DOCUMENT D’INTRODUCTION AU LOGICIEL ADAMS

Présentation du postprocesseur

Préparé par: Dominique Thuot

Supervisé par: Z. Liu, H. Champliaud et E. David

Département de génie mécanique

École de technologie supérieure

Projet supporté par le programme PSIRE-Enseignement de l’ÉTS

Hiver 2009
 Table des matières

1.  Notions présentées : ........................................................................................................................... 3 

2.  Postprocesseur : Mode Plotting .......................................................................................................... 4 

2.1.  Traçage à partir de l’onglet Source :Objects, Measure et Results sets ...................................... 5 

2.1.1.  Objects .................................................................................................................................. 5 

2.1.2.  Measure ................................................................................................................................ 7 

2.1.3.  Results sets........................................................................................................................... 8 

2.2.  Utilisation des pages .................................................................................................................... 8 

2.3.  Utilisation de la division des pages .............................................................................................. 9 

2.4.  Mise en forme (légende, définition des axes,etc.) ..................................................................... 10 

2.5.  Importation de données (ex : Excel) .......................................................................................... 11 

2.6.  Traçage des données importées ............................................................................................... 13 

2.7.  Exportation de données (ex : Excel) .......................................................................................... 14 

2.8.  Enregistrement en format jpg..................................................................................................... 15 

3.  Postprocesseur : Mode Animation .................................................................................................... 16 

3.1.  Enregistrement de simulation .................................................................................................... 16 

3.2.  Affichage de graphe et de simulation en simultanée................................................................. 16 

4.  Astuces supplémentaires .................................................................................................................. 17 

4.1.  Importation/Exportation en fichier .cmd ..................................................................................... 17 

 Département de génie mécanique - MEC-222

1. Notions présentées :

Ce document a pour intention de présenter le Postprocessor d’ADAMS

Voici les notions qui seront abordées:

Mode Plotting

1. Traçage de graphe à partir de l’onglet Source : Objects , Measure et Result sets.

2. Utilisation des pages

3. Mise en forme (légende, définition des axes,etc.)

4. Importation de données (ex : Excel)

5. Exportation de données (ex : Excel)

6. Enregistrement en format jpg.

7. Importation/Exportation en fichier .cmd

Mode Animation

1. Enregistrement de simulation

2. Affichage de graphe et de simulation en simultanée

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2. Postprocesseur : Mode Plotting

Pour la présentation du mode plotting, le fichier volleyball.bin sera utilisé. Ce fichier se trouve
sur le site web du cours. Il est en fait une sauvegarde du fichier de simulation réalisé au tp1.
Trois simulations auront été préalablement enregistrées afin de faire une revue plus approfondie
des fonctions du postprocesseur. Ces simulations se nomment : « sans_trainee »,
« avec_trainee » et « avec_trainee_filet ». Elles ont toutes été sauvegardées avec les
paramètres suivants : 1.5s, 200steps. Pour pouvoir animer et comparer plusieurs simulations en
simultanées, il est important de sauvegarder ces simulations avec les mêmes paramètres. Voici
une vue générale des barres à outils du mode Plotting, ainsi que les principales composantes
des graphes (page, axe, légende, Source)

Mode : Animation, Plotting, Report,

Plot3D

Axe et légende
Page(s)
Graphe(s)

Source : Objects, Measures,

Results sets.

Légende :

Barre à outil principal (Main toolbar)

Arborescence (TreeView)

Tableau de bord (Dashboard)

Barre d’état (Status bar)

Fenêtre principale (Main Window)

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2.1. Traçage à partir de l’onglet Source :Objects, Measure et Results sets

1. Enregistrer « volleyball.bin » sur votre ordinateur.

2. Ouvrez ADAMS View Æ Open an existing databaseÆ Ok

3. Ouvrez volleyball.bin

4. Par défaut, les forces de traînées et le contact avec le filet sont activés.

A. Dans la boîte à outils principale, cliquez sur (Interactive Simulations Controls)

B. Modifiez les paramètres de simulation tels qu’illustrés (Durée : 2.2s et Steps :500)

C. Cliquez sur (Start or Continue Simulation)

Le ballon devrait frapper filet.

Après avoir simulé le modèle, cliquez sur (Plotting). Le menu déroulant du coin inférieur
gauche du tableau de bord se nomme Source (voir figure p4). Comme son nom l’indique, ce
menu permet de sélectionner la source des données à tracer. Le premier choix se nomme :
Objects.

2.1.1. Objects

Lorsqu’on sélectionne « Objects » en tant que source de données, ADAMS donne accès à
toutes les données relatives à la simulation la plus récente.

La boîte « Filter », permet de choisir les données calculées par rapport aux corps (body), aux
forces et aux contraintes.

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La boîte « Filter »

Body : Les corps du modèle, dans ce cas-ci: le ballon et le filet (PART_3)

Force : Les forces appliquées sur les corps, dans ce cas-ci: les composantes de traînées et les
forces de contact avec le sol

Constraint : Les contraintes du modèle, dans ce cas-ci aucune contrainte n’ont été appliqué.
(Pivot, joint de translation, etc.)

La boîte « Characteristic »

Cette boîte permet de sélectionner le type de données disponibles (ex : position, vitesse,
accélération)

La boîte « Component »

Cette boîte permet de sélectionner la composante de la caractéristique. Pour la position, la

vitesse et l’accélération, il est possible de choisir la composante X,Y,Z et «Mag ». Cette
dernière composante représente la grandeur du vecteur composé par X,Y et Z.

L’option « Independant axis »

Cette option donne la possibilité de choisir un axe indépendant autre que le temps (ex : voir
exemple tp1, position y du ballon en fonction de sa position x)

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2.1.2. Measure

L’option « Measure » du menu Source, permet de sélectionner les données enregistrées en tant
que mesure dans une simulation donnée.

L’option « Measure » permet de tracer les données des mesures de la dernière simulation en
plus des mesures des simulations qui ont été enregistrées. Il est ainsi possible de comparer
une composante de plusieurs simulations sur un même graphe.

Lors d’une sauvegarde d’une simulation, seules les données enregistrées par des mesures sont
sauvegardées. Si l’on désire comparer plusieurs simulations, il est donc important de créer des
mesures des composantes à comparer. Par exemple, pour comparer la position x du ballon
pour la simulation sans traînée par rapport à la position du ballon lorsque la traînée n’est pas
négligée, il faut avoir préalablement créé une mesure la position x du ballon et avoir enregistré
les 2 simulations. Ensuite, on peut sélectionner successivement la mesure de chaque
simulation et appuyer sur « Add Curves ».

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2.1.3. Results sets

L’option « Results Sets » est comparable à l’option « Measure ». En plus des mesures de
chaque simulation enregistrée, on y trouve les composantes des forces et des contraintes.

2.2. Utilisation des pages

Lorsqu’on veut tracer plusieurs graphiques, il est possible de créer de nouvelles pages pour
garder les graphes déjà tracés. Après avoir créer une nouvelle page, cette dernière apparaît
dans l’arborescence.

Ajout d’une
nouvelle page

Nouvelle page

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2.3. Utilisation de la division des pages

Il est possible de diviser une page en plusieurs sections. En cliquant avec le bouton de droit de

la souris sur l’icône , (situé à droite de la barre à outils principale), on peut ensuite
sélectionner le type de division horizontale et verticale désirée :

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2.4. Mise en forme (légende, définition des axes,etc.)

Chaque graphe peut être formaté au goût de l’utilisateur. En appuyant sur le « + » situé à
gauche de l’icône du graphique, on gagne accès à tous les paramètres du graphique. Dans
l’ordre, on trouve :

• Le nom de l’analyse : affiche par défaut le nom de la simulation (coin inférieur droit)

• La date

• Le titre

• L’axe horizontal et vertical: 4 onglets sont disponibles pour la modification des axes

Format : Le type de mise à l’échelle

Labels : L’étiquette de l’axe

Numbers : Le nombre de décimal à afficher

Tics : Les sous-divisions des axes

• La légende

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2.5. Importation de données (ex : Excel)

Il est possible d’importer des fichiers textes contenant des données pour ensuite les tracer dans
le postprocesseur d’ADAMS. L’intérêt d’importer des données est de pouvoir comparer les
données calculées aux données obtenues par la modélisation. Par exemple, voici l’équation de
la position du ballon en fonction du temps :

1
y = y0 + v y 0 ⋅ t + at 2
2
Il suffit donc de créer un fichier Excel avec une colonne temps et une colonne position et de le
sauvegarder en fichier .txt. Attention : ADAMS utilise le « point » pour les décimales et non la
virgule. Il faut donc modifier les paramètres par défaut d’Excel ou bien changer les virgules par
des points avant d’ouvrir le fichier dans ADAMS.

Le fichier texte doit contenir seulement les 2 colonnes de valeurs (sans texte):

Lorsque vous avez votre fichier texte, choisissez : FileÆ Import data ÆNumeric Data Æ Cliquez
avec le bouton de droit dans la case File Name Æ Browse et pointez vers votre fichier texte Æ
Ok

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Si l’importation a fonctionné, vous devriez voir le nom du fichier texte dans le menu des
Simulations et « Source » pointé sur Measures :

Dans la case Measure se trouveront les 2 colonnes sous les noms MEA_1 (première colonne
importée : temps) et MEA_2 (deuxième colonne importée : position y)

Pour tracer la position « y » du ballon importée :

Cliquez sur MEA_2 Æ Choisissez l’axe indépendant : DataÆ Choisissez MEA_1 Æ Add Curve

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En superposant la position « y » de la simulation sans traînée, on peut valider que les valeurs de
la simulation sont identiques aux valeurs théoriques :

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2.6. Exportation de données (ex : Excel)

Dans le même ordre d’idée, il est possible d’exporter les valeurs obtenues par la simulation pour
pouvoir les traiter dans d’autre logiciel.

Pour ce faire :

File Æ Export Æ SpreadsheetÆCliquez avec le bouton de droit de la souris dans la case

« Results Set Name »Æ Result Sets Æ Browse Æ l’arborescence du modèle s’ouvre Æ
sélectionnez les données d’intérêts (ex :la position du ballon en x pour la simulation sans
traînée)

Le fichier « .tab » est sauvegardé dans le répertoire de travail actif. Pour le modifier : FileÆ
Select Directory. Le fichier peut ensuite être ouvert et traité avec Excel :

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2.7. Enregistrement d’un graphe en format JPG.

Pour sauvegarder un graphe en format JPG :

File Æ Print ÆPrint to : File

Choisir dans le menu déroulant le format désiré (ex : JPG)

Appuyez sur Ok.

L’image est sauvegardée dans le répertoire de travail actif. Pour le modifier : FileÆ Select
Directory

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3. Postprocesseur : Mode Animation

3.1. Enregistrement de simulation

3.2. Affichage de graphe et de simulation en simultanée

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4. Astuces supplémentaires

4.1. Importation/Exportation en fichier .cmd

Toute simulation peut être exportée en fichier .cmd

Comparativement au fichier « .bin », l’avantage de ce type de fichier est qu’il est très léger
(quelques kilooctets seulement). Le désavantage est que les résultats de simulations et/ou les
fichiers d’analyses ne sont pas sauvegardés. Il est donc pratique lorsqu’on désire seulement
sauvegarder le modèle.

Pour exporter un modèle en fichier cmd :

Sortir du postprocesseur et cliquez sur FileÆExport.

Cliquez sur Ok.

Exemple d’importation d’un fichier cmd:

1. Ouvrez ADAMS View Æ Open an existing databaseÆ Ok

2. Cliquez avec le bouton de droit dans la case « File to Read » Æ Pointez vers
volleyball.cmd Æ Ok

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