Compte rendu

Elaboré par : Brini Houssem

Eddine
Classe : 3éme électromécanique

Correction TD N : 3
0 
Exercice 1 :
1) L’énergie potentielle et cinétique :
 L’énergie potentielle :
Ep = Ep1 + Ep2
1 2 1 2
= 2 k1 y1 + 2 k2 y2

Avec : y 1=l 1 sinθ 1 et y 2=l2 sin θ2

 L’énergie cinétique :
1 1
Ec= m⋅ ẏ ² = m(l θ̇)²
2 2

1 2 2 1 2 2 1 2 2
==> L = 2 ml θ̇ − 2 k 1 l 1 θ − 2 k 2 l2 θ

2) Le lagrangien :
d ∂l ∂l
( )− =0
dt ∂ θ̇ ∂ θ

∂l d ∂l
∂ θ̇
=ml θ̇2 ==>
dt ∂ θ̇ ( )
=ml ² θ̈

∂l
= −k 1 l 21 θ−k 2 l 22 θ
∂θ

3) L’équation du mouvement :

m ⅆ 2 θ̈+ ( k 1 l12+ k 2 l 22 ) θ=¿ 0

k 1 l 21 + k 2 l 22
¿=¿ θ̈+¿ =0
m l2

π
4) La solution de θ (t=0)¿ 15 et θ(t=0) = 0

θ ( t )= A . cos ⁡¿

˙ )=− A w sin ⁡¿
θ(t 0

π −π
 θ ( t )=0=¿> A . cos . φ= 15  A= 15
  θ̇(t) = 0 ==> ¿−A . w0 .sin . φ  - sin. φ=0  φ=π

−π
Donc θ ( t )= 15 cos ⁡(w0 t+ π )

Exercice 2  :
On a L= Ep+Ec
1
Donc Ec = 2
m ẋ 2 ; Ep = ρgsx ²

1
==> L= = 2
m ẋ ² - ρgsx ²

d ∂l ∂l
( ) − =0
dt ∂ ẋ ∂ x

∂l d ∂l
∂ ẋ
=m ẋ=¿> ( )
dt ∂ ẋ
=m ẍ

∂l
=−2 ρ gsx
∂x

Alors l’équation différentielle s’écrit comme suite :

2 ρgs
m ẍ +2 ρgsx=0 ==> ẍ + m
x =0
2 ρgs
w 0=
√ m

m
Donc T0= 2 π √ 2 ρgs