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Chapitre 1
Introduction a l’identification
introduction :
Définition de l’identification :
L'identification est l'opération de détermination du modèle dynamique d'un procédé
(système) à partir des mesures entrées/sorties. La connaissance du modèle dynamique est
nécessaire pour la conception et la mise en oeuvre d'un système performant de régulation.
Autrement dit ; l’identification d’un système dynamique réel (appelé objet) c’est
caractériser un autre système (appelé modèle), à partir de la connaissance expérimentale des
entrées et sorties de manière à obtenir identité de comportement. Pratiquement,
l’identification a généralement pour but la détermination de modèle de conduite, utilisables
pour simuler, commander ou régler un processus. Ce modèle peut être physique (au sens de
simulateur analogique ou numérique et de modèle réduit), ou bien un modèle abstrait (modèle
mathématique, i.e. système d’équations algébriques ou différentielle).
Pourquoi l’identification :
Les objectifs de l'identification sont multiples :
> Permettre de prédire le comportement du système, pour toute situation dans laquelle il
pourra se trouver (ceci peut être réalisé a l'aide de simulation)
Exempel : prévision météorologique/commande prédictive.
> Déterminer des lois de commande(en calculant un correcteur)
Exempel : contrôle de procédés industriels.
> Surveiller le comportement du système (dignostic)
Exempel : surveillance d'avions.
Etape de l’identification :
Le modèle auquel nous nous intéressons est un modèle dynamique linéaire invariant dans le
temps de type fonction de transfert (modèle de représentation)
Procédure d'identification :
Identifier un système dynamique réel (appelé objet) c'est caractériser un autre système
(appelé modèle), à partir la expérimentale des entrées et sorties de de connaissance
manière à obtenir identité de comportement.
FIGURE 2 Procédure générale d’dentification