ENSAM Meknés t de la Dynamique des systemes Durée: th Document non autorisé Exercice 1. La figure suivante représente un systéme en équilibre dans sa position horizontale. La poutre est de longueur Z et de masse m ct considérée comme infiniment rigide. Son inertie par rapport a O est noté Jo. L’extrémité libre du ressort &2 est soumise a un déplacement variable en fonction de temps Uf) Déterminer !’équation des vibrations-du systéme ? ww Probléme: Etude du comportement dynamique d'un véhicule Un véhicule automobile est supposé un systéme relativement rigide qui est relié a la chaussée par des roues (systémes souples). Dans une analyse préliminaire de la suspension (avant projet). Le systéme est d’abord représenté par un modéle & un degré de liberté ott on s'intéresse surtout au mouvement principal du pompage (mouvement vertical). La masse totale du véhicule est d°une tonne (m = J tonne). On suppose que les 4 suspensions sont strictement identiques et ayant chacune une raideur Ag et une viscosité Co. Le centre de gravité de l'ensemble est au milieu du véhicule. PrM. Aboussalel/S. Zaki Page | Année 2017-2018Partie 1 : Véhicule en régime libre nou amortie. Lorsqu’on souleve le véhicule de 10 em, la pression des roues sur le sol est nulle. 1. Donnez la valour de Ky, puis celle de chaque ressort de suspension ke 2. Donnez la fréquence propre Fp correspondante dans le cas oi il n’y a pas d’amortisseur. 3. On veut que cette fréquence corresponde a celle d’un pas d’un étre humain estimée @ environ 1 HZ. a. Justifier le choix de cette valeur de 1 HZ? dune vibration verticale de 5 Hz? b. Que se passe-til d'aprés vous lorsqu’on vous soumet Partie 2 : Vél icule en régime libre amortie, On veut que le systéme n’ait jamais de vibrations non amortc. 1, Dans quel régime d’amortissement doit-il se trouver ? 2. Donnez Coy minimal correspondant. Déduisez.en la constante d’amortissement par roue Co. 4. En fait, on prend & =0,8, Donnez Ceg puis la fréquence propre dans ce cas. Partie 3 : Véhicule en régime foreé On se place dans le cas ott la chaussée posséde un défaut périodique quasi sinusoidal, Le véhicule se déplace avec une vitesse constante V, On peut exprimer celui-ci sous la forme de la fonction : y(8) = ¥9 eas(P 4) Le défaut est de longueur d’onde L =20 m et de débattement YO~ 5 cm. 1. Donner l’expression de P? 2, Déterminer y(t) en fonction des données (V, YO, L, 1)? 3. Déterminer I’équation du systéme ? 4, On supposera que la vitesse V du vehioule peut varier entre 0 ef 240 kml, quelle est la vitesse critique ? On prendra €~ 0,2 (cas des amortisseurs usés), PrM, Aboussaleh/S. Zaki Page 2 Année 2017-2018