Cours-Chapitre 3-Suite

Cours Analyse 2
Chapitre 3 : Calcul différentiel de fonctions réelles

de plusieurs variables réelles
30 Mars - 03 Avril 2020
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Cours Analyse 2 1/ 45
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1 Calcul Différentiel d’ordre 1 pour les fonctions de deux

variables
Dérivées suivant un vecteur
Dérivées partielles de premièrs ordre
Fonctions de classe C 1
Composée des fonctions de classe C 1
2 Calcul Différentiel d’ordre 2 pour les fonctions de deux

variables
Dérivées partielles de second ordre
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Calcul Différentiel d’ordre 1 pour les fonctions de deux variables
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1 Calcul Différentiel d’ordre 1 pour les fonctions de deux variables

Composées des fonctions de classe C 1

Dérivées partielles secondes
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Définition
Soit U un ouvert de R2 et f : U −→ R une fonction de deux

variables définie sur U. Soit a ∈ U et v un vecteur non nul de R2 .
On dit que f est dérivable en a suivant le vecteur v si et seulement
si
f (a + tv) − f (a)
Dv f (a) = lim
t−→0 t
existe et est un nombre réel. Dv f (a) est alors le nombre dériveé
de f en a suivant v.
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Exercice
Soit a = (1, 1), v = (1, 2) et f : R2 −→ R définie par

f (x, y) = x2 y 3 . Montrer que f est dérivable en a suivant v et
calculer Dv f (a).
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Définition
Soit U un ouvert de R2 , f : U −→ R et a = (α, β) ∈ U. On

appelle dérivées partielles (premières) de f en a = (α, β) les
déerivées de f en a suivant les vecteurs e1 = (1, 0) et e2 = (0, 1) :
∂f f (α + t, β) − f (α, β)
(a) = lim
∂x t−→0 t
dérivée partielle suivant x
∂f f (α, β + t) − f (α, β)
(a) = lim
∂y t−→0 t
dérivée partielle suivant y.
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Remarques
1) Par définition, f admet des dérivées partielles premières en a si

et seulement si ses applications partielles f (α, .) et f (., β) en a
sont dérivables en β et α respectivement. On a dans ce cas :
∂f ∂f
(a) = (f (., β))0 (α) et (a) = (f (α, .))0 (β).
∂x ∂y
2) L’application (x, y) −→ ∂f ∂x (x, y) est appelée l’application

dérivée partielle de f par rapport à x.
3) L’application (x, y) −→ ∂f ∂y (x, y) est appelée l’application
dérivée partielle de f par rapport à y.
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Exemple
Soit la fonction f : R2 −→ R définie par
p
f (x, y) = x2 + y 2 .
a) Calculer les dérivées partielles suivant x et y de f en tout point
a = (α, β) 6= (0, 0).
b) f admet elle des dérivées partielles en (0, 0)?
Réponse √ √
∂f (α+t)2 +β 2 − α2 +β 2
a) ∂x (α, β) = limt−→0 t =
(α+t)2 −α2
limt−→0 √ √ = √ 2α 2 .
t( (α+t)2 +β 2 + α2 +β 2 ) α +β
∂f √ β
∂y (α, β) = α2 +β 2
.
b) limt−→0 f (t,0)−f
t
(0,0)
= limt−→0 √t 2 n’existepas. Donc f
t
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n’admet pas une dérivée partielle en x en (0, 0). De meme par
rapport à y.
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Exercice
Soit la fonction f : R2 −→ R définie par
x2
f (x, y) = si y 6= 0 et 0 si y = 0.
y
a) Calculer les dérivées de f en (0, 0) dans toutes les directions.

b) En déduire que f admet des dérivées partielles en (0, 0).
c) La fonction f est elle continue en (0, 0)? Que peut on conclure?
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Réponse
a) Soit v = (m, n) un vecteur non nul de R2 . Si n 6= 0 alors
t2 m2
f (tv) − f (0, 0) tn m2
lim = lim = .
t−→0 t t−→0 t n
Si n = 0 alors
f (tv) − f (0, 0)
lim = 0.
t t−→0
D’où f admet une dérivée en (0, 0) dans toutes les directions.
b) f admet une dérivée en (0, 0) dans toutes les directions donc en
particulier par rapport à la direction (1, 0) et à la direction (0, 1).
Ainsi f admet des dérivées partielles en (0, 0).
c)On remarque que f (x, x2 ) = 1. Donc f n’est pas continue en
(0, 0).
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Ceci montre que l’existence des dérivées partielles en un point
n’entraine pas la continuité en ce point.
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Définition
Soit U un ouvert de R2 . Une fonction f : U −→ R est dite de

classe C 1 sur U si elle admet des dérivées partielles en tout point
de U et si les fonctions dérivées partielles ∂f ∂f
∂x et ∂y sont continues
sur U. On note C 1 (U ) ou C 1 (U, R) l’ensemble des fonctions de
classe C 1 sur U.
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Exemple
Soit la fonction f : (R∗+ )2 −→ R définie par

x
f (x, y) = ln( ).
y
Montrer que f est de classe C 1 sur (R∗+ )2 .

Réponse En tout point (x, y) ∈ (R∗+ )2 , on a
∂f 1 ∂f 1
(x, y) = et (x, y) = − .
∂x x ∂y y
Etant données que les deux fonctions ∂f ∂f

∂x et ∂y sont continues sur
(R∗+ )2 on en déduit que f est de classe C 1 sur (R∗+ )2 .
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Proposition
Toute fonction polynomiale est de classe C 1 sur R2 .
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Proposition
1) Soit U un ouvert de R2 . Si f : U −→ R est une fonction de

classe C 1 sur U alors elle est continue sur U.
2) La somme de deux fonctions de classe C 1 sur U est une fonction
de classe C 1 sur U.
3) Le quotient de deux fonctions de classe C 1 sur U est une
fonction de classe C 1 sur U si le dénominateur ne s’annule pas.
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Proposition
Soit U une partie de R2 et soit I un intervalle réel.

Soit g : R × R −→ R définie sur U.
On suppose que :
* g est de classe C 1 sur U,
* g est à valeurs dans un intervalle I (autrement dit : g(U ) ⊂ I).
Soit Ψ : R −→ R une fonction définie sur I.
On suppose que Ψ est de classe C 1 sur I.
Alors la composé f = Ψ o g est de classe C 1 sur U.
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Exercice
Soit f la fonction définie sur D = R∗ × R∗ par

1 1
f : (x, y) −→ (x + y)( + ).
x y
Montrer que f est de classe C 1 sur D.
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Théorème
Soit f une fonction de classe C 1 sur un ouvert U de R2 . Pour tout

point a = (α, β) ∈ U fixé, on a
∂f ∂f
f ((x, y)) = f (a) + (x − α) (a) + (y − β) (a) + O(k(x, y) − ak).
∂x ∂y
On dit que f admet un développement limité à lordre 1 en a.
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Remarque
Le théorème s’interprète géométriquement : la surface df́inie par f

a un plan tangent en a dont l’équation est
∂f ∂f
z = f (a) + (x − α) (a) + (y − β) (a).
∂x ∂y
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Exercice
On considère l’application f : R2 −→ R définie par
x3 y
f (x, y) = si (x, y) 6= (0, 0), et 0 sinon .
x4 + y2
Déterminer en quels points la fonction f est continue, admet des
dérivées partielles. Déterminer le plus grand ouvert de R2 sur
lequel f est C 1 .
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Théorème : Composée d’une seule variable
Soit U un ouvert de R2 et f : U −→ R. Soit I un intervalle de R

et u et v deux fonctions réelles définies sur I telles que :
∀t ∈ I, (u(t), v(t)) ∈ U.
On note g l’application réelle définie sur I par :
∀t ∈ I, g(t) = f (u(t), v(t)).
Si u et v sont de classe C 1 sur I et si f est de classe C 1 sur U,

alors g est de classe C 1 sur I et on a :
∂f ∂f
∀t ∈ I, g 0 (t) = (u(t), v(t))u0 (t) + (u(t), v(t))v 0 (t).
∂x ∂y
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Exemple
Soit f une fonction de R2̂ −→ R de classe C 1 . Montrer que la

fonction g définie sur R par
1
g(t) = f ( , sin(t))
1 + t2
est de classe C 1 sur R et exprimer g 0 (t) en fonction des dérivées

partielles de f
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Théorème : Composée de deux variables

Soient U et V deux ouverts de R2 , f : V −→ R et u et v deux
fonctions réelles définies sur U telles que :
∀(x, y) ∈ U, (u(x, y), v(x, y)) ∈ V.
On note g l’application définie sur U par :
∀(x, y) ∈ U, g(x, y) = f (u(x, y), v(x, y)).
Si u et v sont de classe C 1 sur U et si f est de classe C 1 sur V,

alors g est de classe C 1 sur U et on a ∀(x, y) ∈ U :
∂g ∂f ∂u ∂f ∂v
(x, y) = (u(x, y), v(x, y)) (x, y)+ (u(x, y), v(x, y)) (x, y)
∂x ∂u ∂x ∂v ∂x
et
∂g ∂f ∂u ∂f ∂v FSS3.jpg
(x, y) = (u(x, y), v(x, y)) (x, y)+ (u(x, y), v(x, y)) (x, y).
∂y ∂u ∂y ∂v ∂y
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Exemple
Soit f une fonction de R2 −→ R de classe C 1 . On considère les

fonctions
u(r, θ) = r cos(θ) et v(r, θ) = r sin(θ).
On pose g(r, θ) = f (u(r, θ), v(r, θ)). Montrer que g est de classe
C 1 sur ]0, +∞[×]0, 2π[ et calculer les dérivées partielles de g en
fonction de celles de f.
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Définitions
Soit D une partie de R2 . Soit f : R × R −→ R qui à (x, y) fait
correspondre f (x, y) une fonction définie sur D. On suppose que f
admet des dérivées partielles d’ordre 1.
1 On dit que f possède une dérivée partielle d’ordre 2 par
rapport à x si la fonction ∂f
∂x admet elle-meme une dérivée
partielle d’ordre 1 par rapport à x sur D. Dans ce cas, on note
∂2f ∂( ∂f
∂x )
2 = .
∂x ∂x
rapport à x puis par rapport à y si la fonction ∂f
∂x admet
elle-meme une dérivée partielle d’ordre 1 par rapport à y sur
D. Dans ce cas, on note
∂2f ∂( ∂f )
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= ∂x .
∂y∂x ∂y
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Définitions

rapport à la variable y puis par rapport á la variable x si la
fonction ∂f
∂y a dmet elle-meme une dérivée partielle d’ordre 1
par rapport á la variable x sur D. Dans ce cas, on note
∂2f ∂( ∂f )
= ∂x .
∂y∂x ∂y
rapport à la variable y si la fonction ∂f∂y admet elle-meme une
dérivée partielle d’ordre 1 par ‘a la variable y sur D. Dans ce
cas, on note
∂2f ∂( ∂f
∂y )
= . FSS3.jpg
∂y 2 ∂y
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Exemple
Soit f la fonction définie par f (x, y) = (x + y)( x1 + y1 ) pour tout
couple (x, y) dans l’ouvert D =]0, +∞[2 . Montrer que f admet
des dérivées partielles d’ordre 2 et les déterminer.
Démonstration. D’abord il est facile de vérifier que f est de classe
C 1 sur D et que ses dérivées partielles d’ordre 1 sont données par :
∂f (x, y) 1 y ∂f (x, y) 1 x
= − 2 et = − 2.
∂x y x ∂y x y
Ces deux fonctions sont de classe C 1 sur D. Elles admettent des
dérivées partielles d’ordre 1.
∂ 2 f (x, y) 2y ∂ 2 f (x, y) 1 1
2 = 3 et =− 2 − 2
∂x x ∂y∂x x y
∂ 2 f (x, y) 1 1 ∂ 2 f (x, y) 2x FSS3.jpg
= − 2 − 2 et 2 = 3.
∂x∂y x y ∂y y
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Définition
Soit D une partie de R2 . Soit f : R × R −→ R une fonction

définie sur D. On dit que f est de classe C 2 si :
1 elle admet des dérivées partielles d’ordre 2,
2 et que ces quatre dérivées partielles à l’ordre 2 sont continues
sur D.
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Théorème

définie sur D. Si f est de classe C 2 sur D alors f est de classe C 1
sur D.
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Théorème
Toute fonction polynomiale est de classe C 2 sur R2 .
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Théorème
Soit D une partie de R2 . Soient f1 , f2 : R × R −→ R dnies sur

D. On suppose que f1 et f2 sont de classe C 2 sur D.
1 Alors pour tout (λ1 , λ2 ) ∈ R2 , la fonction λ1 f1 + λ2 f2 est de
classe C 2 sur la partie D. Autrement dit, toute combinaison
linéaire de fonctions de classe C 2 sur D est de classe C 2 sur
D.
2 La fonction f1 × f2 est de classe C 2 sur D.
3 Si on sait de plus que la fonction f2 ne s’annule pas sur D
alors la fonction ff21 est de classe C 2 sur D.
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Théorème
Soit D une partie de R2 et soit I un intervalle réel. Soit

g : R × R −→ R définie sur D. On suppose que :
1 g est de classe C 2 sur D,
2 g est à valeurs dans un intervalle I (autrement dit :
g(D) ⊂ I).
Soit Ψ : R −→ R une fonction définie sur I.
On suppose que Ψ est de classe C 2 sur I.
Alors la composèe f = Ψog est de classe C 2 sur D.
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Définition

définie sur D. On suppose que f fe admet des dérivées partielles
d’ordre deux. On appelle matrice hessienne de f en (x, y) la
matrice de M2 (R) notée H(f )(x, y) et définie par :
∂ 2 f (x,y) ∂ 2 f (x,y)
!
H(f )(x, y) = ∂x2 ∂x∂y
∂ 2 f (x,y) ∂ 2 f (x,y)
∂y∂x ∂y 2
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Théorème de Schwarz
Soit D un ouvert de R2 . Soit f : R × R −→ R une fonction

définie sur D. On suppose que f est de classe C 2 sur D. Alors :
∂ 2 f (x, y) ∂ 2 f (x, y)
= .
∂x∂y ∂y∂x
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Théorème
Soit D un ouvert de R2 . Soit f : R × R −→ R une fonction

définie sur D. On suppose que f est de classe C 2 sur D. Alors la
matrice hessienne de f en tout point (x, y) ∈ D est symétrique.
En particulier, H(f )(x, y) est donc diagonalisable.
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Exemple
Après avoir vérifié qu’elles étaient de classe C 2 , calculer les

matrices Hessiennes des fonctions suivantes :
(x, y) −→ sin(xy) sur R2

x
(x, y) −→ sin( ) sur R × R∗ .
y
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Exercice
Pour une application f : R × R −→ R on note
∂ 2 f (x, y) ∂ 2 f (x, y)
∆f (x, y) = + .
∂x2 ∂y 2
Soit f une fonction numérique de classe C 2 sur R2 qui vérifie,

pour tout couple (x, y) de R2 la relation f (x, y) = −f (y, x).
Montrer que l’on a, pour tout réel a,
∂ 2 f (a, a)
∆f (a, a) = 0 et = 0.
∂x∂y
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Réponse
En dérivant par rapport à y la relation
f (x, y) = −f (y, x)
on obtient
∂f (x, y) ∂f (y, x)
=−
∂y ∂x
puis en dérivant par rapport à x,
∂ 2 f (x, y) ∂ 2 f (y, x)
=− .
∂x∂y ∂y∂x
En tenant compte du Théorème de Schwarz, on en déduit donc,
pour tout réel a,
∂ 2 f (a, a) ∂ 2 f (a, a)
=− . FSS3.jpg
∂x∂y ∂x∂y
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Matrice Hessienne
Réponse
et l’on a bien
∂ 2 f (a, a)
= 0.
∂x∂y
On obtient également
∂ 2 f (x, y) ∂ 2 f (y, x)
= − .
∂y 2 ∂x2
et donc
∆f (a, a) = 0.
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Chapitre 3 : Calcul différentiel de fonctions réelles

30 Mars - 03 Avril 2020

1 Calcul Différentiel d’ordre 1 pour les fonctions de deux

Dérivées partielles de premièrs ordre

Composée des fonctions de classe C 1

2 Calcul Différentiel d’ordre 2 pour les fonctions de deux

1 Calcul Différentiel d’ordre 1 pour les fonctions de deux variables

2 Calcul Différentiel d’ordre 2 pour les fonctions de deux variables

1 Calcul Différentiel d’ordre 1 pour les fonctions de deux variables

2 Calcul Différentiel d’ordre 2 pour les fonctions de deux variables

Soit U un ouvert de R2 et f : U −→ R une fonction de deux

Soit a = (1, 1), v = (1, 2) et f : R2 −→ R définie par

1 Calcul Différentiel d’ordre 1 pour les fonctions de deux variables

2 Calcul Différentiel d’ordre 2 pour les fonctions de deux variables

Soit U un ouvert de R2 , f : U −→ R et a = (α, β) ∈ U. On

1) Par définition, f admet des dérivées partielles premières en a si

2) L’application (x, y) −→ ∂f ∂x (x, y) est appelée l’application

Soit la fonction f : R2 −→ R définie par

a) Calculer les dérivées de f en (0, 0) dans toutes les directions.

Cours Analyse 2 11/ 45

1 Calcul Différentiel d’ordre 1 pour les fonctions de deux variables

2 Calcul Différentiel d’ordre 2 pour les fonctions de deux variables

Cours Analyse 2 13/ 45

Soit U un ouvert de R2 . Une fonction f : U −→ R est dite de

Cours Analyse 2 14/ 45

Soit la fonction f : (R∗+ )2 −→ R définie par

Montrer que f est de classe C 1 sur (R∗+ )2 .

Etant données que les deux fonctions ∂f ∂f

Cours Analyse 2 15/ 45

Toute fonction polynomiale est de classe C 1 sur R2 .

Cours Analyse 2 16/ 45

1) Soit U un ouvert de R2 . Si f : U −→ R est une fonction de

Cours Analyse 2 17/ 45

Soit U une partie de R2 et soit I un intervalle réel.

Cours Analyse 2 18/ 45

Soit f la fonction définie sur D = R∗ × R∗ par

Montrer que f est de classe C 1 sur D.

Cours Analyse 2 19/ 45

Soit f une fonction de classe C 1 sur un ouvert U de R2 . Pour tout

Cours Analyse 2 20/ 45

Le théorème s’interprète géométriquement : la surface df́inie par f

Cours Analyse 2 21/ 45

On considère l’application f : R2 −→ R définie par

Cours Analyse 2 22/ 45

1 Calcul Différentiel d’ordre 1 pour les fonctions de deux variables

2 Calcul Différentiel d’ordre 2 pour les fonctions de deux variables

Cours Analyse 2 23/ 45

Théorème : Composée d’une seule variable

Soit U un ouvert de R2 et f : U −→ R. Soit I un intervalle de R

∀t ∈ I, g(t) = f (u(t), v(t)).

Si u et v sont de classe C 1 sur I et si f est de classe C 1 sur U,

Cours Analyse 2 24/ 45

Soit f une fonction de R2̂ −→ R de classe C 1 . Montrer que la

est de classe C 1 sur R et exprimer g 0 (t) en fonction des dérivées

Cours Analyse 2 25/ 45

Théorème : Composée de deux variables

∀(x, y) ∈ U, g(x, y) = f (u(x, y), v(x, y)).

Si u et v sont de classe C 1 sur U et si f est de classe C 1 sur V,

Soit f une fonction de R2 −→ R de classe C 1 . On considère les

Cours Analyse 2 27/ 45

1 Calcul Différentiel d’ordre 1 pour les fonctions de deux variables

2 Calcul Différentiel d’ordre 2 pour les fonctions de deux variables