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Q'
A
P'
R'
P
R
La translation tAB engendre, de la sorte, des couples1 de points : (P, P ′ ), (Q, Q′ ), (R, R′ ), · · · Chacun
de ces couples permet, à lui seul, de (re)définir la translation :
tAB = tP P ′ = tQQ′ = tRR′ = · · ·
Tous les couples engendrés par la translation jouent un rôle équivalent au couple originel (A, B).
L’ensemble de ces couples, en nombre infini, est un vecteur, c’est le vecteur associé à la translation
tAB ou, plus simplement, le vecteur de la translation tAB .
Définition 14.1
Dans le plan Π , le vecteur de la translation tAB est l’ensemble
{ }
(P, P ′ )|P ∈ π et P ′ = tAB (P ) .
1 Pour rappel, dans le terme couple l’ordre a de l’importance, ce qui n’est pas le cas dans la notion de paire.
107
CHAPITRE 14. LES VECTEURS : RAPPELS 108
Cet ensemble est constitué des couples engendrés par la translation; chacun de ces couples est un
représentant du vecteur.
Notation 14.2
−−→
Le vecteur de la translation tAB est noté AB .
14.1.1 Caractéristiques
Reconsidérons les couples de points (A, B), (P, P ′ ), (Q, Q′ ), (R, R′ ), · · · engendrés par la translation tAB .
Direction
Les droites AB, P P ′ , QQ′ , RR′ , · · · sont parallèles;
−−→
elles définissent la direction du vecteur AB .
Sens
Les demi-droites [AB, [P P ′ , [QQ′ , [RR′ , · · · sont dirigées dans le même sens;
−−→
elles donnent le sens du vecteur AB .
Longueur
Les segments [AB], [P P ′ ], [QQ′ ], [RR′ ], · · · ont la même longueur,
−−→
celle-ci est la longueur du vecteur AB .
−−→
Ainsi, un vecteur AB possède trois caractéristiques :
• une direction,
• un sens,
• une longueur.
B
A
−−→
Dans cette représentation du vecteur AB au départ du couple (A, B) , les points A et B sont
respectivement dénommés origine et extrémité du vecteur.
CHAPITRE 14. LES VECTEURS : RAPPELS 109
Remarque 14.6
Il est impossible de représenter un vecteur, on peut juste le représenter (partiellement) à l’aide d’un
segment orienté.
Lorsqu’on ne souhaite pas faire référence explicitement à la translation à laquelle est associé un vecteur,
celui-ci est noté par une lettre minuscule surmontée d’une flèche; par exemple, − →
u,−→v ,−
→
w.
−
→ −−→
Le fait d’écrire u = AB indique alors que ce vecteur est associé à la translation tAB et que (A, B) est
un représentant du vecteur − →
u.
−−→
Par abus de langage, nous dirons aussi de AB qu’il est un représentant du vecteur −
→
u.
Cette égalité définissant la somme de deux vecteurs est connue sous le nom de relation de CHASLES.
Construction
C
C
u+v
v
v
B
B
A u
A u
D
C
C u+v
v
v B
B
A u
A u
v
v u+v
u+v
u
v
u
CHAPITRE 14. LES VECTEURS : RAPPELS 111
Exercice 14.8
B
u
A u B v
v C
A C
C v A u B
Exercice 14.9
u u
O O
v
w v
w u
O
v
O w
u
v
On a
∀−
→
u,−
→
v ∈V: →
−
u −−
→
v =−
→
u + (−−
→
v ).
CHAPITRE 14. LES VECTEURS : RAPPELS 112
Si r ̸= 0 et −
→ ̸ −
v = →
o , le vecteur r . −
→
v possède les caractéristiques suivantes :
• la même direction que celle de →
−
v,
• une norme égale à |r| fois celle de −
→
v : ||r . −
→
v || = |r| . ||−
→
v ||,
• le même sens que − →
v si r > 0 et le sens opposé à celui de −
→
v si r < 0. Si r = 0 , le vecteur r . −
→
v
−
→
est le vecteur nul : 0 . −
→
v = 0.
−
→ −
→ − →
Si →
−v = 0 , le vecteur r . −
→
v est le vecteur nul : r . 0 = 0 .
Vocabulaire
On a
Vecteurs parallèles
⇕
Vecteurs multiples l’un de l’autre
Vecteurs colinéaires
Trois points distincts A, B et C sont alignés si et seulement s’il existe un réel non nul r tel que
−→ −−→
AC = r . AB .
CHAPITRE 14. LES VECTEURS : RAPPELS 113
C
B
A
B
A
D
C
Exercice 14.16
Soit ABCD un quadrilatère quelconque. Démontrer que le quadrilatère obtenu en reliant les milieux
consécutifs des côtés du quadrilatère ABCD est un parallélogramme.
Exercice 14.17
Exercice 14.18
15.2 Introduction
La figure ci-contre représente une péniche hâlée par
un tracteur.
1 −
→
Le travail effectué par le force F sur le bateau est
−→ −−→
⊤ = |F ′ | |AB|
−
→ −−→
= (| F |. cos α).|AB|
−
→ −−→
= | F |.|AB|. cos α
−
→ −−→
Nous dirons que ce travail est le produit scalaire du vecteur-force F par le vecteur déplacement AB .
Nous écrirons
→ −−→
− → −−→
−
⊤ = F ⊙ AB = | F |.|AB|. cos α
1 Rappel de physique: dès qu’une force déplace le corps auquel elle est appliquée, elle travaille.
−
→
Le travail d’une force F ′ , qui déplace son point d’application dans sa direction de ℓ mètres, effectue un travail ⊤ dont
−
→
la mesure se calcule par ⊤ = |F ′ | ℓ .
L’unité du travail est le JOULE.
114
CHAPITRE 15. LES VECTEURS : PRODUIT SCALAIRE 115
De plus, le produit scalaire de deux vecteurs dont l’un est le vecteur nul est le nombre zéro.
Notation
−→ −−→ −→ −−→ −→ −−→
Le produit scalaire des vecteurs OA et OB est noté OA ⊙ OB et est lu “ OA scalaire OB ”.
Propriété 15.2
Deux vecteurs orthogonaux sont deux vecteurs dont le produit scalaire est nul.
Propriété 15.4
2
La norme d’un vecteur est la racine carrée de son carré scalaire.
Démonstration. On a
−−→2 −−→ −−→
AB = AB ⊙ AB
−−→ −−→ \
= |AB|.|AB|. cos BAB
−−→ 2
= |AB| . cos O
−−→
= |AB|2
\ et BOA
En effet, AOB \ ont le même cosinus et la multiplication des réels.
−→ −−→ −−→ −→
OA ⊙ OB = OB ⊙ OA.
Exercices
1. Que devient le produit scalaire de deux vecteurs lorsque l’on remplace l’unité de longueur par une
unité deux fois plus grande?
−→ −−→
2. Calculer OA ⊙ OB dans les cas suivants :
−→ −−→ \
|OA| |OB| AOB
1) 5 3 30◦
2π
2) 2 4 3
3) 3 2 225◦
π
4) 5 8 2
5) 2 3 270◦
(a) Marquer
−−→ −→
• un point C tel que AB ⊙ AC > 0;
−−→ −−→
• un point D tel que AB ⊙ AD < 0 ;
−−→ −→
• un point E tel que AB ⊙ AE = 0 ;
−−→ −−→
(b) Quel est l’ensembles des points M tels que AB ⊙ AM > 0;
−−→ −→
(c) Quel est l’ensembles des points P tels que AB ⊙ AP < 0;
−−→ −→
(d) Quel est l’ensembles des points Q tels que AB ⊙ AQ = 0 ;
B’
O
B A’
CHAPITRE 15. LES VECTEURS : PRODUIT SCALAIRE 117
En effet,
Ou alors,
−→ −−→ −−→ −→ −−→ −→ −→ −−→
\ = |− −−→ −−→ −−→ −−→
OA ⊙ OB = OB ⊙ OA = |OB| |OA| cos BOA OB| |OA′ | = OB ⊙ OA′ = OA′ ⊙ OB,
| {z }
−−→′
= OA
• dans le cas où l’angle entre les deux vecteurs non nuls est obtus (voir figure ci-dessous), on a
−→ −−→ −→ −−→ \ = −|−→ −−→ −→ −−→
OA ⊙ OB = |OA| |OB| cos AOB OA| |OB ′ | = OA ⊙ OB ′ ,
| {z }
−−→′
= − OB
Ou alors,
−→ −−→ −−→ −→ −−→ −→ −→ −−→
\ = −|− −−→ −−→ −−→ −−→
OA ⊙ OB = OB ⊙ OA = |OB| |OA| cos BOA OB| |OA′ | = OB ⊙ OA′ = OA′ ⊙ OB,
| {z }
−−→′
= −OA
A
B’ O
A’
Exercices
1. ABC est un triangle équilatéral dont les côtés mesurent 6 (unités de longueur).
A′ étant le milieu du côté [BC], calculer
3 Pour trouver l’angle entre deux vecteurs non nuls, il faut choisir deux représentants de même origine de ces vecteurs.
L’angle recherché est alors le plus petit des deux angles formés par ces deux représentants. Il est donc évident que cet
angle est toujours compris entre 0◦ et 180◦ !
CHAPITRE 15. LES VECTEURS : PRODUIT SCALAIRE 118
2. Calculer le produit scalaire de toute paire de vecteurs dont les représentants ont même origine
(l’unité de longueur étant celle d’un côté du quadrillage):
C
A
D
O B
O’
E
O’’ F
I
−
→ − →
3. Le plan étant rapporté à un repère orthonormé (O, i , j ), on considère les points dont les
coordonnées sont données dans le tableau :
x y
A 3 0
B 0 −2
C 1 −5
D −2 3
Calculer
−→ −−→ −−→ −−→ −→ −−→
(a) OA ⊙ OC (c) OB ⊙ OC (e) AC ⊙ AD
−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→
(b) OA ⊙ OD (d) OD ⊙ OB (f) CD ⊙ AB
1. Le produit scalaire de deux vecteurs est commutatifs (nous le savions déjà!), c’est-à-dire
∀−
→
u et −
→
v :−
→
u ⊙−
→
v =−
→
v ⊙−
→
u.
Définition 15.7 (Troisième (et dernière) définition) Dans un repère orthonormé du plan, le
−−→ −−→
produit scalaire des vecteurs AB = (a, b) et CD = (c, d) est donné par
−−→ −−→
AB ⊙ CD = ac + bd.
, b)
(a
A
C
(c
, d)
O D
I
−
→ −→
En effet, le plan étant muni du repère orthonormé (O; i , j ), nous savons que
−−→ −−→ −
→ −
→
AB = (a, b) ⇐⇒ AB = a i + b j
et
−−→ −−→ →
− −
→
CD = (c, d) ⇐⇒ CD = c i + d j .
−−→ −−→ −−→ −−→
Calculons le produit scalaire AB ⊙ CD en fonction des composantes de AB et de CD .
On a −−→ −−→ −
→ →
− →
− −
→
AB ⊙ CD = (a i + b j ) ⊙ (c i + d j )
−
→2 −
→ − → −
→ − → −
→2
= ac i + ad ( i ⊙ j ) + bc ( j ⊙ i ) + bd j
= ac + bd
{
−
→2 − →2
i = j =1 → −
− →
puisque −
→ − → − → − → vu que le repère (O; i , j ) est orthonormé.
i ⊙ j = j ⊙ i =0
Exercices
Dans chacun des exercices qui suivent, le plan est rapporté à un repère orthonormé.
−−→ −−→
1. Dans chacun des cas suivants, calculer AB ⊙ CD :
A B C D
1) (0, 0) (2, 3) (−1, 2) (0, 0)
2) (0, 0) (1, −2) (1, 2) (4, 3)
3) (1, 2) (5, 3) (2, 1) (2, 4)
4) (−1, 4) (2, 3) (1, −2) (2, −3)
5) (0, 0) (a, b) (1, 2) (3, 4)
2. Soit −
→
a = (3, −2) dans un repère orthonormé du plan.
−
→ −
→
Donner un vecteur b = (r, s) tel que −→
a ⊙ b = 0.
Quelle est la relation entre r et s.
3. On considère les points A = (1, 2), B = (−2, 1) et C = (3, −4).
5. Recherchez le produit scalaire de chaque paire de vecteurs donnés dans la figure ci-dessous:
c e
i
CHAPITRE 15. LES VECTEURS : PRODUIT SCALAIRE 121
−−→ −−→
2. Dans un repère orthonormé du plan, soit AB de composantes (−2; 1) , CD = (2; 1) et
−−→
EF = (0; 3) .
(a) Calcule
−−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→
i. AB ⊙ (CD + EF ); ii. (AB + 2CD) ⊙ EF ; iii. (AB − CD) ⊙ 2EF .
−−→
3. Détermine le réel a pour que, dans un repère orthonormé du plan, les vecteurs AB = (a; −5) et
−−→
CD = (−4, 3) soient orthogonaux.
4. On donne les points A, B et C du plan, construis le lieu des points P du plan tel que
(a) la longueur de tout côté de l’angle droit est moyenne proportionnelle entre la longueur de
l’hypoténuse et la longueur de la projection orthogonale de ce côté sur l’hypoténuse;
(b) la longueur de la hauteur relative à l’hypoténuse est la moyenne proportionnelle entre les
longueurs des segments qu’elle détermine sur l’hypoténuse.
CHAPITRE 15. LES VECTEURS : PRODUIT SCALAIRE 122
le triangle isocèle BAC rectangle en A,
6. Soit
un point M quelconque de l’hypoténuse [BC].
Démontre l’égalité :
2 2 2
M B + M C = 2M A .
Des conseils :