CB15 155 Bedien 77

MODULE PROFIBUS (CB15/CB155)
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Mode d’emploi
Contents
Consignes de sécurité
1. VUE GENERALE
1.1 Description et fonctions
1.2 Application avec une liaison PROFIBUS
2. RACCORDEMENT
2.1 Installation du module
2.1.1 Installation du CB15
2.2 Connexion du câble de bus
2.2.1 Bornes
2.2.1.1 Bornes CB15
2.2.1.2 Bornes CB155
2.2.2 Câblage par bus
2.3 Mesures de compatibilité électromagnétique
2.3.1 Blindage
2.3.2 Interconnexion équipotentielle
2.3.3 Installation de câble
2.4 Terminaison de bus PROFIBUS-DP
2.5 Face avant du CB15
3. INFORMATIONS CONCERNANT L’EXPLOITATION

3.1 Contrôle local
3.2 Contrôle à distance
3.3 Paramètres du système
3.3.1 Paramètres indisponibles par l'intermédiaire de l’CB15/CB155
3.3.2 Paramètres spécifiques à l'CB15/CB155
3.3.3 Affichage Hexa pour PROFIBUS sur l'CB15
4. CODES D’ANOMALIES
5. MISE EN SERVICE
5.1 Transmission de données sur le PROFIBUS-DP
5.1.1 Données de paramétrage (DPAR)
5.1.2 Données process (DPRO)
5.1.2.1 Le mot de commande (MCD)
5.1.2.2 Mot d'état (MET)
5.1.2.3 Consigne principale (CPR)
5.1.2.4 Mesure principale (MPR)
5.1.3 Time-out pour télégrammes
5.2 Réglages au niveau du maître PROFIBUS-DP
5.2.1 Configuration du type PPO à partir du maître
5.2.2 Configuration du type PPO sur l'CB15/CB155
5.3 Communications initiales avec l'CB15/CB155
6. RECHERCHE D’ANOMALIES
6.1 Paramètres de diagnostic
6.2 Diagnostics avec un maître classe 2
1
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Mode d’emploi
Figures
1 Structure des données utiles dans le télégramme PROFIBUS-DP
2 Structure des données utiles dans le télégramme PROFIBUS-DP
3 `Parameter Process Data Object' (types de PPO)
4 Structure des données de paramétrage
5 Exemple d'identifiant de paramètre
6 Exemple de valeur de paramètre
7 Fonction de la surveillance du temps enveloppe
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Mode d’emploi
Consignes de sécurité
ATTENTION
Le fonctionnement d'un équipement électrique implique nécessairement la présence de tensions
dangereuses sur certaines de ses parties.
Le non-respect des consignes de sécurité peut donc conduire à des lésions corporelles ou à des
dommages matériels graves.
Seules devraient travailler sur ces équipements ou dans leur voisinage, des personnes qualifiées
parfaitement familiarisées avec l'ensemble des consignes de sécurité et des mesures de
maintenance stipulées dans la présente documentation.
Le fonctionnement correct et sûr de cet appareil présuppose un transport, un stockage, une
installation et un montage conformes aux règles de l'art ainsi qu'un service et un entretien rigoureux.
Définitions
_ Personnes qualifiées
Au sens de la présente documentation et des marques d'avertissement sur les produits, les `personnes qualifiées'
sont des personnes qui sont familiarisées avec l'installation, le montage, la mise en service et l'exploitation du
produit et qui, de plus, disposent des qualifications appropriées à leur activité, c'est-à-dire qui, par exemple:
(1) sont formées ou informées et qui possèdent l'habilitation pour la mise sous et hors tension, pour la
mise à la terre et pour le balisage/signalisation des circuits électriques et des
équipements/systèmes conformément aux règles de sécurité en vigueur;
(2) sont formées ou informées pour l'entretien et l'utilisation des dispositifs de sécurité conformément
aux règles de sécurité en vigueur;
(3) ont suivi des cours de secourisme.
_ DANGER
Au sens de la présente documentation et des marques d'avertissement sur les produits, `DANGER' signifie que la
non-application des mesures de précaution appropriées conduit à la mort, à des lésions corporelles graves ou à un
dommage matériel important.
_ ATTENTION
Au sens de la présente documentation et des marques d'avertissement sur les produits, ÀTTENTION' signifie que
la non-application des mesures de précaution appropriées peut conduire à la mort, à des lésions corporelles
graves ou à un dommage matériel important.
_ AVERTISSEMENT
Au sens de la présente documentation et des marques d'avertissement sur les produits, ÀVERTISSEMENT'
signifie que la non-application des mesures de précaution appropriées peut conduire à des lésions corporelles
légères ou à un dommage matériel.
_ Nota
Au sens de la présente documentation, `Nota' représente une information importante relative au produit ou une
partie de la documentation qu'il importe de mettre en relief.
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Mode d’emploi
1. VUE GENERALE
1.1 Description et Fonctions

Le module PROFIBUS (CB15/CB155) est un module qui permet de contrôler un variateur par l'intermédiaire d'un
bus sériel PROFIBUS-DP (SINEC L2-DP).
Caractéristiques
_ Conserve la capacité d'accéder à l'ensemble des paramètres internes du variateur.
_ Permet des communications cycliques rapides sur une liaison PROFIBUS.
_ Permet de contrôler jusqu'à un maximum de 125 variateurs en utilisant le protocole PROFIBUS-DP.
_ Pour fournir des communications ouvertes conformes à tous les aspects associés à la norme DIN 19245
Section 2. Il peut être utilisé avec n'importe quel autre périphérique PROFIBUS-DP/SINEC L2-DP sur le bus
sériel.
_ Facile à installer.
_ Facile à configurer avec le logiciel exclusif Siemens COM ET 200 (le disque de paramétrage est inclus).
_ La fréquence de sortie (et donc la vitesse du moteur) peut être contrôlée par l'une des cinq méthodes
suivantes:
(1) Points de consigne de la fréquence numérique.
(2) Points de consigne analogiques (entrée de signal tension ou courant).
(3) Potentiomètre moteur.
(4) Fréquence fixe.
(5) Transmission à distance via la liaison PROFIBUS.
IMPORTANT
La liaison sérielle RS485 n'est pas disponible lorsque l'CB15 est connecté sur le variateur.
1.2 Application avec une liaison PROFIBUS

PROFIBUS-DP est conforme au projet de norme DIN 19245, partie 3. L'échange d'informations avec
l'CB15/CB155 répond aux spécifications de la directive VDI/VDE 3689 `Profil PROFIBUS pour entraînements à
vitesse variable'. Cette directive définit pour les entraînements la structure des données utiles par laquelle le maître
peut accéder aux variateurs esclaves. La structure des données utiles se subdivise en deux parties qui peuvent
être transmises dans chaque télégramme:
données process, c.à.d. mots de commande et valeurs de consigne ou informations d'état et valeurs de
mesure;
données de paramétrage servant à la lecture/écriture de valeurs de paramètres, par ex. lecture de défauts,
ainsi qu'à la lecture d'informations relatives aux propriétés d'un paramètre, telles que ses valeurs
minimales et maximales, etc.
Dans la directive VDI/VDE 3689 `Profil PROFIBUS pour entraînements à vitesse variable', la structure des
données utiles est désignée par `parameter process data objects' (PPO). Il existe cinq types de PPO: données
utiles sans données de paramétrage avec deux ou six mots de données process et données utiles avec données
de paramétrage et deux, six ou dix mots de données process.
L'CB15/CB155 ne supportent que les PPO de type 1 et 3.
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Mode d’emploi
Le type de PPO utilisé par le maître PROFIBUS-DP pour accéder au variateur est configuré au niveau du maître
lors de la mise en service du bus de terrain. Le choix du type de PPO dépend de la tâche à remplir par
l'entraînement dans l'architecture d'automatisation. Les données process sont toujours transmises. Elles sont
traitées avec la plus haute priorité et avec les tranches de temps les plus courtes. Les données process servent à
la conduite de l'entraînement dans l'automatisme global, par ex. à la mise en marche et à l'arrêt, à la transmission
de consignes, etc.
Les données de paramétrage permettent à l'utilisateur d'accéder librement, à travers le bus de terrain, à tous les
paramètres se trouvant sur le variateur. Par exemple : lecture d'informations détaillées de diagnostic, de messages
de défaut, etc. On a ainsi la possibilité d'appeler depuis un système de niveau supérieur, par ex. à partir d'un
micro-ordinateur, les informations nécessaires pour visualiser l'entraînement, et ceci sans pénaliser les
performances de transmission des données process.
Commande et supervision des CB15/CB155 à travers le PROFIBUS-DP

Les données process (cf. fig. 1) servent à la transmission de toutes les informations nécessaires pour la conduite
d'un entraînement à vitesse variable qui fonctionne en réseau dans le cadre d'un processus technique. Le maître
PROFIBUS-DP transmet au variateur des informations de commnde (mots de commande) et des valeurs de
consigne. En sens inverse, le variateur lui retourne des informations d'état (mots d'état) et des valeurs de mesure.
Trame du protocole Données utiles Trame du protocole

(Header) Paramètres (DPAR) Données process (DPRO) (Trailer)
Fig. 1: Structure des données utiles dans le télégramme PROFIBUS-DP
La section communication de la carte d'interface mémorise les données process reçues dans l'ordre dans lequel
elles sont transmises dans le télégramme. A chaque mot du télégramme est affecté une fonction bien définie.
L'CB15/CB155 supportent la commande FREEZE et SYNC de PROFIBUS-DP.
Une fonction de diagnostic fournit des informations rapides sur l'état actuel de communication. Des informations de
diagnostic plus détaillées peuvent être lues directement dans la mémoire de diagnostic du CB15/CB155 par le
biais d'un paramètre de diagnostic.
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Mode d’emploi
2. RACCORDEMENT
ATTENTION
Une mauvaise utilisation du système de bus sériel peut entraîner la mise en circuit accidentelle d'un
variateur. Les travaux de mise en service ne doivent être exécutés que par des personnes qualifiées
dans l'installation de systèmes de ce type. De plus, les instructions associées à l'installation du
variateur lui-même doivent être respectées (voir la section 2 du manuel du variateur).
Installez l'CB15 sur la face avant du variateur en branchant les connecteurs D ensemble, puis en le fixant grâce à
la vis sur le panneau avant. L'CB15 est alimenté directement par le variateur, et ne nécessite donc pas de source
externe d'alimentation supplémentaire.
Nota
Le variateur doit être mis hors circuit avant de brancher ou de débrancher l'CB15
2.1 Installation du module

Le variateur doit être mis à l’arrêt avant toute connexion et déconnexion des unités CB15/155. Les unités
CB15/CB155 sont alimentées directement par le variateur et ne nécessitent donc aucune alimentation externe.

Fixer le CB15 sur la face avant du variateur en faisant correspondre les connecteurs de type D puis en pressant le
module sur le variateur.

.Avant de connecter le CB155 au variateur, il convient de fixer les paramètres aux valeurs correctes, en utilisant le
OPM2.
Fixer le CB155 sur le côté du boîtier du variateur au moyen des vis fournies. Connecter le CB155 au SK200 sur le
variateur avec le câble fourni
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Mode d’emploi
COMBIMASTER COMBIMASTER COMBIMASTER
CB155 CB155 CB155
CONNECTEUR T CONNECTEUR T CONNECTEUR T
CABLES D’INTERCONNEXION - Un ou
plusieurs câbles en connexion par liaison de TERM INATEUR
câbles.
GESTIONNAIRE
DE BUS
Diagramme de l’installation type PROFIBUS avec unités CB155 et COMBIMASTER.
2.2 Connexion du câble de bus
2.2.1 Bornes
2.2.1.1 Bornes CB15

Le branchement du PROFIBUS doit être fait grâce à la prise type D située sur l'avant de l'CB15. Les connexions
sur cette prise sont les suivantes:
Broche 3 Connexion PROFIBUS P
Broche 8 Connexion PROFIBUS N
De plus, le blindage du câble doit être connecté sur le moulage du connecteur type D, qui est connecté à une mise
à la terre de protection, via l'CB15 et le variateur. Le connecteur doit être parfaitement vissé sur l'CB15 pour
garantir une excellente résistance mécanique et une bonne mise à la terre.
Nota
Etant donné que les positions doivent être connectées en guirlande (sauf dans le cas des positions à
chaque extrémité du bus), il faut deux câbles dans le connecteur type D - un provenant de la position
précédente et un allant à la position suivante.
Cette topologie du bus signifie qu'une position peut être déconnectée du bus, ou mise hors circuit (tout en restant
connectée) sans affecter le fonctionnement du bus. Les exceptions sont les deux positions aux extrémités du bus
(première et dernière) (voir la section 2.3).
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Mode d’emploi
2.2.1.2 Bornes CB155
La connexion PROFIBUS sera habituellement effectuée au moyen d’un connecteur T en option 6SE9996-0XA21.
Celui-ci est branché au connecteur libre sur le côté du CB155, puis vissé sur la face avant du CB155, ce qui fournit
au PROFIBUS les connections d’entrée IN et de sortie OUT. Cf. diagramme ci-dessus.
1 5 1
5
2 4 2
4
3 3
Fiche (broches mâles) Prise (broches femelles)
Disposition des broches du connecteur circulaire PROFIBUS 5 voies.
Noter que la fiche est utilisée sur le module PROFIBUS et les adaptateurs mâle-femelle. La prise est utilisée sur
les câbles d’interconnexion.
Borne Fonction, information

1 +5V
2 N (-)
3 0V
4 P (+)
5 pas de connexion
2.2.2 Connexion du câble bus
Vitesse de transmission Longueur maxi de câble d'un segment

(en Kbits/s) (en m)
9,6 1200
19,2 1200
93,75 1200
187,5 1000
500 400
1500 200
12000 100
Un segment peut être prolongé par l'utilisation de répéteurs RS485. Recommandation: par exemple répéteur
RS485 SINEC L2 (No. de réf. 6GK1510-0AC00).
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Mode d’emploi
2.3 Compatibilité électromagnétique

Pour se prémunir contre les perturbations de la communication sur PROFIBUS-DP, il est impératif de prendre les
mesures suivantes. Des informations supplémentaires concernant les précautions CEM à prendre sont disponibles
dans le manuel `Système ET 200 E/S réparti'.
2.3.1 Blindage
Le câble-bus doit être blindé, à conducteurs torsadés et être posé séparément des câbles de puissance (distance
minimale 20 cm). Le blindage du câble du bus doit être connecté à une mise à la terre aux deux extrémités.
Concernant la CB15, cela est réalisé en utilisant le P-clip fournit avec le module comme indiqué dans la notice
d’instruction jointe.
Aucune action supplémentaire n’est à entreprendre lorsque les câbles spécifiés sont utilisés pour l’unité CB155.
Les croisements de câbles-bus et de câbles de puissance doivent se faire à angle droit.
2.3.2 Equipotentialité
Lorsque les blindages de câble sont mis à la terre au niveau de différentes sections du système, il est possible
d'utiliser des câbles de métallisation équipotentiels pour diminuer le passage du courant dans le blindage entre les
variateurs et le maître PROFIBUS-DP.
Nous recommandons les câbles équipotentiels suivants:
16 mm2 Cu pour liaisons d'équipotentialité jusqu'à 200 m

25 mm2 Cu pour liaisons d''équipotentialité supérieures à 200 m
Utilisez une connexion possédant une grande surface de contact entre les conducteurs de métallisation
équipotentiels et le conducteur de mise à la terre.
2.3.3 Pose de câbles

Veuillez tenir compte des remarques suivantes pour la pose des câbles:
_ Les câbles-bus (câbles de signaux) ne doivent pas cheminer parallèlement directement à côté des câbles de
puissance.
_ Les câbles de signaux (et les câbles de métallisation équipotentiels) doivent être connectés en suivant le
cheminement le plus court possible.
_ Posez les câbles de puissance et les câbles de signaux dans des goulottes/caniveaux distincts.
_ Les blindages doivent avoir de grandes surfaces de contact pour leurs connexions.
2.4 Bouclage du bus PROFIBUS-DP

Afin d'assurer un fonctionnement sans perturbaton du PROFIBUS-DP, le câble-bus doit être bouclé à ses deux
extrémités par des résistances de terminaison. Le câble-bus reliant la première à la dernière station PROFIBUS-
DP est à considérer comme un seul câble-bus qui doit être bouclé à ses deux extrémités.
Le bouclage de bus doit être activé au niveau de la première station (par exemple le mâitre) et la dernière station
(l'esclave). Cela s’effectue en mettant en position ON l’interrupteur situé sur le connecteur de type D du
Dans le cas du CB155, il convient de brancher le connecteur terminal spécifique à la position libre sur le
connecteur en T à l’extrémité de la liaison.
Nota
(1) Veillez à n'activer le bouclage du bus qu'au niveau de la première station et de la dernière station.
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Mode d’emploi
2.5 Face avant
Figure 2: Face avant du CB15
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Mode d’emploi
3. INFORMATIONS CONCERNANT L’EXPLOITATION
3.1 Contrôle local

Le variateur va contrôler un moteur d'une manière identique à celle qui est décrite dans le manuel d'exploitation du
variateur.
Nota
Il faut toujours installer un commutateur marche/arrêt, pour pouvoir mettre le moteur en/hors circuit
localement.
3.2 Contrôle à distance

Plusieurs modes de contrôle différents sont disponibles via la liaison sérielle (référez-vous aux paramètres P927 et
P928 de la section 3.3.2 pour de plus amples détails).
3.3 Paramètres du système

La configuration de paramètres de base utilisée par l'CB15/CB155 est identique à celle utilisée pour le variateur.
Cependant, il est impossible d'accéder à certains paramètres, soit parce qu'ils ne sont pas nécessaires, soit parce
qu'ils ont été remplacés par des paramètres PROFIBUS.
3.3.1 Paramètres indisponibles par l'intermédiaire de l'CB15/CB155
P091 Adresse-esclave (remplacé par P918)

P092 Débit - en bauds (remplacé par P963)
P093 Dépassement du temps imparti USS
P121 - P124 Touches de contrôle - activation/neutralisation
P910 Mode local/à distance (remplacé par P927 et P928)
P922 Version logicielle (remplacé par P702)
P923 Numéro système de l'équipement (remplacé par P701)
P930 Consignation des anomalies (remplacé par P947)
P931 Avertissement (remplacé par P958)
3.3.2 Paramètres spécifiques à l'CB15/CB155

Nota
_ = identifie les paramètres modifiables en cours de fonctionnement.
Paramètre Fonction Plage Description / remarques

[par déf.]
P700 Version logicielle, module 00.00 - 99.99 Comprend le numéro de version logicielle du module PROFIBUS et ne
PROFIBUS [-] peut pas être modifié.
P701 _ Numéro système de 0 - 255 Identification du variateur. Ce paramètre n'a aucune incidence
l'équipment [0] fonctionnelle.
P702 Version logicielle 00.00 - 99.99 Comprend le numéro de version logicielle du variateur et ne peut pas
[-] être modifié.
P880 Données de diagnostic, - Ce paramètre contient des données associées à la fonction PROFIBUS-
paramètre indicé DP (voir la section 6.1).
P918 _ Adresse esclave 1 - 126 Réglage de l'adresse sur le bus (entre 1 et 126) de l'interface série
PROFIBUS-DP [126] RS485 utilisant le protocole PROFIBUS-DP.
P927 _ Commande locale / à 0-1 Sélection du mode de commande des paramètres : local / à distance via
distance des paramètres [0] l'interface RS485 :
via PROFIBUS 0 = commande locale des paramètres
1 = commande à distance des paramètres
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Mode d’emploi
P928 _ Commande locale / à 0-3 Sélection du mode de commande d'état : local/à distance via l'interface
distance de l'état via [0] RS485 :
PROFIBUS-DP 0 = contrôle local exclusif
1 = contrôle à distance exclusif
2 = contrôle local partiel (contrôle à distance de la fréquence)
3 = contrôle à distance partiel contrôle local de la fréquence)
Nota: Si P928 est configuré sur 1 ou 2, l'entrée analogique est en
service lorsque P006 est configuré sur 1.
P947 Listage d'erreurs des - Indice = n000 Contient le dernier défaut ou code d'erreur non acquitté.
paramètres indicés Indice = n001 à n007 Réglé sur 0000.
Indice = n008 Contient le dernier défaut ou code d'erreur acquitté.
Indice = n009 à n015 Réglé sur 0000.
P958 Code d'alarme 0 - 9999 La dernière alarme est mémorisée par ce paramètre jusqu'à la mise hors
[-] tension :
2 = limitation de courant active
3 = limitation de tension active
4 = limite de glissement dépassée
5 = surchauffe moteur
P963 Vitesse de transmission 0 - 10 Indique la vitesse de transmission en bits/s du bus série PROFIBUS-DP,
sur le PROFIBUS-DP [-] réglée automatiquement en mode PROFIBUS (lecture seulement) :
0 = vitesse pas trouvée
1 = vitesse = 9600 Baud
2 = vitesse = 19,2 KBaud
6 = vitesse = 500 KBaud
7 = vitesse = 1,5 MBaud
10 = vitesse = 12,0 Mbaud
P967 Mot de commande Voir chap. 3.3.3 Visualise le dernier mot de commande reçu dans le format de
configuration hex (voir chap. 3.3.3).
P968 Mot d'état Voir chap. 3.3.3 Visualise le dernier mot d'état au format de configuration hex (voir chap.
3.3.3).
P970 Réinitialisation sur 0-1 Régler ce paramètre sur `0' et appuyer sur P pour restaurer les valeurs
réglages en usine [1] préréglées en usine pour tous les paramètres (sauf P101).
3.3.3 Affichage Hexa pour PROFIBUS sur l’CB15

Plusieurs paramètres PROFIBUS-DP sont affichés en Héxadécimale sur l'afficheur PROFIBUS-DP 7 segments du
variateur.
Le paramètre P967 - mot de commande

Le paramètre P968 - mot d'état
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Mode d’emploi
4. CODES D’ANOMALIES
Les codes d'anomalies sont affichés et confirmés sur l'CB15/CB155 de la même manière que sur le variateur.
Plusieurs nouveaux codes d'erreur spécifiques au PROFIBUS ont été ajoutés et sont décrits ci-dessous. Vous
pouvez trouver des compléments d'information dans la section 5 (Mise en service du PROFIBUS) et dans la
section 6 (Recherche d'anomalies du PROFIBUS).
Codes Raisons Actions rectificatrices

d’erreur
F030 * Défaillance de la liaison-maître Vérifiez que les connexions du bus ne sont ni inversées, ni
PROFIBUS-DP court-circuitées.
Vérifiez que les connexions du bus entre le maître et l'esclave
sont continues.
Vérifiez que le débit est compris entre 9,6 kBd et 12 MBd.
Vérifiez que l'adresse de l'esclave est correcte et spécifique.
Vérifiez que le variateur requis a été inclus dans les informations
de configuration du maître (lors de l'utilisation d'IM308B/C,
vérifiez que le variateur a été inclus dans la liste esclave).
Vérifiez que le maître envoie des télégrammes du type correct
(PPO1 ou PPO3).
Vérifiez que le maître fonctionne correctement (IM308B/C est en
mode FONCTIONNEMENT).
Vérifiez que le type d'esclave est correct (lors de l'utilisation
d'IM308B/C, utilisez le fichier de configuration installé sur le
disque souple fourni pour configurer le type d'esclave correct
pour l'CB15/CB155, lors de la configuration avec COM ET 200).
F031 Défaillance de la liaison avec le Vérifiez l'intégrité de l'installation de l'CB15/CB155 sur le
variateur variateur.
F033 * Erreur de télégramme Re-configurez le maître pour envoyer des télégrammes du type
PROFIBUS correct (c'est-à-dire du type PPO1 ou du type PPO 3 - voir la
section 6).
F036 Anomalie de programmation Mettez l'alimentation hors circuit, et remettez-la de nouveau en
circuit.
* Ces anomalies sont associées à des problèmes de communication, et ne provoqueront le déclenchement du

variateur qu'en mode de contrôle à distance (P928 = 1 ou 3).
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Francais
Mode d’emploi
5. MISE EN SERVICE
5.1 Transmission de données sur le PROFIBUS-DP

Dans la directive `Profil PROFIBUS pour entraînement à vitesse variable', la structure des données utiles est
appelée `Parameter Process Data Objects' (PPO):
Trame du protocole Données utiles Trame du protocole

(Header) Paramètres (DPAR) Données process (DPRO) (Trailer)
Fig. 2: Structure des données utiles dans le télégramme PROFIBUS-DP
Il existe des données utiles avec données de paramétrage (DPAR) et données process (DPRO) ainsi que des
données utiles qui ne comportent que des données process. Le profil PROFIBUS pour entraînement à vitesse
variable définit cinq types de PPO. Le type de PPO utilisé est fixé au moment du paramétrage par le maître
PROFIBUS-DP.
DPAR DPRO
IDP IND VAP DPR1 DPR2 DPR DPR DPR DPR DPR DPR DPR DPR
MCD1 CPR 3 4 5 6 7 8 9 10
MET1 MPR
Mot Mot Mot Mot Mot Mot Mot Mot Mot Mot Mot Mot Mot Mot
1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
PPO1
PPO2
PPO3
PPO4
PPO5
DPAR: Données de paramétrage

DPRO: Données process
IDP: Identifiant de paramètre
IND: Index
VAP: Valeur du paramètre
MCD1: Mot de commande 1
MET1: Mot d'état 1
CPR: Consigne principale
MPR: Mesure principale
Fig. 3: ‘Parameter Process Data Object’ (types de PPO)
Nota
Les CB15/CB155 ne supportent que les types de PPO 1 et 3.
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Francais
Mode d’emploi
5.1.1 Données de paramétrage (DPAR)
Le domaine des paramètres peut être utilisé pour contrôler et surveiller les paramètres (lecture/écriture) avec le
type PPO 1 uniquement.
Identifiant de paramètre (IDP) Mot 1

No. bit: 15 12 11 10 0
CCR SSP NUP
Index de paramètre (IND) Mot 2

No. bit: 15 8 7 0
Index Valeur = 0
Valeur de paramètre (VAP)

Val. de paramètre poids fort (VAP1) Mot 3
Val. de paramètre poids faible (VAP2) Mot 4
CCR: Code de contrat ou de réponse

SSP: Bit toggle pour le traitement des signalisations spontanées
NUP: Numéro de paramètre
Fig. 4: Structure des données de paramétrage

Identifiant de paramètre (IDP) (Mot 1)
L'identifiant de paramètre (IDP) est toujours codé sur 16 bits.
Les bits 0 à 10 contiennent le numéro du paramètre voulu (NUP). La signification des paramètres est donnée au
chapitre 4 de la notice d'instructions du variateur.
Le bit 11 est le bit toggle pour les signalisations spontanées. Cette fonction n'est pas supportée par les
CB15/CB155!
Les bits 12 à 15 contiennent le code de contrat ou le code de réponse (CCR).
Pour un code de contrat donné, on ne peut obtenir que certains codes de réponse. Si le code de réponse a la
valeur 7 (contrat non exécutable), un code d'erreur est retourné dans la valeur de paramètre de poids faible (VAP
2).
Code de Signification Code de réponse
contrat positif négatif
0 pas de contrat 0 7 ou 8
1 demande de la valeur d'un paramètre 1 7 ou 8
2 modifier la valeur d'un paramètre (mot) 1 7 ou 8
4 demande d'un élément de description 3 7 ou 8
6 demande de la valeur d'un paramètre (mot Array) 4 7 ou 8
9 demande du nombre d'éléments Array 6 7 ou 8
autres - 7 ou 8
Codes de contrats (maître _ variateur)
Code de Signification
réponse
0 pas de réponse
1 transmission de la valeur du paramètre (mot)
3 transmission de l'élément de description
4 transmission de la valeur de paramètre (mot Array)
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Francais
Mode d’emploi
6 transmission du nombre d'éléments Array
7 contrat non exécutable (avec code d'erreur)
8 l'interface DPAR n'est pas l'entité de commande
Codes de réponse (variateur _ maître)
Code Signification
d'erreur
0 pas de réponse
1 valeur de paramètre non modifiable
2 dépassement de la limite inférieure ou supérieure
3 sous-index erroné
4 pas d'Array
5 mauvais type de données
7 élément de description non modifiable
9 données de description inexistantes
Codes d'erreurs retournés avec le code de réponse
Exemple: Consigne fixe 1: P41 = 29 (HEXA)

Modifier la valeur du paramètre.
Identifiant de paramètre (IDP) Mot 1

No. bit: 15 12 11 10 0
CCR SSP NUP
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 Valeur binaire
2 0 2 9 Valeur hexa
Bit 12 .. 15: Valeur = 2 (= `2' hexa); modifier valeur de paramètre (mot)

Bit 0 .. 11: Valeur = 41 (= `29' hexa); numéro de paramètre sans bit de signalisation spontanée à 1
Fig. 5: Exemple d'identifiant de paramètre
Index de paramètre (IND) (mot 2)

L'index (désigné par sous-index dans le profil PROFIBUS) est une valeur codée sur 8 bits et est toujours transmis
sur le PROFIBUS-DP dans l'octet de poids fort (bits 8 à 15) de l'index de paramètre (IND), l'octet de poids faible
(bits 0 à 7) ayant la valeur 0!
Ce mot sert à la transmission de l'index voulu pour un paramètre indexé. Dans le cas d'un élément de description,
il assure la transmission du numéro de l'élément voulu. La signification des éléments de description figure dans la
directive VDI/VDE 3689 `Profil PROFIBUS pour entraînements à vitesse variable'.
L'index n'est pas utilisé pour le jeu de paramètres de base du variateur.
16
Francais
Mode d’emploi
Valeur de paramètre (VAP) (Mots 3 et 4)
La valeur d'un paramètre (VAP) est toujours transmise sur un double-mot (32 bits). Une seule valeur de paramètre
peut être transmise par télégramme.
La valeur de paramètre codée sur 32 bits se compose de VAP1 (mot de poids fort, mot 3) et de VAP2 (mot de
poids faible, mot 4).
Une valeur de paramètre qui n'occupe que 16 bits sera transmise dans VAP2 (mot de poids faible, mot 4). Dans ce
cas, VAP1 (mot de poids fort, mot 3) doit être positionné sur la valeur 0 par le maître PROFIBUS-DP.
Exemple: Consigne fixe 1: P41 = 29 (HEXA)

Modifier la valeur du paramètre à la valeur 30 (déc. = 1E (HEXA)
Valeur de paramètre (VAP)

No. bit: 31 24 23 16 Mot 3 (VAP1) (hexa)
0 0 0 0
No. bit: 15 8 7 0 Mot 4 (VAP2) (hexa)

0 0 1 E
bit 0 .. 15: Valeur du paramètre si codée sur 16 bits ou poids faible de la valeur codée sur 32 bits
bit 16 .. 31: Valeur = 0 pour paramètre codé sur 16 bits ou poids fort de la valeur codée sur 32 bits
Fig. 6: Exemple de valeur de paramètre
Règles pour le traitement des contrats/réponses

- Un contrat ou une réponse ne peut toujours concerner qu'une seule valeur de paramètre.
- Le maître doit répéter le contrat jusqu'à obtenir une réponse.
- Le maître détermine la réponse à un contrat:
par évaluation du code de réponse
par évaluation du numéro de paramètre NUP
éventuellement par évaluation de l'index de paramètre IND
éventuellement par évaluation de la valeur du paramètre VAP.
- Le contrat doit être émis au complet dans un seul télégramme; le fractionnement d'un contrat sur plusieurs
télégrammes n'est pas admis! Ceci s'applique aussi aux réponses!
- Dans le cas des télégrammes de réponse contenant des valeurs de paramètre, l'esclave transmettra toujours
la valeur courante lors d'une éventuelle répétition du télégramme de réponse.
- Si, en fonctionnement cyclique, l'interface DPAR ne nécessite pas d'information, (seules les données process
sont importantes), il faut transmettre le code de contrat `pas de contrat'.
17
Francais
Mode d’emploi
5.1.2 Données process (DPRO)
Les données process peuvent servir à la transmission de mots de commande ou de valeurs de consigne dans le
sens maître _ variateur ou de mots d'état et de valeurs de mesure dans le sens variateur _ maître.
L'ordre de succession des éléments (mots) constituant les données process est toujours le même.
DPRO1 DPRO2
DPRO1 = 16 Bits DPRO2 = 16 Bits
DPRO1 DPRO2
Télégramme de contrat Mot de commande Consigne principale
(maître _ variateur) (MCD) (CPR)
Télégramme de réponse Mot d'état (variateur) Mesure principale
(variateur _ maître) (MET) (MPR)
Données process
5.1.2.1 Le mot de commande (MCD)

Le mot de commande coincide avec la spécification du profil PROFIBUS Èntraînement à vitesse variable' |3|.
Maître -> esclave

MCD CPR
No. bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Mot de commande (Bit 0)
Bit Valeur Signification Observations

0 1 EN Met le variateur à l'état `prêt au service', le sens de rotation doit être défini par le bit 14.
0 HORS1 Mise à l'arrêt, décélératon suivant la rampe, blocage des impulsions pour f < f min.
1 1 Condition de service L'ordre HORS2 est supprimé.
0 HORS2 Blocage immédiat des impulsions, arrêt du moteur par ralentissement.
2 1 Condition de service L'ordre HORS3 est supprimé.
0 HORS3 Pour des temps de descente programmés <10s (P003<10) arrrêt en l'espace de la
moitié de ce temps ; pour P003 > 10, arrêt en 5 s.
3 1 Valider service Régulation et impulsions d'onduleur sont débloquées.
0 Inhiber service Régulation et impulsions d'onduleur sont bloquées.
4 1 Condition de service Le générateur de rampe est débloqué.
0 Bloquer générateur de rampe La sortie du générateur de rampe est mise à 0 (décélération la plus rapide possible), le
variateur reste à l'état EN.
5 1 Générateur de rampe débloqué
0 Arrêter générateur de rampe Gel de la consigne actuelle en sortie du générateur de rampe.
6 1 Consigne validée La valeur sélectionnée à l'entrée du générateur de rampe est appliquée.
0 Bloquer consigne La valeur sélectionnée à l'entrée du générateur de rampe est mise à 0.
7 1 Acquittement La signalisation de défaut est acquittée sur le front montant, le variateur se met ensuite
en `Blocage d'enclenchement'.
0 non significatif
8 1 Marche par à-coups à droite CB15/CB155: marche par à-coups à droite (seulement en liaison avec le bit 0).
0 Sans marche par à-coups
9 1 Marche par à-coups à gauche CB15/CB155: marche par à-coups à gauche (seulement en liaison avec le bit 0).
0 Sans marche par à-coups
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Francais
Mode d’emploi
10 1 DPRO valides Le maître transmet des données de process valides.
0 DPRO invalides Les données process venant du maître ne sont pas valides.
11 libre
12 libre
13 libre
14 1 Droite Marche à droite
0 Gauche Marche à gauche
15 libre
19
Francais
Mode d’emploi
5.1.2.2 Mot d'état (MET)
Le mot d'état coincide avec la spécification du profil PROFIBUS Èntraînement à vitesse variable' |3|.
Esclave -> Maître
MET MPR
No. bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Mot d'état
Bit Valeur Signification Observations

0 1 Prêt à l'enclenchement La tension d'alimentation est appliquée, l'électronique est initialisée,
0 les impulsions sont bloquées.
Non prêt à l'enclenchement
1 1 Prêt au service Le variateur est enclenché (ordre EN); il n'y a pas de défaut. Le
variateur peut démarrer avec l'ordre `validation du service'.
0 Non prêt au service Causes: absence de l'ordre EN; présence d'un défaut; application
de l'ordre HORS 2 ou HORS 3; blocage d'enclenchement.
2 1 Service validé Voir bit 3 du mot de commande.
0 Service inhibé
3 1 Défaut Entraînement en défaut et de ce fait, hors service; après
acquittement et suppression du défaut, il se met à l'état blocage
d'enclenchement. Le code d'erreur est transmis dans le paramètre
0 de défaut.
Sans défaut
4 1 Pas de HORS2
0 Présence de l'ordre HORS2
5 1 Pas de HORS3
0 Présence de l'ordre HORS3
6 1 Blocage d'enclenchement Réenclenchement seulement par la séquence HORS1 suivi de EN.
0 Pas de blocage
d'enclenchement
7 1 Alarme L'entraînement reste en service ; acquittement inutile.
0 Pas d'alarme
8 1 Non utilisé Le bit est mis systématiquement à 1.
9 1 Conduite demandée Le système d'automatisation est invité à assurer la conduite.
0 Commande locale La conduite n'est possible que sur site (en local).
10 1 f atteinte La fréquence de sortie du variateur correspond à la consigne réglée.
0 La fréquence de sortie du variateur est inférieure à la consigne
f trop petite réglée.
11 Non utilisé
12 Non utilisé
13 Non utilisé
14 1 Droite L'ordre des phases en sortie du variateur = champ tournant à droite.
0 L'ordre des phases en sortie du variateur = champ tournant à
Gauche gauche.
15 Non utilisé
20
Francais
Mode d’emploi
5.1.2.3 Consigne principale (CPR)
Maître -> esclave
MCD CPR
No. bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
La consigne principale est un mot de 16 bits dans lequel est transmise au variateur la consigne de fréquence.
La consigne est transmise sous la forme d'un nombre entier sans signe (0 à 32767). La valeur 16384 (4000 Hexa)
correspond à 100%. Cette valeur peut faire jusqu'à quatre fois la valeur de la consigne de fréquence nominale
(P094).
Le paramètre P094 permet de normaliser la valeur 100% à une fréquence réelle. Ce paramètre contient la
valeur de la fréquence à laquelle correspond une consigne de 100% transmise par l'interface série. Les
consignes > 100% ne sont pas limitées dans le variateur.
La fréquence de sortie du variateur est donnée par la formule suivante:
f = (CPR x P94)/16384
5.1.2.4 Mesure principale (MPR)
Esclave -> Maître
MET MPR
No. bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
La valeur principale utilisée est un mot de 16 bits, dans lequel la sortie en fréquence réelle du variateur est
transmise. La normalisation de cette valeur est réalisée comme pour la consigne (voir chapitre 5.1.2.3).
5.1.3 Time-out pour télégrammes

Lors de l'établissement de la communication, le maître PROFIBUS-DP transmet au CB15/CB155 une valeur pour
le temps enveloppe tWD servant à la surveillance des télégrammes. Suivant la valeur transmise, la surveillance est
activée ou désactivée au niveau du CB15/CB155. Lorsque la surveillance est activée, l'CB15/CB155 contrôle
l'échange de télégrammes avec le maître PROFIBUS-DP. Lorsque le délai du contrôleur de séquence est dépassé
et que le variateur est contrôlé par l'intermédiaire de la liaison PROFIBUS, le variateur va se déclencher en
signalant un message d'erreur.
La Figure 7 illustre les rapports entre les activités sur le bus et l'état de commande dans le cas d'un SIMATIC S5
PLC, avec un IM308B/C servant de maître de bus, en partant du principe que le variateur est contrôlé par
l'intermédiaire de la liaison PROFIBUS.
Temps enveloppe tWD

Oui (valeur > 0) Non (valeur = 0)
CPU (AP) IM308B/C Coupure CPU (AP) IM308B/C Coupure

en STOP en STOP alimentation en STOP en STOP alimentation
SIMATIC SIMATIC
Le variateur se Le variateur se Le variateur se Poursuite du Le variateur se Poursuite du

déclenche déclenche déclenche fonctionnement déclenche fonctionnement
immédiatement. immédiatement immédiatement du variateur avec immédiatement. du variateur avec
avec F030. avec F030. les données les données
utiles reçues en utiles reçues en
dernier lieu. dernier lieu.
Fig. 7: Fonction de la surveillance du temps enveloppe
21
Francais
Mode d’emploi
5.2 Réglages au niveau du maître PROFIBUS-DP
Veuillez utiliser pour la configuration du système PROFIBUS-DP le fichier de base suivant ou le fichier de
description de type suivant dans le cas de l'utilisation du logiciel de configuration pour le maître PROFIBUS-DP
(par ex. COM ET 200 V4.x). Les deux fichiers sont inclus sur le disque souple fourni avec l'CB15/CB155. Le fichier
permanent du module (SIEM8046.GSD) alors que le fichier descriptif (SI8046AX.200, SI8046TD.200) est un fichier
ASCII.
5.2.1 Configuration du type PPO à partir du maître

Le télégramme de configuration transmise par le maître PROFIBUS-DP contient des octets d'identification qui
servent à fixer le type de PPO pour le télégramme de données utiles. Ceci est possible, par ex., par un automate
SIMATIC S5 doté de la carte PROFIBUS-DP IM308B/C.
L'CB15/CB155 ne reconnaît que les types de PPO 1 et 3. Lorsque l'CB15/CB155 reçoit une combinaison d'octets
d'identification inconnue, il valide le bit `d'erreur de configuration' du bloc de diagnostic vers le maître PROFIBUS-
DP.
Type de Octet d'identification Octet d'identification COM ET 200

PPO Déc Hexa COM Déc Hexa COM Version
1 243 F3 4AX 241 F1 2AX V4.x/V5.x
3 0 0 0 241 F1 2AX V4.x/V5.x
3 241 F1 2AX 0 0 0 V4.x/V5.x
3 241 F1 2AX V4.x/V5.x
Tableau de valeurs pour les octets d’identification

Pour PROFIBUS-DP les octets d'identification 0 et 1 en représentation décimale (déc.) et hexadécimale (hexa) ont
une validité générale. La représentation (COM) pour le logiciel de configuration COM ET 200 est spécifique pour
ce logiciel. COM ET 200 est un logiciel de configuration s’appliquant exclusivement à la carte maître PROFIBUS-
DP IM308 B/C de SIMATIC S5.
5.2.2 Configuration du type PPO sur l’CB15/CB155

En présence de systèmes maître PROFIBUS-DP qui n'offrent pas la possibilité de transmettre au variateur le type
de PPO par le biais des octets d'identification (par ex. le CP5431 de SIMATIC S5), le type de PPO est PPO1.
5.3 Communications initiales avec l’CB15/CB155

Les opérations suivantes doivent être exécutées de manière à établir des communications correctes entre
l'CB15/CB155 et le maître PROFIBUS:
_ Le câble de bus doit être connecté correctement entre les deux modules.
_ Le maître PROFIBUS doit être configuré correctement pour permettre les communications avec un esclave
DP, utilisant les PPO du type 1 ou du type 3 ( type PPO 1 uniquement si le PPO ne peut pas être configuré à
distance).
_ Le fichier de description de type correct doit avoir été utilisé dans le cas du logiciel COM ET 200 pour
configurer un IM308B/C en tant que maître.
_ Le bus doit fonctionner (le contact sur le panneau avant doit être sur MARCHE dans le cas d'un module
SIMATIC).
_ Le débit du bus ne doit pas dépasser 12 MBd.
_ Le variateur doit être en circuit.
_ L'adresse de l'esclave pour l'CB15/CB155 (paramètre P918) doit être configurée pour correspondre à l'adresse
esclave configurée pour le maître PROFIBUS et doit être spécifique sur le bus.
_ Toutes les précautions CEM nécessaires (décrites dans la section 2) doivent avoir été respectées.
22
Francais
Mode d’emploi
6. RECHERCHE D’ANOMALIES
Les messages d'erreur, les raisons d'anomalies et les mesures rectificatrices sont décrites dans la section 5.
Lorsque les communications sur le bus PROFIBUS échouent, vérifiez les raisons énumérées pour les codes
d'anomalies F030 et F033.
6.1 Paramètres de diagnostic
L'CB15/CB155 inscrit des informations de diagnostic dans une mémoire tampon à des fins d'assistance à la mise
en service et de maintenance. Ces informations de diagnostic peuvent être lues par le biais du paramètre indexé
P880.i (diagnostic).
Le tampon de diagnostic du CB15/CB155 est affecté comme suit:
P880.i Signification
P880.0 Compteur: télégrammes reçus sans défaut
P880.1 Miroir P918 (adresse de station)
P880.2 Nombre d'octets d'identification reçus par le maître
P880.3 Nombre d'octets DPAR
P880.4 Nombre d'octets DPRO
P880.5 Type de PPO
P880.6 Compteur: FREEZE
P880.7 Compteur: CLEAR_DATA
P880.8 Compteur: SYNC
P880.9 Identificateur de groupe
P880.10 Temps enveloppe
P880.11 Compteur: écoulement du temps enveloppe
P880.12 Adresse du maître PROFIBUS
P880.13 Etat esclave
P880.14 Vitesse de transmission
P880.15 Bits d'alarme
23
Francais
Mode d’emploi
Signification des informations de diagnostic du CB15/CB155:
P880.0 (Compteur: télégrammes reçus sans défaut)
Est incrémenté de 1 à la récepption sans erreur d'un télégramme de donées utiles.
P880.1 (Miroir P918)

Adresse de station introduite.
P880.2 (Nombre d'octets d'identification reçus par le maître)

Doit valoir 1 ou 2, sinon signalisaation d'erreur F033.
P880.3 (Nombre d'octets DPAR)

Nombre d'octets DPAR déterminé. Doit valoir 0 ou 8, sonon signalisation d'erreur F033.
P880.4 (Nombre d'octets DPRO)

Nombre d'octets DPRO déterminé. Doit valoir 4, sinon signalisation d'erreur F033.
P880.5 (Type de PPO)

Type de PPO déterminé. Doit valoir 1 ou 3, sinon signalisation d'erreur F033.
P880.6 (Compteur: FREEZE)

Est incrémenté dee 1 à la réception d'un télégramme FREEZE.
P880.7 (Compteur: CLEAR_DATA)

Est incrémenté dee 1 à la réception d'un télégramme CLEAR_DATA.
P880.8 (Compteur: SYNC)

Est incrémenté de 1 à la réception d'un télégramme SYNC.
P880.9 (Identificateur de groupe)

L'identificateur de groupe du télégramme de paramètres est entré.
P880.10 (Temps enveloppe)

Le délai du contrôleur de séquence du télégramme de paramètres est entré.
P880.11 (Compteur: écoulement du temps enveloppe)

Est incrémenté de 1 lors de l'écoulement du temps enveloppe.
P880.12 (Adresse du maître PROFIBUS)

Adresse du maître PROFIBUS qui a paramétré l'CB15/CB155.
P880.13 (Etat esclave)

Miroir de l'état du logiciel:
0 logiciel non encore initialisé.
1 CB15/CB155 en attente du paramétrage PROFIBUS.
2 CB15/CB155 en attente de la configuration PROFIBUS.
3 CB15/CB155 en fonctionnement cyclique.
4 temps enveloppe écoulé.
P880.14 (Vitesse de transmission)

Que pour usage interne. La vitesse de transmission est reprrésentée dans le paramètre P963.
24
Francais
Mode d’emploi
P880.15 (Bits d’alarme):
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit
En service normal, aucun des bits n'est à `1'.
Bit 0: Numéro d'identification incorrect reçu de la part du maître (F030 est déclenché).
Bit 1: Logiciel PROFIBUS non encore initialisé.
Bit 2: Logiciel PROFIBUS initialisé mais non encore validé.
Bit 4: Nombre erroné d'octets d'identification reçus par le maître (F033 est déclenché).
Bit 5: Nombre erroné d'octes DPAR ou DPRO reçus par le maître (F033 est déclenché).
Bit 8: Vitesse de transmission non déterminée.
Bit 9: Réception d'un télégramme CLEAR_DATA.
Bit 10: CB15/CB155 en mode SYNC.
Bit 11: Temps enveloppe écoulé (F030 est déclenché).
Bit 12: Pas de liaison avec le maître (F030 est déclenché).
6.2 Diagnostics avec un maître classe 2

Un maître Classe 2 peut être utilisé pour l'installation et pour effectuer des diagnostics.
Un Programmeur PG ou un PC équipé d'un processeur de communications CP5412 faisant tourner l'ensemble

logiciel COM ET 200 sont des exemples de maîtres Classe 2. Notez que pour que cette fonction travaille
correctement, l'IM308B/C doit être configuré pour permettre à un maître Classe 2 d'être connecté sur le bus. Les
informations sur la manière d'y parvenir et sur la manière de contrôler un module esclave grâce au logiciel COM
ET 200 sont incluses dans le manuel du logiciel COM ET 200.
Notez que le maître Classe 2 peut également être utilisé sans que l'IM308B/C soit validé sur le bus. Le maître
Classe 2 peut également être connecté directement sur le connecteur type D de l'CB15/CB155 le cas échéant.
ATTENTION
Lors de l'utilisation d'un maître Classe 2 pour contrôler un module esclave, le contrôleur de séquence
PROFIBUS n'est pas activé. Ceci signifie que s'il n'y a pas de maître Classe 1 activé (par exemple un
PLC), et que le maître Classe 2 est neutralisé ou que le bus est déconnecté alors que le variateur
fonctionne, le système de commande continue à fonctionner.
Durant la phase de mise en service/test, le maître de classe 2 assume pour la station sélectionnée la fonction de
maître de classe I. Cependant, l'échange de données utiles avec l'esclave sélectionné ne s'effectue pas de façon
cyclique.
25

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MODULE PROFIBUS (CB15/CB155)

3. INFORMATIONS CONCERNANT L’EXPLOITATION

1.1 Description et Fonctions

_ Permet des communications cycliques rapides sur une liaison PROFIBUS.

_ Permet de contrôler jusqu'à un maximum de 125 variateurs en utilisant le protocole PROFIBUS-DP.

1.2 Application avec une liaison PROFIBUS

L'CB15/CB155 ne supportent que les PPO de type 1 et 3.

Commande et supervision des CB15/CB155 à travers le PROFIBUS-DP

Trame du protocole Données utiles Trame du protocole

Fig. 1: Structure des données utiles dans le télégramme PROFIBUS-DP

L'CB15/CB155 supportent la commande FREEZE et SYNC de PROFIBUS-DP.

2.1 Installation du module

2.1.1 Installation du CB15

2.1.2 Installation du CB155

COMBIMASTER COMBIMASTER COMBIMASTER

CB155 CB155 CB155

CONNECTEUR T CONNECTEUR T CONNECTEUR T

Diagramme de l’installation type PROFIBUS avec unités CB155 et COMBIMASTER.

2.2 Connexion du câble de bus

2.2.1.1 Bornes CB15

Fiche (broches mâles) Prise (broches femelles)

Disposition des broches du connecteur circulaire PROFIBUS 5 voies.

Borne Fonction, information

2.2.2 Connexion du câble bus

Vitesse de transmission Longueur maxi de câble d'un segment

2.3 Compatibilité électromagnétique

Les croisements de câbles-bus et de câbles de puissance doivent se faire à angle droit.

16 mm2 Cu pour liaisons d'équipotentialité jusqu'à 200 m

2.3.3 Pose de câbles

2.4 Bouclage du bus PROFIBUS-DP

Figure 2: Face avant du CB15

3.1 Contrôle local

3.2 Contrôle à distance

3.3 Paramètres du système

3.3.1 Paramètres indisponibles par l'intermédiaire de l'CB15/CB155

P091 Adresse-esclave (remplacé par P918)

3.3.2 Paramètres spécifiques à l'CB15/CB155

Paramètre Fonction Plage Description / remarques

3.3.3 Affichage Hexa pour PROFIBUS sur l’CB15

Le paramètre P967 - mot de commande

Codes Raisons Actions rectificatrices

* Ces anomalies sont associées à des problèmes de communication, et ne provoqueront le déclenchement du

5.1 Transmission de données sur le PROFIBUS-DP

Trame du protocole Données utiles Trame du protocole

Fig. 2: Structure des données utiles dans le télégramme PROFIBUS-DP

DPAR: Données de paramétrage

Fig. 3: ‘Parameter Process Data Object’ (types de PPO)

Identifiant de paramètre (IDP) Mot 1

Index de paramètre (IND) Mot 2

Valeur de paramètre (VAP)

CCR: Code de contrat ou de réponse

Fig. 4: Structure des données de paramétrage

Codes de contrats (maître _ variateur)

Codes de réponse (variateur _ maître)

Codes d'erreurs retournés avec le code de réponse

Exemple: Consigne fixe 1: P41 = 29 (HEXA)

Identifiant de paramètre (IDP) Mot 1

Bit 12 .. 15: Valeur = 2 (= `2' hexa); modifier valeur de paramètre (mot)

Fig. 5: Exemple d'identifiant de paramètre

Index de paramètre (IND) (mot 2)

L'index n'est pas utilisé pour le jeu de paramètres de base du variateur.

Exemple: Consigne fixe 1: P41 = 29 (HEXA)

Valeur de paramètre (VAP)