Le système de Kepler

Utilisant les observations de Tycho Brahe, Kepler (1571–1630) confirme la thèse de Copernic en
remarquant que les plans des trajectoires des planètes passent tous par le Soleil. Mais, il ne peut
conserver l'idée de mouvement circulaire : les planètes tournent autour du Soleil suivant des
trajectoires elliptiques. Ce sont les lois de Kepler.

Les observations de Galilée

Grâce à ses observations, Galilée (1564–1642) montre les failles du système géocentrique et
prouve la cohérence du système héliocentrique.
À l'aide d'une lunette astronomique, il révise un certain nombre de résultats expérimentaux :

 les variations des tailles de Mars et Vénus deviennent visibles, tout comme les phases de
Vénus prédites par Copernic ;
 il observe les lunes de Jupiter, ce qui invalide l'argument qui rendait la Lune incapable de
suivre la Terre dans sa révolution ;
 il découvre le relief lunaire, ce qui invalide la conception aristotélicienne de l'invariabilité du
monde supralunaire.
Il réalise des expériences sur des plans inclinés et introduit la notion de principe d'inertie, qui
explique pourquoi les corps tombent à la verticale.

La théorie de Newton
Robert Hooke puis Isaac Newton, en inventant et exploitant le principe de la force
gravitationnelle, prouvent la validité des lois expérimentales de Kepler.
Cette force explique pourquoi les objets sont retenus à la surface de la Terre, en dépit de sa
révolution autour du Soleil et pourquoi la Lune suit la Terre dans cette révolution.