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Licence : Traitement de l'information et systèmes électroniques (TISE)-S6 - Examen S5 Département d’électronique Licence : Traitement de l'information et systèmes électroniques (TISE)-S6 - Examen S5 Département d’électronique

Année universitaire : 2011-2012

Licence : Traitement de l'information et systèmes électroniques (TISE)-S6 Correction
Unité d’enseignement Fondamentale (UEF) : Elec13 (Introduction au traitement du signal et applications)
Enseignant : Y.Kabir
Date : 06/06/2012 Exercice 1 : (Questions de cours)
1.
Examen S6 f f
f  t  u  t  ˜ e 3 t Ÿ F s ³ u t  ˜ e
3t
˜ e  st ˜ dt ³e
 t  s  3
˜ dt
Exercice 1 (Questions de cours) (9 pts) 0 0

1. Démontrer que le domaine de convergence de TL u  t  ˜ e 3t   est Re( s ) ! -3 (1.5 pts) e t ( s 3)
f
e t (V  jZ 3)
f
e  jZt .e  (V 3) t
f

 
2. Démontrer la propriété : TL  f (t  t0 )  e  st0
˜ F  s  (1.5 pts) ( s  3) 0 ( s  3) 0
( s  3) 0

3. Démontrer le théorème de la valeur finale : f  f  lim ª¬ s ˜ F  s  º¼ (1.5 pts)

s o0
e  jZt est bornée et e (V 3)t o 0 si V >-3
4. Le filtre anti-repliement est un filtre passe-haut ? vrai ou faux et pourquoi ? ( 0.5 pt)
1
5. Quelle est la fréquence d'échantillonnage la plus petite pour laquelle on peut avoir une reconstruction 0 pour V >-3
exacte de s(t)=sinc(t). (2.5 pts) ( s  3)
6. Un signal audio analogique est numérisé avec une fréquence d'échantillonnage de 22 KHz, chaque
échantillon est codé sur 8 bits. Pour 1 minute de son, quel est le volume correspondant en bits ? (1.5 pts) f
2. F s L ª¬ f  t  º¼ ³ f t  ˜ e
 st
˜ dt
0

Exercice 2 : (4 pts) f
R L L ª¬ f  t  t0  º¼ Ft0  s  ³ f t  t  ˜ e 0
 st
˜ dt
0

x(t)
i Changement de variable
y(t)
C on pose W t  t0 Ÿ t W  t0
t o 0 Ÿ W o t 0
t o f Ÿ W o f
Soit le circuit RLC série (conditions initiales nulles) de la figure ci contre. f 0 f
 s W  t0   s W  t0   s W  t0 
- Calculer la fonction de transfert H(s)=Y(s)/X(S). (1.5 pts ) Ft0  s  ³ f W  ˜ e ˜ dW ³ f W  ˜ e ˜ dW  ³ f W  ˜ e ˜ dW
- Trouver la réponse impusionnelle h(t) du système, pour LC=1 et R/L=1/2. (1.5 pts)  t0  t0 0
- Quelle est la réponse du système pour un signal d’entrée x(t) =u(t) ? (1 pt)
or
0
Exercice 3 : (3 pts)  s W  t0 
X(f) ³ f W  ˜ e
 t0
˜ dW 0 car f (t ) ! 0
S
f
 s  t0   s  t0 
Ft0  s  e ˜ ³ f W  ˜ e Ft0  s  e ˜ F s
 s W 
˜ dW
T

32Khz
L  f (t  t 0 )  e  st 0 ˜ F  s 
-32khz f

Un signal sonore dont le spectre est représenté ci-dessus possède une composante harmonique à la 3 Théorème de la valeur finale :
fréquence f0=32 kHz. Cette harmonique est inaudible don inutile. Si on échantillonne ce signal à la fréquence f
df  st
de fe 40kHz. Le signal échantillonné restitué sera t-il correct ou non ? (justifier la réponse) ³ e dt s ˜ F  s   f  0 
0
dt
Exercice 4 : (5 pts) § f df ·
lim ¨ ³ e  st dt ¸ lim ª¬ s ˜ F  s   f  0  º¼
s o0 s o0
© 0 dt ¹
Trouver la transformée de Laplace inverse de : f

s 1 3s  7 3s  1
df
³0 dt lim
s o0
 e st  dt  f  0   lim ª s ˜ F  s  ¼º
s o0 ¬
F1  s  (2 pts), F2  s  (1,5 pts), F3  s  (1,5 pts)
s  s2  s  2 s 2  2s  3  s  1  s 2  1 f

³ df f  f   f  0   f  0   lim ª¬ s ˜ F  s  º¼
s o0
0

Ÿ f  f  lim>s ˜ F s @
s o0

Bon courage

Y.Kabir 1 2011-2012 Y.Kabir 2 2011-2012

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4. faux c’est un filtre passe bas (voir le cours pour l’explication) La réponse impulsionnelle du système est la transformée de laplace inverse de la fonction de transfert :
5. 1 minute = 60 secondes. Par seconde, on effectue 22 000 mesures codées chacune sur 8 bits. On a donc un
volume de 60 x 22 000 x 8 = 10 560 000. Y (s) 1/ LC
H (s)
6. On cherche la fréquence de Nyquist (fréquence d’échantillonnage minimale) de sin c(t ) X ( s) s 2  ( R / L) s  1/ LC
On sait que :
–T (t )  TF
o T sin c(S fT ) Si LC =1 et R/L=1/2 H (s)
1 1
En utilisant la dualité : s 2  (1/ 2) s  1 s 2  2(1/ 4) s  (1/ 4) 2  (1/ 4) 2  1
x(t ) TF
oX(f ) 15
1 4 4
X (t ) 
TF
o x(  f ) H (s) = 2
1 15
Nous pouvons écrire que ( s  )2  15 1 2 § 15 ·
4 16 ( s  )  ¨¨ ¸¸
T sin c(S Tt ) 
TF
o – T ( f ) 4 © 4 ¹
1 D’où
On veut avoir l'argument de sinc égale à t, donc on choisit T . 1
S h(t )
4 t
e 4 sin(
15
t ) u (t )
TF (sin c(t ))
1 15 4
D’où sin c(t ) o – 1 ( f )
TF
S
S S
On multiplie les deux côtés par S 3. Pour x(t) = u(t)
X(s)=1/s ;
1 1
sin c(t ) 
TF
oS – 1 ( f ) Y(S)=X(s) . H(s) = 2 .
S s  (1/ 2) s  1 s
La graphique de cette transformée est 1 1 f On décompose en éléments simples :

2S 2S
A Bs  C
On peut lire directement que la fréquence maximum est 21S . Y ( s) 
s 1
s2  s  1
Pour respecter le théorème de Shannon il faut que la fréquence d’échantillonnage 2
1 1 1
fe 2. fmax 2. Hz
2S S A s.Y ( s ) s 0 1
s 2  (1/ 2) s  1 s 0
Exercice 2 : Pour B on calcule :
En appliquant la loi de Kirchhoff sur le circuit nous obtenons
R L Bs 2  Cs
s.Y ( s ) s f
1 1 B
1
i s2  s  1
x(t) 2
y(t) s !f
C
1
D’autres parts : s.Y(s)= 0 d’où B =-1
di (t ) s 2  (1/ 2) s  1 s !f
x(t ) Ri (t )  L  y (t )
dt
i(t) est le courant traversant la résistance, l’inductance et le condensateur, la tension au bornes su condensateur Pour trouver C, il suffit de calculer Y(s) pour une valeur particulière
t
1
est donnée par y (t )
C0³ i (W )dW  y (0)
Y (1)
1 1  C
 1  (C  1).
2
=
1
.
1 2
1 1 5 s 2  (1/ 2) s  1 s s 5
1 1 1

y(0) est la tension initiale au bornes du condensateur, afin d’obtenir une équation différentiel en fonctions de 2
x(t) et y(t) seulement.
dy (t ) 1 dy (t )
i (t ) Î i (t ) C 2 2 5 1
dt C dt Il vient que : 1  (C  1). ; C 2, => C=-
5 5 2 2
d 2 y (t ) 1 di (t ) di (t ) d 2 y (t )
Et Î L LC 1
dt 2 C dt dt dt 2 s 
1 2 = Y (s) 1 s 1
d 2 y (t ) dy (t ) Donc : Y ( s )   
nous obtenons ainsi : x(t ) LC  RC  y (t ) s s2  1 s  1 s s2  1 s  1 2 s2  1 s  1
dt 2 dt 2 2 2
C’est une équation différentielle du deuxième ordre avec des conditions initiales y(0) =y’(0)=y’’(0)=0
la transformation de Laplace de l’équation différentielle donne :
X ( s ) ª¬ LCs 2  RCs  1º¼ Y ( s )

Y.Kabir 3 2011-2012 Y.Kabir 4 2011-2012

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1 s 1 1 Exercice 4:
Y (s)  2
 2 s 1
s § 15 · 2 1 § 15 · x F1  s 
( s  1/ 4) 2  ¨ ¸ ( s  )2  ¨ ¸ s  s2  s  2
© 4 ¹ 4 © 4 ¹
s 1 A BsC
1 1 1 F1(s) se décompose en 
1
s
4
 
4 2 s  s2  s  2 s  s2  s  2
Y (s)  2
 2
s 1 2 § 15 · 1 2 § 15 · pour obtenir A, on multiplie par s et on fait s = 0,
(s  )  ¨ ¸ (s  )  ¨ ¸ pour obtenir B, on multiplie par s et on fait s o f,
4 © 4 ¹ 4 © 4 ¹ pour obtenir c, on on peut prendre une valeur particulière de s : ici s = - 1,
1 On obtient A = 0,5, B = - 0,5, C = 0,5, par suite :
s
1 4 1 1 ª º
Y (s)  
2 2
« »
s 1 2 § 15 · 4 1 2 § 15 · 1 ª1 s  1 º 1 « 1 s  1 »
(s  )  ¨ ¸ (s  )  ¨ ¸ x F1  s  .«  2 . 
4 © 4 ¹ 4 © 4 ¹ 2 ¬ s s  s  2 »¼ 2 « s § 1· 7»
2

« ¨s  ¸  »
1 15 ¬ © 2¹ 4¼
s
1 4 1 4 ª º
Y (s)   1 1
s 1 § 15 ·
2
15 1 § 15 ·
2
« s 1 »
1 «1 2 2 »
(s  )2  ¨ ¸ (s  )2  ¨ ¸ F1 ( s ) .  
4 © 4 ¹ 4 © 4 ¹ 2 «s § 2
1· 7 § 1· 7»
2

« ¨ s  ¸  ¨ s  ¸  »
¬ © 2¹ 4 © 2¹ 4¼
1 15 ª º
s
1 4 1 4 « 1 3 7 »
Y (s)   s 
s § 15 ·
2
15 § 15 ·
2
1 «1 2 2 2 »
1
(s  )2  ¨
1
(s  )2  ¨ F1 ( s ) .«   2»
¸ ¸ 2 «s § 2
1· 7 7 § 2
§ ·
4 © 4 ¹ 4 © 4 ¹ 1 · 7 »
« ¨s ¸  2 ¨© s  2 ¸¹  ¨ 2 ¸ »
© 2¹ 4
© ¹ ¼
¬
§ 1
t § 15 · 1 § 15 · · ª º
y (t ) ¨1  e 4 cos ¨¨ t ¸¸  sin ¨¨ t ¸¸ ¸ .u (t )
¨ 4 ¸ « 1 7 »
© © ¹ 15 © 4 ¹¹ 1 «1
s 
3 »
F1 ( s ) .«  2  2
Script matlab : 2 2»
2 «s § 1· § 7 · 1· § 7 · »
2 2
>> syms F s 7§
« ¨s ¸ ¨ ¸ ¨s ¸ ¨ ¸
>> F=1/(s^3+0.5*s^2+s)
F= ¬ © 2¹ © 2 ¹ © 2 ¹ © 2 ¹ »¼
1/(s^3+1/2*s^2+s)
ª § 7 · 3 0.5t § 7 ·º
>> ilaplace(F) f1  t 
0.5 «1  e 0,5t cos ¨¨ t ¸¸  e sin ¨¨ t ¸¸ » u (t )
ans =
1-1/15*exp(-1/4*t)*(15*cos(1/4*15^(1/2)*t)+15^(1/2)*sin(1/4*15^(1/2)*t)) ¬« © 2 ¹ 7 © 2 ¹ ¼»
Exercice 3 Script matlab :
syms F s;
X(f) Filtrage passe bas F=(-s+1)/(s^2+s+2);
S
IF=ilaplace(F)
IF =
1/7*exp(-1/2*t)*(-7*cos(1/2*7^(1/2)*t)+3*7^(1/2)*sin(1/2*7^(1/2)*t))

 fe 3s  7 3s  7 A B
F2  s 
f
x 
-32khz fe-32Khz=8Khz 32Khz fe

s 2  2s  3 ( s  3)( s  1) s  3 s 1
Comme une harmonique est présente à f0= 32Khz et que la fréquence d’échantillonnage fe n’est pas
supérieure au double de f0, il y aura recouvrement spectral. 4 1
En effet, l’harmonique en f0 donnera un harmonique en f0 = 8kHz qui lui est audible…  d’où f 2 (t ) (4e3t  et )u (t )
La restitution du signal sera donc entachée d’erreurs. s 1 s 1

3s  1 A Bs  C
Afin d’éviter ce problème on doit respecter le théorème de SHANNON, on peut soit : x F3  s  
1- utiliser un fréquence d’échantillonnage fe t 2 fmax avec fmax = f0 32 khz. Soit fe t64 khz. ( s  1)( s 2  1) s  1 s2  1
2- Filtrer le signal avant l’échantillonnage avec un filtre passe bas de fréquence de coupure inférieure à 32
khz.

Y.Kabir 5 2011-2012 Y.Kabir 6 2011-2012

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3s  1
A ( s  1).Y ( s ) s 2
0
s2  1 s 1

Bs 2  Cs
Pour B on calcule : s.F3  s  s A 2 B
f
s2 1 s !f

s (3s  1)
D’autres parts : S .F3  s  s !f 0 d’où B =-2
( s  1)( s 2  1) s !f
Pour Trouver C, il suffit de calculer F3(0) pour une valeur particulière
2 C 1 3s  1
F3  0   2  C d’autre part = . . 1
1 1  s  1 s2  1 s 0

2  C 1 !C 1

3s  1 2 2s  1 2 s 1
F3  s   2 2 
( s  1)( s 2  1) s 1 s2  1 s 1 s  1 s2  1

3s  1 2 s 1
F3  s  2 2  ! f3 (t ) (2et  2 cos t  sin t )u (t )
( s  1)( s 2  1) s 1 s  1 s2  1

Autre solution (la méthode précédente est préférable):

3s  1 3s  1
F3  s 
( s  1)( s 2  1) ( s  1)( s  j )( s  j )

F3(s) possède 1 pole simple s1=1 et deux pôles complexes s2=+j et s3=s*2=-j ;

A k1 k2
F3  s    avec k2 k1*
( s  1) ( s  j ) ( s  j )

3s  1 3s  1 1
A ( s  1).F3 ( s ) s 2, k1 ( s  j ).F3 ( s ) s 1  j
1
s2  1 s 1
j
( s  1)( s  j ) s j
2

3s  1 1
k2 ( s  j ).F3 ( s ) s k2 k1* 1  j
j
( s  1)( s  j ) s j
2

1 1
1  j 1  j
2 2 1 1 j 1 1 j
F3  s   2  2 , F s    
( s  1) ( s  j ) (s  j) ( s  1) ( s  j ) 2 ( s  j ) ( s  j ) 2 ( s  j )
3

§ j j ·
D’où f3  t  ¨ 2et  e jt  e jt  e  jt  e  jt ¸ u (t )
© 2 2 ¹

§  e jt  e jt   § e jt  e jt ··
¨ 2et  2.
¨ ¨ ¸ ¸¸ u (t ) Æ , f3 (t )  2e t
 2 cos(t )  sin(t )  u (t )
©
2 © 2j ¹¹

Y.Kabir 7 2011-2012