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Avant–propos, Sommaire

Description technique et instruc- 1


tions de montage

2
SIMATIC NET Utilisation
Dépannage / Signalisation 3
d’erreurs
DP/AS–Interface Link 20

Manuel Annexes
AS–Interface Protocol Implemen-
tation Conformance Statements
A
Structure du télégramme
de paramétrage et de
configuration PROFIBUS
B

Bibliographie
C
Notes concernant le
marquage CE
D

Glossaire, Index

AS–Interface

Industrial Ethernet

PROFIBUS

AS–Interface

C79000–G8977–C110

–Edition 01
Informations relatives à la sécurité
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité ainsi que pour éviter des
dommages matériels. Elles sont mises en évidence par un triangle d’avertissement et sont présentées, selon le
risque encouru, de la façon suivante :

Danger
! signifie que la non–application des mesures de sécurité appropriées conduit à la mort, à
des lésions corporelles graves ou à un dommage matériel important.

Attention
! signifie que la non–application des mesures de sécurité appropriées peut conduire à la
mort, à des lésions corporelles graves ou à un dommage matériel important.

Avertissement
! signifie que la non–application des mesures de sécurité appropriées peut conduire à des
lésions corporelles légères ou à un dommage matériel.

Nota
doit vous rendre tout particulièrement attentif à des informations importantes sur le pro-
duit, aux manipulations à effectuer avec le produit ou à la partie de la documentation cor-
respondante.

Personnel qualifié
La mise en service et l’utilisation de la console ne doivent être effectuées que par du personnel qualifié. Sont
qualifiées au sens des présentes informations relatives à la sécurité, toutes les personnes qui ont l’autorisation de
mettre en service, de mettre à la terre et de repérer des appareils, systèmes et circuits électriques conformément
aux règles de sécurité en vigueur.

Utilisation conforme aux dispositions


Tenez compte des points suivants :

Attention
! Le matériel ne doit être utilisé que pour les applications spécifiées dans le catalogue ou
dans la description technique, et exclusivement avec des périphériques et composants
recommandés par Siemens.
Le transport, le stockage, le montage, la mise en service ainsi que l’utilisation et la main-
tenance adéquats du produit sont les conditions indispensables pour en garantir le fonc-
tionnement correct et sûr.

Marque de fabrique
SIMATICR et SIMATIC NETR sont des marques déposées par SIEMENS AG.

Les autres désignations dans ce manuel peuvent être des marques déposées dont l’utilisation par des tiers pour
leur compte peut enfreindre les droits du propriétaire.
Copyright Siemens AG 1997 Tous droits réservés Exclusion de responsabilité
Toute communication ou reproduction de ce support d’information, toute Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent manuel avec le
exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf matériel et le logiciel qui y sont décrits. Or des divergences n’étant pas
autorisation expresse. Tout manquement à cette règle est illicite et expose exclues, nous ne pouvons pas nous porter garants pour la conformité
son auteur au versement de dommages et intérêts. Tous nos droits sont intégrale. Si l’usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tien-
réservés, notamment pour le cas de la délivrance d’un brevet ou celui de drons compte et apporterons les corrections nécessaires dès la prochaine
l’enregistrement d’un modèle d’utilité. édition. Veuillez nous faire part de vos suggestions.
Siemens AG
Bereich Automatisierungstechnik
Geschäftsgebiet Industrie-Automatisierung E Siemens AG 1997
Postfach 4848,D- 90327 Nürnberg Sous réserve de modifications techniques.

Siemens Aktiengesellschaft N 10
Avant–propos

Objet du manuel
Ce manuel vous aidera à mettre en oeuvre le module DP/AS–Interface Link 20. Il
indique comment accéder à partir des maîtres DP PROFIBUS, via ce module, aux
actionneurs et capteurs AS–i.

Nous vous conseillons de procéder comme suit, si ...


...vous voulez obtenir une vue d’ensemble du sujet global AS–Interface :
– Lisez d’abord le manuel ‘AS–Interface Introduction et notions élémentaires’
(fait partie de la fourniture de la présente documentation). Vous y trouverez
des informations générales sur AS–Interface, appelée ci–après AS–i.
...vous voulez installer un système AS–i et le mettre en service en utilisant DP/AS–
Interface Link 20 :
– Vous trouverez au chapitre 1 tout ce que vous devez savoir sur la connexion
et l’utilisation de DP/AS–Interface Link 20.
...vous voulez savoir comment utiliser DP/AS–Interface Link 20 à partir du maître
DP PROFIBUS :
– Lisez dans le présent manuel, le chapitre 2.

Préalables
Pour comprendre le contenu du présent manuel, vous devez :
posséder les connaissances de base de DP PROFIBUS ;
avoir pris connaissance du manuel ‘AS–Interface Introduction et notions
élémentaires’ (fait partie de la fourniture de la présente documentation).

Disquette avec fichier de type/GSD


La disquette jointe contient les fichiers de type et GSD dont vous avez besoin pour
la configuration du module DP/AS–Interface Link 20 avec le maître DP (voir chap.
2.4).

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


C79000–G8977–C110 iii
Informations complémentaires – Interlocuteur
Adressez–vous à votre agence Siemens pour toute question technique concernant
l’utilisation du produit décrit à laquelle vous ne trouveriez pas de réponse dans la
documentation papier ou dans l’aide en ligne.
Vous trouverez les adresses :
S dans notre catalogue IK 10
S sur Internet (http://www.ad.siemens.de)

Questions fréquemment posées


Sur Internet, notre Customer Support vous propose des informations utiles et les
réponses aux questions fréquemment posées. Vous trouverez sous la rubrique
FAQ (Frequently Asked Questions) des informations sur l’ensemble de notre
gamme de produits.
La page d’accueil de AUT se trouve dans le World Wide Web à l’adresse suivante :
http://www.ad.siemens.de/net

Informations complémentaires – Ligne directe


S Vous pouvez également nous appeler en cas de problème sur notre ligne di-
recte :
S Téléphone : 0911 – 895 – 7000
(de l’étranger +49 – 911 – 895 – 7000)
S Télécopie : 0911 – 895 – 7001
(de l’étranger +49 – 911 – 895 – 7001)
S E–Mail:simatic.support@nbgm.siemens.de
S Mailbox (BBS, analogique/RNIS, 8N1):
0911 – 895 – 7100
(de l’étranger +49 – 911 – 895 – 7100)
-

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


iv C79000–G8977–C110
Inhaltsverzeichnis

1 Description technique et instructions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1


1.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2 Application du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.3 Caractéristiques techniques du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.4 Montage du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.5 Face avant – Accès à toutes les fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.6 Zone de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.7 Voyants et éléments de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.7.1 Indication d’état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
1.7.2 Signalisation des esclaves AS–i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1.7.3 Visualisation et paramétrage de l’adresse PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1.8 Configuration de l’AS–Interface à l’aide du bouton SET . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
2 Utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.1 A propos de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2 Accès aux esclaves AS–i par le maître DP PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.3 Interface de commandes du module DP/AS–Interface Link 20 . . . . . . . . . 2-7
2.3.1 Ecrire_paramètre (Write_Parameter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.3.2 Sauvegarder_configuration_actuelle
(Store_Actual_Configuration) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2.3.3 Lire_configuration_actuelle (Read_Actual_Configuration) . . . . . . . . . . . . . 2-13
2.3.4 Sélectionner_mode_fonctionnement (Set_Operation_Mode) . . . . . . . . . . 2-14
2.3.5 Modifier_adresse_d’esclave (Change_Slave_Address) . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
2.4 Configuration DP sur le maître DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
2.5 Vitesse de transmission sur PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
2.6 Commandes DP PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
2.7 Diagnostic d’esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
2.7.1 Etats de station 1 à 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
2.7.2 Adresse PROFIBUS du maître DP et identificateur du constructeur . . . . 2-24
2.7.3 Structure du diagnostic spécifique à l’identificateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
2.7.4 Structure du diagnostic spécifique au matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
3 Dépannage / Signalisation d’erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1 Echange d’un esclave AS–i défectueux / Programmation automatique d’a-
dresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.2 Signalisation d’erreurs / Remèdes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


C79000–G8977–C110 v
Annexe
A AS–Interface Protocol Implementation
Conformance Statement (PICS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
B Structure du télégramme de paramétrage et de configuration DP PROFIBUS B-1
C Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
D Notes concernant le marquage CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
Glossaire
Index

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


vi C79000–G8977–C110
Description technique et instructions de
montage 1
1.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2 Application du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.3 Caractéristiques techniques du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.4 Montage du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.5 Face avant – Accès à toutes les fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.6 Zone de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.7 Voyants et éléments de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.7.1 Indication d’état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
1.7.2 Signalisation des esclaves AS–i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1.7.3 Visualisation et paramétrage de l’adresse PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1.8 Configuration de l’AS–Interface à l’aide du bouton SET . . . . . . . . . . . . . . . 1-17

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


C79000–G8977–C110 1-1
Description technique et instructions de montage

1.1 Généralités

Le présent chapitre décrit les performances du module DP/AS–Interface Link 20 et


vous permettra de vous familiariser avec sa mise en service et ses principales
fonctions.
Vous apprendrez
comment installer le module DP/AS–Interface Link 20 ;
quels sont les voyants et éléments de commande du module DP/AS–Interface
Link 20 ;
comment configurer le module DP/AS–Interface Link 20 à l’aide d’un bouton ;
comment paramétrer l’adresse PROFIBUS sur DP/AS–Interface Link 20.

Avertissement
! Conformez–vous aux directives CSDE lors des manipulations et du montage du
module DP/AS–Interface Link 20.
La connexion du module DP/AS–Interface Link 20 n’est admissible que si le bloc
d’alimentation AS–i est hors tension.

Avertissement
! Tenue aux décharges électrostatiques / Mise à la terre
Afin d’assurer la tenue du module DP/AS–Interface Link 20 aux décharges électro-
statiques, le module et le bloc d’alimentation AS–i doivent être correctement mis à
la terre.

Avertissement
! Le bloc d’alimentation AS–i utilisé doit délivrer une très basse tension de sécurité
et être fiablement séparé du secteur. La séparation fiable du secteur pourra être
réalisée selon l’une des spécifications suivantes :
VDE 0100 partie 410 = HD 384–4–4 = IEC 364–4–41
(très basse tension à séparation fiable du secteur) ou
VDE 0805 = EN60950 = IEC 950
(très basse tension de sécurité TBTS) ou
VDE 0106 partie 101

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


1-2 C79000–G8977–C110
Description technique et instructions de montage

Nota
La configuration, l’installation et la mise en service de l’AS–Interface peuvent être
effectués dans le cas du module DP/AS–Interface Link 20 indépendamment de
l’installation PROFIBUS.

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


C79000–G8977–C110 1-3
Description technique et instructions de montage

1.2 Application du module

Esclave DP et maître AS–Interface


Le module DP/AS–Interface Link 20 est à la fois esclave DP PROFIBUS et maître
AS–Interface :
Le module DP/AS–Interface Link 20 relie l’interface actionneur–capteur à DP
PROFIBUS.
DP/AS–Interface Link 20 permet d’accéder à partir de DP PROFIBUS aux
entrées et sorties des esclaves AS–i.

Interconnexion de niveau supérieur via DP PROFIBUS

ADR
BF DP–AS–Interface
Link 20
DIA
29 24 19 14 9 4 SF
28 23 18 13 8 3 APF
27 22 17 12 7 2 CER
31 26 21 16 11 6 1 AUP X 2
30 25 20 15 10 5 0 CM 3 4
6GK7 1415 2AA0

DP/AS–Interface Link 20

Modules passifs Modules actifs


(sans ASIC esclave) (avec ASIC esclave)

Alimentation AS–i

Actionneur/Capteur
avec ASIC esclave

Câble Dérivation du câble AS–i


AS–i
Figure 1-1 Exemple d’une structure de système avec DP/AS–Interface Link 20

Fourniture
La fourniture de DP/AS–Interface Link 20 comprend les composants suivants :
DP/AS–Interface Link 20
Information produit relative au module DP/AS–Interface Link 20

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


1-4 C79000–G8977–C110
Description technique et instructions de montage

1.3 Caractéristiques techniques du module

Le module DP/AS–Interface Link 20 possède les caractéristiques techniques sui-


vantes :

Tableau 1-1

Caractéristique Signification / Valeurs


Durée cycle AS–i 5 ms en présence de 31 esclaves
Configuration de l’AS–Interface par bouton en face avant
Profils maîtres AS–i supportés M2
Connexion du câble AS–i sur bornier (7 points)
Capacité de charge entre les bornes 1 et 3 et entre
les bornes 2 et 4 max. 3 A
Connexion à PROFIBUS par connecteur Sub–D femelle à 9 points
Paramétrage de l’adresse PROFIBUS – plage d’adresse 1..126
– paramétrage par boutons SET et DISPLAY
Capacité de charge DC 5V à la connexion PROFI- 90 mA max.
BUS
Vitesses de transmission supportées sur PROFI- 9,6 kbit/s; 19,2 kbit/s; 45,45 kbit/s; 93,75 kbit/s;
BUS
187,5 kbit/s; 500 kbit/s; 1,5 Mbit/s; 3 Mbit/s;
6 Mbit/s; 12 Mbit/s
Alimentation électrique via le câble AS–i selon spécification AS–i
Consommation de courant via le câble AS–i 200 mA max.
Puissance absorbée 3,7 W
Conditions ambiantes admissibles
Température de service montage horizontal : 0 à 60°C
montage vertical : 0 à 45°C
Température de transport –40°C à +70°C
et de stockage
Humidité relative max. 95% à +25°
Caractéristiques dimensionnelles
Degré de protection IP 20
Dimensions (B x H x T) en mm 90 x 80 x 62
Poids env. 200 g

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


C79000–G8977–C110 1-5
Description technique et instructions de montage

1.4 Montage du module

Possibilités
Le module DP/AS–Interface Link 20 possède le degré de protection IP 20.
Vous pouvez monter le module DP/AS–Interface Link 20 sur un rail normalisé
(profilé support selon EN 50022).
Un montage mural direct est également possible à l’aide des trous de fixation
prévus dans le boîtier.

Montage du module sur profilé support


Lors du montage sur profilé support, tenez compte des points suivants :
1. Engagez le crochet supérieur du module dans le profilé support puis basculez
le module vers le bas jusqu’à enclenchement du curseur au bas du module.
2. D’autres modules peuvent être montés à gauche et à droite du module.

Démontage du module du profilé support


Démontez le module du profilé support de la manière suivante :
1. Avant de démonter le module, déconnectez les câbles d’alimentation et de si-
gnaux.
2. A l’aide d’un tournevis, poussez ensuite le curseur du module vers le bas et
dégagez le module du profilé support en le basculant vers le haut.

Convection
Prévoyez un espace libre d’au moins 5 cm au–dessus et au–dessous du module
pour permettre à la chaleur de se dissiper.

Montage vertical
Le rail normalisé peut également être monté à la verticale. En raison d’une plus
faible convection, la température ambiante admissible est alors réduite à 45°C.
Montez, au–dessous du module DP/AS–Interface Link 20, une borne de mise à la
terre sur le profilé support pour éviter que le module ne ”glisse” du profilé support !

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


1-6 C79000–G8977–C110
Description technique et instructions de montage

1.5 Face avant – Accès à toutes les fonctions

Zones de connexion, de visualisation et de commande


La face avant donne accès à tous les éléments de connexion, de visualisation et
de commande du module DP/AS–Interface Link 20.
Les zones de connexion et de commande sont masquées en cours d’exploitation
par un couvercle.

Zone de connexion
(couvercle ouvert)

1 ) * ) * DP PROFIBUS

ADR
Zone de visualisation

DP/AS*Interface Link 20
Indication de BF
groupe
– 3 LED DIA
29 24 19 14 9 4 SF
Signalisation 28 23 18 13 8 3 APF
d’esclaves
– 5 LED 27 22 17 12 7 2 CER
31 26 21 16 11 6 1 AUP X 2
3 4
30 25 20 15 10 5 0 CM
6GK1 415–2AA00

Zone de commande SET DISPLAY


(couvercle ouvert)

Trou de fixation
pour
montage mural
Bouton SET Zone de marquage
– pour configuration AS–i Indication d’état
– pour le paramétrage de
l’adresse PROFIBUS Rangée de LED
avec 8 LED bicolores
Bouton DISPLAY (rouge/vert et jaune/vert)
– pour changer de visualisation pour
– indication d’état
ou
– indication de groupe/si-
gnalisation d’esclaves

Figure 1-2 Face avant

Connexion, commande et signification des voyants


Pour plus de détails, veuillez vous référer aux chapitres ci–après.

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


C79000–G8977–C110 1-7
Description technique et instructions de montage

1.6 Zone de connexion

Connexions
Le module DP/AS–Interface Link 20 offre les possibilités de connexion suivantes :
deux paires de bornes pour la connexion du câble AS–i (pontées à l’intérieur du
module)
une borne pour la terre fonctionnelle
un connecteur pour PROFIBUS (connecteur Sub–D femelle à 9 points)
Les connexions se trouvent sous le couvercle supérieur de la face avant du mo-
dule DP/AS–Interface Link 20.

Connexions au câble AS–i


Le module DP/AS–Interface Link 20 est doté de deux points de connexion, pontés
à l’intérieur du module DP/AS–Interface Link 20, pour les câbles AS–i .
Ceci permet de ”piquer” le module DP/AS–Interface Link 20 sur le câble AS–i.

Avertissement
! La charge admissible au niveau des bornes est de 3 A max. Si cette valeur
est dépassée sur le câble AS–i, le module DP/AS–Interface Link 20 ne peut
pas être ”piqué” sur le câble AS–i, mais devra y être connecté à l’aide d’un
câble de dérivation (une seule paire de bornes du DP/AS–Interface Link 20
est alors occupée).

Le module DP/AS–Interface Link 20 est intégralement alimenté par l’AS–Interface.


La consommation de courant sur AS–Interface s’élève à 200mA.

Câbles
AS–i Terre fonctionnelle

Bornes non
occupées

1 + – + – DP PROFIBUS

Figure 1-3 Connexion du câble AS–i

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


1-8 C79000–G8977–C110
Description technique et instructions de montage

Avertissement
! Les deux bornes 6 et 7 inoccupées du bornier doivent rester libres.

Nota
Terre fonctionnelle(Borne )
Le module DP/AS–Interface Link 20 possède une borne de connexion à la terre
fonctionnelle. Etablir, entre cette borne et le conducteur de protection, une conne-
xion à faible impédance.

Connexion à DP PROFIBUS
La connexion à DP PROFIBUS s’effectue à l’aide d’un connecteur Sub–D femelle
à 9 points.

Attention
! Tenez compte, lors de la pose et de l’installation du câble DP PROFIBUS et du
connecteur mâle de bus, des instructions figurant dans /5/.

Il existe, pour le raccordement à DP PROFIBUS, des connecteurs mâles


possédant une sortie de câble sous différents angles (0°, 30° et 90°). Tenez éga-
lement compte à ce propos des instructions figurant dans /5/.

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


C79000–G8977–C110 1-9
Description technique et instructions de montage

1.7 Voyants et éléments de commande

Signification des diodes électroluminescentes ADR, BF et DIA


Sur la face avant du DP/AS–Interface Link 20 se trouve une rangée de 8 diodes
électroluminescentes (voir figure 1-2). Toutes les diodes sont bicolores (rouge/vert
ou jaune/vert). Les trois diodes du haut (ADR, BF et DIA) constituent l’indication de
groupe. Elle définissent le mode de visualisation.

Changer de mode de visualisation – bouton DISPLAY


La figure ci–après présente les différents modes de visualisation de l’indication de
groupe.
La commutation des modes de visualisation que sont l’indication d’état, la signali-
sation d’esclaves et la visualisation d’adresse PROFIBUS, s’effectue à l’aide du
bouton DISPLAY. Chaque pression du bouton fait passer au mode de visualisation
suivant et ramène au mode initial lorsque le dernier est atteint.

changer de mode de visualisation


avec le bouton DISPLAY

Indication d’état Signalisation des esclaves AS–i Visualisation


(mode initial) d’adresse
PROFIBUS

0..4 5..9 10..14 15..19 20..24 25..29 30..31

ADR

ÍÍ ÈÈ
ÍÍ ÈÈ
BF
ÍÍ ÈÈ
ÍÍ ÈÈ
ÍÍ ÈÈ
ÍÍ ÈÈ
DIA

ÍÍ ÈÈ
ÍÍ ÈÈ
Légende : rouge rouge/jaune verte verte ou éteinte éteinte
ou éteinte

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


1-10 C79000–G8977–C110
Description technique et instructions de montage

1.7.1 Indication d’état

Identifier le mode de visualisation Indication d’état


L’indication d’état est le mode de visualisation par défaut
ADR éteinte du module DP/AS–Interface Link 20. Aucune LED de
groupe allumée n’est verte. Par ailleurs, la LED ”ADR” ne

ÍÍÍ
doit pas être rouge.
BF
ÍÍÍ rouge ou Les 7 LED au–dessous de la LED ”ADR” visualisent l’état

ÍÍÍ
éteinte du module DP/AS–Interface Link 20, conformément aux

ÍÍÍ
inscriptions à droite des LED.

ÍÍÍ
DIA jaune ou
éteinte Les 5 LED inférieures signalent les erreurs/état de l’AS–
Interface. Les LED BF et DIA signalent des erreurs ou
informations de diagnostic du DP PROFIBUS.

Signification des 7 LED inférieures


Lorsque l’indication d’état est activée, ces LED signifient :

Tableau 1-2

LED (couleur Etat Signification


allumée)
BF (rouge) Bus Failure Indique une erreur sur DP PROFIBUS DP.
Cette LED est allumée lorsque :
la liaison entre le maître DP et le module DP/AS–Interface Link 20
est interrompue ou que le maître DP n’est pas activé.
le module DP/AS–Interface Link 20 n’a pas été configuré/paramé-
tré par le maître DP ou ne l’a pas été correctement.
DIA (jaune) Diagnostic La LED s’allume lorsque le module DP/AS–Interface Link 20 envoie
un diagnostic au maître DP.
Le module DP/AS–Interface Link 20 génère un message de diagno-
stic, en mode protégé par exemple, en cas de détection d’une erreur
de configuration sur l’AS–Interface ou de AS–i–Power Fail.
SF (rouge) Erreur système Cette LED est allumée lorsque :
le module DP/AS–Interface Link 20 détecte une erreur interne (EE-
PROM défectueuse p. ex.).
le module DP/AS–Interface Link 20 ne peut pas exécuter le chan-
gement de mode demandé au moment de l’actionnement du bou-
ton SET (en raison de la présence d’un esclave à adresse 0 p.
ex.).
APF (rouge) AS–i Power Indique que la tension injectée par le bloc d’alimentation AS–i sur la
Fail ligne AS–i est trop faible ou l’absence de tension.

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C79000–G8977–C110 1-11
Description technique et instructions de montage

Tableau 1-2 , (suite)

LED (couleur Etat Signification


allumée)
CER (jaune) Configuration La LED signale la conformité ou non de la configuration d’esclave
Error détectée sur la ligne AS–i à la configuration demandée enregistrée
sur le module DP/AS–Interface Link 20. En cas de non conformité, la
LED CER s’allume.
La LED CER est allumée dans les cas suivants :
si un esclave AS–i configuré n’est pas connecté à la ligne AS–i
(esclave défaillant p. ex.).
si un esclave AS–i a été connecté à la ligne AS–i sans avoir été
préalablement configuré.
si les données de configuration (configuration d’E/S, code d’identi-
fication) de l’esclave AS–i connecté sont différentes de celles de
l’esclave AS–i configuré sur le module DP/AS–Interface Link 20.
si le DP/AS–Interface Link 20 se trouve en phase offline.
AUP (vert) Autoprog avai- Signale, en mode protégé du module DP/AS–Interface Link 20, la pos-
lable sibilité de programmation automatique de l’adresse d’esclave AS–i.
La programmation automatique d’adresse facilite l’échange d’un esc-
lave AS–i défaillant sur la ligne AS–i (Pour plus de détails voir chapitre
3.1).
CM (jaune) Configuration Cette LED signale le mode de fonctionnement du module DP/AS–In-
Mode terface Link 20.
LED allumée : Mode configuration
LED éteinte : Mode protégé
Le mode configuration n’est nécessaire que pour la mise en service
du module DP/AS–Interface Link 20. En mode de configuration, le
DP/AS–Interface Link 20 active tous les esclaves AS–i connectés et
échange des données avec ces derniers. Pour plus de détails con-
cernant le mode de configuration, veuillez vous référer au chapitre
1.8.

Nota
En l’absence d’erreur durant le fonctionnement en mode protégé du DP/AS–Inter-
face Link toutes les LED sont éteintes.

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


1-12 C79000–G8977–C110
Description technique et instructions de montage

1.7.2 Signalisation des esclaves AS–i

Identifier le mode de visualisation Signalisation d’esclaves


Le mode signalisation d’esclaves se reconnaît à ce qu’au
ADR verte ou moins une LED de groupe est verte et que la LED ADR n’est
éteinte pas rouge.
Les 5 LED inférieures signalent les esclaves AS–i connectés
BF verte ou à l’AS–Interface, en fonction des inscriptions à gauche des
éteinte LED. La visualisation porte à chaque fois sur 5 esclaves.

DIA verte ou
éteinte

Détails du mode de visualisation et des manipulations


La visualisation des esclaves AS–i s’effectue par groupes de 5. Les trois LED de
groupe supérieures désignent (en vert) le groupe de 5 visualisé. Les 5 LED
inférieures indiquent, lorsqu’elles sont vertes, quels sont les esclaves AS–i
détectés ou activés au sein de ce groupe.
Pour passer d’un groupe à l’autre, il suffit d’appuyer sur le bouton DISPLAY.
Le retour à l’indication d’état intervient :
– après affichage du dernier groupe (esclaves AS–i 30, 31), si vous appuyez
deux fois sur le bouton DISPLAY. (Ce qui revient à sélectionner la visualisa-
tion d’adresse PROFIBUS puis l’indication d’état)
– si le bouton DISPLAY n’a pas été actionné pendant une durée d’env. 8 minu-
tes.

Propriétés de la signalisation d’esclaves


Si le module DP/AS–Interface Link 20 se trouve en mode configuration, tous
les esclaves AS–i détectés sont visualisés.
Si le module DP/AS–Interface Link 20 se trouve en mode protégé, tous les
esclaves activés sont visualisés. Les esclaves AS–i défaillants ou connectés
mais non configurés sont signalés en mode protégé par le clignotement de la
LED correspondante.

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Description technique et instructions de montage

Exemple de signalisation d’esclaves


Zone de visualisation

ADR
DP/AS Interface Link 20
Indication de BF
groupe
– 3 LED DIA
29 24 19 14 9 4 SF
Signalisation 28 23 18 13 8 3 APF
d’esclaves
– 5 LED 27 22 17 12 7 2 CER
31 26 21 16 11 6 1 AUP X 2
3 4
30 25 20 15 10 5 0 CM
6GK1 415–2AA00

Figure 1-4 Exemple d’une signalisation d’esclaves

L’exemple présenté révèle que :


les LED de groupe désignent le deuxième groupe de 5 ;
pour ce groupe, les 5 LED inférieures désignent les esclaves AS–i activés 6 et
8.

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


1-14 C79000–G8977–C110
Description technique et instructions de montage

1.7.3 Visualisation et paramétrage de l’adresse PROFIBUS

Identifier le mode Visualisation d’adresse PROFIBUS


Si la LED supérieure (”ADR”) de l’indication de groupe est
ADR rouge, les 7 LED suivantes indiquent l’adresse PROFIBUS
rouge
du module DP/AS–Interface Link 20 en code binaire.

ÈÈÈ
BF
ÈÈÈ verte ou
éteinte

ÈÈÈ
DIA
ÈÈÈ verte ou
éteinte

Paramétrage de l’adresse PROFIBUS


Pour paramétrer l’adresse PROFIBUS du module DP/AS–Interface Link 20,
procédez comme suit :
1. Coupez la liaison au maître DP (en débranchant p. ex. le connecteur PROFI-
BUS) ou sélectionnez ARRET sur le maître DP.

Nota
Le paramétrage de l’adresse PROFIBUS n’est possible que dans cet état de fonc-
tionnement !

2. Sélectionnez le mode de visualisation voulu du DP/AS–Interface Link 20 en


appuyant à plusieurs reprises sur le bouton DISPLAY jusqu’à ce que la LED
”ADR” s’allume en rouge.
Les sept LED inférieures du module DP/AS–Interface Link 20 indiquent alors
l’adresse PROFIBUS actuellement paramétrée.
3. Si vous appuyez à présent sur le bouton DISPLAY, le module DP/AS–Interface
Link 20 repasse en mode de visualisation Indication d’état et l’adresse PROFI-
BUS paramétrée reste inchangée.
Si, par contre, vous appuyez sur le bouton SET, vous pouvez entrer une nou-
velle adresse PROFIBUS. La LED ”BF” clignotante désigne d’abord le bit de
plus fort poids.
4. Si vous appuyez sur SET, ce bit est mis à 1 (LED allumée) et si vous appuyez
sur DISPLAY le bit est mis à 0 (LED éteinte). La visualisation passe ensuite à la
LED ”DIA” (bit suivant de l’adresse PROFIBUS).
5. Le principe décrit au point précédent vous permet donc de positionner les
différents bits de l’adresse PROFIBUS.
6. Lorsque tous les bits ont été entrés, l’affichage des bits d’adresse positionnés
clignote en alternant rapidement rouge/vert ou jaune/vert. Si vous appuyez à
nouveau sur le bouton SET, l’adresse PROFIBUS ainsi paramétrée est enre-

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C79000–G8977–C110 1-15
Description technique et instructions de montage

gistrée sur le DP/AS–Interface Link 20. Si, par contre, vous appuyez sur DIS-
PLAY, la nouvelle adresse est abandonnée. Dans ce cas, la nouvelle adresse
devra être à nouveau entrée (comme indiqué aux points 4 et 5).
Le poids des bits de l’adresse PROFIBUS indiquée par les LED est représenté
dans l’exemple ci–après.

rouge ADR

vert 64 BF

32 DIA

16 SF

8 APF

vert 4 CER
2 AUP
Les LED désignent
vert 1 CM dans cet exemple
l’adresse PROFIBUS :
64 + 4 + 1 = 69

Poids des bits d’adresse Zone de marquage


Indication d’état
Rangée de LED

Figure 1-5

Dans l’exemple ci–dessus, l’adresse PROFIBUS 69 a été entrée à l’aide des bou-
tons SET/DISPLAY.
La plus haute adresse paramétrable est l’adresse 126. Veuillez noter, que l’a-
dresse 126 est réservée sur PROFIBUS à des fonctions spéciales (attribution d’a-
dresse). Vous pouvez utiliser les adresses de 1 à 125 pour les échanges de
données avec le maître DP.

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1-16 C79000–G8977–C110
Description technique et instructions de montage

1.8 Configuration de l’AS–Interface à l’aide du bouton SET

Identifier le mode de visualisation


Le module DP/AS–Interface Link 20 fonctionne selon deux modes :
le mode configuration
le mode protégé
A la livraison, le DP/AS–Interface Link 20 se trouve en mode configuration ce qui
est signalé par la LED “CM“ allumée dans l’indication d’état.
Le mode de fonctionnement change à chaque actionnement du bouton SET.

Nota
Veuillez noter que le bouton SET n’a d’effet que si la liaison au maître DP est in-
terrompue ou si le maître DP est positionné sur ARRET.

Mode configuration
Le mode configuration sert à la mise en service du réseau AS–i.
En mode configuration, le DP/AS–Interface Link20 échange des données avec
chaque esclave AS–i connecté à la ligne AS–i (à l’exception de l’esclave AS–i à
adresse ’0’). Les esclaves AS–i nouvellement connectés sont immédiatement
détectés par le maître, activés et intégrés dans l’échange cyclique de données.
Le programme utilisateur ayant été testé, l’actionnement du bouton (bouton SET)
permet de faire passer le DP/AS–Interface Link 20 en mode protégé. Les esclaves
AS–i actifs à ce moment sont alors également configurés. Les données suivantes
des esclaves AS–i sont dans ce cas enregistrées sur le DP/AS–Interface Link 20
en mémoire non volatile :
les adresses
les codes d’identification
la configuration d’E/S

Mode protégé
Si le DP/AS–Interface Link 20 se trouve en mode protégé, il échange des données
uniquement avec les esclaves AS–i configurés. ”Configuré” signifie en l’occurrence
que les adresses d’esclave enregistrées sur le DP/AS–Interface Link 20 et les
données de configuration, également mémorisées sur le DP/AS–Interface Link 20,
sont conformes aux valeurs des esclaves AS–i connectés.

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


C79000–G8977–C110 1-17
Description technique et instructions de montage

Préparation de la configuration
Vérifiez que les conditions suivantes sont remplies :
S L’échange de données entre le maître DP et le module DP/AS–Interface Link
20 a été interrompu ou le maître DP est positionné sur ARRET.
S Le module DP/AS–Interface Link 20 et tous les esclaves AS–i sont connectés à
l’AS–Interface et alimentés par le bloc d’alimentation AS–i.

Nota
La configuration AS–Interface n’est possible que dans les modes de visualisation
indication d’état et signalisation d’esclaves. Le DP/AS–Interface Link 20 ne doit
pas se trouver en mode de visualisation d’adresse PROFIBUS, c.–à–d. que la
LED ”ADR” ne doit pas être rouge lorsque vous appuierez sur le bouton SET.

Configuration
1. Faites passer le DP/AS–Interface Link 20 en mode de visualisation “Indication
d’état” (mode par défaut) à l’aide du bouton DISPLAY.
2. Vérifiez que le DP/AS–Interface Link 20 se trouve bien en “Mode configuration”.
(LED ”CM” allumée). Si ce n’est pas le cas, faites passer le DP/AS–Interface
Link 20 en mode configuration à l’aide du bouton SET.
3. Vous pouvez vérifier que tous les esclaves connectés à l’AS–Interface sont
bien disponibles en passant en mode signalisation d’esclaves à l’aide du bouton
DISPLAY.
4. Appuyez sur le bouton SET. Le module DP/AS–Interface Link 20 est alors confi-
guré.
Le DP/AS–Interface Link 20 repasse en même temps en mode protégé; la LED
”CM” s’éteint.
La LED ”CER” s’éteint également car, après configuration, la ”configuration de-
mandée” mémorisée dans le module DP/AS–Interface Link 20 est identique à la
configuration détectée sur l’AS–Interface.

Nota
Le passage du mode configuration au mode protégé n’est possible que si aucun
esclave AS–i à adresse 0 n’est connecté à l’AS–Interface. Si un esclave à adresse
0 est connecté, la LED ”SF” s’allume dès que le bouton SET est actionné.

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


1-18 C79000–G8977–C110
Utilisation 2
2.1 A propos de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2 Accès aux esclaves AS–i par le maître DP PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.3 Interface de commandes du module DP/AS–Interface Link 20 . . . . . . . . . 2-7
2.3.1 Ecrire_paramètre (Write_Parameter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.3.2 Sauvegarder_configuration_actuelle
(Store_Actual_Configuration) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2.3.3 Lire_configuration_actuelle (Read_Actual_Configuration) . . . . . . . . . . . . . 2-13
2.3.4 Sélectionner_mode_fonctionnement(Set_Operation_Mode) . . . . . . . . . . . 2-14
2.3.5 Modifier_adresse_d’esclave (Change_Slave_Address) . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
2.4 Configuration DP sur maître DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
2.5 Vitesse de transmission sur PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
2.6 Commandes DP PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
2.7 Diagnostic d’esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
2.7.1 Etats de station 1 à 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
2.7.2 Adresse PROFIBUS du maître DP et identificateur du constructeur . . . . 2-24
2.7.3 Structure du diagnostic spécifique à l’identificateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
2.7.4 Structure du diagnostic spécifique au matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


C79000–G8977–C110 2-1
Utilisation

2.1 A propos de ce chapitre

Signification
Les informations fournies dans le présent chapitre vous indiqueront comment utili-
ser le maître DP pour accéder avec succès à l’AS–Interface via le module DP/AS–
Interface Link 20.

Programme utilisateur sur le maître DP

Maître DP C’est vous qui, en règle générale, réaliserez le programme


utilisateur du maître DP. Vous utiliserez pour ce faire les
fonctions décrites dans le présent chapitre.
Programme utilisa-
teur Font partie de ces fonctions :
l’accès aux données d’E/S de l’AS–Interface ;
le contrôle de l’AS–Interface à partir du maître DP en
ADR
BF DP–AS–Interface
utilisant les fonctions de l’interface de commandes ;
Link 20
DIA
29 24 19 14 9 4

p. ex. pour
SF
28 23 18 13 8 3 APF
27 22 17 12 7 2 CER
31 26 21 16 11 6 1 AUP X 2
30 25 20 15 10 5 0 CM 3 4
6GK7 1415 2AA0

– piloter le maître AS–i (mode configuration, mode


protégé) ;
DP/AS– – transmettre des paramètres aux esclaves AS–i ;
Interface Link 20
– déterminer la configuration actuelle de l’AS–Inter-

ÎÎÍÍ face ;

ÎÎÍÍ
Esclave
– paramétrer et modifier des adresses d’esclave
AS–i ;
le diagnostic des esclaves DP et AS–i ;
AS–i 1

Autres préalables à l’utilisation


Les autres informations dont vous avez besoin pour utiliser le module DP/AS–In-
terface Link 20 et que vous trouverez dans ce chapitre, portent sur :
la configuration DP sur le maître DP ; sont décrites à ce propos
– l’utilisation du fichier de type ou GSD ;
– les entrées dans l’utilitaire de configuration du maître DP
les vitesses de transmission utilisables sur PROFIBUS
la mise en oeuvre des commandes DP (FREEZE, UNFREEZE, SYNC, UN-
SYNC, CLEAR)

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


2-2 C79000–G8977–C110
Utilisation

2.2 Accès aux esclaves AS–i par le maître DP PROFIBUS

Adressage du module DP/AS–Interface Link 20


Le maître DP accède aux entrées et sortie des esclaves AS–i via le DP/AS–Inter-
face Link 20. Les entrées et sorties des esclaves AS–i sont reproduites dans une
zone de données d’un seul tenant du maître DP.

Maître DP

ÎÎÎÎÎÎÎ
16 ou 20 16 ou 20 octets de
octets d’entrée sortie

ÎÎÎÎÎÎÎ ÍÍÍÍÍÍÍ
ÎÎÎÎÎÎÎ ÍÍÍÍÍÍÍ
ÎÎÎÎÎÎÎ ÍÍÍÍÍÍÍ
ÎÎÎÎÎÎÎ ÍÍÍÍÍÍÍ
ADR
BF DP–AS–Interface
Link 20
DIA
29 24 19 14 9 4 SF

ÎÎÎÎÎÎÎ ÍÍÍÍÍÍÍ
28 23 18 13 8 3 APF
27 22 17 12 7 2 CER
31 26 21 16 11 6 1 AUP X 2
30 25 20 15 10 5 0 CM 3 4
6GK7 1415 2AA0

ÎÎÎÎÎÎÎ ÍÍÍÍÍÍÍ
DP/AS–Interface Link 20
ÎÎÎÎÎÎÎ ÍÍÍÍÍÍÍ
ÎÎÎÎÎÎÎÎÎ
ÍÍ ÎÎÍÍ ÍÍÍÍÍÍÍ
ÎÍ
ÎÎÍÍ ÎÎÍÍ ÎÍ
Esclaves AS–i
ÎÎÍÍ ÎÎÍÍ
Esclave Esclave
ÎÍ Esclave
AS–i n
AS–i 1 AS–i 2

Figure 2-1

Interface vers le maître DP


Le module DP/AS–Interface Link 20 occupe, du point de vue du maître DP PROFI-
BUS au choix
16 octets d’entrée et 16 octets de sortie ou
20 octets d’entrée et 20 octets de sortie (16 octets d’E/S + 4 octets de com-
mande)
L’adressage de ces octets au sein du maître DP (dans le programme utilisateur,
etc.) dépend du maître DP PROFIBUS utilisé.
Pour plus d’informations, veuillez vous référer à /3/ et aux manuels correspondants
du maître DP PROFIBUS utilisé.

Interface vers les esclaves AS–i


Le DP/AS–Interface Link 20 affecte à chaque esclave connecté à la ligne AS–i,
quatre bits (c.–à–d. un quartet) de données d’entrée et quatre bits de données de
sortie auquel le maître DP PROFIBUS peut accéder cycliquement.

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


C79000–G8977–C110 2-3
Utilisation

Affectation des zones de données du maître DP – Interface de commandes op-


tionnelle
Les esclaves AS–i, 31 au maximum, occupent donc 16 octets de données d’entrée
et 16 octets de données de sortie (voir tableau ci–dessous).
Les adresses de début m et n des données d’entrée et de sortie dépendent de la
configuration du maître DP PROFIBUS.
Lors de la configuration DP du module DP/AS–Interface Link 20 à l’aide de l’utili-
taire de configuration du maître DP, il est possible de fixer à 16 ou à 20 octets la
taille des zones de données d’entrée et de sortie. Une zone de 16 octets permet
au maître DP d’accéder aux données d’entrée et de sortie des esclaves AS–i.
Avec une zone de 20 octets, on dispose d’une interface de commandes addition-
nelle qui permet au maître DP de transmettre des commandes au DP/AS–Inter-
face Link 20.

Affectation des données d’entrée du maître DP

Numéro d’octet Bit 7–4 Bit 3–0


m+0 réservé Esclave 1
Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0
m+1 Esclave 2 Esclave 3
m+2 Esclave 4 Esclave 5
m+3 Esclave 6 Esclave 7
m+4 Esclave 8 Esclave 9
m+5 Esclave 10 Esclave 11
m+6 Esclave 12 Esclave 13
m+7 Esclave 14 Esclave 15
m+8 Esclave 16 Esclave 17
m+9 Esclave 18 Esclave 19
m+10 Esclave 20 Esclave 21
m+11 Esclave 22 Esclave 23
m+12 Esclave 24 Esclave 25
m+13 Esclave 26 Esclave 27
m+14 Esclave 28 Esclave 29
m+15 Esclave 30 Esclave 31
Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0

m = Adresse de début des données d’entrée du maître DP

Tampon de réponse de l’interface de commandes option-


nelle
(voir chap. 2.3)
n+0
n+1
n+2
n+3
m = Adresse de début du tampon de réponse du maître DP

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


2-4 C79000–G8977–C110
Utilisation

Signification
Cette commande permet p. ex. de modifier l’adresse d’esclaves AS–i ou de les
paramétrer.

Affectation des données de sortie du maître DP

Numéro d’octet Bit 7–4 Bit 3–0


n+0 réservé Esclave 1
Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0
p+1 Esclave 2 Esclave 3
p+2 Esclave 4 Esclave 5
p+3 Esclave 6 Esclave 7
p+4 Esclave 8 Esclave 9
p+5 Esclave 10 Esclave 11
p+6 Esclave 12 Esclave 13
p+7 Esclave 14 Esclave 15
p+8 Esclave 16 Esclave 17
p+9 Esclave 18 Esclave 19
p+10 Esclave 20 Esclave 21
p+11 Esclave 22 Esclave 23
p+12 Esclave 24 Esclave 25
p+13 Esclave 26 Esclave 27
p+14 Esclave 28 Esclave 29
p+15 Esclave 30 Esclave 31
Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0

p = Adresse de début des données de sortie du maître DP

Tampon de commandes de l’interface de commandes op-


tionnelle (voir chap. 2.3)
q+0
q+1
q+2
q+3
q = Adresse de début du tampon de commandes du maître DP

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


C79000–G8977–C110 2-5
Utilisation

Exemple
La figure 2–2 présente un exemple d’adressage de 4 esclaves AS–i par le maître
DP PROFIBUS. Le maître DP utilise les adresses de début m = 0 pour les
données d’entrée et q = 0 pour les données de sortie.
Les bits significatifs pour le programme utilisateur (esclaves AS–i disponibles) sont
inscrits sur fond gris. Les bits inscrits sur fond blanc sont sans signification pour le
programme utilisateur car ils ne sont affectés à aucun esclave AS–i.

Maître DP

16 16
Octet d’entrée Octet de sortie

Esclave 1 0 Esclave 1
0
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Esclave 2 Esclave 3 1 Esclave 2 Esclave 3


1
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Esclave 4 Esclave 5 2 Esclave 4 Esclave 5


2
. Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 . Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

. .
. .
Esclave 30 Esclave 31 Esclave 30 Esclave 31
15 15 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

Esclave n 2 Esclave n 3 Esclave n 4 Esclave n 31


Esclaves
Module
Module4 4EE Module 2 E/2 S Module 4 S Module 4 E/4 S
AS–i

Figure 2-2

Dans la figure ci–dessus, le module 2E/2S (esclave AS–i n 3 à deux entrées et


deux sorties) occupe p. ex. les bits 0 et 1 de l’octet d’entrée 1 et les bits 2 et 3 de
l’octet de sortie 1.
L’affectation des connexions AS–i des modules de bus au bits de données des oc-
tets d’entrée/sortie est présentée ci–après à titre d’exemple pour l’esclave n 3 :

1 0 N de bit
Octet d’entrée 1

Connexion 2 du module de bus AS–i

Connexion 1 du module de bus AS–i

3 2 N de bit
Octet de sortie 1

Connexion 4 du module de bus AS–i

Connexion 3 du module de bus AS–i

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


2-6 C79000–G8977–C110
Utilisation

2.3 Interface de commandes du module DP/AS–Interface Link 20

Vue d’ensemble
L’interface de commandes permet au maître DP de transmettre des contrats au
module DP/AS–Interface Link 20.
Les commandes suivantes sont disponibles :

Tableau 2-1

Commande Paramètre Réponse Code


Ecrire_paramètre Adresse d’esclave, Echo de paramètre 02H
paramètre (facultatif)
(voir chap.2.3.1 )
Sauvegarder_configuration_actuelle Néant 07H
(voir chap.2.3.2 )
Lire_configuration_actuelle Adresse d’esclave Configuration ac- 08H
tuelle
(voir chap.2.3.3 )
Sélectionner_mode_fonctionnement Mode 0CH
(voir chap.2.3.4 )
Modifier_adresse_d’esclave Adresse1...2 0DH
(voir chap.2.3.5 )

Ces commandes sont décrites en détails dans les chapitres ci–après.

Conditions requises et fonctionnement


L’interface de commandes du module DP/AS–Interface Link 20 doit être activée,
c.–à–d. que la longueur des zones de données d’entrée et de données de sortie du
maître DP doit avoir été configurée à 16+4 octets.
La commande reçue du maître DP est inscrite et traitée dans le tampon de com-
mandes du module DP/AS–Interface Link 20.

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


C79000–G8977–C110 2-7
Utilisation

Structure du tampon de commandes


La structure de principe du tampon de commandes est présentée ci–après. Les
octets qui ne sont significatifs que pour certains types de commande, sont inscrits
sur fond gris.

Octet Signification
Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0
q+0 Octet de contrat
q+1 Numéro de commande
q+2 Adresse d’esclave AS–i
q+3 non significatif Paramètre
q = Adresse de début du tampon de commandes du maître DP

L’octet de contrat est affecté comme suit :


Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 0 0 0 0 0 COMMAND

Le bit COMMAND déclenche l’exécution du contrat dans le DP/AS–Interface Link


20.

Structure du tampon de réponse


La structure de principe du tampon de réponse est présentée ci–après. Les octets
qui ne sont significatifs que pour certains types de commande, sont inscrits sur
fond gris.

Octet Signification
Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0
n+0 Octet d’acquittement
n+1 Echo du numéro de commande
n+2 Etat de commande
n+3 non significatif Echo de paramètre
m = Adresse de début du tampon de réponse du maître DP

L’octet d’acquittement est affecté comme suit :


Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 0 0 0 0 0 RESPONSE

Par le bit RESPONSE, le module DP/AS–Interface Link 20 signale que l’exécution


du contrat est terminée.

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


2-8 C79000–G8977–C110
Utilisation

Organigramme d’exécution des commandes


L’organigramme ci–après indique comment,
vous pouvez traiter des commandes dans le maître DP (programme utilisateur)
;
le module DP/AS–Interface Link 20 réagit à une commande.

Maître DP DP/AS–Interface Link 20


(Programme utilisateur) (Réaction à la commande)

Activer paramètres
de commande

Etat initial Etat initial


Bit COMMAND = 0 Bit COMMAND = 0
Bit RESPONSE = 0 Bit RESPONSE = 0

Lancer commande
Mettre bit COMMAND à 1 Réception
commande

Attendre réponse Exécute la commande


Bit RESPONSE = ?

Données de Signale exécution de


réponse valables commande terminée
Bit RESPONSE = 1 Met bit RESPONSE à 1
détecté

Exploiter données de
réponse
Identifie exploita-
Après exploitation, mettre tion des données
bit COMMAND = 0 de réponse

Prêt à recevoir une nou-


Prêt à recevoir com- velle commande
mande détecté
Mettre bit RESPONSE à 0
Bit RESPONSE = 0
détecté

Figure 2-3

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


C79000–G8977–C110 2-9
Utilisation

Nota
Le DP/AS–Interface Link 20 achève l’exécution d’une commande en cours,
indépendamment de l’état du bit COMMAND.

Nota
Le bit RESPONSE n’est remis à ”0” que si le bit COMMAND a été mis à ”0” (par le
maître DP).

Etat de commande
L’état de commande du tampon de réponse indique si le contrat a été terminé cor-
rectement ou avec erreur.

Tableau 2-2

Valeur Signification

00H Contrat terminé sans erreur

81H Adresse d’esclave erronée

82H L’esclave n’est pas activé ( pas dans LAS )

83H Erreur sur AS–Interface

84H Commande illicite (dans l’état du DP/AS–Interface Link 20).

85H Présence d’un esclave AS–i 0.

A1H Esclave AS–i dont l’adresse doit être modifiée introuvable sur AS–Inter-
face

A2H Présence d’un esclave AS–i 0.

A3H Il existe déjà sur l’AS–Interface un esclave AS–i possédant la nouvelle


adresse attribuée.

A4H L’adresse d’esclave ne peut pas être supprimée

A5H L’adresse d’esclave ne peut pas être activée

A6H L’adresse d’esclave ne peut pas être enregistrée durablement

F8H Numéro de commande inconnu.

F9H Erreur d’EEPROM

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


2-10 C79000–G8977–C110
Utilisation

2.3.1 Ecrire_paramètre (Write_Parameter)

Signification de la commande
Le paramètre AS–i transmis par cette commande est transféré à l’esclave AS–i
adressé.
Le paramètre est simplement inscrit en mémoire volatile du DP/AS–Interface Link
20. Au redémarrage de la communication DP (p. ex. mise en/hors tension du
maître DP ou du DP/AS–Interface Link 20), les paramètres sont mis en conformité
avec les valeurs configurées sur le maître DP.
En réponse, l’esclave AS–i transmet la valeur actuelle du paramètre. Celle–ci peut
différer, conformément à la spécification de maître AS–i (/2/) de la valeur qui vient
d’y être inscrite. La réponse de l’esclave est inscrite dans le champ d’écho de pa-
ramètre.
Vous trouverez des informations complémentaires sur la mise en oeuvre de ce
contrat dans les descriptions détaillées de /1/ et /2/.

Structure du tampon de commandes

Octet Signification
Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0
q+0 Octet de contrat
q+1 Numéro de commande 02H
q+2 Adresse d’esclave AS–i
q+3 non significatif Paramètre
q = Adresse de début du tampon de commandes du maître DP

Structure du tampon de réponse

Octet Signification
Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0
n+0 Octet d’acquittement
n+1 Echo du numéro de commande 02H
n+2 Etat de commande
n+3 non significatif Echo de paramètre
m = Adresse de début du tampon de réponse du maître DP

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


C79000–G8977–C110 2-11
Utilisation

2.3.2 Sauvegarder_configuration_actuelle
(Store_Actual_Configuration)

Signification de la commande
Cet appel permet de sauvegarder dans l’EEPROM (mémoire non volatile) les
données de configuration actuelle des E/S et codes d’identification actuels de tous
les esclaves AS–i détectés sur l’AS–Interface pour définir ainsi une nouvelle confi-
guration demandée. De même, la liste des esclaves AS–i activés (LAS) est re-
prise dans la liste des esclaves AS–i configurés (LPS).
Lors de l’exécution de cette commande, le DP/AS–Interface Link20 passe en
phase offline pour revenir ensuite en mode normal (redémarrage du DP/AS–Inter-
face Link 20)
Cet appel n’est pas exécuté en mode protégé.

Structure du tampon de commandes

Octet Signification
q+0 Octet de contrat
q+1 Numéro de commande 07H
q = Adresse de début du tampon de commandes du maître DP

Structure du tampon de réponse

Octet Signification
n+0 Octet d’acquittement
n+1 Echo du numéro de commande 07H
n+2 Etat de commande
m = Adresse de début du tampon de réponse du maître DP

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


2-12 C79000–G8977–C110
Utilisation

2.3.3 Lire_configuration_actuelle (Read_Actual_Configuration)

Signification de la commande
Cet appel permet de lire les données de configuration actuelles des E/S et les co-
des d’identification actuels de l’esclave AS–i adressé, détectés sur l’AS–Interface.

Structure du tampon de commandes

Octet Signification
q+0 Octet de contrat
q+1 Numéro de commande 08H
q+2 Adresse d’esclave
q = Adresse de début du tampon de commandes du maître DP

Structure du tampon de réponse

Octet Signification
Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0
n+0 Octet d’acquittement
n+1 Echo du numéro de commande 08H
n+2 Etat de commande
n+3 Code d’identification Configuration d’E/S
m = Adresse de début du tampon de réponse du maître DP

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


C79000–G8977–C110 2-13
Utilisation

2.3.4 Sélectionner_mode_fonctionnement (Set_Operation_Mode)

Signification de la commande
Cet appel permet de passer du mode de configuration au mode protégé et inverse-
ment.
En mode protégé seuls sont activés les esclaves AS–i figurant dans la LPS et
dont la configuration actuelle est conforme à la configuration demandée, c.–à–d.
que la configuration d’E/S et les codes d’identification des esclaves AS–i détectés
sont identiques aux valeurs configurées.
En mode configuration, tous les esclaves AS–i détectés (exceptée l’adresse
d’esclave “0”) sont activés. Ceci est également valable pour les esclaves AS–i à
propos desquels une différence a été constatée entre la configuration actuelle et la
configuration demandée. Le bit MODE DE FONCTIONNEMENT est sauvegardé
en mémoire non volatile, c.–à–d. qu’il demeure inchangé après démarrage/
redémarrage.
Lors du passage du mode configuration au mode protégé, le DP/AS Interface
Link20 est redémarré (passage en phase hors ligne suivi du retour à la phase en
ligne).

Nota
Le passage du DP/AS–Interface Link 20 du mode configuration au mode protégé
n’est possible que si aucun esclave AS–i à adresse 0 n’est connecté à l’AS–Inter-
face.

Structure du tampon de commandes


Octet Signification
q+0 Octet de contrat
q+1 Numéro de commande 0CH
q+2 Mode de fonctionnement
mode protégé : 00H
mode configuration : 01H
q = Adresse de début du tampon de commandes du maître DP

Structure du tampon de réponse


Octet Signification
Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0
n+0 Octet d’acquittement
n+1 Echo du numéro de commande 0CH
n+2 Etat de commande
n+3 non significatif Echo de paramètre
m = Adresse de début du tampon de réponse du maître DP

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


2-14 C79000–G8977–C110
Utilisation

2.3.5 Modifier_adresse_d’esclave (Change_Slave_Address)

Signification de la commande
Cet appel permet de modifier l’adresse d’un esclave AS–i.
Il est essentiellement utilisé pour intégrer un nouvel esclave AS–i, possédant l’a-
dresse par défaut 0 à l’AS–Interface. La modification consiste dans ce cas à rem-
placer l’ancienne adresse d’esclave=0 par la nouvelle adresse d’esclave.
La modification n’a lieu que si les conditions suivantes sont remplies :
1. Il existe un esclave AS–i avec une ancienne adresse d’esclave .
2. Si l’ancienne adresse d’esclave est différente de 0, le réseau ne doit pas com-
porter d’esclave AS–i possédant l’adresse 0.
3. La valeur de la nouvelle adresse d’esclave doit être valable.
4. Il ne doit pas exister d’esclave AS–i possédant la nouvelle adresse d’esclave.
Nota : Lors de la modification, l’esclave AS–i n’est pas réinitialisé, c.–à–d. que les
données de sortie de l’esclave AS–i restent inchangées jusqu’à ce que de nouvel-
les données parviennent à la nouvelle adresse.

Structure du tampon de commandes

Octet Signification
Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0
q+0 Octet de contrat
q+1 Numéro de commande 0DH
q+2 Ancienne adresse d’esclave
q+3 Nouvelle adresse d’esclave
q = Adresse de début du tampon de commandes du maître DP

Structure du tampon de réponse

Octet Signification
Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0
n+0 Octet d’acquittement
n+1 Echo du numéro de commande 0DH
n+2 Etat de commande
m = Adresse de début du tampon de réponse du maître DP

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


C79000–G8977–C110 2-15
Utilisation

2.4 Configuration DP sur le maître DP

Condition requise : Importation du fichier de type ou GSD


Pour pouvoir configurer le DP/AS–Interface Link 20 sur le maître DP, vous devez
importer le fichier de type ou GSD dans l’utilitaire de configuration du maître DP.
Cette importation est nécessaire à la configuration du module DP/AS–Interface
Link 20. Tenez compte pour ce faire des instructions fournies dans le manuel de
l’utilitaire de configuration.

Nota
Le fichier de type fait partie intégrante des utilitaires de configuration Step7 à partir
de V. 4.1 et COM PROFIBUS à partir de V 3.2. Ces versions ne nécessitent plus
l’importation du fichier de type.

Fichier de type
Le fichier de type SI804FAX.200 contient toutes les informations concernant le
module DP/AS–Interface Link 20, requises par l’utilitaire de configuration (STEP7
ou COM PROFIBUS) p. ex.
Le fichier de type se trouve sur la disquette jointe au présent manuel et peut égale-
ment être téléchargé par modem au SchnittStellenCenter Fürth dont le numéro de
téléphone est +49 911 737972.

Fichier GSD
Le fichier GSD SIEM804F.GSD contient également toutes les informations concer-
nant le module DP/AS–Interface Link 20, requises par l’utilitaire de configuration
(STEP7 ou COM PROFIBUS) p. ex.
Le fichier GSD n’est utile que si votre maître DP n’est pas en mesure de traiter des
fichiers de type.
Le fichier de GSD se trouve sur la disquette jointe au présent manuel et peut éga-
lement être téléchargé par modem au SchnittStellenCenter Fürth dont le numéro
de téléphone est +49 911 737972.
Le fichier GSD est également disponible sur Internet à l’adresse http://www.ad.sie-
mens.de (où il peut être téléchargé sous customer support/simatic/downloads...).

Fichier BMP (Bitmap)


Certains utilitaires de configuration, STEP 7 V4 p. ex., utilisent des fichiers bitmap
pour la représentation graphique du module DP/AS Interface Link 20.

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


2-16 C79000–G8977–C110
Utilisation

Télégramme de paramétrage/configuration
Si votre maître DP ne peut pas traiter ni les fichiers de type ni les fichiers GSD,
vous pourrez éventuellement entrer directement le télégramme de paramétrage et
le télégramme de configuration destinés au module DP/AS–Interface Link 20 lors
de la configuration du maître DP. La structure des télégrammes de paramétrage et
de configuration pour DP/AS–Interface Link 20 est décrite à l’annexe B.

Entrées dans l’utilitaire de configuration du maître DP


Après importation du fichier de type ou GSD dans l’utilitaire de configuration de
votre maître DP, les options suivantes vous serons proposées pour :
la configuration
Notamment les options :
a) ”16/16 octets octet E/S con.”
b) ”16/16 octets con. + 4/4 bloc con.”
Sélectionnez a), si vous ne voulez transmettre au DP/AS–Interface Link 20 que
des données d’E/S.
Sélectionnez b), si vous voulez également utiliser l’interface de commandes.
le paramétrage
Lors du paramétrage, seuls les paramètres DP spécifiques à l’utilisateur sont
entrés dans l’utilitaire de configuration du maître DP. Des valeurs par défaut
sont affectées aux octets 7 à 31. Ne modifiez pas ces valeurs par défaut.
Les 16 octets restant contiennent les paramètres configurés des esclaves AS–i.
Il s’agit des paramètres qui serviront à paramétrer les esclaves AS–i à la mise
sous tension du module DP/AS–Interface Link 20. (voir /1/ et /2/.)
Les paramètres configurés possèdent les valeurs par défaut FH . De nombreux
esclaves AS–i fonctionnent parfaitement avec ces valeurs par défaut. Consul-
tez cependant la description de vos esclaves AS–i pour savoir quels sont les
paramètres nécessaires au bon fonctionnement des esclaves.

Nota
Le module DP/AS–Interface Link 20 enregistre les paramètres configurés en
mémoire non volatile et s’en sert pour paramétrer les esclaves AS–i au moment
de la mise sous tension de l’AS–Interface.
Si les paramètres configurés sont modifiés par une nouvelle configuration du
maître DP, le module DP/AS–Interface Link 20 enregistre durablement ces nouvel-
les valeurs lors du paramétrage par le maître DP. On effectue ensuite sur l’AS–In-
terface une transition dite hors ligne/en ligne. Tous les esclaves AS–I sont alors
réinitialisés et paramétrés avec les nouvelles valeurs. Une transition hors ligne/en
ligne avec réinitialisation des esclave n’a lieu que si les paramètres configurés ont
été modifiés.

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


C79000–G8977–C110 2-17
Utilisation

2.5 Vitesse de transmission sur PROFIBUS

Le module DP/AS–Interface Link 20 supporte les vitesses de transmission suivan-


tes sur DP PROFIBUS :

9,6 kbit/s 19,2 kbit/s 45,45 kbit/s 93,75 kbit/s 187,5 kbit/s
500 kbit/s 1,5 Mbit/s 3 Mbit/s 6 Mbit/s 12 Mbit/s

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


2-18 C79000–G8977–C110
Utilisation

2.6 Commandes DP PROFIBUS

Le module DP/AS–Interface Link 20 supporte toutes les commandes spécifiées


par la norme DP PROFIBUS :

Tableau 2-3

Commande Effet
FREEZE Les valeurs des données d’entrée des esclaves AS–i que le maître DP reçoit
du DP/AS–Interface Link 20 sont figées par ce dernier. Le DP/AS–Interface
Link 20 rafraîchit ces données à chaque nouvelle commande FREEZE.
UNFREEZE Annule la commande FREEZE.
SYNC Les valeurs des données de sortie DP qui sont transmises par le DP/AS–In-
terface Link 20 aux esclaves AS–i, sont figées par le DP/AS–Interface Link 20.
Le DP/AS–Interface Link 20 rafraîchit ces données à chaque nouvelle com-
mande SYNC.
UNSYNC Annule la commande SYNC.
CLEAR Les valeurs des données de sortie DP qui sont transmises par le DP/AS–In-
terface Link 20 aux esclaves AS–i, sont mises à ’0’ par le DP/AS–Interface
Link 20.

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


C79000–G8977–C110 2-19
Utilisation

2.7 Diagnostic d’esclave

Le maître DP reçoit des informations d’erreur


Le diagnostic d’esclave permet de signaler au maître DP des erreurs survenues
sur DP PROFIBUS (erreur de paramétrage p. ex.) et sur AS–Interface.
En mode protégé, le DP/AS–Interface Link 20 transmet un ”Diagnostic” à chaque
modification de configuration intervenant sur l’AS–Interface.
La suppression de l’erreur sur l’AS–Interface est signalée par ”diagnostic partant”
(bit 3 de l’état de station 1 à ”0”).
La cause précise de l’erreur est décrite dans le diagnostic spécifique au matériel –
voir chap. 2.7.4.
En mode configuration, les erreurs sur l’ AS–Interface ne sont pas signalées au
maître DP.
Le ”diagnostic partant” n’est pas généré lors du passage du mode protégé au
mode configuration.

Nota
Veuillez noter que le module DP/AS–Interface Link 20 ne signale des erreurs sur
l’AS–Interface que si le DP/AS–Interface Link 20 fonctionne en mode protégé. Les
erreurs signalées en mode protégé sont une trop faible tension sur l’ AS–Interface
(AS–i Power Fail) et les erreurs de configuration (esclaves AS–i manquant, erroné
ou présent mais non configuré).

Nota
Si la tension AS–i chute à moins de 14V, plus aucun échange de données DP
n’est possible faute d’alimentation. Il n’est alors plus possible non plus de générer
l’information de diagnostic signalant une trop faible tension AS–i. Le maître DP
détecte une défaillance du module DP/AS–Interface Link 20 et la signale au pro-
gramme utilisateur.

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


2-20 C79000–G8977–C110
Utilisation

Structure du diagnostic d’esclave


Le diagnostic d’esclave du DP/AS–Interface Link 20 est constitué de 23 octets
structurés comme suit :

Octet 0
Octet 1 Etat des stations 1 à 3
Octet 2

Octet 3 Adresse PROFIBUS du maître DP

Octet 4 Octet de poids fort d’identificateur


constructeur
Octet 5 Octet de poids faible d’identificateur
constructeur

Octet 6
Octet 7 Diagnostic se rapportant à un identificateur
Octet 8

Octet 9
Octet 10
Octet 11
Octet 12
Octet 13
Octet 14
Octet 15
Octet 16 Diagnostic se rapportant au matériel
Octet 17
Octet 18
Octet 19
Octet 20
Octet 21
Octet 22
Octet 23

Mécanisme d’accès
Veuillez consulter le manuel de votre maître DP pour savoir quels sont les méca-
nismes du maître DP permettant d’accéder au diagnostic.
Les informations contenues dans le diagnostic d’esclave sont décrites ci–après.

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


C79000–G8977–C110 2-21
Utilisation

2.7.1 Etats de station 1 à 3

Signification
L’état de station renseigne sur l’état d’un esclave DP.
La règle suivante s’applique aux bits d’erreur de l’état de station :
0 : pas d’erreur
1 :erreur

Etat de station 1

Octet Bit Valeur / Signification Remède


0 0 1 : Le maître DP ne peut pas accéder au L’adresse DP paramétrée sur DP/AS–
DP/AS–Interface Link 20. Interface Link 20 est–elle correcte ?
Connecteur de bus raccordé ?
Répéteur RS485 correctement para-
métré ?
Présence de la tension auxiliaire ex-
terne sur le DP/AS–Interface Link 20 ?
1 1 : Le DP/AS–Interface Link 20 n’est pas Le DP/AS–Interface Link 20 a–t–il déjà
encore prêt à échanger des données. démarré ?
2 1 : Données de configuration du maître Contrôlez la configuration
DP erronées. La configuration souhaitée
n’est pas supportée par le DP/AS–Inter-
face Link 20.
3 1 : Le diagnostic AS–Interface signale une Exploitez l’information du diagnostic spéci-
erreur spécifique matériel. fique matériel (voir chap.2.7.4 ).
0 : Une erreur a été détectée sur l’AS–In-
terface.
4 1 : Fonction non supportée, p. ex. modifi- Contrôlez la configuration
cation de l’adresse DP du DP/AS–Inter-
face Link 20 par le maître DP.
5 1 : Le maître DP ne peut pas interpréter Effectuez un contrôle matériel du bus.
correctement la réponse du DP/AS–Inter-
face Link 20.
6 1 : Le DP/AS–Interface Link 20 a identifié Contrôlez la configuration
un télégramme de paramétrage erroné
(longueur erronée, identificateur erroné,
paramètres défectueux p. ex.).
7 1 : Le DP/AS–Interface Link 20 a été para- Ce bit est toujours à 1 lorsque vous êtes
métré par un maître DP autre que celui qui p. ex. en train d’accéder par la PG ou un
accède actuellement au DP/AS–Interface autre maître DP au DP/AS–Interface Link
Link 20. 20. L’adresse DP du maître assurant le
paramétrage se trouve dans l’octet de dia-
gnostic ”Adresse PROFIBUS du maître”.

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


2-22 C79000–G8977–C110
Utilisation

Etat de station 2

Octet Bit Valeur / Signification


1 0 1 : Le DP/AS–Interface Link 20 doit être reparamétré par le maître DP.
1 1 : Présence d’un diagnostic statique.
2 1 :Ce bit est toujours à ‘1’ sur DP/AS–Interface Link 20.
3 1 : La surveillance du temps de réponse du DP/AS–Interface Link 20 est ac-
tivée.
4 1 : Le DP/AS–Interface Link 20 a reçu la commande ”FREEZE”.
5 1 : Le DP/AS–Interface Link 20 a reçu la commande ”SYNC”.
6 0 : Ce bit est toujours à ‘0’.
7 1 : Le DP/AS–Interface Link 20 est désactivé, c.–à–d. exclu du traitement ac-
tuel.

Etat de station 3

Octet Valeur / Signification


2 L’état de station 3 est réservé et sans signification pour le diagnostic du DP/AS–Interface Link
20.

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


C79000–G8977–C110 2-23
Utilisation

2.7.2 Adresse PROFIBUS du maître DP et identificateur du construc-


teur

Octet Valeur Valeur / Signification


3 xx H Adresse PROFIBUS du maître DP
L’octet 3 du diagnostic d’esclave contient, en code hexadécimal, l’a-
dresse PROFIBUS du maître qui a paramétré le DP/AS–Interface Link
20.
4 80 H Identificateur du constructeur du DP/AS–Interface Link 20
Les octets 4 et 5 du diagnostic d’esclave contiennent l’identificateur du
5 4F H
constructeur du DP/AS–Interface Link 20.

2.7.3 Structure du diagnostic spécifique à l’identificateur

Le diagnostic spécifique à l’identificateur n’est pas utilisé par le DP/AS–i–Link 20.


Les octets 6 à 8 ne contiennent par conséquent que des valeurs invariables.

Octet Valeur Valeur / Signification


6 43 H En–tête et longueur du diagnostic spécifique à l’identificateur.

7 08H Valeur invariable


8 00H Valeur invariable

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


2-24 C79000–G8977–C110
Utilisation

2.7.4 Structure du diagnostic spécifique au matériel

Le diagnostic spécifique au matériel est constitué d’un en–tête invariable que en-
globe les octets 9 à 12 et d’un bloc variable, comprenant les octets 13 à 23, qui
signale les erreurs de l’AS.

Octet Valeur Signification


9 0FH En–tête et longueur du diagnostic spécifique au matériel.

10 01H Valeur invariable


11 04H Valeur invariable
12 00H Valeur invariable

Les octets 13 à 23 du diagnostic spécifique au matériel contiennent les bits d’er-


reur de l’AS–Interface. La liste des deltas affiche tous les esclaves AS–i non con-
formes à la configuration, c.–à–d. les esclaves manquants, erronés ou présents
mais non configurés.

Octet Bit Valeur / Signification


13 0 1 : Bit d’erreur groupée
1 1 : Erreur interne (EEPROM défectueuse p. ex.)
2 1 : Erreur externe (Esclave défaillant ou APF p. ex.).
3 1 : Au moins un esclave n’est pas conforme à la configuration demandée.
4 1 : Tension de l’AS–Interface trop faible (APF).
5 ..7 0

Octet Valeur Signification


14 1CH Classe de module.

Octet Bit Valeur / Signification


15 0 1 : Au moins un esclave AS–i n’est pas conforme à la configuration demandée.
1 0
2 0 : Etat normal
1 : le DP/AS–Interface Link 20 est hors ligne.
3 1 : Erreur matérielle (Watchdog interne)
4..7 0

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


C79000–G8977–C110 2-25
Utilisation

Octet Bit Valeur / Signification


16 0,1 0
2 1: EEPROM défectueuse
4..7 0

Octet Valeur Signification


17 60 H Valeur invariable
18 00H Valeur invariable
19 20 H Valeur invariable

Octet Bit Valeur / Signification


20 0..7 1 : Erreur sur esclave AS–i 0.7
21 0..7 1 : Erreur sur esclave AS–i 8..15
22 0..7 1 : Erreur sur esclave AS–i 16..23
23 0..7 1 : Erreur sur esclave AS–i 24..31

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


2-26 C79000–G8977–C110
Dépannage / Signalisation d’erreurs 3
3.1 Echange d’un esclave AS–I défectueux /
programmation automatique d’adresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.2 Signalisation d’erreurs / Remèdes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


C79000–G8977–C110 3-1
Dépannage / Signalisation d’erreurs

3.1 Echange d’un esclave AS–i défectueux / Programmation auto-


matique d’adresse

Echange simple des esclaves AS–i


La fonction de programmation automatique d’adresse simplifie énormément
l’échange d’esclaves AS–i défaillants.

Nota
Veuillez noter que la ”programmation automatique d’adresse” n’est possi-
ble que :
– si le module DP/AS–Interface Link 20 se trouve en mode protégé
et
– si pas plus d’un esclave AS–i est défaillant.

Nous allons voir ci–après comment échanger facilement des esclaves AS–i défectueux grâce à la
fonction de programmation automatique d’adresse.

Détection de l’esclave AS–i défectueux


Lorsque la LED AUP s’allume (uniquement en mode protégé), cela signifie que :
Un seul esclave est défaillant.
La programmation automatique d’adresse par le DP/AS–Interface Link20 est
possible.
Vous pouvez identifier facilement l’esclave AS–i défaillant par la LED clignotante
désignant cet esclave sur la face avant du module. Vous devez passer pour ce
faire à la signalisation d’esclaves (voir chap. 1.7.2)

Vous pouvez alors échanger l’esclave AS–i défectueux comme suit :


Remplacez l’esclave AS–i défectueux par un esclave identique ayant l’adresse
’0’ (état à la livraison).
Le DP/AS–Interface Link 20 programme alors sur cet esclave l’adresse de la sta-
tion initiale défectueuse.

La LED ”AUP” s’éteint. Le DP/AS–Interface Link20 visualise le nouvel esclave par la LED corres-
pondante de la signalisation d’esclaves.

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


3-2 C79000–G8977–C110
Dépannage / Signalisation d’erreurs

3.2 Signalisation d’erreurs / Remèdes

Le tableau ci–après récapitule les causes possibles de dysfonctionnement du DP/


AS–Interface Link20 et les remèdes applicables.

Tableau 3-1

Erreur Cause possible Remède


La LED BF est allumée (signale Interruption de la liaison au maître Contrôlez la connexion PROFI-
une erreur sur PROFIBUS) PROFIBUS. BUS sur le maître DP et le DP/
AS–Interface Link 20.
Mode de fonctionnement erroné Contrôlez/rectifiez le mode de
du maître DP. fonctionnement du maître DP.
Paramétrage/configuration erroné Contrôlez/rectifiez la configuration
par le maître DP PROFIBUS. du maître DP.
L’adresse PROFIBUS configurée
sur le maître DP ne correspond
pas à l’adresse du DP/AS–Inter-
face Link 20.
La LED DIA est allumée Le DP/AS–Interface Link 20 en- Contrôlez les LED ”CER”, ”APF”.
voie un diagnostic au maître DP. Exploitez les bits du diagnostic
Causes : Erreur de paramétrage/ d’esclave pour préciser la nature
configuration sur PROFIBUS, er- de l’erreur.
reur de configuration sur AS–In-
terface (esclave défaillant p. ex.)
ou AS–i– Power Fail.
La LED APF est allumée Le bloc d’alimentation AS–i n’est Contrôlez la connexion du bloc
pas connecté ou défectueux. d’alimentation AS–i ; si néces-
saire, échangez le bloc d’alimen-
tation.
Consommation électrique des Contrôlez la consommation élec-
esclaves AS–i excessive. trique des esclaves AS–i. Alimen-
Conséquence : Tension trop faible tez, si nécessaire, les esclaves
sur la ligne AS–i AS–i à l’aide d’une tension auxi-
liaire externe.
Court–circuit sur la ligne AS–i Contrôlez la ligne AS–i et les esc-
laves AS–i connectés.
La LED SF est allumée alors que Le DP/AS–Interface Link 20 est Echangez le DP/AS–Interface
le bouton SET n’a pas été ac- défectueux. Erreur interne d’EE- Link 20.
tionné PROM.
La LED SF s’allume lorsqu’on ap- Un esclave AS–i à adresse 0 est Déconnectez l’esclave AS–i à
puie sur le bouton SET. détecté au passage en mode adresse 0 de la ligne AS–i.
protégé.
La LED CER est allumée en per- Le DP/AS–Interface Link 20 n’est Configurez le DP/AS–Interface
manence. pas encore configuré. Link 20 à l’aide du bouton SET en
face avant.
Un esclave AS–i configuré est Echangez l’esclave AS–i défec-
défaillant (Exploitez la signalisa- tueux ou reconfigurez le DP/AS–
tion d’esclaves). Interface Link 20 si vous n’avez
pas besoin de l’esclave AS–i.

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


C79000–G8977–C110 3-3
Dépannage / Signalisation d’erreurs

Tableau 3-1 , (suite)

Erreur Cause possible Remède


Un esclave AS–i non configuré a Echangez l’esclave AS–i ou re-
été connecté à la ligne AS–i. configurez le DP/AS–Interface
Link 20.
Un esclave AS–i a été connecté, Vérifiez que vous n’avez pas con-
dont les données de configura- necté le mauvais esclave AS–i.
tion (configuration d’E/S, code d’i- Reconfigurez le cas échéant le
dentification) ne concordent pas DP/AS–Interface Link 20.
avec les valeurs de l’esclave AS–i
configuré.
Court–circuit sur la ligne AS–i Contrôlez la ligne AS–i et les esc-
laves AS–i connectés.
La LED CER vacille c.–à–d. qu’un Faux contact Contrôlez les connexions des
esclave AS–i configuré est spora- esclaves AS–i.
diquement défaillant.
Perturbations par injection sur la Vérifiez que le DP/AS–Interface
ligne AS–i. Link 20 est correctement mis à la
terre et contrôlez la pose du câble
AS–i. Vérifiez que le blindage du
bloc d’alimentation AS–i a été cor-
rectement connecté.
Le DP/AS–Interface Link 20 ne Echange de données cyclique Coupez la liaison au maître DP
passe pas du mode configuration avec le maître DP activé. (en débranchant p. ex. le connec-
au mode protégé. teur de bus) ou sélectionnez AR-
RET sur le maître DP.
L’actionnement du bouton SET a Appuyez au moins 0,5 s sur le
été trop court bouton SET.
Un esclave AS–i à adresse 0 est Déconnectez l’esclave AS–i à
connecté à la ligne AS–i. adresse 0.
Le DP/AS–Interface Link 20 ne
peut pas passer en mode protégé
tant que cet esclave est connecté.
Le DP/AS–Interface Link 20 ne Echange de données cyclique Coupez la liaison au maître DP
passe pas du mode configuration avec le maître DP activé. (en débranchant p. ex. le connec-
au mode protégé. teur de bus) ou sélectionnez AR-
RET sur le maître DP.
L’actionnement du bouton SET a Appuyez au moins 0,5 s sur le
été trop court bouton SET.
La LED ”AUP” reste éteinte même Le DP/AS–Interface Link 20 est En mode configuration, la ”pro-
après défaillance d’un esclave en mode configuration. grammation automatique” n’est
AS–i. pas possible.
Programmez l’adresse du nouvel
esclave AS–i à l’aide de le termi-
nal d’adressage.

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


3-4 C79000–G8977–C110
Dépannage / Signalisation d’erreurs

Tableau 3-1 , (suite)

Erreur Cause possible Remède


Plus d’un esclave AS–i est défail- Contrôlez la ligne AS–i.
lant. Si la LED ”APF” est également al-
lumée, contrôlez l’alimentation
électrique de la ligne AS–i.
Si plus d’un esclave est défec-
tueux, programmez l’adresse de
l’esclave remplacé à l’aide du ter-
minal d’adressage.
Le DP/AS–Interface Link 20 a Déconnectez les esclaves non
détecté des esclaves AS–i non configurés de la ligne AS–i.
configurés.
La programmation automatique Les données de configuration Vérifiez que vous utilisez bien
d’adresse ne s’effectue pas bien (configuration d’E/S, code d’identi- ”l’esclave de rechange” correct.
que la LED ”AUP” soit allumée. fication) de l’esclave AS–i Contrôlez les données de configu-
échangé ne concordent pas avec ration mentionnées par le con-
les valeurs de l’esclave initial. structeur.
Si l’esclave initial doit être rem-
placé par un autre type d’esclave,
programmez l’adresse avec le ter-
minal d’adressage, puis reconfigu-
rez le DP/AS–Interface Link 20(à
l’aide du bouton SET).
L’esclave AS–i échangé ne Programmez l’adresse de l’esc-
possède pas l’adresse ”zéro”. lave échangé à l’aide du terminal
d’adressage.
L’esclave AS–i échangé n’est pas Contrôlez les connexions de l’esc-
correctement connecté ou défec- lave ; échangez l’esclave, si
tueux. nécessaire.
La LED “CER“ et les LED d’esc- Un prolongateur dont les conne- Connectez le prolongateur correc-
lave AS–i actif vacillent irrégulière- xions ”Line1” et ”Line2” ont été in- tement.
ment. terverties, a été monté sur l’AS–
Interface.

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


C79000–G8977–C110 3-5
Dépannage / Signalisation d’erreurs

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


3-6 C79000–G8977–C110
AS–Interface Protocol Implementation
Conformance Statement (PICS) A
PICS für DP/AS–Interface Link 20

Tableau A-1

Constructeur Siemens AG
Nom du produit DP/AS–Interface Link 20
N de référence 6GK1415–2AA00
Version 1
Profil maître M2
Date 31.12.1997

Liste des fonctions maître disponibles

Tableau A-2

N Fonction ou appel à l’interface de l’hôte M2 Observation / Réalisation de la fonction


(Représentation symbolique) par / voir chapitre
1 Image, Status = Read_IDI() X Par accès du maître DP aux données
d’E/S du DP/AS–Interface Link 20
2 Status = Write_ODI(Image) X Par accès du maître DP aux données
d’E/S du DP/AS–Interface Link 20
3 Status = Set_Permanent_Parameter(Addr, X Par le paramétrage PROFIBUS
Param)
4 Param, Status = – non implémenté
Get_Permanent_Parameter(Addr)
5 Status, GParam = Write_Parameter(Addr, X (voir chap.2.3.1 )
Param)
6 Status, Param = Read_Parameter(Addr) – non implémenté
7 Status = Store_Actual_Parameters() – non implémenté
8 Status = – non implémenté
Set_Permanent_Configuration(Addr,
Config)
9 Status, Config = – non implémenté
Get_Permanent_Configuration(Addr)

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


C79000–G8977–C110 A-1
Tableau A-2 , (suite)

N Fonction ou appel à l’interface de l’hôte M2 Observation / Réalisation de la fonction


(Représentation symbolique) par / voir chapitre
10 Status = Store_Actual_Configuration() X Par actionnement du bouton SET; et par
commande (voir chap. 2.3.2)
11 Status, Config = – (voir chap.2.3.3 )
Read_Actual_Configuration(Addr)
12 Status = Set_LPS(List31) – non implémenté
13 Status, List31 = Get_LPS() – non implémenté
14 Status, List31 = Get_LAS() – non implémenté
15 Status, List32 = Get_LDS() – non implémenté
16.0 Status = Get_Flags() – non implémenté
16.1 Status, Flag = Get_Flag_Config_OK() – non implémenté
16.2 Status, Flag = Get_Flag_LDS.0() – non implémenté
16.3 Status, Flag = – non implémenté
Get_Flag_Auto_Address_Assign()
16.4 Status, Flag = – non implémenté
Get_Flag_Auto_Prog_Available()
16.5 Status, Flag = – non implémenté
Get_Flag_Configuration_Active()
16.6 Status, Flag = – non implémenté
Get_Flag_Normal_Operation_Active()
16.7 Status, Flag = Get_Flag_APF() – non implémenté
16.8 Status, Flag = Get_Flag_Offline_Ready() – non implémenté
17 Status = Set_Operation_Mode(Mode) X Par actionnement du bouton SET;
et par commande (voir chap. 2.3.4)
18 Status = Set_Offline_Mode(Mode) – non implémenté
19 Status = Activate_Data_Exchange(Mode) – non implémenté
20 Status = Change_Slave_Address(Addr1, X (voir chap.2.3.5 )
Addr2)
21 Status = Set_Auto_Address_Enable – non implémenté
22 Status = Get_Auto_Address_Enable – non implémenté

23.1 Status, Resp = – non implémenté


Cmd_Reset_ASI_Slave(Addr, RESET)
23.2 Status, Resp = – non implémenté
Cmd_Read_IO_Configuration(Addr,
CONF)
23.3 Status, Resp = – non implémenté
Cmd_Read_Identification_Code(Addr,
IDCOD)
23.4 Status, Resp = Cmd_Read_Status(Addr, – non implémenté
STAT)

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


A-2 C79000–G8977–C110
Tableau A-2 , (suite)

N Fonction ou appel à l’interface de l’hôte M2 Observation / Réalisation de la fonction


(Représentation symbolique) par / voir chapitre
23.5 Status, Resp = – non implémenté
Cmd_Read_Reset_Status(Addr,
STATRES)

Légende de la colonne 3 (M2)

Symbole Signification

X Fonction disponible

– Fonction non disponible

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


C79000–G8977–C110 A-3
Corrélation de la durée du cycle AS–i et du nombre d’esclaves connectés.
Le tableau ci–après illustre la corrélation de la durée du cycle AS–i et du nombre
d’esclaves connectés.

Nombre d’escla- 1 2 3 4 5 6 7 8
ves

Temps de cycle 307 459 609 762 914 1066 1218 1369
en µs

Nombre d’escla- 9 10 11 12 13 14 15 16
ves

Temps de cycle 1521 1673 1825 1977 2129 2280 2432 2584
en µs

Nombre d’escla- 17 18 19 20 21 22 23 24
ves

Temps de cycle 2736 2888 3041 3193 3345 3497 3649 3802
en µs

Nombre d’escla- 25 26 27 28 29 30 31
ves

Temps de cycle 3954 4105 4258 4410 4562 4714 4866


en µs
Les temps indiqués ne sont valables qu’en l’absence de répétition de télégramme,
en l’absence d’appel de gestion et à la condition que tous les esclaves soient syn-
chronisés.

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


A-4 C79000–G8977–C110
Structure du télégramme de paramétrage et de
configuration DP PROFIBUS B
Dans quel cas ces informations vous sont–elles utiles ?
La présente section décrit la structure des télégrammes de paramétrage et de con-
figuration du module DP/AS–Interface Link 20. Ces informations vous sont utiles si
vous utilisez des utilitaires de configuration qui ne sont pas en mesure d’interpréter
les fichiers de type ou GSD du module DP/AS–Interface Link 20 qui sont fournis
sur la disquette accompagnant le présent manuel.

Nota
Si vous configurez le DP/AS–Interface Link 20 avec des utilitaires de configuration
tels que STEP7 ou COM PROFIBUS, vous n’avez pas besoin de ces informa-
tions. Les possibilités de configuration/paramétrage du module DP/AS–Interface
Link 20 vous seront alors directement présentées dans les menus de sélection.

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


C79000–G8977–C110 B-1
Télégramme de configuration
La structure du télégramme de configuration est différente si vous vous contentez
d’utiliser le mode E/S avec les esclaves AS–i ou si vous mettez également en
oeuvre l’interface de commandes du DP/AS–Interface Link 20 :

Mode E/S
Nombre d’octets de Nombre d’octets Télégramme de confi- Mode de fonctionne-
sortie d’entrée maître DP guration ment
Maître DP
16 16 3F Mode E/S

Mode E/S et commande


Nombre d’octets de Nombre d’octets Télégramme de confi- Mode de fonctionne-
sortie d’entrée maître DP guration ment
Maître DP
16 + 4 16 + 4 Octet 0 Octet 1 Mode E/S
+ commande
3F B3
La configuration par défaut (réponse à un télégramme Get_Cfg) est la configura-
tion avec mode E/S et commande.

Structure du télégramme de paramétrage


Le télégramme de paramétrage du DP/AS–Interface Link 20 compte 32 octets. Il
se compose d’une partie de 7 octets, conforme à la norme EN 50170, suivie d’un
bloc de 25 octets comprenant des paramètres complémentaires destinés au DP/
AS–Interface Link 20.

Partie normalisée

Octet 0 Etat de station, voir /6/


Octet 1 Facteur WD 1, voir /6/
Octet 2 Facteur WD 2, voir /6/
Octet 3 min. TSDR, voir /6/
Octet 4 80H Identificateur du constructeur, octet de poids fort, voir
/6/
Octet 5 4FH Identificateur du constructeur, octet de poids faible,
voir /6/
Octet 6 Identificateur de groupe, voir /6/

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


B-2 C79000–G8977–C110
Paramètres spécifiques utilisateur

Octet 7 1)
XXH

Octet 8 20H Valeur invariable


Octet 9 00H Valeur invariable
Octet 10 16H Valeur invariable
Octet 11 5FH Valeur invariable
Octet 12 04H Valeur invariable
Octet 13 8AH Valeur invariable
Octet 14 11H Valeur invariable
Octet 15 00H Valeur invariable
Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 4
Octet 16 réservé Paramètres esclave 1
Octet 17 Paramètres esclave 2 Paramètres esclave 3
Octet 18 Paramètres esclave 4 Paramètres esclave 5
Octet 19 Paramètres esclave 6 Paramètres esclave 7
Octet 20 Paramètres esclave 8 Paramètres esclave 9
Octet 21 Paramètres esclave 10 Paramètres esclave 11
Octet 22 Paramètres esclave 12 Paramètres esclave 13
Octet 23 Paramètres esclave 14 Paramètres esclave 15
Octet 24 Paramètres esclave 16 Paramètres esclave 17
Octet 25 Paramètres esclave 18 Paramètres esclave 19
Octet 26 Paramètres esclave 20 Paramètres esclave 21
Octet 27 Paramètres esclave 22 Paramètres esclave 23
Octet 28 Paramètres esclave 24 Paramètres esclave 25
Octet 29 Paramètres esclave 26 Paramètres esclave 27
Octet 30 Paramètres esclave 28 Paramètres esclave 29
Octet 31 Paramètres esclave 30 Paramètres esclave 31

1) Plage de valeurs de l’octet 7 : Bit 0 =1 : Surveillance de bit de démarrage activée ; Bit 1 =1 : Surveillance
de bit d’arrêt activée ; Bit 2=0 : Base de watchdog =10 ms ; Bit 2 =1 : Base de watchdog = 1 ms ;

Nota
Il se peut que l’utilitaire de configuration présente les paramètres spécifiques utili-
sateur en commençant par ”Octet 0”. Veuillez vous référer à ce propos aux notes
de la documentation et aux textes d’aide de l’utilitaire de configuration.

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


C79000–G8977–C110 B-3
DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01
B-4 C79000–G8977–C110
Bibliographie C
/1/
AS–Interface Das Aktuator–Sensor–Interface für die Automation
Werner Kriesel, O.W. Madelung, Carl Hanser Verlag München Wien 1994

/2/
AS–Interface Complete Specification
distribuée par AS–International Association e.V.
Son adresse est :
AS–International Association e.V.
Gérance : Dr. Otto W. Madelung
Auf den Broich 4A
D – 51519 Odenthal
Germany
Tél.: +49 – 2174 – 40756
Fax.: +49 – 2174 – 41571
(L’AS–International Association e. V. encourage la diffusion de la technologie
AS–i).
Adresse Internet de l’AS–International Association e.V.
http:/www.as–interface.com

/3/
SIMATIC NET Réseaux de communication industriels
Catalogue IK 10
Le catalogue est disponible auprès de toutes les agences et sociétés nationales
SIEMENS.

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


C79000–G8977–C110 C-1
/4/
Profibus & AS–Interface
Composantes du bus de terrain
Catalogue ST PI
Le catalogue est disponible auprès de toutes les agences et sociétés nationales
SIEMENS.

/5/
SIMATIC NET
Réseaux de communication industrielle Réseaux PROFIBUS
Manuel pour
Siemens AG

/6/
Norme PROFIBUS EN 50170

/7/
SIMATIC
STEP 7–Micro/DOS
Manuel
Siemens AG

/8/
SIMATIC
Automate programmable S7–200
Manuel système
Siemens AG

N_ de référence
Vous trouverez les numéros des documentations SIEMENS précitées, dans les
catalogues ”Communication industrielle SIMATIC NET, Catalogue IK10” et
”Systèmes d’automatisation SIMATIC S7 / M7 / C7 – Composants pour l’automati-
sation intégrée, catalogue ST70”.
Vous pourrez vous procurer ces catalogues et des informations complémentaires
auprès de votre agence ou de la société nationale SIEMENS.
-

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


C-2 C79000–G8977–C110
Notes concernant le marquage CE E
Désignation du produit :
DP/AS–Interface Link 20 N de référence : 6GK1415–2AA00

Directive UE CEM 89/336/CEE


Le produit mentionné ci–dessus est conforme aux spécifications de la directive de
l’UE 89/336/CEE “Compatibilité électromagnétique“
Le certificat de conformité de l’UE à l’usage des autorités compétentes est
disponible, conformément à la directive de l’UE ci–dessus mentionnée, à l’adresse
suivante :
Siemens Aktiengesellschaft
Bereich Automatisierungstechnik
Industrielle Kommunikation (AUT93)
Postfach 4848
D–90327 Nürnberg

Domaine d’application
Le produit est conforme aux spécifications suivantes :

Domaine Spécifications en matière


d’application

d’émissions parasites d’immunité aux parasites


Industrie EN 50081–2 : 1993 EN 50082–2 : 1995

Respect des règles d’installation


Le produit satisfait aux spécifications à condition qu’il soit installé et utilisé
conformément aux documents précisés ci–après :
– présent manuel

Notes concernant les constructeurs de machines


Le produit n’est pas une machine au sens de la directive de la CE Machines. Une
déclaration de conformité selon la directive de la CE Machines 89/392/CEE n’a
donc pas été établie pour ce produit.
Si le produit fait partie de l’équipement d’une machine, il devra être intégré par le
constructeur de la machine dans la procédure de déclaration de conformité.

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


C79000–G8977–C110 E-1
DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01
E-2 C79000–G8977–C110
Glossaire

Adresse PROFIBUS
L’adresse PROFIBUS est une identification univoque d’une –> station connectée
à –> PROFIBUS. Lors de l’adressage d’une station, l’adresse PROFIBUS est
transmise dans un –> télégramme.

AS–i
Interface actionneur/capteur Système d’interconnexion en réseau destiné au
niveau terrain de l’automatisation. Elle est conçue pour l’interconnexion de
capteurs et d’actionneurs avec les automates programmables.

APF
AS–i–Power Fail. Indicateur ou LED signalant que la tension d’alimentation sur la
ligne AS–i est trop faible ou a été coupée (défaillance du bloc d’alimentation AS–i
p. ex.).

CP
Communication Processor : Module chargé des tâches de communication, de-
stiné à être monté sur ordinateur ou automate programmable.

Données de référence de l’appareil


Les données de référence de l’appareil contiennent la description de l’esclave
DP selon EN 50170, Vol. 2. L’utilisation des données de référence facilite la con-
figuration du –> maître DP et des –> esclaves DP.

DP PROFIBUS
Mode de fonctionnement DP selon EN 50170, Vol 2.

Esclave DP
Une –> station assurant la fonction d’esclave sur –> DP PROFIBUS.

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


C79000–G8977–C110 Glossar-1
Etat de fonctionnement
Dans les communications entre le maître DP et les esclaves DP, on distingue les
quatre états de fonctionnement suivants :
– OFFLINE
– STOP
– CLEAR
– RUN
Chacun des états de fonctionnement est caractérisé par des actions définies en-
tre le maître DP et l’esclave DP.

FW
Firmware ; notamment le microprogramme fonctionnant sur le DP/AS–Interface
Link 20.

LAS
Liste des esclaves activés.

LES/LDS
Liste des esclaves détectés / list of detected slaves (= LES).

LPS
Liste des esclaves configurés.

Maître DP
Station active sur –> PROFIBUS qui peut émettre sans requête des –>
télégrammes à condition d’être en possession du jeton (token).

Maximum Station Delay


Il s’agit d’un –> paramètre de bus de –> PROFIBUS. Le Maximum Station Delay
(max. TSDR) indique pour une des –> stations du –> sous–réseau, le délai maxi-
mum qui doit s’écouler entre la réception du dernier bit d’un –> télégramme non
acquitté et l’émission du premier bit du télégramme suivant. Après avoir émis un
télégramme non acquitté, l’émetteur ne pourra émettre un nouveau télégramme
qu’après écoulement du délai max. TSDR.

Minimum Station Delay


Il s’agit d’un –> paramètre de bus de –> PROFIBUS. Le Minimum Station Delay
(min. TSDR) indique le délai minimum que le destinataire d’un –> télégramme
doit attendre avant d’émettre un acquittement ou un nouveau télégramme. Le
min. TSDR est fonction du délai maximum nécessaire à une station du sous–
système pour recevoir un acquittement après l’émission d’un télégramme.

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


Glossar-2 C79000–G8977–C110
Mode CLEAR
Mode de fonctionnement du maître DP ; les entrées sont lues cycliquement, les
sorties restent positionnées à 0.

Mode FREEZE
Le mode FREEZE est un mode de fonctionnement DP au cours duquel un, plu-
sieurs (formation de groupes) ou tous les esclaves DP assurent simultanément
l’acquisition de données de process. L’instant d’acquisition est signalé par une
commande FREEZE (télégramme de commande de synchronisation).

Mode SYNC
Le mode SYNC est un mode de fonctionnement DP au cours duquel un, plu-
sieurs (formation de groupes) ou tous les –> esclaves DP transmettent simul-
tanément en un instant donné des données à leurs sorties de process. L’instant
de la transmission est signalé par une commande SYNC (télégramme de com-
mande de synchronisation).

Paramètres de bus
Les paramètres de bus déterminent le comportement à la transmission sur le
bus. Chaque –> abonné du –> PROFIBUS doit utiliser des paramètres de bus
concordant avec ceux des autres abonnées.

Périphérie décentralisée (DP)


Modules d’entrée et de sortie éloignés dans l’espace de la CPU (unité centrale
de l’automate). L’automate est relié à la périphérie décentralisée par le système
de bus –> PROFIBUS. L’automate ne fait pas de différence entre la périphérie
décentralisée et les entrées et sorties de process locales.

PROFIBUS
Un bus de terrain selon EN 50170 Vol. 2. Ancienne désignation : SINEC L2.

SIMATIC NET
Siemens SIMATIC Network and Communication. Désignation des –> réseaux et
composants de réseau de Siemens (anciennement SINEC).

SIMATIC NET PROFIBUS


Système de bus SIMATIC NET conçu pour une mise en oeuvre industrielle sur la
base de la norme PROFIBUS.
(anciennement SINEC L2).

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


C79000–G8977–C110 Glossar-3
SINEC
Ancienne désignation des réseaux et composants de réseau Siemens. Nouvelle
appelation : SIMATIC NET.

Système maître DP
Il est constitué par un –> maître DP et tous les –> esclaves DP avec lesquels le
maître DP échange des données.

Target rotation time


Il s’agit d’un –> paramètre de bus de –> PROFIBUS. Le jeton constitue l’autori-
sation d’émettre d’une –> station connectée à PROFIBUS. La station compare le
temps de rotation du jeton qu’elle à mesurée au Target rotation time et déclenche
en conséquence l’émission de télégrammes de haute ou de faible priorité.

Token Bus
Procédure d’autorisation d’accès au réseau en présence de plusieurs correspon-
dants actifs (applicable sur PROFIBUS). L’autorisation à émettre (jeton ou token)
circule d’une station active à l’autre. Pour une station active donnée, la rotation
du jeton est le temps qui s’écoule entre l’émission du jeton et la réception du je-
ton par cette même station.

UNFREEZE
Contrat annulant le mode –> FREEZE.

UNSYNC
Contrat annulant le mode –> SYNC.

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


Glossar-4 C79000–G8977–C110
Index
A DP PROFIBUS
Commandes, 2-18
Adressage, 2-3
Connexion à, 1-9
Exemple, 2-6
Esclave, 1-4
Adresse PROFIBUS, 1-5, 2-24
Maître, 2-3
Paramétrage’, 1-15
Affectation des données d’entrée, 2-4
Visualisation, 1-15
Affectation des données de sortie, 2-5
AS–Interface
Configuration DP, 2-16
Configuration à l’aide du bouton SET, 1-17
Fonctions de maître disponibles, A-1
Esclave
Utilitaire de configuration – Entrées,
Echange d’une esclave défectueux, 3-2
2-17
Interface vers l’, 2-3
Zones de données, 2-4
Esclaves, 2-3
Identificateur du constructeur, 2-24
Maître, 1-4
Maître DP, Interface vers le , 2-3 E
Temps de cycle, A-4 Etat de station, 2-22

B F
Bit COMMAND, 2-8 Face avant, 1-7
Bit RESPONSE, 2-8 Fourniture, 1-4
Bloc d’alimentation, 1-2 FREEZE, 2-18
Bouton
DISPLAY, 1-7
SET, 1-7 I
Identificateur du constructeur, 2-24
Indication d’état, 1-11
C Interface de commandes, 2-4
Caractéristiques techniques, 1-5 Ecrire_paramètre, 2-11
CLEAR, 2-18 Fonctionnement, 2-7
Contacts, 1-8 Lire_configuration_actuelle, 2-13
Convection, 1-6 Modifier_adresse_d’esclave, 2-15
Organigramme d’exécution des comman-
des, 2-9
D Sauvegarder_configuration_actuelle, 2-12
Sélectionner_mode_fonctionnement, 2-14
Dépannage, 3-1
Diagnostic
spécifique à l’identificateur, 2-24
spécifique au matériel, 2-25 L
Diagnostic d’esclave, 2-20 LED, 1-10, 1-11
Directives CSDE, 1-2 Rangée, 1-7

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


C79000–G8977–C110 Index-1
M Télégramme de configuration, 2-16
Structure du, B-1
Mode configuration, 1-13, 1-17
Télégramme de paramétrage, 2-16
Mode protégé, 1-13, 1-17
Structure du, B-1
Montage, 1-6
Tenue aux décharges électrostatiques/Mise à
la terre, 1-2
P
PICS, A-1 U
Profilé support, 1-6
Utilisation, 2-1
Programmation automatique d’adresse, 3-2

S V
Vitesse de transmission, PROFIBUS, 1-5, 2-18
Signalisation d’erreur, 3-1
Remèdes en cas de, 3-3
Signalisation d’esclaves, 1-13
signalisation d’esclaves, Exemple de, 1-14 Z
Zone de commande, 1-7
Zone de connexion, 1-7, 1-8
T Zone de visualisation, 1-7
Tampon de commandes, 2-7
Structure, 2-8
Tampon de réponse, Structure, 2-8

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


Index-2 C79000–G8977–C110
Siemens AG
A&D PT2

D–76181 Karlsruhe

Expéditeur :
Nom : _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Fonction : _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Entreprise : _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Rue : _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Ville : _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Téléphone : _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Veuillez cocher votre secteur industriel :

r Industrie automobile r Industrie pharmaceutique


r Industrie chimique r Plasturgie
r Industrie électrique r Industrie du papier
r Industrie alimentaire r Industrie textile
r Contrôle/Commande r Transports
r Construction mécanique r Autres _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
r Pétrochimie
$

DP/AS–Interface Link 20 –Edition 01


C79000–G8977–C110 1
Remarques / suggestions
Vos remarques et suggestions nous permettent d’améliorer la qualité générale de notre docu-
mentation. C’est pourquoi nous vous serions reconnaissants de compléter et de renvoyer ces for-
mulaires à Siemens.

Répondez aux questions suivantes en attribuant une note comprise entre 1 pour très bien et 5
pour très mauvais.

1. Le contenu du manuel répond–il à votre attente ?


2. Les informations requises peuvent–elles facilement être trouvées ?
3. Le texte est–il compréhensible ?
4. Le niveau des détails techniques répond–il à votre attente ?
5. Comment jugez–vous la qualité des figures et tableaux ?

Si vous avez rencontré des problèmes concrets, veuillez les décrire ci–après :
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