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of a didactic model.
L’e s s o r d e s n o u v e l l e s t e c h n o l o g i e s d e l ’ i n f o rm a t i qu e et de l a
c o m m u n i c a t i o n ( N T I C ) f a c i l i te a uj o u r d ’ hu i l a g e s t i o n d e s p r o c e s s u s
i n d u s t r i e l s d a n s d e n o m b r e u s e s u ni t é s d e p r o d u c ti o n . G r a c e à c e s
t e c h n o l o g i e s , i l e s t p o s s i b l e de r é a l i s e r de m ul t i pl e s t â c h e s a v e c
b e a u c o u p p l u s d e r a p i d i t é , d’ e ffi c a c i t é e t s u r t o u t de p r é c i s i o n
qu’autrefois.
D a n s l ’ o p t i q u e d e s e r e n d r e p l u s p e r f o r m an t s , d a n s
l ’ e x e r c i c e d e c e t t e a c t i v i té e t p l u s c om p é t i t i f s s u r l e m a r c h e de
l ’ e m p l o i , n o u s n o u s f o r m o n s à l a m a î t r i s e d e l ’ o u t i l i n f o r m a ti q u e ;
a u s s i p o u r j o i n d r e l a f o r m a t i o n th é o r i qu e à l a p r a ti q u e, n ou s a v o n s
é t é a m e n é s à e f f e c t u e r u n s t a ge a c a d ém i qu e de de u x m oi s a u s e i n
d e l ’ e n t r e p r i s e M U L T I T E C H C e n t e r ; c e c i en v u e d ’ a c q u é r i r un e
qualification de technicien s u p é r i e u r, o p ti o n i n f o r m a t i q ue
industrielle.
1ere PARTIE
PRESENTATION GENERALE DE L’ENTREPRISE
I. HISTORIQUE ET PRESENTATION
E l l e f a i t e n l ’ o c c u r r e n c e da n s l a p r e s t a ti o n de s e r v i c e s d a n s
l e s d i f f é r e n t s d o m a i n e s s ui v a n t s :
o Electronique ;
o M a i n t e n a n c e i n f o r m a ti q u e et r é s e a u x
o M a i n t e n a n c e d e s s y s t è m e s a ut o m a ti q u e s ; e t c .
A c o t e d e c e l a , c e t t e d e r n i è r e p r o p o s e é g al e m e n t d i v e r s e s
formations dans les domaines suivants :
o E l e c t r o n i q u e i n du s t r i e l l e ;
o M a i n t e n a n c e i n f o r m a t i qu e ; e t c .
M U LTI T E C H C e n t e r e s t s i t u e d a n s l a vi l l e d e D o u a l a a u q ua r t i e r
B é p e n b a , p l u s p r é c i s é m e n t a u l i e u di t « C a r r e f o u r 3 M o r t s » .
Plan de localisation
IV. ORGANISATION.
L’e n t r e p r i s e e s t d i v i s é e e n de u x g r a n d s d é p a r t em e n t s : L e
d é p a r t e m e n t é l e c t r o n i q u e e t l e d é pa r t e m e n t i n f o r m a t i qu e .
L e s e r v i c e d e m a i n t e n a n c e é l e c t r o n i q u e : d é p a nn a g e
d’équipement électronique.
Le service d’assistance i n d u s t r i el l e et c o n c e p t i on : q ui a p ou r
mission de p ro p o s e r des s o l u ti o n s d’ a u t om a t i s m e s po u r
des e n t r e p ri s e s d e p r o d u c t i on i nd u s t r i e l ; s e r v i c e dans l e q u el
n o u s a v o n s p a s s é n o t r e s é j o u r d u r a n t n ot r e s t a g e .
l e s e r v i c e d e m o n t ag e d e m o d ul e él e c t r o n i q ue :
c o n c e p t i o n e t i m p l é m e n t a t i o n d e s o l u ti o n s é l e c t r o n i q ue s .
I V. 2 L e d é p a rt e m e n t i nf o r m at i q u e
C e d e r n i e r e s t q u a n t a l u i r é p a r ti e n d eu x s e r v i c e :
L e s e r v i c e d ’ a s s i s t a n c e r é s e a u : i n s t al l a t i o n
e t c o n f i g u r a t i o n d e r é s e a u x l o c a u x d’ e n t r ep r i s e .
Organisation de l’entreprise
DIRECTION GENERALE
DEPARTEMENT DEPARTEMENT
ELECTRONIQUE INFORMATIQUE
2eme PARTIE
ETUDE ET PRESENTATION DU SYSTÈME A
AUTOMATISER
CHAPITRE 1
i.1-1 O b j e c t i f s
P o u r d é f i n i r l e s o b j e c t i f s de l a r é g u l a t i o n, n o u s p a r ti r o n s d’ u n
exemple simple qui permettra a tous d’assimiler c e q u’ e s t l a
r é g u l a t i o n . I l s’ a g i t i c i d e s ’ i m a gi n e r u n ho m m e s u r l e p oi n t de
p r e n d r e u n b a i n t i è d e d a n s s a b ai g n oi r e ; p o u r c e l a , i l v e r s e da n s s a
b a i g n o i r e u n e q u a n t i t é d ’ e a u c h a u d e. Au f u r e t à m e s u r e q u’ i l y
a j o u t e d e l ’ e a u f r o i d e , i l t r e m p e s o n d oi g t d ed a n s p o u r s a v o i r s i l a
t e m p é r a t u r e d e l ’ e a u e s t c o n v e n a b l e . I l e s t p o s s i b l e d ’ é ta b l i r u n e
a n a l o g i e e n t r e l e b a i n d e no t r e h om m e et u n s y s t è m e r é g ul é ; l a
t e m p é r a t u r e d e l ’ e a u r e p r é s e n t e l a g r a n d eu r r é gu l é e, l a pa r t i e de l a
p e a u e n c o n t a c t a v e c l ’ e a u s e r a c o n s i d é r é c o m m e u n c a p t e u r, l e
cerveau humain sera n ot r e r é g ul a t e u r qu i pe u t êt r e un
m i c r o p r o c e s s e u r o u u n a u t o m a t e p r o g r a m m a b l e i n du s t r i e l , l a m a i n
d e l ’ h o m m e q u i a g i t s u r l e s v a n ne s de s o r t i e d’ e a u s e r a v u e i c i
c o m m e u n a c t i o n n e u r e t en f i n , l a te m p é r a t u r e d e l ’ e a u q u e no u s
v o u l o n s o b t e n i r p o u r n o t r e ba i n s e r a no t r e v a l e u r de c o n s i g n e .
Tou t e f o i s , c o n t r a i r e m e n t à no t r e b ai n , d an s un e c h a î ne de
p r o d u c t i o n l a p ré c i s i o n e s t d e ri g u e u r ; c ’ e s t po u r q u oi d e pl u s e n
p l u s l ’ h o m m e e s t r e m p l a c é pa r de s m a c h i ne s ou a u t om a t e s d o n t l e s
p e r f o r m a n c e s s e r o n t o p t i m al e s . E l l e s s o n t c a r a c t é r i s é e s pa r :
La précision ;
La stabilité ;
Alimentation
D e p u i s l e c a p t e u r- t r a n s m e t t e u r
Schéma de principe du fonctionnement d’un capteur
L e s r é g u l a t e u r s s o n t c l a s s é s s e l o n l e s c r i t è r e s s ui v a n t s :
L a n a t u r e d e l ’ é n e r g i e qu ’ i l u ti l i s e ;
L e t y p e d ’ a c t i o n ; o n di s t i n gu e d o n c :
l e s r é g u l a t e u r s à a c t i o n p e r s o n n el l e P ;
l e s r é g ul a t e u r s à a c t i o n i nt é g r a l e I ;
les régulateurs à action dérivés ( P I , P D , P I D …) ;
L e s e n s d ’ a c t i o n , i ci o n di s t i n gu e r a a u s s i :
le sens direct : les signaux de mesure et de sotie
varient dans le même sens ;
l e s e n s i n d i r e c t : l e s s i gn a u x d e m e s u r e et d e s o r t i e
varient dans le sens contraire.
L e p r o f i l : u n r é g u l a t e u r p e ut ê t r e c o n t i n u o u di s c o n t i n u .
i i . 1 P R E S E N TAT I O N D E L A N O T I O N D U C A P T E U R
ii.2 L E S C A P T E U R S A N A L O G I Q U E S E T / O U N U M E R I Q U E S
D e f a ç o n g é n é r a l e , l e s c a p t e u r s a n al o gi q u e s o u nu m é ri q u e s
s o n t u t i l i s é s p o u r d é t e c t e r l a po s i t i on d ’ u n o bj e t , d’ u n fl u i d e o u d’ u n
g a z à u n i n s t a n t d o n n é ; l e s v a l e u r s c o m m un i q ué e s c o r r e s p o n d e n t
a u x d i f f é r e n t e s p o s i t i o n s q u e p e u t p r en d r e l ’ o bj e t à dé t e c t e r. O n
distinguera parmi eux :
ii.2-1 L e s c a p t e u r s r é s i s t i f s :
G é n é r a l e m e n t u t i l i s é s p o u r l a m e s u r e d e s dé p l a c e m e n t s o u d e s
rotations, ils permettent d ’ o b t e ni r des r e l a ti o n s di r e c t e entre
déplacement et tension en se servant d’ u n m o n t ag e
p o t e n t i o m é t r i q u e . L e u r a p p l i c a t i o n e s t e ffe c t i v e d a n s l a m e s u r e d u
n i v e a u d ’ u n f l u i d e d a n s l a c u v e , l a j au g e d u n i v e a u d e c a r b u r a n t
dans une cuve, etc.…
ii.2-2 L e s c o d e u r s a b s o l u s
E n p l u s d u p o s i t i o n n e m e n t , l e s c a p t eu r s a b s ol u s c o n t r ôl e n t au s s i l e
déplacement de la pièce à d é te c t e r ; d’ o ù l a né c e s s i t é d e l e s
a s s o c i e r à d e s c o d e u r s ab s o l u s . L e s c o d e u r s a b s o l u s p eu v e n t s e
subdiviser en deux groupes :
ii.2-3 L e s c a p t e u r s TO R
C e t t e d é n o m i n a t i o n p r o v i e n t d u fa i t qu e , p o u r c e t y p e de c a p t e u r s ,
la sortie ne puisse p r e n d r e q u e de u x ét a t s p o s s i b l e s : 0 e t 1
r e p r é s e n t a n t l ’ u n l ’ o u v e r t u r e d ’ u n c o n t a c t e t l ’ au t r e l a fe r m e t u r e d e
c e c o n t a c t . S e l o n l a l o g i q u e d e fo n c t i o n ne m e n t da n s l a qu e l l e o n s e
situe, 0 peut r e p r é s e n t e r l ’ é t a t ha u t o u b a s d ’ u n c o n t a c t e t 1
représentera l’autre état. Cette fa m i l l e d e c a p t eu r c o m p o r t e
plusieurs sous-groupes dont nous pouvons citer :
L E S C A P T E U R S P N E U M AT I Q U E S :
Encore appelés c a p t e u r s à fu i t e à c a u s e d e l e u r p r i n c i p e de
fonctionnement qui repose sur l ’ é v a c u a ti o n d’ a i r, i l s sont
s o u v e n t t r è s u t i l i s é s p o u r l a d é t e c t i o n d ’ o b j et s à fa i bl e di s t a n c e ; i l
n ’ y a d o n c p a s c o n t a c t e n t r e l e c a p t e u r e t l a p i è c e , o b j e t à d é te c t e r.
C e t y p e d e c a p t e u r e s t g é n é r al e m en t u ti l i s é po u r l a d é t e c t i o n des
o b j e t s m é t a l l i q u e s c a r s o n p r i n c i p e d e fo n c t i o n ne m e n t v e u t q u e
l ’ a p p r o c h e d ’ u n e p i è c e m é t a l l i qu e p r o v o q u e l a r é d u c t i o n p r o g r e s s i v e
d e l ’ a m p l i t u d e d u c o u r a n t i n d ui t g é n é r é pa r u n o s c i l l a t e u r i n t e r n e au
c a p t e u r, j u s q u ’ à a n n u l a t i o n c o m pl è t e de c e l ui - c i . L a di s p a r i ti o n d u
c i r c u i t i n d u i t s u p p o s a n t l a d i s t a n c e en t r e l a pi è c e e t l e c a p t e u r t r è s
p e t i t e , e l l e p ro v o q u e l e c h a n g e m e n t d ’ é t a t d e l a s o r t i e d u c a p t e u r e t
d o n c l a d é t e c t i o n e f f e c t i v e de l a pi è c e .
L E S C A P T E U R S C A PA C I T I F S :
L E S C A P T E U R S à U LT R A S O N S :
L’u l t r a s o n e s t u n e o n d e a c o u s t i qu e d o nt l a f r é q u e n c e e s t t r o p
é l e v é e p o u r ê t r e a u d i b l e p a r l ’ ho m m e . L a d é te c t i o n p ou r c e t y p e d e
c a p t e u r s e f a i t p a r i n t e r r u p t i o n, p u i s r é fl e x i o n de s on d e s é m i s e s p a r
l e c a p t e u r. U n e f o i s r é f l é c h i s , l e s on d e s r e t o u r n e n t à l a s o u r c e e t
d é c l e n c h e l e c h a n g e m e n t d’ é ta t d e l a s o r t i e du c a p t e u r.
D e m a n i è r e g é n é r a l e , l e s c a r a c t é r i s t i q ue s c o m m u n e s a u x d i ffé r e n t e s
f a m i l l e s d e c a p t e u r s s o n t l e s s u i v a n te s :
L ’ é t e n d u e d u s i g n a l : q ui e s t l a d i ffé r e n c e e n t r e l e p l u s pe t i t
s i g n a l d é t e c t é e t l e p l u s g r a n d pe r c e p t i bl e s a n s r i s q u e d e
destruction du capteur
l a s e n s i b i l i t é : q u i e s t l a p l u s pe t i t e v a r i a t i on d ’ u n e
g r a n d e u r p h y s i q u e q u e pe u t d ét e c t e r un c a p t e u r.
L a r a p i d i t é : t e m p s d e r é a c t i o n d ’ u n c a p t e u r e n t r e l a v a r i a ti o n de
l a g ra n d e u r q u ’ i l m e s u r e e t l ’ i n s t a n t où l ’ i nf o r m a ti o n e s t p r i s e en
compte par la partie commande.
L a p r é c i s i o n : q u i e s t l a c a p a ci t é d e r é pé t i ti v i t é d’ u n e
i n f o r m a t i o n p o s i t i o n , d ’ u ne v i t e s s e … .
iv. Q U E L Q U E S D E F I N I T I O N S E T N O TAT I O N S
A c t i o n n e u r : c ’ e s t l ’ o r g a n e effe c t e u r d u s y s t è m e ; i l r e ç o i t
u n s i g n a l d u r é g u l a t e u r l ui i n d i q u a n t l ’ a c ti o n à e ffe c t u e r.
C o n s i g n e : c ’ e s t l a v a l eu r de l a g r a n d e u r r é g ul é e qu e l ’ o n
a i m e r a i t o b t e n i r à l a f i n du p r o c e s s u s .
S o : s e l e c t o u t (m i s e e n l i gn e ) ;
R e : reset (initialisation) ;
A u : a u t o f e e d ( s a u t d e l i gn e a u t om a ti q u e ) ;
S t : s t r o b e ( d o n n ée s en v o y é e s a u x p é r i p h é r i qu e s ) ;
B u : b u s y ( p é ri p h é r i q u e o c c u p é ) ;
Rapport rédige et soutenu par : 20
S i : s e l e c t i n ( p é r i p hé r i q u e c o n ne c t é ) ;
E r : e r r o r ( e r r e u r a u n i v ea u d u pé r i p h é ri q u e ) ;
/ X : complément du bit X.
CHAPITRE 2
DESCRIPTION, FONCTIONNEMENT
ET CAHIER DE CHARGE DU
SYSTEME
i. PA RT I E P U I S A N C E
i.1 C A H I E R D E C H A R G E
i.2-2 D E S C R I P T I O N
L e s c h é m a c i - a p r è s r e p r é s e n t e l a d e s c r i p t i o n d e l a r é g ul a ti o n d u
niveau d’eau dans une cuve.
i.2-2 CONSTITUTION
P o u r s o n f o n c t i o n n e m e n t s a n s é c h e c , l e s y s t è m e d oi t c o m po r t e r l e s
éléments ci-dessous :
a - u n e c u v e s e r v a n t de r é s e r v o i r d’ e au ;
b - u n e m o t o p o m p e p ou r l ’ al i m e n ta t i o n e n e a u ;
c - d e s é l e c t r o v a n n e s s e r v a n t d ’ o ri f i c e d e r e m p l i s s a g e ;
i.3 FONCTIONNEMENT
P o u r l e d é m a r r a g e d u p r o c e s s u s , no u s d e v o n s no u s a s s u r e r q u e l a
c u v e e s t v i d e ( b 0 = 0 ) . u n b o u t o n po u s s o i r et p r é v u p o u r l a n c e r l e
cycle de production ( d c y ).
Lorsque nous lançons le p r o c e s s u s à l ’ a i d e d u b o u t on d c y, l a
m o t o p o m p e d é m a r r e e t l e r e m p l i s s a g e c o m m e n c e . Ap r e s u n e m i n u te ,
l a r é s i s t a n c e c h a u ff a n t e e n t r e e n f o n c ti o n n em e n t . Le r e m pl i s s a g e e t
l e c h a u f f a g e s e p r o d u i s e n t s i m u l t an é m e nt .
L e r e m p l i s s a g e p r e n d r a f i n l o r s q u e l e c a p t e u r de n i v e a u h a u t ( b 1 )
sera découvert
P a r l ’ e a u e t l e c h a u f f a g e l o r s q u e l e c a p t e u r d e t e m p é r a tu r e ( b 2 )
s e r a é g a l e a l ’ u n i t é ; c ' e s t - à - di r e l o r s q u e l a te m p é r a tu r e s o u h a i te
sera atteint.
L o r s q u e b 1 = 1 , l e m o t e u r s ’ a r r ê t e e t l o r s q u e b 2 = 1 , l ’ a l i m e n t a ti o n d e
l a r é s i s t a n c e s e c o u p e . c e s d e u x c o n d i t i o n r éu n i e s ( b 1 = 1 e t b 2 = 1 )
p r o v o q u e l ’ o u v e r t u r e d e l a v a n ne d e v i da n g e e t l e l i qu i d e e s t
récupère pour usage.
ii E T U D E D E L A C A RT E D ’ I N T E R FA C E
Rapport rédige et soutenu par : 24
A l ’ o r i g i n e , l e p o r t L P T d ’ u n o r d i na t e u r é t ai t e s s e n t i el l e m e n t c o n ç u
p o u r l ’ i m p r e s s i o n d e s d o c u m e n t s s u r u ne i m p r i m an t e d o té e d ’ u n e
i n t e r f a c e p a r a l l è l e c o m p a t i b l e . Ai n s i , l ’ ut i l i s a t i o n d u po r t L P T d’ u n
o r d i n a t e u r p o u r l a c o m m a n d e d’ u n au t r e p r o c e s s u s e x i g e be a u c o u p
de précaution.
i i - 1- C A R A C T E R I S T I Q U E S
L’i n t e r f a c e e c o m m a n d e d ’ u n p r o c e s s u s , a i n s i q u e l e s c i r c u i t s d e
c o n d i t i o n n e m e n t d e s i g n a u x en p r o v e n a n c e d e s c a p t e u r s o n t
e n g é n é r a l d e s c a r a c t é r i s t i qu e s él e c t r i q ue s ( t e n si o n , c o u r a n t l i m i t é s
g é n é r é s o u d é b i t é s , p u i s s a n c e ) i n c o m p a ti bl e s a v e c c e l l e s d ’ un p o r t
L P T.
L e n o m b r e d e l i g n e s d ’ e n t r é e s / s o r t i e s e s t l i m i t é e t r el i é à u n
port LPT à faible entrance et sortance.
i i - 2- U T I L I T E S
L’i n t e r f a c e L P T p e r m e t d e m e t t r e e n f o rm e l e s c a r a c t é r i s t i q ue s
é l e c t r i q u e s d e s i g n a u x d i g i t a u x t r a n s m i s e nt r e l e po r t L P T d’ u n
o r d i n a t e u r e t d ’ u n p r o c e s s u s à c o m m a n d e r. Au s s i , i l p e r m e t
d ’ a u g m e n t e r l e n o m b r e d ’ e n t r é e s / s o r t i e s d ’ u n p o r t LP T p a r
m u l t i p l e x a g e d e b u s d e b a s e et a d e s a v a n t a ge s s u i v a n t s :
F a b r i c a t i o n à l ’ a i d e de s c o m po s a n t s él e c t r o n i q u e s
courants ;
P a r a m è t r e s d e c o n f i gu r a t i o n i d en t i q ue e t c o n n u e s p ou r
tout ordinateur ;
i i - 3- L E S C O M P O S A N T E S
L e s c h é m a d e p r i n c i p e d e s p r o t o t y p e s d e s c a r t e s d’ i nt e r f a c e s
p a r a l l è l e s r é a l i s é s d a n s n ot r e l a bo r a t o i r e e s t r e p r é s e n t é à l a fi g u r e
ci-dessous et est constituée de :
Un connecteur DB-25(coté processus) ;
05 optocoupleurs NPN ;
U n c i r c u i t i n t é g r é U L N 2 80 3 ;
Des LED et des résistances ;
U n e a l i m e n t a t i o n au t o n om e 2 2 0 v / 1 2 v ( 5 v ) .
i i - 3- S C H E M A D B L O C D ’ U N E I N E R FA C E L P T