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Le Dimensionnement et le Tolérancement
Vectoriels VD&T : outil de CAO
Etude comparative entre GD&T et VD&T
Analyse des tolérances
RÉSUMÉ. Ce papier présente une nouvelle approche de l’analyse des tolérances, basée sur les
matrices de transformation homogènes, utilisant le tolérancement vectoriel dans le calcul des
chaînes minimales de cotes en tolérancement3D. Cette méthode facile à exécuter, n'est pas
coûteuse en temps de calcul.
ABSTRACT. This paper focuses on a new approach for tolerance analysis. It is based on
homogeneous transformation matrix using vectorial tolerancing for minimal chains in 3D
tolerancing. This method is easy to use and is not expensive in computerised execution time.
MOTSCLÉS : Dimensionnement, Tolérancement Géométrique, Tolérancement Vectoriel,
Analyse des Tolérances, Systèmes CAO et TAO.
KEY WORDS: Dimensioning, Geometrical Tolerancing, Vectorial Tolerancing, Tolerance
Analysis, CAD and CAT systems.
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1. Introduction.
2. Concept du dimensionnement et du tolérancement vectoriels.
L’origine du concept du VD&T vient du besoin d’une écriture des spécifications
qui est spécialement importante dans le traitement automatique de la géométrie de la
pièce en conception et fabrication intégrées par ordinateur de telle manière que
l’interprétation de cette écriture soit unique. La structure du VD&T, basée sur la
notion des éléments de substitution, a été présentée dans [WIR 88, HEN 95].
Les éléments de substitution sont des caractéristiques géométriques idéales
imaginaires similaires aux caractéristiques nominales (plan, cylindre, sphère, cône et
tore). Ils sont définis par des vecteurs (vecteur de position, vecteur d’orientation et
dimensions) dans un système de coordonnées de substitution.
L’idée du VD&T est basée sur quelques hypothèses fondamentales
[ISO/TC/213/AG 3 N14, ISO/TC/213/AG 3 N16] :
- La caractéristique est identifiée par la mesure de la surface réelle
et calculée à partir des points palpés en utilisant l’algorithme basé
sur la méthode de Gauss1 ;
Un système de coordonnées doit être affecté pour localiser les éléments de
substitution par le moyen de quelques vecteurs ;
Les vecteurs séparés et indépendants déterminent la position et l’orientation des
éléments de substitution ;
1
La somme des carrés des défauts des points palpés, à partir de l’élément de substitution, est
minimisée.
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tolérance de dimension
dimension réelle
vecteur unitaire
surface TR d'orientation
réelle nominale
Ra vecteur unitaire
d'orientation
réelle
Q eP
défaut du E y
vecteur de
position ePz Qa
P Ea eE
vecteur de défaut du
position Pa vecteur
nominale
eEz eEy d'orientation
vecteur de
position ePy
réelle
Figure 2. Le dessin et le tableau qui définissent le cylindre. [BIA 97]
Pratiquement, une géométrie de la pièce dans VD&T est décrite sur un dessin
technique avec un système de coordonnées affecté, indiquant les éléments de
substitution, et un tableau. Le tableau contient les valeurs numériques des
composantes du vecteur de position nominale, des composantes du vecteur
d’orientation nominale, de la dimension nominale et leurs défauts limites.
3. Comparaison des deux systèmes (GD&T, VD&T).
Selon le standard ISO 10360, les dimensions, les distances et les défauts
d’orientation et de position sont associés aux éléments de substitution et non pas aux
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caractéristiques réelles qui présentent des défauts de forme. Ils doivent être
distingués des dimensions, des distances et des défauts selon ISO 8015, ISO 286,
ISO 1947 et ISO 1101.
Un exemple des différences entre les deux systèmes (conventionnel et vectoriel)
est illustré par la figure 3 qui montre une barre avec des trous. La barre a des défauts
de rectitude. Les distances locales réelles entre le bord et les centres des trous selon
ISO 8015 sont approximativement semblables dans toutes les positions. Cependant,
les distances des centres des trous à partir du plan de substitution sont complètement
différentes.
distance de substitution
ISO 10360
4. Modèle d'analyse de tolérancement vectoriel.
4.1. Examen des travaux présentés.
4.2. Les systèmes de coordonnées.
Une pièce est un objet solide limité par des surfaces. Ces surfaces interfaces
entre la matière et son environnement sont les caractéristiques de la pièce qui sont
2
Surfaces Associées Technologiquement et Topologiquement
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Tr =
cosE z cosE y cosE sinE sinE - sinE cosE cosE sinE cosE sinE sinE P
sinE cosE z y x z x z y x z x x
z y sinE z sinE y sinE x cosE z cosE x sinE z sinE y cosE x - cosE z sin E x Py
- sinE cosE sinE cosE cosE P
y y x y x z
0 0 0 1
En élargissant le raisonnement cidessus, il est possible de construire un vecteur
dimension et sa matrice de transformation homogène équivalente qui exprime la
relation entre deux caractéristiques quelconques de la pièce.
Durant le processus de conception, certaines conditions dans l'assemblage sont
décisives pour le fonctionnement total du mécanisme. Ces conditions sont nommées
Vecteurs Fonctionnels VF (P, E) dans le concept du tolérancement vectoriel. Les
tolérances fonctionnelles sont des tolérances sur les Vecteurs Fonctionnels.
Un VF (P, E) exprime la relation de positionnement (position et orientation) entre
deux éléments géométriques sur deux pièces différentes.
4.4. Système de Coordonnées d'une Chaîne de Tolérances.
4.5. Chaîne de tolérances.
La figure 5 montre un algorithme pour la construction d’une chaîne de tolérances
en utilisant le concept du dimensionnement et du tolérancement vectoriels.
4.6. Equation fondamentale.
Tr = f (Tr 1, …, Tr i, …, Tr n).
Début
Identifier le VF (P, E)
(emplacement et type)
Commencer avec l'une des surfaces
du VF (P, E)
Passer à l'autre couple de surfaces
fonctionnelles
Identifier le type de la liaison de
chaîne
Passer à l'autre pièce du couple de
surfaces fonctionnelles
Non
Chaîne
fermée
Oui
Fin
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Figure 5. Algorithme de la construction d'une chaîne de tolérances.
La tolérance fonctionnelle est caractérisée, dans notre approche, par une matrice
de transformation homogène Tr avec six éléments indépendants (Px, Py, Pz, Ex, Ey et Ez).
c Ez c Ey c Ez s Ey s Ex - s Ez c Ex c Ez s Ey c Ex s Ez s Ex Px
s Ez c Ey s Ez s Ey s Ex c Ez c Ex s Ez s Ey c Ex - c Ez s Ex Py
Tr
- s Ey c Ey s Ex c Ey c Ex Pz
0
0 0 1
4.7. Exemple : Assemblage de deux pièces.
E
.
P
X
TCCS x
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4.7.1. Chaîne de tolérances.
L’application de l'algorithme figure 5 se présente comme suit :
1. Identification du Vecteur Fonctionnel, figure 7.
2. On commence avec la surface de base dans le TCCS : le plan le plus bas dans
l'assemblage. Cette surface est aussi la base dans WCS1 et elle est non tolérancée.
FCS2
Ez2
P2
.
P2
Ez1
WCS2
FCS1
P1
P1
y
x
TCCS
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géométrie nominale défauts de position et d’orientation
c s 0 0 c Ez1 s Ez1 0 0
s c 0 P1
s c Ez1 0 P1
Tr 1 Tr 2 Ez1
0 0 1 0
0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 1
géométrie nominale défauts de position et d’orientation
c s 0 s P2 c Ez2 s Ez2 0 0
-s c 0 c P2
s c Ez2 0 P2
Tr 3 Tr 4 Ez2
0 0
0 0 1 0 0 0 1 0
0 0 1 0 0 1
4.7.2. Expression des résultats.
Le Vecteur Fonctionnel nominal peut être obtenu à partir des matrices de
transformation homogènes Tr1 et Tr3 dues à la géométrie nominale :
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1 0 0 0
0 1 0 P1 P2
Tr n = Tr1 Tr3 Tr n =
0 0 1 0
0
0 0 1
L’équation fondamentale résultante sera :
Tr = Tr 1 Tr 2 Tr 3 Tr 4
5. Conclusion
Une théorie pour la construction et le calcul des chaînes minimales de cotes en
tolérancement vectoriel 3D à été décrite et explicitée sur un exemple simple.
L’équation fondamentale est la relation mathématique entre la tolérance
fonctionnelle et chaque tolérance individuelle de la chaîne de tolérances. Cette
équation a été modélisée par des matrices de transformation homogènes qui
expriment le WCS de chaque pièce dans un système de coordonnées commun,
TCCS.
Il est également possible de prendre en compte la contribution du défaut de
forme qui peut être déterminée par une matrice de transformation homogène
équivalente, exprimée dans FCS de la caractéristique considérée.
On peut noter également que l’écart entre zone de tolérance GD&T et zone de
tolérance VD&T est très sensible au choix du point spécifié sur l’élément de
substitution [RAD 99].
Si cette approche par les matrices de transformation homogènes paraît
intéressante à différents points de vue, il subsiste cependant au nombreux aspects
qui doivent faire l’objet de développements : la prise en compte de surfaces d’appuis
multiples en est un exemple très important.
Bibliographie
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Fertigung". Annals of the CIRP, vol. 37/1,pp. 493498. 1988.
Biographie
VD&T – Analyse des tolérances 49
Mohammed Radouani est enseignant à l’ENSAM de Meknès. Il prépare actuellement une
thèse au sein du Laboratoire Universitaire de Recherche en Production Automatisée ENS
de Cachan. Ses travaux portent sur le tolérancement des mécanismes selon les normes ISO.
Abdelmjid Saka est enseignant chercheur à l’EST de Fès. Il est actuellement en thèse au sein
de l’UFR Mécanique de la FST de Fès. Ses activités de recherche concernent le
tolérancement vectoriel et les techniques de reconnaissance des entités.
Michel Carrard est professeur d’université à l’IUT de Cachan. Il a introduit dès 1982 la
CAO à l’IUT de Cachan et est à l’origine d’un groupe qui a développé dans ce domaine des
actions de formation, de transfert (logiciel GMPCAD), de recherche. L’orientation recherche
est tournée vers les apports de l’outil CAO à la conception mécanique.