CONSERVATOIRE NATIONAL DES ARTS ET METIERS

BASES SCIENTIFIQUES

(Lois physiques pour l'électronique, l'électrotechnique,

l'automatisme)

A0

Cours 26049

-------------------------

Didier LE RUYET

Février 2003

1
 TABLE DES MATIERES

1 RAPPELS D’ELECTROCINETIQUE...................................................4
1.1 Introduction ............................................................................................................................... 4
1.2 Matériaux en électricité ............................................................................................................. 4
1.3 Champ électrique et différence de potentiel ............................................................................. 4
1.4 Courant électrique..................................................................................................................... 4
1.5 Lois fondamentales ................................................................................................................... 5
1.5.1 Loi des mailles ................................................................................................................................ 5
1.5.2 Loi des nœuds ................................................................................................................................. 6
1.6 Générateurs idéaux................................................................................................................... 7
1.6.1 Générateur de tension idéal ............................................................................................................. 7
1.6.2 Générateur de courant idéal............................................................................................................. 7

2 LES DIPOLES PASSIFS ELEMENTAIRES ........................................8

2.1 Introduction ............................................................................................................................... 8
2.2 Caractéristique d’un dipole ....................................................................................................... 8
2.3 Les dipôles passifs élémentaires .............................................................................................. 8
2.3.1 Résistance........................................................................................................................................ 8
2.3.2 Bobine d’induction.......................................................................................................................... 9
2.3.3 Condensateur................................................................................................................................... 9
2.4 Lois générales des dipôles passifs ........................................................................................... 9
2.5 Association de dipôles de même nature ................................................................................. 11
2.6 Lois des dipôles en régime sinusoïdal .................................................................................... 11
2.7 Diagrammes de Fresnel.......................................................................................................... 12
2.8 Notation complexe et impédance complexe ........................................................................... 15

3 PUISSANCE ET ENERGIE...............................................................19
3.1 Définitions ............................................................................................................................... 19
3.2 Cas particuliers ....................................................................................................................... 20
3.2.1 Energie consommée dans une résistance....................................................................................... 20
3.2.2 Energie dans une bobine ............................................................................................................... 21
3.2.3 Energie dans un condensateur ....................................................................................................... 22
3.3 Puissance active, réactive et complexe dans un dipole quelconque...................................... 24
3.4 Force électromotrice et force contre électromotrice ............................................................... 25
3.4.1 Générateur et force électromotrice ................................................................................................ 25
3.4.2 Récepteur et force contre électromotrice....................................................................................... 26
3.5 Adaptation d’impédance ......................................................................................................... 27

4 METHODES D’ANALYSE DES RESEAUX ......................................30

4.1 Introduction ............................................................................................................................. 30
4.2 Méthode des courants des mailles ......................................................................................... 31
4.3 Théorème de Millman ............................................................................................................. 32
4.4 Théorème de superposition .................................................................................................... 33
4.5 Théorème de Thévenin et de Norton ...................................................................................... 35
4.5.1 Grandeurs caractéristiques d’un dipôle ......................................................................................... 35
4.5.2 Théorème de Thévenin.................................................................................................................. 35
4.5.3 Théorème de Norton...................................................................................................................... 35
4.6 Théorème de Kennely............................................................................................................. 36

5 FACTEUR DE QUALITE ET CIRCUIT RESONNANT ......................38

5.1 Oscillations libres dans un circuit LC ...................................................................................... 38
5.2 Facteur de qualité d’un circuit ................................................................................................. 39

2
 5.2.1 Définition ...................................................................................................................................... 39
5.2.2 Facteur de qualité d’un élément réactif réel .................................................................................. 39
5.2.3 Généralisation du facteur de qualité .............................................................................................. 41
5.3 Le circuit résonnant série........................................................................................................ 41

6 LES QUADRIPOLES.........................................................................47
6.1 Définitions ............................................................................................................................... 47
6.2 Description matricielle du quadripôle ...................................................................................... 47
6.2.1 Matrices impédances ..................................................................................................................... 47
6.2.2 Matrices admittances..................................................................................................................... 52
6.2.3 Matrices hybrides .......................................................................................................................... 54
6.2.4 Matrice de transfert ou matrice chaîne .......................................................................................... 55
6.3 Schémas équivalents du quadripôle ....................................................................................... 55
6.3.1 Représentation matricielle impédance........................................................................................... 56
6.3.2 Représentation matricielle admittance .......................................................................................... 56
6.3.3 Représentation matricielle hybride................................................................................................ 56
6.4 Association de quadripôles ..................................................................................................... 56
6.4.1 Association série ........................................................................................................................... 56
6.4.2 Association parallèle ..................................................................................................................... 57
6.4.3 Association en cascade.................................................................................................................. 58
6.5 Fonctions de transfert d’un quadripôle.................................................................................... 59

7 FILTRAGE, DIAGRAMMES DE BODE .............................................63

7.1 Introduction au filtrage ............................................................................................................ 63
7.1.1 Définitions..................................................................................................................................... 63
7.2 Echelle logarithmique et diagramme de Bode ........................................................................ 65
7.3 Fonctions de transfert de base ............................................................................................... 67
7.3.1 Intégrateur ..................................................................................................................................... 67
7.3.2 Dérivateur...................................................................................................................................... 67
7.3.3 Intégrateur réel ou filtre passe bas du premier ordre .................................................................... 68
7.3.4 Dérivateur réel.............................................................................................................................. 70
7.3.5 Filtre passe-haut du premier ordre................................................................................................. 71
7.3.6 filtre passe bas du second ordre..................................................................................................... 73
7.3.7 Fonctions de transfert quelconques ............................................................................................... 77

3
 1 RAPPELS D’ELECTROCINETIQUE

1.1 Introduction
L’électrocinétique étudie la circulation des courants électriques dans les circuits électriques composés d’un
ensemble d’éléments appelés composants comme les générateurs (piles, …), les composants passifs (résistance,
bobine d’induction, condensateur) et les composants passifs (transistor, amplificateur opérationnel, …). Ces
éléments sont reliés entre eux par des fils conducteurs.

1.2 Matériaux en électricité

Les électrons se déplacent dans les solides plus ou moins facilement selon le matériaux. La charge d’un électron
est égale à 1,6.10-19 Coulomb. On distingue 3 types de matériaux :

Les conducteurs : matériaux dans lesquels un champ très faible suffit à fournir une énergie permettant
le déplacement des électrons libres (porteurs de charges arrachés à chaque atome). On a un à deux
électrons libres en moyenne par atome. La concentration en électrons dépend du matériau ; par
exemple pour le cuivre, on a 1028 électrons par m3 .
Les isolants : pas d’électron libre. La qualité de l’isolant dépend de la pureté du matériau
Les semi-conducteurs : la concentration en électrons dépend du matériau et de la température. Les
électrons sont disposés dans des bandes permises séparées par des bandes dites interdites. Une certaine
quantité d’énergie permet de faire passer des électrons d’une bande permise pleine (bande de valence)
vers la bande vide (bande de conduction) générant ainsi des trous électriquement équivalents à des
charges positives dans la bande de valence. Les semi-conducteurs sont utilisés dans la plupart des
circuits actifs.

1.3 Champ électrique et différence de potentiel

Si on applique une différence de potentiel V AB = V A − V B entre deux points A et B, les charges se déplacent à
r
cause du champ électrique E . Le champ est dirigé vers les potentiels décroissants (potentiel élevé vers potentiel
faible). On a la relation :

B r
r
V AB = V A − VB = ∫ Edr
A
r
Les différences de potentiel s’exprime en volt et le champ électrique E s’exprime en volt par mètre.

1.4 Courant électrique

Le débit de charge ou courant électrique est donné par la relation :

dq
I=
dt

4
I s’exprime en ampère.

Les lois du courant électrique ont été étudiée par Ampère ( 1755-1836) au début du 19ième siècle.
Par convention le sens du courant est le sens contraire du déplacement des électrons.

1.5 Lois fondamentales

Un réseau ou circuit électrique est un ensemble de conducteurs reliant entre eux des éléments appelés
composants : résistance, condensateur, bobine de self-induction, diode, transistor, …

Dans un réseau électrique, on distingue :

- le nœud : point de raccordement entre au moins deux conducteurs
- la branche : portion du réseau compris entre deux nœuds
- la maille : partie du réseau qui se referme sur elle même

1.5.1 Loi des mailles

Soit le réseau suivant :

VA-VB

A B C
VA VB VC noeuds : A-B-C-D-E-F

branches : AB-BC-CD-
DE-BE-EF-FA
VF-VA VB-VE

mailles :
ABEFA
VF VE VD ABCDEFA
M BCDEB
F E D
VE-VF

Soit une charge q se déplaçant le long d’une maille ; chaque nœud de la maille se trouve à un potentiel bien
défini par rapport à un nœud d’origine ou de référence commune M dont le potentiel est appelée masse.

q se déplace le long de la maille ABEFA et subit des variations d’énergie potentielle le long du parcours. On a :

q (VA − VB + VB − VE + VE − VF + VF − VA ) = q (0) = 0

5
car la charge q est revenue au point initial.
V2 On choisit un sens arbitraire de parcours sur
B la maille : par exemple le sens des aiguilles
C
d’une montre.
Les différences de potentiel sont des
V1
V3
grandeurs algébriques et ont des orientations
arbitraires.
Par convention, les différences de potentiel
vi des flèches parcourues dans le même sens
D
A que le parcours seront comptées
positivement .

V6
V4 v1 = V A − V B

On a ici : − v1 + v 2 − v 3 − v 4 + v 5 − v 6 = 0
F E
V5

Définition : La somme des différences de potentiel le long d’une maille est nulle. Cette loi est baptisée loi
des mailles ou première loi de Kirschhoff.

Mathématiquement on a : ∑v i
i =0

1.5.2 Loi des nœuds

Le mouvement des charges, créant le courant est soumis aux lois de la physique : conservation de l’énergie, de la
quantité de mouvement et de la charge (de la matière).

i1
On choisit un sens arbitraire pour chaque
i2
courant. Par convention, les courants ii se
dirigeant dans le même sens que les flèches
i5 N
seront comptées positivement .
i4 i3 Soit le nœud N un point de raccordement de
plusieurs conducteurs traversés par des
courants.
En un nœud, il ne peut y avoir accumulation de
charges.
On a donc ici :
i1 + i 4 + i5 = i 2 + i3

Définition : La somme des courants entrant est égale à la somme des courants sortant. Cette loi est
baptisée loi des nœuds ou seconde loi de Kirschhoff.

Mathématiquement on a : ∑i
i
i =0

6
1.6 Générateurs idéaux

1.6.1 Générateur de tension idéal

Un générateur de tension idéal délivre une différence de potentiel indépendante du courant qu’il délivre.
On représente ce générateur par les symboles suivants :

E E

ancienne nouvelle
représentation représentation

Ce générateur de tension n’existe pas et en pratique, la différence de potentiel en sortie d’un générateur de
tension décroit en fonction du courant de sortie.

1.6.2 Générateur de courant idéal

Un générateur de courant idéal délivre un courant indépendamment de la différence de potentiel entre ses
bornes.
On représente ce générateur par les symboles suivants :

I I

ancienne nouvelle
représentation représentation

7
 2 LES DIPOLES PASSIFS ELEMENTAIRES

2.1 Introduction
Les composants utilisés en électronique présentent des bornes électriques ou pôles permettant leur connexion
dans un réseau. On distingue :
- les dipôles ( 2 pôles) comme les résistances, les condensateurs, les bobines, les piles, les diodes, …
- les quadripôles (4 pôles) comme par exemple les transformateurs, les filtres.

2.2 Caractéristique d’un dipole

Soit un dipole traversé par un courant électrique I et dont la différence de potentiel entre ses bornes est U. La
caractéristique de ce dipole est la courbe I=f(U). Suivant l’allure de cette courbe, on peut distinguer différentes
familles de dipole.

Dipole linéaire : la caractéristique I=f(U) est une droite d’équation I=aU+b. Par exemple, les résistances et les
générateurs de tension et de courant idéaux sont des dipoles linéaires. Si la caractéristique I=f(U) n’est pas une
droite le dipole est non linéaire

Dipole passif : un dipôle est passif si son intensité de court-circuit est nulle et si la différence de potentiel à ses
bornes est nulle en circuit ouvert. Dit autrement, pour un dipole passif, on a I=0 si U=0.Les trois circuits passifs
principaux sont la résistance, la bobine d’induction et la capacité.
Dans les autres cas, on dit que le dipole est actif.

Exemple :

I
Le dipole 1 est linéaire et passif (il s’agit d’une
résistance)
Le dipole 2 est non linéaire et passif (diode)
Le dipole 3 est linéaire et actif (générateur de
tension non parfait)
(1) Le dipole 4 est linéaire et actif (générateur de
tension parfait)
(3)

(2)

2.3 Les dipôles passifs élémentaires

2.3.1 Résistance1

1
Certains auteurs utilisent la terminologie résistor pour bien distinguer le nom du dipôle. Dans ce document,
nous utiliserons le mot résistance pour désigner le dipôle et sa valeur.

8
Une résistance est un dipôle constitué par un matériau conducteur et caractérisé par sa résistance R exprimée en
ohm ( Ω )
La résistance s’obtient comme suit :
l
R=ρ
s

Où ρ est la résistivité en Ωm , l est la longueur et s est la section du conducteur.

Pratiquement ρ varie entre 10 et 10 Ωm .
−8 −6

Il existe également des résistances dont la résistance varie en fonction d’un paramètre comme la température
(thermistance).

2.3.2 Bobine d’induction

La bobine d’induction est un dipôle constitué d’un conducteur métallique enroulé autour d’un support
cylindrique. Lorsqu’un courant traverse celle-ci, elle produit un champ magnétique dans l’espace environnant

Le coefficient d’induction ou inductance qui s’exprime en henry (H) est le suivant :

s
L = µN 2
l
N est le nombre de spires. s est la section du conducteur métallique en m2 et l est la longueur du support
cylindrique.
µ = 4π 10 −7 H/m dans le vide
Une bobine pure n’existe pas. En pratique, elle est toujours en série avec une petite résistance.

2.3.3 Condensateur

Le condensateur est formé de deux plaques métalliques séparées par un isolant. La répartition de charge sur une
plaque influe sur la répartition des charges sur l’autre plaque. Le condensateur est caractérisé par sa capacité C
qui s’exprime en farad (F):

S
C =ε
e
S est la surface de l’armature du condensateur et e est la distance entre les deux armatures.
ε est la permittivité en F/m. Elle dépend du milieu et de la permittivité du vide ε 0 = 8,84.10 −12 F/m
Comme 1 farad représente une très grande capacité, on utilise généralement les sous-multiples comme le µ F,
nF et pF.

2.4 Lois générales des dipôles passifs

Il existe deux choix pour l’orientation du courant i et de la différence de potentiel v

9
 i
DIPOLE Convention récepteur

i
DIPOLE Convention générateur

Nous allons maintenant rappeler les lois générales des 3 types de dipôles passifs élémentaires : résistance, bobine
et condensateur :

C
R L
i i i

v v v

di 1
C∫
v = Ri v=L v= idt
dt
1 1 dv
L∫
i= v = Gv i= vdt i=C
R dt
R en ohms (Ω) L en henry C en farad

remarques :

di
Dans une bobine, le courant ne peut pas subir une variation brutale : = +∞ impliquerait une différence de
dt
potentiel v = +∞ .
De la même façon, la différence de potentiel aux bornes d’un condensateur ne peut pas varier brutalement
dv
instantanément : = +∞ impliquerait un courant i = +∞ .
dt
En continu, la bobine est un court-circuit et le condensateur est un circuit ouvert.

10
2.5 Association de dipôles de même nature

en série :
L1 L2 C1 C2
i i
R1 R2 i
v1 v2 v1 v2
i v1 v2
i C
R
L
v i v

v = v1 + v 2 v = v1 + v 2
v = v1 + v 2
1 1 1
Ri = R1i + R2 i L
di di
= L1 + L2
di
C ∫ idt =
C1 ∫ idt +
C2 ∫
idt
dt dt dt
⇒ R = R1 + R2 1 1 1
⇒ L = L1 + L2 ⇒ = +
C C1 C 2

Généralisation : Généralisation : Généralisation :

R = ∑ Ri L = ∑ Li 1 1
i =∑
i C i Ci

en parallèle :
i1 L1
R1 i1 C1
i1
i i
i2
L2
R2 i
i2
v C2
i2
i v
R
L
v
v
i
i C
v
i = i1 + i2 v

v v v i = i1 + i2
= +
R R1 R2 1 1 1 i = i1 + i2
1 1 1 L ∫ vdt = ∫ vdt +
L1 L2 ∫
vdt dv dv dv
⇒ = + C = C1 + C2
R R1 R2 1 1 1 dt dt dt
⇒ = + ⇒ C = C1 + C 2
L L1 L2
Généralisation :
Généralisation :
Généralisation :
C = ∑ Ci
1 1
=∑ 1 1 i
R i Ri =∑
L i Li

2.6 Lois des dipôles en régime sinusoïdal

11
Après avoir rappelé les lois générales, nous allons nous intéresser au régime sinusoïdal qui est le régime de
fonctionnement le plus souvent utilisé en électronique.

Soit un courant variant en fonction du temps selon la loi sinusoïdale suivante :

i (t ) = I 0 sin(ω t + θ )
I 0 est l’amplitude maximum du signal en ampère.

i(t)

I0
I 0 sin θ
t
0 T

− I0

Soit Φ (t ) = ω t + θ la phase du courant fonction linéaire en fonction du temps en radian.

θ est la phase à l’origine : θ = Φ (0)
En dérivant Φ par rapport au temps on obtient la pulsation w :
dΦ
ω = en radian/seconde
dt
La fréquence f est le nombre de périodes par seconde. f s’obtient en divisant la pulsation par 2π
1 dΦ 1
f = = ω en seconde-1 ou Hertz
2π dt 2π
Pour éviter des calculs fastidieux lors de l’étude des associations de dipoles en série et en parallèle on utilise
deux méthodes pratiques:
- le diagramme de Fresnel
- la notation complexe

2.7 Diagrammes de Fresnel

r r
Les diagrammes de Fresnel permettent de représenter graphiquement i et v par des vecteurs i et v dans une
base orthonormée.

Supposons pour simplifier que la phase à l’origine θ = 0 . On a donc i (t ) = I 0 sin ω t

Appliquons les lois d’ohm aux dipôles résistance, bobine et condensateur.
Cas de la résistance :

v = Ri
v = RI 0 sin ω t = V0 sin ω t avec V0 = RI 0
r r
Les deux vecteurs i et v sont en phase
V0 = RI 0 I0

12
Cas de la bobine :

di d
v=L = L ( I 0 sin ω t )
dt dt
π
v = LI 0ω cos ω t = V0 sin(ω t + ) avec V0 = LI 0ω
2
r π r
Pour la bobine, le vecteur v est en avance de sur le vecteur i .
2

V0 = LI 0ω
I0
Cas du condensateur :

1 1
v=
C ∫ idt = ∫ I 0 sin ω tdt
C
I0 π I
v=− cos ω t = V0 sin(ω t − ) avec V0 = 0
Cω 2 Cω
r π r
Pour le condensateur, le vecteur v est en retard de sur le vecteur i .
2
I0

I0
V0 =
Cω
1
Pour les unités, R , Lω et sont homogènes à des ohms (Ω).
Cω
1
Lorsque ω → 0 , Lω → 0 , la bobine se comporte comme un court-circuit. et → ∞ , le
Cω
condensateur se comporte comme un circuit ouvert.
1
Lorsque ω → ∞ , Lω → ∞ , la bobine se comporte comme un circuit ouvert et → 0 , le
Cω
condensateur se comporte comme un court circuit.

Nous allons maintenant nous interesser à l’association de dipoles de nature différentes.

Cas de l’association d’une résistance et d’une capacité en série :

R C
i

vR vC

i = I 0 sin ω t
v R = RI 0 sin ω t
1 I I π
vC =
C ∫ idt = − 0 cos ω t = 0 sin(ω t − )
Cω Cω 2
v = v R + vC = V0 sin(ω t + ϕ )

13
 r
RI 0
vR I0
ϕ
I0
Cw
r
r v
vC
r r r
le vecteur v est la somme des vecteurs vR et vC
r r
ϕ est l’angle entre les vecteurs v et i

On a :
I 02 1
V0 = R I +2 2
0 = I0 R2 +
C ω
2 2
C ω22

1  1 
tan ϕ = − ⇒ ϕ = arctan − 
RCω  RCω 

Cas de l’association d’une résistance et d’une bobine en série :

R L
i

vR vL

i = I 0 sin ω t
v R = RI 0 sin ω t
di π
vL = L = L0ω I 0 cos ω t = L0ω I 0 sin(ω t + )
dt 2
v = v R + v L = V0 sin(ω t + ϕ )
r
vL r
v
I 0 Lω
ϕ RI 0 I0
r
vR

r r r
le vecteur v est la somme des vecteurs v L et vC
r r
ϕ est l’angle entre les vecteurs v et i

On a :
V0 = R 2 I 02 + L2ω 2 I 02 = I 0 R 2 + L2ω 2

Lω  Lω 
tan ϕ = ⇒ ϕ = arctan 

R  R 

14
2.8 Notation complexe et impédance complexe

Dans le cas du régime sinusoidal, on utilise les nombres complexes pour simplifier les calculs des dipôles de
nature différente.
Une grandeur sinusoidale (courant ou différence de potentiel) est caractérisé par deux nombres : l’amplitude et la
phase Φ (t) = ω t + θ .
Il est donc naturel de représenter une grandeur sinusoidale par un nombre complexe lorsque le circuit est linéaire
et que les opérations à effectuer sont aussi linéaires.

Définition : un circuit est linéaire si :

soumis à un courant i1 (t ) = I 0 cos ω t , la différence de potentiel est v1 (t ) = V0 cos(ω t + ϕ )
soumis à un courant i2 (t ) = I 0 sin ω t , la différence de potentiel est v 2 (t ) = V0 sin(ω t + ϕ )
alors soumis à la combinaison linéaire λi1 (t ) + µi2 (t ) , la différence de potentiel est de la forme
λv1 (t ) + µv 2 (t )

i1
λi1 + µi2
v1
i2
λv1 + µv2
v2

Posons λ =1 et µ = j . La différence de potentiel associée à la combinaison linéaire

i (t ) = i1 (t ) + ji2 (t ) = I 0 (cos ω t + j sin ω t ) = I 0 exp( jω t ) est la suivante :
v(t ) = v1 (t ) + jv 2 (t ) = V0 [cos(ω t + ϕ ) + j sin(ω t + ϕ )] = V0 exp( jω t + ϕ )
Dans le reste de ce document, on se limitera à l’étude des circuits linéaires avec des opérateurs linéaires
(addition, multiplication par constante, dérivation, intégration).
Si le courant est de la forme i1 (t ) = I 0 cos ω t = ℜ(i (t )) partie réelle de i (t ) , la différence de potentiel
v1 (t ) = V0 (cos ω t + ϕ ) = ℜ(v(t )) partie réelle de v(t ) .
De même la différence de potentiel v 2 (t ) associé au courant i 2 (t ) = I 0 sin ω t = ℑ(i (t )) est
v 2 (t ) = V0 (sin ω t + ϕ ) = ℑ(v(t ))

On définit l’impédance complexe Z d’un dipôle comme suit :

v
Z=
i
avec i = I 0 exp( jω t ) et v = V0 exp( jω t + ϕ )

Cas de la résistance :

Nous avons vu que

v = Ri
On a :

v = RI 0 exp( jω t )
L’impédance complexe de la résistance est donc : Z = R

Cas de la bobine :

15
 di
v=L
dt
di
calculons :
dt

di d d 
= I 0  cos(ω t ) + j sin(ω t )
dt  dt dt 

[
= I 0 − ω sin(ω t ) + jω cos(ω t ) ]
 1 
= I 0ω j cos(ω t ) − sin(ω t )
 j 
[
= jI 0ω cos(ω t ) + j sin(ω t ) = jω i ]
dériver revient donc à multiplier par jω

On a :

di
v=L = jLω i = jLω I 0 exp( jω t )
dt
L’impédance complexe de la bobine est donc : Z = jLω

Cas du condensateur :

1
C∫
v= idt

calculons ∫ idt :

∫ idt = ∫ I 0 cos(ω t )dt + j ∫ I 0 sin(ω t )dt

I0 I0
= sin(ω t ) − j cos(ω t )
ω ω
I0 j  1 
= −  cos(ω t ) − sin(ω t )
ω  j 
=
I0
jω
[
cos(ω t ) + j sin(ω t ) =
1
jω
i ]
intégrer revient donc à diviser par jω

On a :

1 1 1
v=
C ∫ idt =
jCω
i=
jCω
I 0 exp( jω t )

1
L’impédance complexe du condensateur est donc : Z =
jCω

16
Comme dans le paragraphe précédent sur le diagramme de Fresnel, nous allons maintenant étudier l’association
de dipoles de nature différentes en utilisant les impédances complexes.

Cas de l’association d’une résistance et d’une capacité en série :

R C
i

vR vC

i sinusoidal => i = I 0 exp( jω t )

v R => v R = Ri
i
vC => v C =
jCω
 1 
v = v R + v C = R + i = Z .i
 jCω 

On retrouve le module et l’argument de Z = Z exp( jϕ ) :

1 1
Z = R2 + et tan ϕ = −
C ω 2 2
RCω

Cas de l’association d’une résistance et d’une bobine en série :

R L
i

vR vL

i sinusoidal => i = I 0 exp( jω t )

v R => v R = Ri
v L => v L = jLω i
v = v R + v L = [R + jLω ] i = Z .i

On retrouve le module et l’argument de Z = Z exp( jϕ ) :

Lω
Z = R 2 + L2ω 2 et tan ϕ =
R
On retrouve avec les impédances complexes les même lois que celles établies pour l’association de dipôles de
même nature :
i
Z1 Z2 Z
i
Z = Z1 + Z 2
v v

17
 Z1
Z
i
i 1 1 1
= +
Z Z1 Z 2
v

Z2
v

On a ainsi vu que l’utilisation de l’impédance complexe permet de remplacer les équations différentielles par
des équations algébriques ce qui simplifie grandement l’étude de l’association de circuits de nature différente en
régime sinusoidal.

18
 3 PUISSANCE ET ENERGIE

3.1 Définitions

Si on applique une différence de potentiel v = v A − v B entre deux points A et B, les charges se déplaçant de B
vers A subissent une variation d’énergie potentielle2
Pour une charge élémentaire dq se déplaçant de B vers A, le travail ou l’énergie potentielle dW s’exprime
comme suit :
dW = vdq pendant le temps dt
Le déplacement de la charge élémentaire dq sous l’effet du champ électrique induit par la différence de potentiel
dq
entre les points A et B en un temps dt induit un courant i = .
dt
D’ou l’énergie potentielle : dW = vidt
Le travail fourni (cas d’un générateur) ou reçu (cas d’un récepteur) par l’élément du circuit entre A et B entre les
instants t1 et t2 est :
t2
W = ∫
t1
vidt W en Joules

Définition : la puissance instantanée p i (t ) fournie ou reçue par le dipole entre A et B est la dérivée de W par
rapport au temps.

dW
pi =
dt

pi peut donc aussi être définie comme suit :

pi = vi
La puissance instantanée pi est le produit de la différence de potentiel v (t ) par le courant i (t ) .

Si p i > 0 , le dipôle est générateur ; si p i < 0 le dipôle est récepteur.

Définition : la valeur moyenne d’une fonction quelconque x(t ) sur l’intervalle de temps t 2 − t1 est
t2
1
x MOY =
t 2 − t1 ∫
t1
x(t )dt

Si x(t ) est périodique de période T, alors on a :

T
1
x MOY =
T ∫
0
x(t )dt

Si x(t ) est sinusoidale, alors x MOY = 0

2
Par convention, on utilisera des lettres minuscules pour les variables et des lettres majuscules pour les
constantes

19
La puissance moyenne P est l’énergie fournie ou reçue sur l’intervalle de temps t 2 − t1
t2 t2
1 1
P=
t 2 − t1 ∫
t1
dW =
t 2 − t1 ∫
t1
vidt

Si v et i sont sinusoidaux de période T, le calcul de la puissance moyenne P se fait sur l’intervalle de temps T
T T
1 1
P=
T ∫
0
dW =
T ∫
0
vidt P en watts

Définition : la valeur efficace d’une fonction périodique x(t ) de période T est :

T
1
= ∫
2
x EFF x 2 (t )dt
T 0

Si la fonction x(t ) est sinusoidale, on a : x(t ) = X 0 sin ω t

1
T
1
T
(1 − cos 2ω t ) X 02
= ∫ X sin ω tdt = ∫ dt =
2 2 2 2
x EFF 0 X 0
T 0
T 0
2 2
X0
D’où x EFF =
2

3.2 Cas particuliers

3.2.1 Energie consommée dans une résistance

Cas V et I continus :
V = RI
La puissance moyenne est égale à la puissance instantanée P :
t2
1 V2
P=
t 2 − t1 ∫
t1
VIdt = VI = RI 2 =
R
L’énergie dissipée thermiquement sur l’intervalle de temps t 2 − t1 est :
t2

W = ∫ VIdt =VI (t 2 − t1 )
t1

Cas v et i sinusoidaux :

i = I 0 sin ω t et v = Ri = V0 sin ω t = RI 0 sin ω t

2  1 − cos 2ω t 
pi = RI 0 sin 2 ω t = RI 0  
2

2 
 
L’énergie dissipée W pendant une période T est :

2  1 − cos 2ω t
T T
W = ∫ pi dt = ∫ RI 0  dt

0 0  2 

20
 2 2
RI RI VI
W = 0 T et P= 0 = 0 0
2 2 2

2
RI 0
2 pi (t )
i(t )
I0
u (t )
RI 0
t

0 T

I0 V0
En régime sinusoidal, puisque I EFF = et V EFF = , on a la relation entre P , V EFF , I EFF
2 2

P = VEFF I EFF

3.2.2 Energie dans une bobine

Cas v et i sinusoidaux :

di  π
i = I 0 sin(ω t ) et v = L = Lω I 0cos(ω t ) = L0ω I 0sin  ω t + 
dt  2
pi = Lω I 0 sin(ω t ) cos(ω t )
2

Lω I 0
t2 t2 2 t2

∫ p i dt = Lω I 0 ∫ sin(ω t ) cos(ω t )dt = ∫ sin(2ω t )dt car sin 2α = 2 sin α cosα

2
W =
t1 t1
2 t1

Lω I 0
2 2

W =
2
1
2ω
[− cos(2ω t )] t2
t1
=
LI 0
4
[
cos(2ω t1 ) − cos(2ω t 2 ) ]
Calculons l’énergie stockée puis restituée par la bobine pendant une période T

T
Entre 0 et , l’aire soutendue par pi (t ) est positive ; la bobine stocke de l’énergie. Elle se comporte en
4
récepteur.
Calculons l’énergie stockée pendant cette phase. On a :

T
2 4 2 2 2
 2π T  LI
T
Wstockéee
LI
= 0
4 ∫ sin(2ω t )dt =
LI 0
4
[ LI 
]
− cos(2ω t ) 04 = 0 cos(0) − cos 2. .  = 0
4 
0  T 4  2
T T
Entre et , l’aire soutendue par pi (t ) est négative ; la bobine restitue de l’énergie. Elle se comporte en
4 2
générateur.

21
Calculons l’énergie restituée pendant cette phase. On a :
T
2 2 2 2 2
LI   2π T   2π T 
T
Wrestituée
LI
= 0
4
LI 0
∫T sin(2ω t )dt = 4 − cos(2ω t )[ ]
2
T
LI
= 0 cos 2. .  − cos 2. .  = − 0
4   T 4
4  T 2  2
4

T
Pendant la durée , l’énergie dépensée par la bobine est nulle. On dit que le dipôle est purement réactif.
2
T
L’énergie stockée (sous forme magnétique) pendant est restituée intégralement pendant le quart de période
4
suivant.

2
RI 0
pi (t )
i(t )
I0
u (t )
t
0 T/4 T/2 T

3.2.3 Energie dans un condensateur

Cas v et i sinusoidaux :

1 I I  π
i = I 0 sin(ω t ) et v =
C ∫ idt = − 0 cos(ω t ) = 0 sin  ω t − 
Cw Cw  2
2
I
pi = − 0 sin(ω t ) cos(ω t )
Cω

t2 2 t2 2 t2
I0 I0
W = ∫
t1
p i dt = −
Cω ∫ sin(ω t ) cos(ω t )dt = −
t1
2Cω ∫ sin(2ω t )dt car sin 2α = 2 sin α cosα
t1
2 2 2

W =−
I0
4Cω 2
[ t
1
I
4Cω
] [ I
]
− cos(2ω t ) t2 = − 0 2 cos(2ω t1 ) − cos(2ω t 2 ) = 0 2 cos(2ω t 2 ) − cos(2ω t1 )
4Cω
[ ]
Calculons l’énergie stockée puis restituée par la bobine pendant une période T

T
Entre 0 et , l’aire soutendue par pi (t ) est négative ; le condensateur restitue de l’énergie. Il se comporte en
4
générateur.

22
Calculons l’énergie restituée pendant cette phase. On a :
T
2 2 2 2
  2π T 
T
[ ] 
4
I0 I0 I0 I0
Wstockéee =− ∫
2Cω 0
sin(2ω t )dt = −
4Cω 2
− cos(2ω t ) 04 =
4Cω
2 cos 2. T . 4  − cos(0) = − 2Cω 2
   

T T
Entre et , l’aire soutendue par pi (t ) est négative ; le condensateur stocke de l’énergie. Il se comporte en
4 2
récepteur.

Calculons l’énergie stockée pendant cette phase. On a :

T
2 2 T
[ ]
2
I0 I
Wrestituée = − ∫
2Cω T
sin( 2ω t )dt = − 0 2 − cos(2ω t )
4Cω
2
T
4
4

2 2
I0   2π T   2π T  I
= 2 
cos 2. .  − cos 2. .  = 0 2
4Cω   T 2   T 4  2Cω

T
Pendant la durée , l’énergie dépensée par le condensateur est nulle. Comme la bobine, le condensateur est un
2
T
dipôle purement réactif. L’énergie restituée pendant est stockée (sous forme électrique) intégralement
4
pendant le quart de période suivant.

pi (t )
i (t )
I0
u (t )
t
0 T/4 T/2 T

En résumé :
phase Bobine L condensateur
T LI 0
2
I0
2
0à La bobine stocke (magnétique) Le condensateur restitue
4 2 2Cω 2
T T LI 0
2
I0
2
à La bobine restitue Le condensateur stocke (électrique)
4 2 2 2Cω 2

23
Cas de l’association d’une bobine et d’un condensateur :

L’association d’une bobine et d’un condensateur parfait est tel que pendant chaque phase, l’énergie stockée dans
la bobine est égale à l’énergie restituée par le condensateur et vice versa.
Cette échange implique la relation :

2 2
LI 0 I0 1
= soit ω= pulsation de résonance
2 2Cω 2 LC

L’échange d’énergie se fait donc au rythme de la pulsation de résonance. Nous reviendrons sur les circuits
résonnants dans un prochain chapitre .

3.3 Puissance active, réactive et complexe dans un dipole quelconque

i = I 0 cos ω t et v = V0 cos(ω t + ϕ )

La puissance active est la puissance moyenne. On a :

T
1
P=
T ∫
0
vidt

T
1
T ∫0
= V0 I 0 cos(ω t ) cos(ω t + ϕ )dt

V0 I 0 T
2T ∫0
= (cos(2ω + ϕt ) + cos(−ϕ ))dt

Comme
T T T

∫ cos(2ω + ϕt )dt = 0
0
et ∫ cos(−ϕ )dt = ∫ cos ϕdt = T cos ϕ
0 0
On obtient :
V0 I 0
P= cos ϕ en Watt (W)
2

cos ϕ est le facteur de puissance du dipole.

On définit également la puissance réactive Q :

V0 I 0
Q= sin ϕ en VoltAmpère (VA)
2
Il est à noter que la puissance réactive Q est nulle pour une résistance car on a ϕ =0

24
Exprimons la puissance active P et la puissance réactive Q en fonction du courant i et de la différence de
potentiel u .

Soit i = I 0 cos ω t et v = V0 cos(ω t + ϕ )

i = I 0 exp( jω t ) i = I 0 exp(− jω t )
*

v = V0 exp( jω t ) exp( jϕ ) v = V0 exp(− jω t ) exp(− jϕ )

*

v i = V0 I 0 exp(− jω t ) exp( jω t ) exp(− jϕ ) = V0 I 0 exp(− jϕ )

*

v i * = V0 I 0 exp( jω t ) exp(− jω t ) exp( jϕ ) = V0 I 0 exp( jϕ )

v i + v i * = V0 I 0 (exp(− jϕ ) + exp(+ jϕ )) = 2V0 I 0 cos ϕ

*

Ainsi, on a donc la relation suivante :

P=
4
(
1 *
v i+v i* )
En utilisant le même raisonnement, on obtient

Q=
4
(
1 *
v i−v i * )
La puissance réactive provient des éléments réactifs du circuit.

Finalement nous pouvons définir la puissance complexe d’un circuit par :

V0 I 0 V I
P = P + jQ = (cos ϕ + j sin ϕ ) = 0 0 exp( jϕ ) = 1 v i *
2 2 2

3.4 Force électromotrice et force contre électromotrice

3.4.1 Générateur et force électromotrice

Un générateur convertit une énergie (mécanique, chimique,lumineuse,…) en une énergie électrique.

Soit dW = pi dt = vidt l’énergie fournie par le générateur au circuit

dW1 l’énergie dissipée par effet Joule dans le générateur
dW1 = Ri 2 dt
dW2 l’énergie reçue de l’extérieur par le générateur. En appliquant la loi de conservation de l’énergie, on a la
relation suivante :
dW2 = dW + dW1

25
dW = dW2 − dW1 <=> vidt = dW2 − Ri 2 dt

Divisons l’expression par idt :

dW2
v= − Ri
idt
dW2
Soit e = la force électromotrice du générateur .
idt
On a alors la relation :

v = e − Ri
Ri
i i

i
générateur v
e
v

On définit le rendement η du générateur comme le rapport de l’énergie fournie par le générateur sur l’énergie
reçue :

energie fournie dW dW2 − dW1 dW1 Ri

η= = = = 1− = 1−
energie reçue dW2 dW2 dW2 e
Si les pertes sont faibles ( Ri << e) , alors le rendement η est proche de 1.

3.4.2 Récepteur et force contre électromotrice

Un récepteur transforme une énergie électrique en une énergie (mécanique, chimique,…) et chaleur (énergie
dissipée par effet Joule) .

Soit dW = pi dt = vidt l’énergie reçue par le récepteur

dW1 l’énergie dissipée par effet Joule dans le récepteur (chaleur).
dW1 = Ri 2 dt
dW2 l’énergie transformée (mécanique, chimique, …) par le récepteur. En appliquant la loi de conservation de
l’énergie, on a la relation suivante :

dW = dW1 + dW2 <=> vidt = Ri 2 dt + dW2

Divisons l’expression par idt :

dW2
v = Ri +
idt

26
 dW2
Soit e = la force contre électromotrice du générateur .
idt
On a alors la relation :

v = Ri + e

Ri
i
i

récepteur v v e

On définit le rendement η du récepteur comme le rapport de l’énergie transformée (mécanique, chimique,…) sur
l’énergie reçue par le récepteur :

energie transformée dW2 dW2 e

η= = = =
energie reçue dW dW1 + dW2 e + Ri
Si les pertes sont faibles ( Ri << e) , alors le rendement η est proche de 1.

3.5 Adaptation d’impédance

Enoncé du problème : entre une source est une charge on trouve souvent une chaine de quadripoles. Les
quadripoles seront étudiés dans un prochain chapitre. L’objectif de l’adaptation d’impédance est de permettre
que le maximum de puissance disponible à la sortie d’un circuit soit transmis au circuit suivant. La figure
suivante montre un exemple d’une chaine de quadripoles.

1ier 2ème 3ème

Source circuit circuit circuit Charge
B

L’étude des quadripoles nous montrera que l’ensemble en amont de AB peut être remplacé par un générateur de
force électromotrice e d’impédance complexe Z et l’ensemble en aval de AB par une impédance
complexe Z C .
On est donc ramené au problème suivant : soit le schéma suivant :

27
 Z
i

v ZC
e

Avec Z = R + jX et Z C = RC + jX C
Déterminons la relation entre Z et Z C pour avoir le maximum de puissance transmise.
La puissance active transmise à Z C est égale à :

P=
1 *
4
(
v i+v i* )
(
1 * *
= Z c i i + Z c .i.i *
4
) * * *
comme v = Z c .i et v = Z c .i

1
( *
= Zc + Zc i i
4
*
)
R * *
= i i car Z c + Z c = 2 R
2
*
Calculons le courant complexe i et son conjugué i
*
e * e
i= et i =
Z + Zc *
Z + Zc
*

*
* e.e
i.i =
(Z + Z )(Z c
*
+ Zc
*
)
2
*
e
i.i =
(R + R ) + (X + X )
c
2
c
2

d’où

2
R e
P= c
2 R + Rc ( ) + (X + X )
2
c
2

la puissance P est fonction de R , Rc , X et X c

dP
P varie de 0 à ± ∞ pour X c allant de − ∞ à + ∞ . P passe par un maximum pour =0
dX c
(− 2(X + X ))
2
dP Rc e
= c

dX 2 ((R + R ) + (X + X ) )
c
2
c
2 2

28
 dP
= 0 lorsque X = − X c
dX c
P est alors égale à :
2
R e
P= c
(
2 R + Rc )
2

Déterminons maintenant Rc pour avoir la puissance maximale transmise

dP
Cette valeur s’obtient lorsque =0
dRc
2
dP e ( R + R )2 − 2 R ( R + R )
= c c c

dRc 2 R + Rc (
4
)

dP
= 0 ⇔ ( R + Rc ) − 2 Rc ( R + Rc ) = 0
2

dRc

⇔ R 2 − Rc2 = 0
⇔ R = Rc

*
Ainsi, pour avoir un transfert maximal de puissance, il faut Z c = Z

Conclusion : une charge est adaptée à un générateur d’impédance interne complexe Z lorsque son impédance
complexe Z c est égale à l’impédance interne conjuguée du générateur.

2
e
Pour cette égalité, on a P =
8 Rc

29
 4 METHODES D’ANALYSE DES RESEAUX

4.1 Introduction
L’analyse des réseaux en régime établi ou permanent repose sur les lois introduites dans les chapitres
précédents :

- la loi des mailles : la somme des différences de potentiel le long d’une maille est nulle :
∑vi
i =0

exemple :
V2

B C

V1
V3

D − v1 + v 2 − v 3 − v 4 + v 5 − v 6 = 0
A

V4
V6

F E
V5

- loi des nœuds : la somme des courants entrant est égale à la somme des courants sortant
∑i i
i =0

exemple :
i1
i2 i1 + i 4 + i5 = i 2 + i3
i5 N

i4 i3

- loi des dipôles passifs

v = Zi

- loi d’association de dipôle en parallèle et en série

30
 i
Z1 Z2 Z
i
Z = Z1 + Z 2
v v

Z1
Z
i
i 1 1 1
= +
Z Z1 Z 2
v

Z2
v

4.2 Méthode des courants des mailles

Cette méthode est basée sur la loi des mailles.

1 – on recherche le nombre de mailles indépendantes. On a la relation suivante :

M = B − ( N − 1)

avec M le nombre de mailles indépendantes, B le nombre de branches et N le nombre de nœuds du réseau.

2 – on attribue à chaque maille un courant de maille et un sens de parcours

3 – on écrit pour chaque maille l’équation de maille dont les inconnus sont les courants en utilisant la loi des
mailles
4 – on résout le système d’équations
5 – on calcule les courants circulant dans chaque branche à partir des courants de maille
6 – on en déduit la différence de potentiel entre deux nœuds en utilisant les lois des dipôles

exemple : soit le réseau suivant :

i1 A i2 B i5
z1 z2 z5

i3
i4

e1 m2
z3 e2
z4
m1 m3

1 – nœuds A, B, C . N=3
branches (e1,z1), (z2), (z3), (z4), (e2,z5) B=5

d’ou M=B-(N-1)=5-(3-1)=3 mailles indépendantes :

maille m1 : composée de e1,z1 et z3

maille m2 : composée de z2,z4 et z3
maille m3 : composée de e2,z4 et z5

2 – on attribue à chaque maille un courant de maille et un sens de parcours

31
 im1 = i1
im2 = i2
im3 = i5

Ainsi, chaque courant peut s’exprimer à partir des 3 courants de maille :

i1 = im1
i2 = im2
i3 = i1 - i2 = im1 -im2
i4 = i2 - i5 = im2 -im3
i5 = im3
3 –équations des mailles :

e1 - z1 i1- z3 i3 = 0
-z2 i2-z4 i4+ z3 i3 = 0
-e2 + z4 i4- z5 i5 = 0

On remplace les courants i par les courants de mailles im. On obtient finalement les équations
suivantes :
e1 –( z1 + z3 ) im1- z3 im2 = 0
z3 im3 – (z2 + z3 + z4 )im2 +z4 im3 = 0
-e2 + z4 im2- (z4 + z5 )im3 = 0

Il faut noter qu’un signe moins signifie que le courant circule en sens inverse de celui de la figure. Comme nous
avons un système à trois équations et trois inconnus, il est possible de le résoudre en utilisant la méthode de
substitution ou la règle de Kramer (approche matricielle).

Cette technique présente l’avantage de déterminer tous les courants dans l’ensemble des branches. Les calculs
pour un réseau compliqué sont cependant lourds.

4.3 Théorème de Millman

Le théorème s’énonce comme suit : le potentiel en un nœud quelconque d’un réseau est égal au rapport des deux
termes suivants :
- au numérateur, la somme des produits des potentiels des nœuds adjacents par les inductances reliant
ces nœuds au nœud considéré
- au dénominateur, la somme de toutes les admittances connectées au nœud considéré.

∑vY i i
vN = i

∑Y i
i

remarque : si un générateur de courant est connecté sur le nœud, il doit bien entendu être pris en compte.

32
 Ce théorème est une conséquence directe de la loi des
A B nœuds de Kirchhoff : ∑i
i
i =0
iA vN − v A v N − vB
vA iB vB iA = iB =
ZA ZB
vN − vC v N − vD
zA
zB
iC = iD =
ZC ZD

iA + iB + iC + iD = 0
on a donc la relation suivante :
N

vN − v A vN − vB vN − vC vN − vD
+ + + =0
ZA ZB ZC ZD
zD zC
en posant Y = 1 , on obtient :
I
ZI
iD iC vN (YA + YB + YC + YD ) = v AYA + vBYB + vCYC + vDYD
D C v AYA + vBYB + vCYC + vDYD
vN =
vD YA + YB + YC + YD
vC

Exemple :

i1
i4 z1 i1 + i2 + i3 + i4 = 0

i3 i2
i z2 et i4 = −i

z3 v1
on a la relation suivante :
v2
(v1 − v2 )Y1 + (v1 − v2 )Y2 + v1Y3 − i = 0

et donc

v2 (Y1 + Y2 ) + i
v1 =
Y1 + Y2 + Y3
Le courant i du générateur de courant est compté
positivement si il se dirige vers le noeud

4.4 Théorème de superposition

Ce théorème résulte des propriétés des circuits linéaires vus précédemment.

Théorème : si un circuit est soumis à plusieurs sources d’excitation, la réponse de ce circuit est égale à la somme
algébrique des réponses à chacune des sources d’excitation prise séparément.

33
Exemple : soit le réseau suivant

R1 R2
A

e1 R e2

Nous allons décomposer ce réseau en autant de sous-réseau qu’il y a de générateurs. Dans cet exemple il y a
deux générateurs. Pour chaque sous-réseau, on ne garde qu’un seul générateur ; les autres générateurs sont
remplacés par des court-circuits si ce sont des générateurs de tension ou par des circuits ouverts si ce sont des
générateurs de courant.

Dans ce premier sous-réseau nous avons

remplacé e2 par un court-circuit.
R1 R2
A RR2
R + R2
v AB = e1
RR2
R1 +
R + R2
e1 R R2
v R + R2 e1R2
i1 = AB = e1 =
R RR2 RR + RR 2 + R1 R2
i1 R1 + 1
R + R2
B

R1 R2 Dans le second sous-réseau nous avons

A
remplacé e1 par un court-circuit.
RR1
R + R1
v AB = e2
RR1
R e2 R2 +
R + R1
R1
i2 v AB R + R1 e2 R1
i2 = = e2 =
R RR RR2 + RR1 + R1R2
B R2 + 1

R + R1

En appliquant le théorème de superposition on obtient :

e1R2 + e2 R1
i = i1 + i2 =
RR1 + RR2 + R1R2

Application numérique : e1=10V, e2=-20V, R=5 Ω , R1=4 Ω , R2=6 Ω .

i1 = 0.81A , i1 = −1.08 A
i = i1 + i2 = −0.27 A

remarque : dans ce cas simple, l’utilisation du théorème de Millman aurait fourni directement ce résultat.

34
Les théorèmes de Thévenin et de Norton sont des conséquences directes du théorème de superposition

4.5 Théorème de Thévenin et de Norton

4.5.1 Grandeurs caractéristiques d’un dipôle

Un dipôle est caractérisé par trois grandeurs caractéristiques :

- différence de potentiel à vide : eT lorsque i = 0

- courant de court circuit : iN lorsque v = 0
- impédance de sortie : Z T

4.5.2 Théorème de Thévenin

L’ensemble du circuit se trouvant à gauche des deux nœuds A et B peut être remplacé par un générateur de
tension idéal de force électromotrice eT en série avec une impédance interne Z T .

ZT
A
i i

i
v v
eT

La force électromotrice eT est égale à la différence de potentiel v AB mesurée à vide et l’impédance interne Z T est
l’impédance vue des bornes A et B lorsque l’on annule toutes les sources d’excitation du circuit (tous les
générateurs de tension idéaux sont remplacés par des courts-circuits et les générateurs de courant idéaux sont
remplacés par des circuits ouverts).

4.5.3 Théorème de Norton

L’ensemble du circuit se trouvant à gauche des deux nœuds A et B peut être remplacé par un générateur de
courant iN en parallèle avec une admittance Y N .

i i
A
iN

v YN v
iN

Le théorème de Norton est le théorème dual du théorème de Thévenin.

Le courant iN se mesure entre les bornes A et B en annulant toutes les sources d’excitation du circuit.
L’admittance Y N est l’admittance vue des bornes A et B lorsque l’on annule toutes les sources d’excitation du
circuit. On a :

35
 1
YN =
ZT

4.6 Théorème de Kennely

Ce théorème permet de transformer pour un circuit tripôle un montage en étoile en un montage en triangle.

Montage étoile Montage triangle

v12
1 v12
2 1 2

z1 z12
z2

z13 z23
v13
N
v23 v13
v23

z3

3
3

Cette transformation aussi utile dans l’étude des quadripoles comme les filtres en T et en Π

Théorèmes :

Transformation triangle ⇒ étoile

Z13 Z12
Z1 =
Z12 + Z13 + Z 23

Transformation étoile ⇒ triangle

1 Y1Y2
Y12 = =
Z12 Y1 + Y2 + Y3

Démonstration du théorème de Kennely triangle vers étoile :

Appliquons la règle d’association des dipôles en série et en parallèle après avoir débranché le pole 2 du circuit
extérieur. On obtient la relation :

Z13 ( Z12 + Z 23 ) (1)

Z1 + Z 3 =
Z12 + Z13 + Z 23
En débranchant le pole 3 du circuit extérieur, on obtient :

36
 Z12 ( Z13 + Z 23 ) (2)
Z1 + Z 2 =
Z12 + Z13 + Z 23

En débranchant le pole 1 du circuit extérieur, on obtient :

Z 23 ( Z13 + Z12 ) (3)

Z 2 + Z3 =
Z12 + Z13 + Z 23

En sommant les équations (1), (2) et (3), on obtient :

2( Z12 Z13 + Z12 Z 23 + Z13 Z 23 )

2( Z1 + Z 2 + Z 3 ) =
Z12 + Z13 + Z 23

Z12 Z13 + Z12 Z 23 + Z13 Z 23 (4)

Z1 + Z 2 + Z 3 =
Z12 + Z13 + Z 23

En calculant (4)-(3) on a :

Z13 Z12
Z1 =
Z12 + Z13 + Z 23

En calculant (4)-(1) on a :

Z12 Z 23
Z2 =
Z12 + Z13 + Z 23

En calculant (4)-(2) on a :

Z13 Z 23
Z3 =
Z12 + Z13 + Z 23

37
 5 FACTEUR DE QUALITE ET CIRCUIT RESONNANT

5.1 Oscillations libres dans un circuit LC

Soit le circuit composé d’une bobine et d’un condensateur parfait :

i 2 1

V0
v
L
C

Considérons que l’interrupteur est dans la position 1 et que le condensateur est complètement chargé

1
Wemmaga sin ée = CV02
2
A l’instant t=0, on commute l’interrupteur dans la position 2

On a la relation suivante :

1 dv
i=
L ∫ vdt = −C
dt

d 2v 1
⇒ 2 + v=0
dt LC
Une solution à cette équation est de la forme
v = V cos(ω t + ϕ )
1
ω = est la pulsation propre du circuit LC
LC
A l’instant t=0, on a v (t = 0) = V0 et i (t = 0) = 0
dv
i = −C = Cω V sin(ω t + ϕ )
dt
i (t = 0) = 0 ⇒ ϕ = 0
v(t = 0) = V0 ⇒ V = V0
Ainsi, on a donc les expressions suivantes :

v = V0 cos(ω t ) et i = Cω V0 sin(ω t )
Comme dans le cas du circuit LC série, le circuit LC parallèle parfait entretient donc les oscillations sans
amortissement.

En pratique, les bobines réels contiennent une faible résistance en série et les oscillations sont amorties à cause
des pertes par effet Joules.

38
5.2 Facteur de qualité d’un circuit

5.2.1 Définition

En pratique, les bobines réels contiennent une faible résistance en série (résistance du fil bobiné)

L
r
i

Les condensateurs réels possède également une résistance parallèle de forte valeur qui caractérise les pertes
diélectriques (courants de fuites)

i
R

Plus faibles seront les pertes meilleur sera l’élément.

On définit le facteur de qualité d’un élément Q comme suit :

energie maximale emmagasine

Q = 2π
energie dissipée par periode

Le facteur de qualité est sans unité. L’énergie est emmagasinée dans les éléments réactifs (bobine ou
condensateur) et l’énergie est dissipée par effet Joule (résistance).

5.2.2 Facteur de qualité d’un élément réactif réel

Cas de la bobine réelle :

Une bobine réelle est composée d’une bobine pure en série avec une résistance de faible valeur.

L
r
i

soit le courant i (t ) = I 0 cos(ω t ) circulant dans ce circuit.

39
Nous avons vu dans le chapitre « Puissance et Energie » que la quantité maximale d’énergie que peut
emmagasiner une bobine est :

LI 02
WL =
2
L’énergie dissipée dans la résistance par effet Joules pendant une période T ( avec ω = 2π / T ) est égale à :

1 2
WD = rI 0 T
2
On a donc :

WL LI 2 2 2πL Lω
QL = 2π = 2π 0 . 2 = =
WD 2 rI 0 T rT r
Plus la résistance r est petite, plus le facteur de qualité QL de la bobine réelle est grand.

Cas du condensateur réel :

Un condensateur réel est composée d’un condensateur parfait en parallèle avec une résistance de forte valeur.

i
R

soit la différence de potentiel v (t ) = V0 cos(ω t ) aux bornes de ce circuit.

Nous avons vu dans le chapitre « Puissance et Energie » que la quantité maximale d’énergie que peut
emmagasiner un condensateur est :

I 02
WC =
2Cω 2

I0
Comme on a V0 = , l’énergie WC peut aussi s’écrire :
Cω
CV02
WC =
2

L’énergie dissipée dans la résistance par effet Joules pendant une période T ( avec ω = 2π / T ) est égale à :

1 2 1 V02
WD = RI 0 T = T
2 2 R
On a donc :

WC CV02 2 R 2πCR
QC = 2π = 2π . 2 = = RCω
WD 2 V0 T T

40
Plus la résistance R est grande, plus le facteur de qualité QC du condensateur réel est grand.

La notion de facteur de qualité peut être étendue à tout type de circuit associant une résistance et une bobine ou
un condensateur

5.2.3 Généralisation du facteur de qualité

Soit un circuit série dont l’impédance est de la forme Z = Rs + jX s

Rs j Xs

Le facteur de qualité de ce circuit est :

Xs
Q=
Rs

1 1
Soit un circuit parallèle dont l’admittance est de la forme Y = +
RP jX P
j Xp

Rp

le facteur de qualité de cette impédance est :

RP
Q=
XP

On peut vérifier que les expressions obtenues précédemment se déduisent directement de ces deux formules
générales.

Exemple : association d’une bobine d’inductance L et d’une résistance R en série

Xs Lω
On a : Rs = R et X s = Lω , le facteur de qualité est égal à Q = =
Rs R

5.3 Le circuit résonnant série

Soit l’association en série d’une bobine d’un condensateur et d’une résistance :

41
 v(t)

R L C
i(t)

vR vL vC

Le générateur v(t) impose la pulsation ω du circuit.

L’impédance complexe est la suivante :

v 1  1 
Z= = R + jLω + = R + j  Lω − 
i jCω  Cω 

2
 ω ω0 
Son module est égal à : Z = R 1 + Q 2
− 
 ω0 ω 
0

 ω ω0 
Sa phase est la suivante : arg( Z ) = arctan Q0  − 
ω
 0 ω 

A la pulsation de résonance ω0 , le courant est maximum et donc le module de l’impédance complexe est le
plus faible possible. Cette pulsation s’obtient pour
1 1
Lω 0 − =0 ⇒ LCω 0 = 1 ⇒ ω0 =
Cω 0 LC

On a alors, Z = R .
i et v sont donc en phase.
Lω 0
Nous avons vu que le facteur de qualité d’une bobine en série avec une résistance R est égal à Q0 =
R
Lω 0 1 1 L
Q0 = = =
R RCω 0 R C

Cherchons à exprimer Z en fonction de ω ,ω 0 , R et Q0 :

 1   1 1   Lω 0  ω ω 0  
Z = R + j  Lω −  = R1 + j  Lω −   = R1 + j  − 
 Cω   R Cω    R  ω 0 LCω 02ω  
  ω ω0  1
Z = R1 + jQ0  −   car
 ω0 =
  ω0 ω  LCω 0

42
 π
ω → 0, Z → +∞ arg(Z ) → −
2
ω = ω0 , Z =R arg( Z ) = 0
π
ω → +∞, Z → +∞ arg(Z ) → +
2

|Z| Q01 Q02 2

 ω ω0 
Z = R 1 + Q  −2

ω ω
0
Q01 > Q02  0 

R
ω0 ω

arg(Z )

π
+  ω ω0 
2 arg( Z ) = arctan Q0  − 
 ω0 ω 
0 ω0
ω
π
−
2

L’étude d’un tel circuit est intéressante lorsque la pulsation ω est proche de la pulsation de la résonnance ω0
ω = ω 0 + δω (avec ω très petit devant ω0 )

ω ω0
−
Calculons alors le terme
ω0 ω
ω ω 0 ω 2 − ω 02 (ω + ω 0 )(ω − ω 0 ) 2ω .δω
− = = ≈
ω0 ω ω 0ω ω 0ω ω 0ω

On a donc

 2δω 
Z = R1 + jQ0  lorsque ω proche de ω0
 ω 0 

δω
est le désaccord relatif (écart de pulsation par rapport à la pulsation ω0 )
ω0

43
 Lω 0
Si le facteur de qualité Q0 = est très élevé ( c’est à dire R << Lω 0 ), le circuit est équivalent à un
R
interrupteur ouvert (hors résonance) ou fermé (en résonance).

Calculons la puissance consommée dans le circuit au voisinage de la résonance lors d’une attaque en tension
v(t ) = V0 exp( jω t )
1 * * v
P= (v i + v.i ) et i (t ) =
4 Z
On a alors :

1 * v v  v.v  1 1  V02  Z * + Z  V02 2 R

* *
P= v . +   + =  
4  Z
v. =
Z  4  Z Z  4
* *  Z .Z *  = 4 Z 2
 

2  4δω 2 
avec Z = R 2 1 + Q02 

 ω 02 
On obtient finalement :

V02 1
P=
2R δω 2
1 + 4Q02
ω 02

V02
Pour ω = ω0 P = P0 = : puissance consommée dans la résistance
2R

P 1
=
P0 δω 2
1 + 4Q02
ω 02
P 1
Déterminons les pulsations ω1 et ω 2 pour lesquelles =
P0 2
1 1 δω 2
= ⇔ 4Q02 =1
2 δω 2 ω 02
1 + 4Q 2
0
ω 02

δω 1
⇒ =±
ω0 2Q0

44
 P
ω0
⇒ ω1 = ω0 − = ω 0 − δω
2Q0 P0
ω0
⇒ ω2 = ω0 + = ω 0 + δω
2Q0
P0
ω0 2
∆ω = ω 2 − ω 1 = = 2δω
Q0
ω0 ω
ω 0 − δω ω 0 + δω
∆ω
∆ω est appelée bande passante ou largeur de bande à –3 dB. C’est l’intervalle de pulsation pour lequel la
puissance est supérieure à P0/2.
Phénomène de surtension :

Lorsque ω = ω 0 , les différences de potentiel aux bornes de la bobine et du condensateur peuvent être très
grandes :

ω = ω0 on a Z = R
v V0
et donc i (t ) = = exp( jω 0 t )
Z R

V0
v L = jLω 0 i = jLω 0 exp( jω 0 t ) = jQ0V0 exp( jω 0 t ) = jQ0 v
R

i V0
vC = = exp( jω 0 t ) = − jV0 Q0 exp( jω 0 t ) = − jQ0 v
jCω 0 jRCω 0
v R = Ri = v

On a bien : v = v R + v L + v C

v L et v C sont de même amplitude V0 Q0 et en opposition de phase à la pulsation de résonnance. Si le facteur de

qualité est grand, l’amplitude V0 Q0 peut aussi être élevée d’ou risque de claquage du condensateur !

Application numérique :

R = 5Ω , L=1mH et C=1nF. V0 = 10 V
1
On a ω 0 = = 10 6 rd / s
LC
ω0
f0 = = 159kHz
2π
Lω 0 1 1 L
Q0 = = = = 200
R RCω 0 R C

45
 ω0
∆ω = = 5000rd / s
Q0
∆ω
∆f = = 795Hz
2π

V c = V L = Q0V0 =2000V !!

46
 6 LES QUADRIPOLES

6.1 Définitions

D’une manière générale, un quadripôle est décrit comme suit :

vCA

iA iC
A c
vAB iD vCD
iB
B D

vBD

On a :

i A + iB + iC + iD = 0

v AB + vCA − vCD + v BD = 0

Cependant, le terme quadripôle est plutôt utilisé pour un circuit dont les bornes sont groupées par paire.
Alors le courant entrant dans le pôle d’une paire ressort par l’autre pôle de la même paire.
Nous avons le schéma équivalent suivant :

i1 i2

v1 v2
i1 i2

6.2 Description matricielle du quadripôle

Pour relier les 4 paramètres du quadripôle ( les deux courants et les deux différences de potentiel), il existent 4
représentations matricielles différentes:
- matrices impédances
- matrices admittances
- matrices hybrides
- matrices de transfert

6.2.1 Matrices impédances

2 équations sont suffisantes pour décrire le quadripôle

On a :

47
v1 = f (i1 , i2 )

v2 = g (i1 , i2 )

Les deux équations sont :

v1 = Z 11i1 + Z 12 i2

v 2 = Z 21i1 + Z 22 i2

L’unité des impédances Z ij sont les ohms (Ω) . L’indice i est relatif à la tension et indice j est relatif au
courant.

Sous forme matricielle nous avons :

 v1   Z 11 Z 12   i1 
v  =  Z .
Z 22  i2 
 2   21

v = Z.i

v est le vecteur colonne des tensions et i est le vecteur colonne des courants.
Z est la matrice impédance de dimension 2x2

Définition 1 : un quadripole est dit réciproque si les termes de la seconde diagonale sont égaux : Z 12 = Z 21 .
Cette propriété est caractéristique des quadripôles réciproques composés d’éléments passifs (sans générateur de
courant et de tension).

Définition 2 :
Si de plus, les termes de la première diagonale sont égaux : Z 11 = Z 22 , on dit que le quadripole est symétrique.

Exemple 1 : quadripôle en T

i1 Z1 Z2 i2

Z3
v1 v2
i1 i1+i2 i2

Nous avons les deux relations suivantes en appliquant la loi des mailles :

v1 = Z 1i1 + Z 3 (i1 + i2 ) = ( Z 1 + Z 3 )i1 + Z 3 i2

v 2 = Z 2 i2 + Z 3 (i1 + i2 ) = Z 3 i1 + ( Z 2 + Z 3 )i2

Ainsi, on a :

48
 Z + Z 3 Z3 
Z= 1
 Z3 Z 2 + Z 3 
Ce quadripole est réciproque. Il est symétrique à la condition que Z 2 = Z 1

Nous allons maintenant nous interesser à l’interprétation physique de chacun des différents coefficients de la
matrice impédance.

v1
Z 11 =
i1
i2 = 0
Z 11 est l’impédance vue de l’entrée en laissant la sortie du quadripole en circuit ouvert ( i2 = 0 )

v2
Z 22 =
i2
i1 = 0
Z 22 est l’impédance vue de la sortie en laissant l’entrée du quadripôle en circuit ouvert ( i1 = 0 )

v1
Z 12 =
i2
i1 = 0
Z 12 est l’impédance de transfert inverse ou transimpédance inverse obtenue avec l’entrée du quadripôle en
circuit ouvert ( i1 = 0 )

v2
Z 21 =
i1
i2 = 0
Z 21 est l’impédance de transfert directe ou transimpédance obtenue avec la sortie du quadripôle en circuit
ouvert ( i2 = 0 )

Ces définitions des coefficients permettent de calculer et de mesurer simplement ceux-ci.

Exemple 1 : (suite) quadripôle en T

i1 Z1 Z2 i2

Z3
v1 v2
i1 i1+i2 i2

cas i2 = 0
v1
Z 11 = = Z1 + Z 3
i1
i2 = 0

v2
Z 21 = = Z3
i1
i2 =49
0
 i1 Z1

Z3 v2
v1
i1 i1

cas ii = 0 v1
Z12 = = Z3
i2
i1 = 0
Z2 i2
v2
Z 22 = = Z2 + Z3
v1 Z3
v2
i2
i2
i1 = 0
i2

Nous retrouvons les résultats calculés précédemment.

Exemple 2 : quadripôle en pi

i1 i Z3 i2

v1 Z1 Z2 v2
i1 i1-i i2+i i2
i

v1 = Z 11i1 + Z 12 i2

v 2 = Z 21i1 + Z 22 i2

Comme dans l’exemple précédent, nous allons considérer successivement les cas i2 = 0 et i1 = 0 .
cas i2 = 0

i1 i Z3

v1 Z1 Z2
v2
i1 i1-i i

v1
Z 11 = = Z1 // ( Z 2 + Z 3 )
i1
i2 = 0
= Z1 ( Z 2 + Z 3 )
Z1 + Z 2 + Z 3

50
 v2
Z 21 =
i1
i2 = 0
Pour déterminer ce coefficient, nous devons calculer la relation entre i et i1 .
On a :

v1 = Z1 (i1 − i ) = ( Z 3 + Z 2 )i

Soit

i1 Z 3 + Z 2 + Z1
=
i Z1

D’ou

v2 v2 i Z 2 Z1
Z 21 = = =
i1 i i1 Z 3 + Z 2 + Z1
i2 = 0 i2 = 0

cas i1 = 0

i Z3 i2

v1 Z1 Z2 v2
i2+i i2
i

v2 Z 2 (Z1 + Z 3 )
Z 22 = = Z2 // ( Z 1 + Z 3 ) =
i2 Z1 + Z 2 + Z 3
i1 = 0

v1
Z12 =
i2
i1 = 0

Pour déterminer ce coefficient, nous devons calculer la relation entre i et i2 .

On a :

v2 = Z 2 (i2 + i ) = −( Z 3 + Z1 )i

Soit

i2 Z + Z 2 + Z1
=− 3
i Z2

D’ou

51
 v1 v1 i Z 2 Z1
Z 12 = = =
i2 i i2 Z 3 + Z 2 + Z1
i1 = 0 i1 = 0

En résumé, nous avons :

 Z1 ( Z 2+ Z 3 ) Z1 Z 2 
Z + Z + Z Z1 + Z 2 + Z 3 
Z= 1 2 3

 Z1 Z 2 Z 2 ( Z 1+ Z 3 ) 
 Z1 + Z 2 + Z 3 Z1 + Z 2 + Z 3 

Le quadripole est donc réciproque. Il est symétrique si

Z1 ( Z 2 + Z 3 ) = Z 2 ( Z1 + Z 3 )
⇔ Z1 = Z 2

6.2.2 Matrices admittances

On utilisent les deux équations suivantes pour décrire le quadripôle :

i1 = Y11v1 + Y12 v2

i2 = Y21v1 + Y22 v2

−1
L’unité des admittances Yij sont les ohms-1 (Ω ) . L’indice i est relatif au courant et indice j est relatif à la
tension.

Sous forme matricielle nous avons :

 i1  Y11 Y12   v1 
i  = Y Y .v 
  
2 21 22   2

i = Y.v

i est le vecteur colonne des courants et v est le vecteur colonne des tensions.
Y est la matrice admittance de dimension 2x2

On a la relation suivante entre Y , la matrice admittance et Z , la matrice impédance d’un quadripôle.

v = Z.i = Z.Y.v ⇒ Z.Y = I

où I est la matrice identité.

Ainsi, nous avons :

Y = Z −1
La matrice Y est l’inverse de la matrice Z . Le passage de l’une à l’autre implique d’inverser la matrice (voir
cours de mathématiques sur les matrices).

52
On a les relations entre les éléments de la matrice admittance Y et la matrice impédance Z :

 Z 22 − Z 12 
 Z 11 Z 22 − Z 12 Z 21 
[Z ] = 
Z 11 Z 12  Y Y12  Z Z − Z 12 Z 21
. ⇒ Y =  11 . =  11 22 
 Z 21 Z 22  Y21

Y22   − Z 21 Z 11 
 Z 11 Z 22 − Z 12 Z 21 Z 11 Z 22 − Z 12 Z 21 

Nous allons maintenant nous interesser à l’interprétation physique de chacun des différents coefficients de la
matrice admittance.

i1
Y11 =
v1
v2 = 0
Y11 est l’admittance vue de l’entrée lorsque la sortie du quadripôle est en court-circuit ( v2 = 0 )

i2
Y22 =
v2
v1 = 0
Y22 est l’admittance vue de la sortie lorsque l’entrée du quadripôle est en court-circuit ( v1 = 0 )

i1
Y12 =
v2
v1 = 0
Y12 est l’admittance de transfert inverse obtenue avec l’entrée du quadripôle en court-circuit ( v1 = 0 )

i2
Y21 =
v1
v2 = 0
Y21 est l’admittance de transfert directe obtenue avec la sortie du quadripôle en court-circuit ( v2 = 0 )

Ces définitions des coefficients permettent de calculer et de mesurer simplement ceux-ci.

Exemple 2 : (suite) quadripôle en pi

1 1 1
i1 i Z3 i2 Soit Y1 = , Y2 = et Y3 = ,
Z1 Z2 Z3

Z1 Z2
v1 v2 Soit i le courant circulant dans l’admittance Y3 .
i1 i1-i i2+i i2 On a i = Y3 (v1 − v 2 )
i

Les équations associées à la matrice admittance sont les suivantes :

53
i1 = Y1v1 + i = (Y1 + Y3 )v1 − Y3 v 2

i2 = Y2 v 2 − i = −Y3 v1 + (Y2 + Y3 )v 2

D’où les éléments de la matrice admittance suivants :

Y11 = Y1 + Y3 Y12 = Y21 = −Y3 et Y22 = Y2 + Y3

Ces éléments de la matrice admittance peuvent être vérifiés en utilisant les relations entre les éléments de la
matrice admittance Y et ceux de la matrice impédance Z calculés au paragraphe précédent.

6.2.3 Matrices hybrides

On utilisent les deux équations suivantes pour décrire le quadripôle :

v1 = h11i1 + h12 v2

i2 = h21i1 + h22 v2

Sous forme matricielle nous avons :

v1   h11 h12   i1 

 i  = h .
h22  v2 
 2   21

v1   i1 
i  = H.v 
 2  2

H est la matrice hybride de dimension 2x2

Les matrices hybrides sont utilisées en particulier dans l’étude des transistors.

Nous avons :

v1
h11 =
i1
v2 = 0
h11 est l’impédance d’entrée lorsque la sortie du quadripôle est en court-circuit ( v2 = 0 )

v1
h12 =
v2
i1 = 0
h12 est le gain en tension inverse lorsque l’entrée du quadripôle est ouverte ( i1 = 0 )

i2
h21 =
i1
v2 = 0

54
h21 est le gain en courant obtenu avec la sortie du quadripôle en court-circuit ( v 2 = 0 )

i2
h22 =
v2
i1 = 0
h22 est l’admittance de sortie lorsque l’entrée du quadripôle est ouverte ( i1 = 0 )

6.2.4 Matrice de transfert ou matrice chaîne

Cette matrice est très pratique pour la mise en cascade des quadripôles.

i1

v1 v2 v3

générateu charge
r

Les relations définissant la matrice de transfert T sont les suivantes :

i1 i2
v1 = Av 2 − Bi2
i1 = Cv 2 − Di2 v1 matrice de
v2
transfert T
i1 i2

Soit sous forme matricielle :

v1   A B   v 2 
 i  = C D .− i 
 1    2

Attention : contrairement aux autres représentations matricielles, pour la matrice de transfert T on utilise le
courant − i 2 (courant sortant du quadripole) à la place du courant i2 (courant entrant dans le quadripole)
Ce formalisme permet de simplifier les calculs lorsque nous associerons plusieurs quadripoles en cascade.

A et D sont sans dimension

B est une impédance en ohm et C une admittance en ohm-1

6.3 Schémas équivalents du quadripôle

Ces schémas se déduisent directement des relations matricielles impédance, admittance et hybride.

55
6.3.1 Représentation matricielle impédance

i1 Z11 Z22 i2
v1 = Z 11i1 + Z 12 i2
v1 Z12i2 Z21i1 v2 v 2 = Z 21i1 + Z 22 i2

6.3.2 Représentation matricielle admittance

i1 Y12v2 Y21v1 i2
i1 = Y11v1 + Y12 v2
v1 Y11 Y22 v2
i2 = Y21v1 + Y22 v2

6.3.3 Représentation matricielle hybride

i1 h11 h21i1 i2 v1 = h11i1 + h12 v2

v1 h22 v2 i2 = h21i1 + h22 v2

h12v2

6.4 Association de quadripôles

Suivant l’association de quadripôles, nous choisirons la matrice la plus appropriée.

6.4.1 Association série

56
 i1 i'1 i'2 i2

v'1 Quadripole Q' v'2

v1 v2
i''1 i''2

Quadripole Q'' v''2

i1 v''1 i2

i''1 i''2

On a les relations suivantes :

v1 = v'1 + v"1 et v 2 = v' 2 +v"2

 v'1 = Z '11 i '1 + Z '12 i ' 2  v"1 = Z "11 i"1 + Z "12 i"2
 
v' 2 = Z ' 21 i '1 + Z ' 22 i ' 2 v"2 = Z "21 i"1 + Z "22 i"2

Comme i1 = i '1 = i"1 et i2 = i ' 2 = i"2 nous pouvons écrire les relations suivantes pour le quadripole
équivalent :

 v1 = Z 11i1 + Z 12 i2 = ( Z '11 + Z "11 )i1 + ( Z '12 + Z "12 )i2


v 2 = Z 21i1 + Z 22 i2 = ( Z ' 21 + Z "21 )i1 + ( Z ' 22 + Z "22 )i2

Ainsi sous forme matricielle, la matrice impédance du quadripole équivalent est égal à la somme des matrices
impédances :

[Z] = [Z'] + [Z"]

On ajoute terme à terme les éléments de même indice.

6.4.2 Association parallèle

57
 i1 i'1 i'2 i2

Quadripole Q' v'2 v2

v1 i1 v'1 i2

i''1 i''2

Quadripole Q'' v''2

v''1
i''1 i''2

On a les relations suivantes :

i1 = i '1 +i"1 et i2 = i ' 2 +i"2

 i '1 = Y '11 v'1 +Y '12 v' 2  i"1 = Y "11 v"1 +Y "12 v"2
 
i ' 2 = Y ' 21 v'1 +Y ' 22 v' 2 i"2 = Y "21 v"1 +Y "22 v"2

Comme v1 = v '1 = v"1 et v 2 = v ' 2 = v"2 nous pouvons écrire les relations suivantes pour le quadripole
équivalent :

 i1 = Y11v1 + Y12 v 2 = (Y '11 +Y "11 )v1 + (Y '12 +Y "12 )v 2


i2 = Y21v1 + Y22 v 2 = (Y ' 21 +Y "21 )v1 + (Y ' 22 +Y "22 )v 2

Ainsi sous forme matricielle, la matrice admittance du quadripole équivalent est égal à la somme des matrices
admittances :

[Y] = [Y'] + [Y"]

On ajoute terme à terme les éléments de même indice.

6.4.3 Association en cascade

i'1 i'2 i''1 i''2 i2

i1

v1 v'2 v2 Q''
Quadripole v''2 v2
i1 v'1 Quadripole Q' v''1 i2
i'2 i''1 i''2

Nous allons chercher à déterminer la matrice de transfert du quadripôle résultant de cette association.

Chaque quadripôle est défini par sa matrice de transfert :

 A' B'   A" B"
Quadripole Q’ : T' =   Quadripole Q’’ : T" =  
C ' D' C" D"

58
Dans cette association, nous avons les relations suivantes entre les courants et entre les différences de potentiel :
i1 = i '1
i"1 = −i ' 2
i"2 = i2
v1 = v'1
v' 2 = v"1
v"2 = v 2

On a donc les relations suivantes pour le premier quadripôle :

v1 = v'1 = A' v' 2 − B' i ' 2 = A' v"1 + B' i"1
i1 = i '1 = C ' v' 2 − D' i ' 2 = C ' v"1 + D' i"1

Pour le second quadripole, nous avons :

v' 2 = v"1 = A" v"2 − B" i"2 = A" v 2 − B" i2

− i ' 2 = i"1 = C" v"2 − D" i"2 = C" v 2 − D" i2

D’où :
v1 = A' ( A" v"2 − B" i"2 ) + B' (C" v"2 − D" i"2 )
i1 = C ' ( A" v"2 − B" i"2 ) + D' (C" v"2 − D" i"2 )

Ainsi on en déduit les relations entre v1 , i1 , v 2 et i2 :

v1 = ( A' A"+ B' C" )v 2 − ( A' B"+ B' D" )i2
i1 = (C ' A"+ D' C" )v 2 − (C ' B"+ D' D" )i2

 A' A"+ B' C" A' B"+ B' D" 

T= 
C ' A"+ D' C" C ' B"+ D' D"

La matrice T du quadripole Q obtenu par la mise en cascade de deux quadripoles Q’ et Q’’ est égale au produit
matriciel des matrices T’ et T’’ :

[T ] = [T '][. T "]

Toutes ces associations de quadripoles se généralisent à un nombre n de quadripoles.

6.5 Fonctions de transfert d’un quadripôle

ZL i1 i2

e v1 Z
v2 ZC

générateur charge

59
En utilisant la matrice impédance, on a les relations suivantes :

v1 = Z 11i1 + Z 12 i2 equation (1)

v 2 = Z 21i1 + Z 22 i2 equation (2)

e = Z L i1 + v1 equation (3)

v 2 = − Z C i2 equation (4)

Les grandeurs intéressantes sont :

v2
Tv = gain en tension du quadripole. Ce gain est sans dimension (réel ou complexe)
v1
TC est toujours inférieur à 1 pour un quadripole passif.
i2
Ti = gain en courant
i1

v1
ZE = impédance d’entrée
i1

v2
ZS = impédance de sortie
i2

• Gain en courant

i2
Ti =
i1
En combinant les équations (2) et (4), on obtient : − Z C i 2 = Z 21i1 + Z 22 i 2
D’où :
i2 Z 21
Ti = =− equation (5)
i1 Z C + Z 22
On peut observer que le gain en courant dépend de la charge Z C

• Gain en tension

v2
Tv =
v1

On va exprimer v1 en fonction de v 2 à partir des équations (1),(4) et (5).

v2
(4) => i2 = −
ZC
Z + Z 22 Z + Z 22 v 2
(5) => i1 = − C i2 = − C
Z 21 Z 21 ZC

60
 Z C + Z 22 v 2 Z v2
(1) => v1 = − Z11 − 12 v 2 = [Z11 ( Z C + Z 22 ) − Z12 Z 21 ]
Z 21 Z C ZC Z C Z 21

En posant ∆Z = Z 11 Z 22 − Z 12 Z 21 ( ∆Z est le déterminant de la matrice impédance Z )

On obtient finalement :

v2 Z C Z 21
Tv = =
v1 Z 11 Z C + ∆Z

• Impédance d’entrée

v1
ZE = c’est l’impédance vue de l’entrée du quadripole
i1

Z 21 Z ( Z + Z 22 ) − Z 12 Z 21
(1) => v1 = Z 11i1 − Z 12 i1 = 11 C i1
Z C + Z 22 Z C + Z 22

v1 Z C Z 11 + ∆Z
ZE = =
i1 Z C + Z 22

• Impédance de sortie

v2
ZS =
i2
C’est l’impédance vue de la sortie du quadripole obtenue en annulant le générateur à l’entrée du quadripole.

Pour déterminer cette impédance, il convient d’annuler le générateur

i1 i2

ZL v1 Z v2 ZS

(1) et (3) => v1 = − Z L i1 = Z 11i1 + Z 12 i 2

Z 12
i1 = − i2
Z 11 + Z L
Z 21 Z 12 i2  − Z 21 Z 12 + Z 11 Z 22 + Z L Z 22 
(2) => v 2 = Z 21i1 + Z 22 i2 = − + Z 22 i2 =  i2
Z 11 + Z L  Z 11 + Z L 

v 2 Z L Z 22 + ∆Z
ZS = =
i2 Z 11 + Z L

61
62
 7 FILTRAGE, DIAGRAMMES DE BODE

7.1 Introduction au filtrage

En régime sinusoïdal permanent nous avons vu que les impédances des bobines et des condensateurs dépendent
de la fréquence. Par conséquence, les coefficients des différentes matrices de définition des quadripoles (matrice
impédance Z , admittance Y , hybride H ou de transfert T ), les fonctions de transfert ( TV et TI ) et les
impédances d’entrée Z E et de sortie Z S sont aussi dépendantes de la fréquence.
Nous allons utiliser cette dépendance pour construire des filtres.

7.1.1 Définitions
Un filtre est un quadripôle transmettant un signal sans atténuation ou avec une atténuation de valeur donnée dans
une bande de fréquence déterminée.
v2
Courbe de réponse en fréquence du module de la fonction de transfert TV = d’un quadripôle :
v1
TV

TO
TO
2

f C1 fC 2 f

Les fréquences de coupure f C1 et f C 2 correspondent aux fréquences pour lesquelles le module de la fonction

T0
de transfert TV =
2
Il existe différentes catégories de filtres selon l’allure de leur courbe de réponse en fréquence :
- le filtre passe bas
TV

TO
Exemple :
TO
2

R
C

fC f

63
La pente de la courbe de réponse dépend de l’ordre du filtre.
La bande passante est égale à fC
- le filtre passe haut

TV

TO Exemple :

TO
2
C
R

fC f

- le filtre passe-bande
TV

TO

TO
2

f C1 fC 2 f

La bande passante est égale à f C 2 − f C1

- le filtre coupe-bande

TV

TO

TO
2

f C1 fC 2 f

64
 7.2 Echelle logarithmique et diagramme de Bode

L’étude des filtres portent sur la fonction de transfert complexe TV qui peut se mettre sous la forme
suivante :
TV = TV exp(jϕ)
Le module TV et la phase ϕ de la fonction de transfert TV sont fonction de la pulsation ω = 2πf
On a :

v2
TV (ω)=
v1
et
ϕ(ω)=arg(v2)−arg(v1)

Au lieu d’étudier les courbes de réponse en fréquence du module de la fonction de transfert TV , on préfère

étudier le gain GV obtenu à partir de TV par changement d’échelle :

GV = 20 log10 TV

Ce changement d’échelle est résumé sur ce tableau :

A 0 10-n … 10-3 10-2 0,1 1/ 2 1 10 102 103 … 10n +∞

log10 A −∞ -n … -3 -2 -1 -0,15 0 +1 +2 +3 … +n +∞

20 log10 A − ∞ -20n … -60 -40 -20 -3 0 +20 +40 +60 … +20n +∞

Ce changement d’échelle permet d’étaler les amplitudes de faibles valeurs.

Bien que comme TV le gain GV soit sans dimension, on utilise le mot « décibel » pour signifier que l’on a

réaliser le changement d’échelle 20 log10 ( )

Note : on utilise aussi le décibel pour exprimer les puissances : la puissance en Décibel Watt (dBW) s’exprime
comme suit en fonction de la puissance en Watt P :
PdB = 10 log10 P

Nous avons vu précédemment que la fréquence de coupure correspond à la fréquence pour laquelle le module
T0
de la fonction de transfert TV = . En utilisant la relation entre TV et GV on a :
2

65
GV = 20 log10 T0 − 20 log10 2 = G0 − 3dB
Ainsi la fréquence de coupure correspond à la fréquence pour laquelle le gain de la fonction de transfert
GV = G0 − 3dB
Définition :
Les deux courbes GV ( ω) = f1 (ω) et ϕ (ω ) = f 2 (ω ) constituent le diagramme de Bode du filtre.
En abscisse, les fréquences ou pulsations ω sont représentées sur une échelle logarithmique.

Nous allons voir dans le prochain paragraphe qu’il est possible de tracer très rapidement les courbes de réponse
du module et la phase des fonctions de transfert sous forme de diagrammes asymptotiques.
Ces diagrammes s’appliquent très rapidement sur des fonctions simples (intégrateur pur, circuit du premier et du
second ordre …) mais aussi sur des fonctions quelconques à condition de les décomposer en fonctions simples.
Les droites asymptotiques s’obtiennent facilement en faisant tendre ω vers 0 et vers l’infini.

66
7.3 Fonctions de transfert de base

7.3.1 Intégrateur

1
T ( jω ) =
ω.
j
ω0

ω0 ω0 π
T ( jω ) = , G (ω ) = 20 log10 et ϕ (ω ) = Arg T ( jω ) = −
ω ω 2

Pour ω = ω 0 , nous avons le gain G (ω0 ) = 0

ω 
Lorsque ω = ω 0 / 10 , nous avons G  0  = 20 log 10 10 = +20 dB.
 10 

Lorsque ω = 10ω0 , nous avons G (10ω 0 ) = 20 log10 (−10) = −20 dB.

Ainsi, le gain G (ω ) décroît en fonction de la pulsation avec une pente -20dB/décade

G(ω)
-20dB/decade
20dB

ω
ω0/10 ω0
Arg T(jω)
ω

-π/2

7.3.2 Dérivateur
ω
T ( jω ) = j
ω0

ω ω π
T ( jω ) = , G (ω ) = 20 log10 et ϕ (ω ) = Arg T ( jω ) = +
ω0 ω0 2

Le gain G (ω ) est égal à 0 lorsque ω = ω0

Le gain G (ω ) est égal à +20dB lorsque ω = 10ω 0
Le gain G (ω ) croit en fonction de la pulsation avec une pente +20dB/décade

67
 G(jω)
+20dB/decade
20dB

ω
ω0 10ω0
Arg T(jω)
+π/2

7.3.3 Intégrateur réel ou filtre passe bas du premier ordre

1
T ( jω ) =
ω
1+ j
ω0

1 ω2  ω 2 
T ( jω ) = G (ω ) = −20 log10 1 + = − 10 log 
10  1 + 2 
ω2 ω02  ω0 
1+
ω02
ω
ϕ (ω ) = ArgT ( jω ) = − Arctg
ω0
ω 0 est la pulsation de coupure 1 π
à –3dB, G (ω 0 ) = −3dB T ( jω 0 ) = ≈ 0,707 ϕ (ω 0 ) = −
2 4

Cherchons à déterminer les deux asymptotes aux courbes G(ω ) = f1 (ω ) et ϕ (ω ) = f 2 (ω ) :

Pour ω >> ω 0
ω
T ( jω ) ≈ − j 0
ω

ω0
G (ω ) ≈ +20 log Cette droite asymptotique décroît en fonction de la pulsation avec une pente de -
ω
20dB/décade. Elle passe par le point (ω0 ,0) .

Pour ω << ω 0

T ( jω ) ≈ 1
G (ω ) ≈ 0dB et ϕ (ω ) ≈ 0

68
 G (ω)
-20dB/decade
ω0 10ω0
0dΒ ω
−3dΒ

−20dΒ

Arg T(jω)
ω
-π/4
-π/2

Donnons deux exemples de filtres passe-bas du premier ordre.

Exemple 1 :circuit RC

R
v1 C v2

1
jCω 1
T ( jω ) = =
R+
1 1 + jRCω
jCω

1
Ainsi en posant ω0 = on retrouve bien la forme d’un filtre passe bas de pulsation de coupure ω0 .
RC

Exemple 2 :circuit LR
L

v1 R v2

R 1
T ( jω ) = =
R + jLω 1 + j L ω
R
R
Ainsi en posant ω 0 = on obtient un filtre passe bas de pulsation de coupure ω0 .
L

69
7.3.4 Dérivateur réel

ω
T ( jω ) = 1 + j
ω0

ω2 ω2 ω
T ( jω ) = 1 + G (ω ) = +20 log 10 1 + ϕ (ω ) = ArgT ( jω ) = + Arc tan
ω02 ω02 ω0
ω 0 est la pulsation lorsque G (ω 0 ) = +3dB π
T ( jω 0 ) = 2 ϕ (ω 0 ) = +
4
Déterminons les droites asymptotiques :
Pour ω >> ω 0
ω
T ( jω ) ≈ + j
ω0

ω
G (ω ) ≈ +20 log . Cette droite asymptotique croît en fonction de la pulsation avec une pente de
ω0
+20dB/décade. Elle passe par le point (ω0 ,0) .
π
ϕ (ω ) ≈ +
2

Pour ω << ω 0

T ( jω ) ≈ 1
G (ω ) ≈ 0dB et ϕ (ω ) ≈ 0

G(ω) +20dB/decade
20dΒ
+3dΒ
0dΒ ω
ω0 10ω0

Arg T(jω)
+π/2
+π/4
ω

ω
Remarque : comme la fonction de transfert T ( jω ) = 1 + j est l’inverse de la fonction de transfert du filtre
ω0
passe bas du premier ordre, on a G (ω ) = −G PASSE − BAS (ω ) , ϕ (ω ) = −ϕ PASSE − BAS (ω )

70
7.3.5 Filtre passe-haut du premier ordre

ω
j
ω0
T ( jω ) =
ω
1+ j
ω0

ω
ω0 ω ω2
T ( jω ) = G (ω ) = +20 log 10 − 20 log10 1 + 2
ω2 ω0 ω0
1+ 2
ω0
π ω
ϕ (ω ) = ArgT ( jω ) = − Arc tan
2 ω0
ω 0 est la pulsation de coupure lorsque G (ω 0 ) = −3dB 1 π
T ( jω 0 ) = ϕ (ω 0 ) = +
2 4

Pour tracer les asymptotes :

Pour ω << ω 0
ω
T ( jω ) ≈ + j
ω0

ω
G (ω ) ≈ +20 log . La droite asymptotique croît en fonction de la pulsation avec une pente de
ω0
+20dB/décade. Elle passe par le point (ω0 ,0) .
π
ϕ (ω ) ≈ +
2

Pour ω >> ω 0

T ( jω ) ≈ 1
G (ω ) ≈ 0dB et ϕ (ω ) ≈ 0

71
 G(ω) +20dB/decade

0dΒ
−3dΒ
ω
ω0 10ω0

Arg T(jω)
+π/2
+π/4
ω

ω
j
ω0
Remarque : comme la fonction de transfert T ( jω ) = est le produit des fonctions de transfert d’un
ω
1+ j
ω0
dérivateur parfait et d’un filtre passe bas, on a :
G (ω ) = G DERIVATEUR (ω ) + G PASSE − BAS (ω ) , ϕ (ω ) = ϕ DERIVATEUR (ω ) + ϕ PASSE − BAS (ω )

Donnons deux exemples de filtres passe-haut du premier ordre.

Exemple 1 :circuit CR
C

v1 R v2

R jRCω
T ( jω ) = =
R+
1 1 + jRCω
jCω

1
Ainsi en posant ω0 = on retrouve bien la forme d’un filtre passe haut de pulsation de coupure ω0 .
RC
Exemple 2 :circuit RL

v1 L
v2

72
 L
jLω
ω j
T ( jω ) = = R
R + jLω 1 + j L ω
R

R
Ainsi en posant ω0 = on retrouve bien la forme d’un filtre passe haut de pulsation de coupure ω0 .
L

7.3.6 filtre passe bas du second ordre

La fonction de transfert d’un filtre passe bas du second d’ordre s’écrit sous la forme suivante :

1
T ( jω ) =
ω ω2
1 + 2 jξ −
ω 0 ω 02

où ξ est appelé le facteur d’amortissement du filtre. Le module et la phase de T ( jw) s’écrivent :

1
T ( jω ) =
2
 ω2  ω2
1 − 2  + 4ξ 2 2
 ω  ω0
 0 

ω
2ξ
ω0
ϕ (ω ) = − Arc tan 2
ω 
1 −  
 ω0 
2
 ω2  2 ω
2
Donc le gain G (ω ) = −20 log 1 − 2  + 4ξ
 ω  ω0 2
 0 

Lorsque ω = ω 0 , on a :

G (ω 0 ) = −20 log 2ξ
π
ϕ (ω 0 ) = −
2

Nous allons maintenant étudier le gain et la phase de cette fonction de transfert en fonction de ξ.

Premier cas : ξ >1

La fonction de transfert peut se décomposer en un produit de deux fonctions du premier ordre :

1
T ( jω ) = = T1 ( jω ).T2 ( jω )
 ω  ω
1 + j 1 + j 
 ω1  ω2 

En développement le dénominateur, on obtient les égalités suivantes :

73
 ω ω2  ω ω  ω2
1 + 2 jξ − = 1+ j  +  −
ω0 ω02  ω1 ω2  ω1ω2

 ω02 = ω1ω2
⇒
2ξω0 = ω1 + ω2

ω 1 et ω 2 sont les solutions de l’équation du second ordre ω 2 − Sω + P = 0 avec S = ω 1 + ω 2 et

P = ω 1ω 2

Soit ω 2 − 2ξω 0ω + ω 02 = 0
On obtient :

(
ω1 = ω0 ξ − ξ 2 − 1 et ) (
ω 2 = ω0 ξ + ξ 2 − 1 )
Nous pouvons tracer les diagrammes de Bode de la fonction de transfert à partir des diagrammes de Bode des
deux fonctions élémentaires. On a :

G (ω ) = G1 (ω ) + G2 (ω )
ϕ (ω ) = ϕ1 (ω ) + ϕ 2 (ω )
G(jω)
ω1 ω0 ω2
0d Β ω

-40dB/decade

Arg T(jω)
ω

-π/2
-π

Second cas : ξ =1

Ici, nous avons ω1 = ω2 = ω0

La fonction de transfert devient :

1
T ( jω ) = 2
 ω
1 + j 
 ω0 

G (ω 0 ) = −20 log 10 2 = −6 dB

74
Etudions les droites asymptotiques du gain G (ω ) et de la phase ϕ (ω )

Lorsque ω >> ω 0
1 ω02
T ( jω ) ≈ ≈−
ω2 ω2
−
ω02
ω0
G (ω ) ≈ −40 log
ω
La droite asymptotique décroît en fonction de la pulsation avec une pente de -40dB/décade. Elle passe par le
point (ω0 ,0) .

ϕ (ω ) ≈ −π

Pour ω << ω 0

T ( jω ) ≈ 1
G (ω ) ≈ 0dB et ϕ (ω ) ≈ 0

Ainsi nous pouvons tracer les droites asymptotiques du filtre passe-bas du second ordre pour ξ = 1 ( ces
droites sont aussi valables pour ξ < 1 ):

G(jω) -40dB/decade
ω0 10ω0
0dΒ ω

-40dB
Arg T(jω)
ω

-π/2 -π/2

-π

Troisième cas : ξ < 1

Dans ce cas, les droites asymptotiques sont les mêmes que celles tracées ci-dessus.

Cependant, la décomposition en produit de fonctions élémentaires du premier ordre n’est plus possible car elle
impliquerait des pulsations ω1 et ω2 complexes.

Etudions le module de la fonction de transfert :

75
 1 1
T ( jω ) = =
 ω2 
2
ω2 D
1 − 2  + 4ξ 2 2
 ω  ω0
 0 
2
 ω2  2 ω
2
en posant D = 1 − 2  + 4ξ
 ω  ω0 2
 0 

dD
T ( jω ) passe par un maximum lorsque =0
dω

dD  ω 2  2ω  ω
= 21 − 2  − 2  + 8ξ 2 2 = 0
dω  ω0  ω0  ω0

dD  2ω  2ω 2 
=  2  2 − 2 + 4ξ 2  = 0
dω  ω0  ω0 

ω R2 = (1 − 2ξ 2 )ω02

La pulsation de résonance ωR à laquelle le module de la fonction de transfert passe par un maximum existe si et
1
seulement si 1 − 2ξ > 0 c’est à dire si ξ<
2

Déterminons la valeur du module de la fonction de transfert à la pulsation de résonance ωR :

1 1
T ( jω R ) = =
4ξ + 4ξ (1 − 2ξ
4 2 2
) 2ξ 1 − ξ 2

L’allure des courbes G (ω ) et ϕ (ω ) en fonction de ω est la suivante :

76
 G(ω)
ξ = 0

ξ < 0 ,7

-40dB/décade

ω
0dΒ ω R ω0

Arg T(jω)
ω0
ω
ξ = 0 .7 ξ < 0 .7

-π/2

-π

7.3.7 Fonctions de transfert quelconques

On peut toujours tracer les diagrammes de Bode G(ω ) = f1 (ω ) et ϕ (ω ) = f 2 (ω ) en mettant la

fonction de transfert à étudier sous la forme :

Produit de fonctions de base du premier et du second ordre

T ( jω ) =
Produit de fonctions de base du premier et second ordre
Exemple :

77
 ω
j
ω0 T1 ( jω )
T ( jω ) = =
 ω  ω ω2  T2 ( jω ).T3 ( jω )
1 + j 1 + 2 jξ − 2 
 ω1  ω 2 ω2 

Les diagrammes de Bode sont :

G(ω) = G1 (ω) − G2 (ω) − G3 (ω)

ϕ (ω) = ϕ1 (ω) − ϕ2 (ω) − ϕ3 (ω)

Si on a dans l’ordre ω 0 < ω 2 < ω1 on peut tracer très vite les droites asymptotiques avec cette méthode
simple :
On part d’une pulsation nulleω = 0 et on applique les pentes correspondant aux fonctions intégrateur ou
dérivateur. Puis en augmentant ω si on rencontre une pulsation ωk dans une fonction de base du premier ou
du deuxième ordre, au numérateur ou au dénominateur, on modifie la pente du module de 20 ou 40dB/décade,
π
en plus ou en moins, et la phase de ou π en plus ou en moins.
2
|T(jω)|
+20dB/decade
+20-40 = -20dB/decade

ω1 ω
ω0 ω2
-20-20 = -40 dB/decade
Arg T(jω)
+π/2
ω

+π/2 - π = -π/2

-π/2 - π/2 = -π

78