éme

4 éme4 Electromécanique
Electromécanique 2019_2020
2018-2019
3éme Electrique

Série d’Exercices
Microcontrôleurs et Robotique

Exercice 1
On désire faire clignoter une LED connectée sur le pin n°11 de l’Arduino. Elle doit rester
allumée pendant 2 secondes et éteinte pendant 1 seconde.

1) Dans ce cas, la LED est une sortie analogique ou numérique? Justifier votre réponse.
2) Donner le programme Arduino qui réalise cette application.

Exercice 2
On branche sur la carte Arduino quatre diodes LED et un bouton poussoir.
Si on appuie sur le bouton toutes les LEDs s’allument et si on relâche le bouton toutes les LED
s’éteignent.
Les LEDs sont branchées sur les pins 1, 2, 3 et 4. (Vous avez le choix sur le pin de branchement du
bouton poussoir).
 Donner le programme Arduino qui réalise cette application
Exercice 3
Donner le programme Arduino qui permet d’envoyer de la carte vers le moniteur série
l’expression « Bienvenue utilisateur » en mettant chaque mot dans une ligne. Cet envoi ne se
fait qu’après l’appuie sur un bouton poussoir.

Exercice 4

Une LED branchée sur Arduino est initialement éteinte. Le niveau de luminosité du LED
augmente progressivement avec un pas de 5 jusuqu’à sa brillance maximale. Ensuite, la
luminosité diminue progressivement avec un pas de 5 jusqu’a ce que la LED s’éteint. Ce cycle
se répéte en boucle infinie (loop).
 Donner le programme Arduino qui réalise cette application.

Exercice 5

Ecrire le programme Arduino qui permet de faire tourner le bras d’un servomteur de 0° à 180°
avec un pas de 15° et une pause d’une seconde aprés chaque pas.