Calcul des déplacements

• motivation
– États Limites de Service (ELS)
• limiter la déformabilité (les déplacements) des structures

• souvent, critère plus exigeant que celui de résistance

– structures hyperstatiques
• détermination des inconnues hyperstatiques

Déformée due à la flexion

• flexion simple plane

• axe initialement rectiligne, actions perpendiculaires
• petits déplacements (linéarisation géométrique)
• effets de M et de T dissociés
• on cherche l’équation de la déformée de l’axe
= ligne élastique
 Ligne élastique

• On a : 1 M
=−
Ry EI z

• Or,
1 y"
= ≈ y"
( )
3
R y 1 + y'2 2
linéarisation
M
y" = − géométrique
EI

Flèche et rotation
ds ≈ dx
ds = − Rdθ

tg 2θ << 1 , tgθ ≈ θ , cosθ ≈ 1

dy 1 dθ
dx + u + du = u + ds cosθ ≈ u + dx ⇒ du ≈ 0 θ= ⇒ =
dx R dx
Équations différentielles des poutres fléchies

EIy" = −M
dM
(EIy")' = −T car T =
dx
dT
(EIy")" = q car q = −
dx
Cas particulier : EI constant

q
y(4 ) =
équation différentielle du
4ème ordre
EI

Conditions aux limites

• conditions sur y
– flèche imposée (appuis)
• conditions sur y′
– rotation imposée (encastrement)
• conditions sur y″
– moment fléchissant imposé (extrémité libre)
• conditions sur y ′ ″
– effort tranchant imposé (extrémité libre)
 Conditions aux limites

M = 0 ⇒ y′′ = 0
T = 0 ⇒ y′′′ = 0

y=0
M = 0 ⇒ y′′ = 0
y g = yd
y=0 y′g = y′d
θ = 0 ⇒ y′ = 0

Intégration directe
 Intégration directe

Intégration directe

• avantage
– on trouve y(x) en tout point

• inconvénient
– en général, on cherche y et θ en quelques points
– → trouver une méthode de calcul plus adaptée
 Remarques (1)

• cas de la flexion pure

– M = cste ⇒ y″= 0 ⇒ y est une parabole
– 1/R=-M/EI ⇒ y est un cercle

– l’approximation vient de 1 y"

= ≈ y"
( )
3
R y 1 + y '2 2

– valable uniquement si les déplacements sont petits

Remarques (2)

• grands déplacements

– le principe de superposition n’est plus valable

– les sollicitations dépendent de la configuration

déformée
 Théorème des travaux virtuels

• T.V. : forces réelles - déplacements virtuels

∫V f i u 'i dV + ∫ Ti(n )u 'i dS = ∫ τ ija 'ij dV ∀u 'i

S V

• T.V. : forces virtuelles - déplacements réels

(n )
∫V f 'i u idV + ∫S T'i u idS = ∫ τ 'ij a ijdV
V

∀f 'i , T 'i(n ) ,τ 'ij en équilibre

Intégrales de Mohr

• choisir les forces et les contraintes virtuelles en

équilibre en plaçant une force unitaire dans le
sens du déplacement cherché

(n )
∫V f 'i u idV + ∫S T'i u i dS =1 δ

• δ = déplacement cherché
 Contribution de M

M ' y My
∫V τ 'ij a ijdV = ∫
I EI
dV
V

=∫
MM '
EI 2 ∫A
(
y 2dA dx )
l

MM '
=∫ dx
l
EI

Contribution de N

N' N
∫V τ 'ij a ijdV = ∫
A EA
dV
V

=∫
NN'
EA 2 ∫A
( )
dA dx
l

NN'
=∫ dx
l
EA
 Contribution de T

T ' S TS
∫V τ 'ij a ijdV = ∫
Ib GIb
dV
χ = facteur de correction
V

TT '  A S2 
=∫  2 ∫ 2 dA dx
l
GA  I A b 
TT '
= ∫χ dx
l
GA

Intégrale de Mohr

 MM ' NN' TT ' 

δ = ∫ + +χ dx
l  EI EA GA 

moment fléchissant dû moment fléchissant dû à une force

aux actions réelles unitaire placée au point où l’on
cherche le déplacement dans la
direction et le sens de celui-ci

En général,
 MM ' 
δ = ∫ dx
l
 EI 
Calculs pratiques

Tableau de

1
l ∫l
M′M′′dx

Exemple

A
2
M
qL y flèche en A
2
L 1 qL2 qL4
δ = L=
EI 4 2 8EI
A
M′ rotation en A
L y
L 1 qL2 qL3
δ =− 1= −
EI 3 2 6EI
 Exemple

L 1 + 2 − 4 qL2 L
1 1
5 qL4
y max = =
EI 3 8 4 384 EI

Effets thermiques
• élévation uniforme de température
– ∆T = Taprès - Tavant ε x = α∆T
• gradient thermique (constant)
∆T′
– ∆T´/h εx = α y
h
−∆T′/2
h/2 ∆T

h/2
∆T′/2
 Effets thermiques
• contribution du gradient thermique
M ' y ∆T ′
∫V τ 'ij a ijdV = ∫ I
α
h
ydV
V

∆T ′
= ∫α M 'dx
l
h

• contribution de l’élévation uniforme

N'
∫V τ 'ij a ijdV = ∫ A α∆TdV
V

= ∫ α∆TN 'dx
l

Intégrale de Mohr

MM ' NN' TT '

δ =∫ dx + ∫ dx + ∫ χ dx
l
EI l
EA l
GA
∆T′
+ ∫α M ' dx + ∫ α∆TN ' dx
l
h l
 Effet de l’effort tranchant

T aire réduite
γ =χ
GA A
T B=
=
GB
χ

Effet de T : équation différentielle

• La contribution additionnelle due à

T est donnée par
T χ dT
y′ = χ ⇒ y′′ =
GA GA dx

• La ligne élastique est solution de

M q
y′′ = − −χ
EI GA
 Effet de T : exemple

• poutre isostatique sur 2 appuis, charge q uniforme

5 qL4 L2
yM = ; yT = χ q
384 EI 8GA
5 qL4  h2 
y = y M + yT = 1 + 2,5 2 
384 EI  L 

• section rectangulaire en acier

2
χ =6 ;I =h υ = 0,3; E = 2,6
5 A 12 G
h 1 y h y
:= ⇒ T ≈ 2,5% ↑⇒ T ↑
L 10 y L y

Effet de T : aires réduites

 Gauchissement entravé
• résultats valables si la poutre est libre de gauchir
• OK si T varie continûment

Intro aux systèmes hyperstatiques

• illustration sur un système 1x hyperstatique

flèche due à q L qL
2

δA = qL
4EI 2 XA = 3
8
• (a) ≡ (b) flèche due à XA
δA = −
L
XAL
2

3EI
• (b) = superposition charge répartie + réaction