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Elements Inertie
Elements Inertie
M ∫E
OG = E
= . OP.dm
I ( S / O), I ( S / ∆), I ( S / Π ) = ∫d
2
Pour connaître la coordonnée de G :
∫ dm .dm
E P∈S
Ou, en projection :
1 1 1 Produit d’inertie de S/(2 plans Π1, Π2) :
m ∫E m ∫E
xg = yg =
m ∫E
x.dm y.dm zg = z.dm
J (S / Π , Π ) =
1 2 ∫ d .d .dm
P∈S
1 2
∫ OP.dl ∫ OP.dl
Moment d’inertie de S /(point O) :
Masse P∈S
Ligne L linéique m = µ .∫ dl OG = L
= L
∫ dl
Elément dl
dm = µ .dl L L 2
L Moment d’inertie de S /(axe Ox) : I ( S / Ox ) = ∫(y + z 2 ).dm
∫∫ OP.ds ∫∫ OP.ds
P∈S
Masse
Surface S surfacique m = µ .∫∫ ds OG = S
= S
I ( S / xoy ) = ∫ ( z ).dm
Moment d’inertie de S /(plan xOy) : 2
dm = µ .ds ∫∫ ds
Elément ds S S
S P∈S
Masse ∫∫∫ OP.dv ∫∫∫ OP.dv Produit d’inertie de S /(plans xOy ; xoz) :
Volume V volumique m = µ .∫∫∫ dv OG = V
= V
Elément dv
dm = µ .dv V
∫∫∫ dv
V
V J ( S / xoy, xoz ) =
P∈S
∫ z. y.dm
*Relations entre les éléments d’inertie
*Détermination de la position du centre d’inertie I ( S / Ox) + I ( S / Oy ) + I ( S / Oz ) = 2.I ( S / O)
• Choix pertinent des axes (si le solide admet un axe, ou un plan de
symétrie alors G appartient à cet axe ou à ce plan. I ( S / xOy) + I ( S / yOz ) + I ( S / zOx) = I ( S / O )
• Choix du paramétrage (cartésien, polaire, cylindrique, sphérique)
• Domaines d’intégration. Bien choisir les bornes. I ( S / xOy) + I ( S / xOz ) = I ( S / Ox)
*Théorème de Guldin I ( S / xOy) + I ( S / yOz ) = I ( S / Oy)
la surface de révolution engendrée par une ligne plane de longueur L tournant
autour d’un axe (∆) situé dans son plan sans le traverser est égale au produit de
la longueur de la circonférence décrite par le CG de la ligne par la longueur de la *Matrice d’inertie d’un solide en O
ligne elle même.
Iox − J ( yOz, xOz ) − J ( yOz, xOy)
I (O; S ) = − J ( yOz, xOz ) Ioy − J ( xOz, xOy)
− J ( yOz, xOy) − J ( xOz, xOy ) Ioz (O , x , y , z )
S S S
I (O ; S ) = − ∫ xy.dm ∫ ( x + z ).dm
2 2
− ∫ yz.dm
S S S
− ∫ xz.dm − ∫ yz.dm ∫ (x
2
+ y 2 ).dm
S S S (O , x, y ,z )
IUT CACHAN - GMP 2 Cours de Mécanique Mr Barreau Octobre 2002
a x
r
u = b OP = y
a x X = x−a c z
R R
GO b GP y OP Y = y − b
r
c ( G , xyz ) z ( G , xyz ) Z = z − c ( O , XYZ ) Le distance de P à ∆ peut être exprimée par : u ∧ OP
r
I (S / ∆) = ∫d .dm = ∫ (u ∧ OP ) .dm
2 2
P∈S P∈S
( )
Relation entre les moments d’inertie d’un solide / 2 points (pt G et un pt qq)
I ( S / o) = I ( S / G ) + m( a 2 + b 2 + c 2 ) r r
= I ( S / G ) + m.d 2 autre expression : I (S / ∆) = u. I (O; S ).u
Relation entre les moments d’inertie d’un solide/2points qq.
I ( S / o' ) = I ( S / o) + m.(d '2 + d 2 )
Relations entre les moments d’inertie d’un solide par rapport à deux plans
L’un des plans passe par G
2
I ( S / Π ' ) = I ( S / Π ) + m.d
Aucun des plans ne passe par G
2
I ( S / Π ' ) = I ( S / Π ) + m.(d ' − d 2 )