V- Introduction :

Toutes les structures sont susceptibles d’être soumises pendant leur durée de vie à une
excitation dynamique, Cette action peut être due au vent , séisme ou aux vibrations des
machines, ce qui signifie que le calcul sous l’effet des chargements statiques parait
insuffisant.
Donc il est indispensable d’analyser le comportement de ces dernières sous l’effet de ces
excitations, pour cela on effectuera une étude dynamique .

V-1 Effet du séisme :

L’excitation sismique provoque une accélération dynamique au niveau du sol, de ce fait

il y a création d’accélération affectant les masses de la structure liée au sol qui produisent des
forces d’inertie opposées à ces mêmes accélérations. l’effet d’un séisme est assimilable à une
oscillation libre.

V-2 But de l’étude dynamique :

Le but de l’étude dynamique est de définir les modes propres de vibration de la
structure, afin d’arriver a en examiner le comportement, c à d les déplacements qui en
résultent sous l’effet d’un séisme

L’objectif est d’arriver à dimensionner des éléments résistant pour assurer la sécurité
de l’ensemble de l’ouvrage.

V-3 Modélisation (Art-4-3-2 RPA/2003):

La modélisation de la structure prend en compte deux paramètres :

- Le respect de la distribution des rigidité et des masses de façon à prendre en

compte tous les modes de déformations

- La rigidité des éléments porteurs dans le cas des bâtiments en béton armé ou en
maçonnerie .

- Pour les structures régulières en plan comportant des planchers rigides, ce qui est notre
cas, l'analyse est faite séparément dans chacun des deux directions principales du bâtiment .
Celui-ci est alors représenté dans chacune des deux direction de calcule par un modèle plan ,
encastré à la base est où les masses sont concentrées au niveau de centre gravité des plancher
avec un seul DDL en translation horizontale .

- Donc la modélisation de notre structure sera représentée par une console verticale
encastré à la base comportant 10 masses concentrées .
 E (t)
Fig.V.1.Modélisation

V-4 Méthode de calcul :

Pour le calcul dynamique des structures, il existe une méthode exacte et des méthodes
approximatives.

-L’analyse dynamique exacte des systèmes à plusieurs degrés de liberté est difficile, car
elle nécessite un calcul très laborieux . Mais compte tenu du degré d’approximation qui
caractérise les modèles de calcul de la théorie des structures ; l’utilisation de la méthode
exacte n’est pas absolument nécessaire et consiste dans la plupart des cas une certaine
complication.

-Il est possible de passer outre ces complications par l’utilisation des méthodes
approximatives numériques , qui permettent de trouver rapidement et avec une précision
satisfaisantes, les caractéristiques dynamiques de vibration .Les méthodes approximatives les
plus utilisées sont :

 Méthode "LORD RAYLEIGH ".

 Méthode "VIANELLO STODOLA ".
 Méthode "HOLZER".

Dans le cadre de notre étude nous nous attèlerons à l’utilisation de la méthode de

VIANELLO STODOLA car étant la mieux adoptée à notre structure, en raisons de sa
précision et sa simplicité.
V-4-1 Principe de la Méthode :
La méthode de STODOLA est basée sur le calcul itératif ; elle consiste à faire une
hypothèse initiale sur l’allure du mode recherché et à l’améliorer par des itérations
successives jusqu'à l’obtention d’une approximation satisfaisante du mode.

V-5 Etape de calcul :

 Détermination de la matrice M  .
 Détermination de la matrice de souplesse S  .
 Détermination de la matrice dynamique D .
 Détermination des trois premiers modes.
 Détermination de coefficient de participation (α).

V-5-1 Détermination de la Matrice :

Matrice diagonale d’ordre 10×10

 M 11 0 0  0 
 0 M 22 0  0 

M    0 0  0 
 
    
 0 0   M 1010 

V-5-2 Détermination de la Matrice de Souplesse :

La matrice de souplesse est une matrice symétrique dont les termes δij représente le
déplacement du niveau « i » provoqué par une force unitaire appliquée au niveau « j ».Pour
détermination de ces termes il faut appliquer une force unitaire .

h h
MiM j TiT j
 ij   M
ij   
T
ij dx   dx
0
EI 0
G.S r

1
i j
δij

ℎ 𝑇𝑖 𝑇𝑗
On néglige : ∫0 𝑑𝑥 = 0
𝐺.𝑆𝑟
V-5-2-1 Théorème de Maxwell-Mohr :

δijM : déplacement du au moment fléchissant.

δijT : déplacement du à l’effort tranchant.

Avec la théorie de réciprocité δij = δji

 δij= 1/3EI (hR+ (i-1) h) 3 pour i=j

 δij= 1/6EI (hR+ (j-1) h) 2{(i-j) h+2[(i-1) h+hR]} pour i>j

 δij= 1/6EI (hR+ (i-1) h) 2{(j-i) h+2[(j-1) h+hR]} pour i<j

1 1

i j
Xi
Xj

1 Xj 1
Xi
X
X
M(x)
M(x)

Ti (x) Tj (x)
1 1
X Xj X
Xi
V-5-3 Détermination de la matrice dynamique [ D ] :

La matrice dynamique d est définie comme le produit de la matrice de souplesse [ S ]

par la matrice masse [ M ] :

[D]= [M]×[S]

V-5-3-1 Détermination des modes :

V-5-3-1-1 Détermination du 1ére Mode : (Fondamental)

1ére Itération : choix de la 1ére approximation 1( 0) .  

Calcul de la matrice dynamique D  F M .

D 1(0)  1(1) 1(1)  Avec (1) 1 (1) 1

𝜆1 = (1)  1 = √ (1)
(1 )² 𝜆1

2émeItération : choix de la 2éme approximation 1( 2) .  

D 1(1)  1( 2) 1( 2)  Avec (2) 1 (2) 1
𝜆1 = (2)  1 = √ (2)
(1 )² 𝜆1

Néme Itération : choix de la Néme approximation 1( n 1) .  

D 1(n1)   1(n) 1(n) 

Si     
1
( n 1)
1
( n)
et  𝑛−1
1  
=  𝑛1 nous arrêtons l’itération et 1( n ) sera le vecteur
propre du 1er mode.

V-5-3-1-2 Détermination du 2émeMode :

On supprime le 1er Mode (qui est prépondérant) en considérant le déplacement en

coordonnées principales.
Ainsi cette méthode converge vers le 2éme Mode qui deviendra prépondérant.

[Di] {i} = λi {i } Avec D1   D T 

T  appelée la matrice de passage du 1er mode

  0 a12 a13  a1n 
 
0 1 0 0
  ii mn
T     1  0 Avec ain 
  ii m1
   
 1 
 0

On procède de la même manière que pour le 1er mode jusqu'à convergence

V-5-3-1-3 Détermination du 3éme Mode :

Pour converger vers le 3éme mode, nous devrons éliminer le 1er et 2éme Mode en
prenant :

Donc : D2 1   i i  avec D2   D1  T  et T  est la matrice de passage du Mode2.

1 0   0
0 0 b23  b2 n 
 mn (ii n 2  i 2 n1 )
T      Avec b2 n 
  mn (ii 22  i 2 n1 )
  
 1 

On répète le même procédé que pour les Modes 1 et 2 jusqu'à convergence.

V-5-4 Détermination du Coefficient de Participation (α) :

Le calcul du coefficient de participation est nécessaire pour pouvoir limiter le nombre
de mode à calculer.

Les n modes seront suffisants dans le calcul de la réponse de notre structure à la

sollicitation lorsque   90 0 0

( ∑ 𝑚𝑘𝑖 𝑘𝑖 )² 1
𝛼𝑖 = ×
( ∑ 𝑚𝑘𝑖  2
𝑘𝑖 ) ∑ 𝑚𝑘𝑖

mki = masse de niveau ( k ) : k = 1 à 9

ki = amplitude du niveau ( k ) dans le mode ( i )

V-5-4-1 Nombre de Modes à Considérer (Art 4-3-4 RPA99/2003) :

Pour les structures représentées par des modèles plans dans deux directions
orthogonales, le nombre de modes de vibration à retenir dans chacune des deux directions
d'excitation doit être tel que :
 La somme des masses modales effectives pour les modes retenus soit égale à 90%
au moins de la masse totale de la structure.
 Où que tous les modes ayant une masse modale effective supérieure à 5% de la
masse totale de structure soient retenus pour la détermination de la réponse totale
de la structure.

 Le minimum de modes à retenir est de trois (03) dans chaque direction considérée

V-6Application :

V-6-1 Matrice Masse : (t)

819.227 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
 0 819.227 0 0 0 0 0 0 0 0 

 0 0 819.227 0 0 0 0 0 0 0 
 
 0 0 0 819.227 0 0 0 0 0 0 
 0 0 0 0 819.227 0 0 0 0 0 
M    
 0 0 0 0 0 819.227 0 0 0 0 
 0 0 0 0 0 0 819.227 0 0 0 
 
 0 0 0 0 0 0 0 819.227 0 0 
 0 0 0 0 0 0 0 0 811.97 0 
 
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 741.36

V-6-2 Matrice de Souplesse : [S]= [m/KN]

 Sens X-X : Iy = 20.54 m4

0.014 0.036 0.057 0.079 0.101 0.122 0.144 0.166 0.187 0.209 
 0.115 0.202 0.289 0.375 0.462 0.549 0.636 0.722 0.809 

 0.390 0.585 0.780 0.975 1.170 1.366 1.561 1.756 
 
 0.925 1.272 1.619 1.966 2.313 2.660 3.006 
 1.807 2.349 2.891 3.433 3.975 4.517  6
S    10
 3.122 3.903 4.683 5.464 6.245 
 Symétrique 4.958 6.021 7.083 8.146 
 
 7.401 8.789 10.177 
 10.538 12.295
 
 14.456

Sens Y-Y : Ix =24.72 m4

0.012 0.030 0.048 0.066 0.084 0.102 0.119 0.138 0.156 0.174 
 0.096 0.168 0.240 0.312 0.384 0.456 0.528 0.601 0.672 

 0.324 0.486 0.648 0.810 0.972 1.135 1.297 1.459 
 
 0.768 1.057 1.345 1.633 1.921 2.210 2.498 
 1.501 1.951 2.402 2.852 3.303 3.753  6
S    10
 2.594 3.243 3.891 4.540 5.189 
 Symétrique 4.120 5.003 5.886 6.768 
 
 6.150 7.303 8.456 
 8.756 10.216
 
 12.012

V-6-3 Matrice Dynamique :

 Sens X-X :

 11.842 29.611 47.369 65.137 82..908 100..665 117.988 136..192 152..597 155.408 
 29.611 94..750 165.804 236..869 307.923 378..989 450..042 521.108 586.916 600.188 

 47.369 165..804 319.765 479..654 639.543 799.420 959.309 1119..198 1267.744 1302.191 
 
 65.137 236..869 479.654 757.966 1042..217 1326..444 1610..695 1894..934 2159.919 2229.266 
 82..908 307.923 639.543 1042..217 1480..418 1924..521 2368..662 2812..790 3228..055 3349.264  6
Dx    10
100..665 378..989 799.420 1326..444 1924..521 2558..163 3197..694 3837.238 4437..125 4630.011 
 117.988 450..042 959..309 1610..695 2368..662 3197..694 4062...266 4932.752 5751.893 6039.392 
 
136..192 521..108 1119.198 1894..934 2812..790 3837..238 4932..752 6063.788 7136.926 7545.212 
 153.961 592..162 1279..075 2179..223 3256..906 4476..782 5803..301 7200.712 8557.305 9115.342 
 
171..731 663..228 1438..964 2463..412 3701..046 5116..314 6673..725 8337.705 9983.523 10717.634

Sens Y-Y :

 9.839 24.604 39.359 54.123 68.888 83.643 98.037 113.162 126.794 129.129 
 24.604 78.728 137.767 196.816 255.855 314.904 373.943 432.992 487.672 498.700 

 39.359 137.767 265.695 398.548 531.400 664.243 797.096 929.949 1053.377 1081.999 
 
 54.123 196.816 398.548 629.799 865.985 1102.150 1338.337 1574.512 1794.690 1852.311
 68.888 255.855 531.400 865.985 1230.088 1599.097 1968.136 2337.164 2682.21 2782.924 6
Dy    10
 83.643 314.904 664.243 1102.150 1599.097 2125.593 2656.984 3188.385 3686.834 3847.105
 98.037 373.943 797.096 1338.337 1968.136 2656.984 3375.362 4098.654 4779.283 5018.168
 
113.162 432.992 929.949 1574.512 2337.136 3188.385 4098.656 5038.439 5930.115 6269.363
127.927 492.031 1062.791 1810.730 2706.183 3719.786 4821.998 5983.116 7110.318 7573.994
 
142.692 551.050 1195.644 2046.864 3075.222 4251.176 5545.239 6927.850 8295.371 8905.348
 V-6-4 Calcul du Coefficient de Participation :

Sens X-X:

Mode1 Mode2 Mode3

Masses Φ1 Φ1×m Φ²1×m Φ2 Φ2×m Φ²2×m Φ3 Φ3×m
(t)
Φ²3×m
10 741,36 1 741,360 741,360 1 741,360 741,360 1,000 741,360 741,360
9 811,97 0,8604 698,620 601,092 0,4436 360,190 159,780 -0,022 -17,863 0,393
8 819,23 0,7219 591,410 426,933 -0,072 -58,985 4,247 -0,750 -614,423 460,817
7 819,23 0,5864 480,370 281,704 -0,495 -405,519 200,732 -0,936 -766,799 717,724
6 819,23 0,4564 373,860 170,646 -0,775 -634,903 492,050 -0,546 -447,300 244,226
5 819,23 0,3351 274,530 91,993 -0,883 -723,380 638,745 0,179 146,314 26,132
4 819,23 0,2263 185,400 41,954 -0,817 -669,311 546,827 0,839 687,252 576,536
3 819,23 0,134 109,810 14,710 -0,616 -504,646 310,862 1,089 892,141 971,542
2 819,23 0,0626 51,276 3,210 -0,347 -284,273 98,643 0,834 683,484 570,230
1 819,23 0,0164 13,439 0,220 -0,106 -86,838 9,205 0,308 252,159 77,615
Σ 8107,1 / 3520,075 2373,824 / -2266,30 3202,450 / 1556,326 4386,574
α 64.39% 19.79% 6.812%
Σα 90.99%
Tableau .V.1.Coefficient de participation dans le sens (x-x)
Sens Y-Y:

Mode1 Mode2 Mode3

Masses Φ1 Φ1×m Φ²1×m Φ2 Φ2×m Φ²2×m Φ3 Φ3×m
(t)
Φ²3×m
10 741,36 1 741,360 741,360 1 741,360 741,360 1 741,360 741,360
9 811,97 0,8604 698,619 601,092 0,4436 360,190 159,780 -0,022 -17,863 0,393
8 819,23 0,7219 591,402 426,933 -0,072 -58,985 4,247 -0,75 -614,42 460,817
7 819,23 0,5864 480,396 281,704 -0,495 -405,519 200,732 -0,936 -766,79 717,724
6 819,23 0,4564 373,897 170,646 -0,775 -634,903 492,050 -0,546 -447,30 244,226
5 819,23 0,3351 274,524 91,993 -0,883 -723,380 638,745 0,1786 146,314 26,132
4 819,23 0,2263 185,392 41,954 -0,817 -669,311 546,827 0,8389 687,252 576,536
3 819,23 0,134 109,777 14,710 -0,616 -504,646 310,862 1,089 892,141 971,542
2 819,23 0,0626 51,284 3,210 -0,347 -284,273 98,643 0,8343 683,484 570,230
1 819,23 0,0164 13,435 0,220 -0,106 -86,838 9,205 0,3078 252,159 77,615
Σ 8107,1 / 3520,09 2373,82 / -2266,30 3202,45 / 1556,33 4386,57
α 64.39% 19.79% 6.812%
Σα 90.99%

Tableau .V.2.Coefficient de participation dans le sens (y-y)

V-6-5 Récapitulatif :
 Les vecteurs propres, pulsations, périodes, et coefficients de participation, sont donnés
dans les tableaux suivantes :

Sens X-X:

Niveau 1emeMode 2emeMode 3emeMode

10 1 1 1
9 0,860 0,4436 -0,022
8 0,721 -0,072 -0,750
7 0,586 -0,495 -0,936
6 0,456 -0,775 -0,546
5 0,335 -0,883 0,179
4 0,226 -0,817 0,839
3 0,134 -0,616 1,089
2 0,062 -0,347 0,834
1 0,0164 -0,106 0,308
(Hz) 5,455 34,175 95,778
T(s) 1,152 0,1839 0,0656
α% 64.39 19.79 6,81

∑ 𝜶% 90.99% > 90% vérifier

Tableau .V.3. vecteurs propres, pulsations, périodes et coefficients de participation

Sens Y-Y:

Niveau 1emeMode 2emeMode 3emeMode

10 1 1 1
9 0,860 0,4436 -0,022
8 0,721 -0,072 -0,750
7 0,586 -0,495 -0,936
6 0,456 -0,775 -0,546
5 0,335 -0,883 0,179
4 0,226 -0,817 0,839
3 0,134 -0,616 1,089
2 0,062 -0,347 0,834
1 0,0164 -0,106 0,308
(Hz) 5.98 37.49 105,07
T(s) 1.05 0,168 0,059
α% 64.39 19.79 6,81

∑ 𝜶% 90.99% > 90% vérifier

Tableau .V.4. vecteurs propres, pulsations, périodes, et coefficients de participation

 Fig.V.2.Allure de la déformée

V-7 Vérification :

On vérifie une des deux équations suivantes pour vérifier l'orthogonalité :

[i]T  [ M ]  [j ]  0.

[i ]T  [ S ]  [j ]  0.

Sens X-X:

[1 ]T  [ M ]  [ 2 ]  0.000627 = 0 vérifier

[ 2 ]T  [ M ]  [ 3 ]  0.0049 = 0 vérifier

Sens Y-Y:

[1 ]T  [ M ]  [ 2 ]  0.000627 = 0 vérifier

[ 2 ]T  [ M ]  [ 3 ]  0.0049 = 0 vérifier