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217-238
Ouelques situations fondamentales dans les syst6mes
dynamiques non lin6aires et chaotiques. Exemples
Christian M I R A *
Analyse
Cet article ddcrit un certain nombre de situations
caractdristiques de l'espace de phase, et de l'espace
paramdtrique, associds gt un systdme dynamique dont
les comportements sont lids d des phdnomdnes com-
plexes pouvant 6tre chaotiques. Cette description ne
donne que les grandes lignes des situations considdrdes,
les ddtails thdoriques pouvant 6tre trouvds dans la
bibliographie. L'outil mathdmatique de base utilisd
ici est celui des rdcurrences (ou transformations
ponctuelles). Des exemples lids d l'automatique et
gt l'dlectronique illustrent d.iffdrents points thdoriques.
Mots cl6s : Syst6me dynamique, Syst6me non lin6aire, Chaos,
R6currence, Th6orie bifurcation, Syst6me fractal, Transforma-
tion math6matique, Electronique, Automatiques.
SOME FUNDAMENTAL SITUATIONS
CONCERNING NON-LINEAR
AND CHAOTIC DYNAMICAL SYSTEMS
Abstract
This paper considers some characteristical situations
in the phase space and in the parameters space asso-
ciated with a dynamical system, the behaviour of
which is related to complex non-linear phenomena.
The broad outline of these situations are presented
(details being given in references) via the basic mathe-
matical tool of maps. Examples related to problems
of control systems, and electronic ones, illustrate a
part of theoretical points.
Key words : Dynamic system, Non linear system, Chaos,
Recursion, Bifurcation theory, Fractal system, Mathematical
transformation, Electronics, Automatics.
* Dept. de g6nie 61ectrique, 1NSA, av. de Rangueil, 31077 Toulouse cedex.
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Sommaire
I. Introduction.
II. Gdndralitds sur les rdcurrences.
III. Diffdomorphisme du cercle et structures de
bifurcations de type << boites en files >>.
IV. Bifurcations locales.
V. La structure de bifurcations de type << boftes
emboftdes >>. Cas de l' endomorphisme unidimen-
sionnel.
VI. Application : redresseurs polyphases gl thyristors.
VII. La structure de bifurcation de type << boFtes
emboitdes >>. Cas du diffdomorphisme bidimen-
sionnel.
VIII. Exemples coneernant plusieurs situations
thdoriques de cet article.
IX. Conclusion.
Bibliographie (54 rdf ).
I. INTRODUCTION
Cet article d6crit un certain nombre de situations
caract6ristiques de l'espace de phase (ou d'6tat), et
de l'espace param6trique, associ6es & un syst6me
dynamique dont les comportements sont li6s /~ des
ph6nom6nes n o n lin6aires complexes, p o u v a n t ~tre
chaotiques. A u t a n t que faire se peut cette description
est donn6e sous une forme simple, laissant de c6t6
des d6veloppements th6oriques d6taill6s qui sont
fournis dans la bibliographie, et est accompagn6e
d'exemples li6s & des probl6mes d ' a u t o m a t i q u e et
d'61ectronique.
ANN. TI~L~COMMUN.,42, n ~ 5-6, 1987
218 C. MIRA. - LES SYSTEMES DYNAMIQUES NON LINI~AIRES ET CHAOTIQUES

Les r6currences (ou t r a n s f o r m a t i o n s ponctuelles) p6riodiques correspondent 5- des 6tats stationnaires

sont l'outil de base p o u r l'6tude des syst~mes dyna- donn6s par x(t) = ~ am COS(Omt -]- %,), (max m) < o%
miques. Une telle 6quation peut ~tre en effet le mod61e m

toutes les pulsations to m &ant mutuellement incom-

direct d ' u n processus 6volutif, dont l'6tat n'est
mensurables. Pour ce type de m o u v e m e n t il est
disponible que de faqon discrete dans le temps.
facile de voir que, m~me p o u r m = 1, 2, toute pr6-
Elle peut aussi constituer une 6quation associ6e 5-
diction 5- partir de x(t) devient impossible en pratique
un processus purement continu de dimension supS-
d6s que t devient suffisamment grand, si l'on consid6re
rieure ddcrit par une 6quation diff6rentielle ordinaire
que les donn6es disponibles (dont d6pendent les
(mdthode des surfaces de section de Poincar6). Aussi
am et %,) sont d'origine exp6rimentale, c'est-5--dire
les situations caract6ristiques mentionn6es sont d6crites
connues avec une pr6cision finie. Le mieux que l ' o n
p o u r ce type de mod61e discret.
puisse esp6rer est une pr6diction qualitative. Dans
Les c o m p o r t e m e n t s complexes des solutions ont
le cas des mouvements presque p6riodiques, l'indice m
lieu en g6n6ral pour des processus sous l'influence
dans x(t) est tel que m - + ~ . Les d6finitions de
dominante de fortes non-lin6arit6s. Dans les sciences
rdcurrent, stable au sens de Poisson, central peuvent
de l'ing6nieur, lorsque la complexit6 entraine ce
&re trouv6es dans les ouvrages classiques traitant
q u ' o n n o m m e maintenant une dynamique ehaotique,
de la th6orie des syst6mes dynamiques. Plus grossi6-
ces c o m p o r t e m e n t s sont ind6sirables. Une connais-
rement, en consid6rant le d i a g r a m m e 5. partir des mou-
sance des m~canismes thForiques 5- l'origine du chaos
vements presque pFriodiques et allant vers le haut
est indispensable, car elle conduit h d6finir les fron-
de celui-ci, il est possible de dire que l ' o n a d ' a b o r d
ti~res (lieux de bifurcation) des r6gions de l'espace
des mouvements avec une apparence r6p6titive, mais
des param~tres, chaque r6gion correspondant 5- un
sans reproduction 6vidente dans le temps. Ensuite
c o m p o r t e m e n t qualitatif bien d6termin6. La d6ter-
une oscillation born6e, mais sans apparence r6p6-
mination de cet espace p e r m e t alors de choisir les
titive, et enfin des m o u v e m e n t s pseudo-al6atoires.
param~tres du processus qui 6vitent les situations
Actuellement il n ' y a pas de d6finition g6n6ralement
ind6sirables, en tenant c o m p t e des perturbations
accept6e de l'dtat stationnaire chaotique. En fonction
diverses auxquelles il est soumis. P o u r cette raison
du contexte, on dit q u ' u n 6tat stationnaire est chao-
le texte traite essentiellement des bifurcations se
tique quand il est non pEriodique. On parle m~me
produisant dans les r6currences de dimension un
de m o u v e m e n t chaotique, p o u r un m o u v e m e n t
et deux, et des situations de l'espace de phase qui
p6riodique tr6s irr6gulier sur une p6riode, et p o u r
en r6sultent.
lequel la dur6e des observations physiquement pos-
I1 n'existe pas encore de d6finition g6n6ralement
sibles est inf~rieure 5- cette p6riode. U n tel m o u v e m e n t
accept6e et non ambigu~ de ce qu'il faut entendre
est pratiquement ehaotique. En outre, il apparalt
p a r dynamique chaotique. L a classification des mou-
en g6n6ral que plus la dimension du syst6me dyna-
vements dynamiques propos6e p a r Birkhoff [1] en
mique est grande, plus la complexit6 structurelle
1927, et affin6e par A n d r o n o v en 1933 avec le dia-
de son m o u v e m e n t s'accroit.
g r a m m e ci-dessous, p e r m e t cependant de se faire
II faut souligner que les m o u v e m e n t s consid6r6s
une id6e du contenu de cette expression.
ici sont engendr6s par des m6canismes purement
mouvements dynamiques d&erministes. Les diff6rents degrds de chaos appa-
V" raissant ici sont une indication de la complexit6
de diff6rents types de m o u v e m e n t s dynamiques
central non central d6terministes donnant naissance h une difficult6
3, ~r
pratique croissante de pr6diction, quand on va des
stable au sens de Poisson instable au sens de Poisson
mouvements quasi p6riodiques 5- ceux qualifi6s de
centraux et n o n centraux.
r6current non r6current
Une premiere partie donne les 616ments de base
presque p6riodique non presque p6riodique concernant la formulation r6currente, ses singula-
~r rit6s, son association 5- une 6quation diff6rentielle
ordinaire de dimension effective sup6rieure, le domaine
quasi p6riodique non quasi p6riodique
d'influence (bassin) d ' u n e singularit6 attractive. Ce
"r y dernier point donne l'occasion d'introduire une
p6riodique non pdriodique premiere bifurcation h caract6re global, c'est-5--dire
~r donnant lieu 5- un c h a n g e m e n t de c o m p o r t e m e n t
~r ~r
constant non constant qualitatif dans un r6gion i m p o r t a n t e de l'espace
de phase. Cette bifurcation s6pare l'existence d ' u n
Dans ce d i a g r a m m e en allant de bas en haut, bassin d ' u n seul tenant de celle d ' u n bassin form6
un accroissement de complexitd structurelle des de r6gions totalement disjointes. U n exemple de
m o u v e m e n t s se traduit par une transition graduelle syst~me asservi 5- donn6es 6chantillonn6es (SADE)
de m o u v e m e n t s ordonn6s h des mouvements de illustre ceci. Une deuxi6me partie d6crit la structure
plus en plus chaotiques. Ainsi les m o u v e m e n t s quasi de bifurcations boltes en files dans la situation la

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