Université Monammed V Année Universitaire 2014-2075 Faculté des Sciences Rabat Département de Physique Travaux dirigés de Mécanique du Solide SMP - S3 Série n°.4 Exercice 1 : Dans Ie plan vertical fixe(9:%e.TeJou O%e est la verticale descendante, on considére le mouvement du systéme ( ¥ ) constitué de deux tiges rectilignes homogénes identiques (OA) et (AB) artioulées en A, de masse m et de longucur 2L chacune. L’articulation en A est supposée parfaite et le repére o(0:%9.¥5-e)est suppose galiléen ~ _Eerire les théorémes généraux pour le mouvement de (OA) par apport a Ro. ~ Eerire les théorémes généraux pour le mouvement de (AB) par apport a Re 4 En appliquant le principe de I’action et de la réaction au point A enire (OA) et (AB) former les équations du ‘mouvement du system (5) Exercice 2: Par rapport au repére galiléen ®»(@:¥¢.34-=3) orthonormé, direct, fixe, on considéze une sphére (S) homogéne, de centre G, de masse m et de rayon R en contact ponctuel permanent en I aver le - Eerire les équations du mouvement de (S) par rapport @ Re , @ partir des théorémes généraux. - Compléter ce systéme d’équations de maniére & avoir autant d’équations que d’inconnues, Exercice 3 Un solide de révolution (S) homogéne, d’axe OZ, de centre G et de masse M est en mouvement , dans lc repére galiléen orthonorme , direct, fixe ®o(0:%0-Fe-=e), ‘autour de son point fixe O tel que OG = di . On donne A, A ct C les moments centraux principaux de (S). ~ Batire les théorémes généraux pour le mouvement de (S) par apport a %s . Donner les Squations obtenues par projection sur les axes du repére intermédiaire (017, #.2), - Montrer que l'on obtient les deux intégrales premiéres du mouvement : B(Sq,)-2= C4 « B(ia)8=0Dinente le pinie 2 Ob 3, gro Ke RG PIM bon YW 4 RO nim ye Ys =@ | pine dim yw _ Ro és y. re fela. [te L, 73 othisrdme de fa néacltumke de (eaters moet miny | ot Ay + Silom der fantes, foidai | #2! mai, Rroccim an ge X: Kia le et te Qe +h cap pas pekim puivamt Se, tm ¥ +R, | My ‘ : We ee ee @ ‘ ZS A, t= {fm iy | 9ty PO UUBice Hae ni¥) S.Ct x fee! 3 + THE tatmae die promente Soe Lancer xt hte a Le by C HB. eG Mm SC eR A ey = . wl fechyplo b f 2, ton a nb 2 RR pn Cem dh Wy) efron COIR in E> (rm 4,4 m FR) rn {-# FZ) Rime AF Om RY St... Shape tage Aim yo. oy 2h 8 % —_nime % 32 pe — Aim yp 6 W 6 pine MmyS Be othyih ecm Oca pind cmos Fea He -R Game Uy ~ RE rim YF K SA-KRY Mme ey REO ws ey HRY Y nih elm iy + RE nin y 4 REY Uy Rp 8 Pie —— RE Cpr gp RG pins Aimy — RYE ims amy —~ Rp Y plnO Corp RB Ue yy 4 RS GY Dini Lory + yay MO ECEU ACTS Rm \ K Gwe Wy + 7 Aim H Une a Laln ey Peck odie ly