Chapitre II

Intérêts et Objectifs la
modélisation et l’identification
 Problèmes Rencontrés
✓ Complexités des systèmes
✓ Dimension des systèmes
✓ Couts des essais
✓ Risques à prendre
✓ Délais dans la réalisation
✓ Risques incendie
✓ Exploitation
✓ Maintenance
✓ Amélioration après durée de vie (Mécanique,
électrique, Génie civil)
 Pb de Dimensions
Problème de faisabilité

✓ Essai et réalisation
✓ Validation du prototype
✓ Complexités des
✓ Risque d’Execution Mangeur
systèmes
✓ Dimension des
systèmes Dilemme
✓ Couts des essais
✓ Risques à prendre ✓ Essai carte, Ardwino, Tiwdo…
✓ Validation du prototype
✓ Risque d’Execution Minim
Manutention en Port
Manutention en Construction
Machines Tournantes
Transport et Montage
Production d’Energies
Energie Éolienne
Energie Éolienne
Robotique
Aéronautique
Dynamique
 Aéronautique
Instrumentation
Navigation
Navigation Confort et Luxe
Méga Constructions
Transport
Militaire: Missiles
Outils Nécessaires pour Modéliser
Simplification des Outils
 Outils de Résolution

1. Théories Mathématiques EDO EDP

2. Résolution Analogique
3. Résolution numérique
a. Matlab
b. Programmation
c. Autres outils selon domaine
Logiciels de calcul numérique
FreeMat · GNU Octave · gretl · Julia · Maxima · GNU
Logiciel libre
MCSim · R · SageMath · Scilab · Xcas
Logiciel COMSOL · GAUSS · LabVIEW · Maple · Mathcad · Mathematica · MATLAB · S ·
propriétaire SolidThinking Embed

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ToolBoxes

UK United KingDom
Web and Internet Development

Scientific and Numeric

Education

Desktop GUIs
RobotDK
Software Development

Business Applications

USA Beaverton à 80km de Washington DC

Exemples de Méthodes Robotique
Génie Civil
Machines et Turbines
Missile
Aéronautique
Navigation
Vidéos de Démos

1. Container
2. Ascenseur
3. Vibrations et AMD
4. Hexapodes