Université Mohammed V Année Universitaire 2015-2016 Faculté des Sciences Rabat Département de Physique Travaux dirigés de Mécanique du Solide SMP - S3 Série n’? 3 Exercice 1; Déterminer le centre dinertie G d'une plaque triangulaire OAB homogéne rectangle en O et telle que OB = bX, 0A =aYp et de masse m. Exercice 2 : Determiner le centre d’inertie G d'une demi sphére creuse homogéne de centre O, de rayon R et de masse mExereice 3: Par rapport au repére R(O;%q, ¥o.Z9) orthonormé, direct, fixe, on considére une sphere (S) homogene, de centre G, de masse m et de rayon R en contact ponetuel permanent en I avec le plan horizontal (0; Xq, Yo) et roulant sans glisser sur celui-ci ~ Donner les éléments de réduetion des torseurs cinétique et dynamique de (S) par rapport aR en G puis ent ~ Donner I"expression de I’énergie cinétique, E((S)/R), de (S) par rapport AR. Exercice 4: Un solide de révolution (S) homogéne, d’axe Oz, de centre G et de masse M est en mouvement, dans le repéte orthonormé, direct, fixe RCO; Xo, Yo, Z), autour de son point fixe © tel que OG = dé. Ondonne A, A et C les moments centraux principaux de (S), -Déterminer les éléments de réduction des torseurs cinétique et dynamique de ($) par rapport 4 R en G puis en O. ~ Donner I’ expression de l’énergie cinétique, E((SY/R), de (S) par rapport AR.t5ie fd AC g if ogee ey Seek \ ‘ AB 4. dale B RCs, 0) €(Abio> 426 BC é, 0) € (ABP = Daa hl fat — GB “e CAB) 2 iy ely 6 Syme Mae a4 yep tw. > mye a seer Nee A el oe SAS) Vigo ale Sal fines ™ om bgt A) dle at he Sry ed f= oy as i verte A Lee A) se dd =e Dera le & b he & a ah: s J soe) (Oe Gy a es wea) doe