Univ-Skikda, Faculté de Technologie, Département de Génie Electrique

Master1 Automatique et Systèmes (S2)

Fiche T. D.
Exercice 1 :

On considère le système continu suivant :

Le critère J est donnée par :

1- Déterminer la commande u qui minimise le critère J sous la contrainte du système.

2- Donner le transfert de la boucle, pour a = - 1 et r = 1/3.
3- Tracer le Nyquist associé et la fonction de sensibilité S.
4- Déterminer les marges de stabilité.

Exercice 2 :

Soit le système suivant :

Le critère J est donné par :

1- Calculer la commande optimale LQ qui minimise le critère J sous la contrainte du système.

2- Trouver les valeurs propres du système en BF pour  < 0,25 puis pour  > 0,25.

Exercice 3 :

Reprendre l’exercice 1 avec la prise en compte de la précision.

Exercice 4 :

Soit un système dans la base compagne de commandabilité suivant :

Le critère J est donnée par :

1- Trouver la commande optimale qui minimise le critère J sous la contrainte du système.

2- Recalculer la commande optimale u en présence d’un intégrateur dans le système.

Exercice 5 :

On considère le système suivant : partant de on souhaite atteindre

l’état déterminer la commande optimale qui minimise
sous la contrainte du système et les conditions limites énoncées.