Métrologie de formes complexes

• Contextes, objectifs
• Technologies disponibles,
• Problèmes soulevés,

e
e la
c.
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Philippe MARIN Ingénierie de Produits Mars 2014

Métrologie de formes complexes

contextes d'utilisation
/
domaines d'application

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 « Designer »

– contrôle de l'esthétique, reflets, régularité de

courbure… méthodes optiques ou tactiles
– Points de références d'assemblage / pièces voisines…
palpage mécanique

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Contrôle géométrique et dimensionnel

– Comparaison à forme de référence

– Besoin de précision
– Respect des normes

(Delcam: PowerInspect)
(Metris: Focus)

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 "Reverse Engineering" (copie de forme)

– grand nombre de points… mesure laser ou optique

– construction CAO à partir du nuage de points
• opération complexe !
– copie de la forme par usinage ou fabrication additive
• éventuellement sur polyèdre

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http://www.youtube.com/watch?v=hvvXYXlS50U

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Métrologie de formes complexes

Mesure par contact

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Acquisition des points sur MMT
"mécanique"

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 Acquisition des points sur MMT
"mécanique"
• Palpeur sphérique
Tête "Renishaw" MPH
(Measuring Probe Head)
• pointe sèche Palpeur à déclenchement

Corps « déformable »
• palpeur « Lemoine »

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 Palpeur à déclenchement : Principe
Tête "Renishaw"

Ressort de tarage

Sur MMT mécanique : précision  5mm

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 Palpeur à déclenchement :
Effort d'accostage
• L'effort de mesure est proportionnel au tarage du palpeur
(F : 0,08 à 0,15N), et varie selon la direction d'accostage

Et toutes valeurs intermédiaires

pour d'autres orientations

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 Flexion du stylet sous l'effort de
mesure

• La flexion varie comme…

– (longueur du stylet)3
– (diamètre du stylet)-4

• Diagramme polaire de précourse :

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Flexion du stylet : quelques chiffres

• Soit un stylet de L=30mm, d=3mm, en acier

• Effort de déclenchement : F=0,1N
•  Flèche du stylet : f=1,1mm
• Stylet de L=50mm,  f=1,1*(5/3)3=5,1mm
• Stylet de L=50mm, d=1,5mm
 f=5,1*24=81mm

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 Précourse :
quelques diagrammes réels

1 mm 3.5 mm 4.5 mm

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Pénétration de la touche dans la pièce

• pièce en alliage d'aluminium,

• Bille d=2mm, tarage à F=0,1N,
•  erreur de pénétration d=1,7mm

• varie avec racine cubique de 1/R

• bille de diamètre 6mm :  d= 1,2mm
• pointe sèche, d estimé 0,05mm :  d=6mm

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 Mesure sur site...
Exemple du bras FaroArm

Précision   80mm sur 1,80m

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Métrologie de formes complexes

Mesure sans contact

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 Mesure Optique

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 Photogrammétrie
• Un appareil photo est déplacé,
• Les clichés sont comparés 2 à 2
• 6 points communs sont identifiés
• Les positions de prises de vue par rapport à l’objet sont
évaluées
• Les positions 3D des autres points communs sont calculées

http://sans.jean.free.fr/PHOTOgRAMMETRIE.htm

Scan possible de très grands objets (à l’origine usage de photographie aérienne)

http://fr.wikipedia.org/wiki/Photogramm%C3%A9trie
http://www.herve-laurent.com/skipper/actualites/photogrammetrie-
courbe-stabilite-vor70.xhtml (TRITOPCMM)

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 Photogrammétrie

Nombreux calculs itératifs de trigonométrie 3D

 précision difficile à obtenir

http://fr.wikipedia.org/wiki/Photogramm%C3%A9trie

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 Photogrammétrie

http://etiennerallion.com/portfolio/photogrammetrie/ http://www.mainecrea.com/3D/photogrammetrie_3D.php
Reconstitution d’un menhir

 Informations : Géométrie + couleurs

http://sintegra.fr/modelisation-par-photogrammetrie-et-
lasergrammetrie-du-site-archeologique-de-cimiez-nice/
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 123D-Catch

Sensibilité à l’éclairage et aux reflets

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Avec une source de lumière…
• position de la source connue,
• position des points de vues calibrée
• lumière structurée

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 Mesure Optique « laser »

Caméra

Précision (~0,1mm)
Acquisition rapide (dizaines de minutes)
+ temps de traitement des données
(30’ à quelques heures)

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 Connaître la position du scanner ?
(par rapport à l’objet)
 Bras support poly-articulé

(Faro) (Metris; Hexagon Metrology)

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(Cognitens; 2014 Metrology)
Hexagon
Connaître la position du scanner ?
 Pastilles fixes sur la pièce

(HandyScan)

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Connaître la position du scanner ?
 Pastilles fixes « sur » la pièce
(HandyScan)

(images Alain Bernard))

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Scanner « low cost » : Kinect

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 Scanner « low cost » : Kinect
Scan 3D laser plus
détaillé, mais présente
plus de trous.

D’un point de vue de

la précision
dimensionnelle :
superposition  décalage
maximum de 2 cm.
[TP Antoine Robinet]

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 Scanner portable à lumière blanche
• Projection d’une lumière structurée
(lignes, quadrillage, qrcode, aléatoire)
• Pas de laser, pas de bras support, pas de
pastille de positionnement

http://www.creaform3d.com/

Acquisition simultanée de la géométrie et des couleurs

 Génération d’un maillage texturé
 Possibilité d’impression 3D couleur directe

http://www.creaform3d.com/fr/solutions-de-metrologie/scanners-3d-a-main-portables-goscan-3d

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Scanner portable à lumière blanche

http://www.creaform3d.com/fr/solutions-de-metrologie/scanners-3d-a-main-portables-goscan-3d

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Scanner portable à lumière blanche

http://www.creaform3d.com/fr/solutions-de-metrologie/scanners-3d-a-main-portables-goscan-3d

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 Tomographie

(images Alain Bernard))

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Métrologie de formes complexes

Contrôle…

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Contrôle géométrie, contrôle qualité
(CRT Morlaix)

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Présentation des résultats

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 Présentation des résultats

Contrôle par analyse de section, tolérances par couleurs et informations sur des point particuliers

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