UNIVERSITE SAAD DAHLAB-BLIDA année 2018/2019

Faculté de Technologie
Département de Génie des Procédés

EMD de REGULATION

Soit le système physique représenté sur le schéma ci-dessous :

W, T0 W, T1 W, T2

le volume des bacs est respectivement V1 et V2, la masse volumique du liquide, de

capacité calorifique c, est ρ.
1- Déterminer les fonctions de transfert du système reliant la température de sortie aux
variables d’entrées T0 et q. Montrer que nous pouvons mettre le système sous la
forme :

1/Wc
T2= (WcT0 + q)
[1+ (ρV1/W) s][(1+ (ρV1/W) s]

On désire réaliser le contrôle automatique de T, dans ce but on utilise un capteur, un

régulateur à action proportionnelle et une vanne pneumatique.

On possède les données suivantes ;

 Débit massique W = 600 Kg/mn
 Masse volumique ρ = 1,05 g / cm3
 Volumes des bacs V1 = 4 m3, V2 = 2 m3
 Capacité calorifique du fluide c = 2 KJ / Kg .K
 L’étude du capteur soumis à une perturbation échelon d’amplitude 2°C a donné les
résultats suivants :

temps
(seconde 0 0.5 1 1.5 2 3 5
)
V 20 23.95 26.3 27.75 28.65 29.5 29.95
 (mV)

 Le régulateur proportionnel reçoit un signal électrique en mV et délivre un signal de

commande pneumatique, la sensibilité proportionnelle Kc est réglable.
 La vanne pneumatique est telle qu’une variation de 0,02 atm provoque une variation
de débit de chaleur de 280 KJ / mn. La constante de temps étant égale à 30 s.
2- Donner la fonction de transfert du système régulé automatiquement reliant la
température de sortie T à la température d’entrée T0.
3- Déterminer l’erreur statique si l’entrée T0 subit une perturbation échelon
d’amplitude égale à 0,5 °C.
4- Etudier la stabilité du système en utilisant le critère de Routh.