- Cours de mécanique -

_______________________________________________

DEFINITION DES CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES

D’UNE POUTRE
 SOMMAIRE

1. ETUDE DES CARACTÉRISTIQUES GÉOMETRIQUES D'UNE POUTRE ET D'UNE SECTION DROITE ____________ 3
1.1. DEFINITION D'UNE POUTRE.........................................................................................................3
1.1.1. DÉFINITION 3
1.1.2. TYPOLOGIE DES POUTRES 3
1.1.3. DIMENSIONS DE LA SECTION DROITE 4
1.1.4. ORDRE DE GRANDEUR DES RAPPORTS DES LONGUEURS CARACTÉRISTIQUES 4
1.1.5. EXEMPLES DE SECTIONS DROITES DE POUTRES À PLAN MOYEN DE SYMÉTRIE 4
1.1.6. SYSTÈME DE RÉFÉRENCE: 5

2. MOMENT STATIQUE D'UNE SECTION DROITE ___________________________________________ 6

2.1. DEFINITIONS ..................................................................................................................................6
2.1.1. MOMENT STATIQUE D’UNE SURFACE ÉLÉMENTAIRE : 6
2.1.2. MOMENT STATIQUE D’UNE SECTION DROITE : 6
2.2. THEOREMES, PROPRIETES.........................................................................................................7
2.3. MOMENT STATIQUE D'UNE SECTION DROITE Ω / AXE DE SYMETRIE ...................................9
2.4. REMARQUE : ON PEUT RAPPROCHER LE CENTRE DE SURFACE (OU DE MASSE) ET LE
BARYCENTRE ................................................................................................................................9
2.5. CENTRE DE SURFACE (« CENTRE DE GRAVITÉ ») D'UNE SECTION DROITE......................10
2.6. ANNEXES......................................................................................................................................11
2.6.1. DÉMONSTRATION DU THÉORÈME 1 11
2.6.2. DÉMONSTRATION DU THÉORÈME 2 11
2.6.3. DÉMONSTRATION DU THÉORÈME 3 12

3. MOMENTS QUADRATIQUES D'UNE SECTION DROITE. notation I ______________________________ 13

3.1. DÉFINITIONS ................................................................................................................................13
3.1.1. MOMENT QUADRATIQUE PAR RAPPORT À UN AXE OX D'UNE SECTION DROITE Ω 13
3.1.2. MOMENT QUADRATIQUE PAR RAPPORT À UN AXE OY D'UNE SECTION DROITE Ω 14
3.1.3. MOMENT QUADRATIQUE PRODUIT OU PRODUIT D'INERTIE 14
3.1.4. MOMENT QUADRATIQUE POLAIRE 15
3.2. ETUDE DU MOMENT PRODUIT QUADRATIQUE .......................................................................15
3.2.1. THÉORÈME : ÉNONCÉ 15
3.2.2. CHANGEMENT DE REPÈRE PAR TRANSLATION. RELATION ENTRE LES MOMENTS PRODUITS
QUADRATIQUES: I O' x' y' ( Ω ) , I Oxy ( Ω ) , Ω ÉTANT UNE SECTION QUELCONQUE. 16
3.2.3. THÉORÈME: LE REPÈRE GX'Y' SE DÉDUISANT DE OXY PAR UNE SIMPLE TRANSLATION, G CENTRE DE
SURFACE. 17
3.2.4. PROPRIÉTÉ : SI LA SECTION DROITE Ω QUELCONQUE, PEUT SE DÉCOMPOSER EN SURFACES
ÉLÉMENTAIRES ΩI, ALORS: 17
3.2.5. THEOREME : OY EST UN AXE DE SYMÉTRIE (OU OX EST UN AXE DE SYMÉTRIE) 18
3.3. VARIATIONS DES MOMENTS QUADRATIQUES IOX1, IOY1, IOX1Y1, LES AXES
APPARTENANT A UN REPERE MOBILE TOURNANT AUTOUR DE O .....................................19
3.3.1. DÉTERMINATION DES MOMENTS QUADRATIQUES PAR RAPPORT AUX AXES OX1Y1 19
3.3.2. THÉORÈME FONDAMENTAL t 21
3.3.3. RELATION ENTRE LES MOMENTS QUADRATIQUES PAR RAPPORT À DES AXES PARALLÈLES. 21
3.3.4. THÉORÈME D'HUYGENS 22
3.4. DETERMINATION DES AXES PRINCIPAUX ET DES MOMENTS QUADRATIQUES
PRINCIPAUX.................................................................................................................................23
3.4.1. 1ÈRE SOLUTION ANALYTIQUE 23
3.4.2. 2ÈME SOLUTION ANALYTIQUE 23
3.4.3. 3ÈME SOLUTION : DÉTERMINATION GRAPHIQUE : CERCLE DE MOHR DES MOMENTS QUADRATIQUES 24
3.4.4. ETUDE DES MOMENTS QUADRATIQUES DE SURFACES SIMPLES ERREUR! SIGNET NON DÉFINI.
1. ETUDE DES CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES D'UNE POUTRE ET D'UNE SECTION DROITE

1.1. DEFINITION D'UNE POUTRE

1.1.1. DEFINITION
Une poutre est un solide engendré par une surface plane Ω (figure géométrique) dont le centre
de gravité G décrit une courbe C, le plan contenant Ω reste constamment normal à la tangente en G à
cette courbe C.

Ω est appelé la section droite ou section transversale de la poutre (profil pour certaines poutres
commercialisées); elle peut être pleine ou évidée. La courbe C décrite par G est dite ligne (ou fibre)
moyenne de la poutre.

On appelle fibre, le volume engendré par l'élément de surface dΩ entourant un point P de la section droite lorsque le centre de gravité de cette dernière
décrit la ligne moyenne. Cette dénomination ne doit pas être entendue comme étant une description de la structure du matériau constituant la poutre. C'est
tout simplement par analogie aux matériaux composites fibreux que cette dénomination est utilisée.

y
G (s)
P
dΩ
G (s) x
Ω
P A
z
Ω
B
G (o)
C

1.1.2. TYPOLOGIE DES POUTRES

Suivant la forme de la ligne moyenne, on obtient:

• une poutre droite lorsque C est une droite,

• une poutre gauche lorsque C est une courbe gauche,

• un arc lorsque C est courbe plane ouverte (portique si C est formé de segments de droites),

• un anneau lorsque C est une courbe plane fermée,

• une poutre à plan moyen de symétrie lorsque C est une courbe plane et si de plus le plan contenant C
est un plan de symétrie de Ω .

- Définition des caractéristiques géométriques d’une poutre - LT « le Garros » AUCH Ch. ALBOUY , Page n°3/30
 1.1.3. DIMENSIONS DE LA SECTION DROITE
Les hypothèses de la théorie des poutres ne donneront des résultats réalistes que si les conditions suivantes
sont respectées.

Les dimensions transversales de la section droite Ω doivent être petites devant la longueur de la poutre.
Elles ne doivent pas cependant être trop petites car les déplacements sont supposés faibles.

Si nous appelons élancement géométrique le rapport de la longueur de la poutre à sa dimension transversale

moyenne, λ g =
L
(b , h) étant respectivement la plus grande largeur de la poutre et la hauteur
moy (b , h)
.

1
Cet élancement ne doit pas être trop faible ni trop élevé. L’approximation de la RDM est de l’ordre de . De
λ g2
plus il faut que le rayon de courbure de la ligne moyenne soit grand vis à vis des dimensions de la section droite et
que la géométrie de celle-ci ne varie, que lentement.

1.1.4. ORDRE DE GRANDEUR DES RAPPORTS DES LONGUEURS CARACTERISTIQUES

Comme ordre de grandeur, vous pouvez tabler sur:

avec L = longueur de la ligne moyenne

h = la plus grande dimension transversale de la section droite

b = la plus petite dimension transversale de la section droite

1 h 1 1 h 1 h
Pour une poutre ≤ ≤ Pour un arc ≤ ≤ ≤ 10
30 L 5 100 L 5 b

R
Pour les poutres courbes > 5 avec R = rayon de courbure de la poutre
h
La section droite Ω peut varier progressivement, la poutre est alors dite à inertie variable ( ex: tablier de pont,
arc lamellé-collé,.....)

1.1.5. EXEMPLES DE SECTIONS DROITES DE POUTRES A PLAN MOYEN DE SYMETRIE

y
y y

z x
z x G z x
G G

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 1.1.6. SYSTEME DE REFERENCE:
La section droite Ω d'une poutre ainsi que les contraintes agissant dans celle-ci sont repérées par
rapport à un repère (G, x, y, z) mobile que l'on nomme repère local, défini par:

- G(s), barycentre de la section droite ou centre de surface (centre de gravité d'après les
errements habituels, en physique le centre de gravité correspond au point d'application du poids propre généré par
le champ de pesanteur de la Terre,). Ce point est repéré par son abscisse curviligne s: s = longueur de l'arc G(0)
G(s). La détermination de la position du centre de gravité G sera effectuée en utilisant par exemple les moments
statiques S (voir le chapitre qui suit). Son aire sera nommée A.

- (G,x) est orienté suivant la tangente à la fibre moyenne et dirigé suivant le sens de parcours
préalablement choisi sur C (généralement de la partie gauche vers la partie droite de la poutre),

- (G,y) et (G,z) sont orientés suivant les axes principaux d'inertie de Ω et tels que le trièdre
(G,x, y, z) soit direct (cela dans le but de simplifier les expressions des contraintes, la position de ces axes se
détermine par l'étude des moments quadratiques abordée dans le chapitre qui suit).

-le repère OXYZ est le repère global, ( ou repère de la statique ), on le considère unique et
fixe.

Dans ce cours on se limitera au cas ou C est un ensemble de tronçons de barres droites. Pour le sens de
parcours, on choisira, par exemple pour l'exemple ci-dessous A, B, C, D, chaque tronçon sera nommé (i) et affecté
d'un repère dont l'origine Oi sera placée à son extrémité gauche. Ce repère Ri ( Oi , x i , y i , zi ) sera nommé
repère de position, il est fixe. C'est le repère de la RDM, les équations du torseur de cohésion ou l'ordonnée de la
ligne moyenne déformée sera exprimée relativement à son abscisse x i qui sera appelée x pour simplifier.

y2
C
x2
y3
2
B C x3
α
1 3

x1
y A D y1 x2
1

A
y2 2
x1

1 B

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2. MOMENT STATIQUE D'UNE SECTION DROITE

2.1. DEFINITIONS

C'est une grandeur géométrique qui permet de déterminer la position du Centre de surface G (appelé à
tort centre de gravité1) d'une section droite; de plus, elle intervient dans l'expression des contraintes
tangentielles générées par l'effort tranchant V y .

En physique ou en mécanique, lorsqu'on veut déterminer une grandeur relative à un domaine fini, on commence toujours par l'exprimer sur
une surface élémentaire, puis on procède par sommation (intégration plus précisément).

Pour cette étude, nous prendrons le repère classique des mathématiques OXY, par contre, dans une section droite nous avons le repère
GYZ, on remarquera que pour passer du premier au second il suffit de remplacer O par G, X par Y, Y par Z.

2.1.1. MOMENT STATIQUE D’UNE SURFACE ELEMENTAIRE :

Le moment statique de l'élément de surface élémentaire dΩ par rapport à l'axe Ox , noté S Ox ( dΩ ) est
égal à :

S Ox (dΩ ) = y . dA dΩ représente le domaine d'aire dA

dans un repère cartésien dA = dx . dy (dans un repère en coordonnées polaire dA = r . dθ . dr )

2.1.2. MOMENT STATIQUE D’UNE SECTION DROITE :

On appelle moment statique r d'une section y
droite par rapport à un axe ( O, x ) la quantité:

y max
S 0 x (Ω ) = ∫∫ y .dA = ∫∫ y .dx .dy
surface Ω surface Ω
dy
dx
Le moment statique est un nombre y
algébrique, ayant la dimension d'un volume.

Unité: mm3, cm3, m3,...

x
o

ymin

Cette intégrale peut se ramener à une intégrale simple si l'on peut exprimer la largeur de la surface dΩ , à
l'ordonnée y, en fonction de y: soit b( y ) cette largeur.

dA = b( y ). dy

1
Le centre de gravité est le point d’application du poids d’un objet.
- Définition des caractéristiques géométriques d’une poutre - LT « le Garros » AUCH Ch. ALBOUY , Page n°6/30
 y
y max
y max

S 0 x (Ω ) = ∫∫ y .dA = ∫ y . b( y ).dy
surface Ω
y min dy
b (y )
y

o x

ymin

y
y max dx
x max

S 0 y (Ω ) = ∫∫ x .dA = ∫ x . h( x ).dx
x min
surface Ω
x

h (x)

o x max
x
x min

ymin

2.2. THEOREMES, PROPRIETES

La principale difficulté réside dans la détermination de b( y ) ou h( x ) . Pour des sections simples

(rectangulaires, en I, ...) on procédera plus simplement en appliquant le théorème suivant qui fait intervenir les
coordonnées du Centre de surface G.

Changement de repère : translation

Connaissant le moment statique par rapport à un axe (O', x'), on peut déterminer rapidement sa nouvelle valeur
par rapport à un axe parallèle au précédent (O, x). on utilisera alors la relation suivante :

- Définition des caractéristiques géométriques d’une poutre - LT « le Garros » AUCH Ch. ALBOUY , Page n°7/30
 THEOREME 1: y
y'

S 0 x (Ω ) = yO' . A + S 0' x' (Ω ) x O'

a ir e : A
S 0 y (Ω ) = x O' . A + S 0' y' (Ω )
G
x'
o' (x o' , y o' ) y O'
x
o

DEFINITION DU CENTRE DE SURFACE y

(« CENTRE DE GRAVITE »): G
y'
y max
SGx' (Ω ) = 0
SGy' (Ω ) = 0
a ire : A
Le moment statique d'une section droite
par rapport à un axe passant par G est nul. xG
G
Cette définition peut être utilisée pour x'
déterminer la position de G. yG
x
o

ymin

THEOREME 2:

Le moment statique d'une section droite Ω par rapport à un axe Ox (Oy), situé dans son plan, est
égal au produit de l'ordonnée du Centre de surface notée yG ( xG ) par rapport à cet axe par l'aire A de
la section droite.

A = aire de la section droite

S 0 x ( Ω ) = yG . A
xG , yG correspondent aux coordonnées de G par rapport au
repère Oxy. Attention: ce sont des valeurs algébriques.
S 0 y (Ω ) = xG . A

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 2.3. MOMENT STATIQUE D'UNE SECTION DROITE Ω / AXE DE SYMETRIE

THEOREME 3 : y
Si Oy est axe de symétrie de Ω
dA -x x dA
on démontre que:
S 0 y (Ω ) = 0
G
Or si Ω1 Ω2
S 0 y (Ω ) = 0 = xG . A
x
⇔ x G = 0 ⇒ G ∈ axe de symétrie
O

2.4. REMARQUE : ON PEUT RAPPROCHER LE CENTRE DE SURFACE (OU DE MASSE)

ET LE BARYCENTRE
n
Définition du barycentre : on appelle barycentre de n points G i , affectés de coefficients Ai tels que A = ∑A
i =1
i ≠0
n r r
le point G unique tel que ∑ A .GG
i =1
i i =0
On peut interpréter cette définition de 2 manières :
• la section droite Ω est décomposée en surfaces élémentaires Ωi d’aire Ai et de centre de gravité G i ;
• soit pour tout point M de la section droite Ω affecté d’une aire élémentaire dA
r r
∫ GM .dA = 0
Ω
D’après les théorèmes précédents :
r r r
∫ΩOM .dA = OO' . A + ∫ΩO' M .dA
r r
∫ΩOM .dA = OG . A
r r r
∫ΩOM .dA = S (Ω ). x + S (Ω ). y
oy ox

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 2.5. CENTRE DE SURFACE (« CENTRE DE GRAVITE ») D'UNE SECTION DROITE

Décomposer la section droite en surfaces n

élémentaires simples Ωi dont on connaît la position Ω = ∑Ωi
du centre de surface Gi 1

S 0 x (Ω ) = y G . A
On utilise la propriété d’associativité
⎛ n ⎞ n
S 0 x (Ω ) = S 0 x ⎜ ∑ Ω i ⎟ = ∑ S 0 x ( Ω i )
y
5 ⎝ 1 ⎠ 1
n
S 0 x (Ω ) = ∑ y G i . Ai
1
n
S 0 x (Ω ) = yG . A = ∑ yG i . Ai
1
100

G n n

∑ yG i . Ai ∑x Gi . Ai
yG yG = 1
xG = 1
A A
5

O xG
x
55

Par exemple ici nous pouvons définir 3 décompositions.

1ère décomposition 2ème décomposition

Ω1 Ω1

Ω2 Ω2

3ème décomposition Application numérique:

Choisir un repère tel que la totalité de la section

Ω1 Ω2
droite soit située dans le plan des coordonnées
positives.

Utiliser un tableau pour la présentation des résultats

et un tableur pour le calcul informatisé.

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 2.6. ANNEXES

2.6.1. DEMONSTRATION DU THEOREME 1

THEOREME 1:

Les axes Ox et O'x' ainsi que

S 0 x (Ω ) = yO' . A + S 0' x' (Ω )
Oy et O'y' sont parallèles.

S 0 y (Ω ) = x O' . A + S 0' y' (Ω )

r r r r ⎡ x O' ⎤ r ⎡ x' ⎤ r ⎡x⎤ x = xO' + x'

OM = OO' +O' M OO' ⎢ ⎥ O' M ⎢ ⎥ OM ⎢ ⎥
⎣ yO' ⎦ ⎣ y' ⎦ ⎣ y⎦ y = yO' + y'

S 0 y (Ω ) = ∫∫Ω x .dA = ∫∫Ω ( x O' + x' ).dA = ∫∫Ω x O' .dA + ∫∫ x'.dA
Ω

x O' est une const . ⇒ S 0 y (Ω ) = ∫∫Ω x O' .dA + ∫∫ x'.dA = x O' ∫∫ dA + S 0' y' (Ω )
Ω Ω

∫∫Ω dA = A = aire S 0 y (Ω ) = x O' .A + S 0' y' (Ω )

S 0 y (Ω ) = x O' . A + S 0' y' (Ω )

S 0 x (Ω ) = yO' . A + S 0' x' (Ω )

2.6.2. DEMONSTRATION DU THEOREME 2

THEOREME 2:

Le moment statique d'une section droite Ω par rapport à un axe Ox (Oy) situé dans son plan est égal au
produit de l'ordonnée du Centre de surface yG ( xG ) par rapport à cet axe par l'aire A de la section droite.

A = aire de la section droite

S 0 x ( Ω ) = yG . A
xG, yG correspondent aux coordonnées de G par rapport au repère
Oxy. Attention: ce sont des valeurs algébriques.
S 0 y (Ω ) = xG . A

S 0 y (Ω ) = x O' . A + S 0' y' (Ω )

D'après le THEOREME 1
S 0 x (Ω ) = yO' . A + S 0' x' (Ω )

Soit O' = G D'après la définition du centre de surface G

S Gx' (Ω ) = 0
S Gy' (Ω ) = 0 S 0 y (Ω ) = x G . A
⇒
S 0 y (Ω ) = x G . A S 0 x (Ω ) = yG . A
S 0 x (Ω ) = yG . A

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 2.6.3. DEMONSTRATION DU THEOREME 3
THEOREME 3 Ω1 domaine des x positifs
Si Oy est axe de symétrie de Ω Ω 2 domaine des x négatifs
on démontre que:
Ω = Ω1 + Ω 2
S 0 y (Ω ) = 0 S 0 y (Ω ) = ∫∫ x . dA = ∫∫ x . dA + ∫∫ x . dA
Ω Ω1 Ω2

∫∫ x . dA = ∫∫ − x . dA = − ∫∫ x . dA
Or si
Ω Ω Ω
S 0 y (Ω ) = 0 = xG . A
2 1 1

S 0 y (Ω ) = 0

⇔ x G = 0 ⇒ G ∈ axe de symétrie

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3. MOMENTS QUADRATIQUES D'UNE SECTION DROITE. notation I

3.1. DEFINITIONS

3.1.1. MOMENT QUADRATIQUE PAR RAPPORT A UN AXE OX D'UNE SECTION DROITE Ω

On appelle moment quadratique d'une section y
droite Ω par rapport à un axe (Ox), la quantité :
y max
I Ox (Ω ) = ∫∫ y 2 .dA = ∫∫ y 2 . dx . dy
surface :Ω surface :Ω

dy
Cette quantité est toujours positive.
dx
Tous les moments quadratiques ont la dimension
y
d'une [ longueur ]4 unité mm4, cm4, ..

o
x

ymin

y
A la cote y, si l'on connaît la largeur b( y ) de la
surface élémentaire dΩ exprimée en fonction de y, cette
y max
intégrale peut se ramener à une intégrale simple.

dy
b (y )
y max y
I Ox (Ω ) = ∫∫ yΩ 2
.dA = ∫y 2
. b( y ). dy
surface : y min

o x

ymin

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 3.1.2. MOMENT QUADRATIQUE PAR RAPPORT A UN AXE OY D'UNE SECTION DROITE Ω
Le moment quadratique d'une section droite Ω y
par rapport à un axe y, se définira de la même
façon par les expressions suivantes:
y max dx

x max
x
I Oy (Ω ) = ∫∫ x .dA =2
∫ x 2 . h( x ).dx
surface :Ω x min
h (x)
Cette quantité est toujours positive.
o x max
x
x min

ymin

3.1.3. MOMENT QUADRATIQUE PRODUIT OU PRODUIT D'INERTIE

y
Le moment produit quadratique appelé aussi
« produit d'inertie » d'une section droite Ω par
rapport aux axes (0x) et (0y) est égal à: x
dA
I Oxy (Ω ) = ∫∫ x . y .dA = ∫∫ xΩ. y .dx .dy
surface :Ω surface :
y
Attention cette quantité peut être négative.

o
x

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 3.1.4. MOMENT QUADRATIQUE POLAIRE
On appelle moment quadratique polaire, le moment y
quadratique par rapport à un point O d'une section
droite Ω. Cette quantité toujours positive est utilisée
en torsion, son expression est la suivante:

I O (Ω ) = ∫∫ rΩ .dA
2
r2 = x2 + y2 dA
surface :
r
I O (Ω ) = ∫∫ r 2 .dA =
surface :Ω
∫∫ ( x
surface :Ω
2
+ y 2 ). dA

I O (Ω ) = ∫∫ xΩ 2
. dA + ∫∫ yΩ 2
. dA o
surface : surface : x

I O (Ω ) = I Ox (Ω ) + I Oy (Ω )

Le moment quadratique polaire est donc égal

à la somme des moments quadratiques par
rapport aux axes Ox et Oy.

3.2. ETUDE DU MOMENT PRODUIT QUADRATIQUE

3.2.1. THEOREME : ENONCE

Si Ω est un rectangle et si les axes sont parallèles aux cotés du rectangle, alors l'intégrale peut être
calculée simplement.

I Oxy (Ω ) = ∫∫ x . y .dA =
y

surface :Ω

⎛ xmax ⎞ ⎛ ymax ⎞
∫∫ ⎜ ∫
⎜
⎟ ⎜ ∫
⎟ ⎜ ⎟
d
x . y . dxdy = x . dx . y . dy ⎟
surface :Ω ⎝ xmin ⎠ ⎝ ymin ⎠
yG G

c I Oxy (Ω ) = A. xG . yG
x
o a xG b
Démonstration:

b d
⎡ x2 ⎤ ⎛ b2 − a 2 ⎞ ⎡ y2 ⎤ ⎛ d 2 − c2 ⎞
x max b ymax d

∫x x .dx = ∫a x .dx = ⎢ ⎥
⎣ 2 ⎦
= ⎜⎜
⎝ 2
⎟⎟
⎠
∫y y .dy = ∫c y .dy = ⎢ ⎥
⎣ 2 ⎦
= ⎜⎜
⎝ 2
⎟⎟
⎠
min a min c

⎛ xmax ⎞ ⎛ ymax ⎞ ⎛ b2 − a 2 ⎞ ⎛ d 2 − c2 ⎞
I Oxy (Ω ) = ∫ x .dx ⎟ .⎜ ∫ y .dy ⎟ = ⎜⎜
⎜ ⎟ .⎜ ⎟
⎜x ⎟⎜y ⎟ ⎝ 2 ⎟⎠ ⎜⎝ 2 ⎟⎠
⎝ min ⎠ ⎝ min ⎠
⎛b+a⎞ ⎛d +c⎞ ⎛b+a⎞⎛d +c⎞
I Oxy (Ω ) = (b − a ).⎜ ⎟ .(d − c ).⎜ ⎟ = (b − a ).(d − c ).⎜ ⎟ .⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠
I Oxy (Ω ) = A .xG . yG

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 3.2.2. CHANGEMENT DE REPERE PAR TRANSLATION. RELATION ENTRE LES MOMENTS PRODUITS
QUADRATIQUES: I O' x' y' ( Ω ) , I Oxy ( Ω ) , Ω ETANT UNE SECTION QUELCONQUE.

Le repère O'x'y' se déduit de Oxy par une simple translation.

I Oxy (Ω ) = xO' . yO' . A + xO' . SO' x' (Ω ) + yO' . SO' y' (Ω ) + I O' x' y' (Ω )

y
y'

xO'
a ir e : A

G
x'
o' (x o' , yo' ) yO'
x
o

Démonstration :

r r r r ⎡ xO' ⎤ r ⎡ x' ⎤
OM = OO' +O' M OO' ⎢ ⎥ O' M ⎢ ⎥
⎣ yO' ⎦ ⎣ y' ⎦
r ⎡x⎤ ⎡ x = xO' + x' ⎤
OM ⎢ ⎥ ⎢ y = y + y' ⎥
⎣ y⎦ ⎣ O' ⎦

I Oxy (Ω ) = ∫∫ x . y . dA = ∫∫ (Ωx
surface :Ω surface :
O' + x' ) .( y O' + y' ) . dA

I Oxy (Ω ) = ∫∫ x O' . y O' . dA + ∫∫ x O' . y' . dA + ∫∫ x' . y O' . dA + ∫∫ x' . y' .dA
surface :Ω surface :Ω surface :Ω surface :Ω

xO' , yO' sont des cts . I Oxy (Ω ) = x O' . yO' . ∫∫ dA + x O' . ∫∫ y' .dA + y O' . ∫∫ x' .dA + ∫∫ xΩ' . y' .dA
surface :Ω surface :Ω surface :Ω surface :

I Oxy (Ω ) = x O' . yO' . A + x O' . S O' x' (Ω ) + yO' . S O' y' (Ω ) + I O' x' y' (Ω )

Si O' = G, Ω étant une section quelconque, on peut écrire:

- Définition des caractéristiques géométriques d’une poutre - LT « le Garros » AUCH Ch. ALBOUY , Page n°16/30
 I Oxy (Ω ) = x G . y G . A + x G . S Gx' (Ω ) + y G . S Gy' (Ω ) + I Gx' y' (Ω )

or d' après la définition de G

S Gx' (Ω ) = 0, S Gy' (Ω ) = 0
I Oxy (Ω ) = x G . y G . A + I Gx' y' (Ω )

3.2.3. THEOREME: LE REPERE GX'Y' SE DEDUISANT DE OXY PAR UNE SIMPLE TRANSLATION, G CENTRE
DE SURFACE.

y y'

I Oxy (Ω ) = xG . yG . A + I Gx' y' (Ω )

aire : A

yG G (xG , yG )
x'

o
x
xG

3.2.4. PROPRIETE : SI LA SECTION DROITE Ω QUELCONQUE, PEUT SE DECOMPOSER EN SURFACES

ELEMENTAIRES ΩI, ALORS:
n
I Oxy (Ω ) = ∑ I Oxy ( Ω i )
i =1

Démonstration :

n
⎛ n ⎞ n
Ω = ∑Ωi I Oxy (Ω ) = I Oxy ⎜ ∑ Ω i ⎟ = ∑ I Oxy ( Ω i )
i =1 ⎝ i =1 ⎠ i = 1
n
I Oxy (Ω ) = ∑ I Oxy (Ω i )
i =1

- Définition des caractéristiques géométriques d’une poutre - LT « le Garros » AUCH Ch. ALBOUY , Page n°17/30
 Si les surfaces élémentaires Ωi sont des y
rectangles dont les cotés sont parallèles aux
axes :

n Ω3 G3
I Oxy ( Ω ) = ∑ I Oxy ( Ω i )
i =1
Ω2
I Oxy ( Ω i ) = xGi . yGi . Ai G2
n
I Oxy ( Ω ) = ∑ xGi . yGi . Ai Ω1 G1 x
i =1 O

3.2.5. THEOREME : OY EST UN AXE DE SYMETRIE (OU OX EST UN AXE DE SYMETRIE)

SI OY est un axe de symétrie ⇒ I OXY (Ω ) = 0

Démonstration: Y

dA -x x dA
Ω = Ω1 + Ω 2
G
I OXY Ω ( ) = ∫∫ X .Y . dA = ∫∫ X .Y . dA + ∫∫ X .Y . dA1 2
Ω1 Ω2
Ω Ω1 Ω2

or XdA2 = − XdA1
X
I OXY Ω ( ) = ∫∫ X .Y . dA + ∫∫ − X .Y . dA
1 1 =0
Ω1 Ω1 O

- Définition des caractéristiques géométriques d’une poutre - LT « le Garros » AUCH Ch. ALBOUY , Page n°18/30
 3.3. VARIATIONS DES MOMENTS QUADRATIQUES IOX1, IOY1, IOX1Y1, LES AXES
APPARTENANT A UN REPERE MOBILE TOURNANT AUTOUR DE O

3.3.1. DETERMINATION DES MOMENTS QUADRATIQUES PAR RAPPORT AUX AXES OX1Y1
y
y1
a ire : A

I Ox1 = ∫∫Ω y .dA

1
2

I Oy1 = ∫∫ x . dA
1
2
Ω
G x1
I Ox1 y1 = ∫∫ x . y . dA 1 1
Ω

θ
o
x

r x r x
Dans le repère x1Oy1 OM 1 Dans le repère xOy OM
y1 y

Les coordonnées sont des nombres algébriques ainsi que θ.

x1 ⎡ cos θ sin θ ⎤ x x1 = + x cos θ + y sin θ

=⎢
cos θ ⎥⎦ y
donc y1 = − x sin θ + y cos θ n
y1 ⎣− sin θ

On exprime x1 ² x1 ² = x ² cos 2 θ + y ² sin² θ + 2 xy sin θ cos θ

1 + cos 2θ 1 − cos 2θ
= x ²( ) + y ²( ) + xy sin 2θ
2 2

⎛ x² + y² ⎞ ⎛ x² − y² ⎞
x1 ² = ⎜ ⎟ +⎜ ⎟ .cos 2θ + xy sin 2θ
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ o

π
Exprimons y1 ² : se déduit de l'équation 2 en remplaçant θ par θ +
2

⎛ x² + y² ⎞ ⎛ y² − x² ⎞
y1 ² = ⎜ ⎟ +⎜ ⎟ .cos 2θ − xy sin 2θ
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ p

- Définition des caractéristiques géométriques d’une poutre - LT « le Garros » AUCH Ch. ALBOUY , Page n°19/30
 y x
y1 y

θ +π
y1
2

x1 x1
θ θ
x
x
y

Exprimons x1y1

x1 y1 = ( x cos θ + y sin θ )( − x sin θ + y cos θ )

........ = − x ² sin θ cos θ + y ² sin θ cos θ + xy cos ² θ − xy sin² θ

sin 2θ ⎛ 1 + cos 2θ ⎞ ⎛ 1 − cos 2θ ⎞

........ = ( y ² − x ²) + xy ⎜ ⎟ − xy ⎜ ⎟
2 ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠

⎛ y² − x² ⎞
x 1 y1 = ⎜ ⎟ sin 2θ + xy cos 2θ
⎝ 2 ⎠ q

En utilisant les formules 2, 3, 4

IOx + IOy IOx − IOy

IOx 1 = + cos 2θ − IOxy sin 2θ
2 2
IOx + IOy IOy − IOx
IOy 1 = + cos 2θ + IOxy sin 2θ r
2 2
IOx − IOy
IOx 1 y 1 = sin 2θ + IOxy cos 2θ
2

♦ Déterminons l'angle θ1 tel que IOx 1 est extremum ( maximal ou minimal )

IOx + IOy IOx − IOy

IOx 1 = + cos 2θ − IOxy sin 2θ
2 2

IOx1 est une fonction de θ

dIOx 1
dθ
( )
= − I Ox − I Oy sin 2θ − 2 I Oxy cos 2θ

dIOx 1 sin 2θ 2 IOxy

=0 ⇒ = = tan 2θ
dθ cos 2θ (
I Oy − I Ox )
2 IOxy
tan 2θ 1 =
( I OY − I Ox ) s

- Définition des caractéristiques géométriques d’une poutre - LT « le Garros » AUCH Ch. ALBOUY , Page n°20/30
 Nous savons que tan( u) = tan( u + π ) , ∃ 2 angles θ1 et θ2 qui vérifient la relation 6

⎛ π⎞
tan(2θ 1 ) = tan(2θ 1 + π ) = tan 2⎜θ 1 + ⎟ = tan 2θ 2
⎝ 2⎠
π
θ 2 = θ1 +
2
L'angle θ2 correspond à l'axe Oy1, cela implique que IOy1 est extremum;

de plus pour les angles θ1 ,θ 2 le moment produit quadratique IOx1 y1 =0.

3.3.2. THEOREME FONDAMENTAL t

θ1 = (Ox ,OX )
2 IOxy
∃ θ 1 tan 2θ1 =
(I OY − I Ox )
Nous noterons OXY les axes déduits de Oxy par rotation de θ1

IOX , IOY sont extremum , c'est à dire que l'un est maximum et l'autre est minimum;

De plus le produit quadratique est nul: IOXY = 0

Les axes OXY sont appelés axes quadratiques principaux « axes principaux d'inertie », ou directions
principales « d'inertie ».

Les valeurs de IOX , IOY sont appelées moments quadratiques principaux.

En R. D. M. l'axe des X passe par le centre de surface de la section droite et correspond à la ligne
moyenne, les axes OY, OZ dans le plan de la section droite ne sont pas pris quelconques, mais
correspondent aux axes quadratiques principaux.( ceci permet de simplifier les expressions des
contraintes )

3.3.3. RELATION ENTRE LES MOMENTS QUADRATIQUES PAR RAPPORT A DES AXES PARALLELES.
I Ox1 = ∫∫Ω y 1
2
. dA I O' x'1 = ∫∫Ω y' 1
2
. dA

r r r r ⎡ x O1' ⎤ r ⎡ x1' ⎤ r ⎡ x1 ⎤ ⎡ x1 = xO1' + x1' ⎤

OM = OO1' +O1' M OO1' ⎢ ⎥ O1' M ⎢ ⎥ OM ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ yO1' ⎦ ⎣ y1' ⎦ ⎣ y1 ⎦ ⎣ y1 = yO1' + y1' ⎦

∫∫Ω ( y ) (y )
2
I Ox1 = ∫∫ y1 2 . dA = O1' + y1' . dA = ∫∫ O1'
2
+ y1' 2 +2 . yO1' . y1' . dA
Ω Ω

yO1' est une cte

I Ox1 = yO1' . ∫∫ dA + ∫∫ y1' 2 . dA + 2 . yO1' . ∫∫ y1' . dA = yO1' . A + I O' x'1 + 2 . yO1' . S O'1x'1 (Ω )
2 2
Ω Ω Ω

I Ox1 = ∫∫ y1 . dA = yO1' . A + I O' x'1 + 2 . yO1' . SO'1x'1 (Ω )

2 2
Ω u

- Définition des caractéristiques géométriques d’une poutre - LT « le Garros » AUCH Ch. ALBOUY , Page n°21/30
 3.3.4. THEOREME D'HUYGENS
Soit O'1 = G , S Gx'1 (Ω ) = 0 yO1' → y1G
I Ox1 = ∫∫Ω y . dA = y1G . A + I Gx'1
2 2
1

Soit d = distance entre les 2 axes parallèles : d = d (Ox1,Gx'1)

I Ox1 = I Gx'1 + d 2 . A
v
Pour éviter toute erreur de signe, il faut avoir à l’esprit que des 2 moments quadratiques de cette formule,
le plus petit est toujours celui relatif à l’axe passant par G (centre de surface)

Ce théorème est d’une importance capitale, cependant pour des sections droites décomposables en rectangles,
on peut s’en dispenser. Il faut alors décomposer en rectangles dont l’axe passe obligatoirement par un des cotés.
y y'1
y1
aire : A

x' 1
G d x1

o
x

- Définition des caractéristiques géométriques d’une poutre - LT « le Garros » AUCH Ch. ALBOUY , Page n°22/30
 3.4. DETERMINATION DES AXES PRINCIPAUX ET DES MOMENTS QUADRATIQUES
PRINCIPAUX

Nous venons de montrer qu'il existe 2 axes orthogonaux (G,X), (G,Y) pour lesquels le produit d'inertie IGXY
est nul. De plus pour ces 2 axes, les moments quadratiques IGY et IGX sont extremums:

si IGY est maximum alors IGX est minimum, et réciproquement si IGX est maximum IGY est minimum.

Ces axes sont appelés axes quadratiques principaux.

y X Données du problème: I Gx , , I Gy , I Gxy

Y Inconnues: I GX , , I GY

θ1

G x

3.4.1. 1ERE SOLUTION ANALYTIQUE

2 I Gxy
θ1 tan 2θ 1 =
(I )
1. Déterminer tel que
Gy − I Gx

2. Reporter la valeur de θ1 dans les expressions suivantes déduites des équations 5:

I Gx + I Gy I Gx − I Gy
I GX = + cos 2θ1 − I Gxy sin 2θ1
2 2
I Gx + I Gy I Gx − I Gy w
I GY = − cos 2θ1 + I Gxy sin 2θ1
2 2

3.4.2. 2EME SOLUTION ANALYTIQUE

1. En utilisant les équations w

I GX + I GY = I Gx + I Gy = cte

I GX . I GY = I Gx . I Gy − I Gxy = cte
2

Nous constatons que ces expressions sont des invariants. (indépendantes de θ1 )

2. Les valeurs I GX , I GY que nous cherchons sont les racines d'une équation du 2ème degré:

- Définition des caractéristiques géométriques d’une poutre - LT « le Garros » AUCH Ch. ALBOUY , Page n°23/30
 x 2 − Sx + P = 0
S± (S 2
− 4P )
I GX , ( I GY ) =
2

(I ) ( )
2
I Gx + I Gy + I Gy − 4 . I Gx . I Gy − I Gxy 2
I GX , ( I GY ) =
Gx
±
2 2

(I ) ( )
2
I Gx + I Gy − I Gy + 4 . I Gxy 2
I GX , ( I GY ) =
Gx
±
2 2
I Gx + I Gy ⎛ I Gx − I Gy ⎞
2

I GX , ( I GY ) = ± ⎜ ⎟ + I Gxy 2
2 ⎝ 2 ⎠

I Gx + I Gy ⎛ I Gx − I Gy ⎞
2

I max = + ⎜ ⎟ + I Gxy 2
2 ⎝ 2 ⎠
nn
I Gx + I Gy ⎛ I Gx − I Gy ⎞
2

I min = − ⎜ ⎟ + I Gxy 2
2 ⎝ 2 ⎠

3.4.3. 3EME SOLUTION : DETERMINATION GRAPHIQUE : CERCLE DE MOHR DES MOMENTS

QUADRATIQUES
appelés aussi « cercle de MOHR des moments inerties »:
La relation liant les moments quadratiques relatifs aux axes principaux avec les moments quadratiques d'axes
quelconques peut se traduire graphiquement par un cercle appelé cercle de Mohr des inerties.

1. Utilisons les relations 5

IOx + IOy IOx − IOy

IOx 1 = + cos 2θ − IOxy sin 2θ
2 2
IOx + IOy IOy − IOx
IOy 1 = + cos 2θ + IOxy sin 2θ
2 2
IOx − IOy
IOx 1 y 1 = sin 2θ + IOxy cos 2θ
2
2. Remplaçons:

IOx → IGX IOy → IGY IOxy → IGXY = 0 IOx 1 → IGx IOy 1 → IGy IOx 1 y 1 → IGxy
θ = (GX , Gx )
IGX + IGY IGX − IGY
IGx = + cos 2θ
2 2
IGX + IGY IGX − IGY
IGy = − cos 2θ no
2 2
IGX − IGY
IGxy = sin 2θ
2

- Définition des caractéristiques géométriques d’une poutre - LT « le Garros » AUCH Ch. ALBOUY , Page n°24/30
 Axe des produits d'inertie
IGxy
rayon du cercle

I GX - I GY
2

IGy IGx
IGY IGX
axe des moments quadratiques

I GX − I GY I GX + I GY
Le rayon du cercle est égal à : , Son centre à pour abscisse:
2 2
Utilisation du cercle de Mohr:

Deux problèmes peuvent se rencontrer: soit les axes principaux sont connus, soit les moments
quadratiques d'axes quelconques sont connus.

1er cas : Les axes principaux d’inertie ainsi que les moments quadratiques principaux sont connus

Inconnues du problème
Soit un repère Gxy dont on veut déterminer les
moments quadratiques Le cercle de Mohr des inerties est parfaitement déterminé

Y
M1 point représentatif sur le cercle de I GX
y

M2 point représentatif sur le cercle de I GY

x
X
G

( I Gy , I Gz , I Gyz ) = ???

- Définition des caractéristiques géométriques d’une poutre - LT « le Garros » AUCH Ch. ALBOUY , Page n°25/30
 On passe de GX à Gx en tournant d’un Cercle de Mohr
angle θ , le point représentatif sur le cercle axe des produits d'inertie
tourne d’un angle de 2θ

Soit M3 le point représentatif de l’axe Gx,

les coordonnées de ce point IGxy M3
correspondent aux moments quadratiques
cherchés.

De même pour l’axe Gy, soit M4 le point M2 2θ M1

représentatif de cet axe.
IGY IGy IGx IGX
Cet axe se déduit de Gx en tournant de axe des moments
π M4
quadratiques
, sur le cercle de Mohr, on passe de M3
2
à M4 en tournant de π.

Nous pouvons déduire d'autres relations:

I GX + I GY ⎤ ⎡ I GX − I GY ⎤
2 2
⎡
⎢ I − ⎥ + I 2
= ⎢ ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
Gx Gxy
2 2
I GX + I GY ⎤ ⎡ I GX − I GY ⎤
2 2
⎡
⎢ I Gy − ⎥ + I Gxy 2 = ⎢ ⎥
⎣ 2 ⎦ ⎣ 2 ⎦

2ème cas : Nous connaissons les moments quadratiques par rapport à un repère Gxy

Nous voulons déterminer la position des axes principaux d’inertie ainsi que les moments quadratiques
principaux

Inconnues du problème Cercle de Mohr

données du problème
y

Y
X I Gxy Mx
I Gy IGx

θ1
I Gy I Gx
x
G

( I GY , I GX ,θ 1 ) = ???

- Définition des caractéristiques géométriques d’une poutre - LT « le Garros » AUCH Ch. ALBOUY , Page n°26/30
 Nous pouvons déterminer la position du centre du cercle O

axe des produits d'inertie

Y
-IGxy My

X
M2 O IGx M 1
IGY IGy IGy + IGx IGX
2 2θ 1 axe des moments
IGxy θ1 quadratiques

Mx x

Ici nous avons I Gxy < 0

On se déplace de Mx à M1 en tournant de 2θ 1 , cet angle est ici positif.

Par Mx traçons un axe // à Gx, soit P l’intersection avec le cercle, ce point est nommé le pôle. L’axe issu de P
et passant par M1 est l’axe principal de moment quadratique principal I GX . De même l’axe PY est colinéaire à GY
et correspond au moment quadratique principal I GY .Nous pouvons remarquer que l’angle (Px,PX)= θ1

2 IOxy
θ1 > 0 corroboré par le signe de tan 2θ 1 =
( I OY − I Ox )

- Définition des caractéristiques géométriques d’une poutre - LT « le Garros » AUCH Ch. ALBOUY , Page n°27/30
 3.4.4. ETUDE DES MOMENTS QUADRATIQUES DE SURFACES SIMPLES

section droite à partir de la définition, à partir de la définition, à partir du théorème par analogie
rectangulaire en calculant l'intégrale en calculant l'intégrale de Huygens

y
dΑ I Gz (Ω ) = ∫∫ y 2 dA I Oz' (Ω) = ∫∫ y' 2 dA I Oz' (Ω ) I Gy (Ω )
Ω Ω
h y
G
z
bh 3 bh3 bh3 hb 3
y' 12 3 12
3
O
z'
b

section droite circulaire Détermination du moment en déduire d'après en déduire d'après les
quadratique polaire en les propriétés. propriétés.
calculant l'intégrale.

y
I G (Ω ) = ∫∫ r 2 dA I Gz (Ω ) I Gy (Ω )
Ω
dA
rG
πD 4 πD 4 πD 4
z I G (Ω ) =
32 64 64
D

Section droite: tube circulaire: en déduire d'après les propriétés .

diamètre extérieur ∅ e
diamètre intérieur ∅ i ,épaisseur e

y
π (∅ e 4 − ∅ i 4 )
e
I G (Ω ) =
64
G si e est petit devant ∅ e , ∅ i = ∅ e = ∅
z
π∅ 3 e
I G (Ω ) =
e 8
i

- Définition des caractéristiques géométriques d’une poutre - LT « le Garros » AUCH Ch. ALBOUY , Page n°28/30
 section droite triangulaire déduit à partir du par Huygens par Huygens
moment quadratique
du rectangle

h ∆moyen
bh3 b h3 b h3
z G h/2 I ∆ moyen = I ∆ base = I Gz / / base =
24 12 36
∆base b

Étude de la section triangulaire

On peut remarquer qu’un rectangle est formé de 2 triangles. Par rapport à l’axe Gz, le moment quadratique est
identique pour chacun des triangles. La surface est disposée identiquement relativement à l’axe.

h/2

z G z G

h/2

b b

Comme la surface triangulaire est disposée de la même façon autour de l’axe z pour chacun des triangles, leurs
moments quadratiques sont égaux. D’où le théorème ci-dessous.

Théorème:
Le moment quadratique d’un triangle
rectangle par rapport à un axe parallèle à
une base et passant par le milieu de la
1 bh3 bh3
h ∆moyen hauteur est égal à I ∆ moyen = =
2 12 24

h/2

- Définition des caractéristiques géométriques d’une poutre - LT « le Garros » AUCH Ch. ALBOUY , Page n°29/30
 b1h3 b2 h3
I ∆ moyen = +
24 24

I ∆ moyen =
( b1 + b2 )h3 b h3
=
24 24
∆moyen
Théorème très important :
h

Le moment quadratique d’un triangle

quelconque par rapport à un axe
parallèle à une base et passant par le
h/2 milieu de la hauteur est égal à :
b h3
I ∆ moyen =
24

b2 b1
b

En utilisant le théorème de Huygens

• On peut déterminer le moment quadratique par rapport à un axe passant par le centre de surface du triangle
b h3
mais parallèle à la base. I Gz / / base = .
36
• On peut aussi déterminer le moment quadratique par rapport à un axe passant par la base du triangle.
b h3
I ∆ base = .
12
Déterminons les axes principaux ainsi que les moments quadratiques principaux ;
On peut aussi déterminer les moments quadratiques par rapport aux axes passant par la base en utilisant le
définition et le calcul de l’intégrale en prenant comme surface élémentaire le rectangle de largeur variable indiqué
ci-dessous.
Y y ba 3 ab 3 − a 2 b2
I Gx1 (Ω ) = I Gy1 (Ω ) = I Gx1 y1 (Ω ) =
y1 36 36 72

a X
x1
G y
x
b

En déduire la position des axes principaux ainsi que les valeurs des moments quadratiques principaux GXY
On peut utiliser les formules (10)

− ab I GX (Ω ) = ……. I GY (Ω ) = …… I GXY (Ω ) = 0
tan 2θ =
b − a2
2

- Définition des caractéristiques géométriques d’une poutre - LT « le Garros » AUCH Ch. ALBOUY , Page n°30/30