Vibration transversale d’une poutre avec un ou

plusieurs corps attachés

Compte Rendu

Réalisé par :
DALI Mohamed
BENALI Najeh
BOUZAFFARA Youssef
WARDENI Helmi
Dispositif de travail et fonctionnement

Un tourillon de montage sur chaque coté du portique soutient

une barre en acier de section rectangulaire.
Le tourillon de gauche pivote à l’intérieur de deux roulements à
billes dans son logement.
Le tourillon de droite possède deux roulements à rouleaux et
est libre de se déplacer latéralement à l’intérieur d’un guide
dans le bloc.
Le moteur électrique vient se monter au centre de la poutre.
Le moteur entraine un disque déséquilibré qui fait osciller le
moteur et la poutre.
La poutre oscille transversalement .Le boitier de contrôle de
vitesse du moteur permet de régler la vitesse du moteur de
manière a faire vibrer la poutre sur une large gamme de
fréquences.

Pièces Numéro
Tourillons de montage D1 et E1
Disque d’excitation E4
Poutre de section E6
rectangulaire
Système de fixation E7
du moteur
Moteur à courant F1
continue
 Etude Pratique
• Sans Amortisseur
Masse m (Kg) Vitesse Fréquence f² 𝟏
10³
𝒇²
(tr/min) f(Hz)
0.4 1200 20 400 2.5
0.8 1150 19.16 367.10 2.72
1.2 1125 18.75 351.56 2.84
1.6 1075 17.91 320.76 3.11
2.0 1050 17.5 306.25 3.26
𝟏
10³
𝒇²

3.5

𝟏 2.5
= 𝟐. 𝟏
𝐟²

1.5

0.5

m
𝒎𝒆 = 𝟐. 𝟑 -2.0 -1.6 -1.2 -0.8 -0.4 0 0.4 0.8 1.2 1.6 2

2.
Maintenant il faut chercher f théorique, graphique
et pratique.
• Chercher 𝒇𝒃 théoriquement

𝜋 𝐸𝐼
𝑓𝑏 = √
2 𝑚 0 𝐿³

Avec :

𝐸 = 200. 109
𝐼 = 28. 10−10
𝐿 = 0.8 m
𝑚0 = 2 𝑘𝑔
➔

𝜋 200. 109 . 28. 10−10

𝑓𝑏 = √ = 36,73
2 2.0,8³
 • Chercher 𝒇𝒃 graphiquement
D’après la courbe on a :
1
10³ = 2,1
𝑓𝑏 ²
 𝑓𝑏 = 21,82

• Chercher 𝒇𝒃 pratiquement

1275
𝑓𝑏 = = 21,25
60

Après calculer la valeur de la fréquence naturelle de

la poutre isolée 𝑓𝑏 on obtenus des valeurs proche
donc le rapport entre le théorique et le pratique
s’affirme.
Chercher la valeur de λ :
On a 𝑚𝑒 = 𝜆. 𝑚0 avec 𝑚0 = 2 𝑚𝑒 = 2,3 (griphiquement)
𝑚 2,3
 𝜆 = 𝑚𝑒 = = 1,15 > 0,5
0 2
 Etude Pratique de l’amortissement fort-faible

Amortissement faible

Moteur (tr/min) fréquence (Hz) ω/ωn décalage angle de phase (°) Amplitude X max (mm)
1100 115.2 0.864 3 0.08
1125 117.8 0.865 4 0.35
1150 120.48 0.884 22 0.89
1175 123.04 0.9038 18 0.63
1200 125.66 0.9231 50 0.98
1225 128.28 0.942 60 1.24
1250 130.9 0.96 74 1.91
1275 133.5 0.98 102 1.1
1300 136.13 1 134 0.8
1325 138.75 1.019 144 0.38
1350 141.37 1.038 177 0.35
1375 143.99 1.057 174 0.34
1400 146.6 1.077 170 0.32

Amplitude X max (mm)

2.5

1.5

Amplitude X max (mm)

1

0.5

0
0 0.5 1 1.5

Amplitude en fonction du rapport de fréquence

 décalage angle de phase (°)
200
180
160
140
120
100 décalage angle de
80 phase (°)
60
40
20
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

Angle en fonction du rapport de fréquence

Amortissement fort
moteur ( tr/min) fréquence (Hz) ω/ωn décalage angle de phase (°) Amplitude X max (mm)
1100 115.2 0.846 55 0.16
1125 117.8 0.865 59 0.22
1150 120.48 0.884 53 0.33
1175 123.04 0.9038 64 0.46
1200 125.66 0.9231 79 0.6
1225 128.28 0.942 82 0.64
1250 130.9 0.96 98 0.66
1275 133.5 0.98 104 0.64
1300 136.13 1 93 0.6
1325 138.75 1.019 102 0.52
1350 147.37 1.038 85 0.51
1375 143.99 1.057 95 0.4
1400 146.6 1.077 115 0.33
 Amplitude X max (mm)
0.7

0.6

0.5

0.4

0.3 Amplitude X max (mm)

0.2

0.1

0
0 0.5 1 1.5

Amplitude en fonction du rapport de fréquence

décalage angle de phase (°)

140

120

100

80
décalage angle de
60 phase (°)
40

20

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

Angle en fonction du rapport de fréquence

→ On remarque que lorsque le rapport des fréquences < 1, le décalage de phase est nul et lorsque on
s’approche de 1 on constate un avance d’amortissement.

→On remarque d’une façon générale que le facteur d’amortissement a une grande influence sur le
régime obtenu.