtre passe haut
TV
TO Exemple :
TO
2
C
R
fC f
- le filtre passe-bande
TV
TO
TO
2
f C1 fC 2 f
TV
TO
TO
2
f C1 fC 2 f
64
7.2 Echelle logarithmique et diagramme de Bode
Ltude des filtres portent sur la fonction de transfert complexe TV qui peut se mettre sous la forme
suivante :
TV = TV exp(j)
Le module TV et la phase de la fonction de transfert TV sont fonction de la pulsation = 2f
On a :
v2
TV ()=
v1
et
()=arg(v2)arg(v1)
Au lieu dtudier les courbes de rponse en frquence du module de la fonction de transfert TV , on prfre
GV = 20 log10 TV
log10 A -n -3 -2 -1 -0,15 0 +1 +2 +3 +n +
Bien que comme TV le gain GV soit sans dimension, on utilise le mot dcibel pour signifier que lon a
Nous avons vu prcdemment que la frquence de coupure correspond la frquence pour laquelle le module
T0
de la fonction de transfert TV = . En utilisant la relation entre TV et GV on a :
2
65
GV = 20 log10 T0 20 log10 2 = G0 3dB
Ainsi la frquence de coupure correspond la frquence pour laquelle le gain de la fonction de transfert
GV = G0 3dB
Dfinition :
Les deux courbes GV ( ) = f1 () et ( ) = f 2 ( ) constituent le diagramme de Bode du filtre.
En abscisse, les frquences ou pulsations sont reprsentes sur une chelle logarithmique.
Nous allons voir dans le prochain paragraphe quil est possible de tracer trs rapidement les courbes de rponse
du module et la phase des fonctions de transfert sous forme de diagrammes asymptotiques.
Ces diagrammes sappliquent trs rapidement sur des fonctions simples (intgrateur pur, circuit du premier et du
second ordre ) mais aussi sur des fonctions quelconques condition de les dcomposer en fonctions simples.
Les droites asymptotiques sobtiennent facilement en faisant tendre vers 0 et vers linfini.
66
7.3 Fonctions de transfert de base
7.3.1 Intgrateur
1
T ( j ) =
.
j
0
0 0
T ( j ) = , G ( ) = 20 log10 et ( ) = Arg T ( j ) =
2
G()
-20dB/decade
20dB
0/10 0
Arg T(j)
-/2
7.3.2 Drivateur
T ( j ) = j
0
T ( j ) = , G ( ) = 20 log10 et ( ) = Arg T ( j ) = +
0 0 2
67
G(j)
+20dB/decade
20dB
0 100
Arg T(j)
+/2
1
T ( j ) =
1+ j
0
1 2 2
T ( j ) = G ( ) = 20 log10 1 + = 10 log
10 1 + 2
2 02 0
1+
02
( ) = ArgT ( j ) = Arctg
0
0 est la pulsation de coupure 1
3dB, G ( 0 ) = 3dB T ( j 0 ) = 0,707 ( 0 ) =
2 4
0
G ( ) +20 log Cette droite asymptotique dcrot en fonction de la pulsation avec une pente de -
20dB/dcade. Elle passe par le point (0 ,0) .
Pour << 0
T ( j ) 1
G ( ) 0dB et ( ) 0
68
G ()
-20dB/decade
0 100
0d
3d
20d
Arg T(j)
-/4
-/2
Exemple 1 :circuit RC
R
v1 C v2
1
jC 1
T ( j ) = =
R+
1 1 + jRC
jC
1
Ainsi en posant 0 = on retrouve bien la forme dun filtre passe bas de pulsation de coupure 0 .
RC
Exemple 2 :circuit LR
L
v1 R v2
R 1
T ( j ) = =
R + jL 1 + j L
R
R
Ainsi en posant 0 = on obtient un filtre passe bas de pulsation de coupure 0 .
L
69
7.3.4 Drivateur rel
T ( j ) = 1 + j
0
2 2
T ( j ) = 1 + G ( ) = +20 log 10 1 + ( ) = ArgT ( j ) = + Arc tan
02 02 0
0 est la pulsation lorsque G ( 0 ) = +3dB
T ( j 0 ) = 2 ( 0 ) = +
4
Dterminons les droites asymptotiques :
Pour >> 0
T ( j ) + j
0
G ( ) +20 log . Cette droite asymptotique crot en fonction de la pulsation avec une pente de
0
+20dB/dcade. Elle passe par le point (0 ,0) .
( ) +
2
Pour << 0
T ( j ) 1
G ( ) 0dB et ( ) 0
G() +20dB/decade
20d
+3d
0d
0 100
Arg T(j)
+/2
+/4
Remarque : comme la fonction de transfert T ( j ) = 1 + j est linverse de la fonction de transfert du filtre
0
passe bas du premier ordre, on a G ( ) = G PASSE BAS ( ) , ( ) = PASSE BAS ( )
70
7.3.5 Filtre passe-haut du premier ordre
j
0
T ( j ) =
1+ j
0
0 2
T ( j ) = G ( ) = +20 log 10 20 log10 1 + 2
2 0 0
1+ 2
0
( ) = ArgT ( j ) = Arc tan
2 0
0 est la pulsation de coupure lorsque G ( 0 ) = 3dB 1
T ( j 0 ) = ( 0 ) = +
2 4
G ( ) +20 log . La droite asymptotique crot en fonction de la pulsation avec une pente de
0
+20dB/dcade. Elle passe par le point (0 ,0) .
( ) +
2
Pour >> 0
T ( j ) 1
G ( ) 0dB et ( ) 0
71
G() +20dB/decade
0d
3d
0 100
Arg T(j)
+/2
+/4
j
0
Remarque : comme la fonction de transfert T ( j ) = est le produit des fonctions de transfert dun
1+ j
0
drivateur parfait et dun filtre passe bas, on a :
G ( ) = G DERIVATEUR ( ) + G PASSE BAS ( ) , ( ) = DERIVATEUR ( ) + PASSE BAS ( )
Exemple 1 :circuit CR
C
v1 R v2
R jRC
T ( j ) = =
R+
1 1 + jRC
jC
1
Ainsi en posant 0 = on retrouve bien la forme dun filtre passe haut de pulsation de coupure 0 .
RC
Exemple 2 :circuit RL
v1 L
v2
72
L
jL
j
T ( j ) = = R
R + jL 1 + j L
R
R
Ainsi en posant 0 = on retrouve bien la forme dun filtre passe haut de pulsation de coupure 0 .
L
1
T ( j ) =
2
1 + 2 j
0 02
2
0
( ) = Arc tan 2
1
0
2
2 2
2
Donc le gain G ( ) = 20 log 1 2 + 4
0 2
0
Lorsque = 0 , on a :
G ( 0 ) = 20 log 2
( 0 ) =
2
Nous allons maintenant tudier le gain et la phase de cette fonction de transfert en fonction de .
1
T ( j ) = = T1 ( j ).T2 ( j )
1 + j 1 + j
1 2
73
2 2
1 + 2 j = 1+ j +
0 02 1 2 12
02 = 12
20 = 1 + 2
Soit 2 2 0 + 02 = 0
On obtient :
(
1 = 0 2 1 et ) (
2 = 0 + 2 1 )
Nous pouvons tracer les diagrammes de Bode de la fonction de transfert partir des diagrammes de Bode des
deux fonctions lmentaires. On a :
G ( ) = G1 ( ) + G2 ( )
( ) = 1 ( ) + 2 ( )
G(j)
1 0 2
0d
-40dB/decade
Arg T(j)
-/2
-
Second cas : =1
1
T ( j ) = 2
1 + j
0
G ( 0 ) = 20 log 10 2 = 6 dB
74
Etudions les droites asymptotiques du gain G ( ) et de la phase ( )
Lorsque >> 0
1 02
T ( j )
2 2
02
0
G ( ) 40 log
La droite asymptotique dcrot en fonction de la pulsation avec une pente de -40dB/dcade. Elle passe par le
point (0 ,0) .
( )
Pour << 0
T ( j ) 1
G ( ) 0dB et ( ) 0
Ainsi nous pouvons tracer les droites asymptotiques du filtre passe-bas du second ordre pour = 1 ( ces
droites sont aussi valables pour < 1 ):
G(j) -40dB/decade
0 100
0d
-40dB
Arg T(j)
-/2 -/2
Cependant, la dcomposition en produit de fonctions lmentaires du premier ordre nest plus possible car elle
impliquerait des pulsations 1 et 2 complexes.
75
1 1
T ( j ) = =
2
2
2 D
1 2 + 4 2 2
0
0
2
2 2
2
en posant D = 1 2 + 4
0 2
0
dD
T ( j ) passe par un maximum lorsque =0
d
dD 2 2
= 21 2 2 + 8 2 2 = 0
d 0 0 0
dD 2 2 2
= 2 2 2 + 4 2 = 0
d 0 0
R2 = (1 2 2 )02
La pulsation de rsonance R laquelle le module de la fonction de transfert passe par un maximum existe si et
1
seulement si 1 2 > 0 cest dire si <
2
1 1
T ( j R ) = =
4 + 4 (1 2
4 2 2
) 2 1 2
76
G()
= 0
< 0 ,7
-40dB/dcade
0d R 0
Arg T(j)
0
= 0 .7 < 0 .7
-/2
77
j
0 T1 ( j )
T ( j ) = =
2 T2 ( j ).T3 ( j )
1 + j 1 + 2 j 2
1 2 2
G() = G1 () G2 () G3 ()
() = 1 () 2 () 3 ()
Si on a dans lordre 0 < 2 < 1 on peut tracer trs vite les droites asymptotiques avec cette mthode
simple :
On part dune pulsation nulle = 0 et on applique les pentes correspondant aux fonctions intgrateur ou
drivateur. Puis en augmentant si on rencontre une pulsation k dans une fonction de base du premier ou
du deuxime ordre, au numrateur ou au dnominateur, on modifie la pente du module de 20 ou 40dB/dcade,
en plus ou en moins, et la phase de ou en plus ou en moins.
2
|T(j)|
+20dB/decade
+20-40 = -20dB/decade
1
0 2
-20-20 = -40 dB/decade
Arg T(j)
+/2
+/2 - = -/2
-/2 - /2 = -
78