Exercice (Test)

Considérant la fonction de transfert G ( s ) suivante.

3 s 2+ 7 s−2
G ( s )=
s 3−7 s2 +4 s−1

1. Donner la représentation d’état de ce système sous forme compagne

commandable.
2. Proposer une représentation schématique de la forme compagne
commandable.
3. Vérifier la stabilité de ce système.
4. Vérifier la commandabilité et l’observabilité.