Stage REGULATION AVANCEE

1) Contenu du stage

2) Rappels
 Introduction à la régulation
Structure d’une boucle de régulation
 Boucle ouverte
 Boucle Fermée
Vocabulaire de la régulation analogique et numérique
Différents types de signaux
 Régulateur PID

3) Méthodes simples de Réglage des actions

 Réglage des actions
Par approximations successives
Méthode de Ziegler et Nichols

4) Schémas fonctionnels
 Schémas fonctionnel
But, constitution
Combinaison
 Transformée de Laplace
Définitions
Principales propriétés
Transformées usuelles

5) Procédés industriels
 Classification des processus
Elément gain
Elément intégrateur
Elément constant de temps
 1er ordre
 Ordre supérieur à 1
Elément retard pur
Elément à déphasage non minimal

6) Principes d’identification des procédés

 Principes d’identification des procédés
 Définitions
 Modèle de représentation
 Différentes techniques d’identification
7) Type de régulation et calcul des actions par BROIDA
 Identification et calcul des actions du régulateur
 Modèle de Broïda
 Critères de Dindeleux

8) Type de régulation et calcul des actions par STREJC

 Détermination des actions d’un régulateur PID : Méthode de Naslin

 Critères de régulation
 Abaques

9) Régulation cascade
 Régulation cascade
 Sur la grandeur réglante
 Sur une grandeur intermédiaire
 Mise en service d’une boucle cascade
 Réglage des actions des régulateurs

10) Régulation mixte ou de tendance

 Régulation mixte ou de tendance
 But
 Correcteur dynamique ( Lead-Lag )
 Fonction de transfert
 Réglage
 Boucle de régulation de tendance
 Boucle de régulation cascade et tendance
 Boucle de régulation cascade et double tendance