Circuits Magnétiques

Définitions

• Circuit magnétique
• Force magnéto motrice
• Réluctance
• Loi d’Hopkinson
• Caractéristiques des aimants permanents

1
 Circuits Magnétiques
Définitions
Ensemble fermé de matériaux magnétiques à haute perméabilité

Chemin privilégié pour le flux d’induction magnétique

Exemples :
circuit magnétique de
transformateur

Tore :

2
 Circuits Magnétiques
Autres exemples

Circuit magnétique
d’alimentation à découpage Empilement de tôles
(ferrite) 3
 Circuits Magnétiques
Mise en évidence

Donc : Circuit magnétique

fort faible

Φ Φ

mesure du flux mesure du flux

un courant
4
3 bobines
 Circuits Magnétiques
Définitions

Cas général

• Chemin privilégié du flux d’induction magnétique

• Caractérisation du “bon“ conducteur magnétique :

perméabilité magnétique µ élevée
(remarque : µ ≠ Cte)

5
 Circuits Magnétiques
Circuit Magnétique Parfait (C.M.P.)

il se confond avec le tube d’induction :

S1 S2

lignes de champ
Le flux est le même sur toutes sections d’un C.M.P.
r r r r
φ = ∫ B.dS = ∫ B.dS
S1 S2

6
Un tore de matériau à haute perméabilité est pratiquement un C.M.P.
 Circuit Magnétique Parfait (C.M.P.)

Exemple: Transformateur torique

7
 Circuits Magnétiques
Circuit Magnétique Parfait Filiforme (C.M.P.F.)

•Induction uniforme sur toute section droite

•Lignes de champs perpendiculaires aux sections droites

8
 Définitions
Force Magnéto Motrice
Rappel du théorème d’Ampère :
Des courants

Une surface s’appuyant sur

ce contour

+ C+

Si l’on compte positivement

les courants sortant par la
face nord de la surface:
Un contour arbitraire orienté

∫ +
H dl = ∑k I k9
C
 Définitions
Force Magnéto Motrice
Application à un bobinage :

n spires parcourues par I

Φ
choix du contour orienté
I
On définit la force magnéto
C+ motrice par :

e =∫ +
H dl = ∑k I k = n I
C
Soit:
e =nI
10
 Définitions
Différence de potentiel magnétique

Sur un tronçon de C.M.P.F.

On suppose le matériau
•Homogène
r
•Isotrope H
Alors µ est scalaire A B
dl

On appelle ddp magnétique scalaire :

B
V A − V B = ∫ H dl
A

11
 Définitions
Réluctance
B
V −V A B = ∫ H dl
A r
r r H
Avec µ scalaire on a : B = µ H A B
dl
Soit: Car selon les hypothèses du CMPF:
φ dl B B •B et dl colinéaires
V A −V B = ∫A dl = ∫A µ dl = ∫A
B B B

µ µ S
1 1 B 1 l AB
V −V =φ ∫ dl = φ
µ S µ S
A B
A
Car dans les CMPF:
•φ=B S 12
•φ Constant sur le tronçon
 Réluctance
Finalement :

1 l AB r
V −V =φ H
µ S
A B B
A
dl

V −V A B = ℜ AB φ
1 l AB
Avec: ℜ AB = (En At/Wb)
µ S 13
 Loi d’Hopkinson

A G B
C+

∫
C +
H dl = ∫ H dl + ∫ H dl = N I = e
AGB BKA

ℜ AB .φ V −V
A B

Loi d’HOPKINSON : V −V = e − ℜ
B A AB φ
14
 Analogie Electrique
Loi d’ohm Loi d’hopkinson

VB − V A = E − R I V −V
B A = e−ℜ φ

f.e.m. et f.m.m. Courant et Flux

Résistance et Réluctance
1 l
R=
1 l
ℜ=
σ S µ S 15
 Analogie Electrique
Résistances en Série Réluctances en série
A A

R1 ℜ1
R2
ℜ2
B B

RAB = R1 + R2 ℜ AB = ℜ1 + ℜ 2

16
 Analogie Electrique
Résistances en Parallèle Réluctances en Parallèle
A
A

R1 R2 ℜ1 ℜ2
B
B

1/RAB = 1/R1 + 1/R2 1/ℜ AB = 1/ℜ1 + 1/ℜ 2

17
 Analogie Electrique
Limites de l’analogie formelle

Linéarité
σ = Cte Equations électriques linéaires
µ ≠ Cte Equations magnétiques
non-linéaires
Fuites
σ Variable dans un rapport 1030
µ Variable dans un rapport 105
Le meilleur des isolants magnétiques (le vide)
crée des fuites

18
 Matériaux Magnétiques
Présentation générale

V −V A B = ℜ AB φ
1 l AB
Avec: ℜ AB = (En At/Wb)
µ S
Remarque : on définit la perméabilité relative µ r par
rapport à celle du vide µ 0 en écrivant :
µ = µ0 µr et µ 0 = 4π 10-7

Nécessité de µ le plus grand possible

(pour obtenir φ élevé avec une faible f.m.m.) 19
 Différents types de matériaux
µ = µ0 µr X est la susceptibilité
µr = 1 + X magnétique relative du matériau

Milieux diamagnétiques : χ faible de valeur négative (de -10-9 à -10-5)

Azote, Silicium, Cuivre , Plomb, Diamant, …

Milieux paramagnétiques : χ faible positif (de 10-3 à -10-6)

Oxygène, Aluminium, Titane, Platine, …

Milieux ferromagnétiques : χ grand positif, dépend de B (saturation)

(ordre de grandeur 10+3)
Fer, Nickel, Cobalt et leurs alliages 20
Différents types de matériaux

21
 Matériaux ferromagnétiques
Interprétation

Spin de l’électron Domaines de Weiss : orientation

dans un champs magnétique

Interprétation :
- bruit
Β - effet de la température (Curie)
- courbe de première aimantation

Η 22
 Matériaux ferromagnétiques
Caractéristique magnétique
B(T)
BM

Br
Induction rémanente

Hc
HM H(A m-1)
Champ coercitif

Première aimantation

Courbe de saturation et d’hystérésis

23
 Matériaux ferromagnétiques
Caractéristique magnétique
B(T)
BM

Br

Hc HM H(A m-1)

Surface du cycle
 énergie dissipée en J/m3

Sensiblement proportionnelle à BM2 24
 Matériaux ferromagnétiques
Caractéristique magnétique

La forme du cycle d’hystérésis dépend de l’amplitude de B :

25
 Matériaux ferromagnétiques
Matériaux durs: Matériaux doux:
forte aimantation rémanente cycle d’hystérésis petit

26
Matériaux ferromagnétiques
Quelques exemples
Matériau Composition Perméabilité Utilisation
relative max

Fer Armco Fer Pur 10 000 Relais,

Electroaimant.

Acier Si à 3% 40 000 à 50 000 Inductances,

Hypersyl Transformateurs.

Mumétal Ni à 80% 70 000 à 130 000 Blindages

Permalloy C magnétiques,
relais rapides.
Acier au Cobalt Co à 35-50% 3500 Tôles pour petites
Permendur V machines
tournantes

Valeurs pour les faibles B

27
 Energie magnétique
dW el = dW mag bobine de R nulle circuit magnétique

dWel = u i dt
i
dΦ
u=e= u
dt
+ car convention récepteur
notation : Φ = n ϕ
dΦ
Alors: dWmag = u i dt = i dt = i dΦ
dt

dWmag = i dΦ = n i dϕ en
28 J
 Energie magnétique
dW el = dW mag Bobine de R nulle Circuit magnétique

dWel = u i dt
dΦ i
u=e=
dt u
dΦ
dWmag = u i dt = i dt = i dΦ
dt
Ou encore dans un CMPF :
H l =ni
d (n B S ) = S l H dB
Hl
En posant Φ = nφ dWmag = i dΦ =
φ=BS n

Energie locale : dWmag = H dB en J/m3 29

 Energie Magnétique
2 formes possibles

Φ B

B B

A i A H

dWmag = i dΦ dWmag = H dB
en Joule en Joule / m3
30
 Inductances propres
Phénomène des fuites

Circuit magnétique

Flux commun
dans le circuit

Fuites
dans l’air

Car µr n’est pas infini … 31

 Inductances propres
Phénomène des fuites
circuit magnétique

Flux Commun Total:

Φ c = n φc pour une spire

Φf Φc Flux de Fuites Total:

1
ϕ f = ∑φ fk pour la spire k
n k
bobine parcourue
Φ f = nφf
par un courant flux de fuite moyen
pour une spire

32
 Inductances propres
Définition

Inductance propre totale:

Φ D’où la modélisation d’une
Φ = Φc + Φ f L= bobine à noyau magnétique :
i

Inductance de fuites: lf
Φf
lf =
i Lc
Inductance du tube de flux commun:
Φc Lc dépend de i
Lc =
i lf ne dépend pas de i
33
 Relation aux réluctances
Inductance de fuites:
Φf nφf n ni lf =
n2
lf = = = donc
i i i ℜf ℜf

Inductance du tube de flux commun:

n2
Φ c n φc n n i Lc =
Lc = = = donc
ℜc
i i i ℜc

Inductance totale: L = Lc + l f

34
Inductances, exemples de réalisation

Bobinage
Circuit magnétique
(cuivre)
(ferrite)
35
 Inductances, exemples de réalisation

Circuit magnétique
formé de 4 « U »

entrefer
cerclage en acier inox amagnétique
36
Inductances, exemples de réalisation

37
 Inductances propres et mutuelles
Inductance mutuelle
circuit magnétique Flux commun •i1 et i2 créent des At > 0
φc
•Lois d’Hopkinson:
ℜc φc = n1 i1 + n2 i2
φ f1 φ f 2
ℜ f 1 φ f 1 = n1 i1
ℜ f 2 φ f 2 = n2 i2
On reporte

deux flux de fuite •Flux totaux

Φ1 = n1 (φc + φ f 1 )
deux bobines parcourues
par i1 et i2

Φ 2 = n2 (φc + φ f 2 )
38
 Inductances propres et mutuelles
Inductance mutuelle
ℜ c φc = n1 i1 + n2 i2
reprise des
équations précédentes ℜ f 1 φ f 1 = n1 i1 et : Φ1 = n1 (φ c +φf1)

ℜ f 2 φ f 2 = n2 i2

φc  n1 i1 n2 i2 n1 i1 
Φ1 = n1  + + 
ℜ ℜ ℜ 
φ f1 φ f 2
 c c f1 

2 2
n1 n1 n1 n2
Φ1 = i1 + i1 + i2
ℜc ℜf1 ℜc
Lc lf1 M3912
Inductances propres et mutuelles
Inductance mutuelle

n1 n2
M 12 = M 21 = = L1c L2c
ℜc
Coefficient de couplage:
M
k=
L1 L2
40
Caractéristiques des aimants permanents
Historique

Années 20 : aimants en acier au Cobalt

Années 30 : développements des AlNiCo
Années 50 : aimants ferrites durs
Années 60 : terres rares SmCo (samarium-cobalt)
Années 80 : terres rares NdFeB (Néodyme Fer Bore)

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Caractéristiques des aimants permanents
Différentes technologies

Alnico (ou Ticonal) en voie de disparition

Céramiques (ferrites) : intérêt du faible coût

Aimants terres rares : SmCo et NdFeB , les plus performants

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Caractéristiques des aimants permanents
Propriétés principales

- Alnico (ou Ticonal) fonctionne à haute température (400°C),

très faible dérive en température (appareils de mesure)

- Céramiques (ferrites) : faible coût

- Aimants terres rares : SmCo et NdFeB : performants mais

température d’utilisation faible et dérive en température très
importante
43
Caractéristiques des aimants permanents
Comparaison des différentes technologies

44