Nom & Prénom 

: Elouaer Salah

%%3) Définition de la fonction de transfert

num = [9];
den=[6 3];
H=tf(num,den)
%4)le gain statique du système.
dcgain(H)
%5)pôle(s) du système
pole(H)
%%6)la réponse indicielle unitaire de ce système
step(H)
%%7)a)temps de montée tm(BO)
%tm=4.39s
%b)temps de réponse à 5% tr5%(BO)
%tr5%=5.99s
%sBO(?)=3
%8)la fonction de transfert du système en boucle fermée
F=feedback(H,1)
%9)Réponse indicielle en boucle ouvert et en boucle fermé
step(H,F)
%10)a)du temps de montée tm(BF)=1.1s
%10)b)temps de réponse à 5%
%tr5%(BF)=1.5s
%sBF(?)=0.75

H =

9
-------
6 s + 3

Continuous-time transfer function.

ans =

ans =

-0.5000

F =

9
--------
6 s + 12

Continuous-time transfer function.

Nom & Prénom : Elouaer Salah

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