A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y

2
BRAS SCHRADER
3

4
Labo H102 (S-SI ; STI GM)
5

Lycée d'Altitude
7
2 Rue Marius Chancel
05105
BRIANCON CEDEX
8 Folio Nom
Tel/fax : 04 92 20 44 84 01 Liste des folios
02 Circuit de puissance
9 03 Entrées
04 Sorties
05 variateur Entrée sortie analogique
10 06 combinatoire de sortie
07 Borniers

11

12

13
Version du : 13/02/2007

14

15

16

17

FOLIO N° 1 20h 51mn 30s

 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y

1 Bras Schrader : Schéma de puissance KM1

( 02 - K )
03 05 05 05 03 04 23
3 4

04 06 06 13 14 24
1 2
2 05 23
KM1 06 KM1 24
10 10 10 83 84 17 17 17 ( 02 - K )
03 ( 04 - B4 )
X8.11
Q2
( 02 - K ) 17
04 30mA

3
3
10A 10
Q5 Q6
05 2A 4A
03 06 X9.11
( 06 - N5 )
N
3

Boite à boutons extérieure

4
04 10 18 18
L

4
12
1

19 26
1 25
Q1 12 26
S01 19 19 26
5 10A AU1 17 18
PE X0.01
2 X5.15
12
X1.33
19 ( 05 - E1 ) ( 05 - F1 )
X8.25
11
1

3
6 Q3 L N +24VDC IN COM I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I0.8 I0.9 I0.10I0.11I0.12 I0.13
2A X9.12
12 12
OUT

Extérieur à l'armoire
10 18
10

Sur armoire
3 21
S03 S04
11
Boite à boutons extérieure

X9.25
7 19
TSX NANO1
230 Vac
07 08
Mise à la terre boite à bouton

X8.12 autoris 4 capot 22

1 2
X8.19
8 17

COM1

COM2

COM3

COM4
~ AL1
11 13 13 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q0.8 Q0.9 A B SG
= 12 17
X1.31
0V 3 4
+24V 18
01 09 X5.16 X1.34
9 X9.19 18
01 61 19
1 13
11 13
1

19
KM1

Boite à boutons extérieure

17
BT1 Q4 X8.13 ( 02 - K )
5A
Extérieur à l'armoire

L N +24VDC IN COM I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I0.8
1 62 1
10 2 1 2 OUT 20
230 Vac
S02 15 S06
AU2 21
02 02 02 02 10 13 13
2

15 1 auto
2 2
02 10 18 22
X8.23 X5.13 2 manu TSX NANO2
11 16
10 12 19
1
02 02 X9.13
15 X9.20

BT2 ( 06 - B5 )
X5.11 X1.32

COM1

COM2

COM3
Boite à boutons extérieure

13 23
12 X9.23
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 A B SG
2 KM1 16
( 03 - E10 ) ( 06 - C5 ) ( 02 - K ) 20
12 3
S05 (AU)
12 24 21
15
10 X8.20 18 22
13
Rearm 4 16 16 19 18
Sur pupitre

19
02 14 16
15
Sur armoire
Sur armoire

In0 Com

In1 Com

In2 Com
X1 L N

In0 V

In1 V

In2 V
In0 I

In1 I

In2 I
X2.19
14 H01 X1
230 Vac
X9.14

14
H03 X1 16 ( 06 - M5 ) 16 17 20
Vtension Vau1
X2
H02 21
14 X2
Vau2 1
TSX NANO3 (module E/S ana) 22
15
02
X2
X8.14
02 X9.24
Y1 (coupure air)
14 02

Out 0 Com
2
A1 A1 A1

Out 0 V

Out 0 I

SG
02

B
16 02
KM1 (AU) KA1 KA2
X5.12 X8.24 X5.14 X2.20
20
02 02 A2 02 02 02 A2 02 A2 02 02 21
( 04 - C18 )
22
17 NO NC NO NC NO NC
Contact de puisssance ( 02 - V ) ( 02 - N ) ( 05 - I ) ( 04 - C ) ( 04 - B )
Contact de puisssance ( 02 - V ) ( 03 - B ) ( 05 - K ) ( 03 - C )
FOLIO N° 2 ( 02 - K )
( 02 - O )
( 05 - H )
( 05 - I ) 13/02/2007
 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y

1
Bras Schrader : Schéma des entrées
2
X5.10
27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27

27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27
3 27

Boite à boutons extérieure 33

( 06 - E5 )
27
X8.15 X1.01
X1.04 X1.07 X1.10 X1.13 X1.16 X1.19 X1.22 X1.25 X1.28 X1.35
27 27 27 27 27 Boutons sur armoire
X9.15 34
4 27 27 27 ( 06 - E5 )
27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27
27 27 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 35 B10 B11 27 27 27

Sur Partie Opérative

71 31 BN BN BN BN BN BN BN BN BN ( 06 - F5 ) BN BN 3 3 3 3
3 3 3 R0 R1 V0 V1 H0 H1 RP0 RP1 P P.P. P.M. S21
KM1 S07 S08 S09 BU BU BU BU BU BU BU BU BU S22 S23 S24

Sur Partie Opérative

36 BU BU
KA2
5 ( 06 - G5 )
( 02 - K ) ( 02 - P )
72 32 Init Dcy Arret BK BK BK BK BK BK BK BK BK 37 BK BK 4 4 4 4
4 4 4
( 06 - H5 )
02 02 02 02 02 02 02 02 02 02 02
30 31 32
33 34 35 36 37 38 39 40 41 33 43 44 45 47 48 49
38
6 ( 06 - I5 )
X9.16 X9.17 X9.18 34

27 X1.02 X1.03 X1.05 X1.06 X1.08 X1.09 X1.11 X1.12 X1.14 X1.15 X1.17 X1.18 X1.20 X1.21 X1.23 X1.24 X1.26 X1.27 35 ( 06 - J5 ) X1.29 X1.30 X1.36 X1.37 X5.06 X5.07 X5.08 X5.09

30 31 32
02 02 35 02 02 02 02 02 02 36 40
7 29 ( 06 - K5 )
28 33 34 37 38 39
40 37
X8.16 X8.17 X8.18
41 02 43
33 39 ( 06 - L5 ) 02
34 35 36 37 38 38 44
32 40
41 43 02
8 31
30 39
31 33 45 47 48 49
30 38 34 40 44
29 39 35
41
28 36 02
9 02
37
27 38
( 02 - C12 ) 29 30 31 32 33 34 35 36 37 39 02
40 43 44
10 38 39
02 40 41
02 02 02
( 05 - V4 )
27
45 47 48 49
11
02 02 42
( 05 - P6 )
42

12
+24VDC

L N IN COM I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I0.8 I0.9 I0.10I0.11I0.12I0.13 L N +24VDC IN COM I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I0.8
manu

SEL1

SEL2
arrêt

RP0

RP1

BP1

BP2
OUT OUT
dcy
init

PM
230 Vac 230 Vac

PP
R0

R1

H0

H1
V0

V1
au

P
13

14

TSX NANO1 14E 10S TSX07 31 2428 TSX NANO2 9E 7S TSX07 31 1628
15

16
COM1

COM2

COM3

COM4

COM1

COM2

COM3
Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3 Q0.4Q0.5 Q0.6Q0.7 Q0.8 Q0.9 A B SG Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3 Q0.4Q0.5 Q0.6 A B SG
17

FOLIO N° 3 13/02/2007
 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y

1
Bras Schrader : Schéma des Sorties

+24VDC
L N IN COM I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I0.8 I0.9 I0.10I0.11I0.12I0.13 L N +24VDC IN COM I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I0.8
2 230 Vac OUT 230 Vac OUT

+24V alim externe

( 02 - Q2 ) TSX NANO1 TSX NANO2
4
17
17

5
17 17

RP0

RP1

H11

H12

H13

H14
COM1

COM2

COM3

COM4

COM1

COM2

COM3
R0

R1

H0

H1
V0

V1

T
6 01 03 Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3 Q0.4Q0.5 Q0.6Q0.7 Q0.8 Q0.9 A B SG Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3 Q0.4Q0.5 Q0.6 A B SG
KA2 KA2
( 02 - P ) ( 02 - P )
52 52 52 52 52 52 52
02 04
Mode 61 65 66 68 71 75 76 78 82
86
7 52 auto. 52 52 52 52 52 52
50
Mode X3.01 X3.02 X3.03 X3.04 X3.05 X3.06 X3.07 X3.08 X3.09
manuel 50 50
( 05 - I1 ) 86
X8.10

8
51 83 83
56
50 56 58 79
63 77
58 67 73 79
63 77
9
67 73
Boite à boutons extérieure

X9.10 88 89 90 91

86
50
50 50 50 50 50 50 50 50
10 3
3 13 3 13 3 13 3 13

S18
PP
51
S10 4 14 56 S11 4 14 S12 4 14 S13 4 14 4
11 58 79
PR0-PR1 PV0-PV1 63 PH0-PH1 PRP0-PRP1 91
53 55 59 62 67 69 72 73 80 84 87
90
77 83
89
X9.01 X9.02 X9.03 X9.04 X9.05 X9.06 X9.07 X9.08 X9.09 91
90
12 89
53 55 59 62 69 72 80 84 87 ( 05 - H1 )
X5.02 X5.03 X5.04 X5.05
X8.01 X8.02 X8.03 X8.04 X8.05 X8.06 X8.07 X8.08 X8.09

13
51 56 58 63 67 73 77 79
51 56 58 63 67 73 77 79
88 89 90 91
14 ( 06 - B11( )06 - D11 ) ( 06 - E11( )06 - G11 ) ( 06 - H11()06 - J11 ) ( 06 - K11( )06 - M11 ) 83
( 06 - C12()06 - E12 ) ( 06 - F12()06 - H12 ) ( 06 - I12 )( 06 - K12 ) ( 06 - L12 )( 06 - N12 )
54 57 60 64 70 74 81 85 X1 X1 X1 X1
83
15 X2.02 X2.04 X2.06 X2.08 X2.10 X2.12 X2.14 X2.16 X2.18
H11 H12 H13 H14

54 57 60 64 70 74 81 85 83 X2 02 X2 02 X2 02 X2

1 1 1 1 1 1 1 1 1

16
R0 R1 V0 V1 H0 H1 RP0 RP1 P
Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 Y10 02
2 2 2 2 2 2 2 2 2
02 02 02 02 02 02 02 02 02 Voyants sur armoire
17 FOLIO N° 4 X2.01 X2.03 X2.05 X2.07 X2.09 X2.11 X2.13 X2.15 X2.17 X5.01 13/02/2007
02 02 02 02 02 02 02 02 02 02
( 02 - Q17 ) ( 05 - S14 )
 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y

( 02 - X5 ) ( 02 - Y5 ) ( 04 - P12 ) ( 04 - C8 ) 97 Capteur analogique de profondeur

1 97
Sur Partie Opérative
Mode Mode X9.21
86 50
auto. manuel R1 P2 5K£
25
43 61 2 1 1 2
2
25 KA1 KA1
97 97
( 02 - N ) ( 02 - N )
44 62
10K

Sur boite à boutons

42 102 102 02
97
3 S19 3

X8.21
3
101
97 X6.08

26 Tapis 4
X6.07 X6.06 X6.05 X6.04 0V alim Nano 1 2 et zelio
4 102 02
95 ( 03 - U11 )
25 101 101
02
95
Fil blindé
5 42 101 101
95
X8.22 X9.22
95
95

In0 Com

In1 Com

In2 Com
95 L N

In0 V

In1 V

In2 V
95 ( 06 - N5 )

In0 I

In1 I

In2 I
6 95
Vers entrée Zelio2
230 Vac
( 03 - U11 )

R1C

+15V
R1A
L1
L2

LI1
LI2

LI3
LI4
T

7
+24V alim Nano 2

variateur TSX NANO3 (module E/S ana) TSX AMN 4000

8
ATV11 HU 05 M2E

COM
+5V

A1

A0
W

9
U
V
T

Out 0 Com
Out 0 V

Out 0 I

SG
A

B
10 92 98 02
93
100
92
100
11 31 33
94 96 KA1 KA1
93
( 02 - N ) ( 02 - N )
32 98 34
02
12 92 Mode
Mode
93 manuel
auto.
99

13
02
X4.01 X4.02 X4.03 X4.04 X6.01 X6.02 X6.03
02

14
92 93 94 99 ( 04 - W18 )

96 02 0V alim externe
15 U V W

16
M1
PE 230 V
P1
3~ Bras Schrader : Variateur de vitesse du tapis
17 Potentiometre sur armoire

FOLIO N° 5 13/02/2007
 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y

1
Bras Schrader : Combinatoire de sorties (protections contre les colisions)
Affichage des états de la PC
2

R0 R1 V0 V1 H0 H1 RP0 RP1 P Marche auto / Arret d'urgence

Capteur analogique

4
( 02 - G11( )02 - D12 ) ( 03 - S4 )( 03 - S4 )( 03 - S5 )( 03 - S5 ) ( 03 - S6 )( 03 - S6 )( 03 - S7 )( 03 - S7 ) ( 03 - S8 () 02 - O14 () 02 - O3 )( 05 - Q6 ) EV R0 : Rotation vers les bacs de rangement;
EV R1 : Rotation vers le tapis d'alimentation
Autorisation de la rotation EV R0 :
5
10 02 33 34 35 36 37 38 39 40 41 16 17 101 autorisation EV R0=V1 -> %Q1=%I4
Autorisation de la rotation R1 :
autorisation EV R1=V1 -> %Q2=%I4
6 +24V +0V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 IA IB IC

EV V0 : Descente du bras
EV V1 : Remontée du bras
7 +24V 0V %I1 %I2 %I3 %I4 %I5 %I6 %I7 %I8 %I9 %I10 %I11 %I12 Autorisation de la descente du bras EV V0 :
B C D E F G
autorisation EV V0=1 -> %Q3=1
Autorisation de la remonté du bras EV V1 :
8 ZELIO SR2 B201BD autorisation EV V1=1 -> %Q4=1

E1 EV H0 : Entrée du bras
EV H1 : Sortie du bras
9
Autorisation de la rentrée du bras EV H0 :
autorisation EV H0=R0 + V1 -> %Q5=%I1 + %I4
%Q1 %Q2 %Q3 %Q4 %Q5 %Q6 %Q7 %Q8 Autorisation de la sortie du bras EV H1 :
10 autorisation EV H1=R0 + V1 -> %Q6=%I1 + %I4
Q1.1 Q1.2 Q2.1 Q2.2 Q3.1 Q3.2 Q4.1 Q4.2 Q5.1 Q5.2 Q6.1 Q6.2 Q7.1 Q7.2 Q8.1 Q8.2
EV RP0 : Rotation pince
11 51 56 58 63 67 73 77 79 EV RP1 : Rotation pince
54 57 60 64
70 74 81 85 Autorisation de la rotation de la pince EV RP0 :
autorisation EV RP0=H1 -> %Q7=%I6
( 04 - C14 ) ( 04 - D14 ) ( 04 - F14 ) ( 04 - F14 ) ( 04 - H14 ) ( 04 - I14 ) ( 04 - K14 ) ( 04 - K14 )
12 Autorisation de la rotation de la pince EV RP1 :
autorisation EV RP1=H1 -> %Q8=%I6
( 04 - C15 ) ( 04 - D15 ) ( 04 - F15 ) ( 04 - F15 ) ( 04 - H15 ) ( 04 - I15 ) ( 04 - K15 ) ( 04 - K15 )

13
EV R0 EV R1 EV V0 EV V1 EV H0 EV H1 EV RP0 EV RP1

14

15

16

17

FOLIO N° 6 13/02/2007
 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y

BORNIERS
2

Entrées Sortie Diodes de protection Moteur Tapis Entrées / Sorties Entrée / Sorties Sortie vers boite Bornier de la boite
5 Armoire Analogiques à boutons. à boutons
Bornier X1 Bornier X2 Bornier X3 Bornier X4
A K Bornier X5 Bornier X6 Bornier X8 Bornier X9
01 ( 27 ) 01 ( 02 ) ( 61 ) 01 ( 51 ) 01 ( Terre ) K A

6 02 ( 33 ) 02 ( 54 ) ( 65 ) 02 ( 56 ) 02 ( 92 ) 01 ( 02 ) 01 ( 96 ) ( 51 ) 01 ( 53 ) 01 ( 53 )
03 ( 02 ) 03 ( 02 ) ( 66 ) 03 ( 58 ) 03 ( 93 ) 02 ( 88 ) 02 ( 99 ) ( 56 ) 02 ( 55 ) 02 ( 55 )
04 ( 27 ) 04 ( 57 ) ( 68 ) 04 ( 63 ) 04 ( 94 ) 03 ( 89 ) 03 ( 02 ) ( 58 ) 03 ( 59 ) 03 ( 59 )
05 ( 34 ) 05 ( 02 ) ( 71 ) 05 ( 67 ) 04 ( 90 ) 04 ( 02 ) ( 63 ) 04 ( 62 ) 04 ( 62 )
7 06 ( 02 ) 06 ( 60 ) ( 75 ) 06 ( 73 ) 05 ( 91 ) 05 ( 101 ) ( 67 ) 05 ( 69 ) 05 ( 69 )
07 ( 27 ) 07 ( 02 ) ( 76 ) 07 ( 77 ) 06 ( 45 ) 06 ( 102 ) ( 73 ) 06 ( 72 ) 06 ( 72 )
08 ( 35 ) 08 ( 64 ) ( 78 ) 08 ( 79 ) 07 ( 46 ) 07 ( 102 ) ( 77 ) 07 ( 80 ) 07 ( 80 )
09 ( 02 ) 09 ( 02 ) ( 82 ) 09 ( 83 ) 08 ( 48 ) 08 ( 42 ) ( 79 ) 08 ( 84 ) 08 ( 84 )
8 10 ( 27 ) 10 ( 70 ) 09 ( 49 ) Multibrin 25 fils
( 83 ) 09 ( 87 ) 09 ( 87 )
11 ( 36 ) 11 ( 02 ) 10 ( 27 ) 10 ( 50 )
12 ( 02 ) 12 ( 74 ) 11 ( 10 ) 10 ( 50 ) 11 ( 10 )
13 ( 27 ) 13 ( 02 ) 12 ( 02 ) 11 ( 10 ) 12 ( 11 )
9 14 ( 37 ) 14 ( 81 ) 13 ( 15 ) 12 ( 11 ) 13 ( 13 )
15 ( 02 ) 15 ( 02 ) 14 ( 02 ) 13 ( 13 ) 14 ( 14 )
16 ( 27 ) 16 ( 85 ) 15 ( 12 ) 14 ( 14 ) 15 ( 27 )
17 ( 38 ) 17 ( 02 ) 16 ( 13 ) 15 ( 27 ) 16 ( 30 )
10 18 ( 02 ) 18 ( 83 ) 16 ( 30 ) 17 ( 31 )
19 ( 27 ) 19 ( 17 ) 17 ( 31 ) 18 ( 32 )
20 ( 39 ) 20 ( 02 ) 18 ( 32 ) 19 ( 17 )
21 ( 02 ) 19 ( 17 ) 20 ( 16 )
11 22 ( 27 ) 20 ( 16 ) 21 ( 97 )
23 ( 40 ) 21 ( 97 ) 22 ( 95 )
24 ( 02 ) 22 ( 95 ) 23 ( 15 )
25 ( 27 ) 23 ( 15 ) 24 ( 02 )
12 26 ( 41 ) 24 ( 02 ) 25 ( Terre )
27 ( 02 ) 25 ( Terre )
28 ( 27 )
29 ( 43 )
13 30 ( 02 )
31 ( 11 )
32 ( 12 )
33 ( 12 )
14
34 ( 13 )
35 ( 27 )
36 ( 44 )
37 ( 02 )
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13/02/2007