1- INTRODUCTION 

:
On utilise en particulier le toolbox standard Control. Des outils spécifiques de support à
l'enseignement des systèmes asservis ont été développés au Laboratoire d'Automatique Electrique
de l'Ecole d'Ingénieurs de Genève. Ils sont destinés à faciliter l'initiation des étudiants aux méthodes
d'asservissement (essentiellement linéaires). Comme MATLAB, chaque toolbox est équipé d'un
contents.m et chaque programme ou fonction a son help.

2-But du TP :
Le but de ce TP est de vous familiariser avec le logiciel Matlab qui sera utilisé´e pour tous les TP de
traitement du Systèmes Asservis. Matlab (Matrix Laboratory) est un environnement de calcul
permettant des calculs numériques et des représentations graphiques. Dans ce TP vous trouverez en
première partie un bref descriptif du logiciel et en deuxième partie le TP proprement dit qui se
compose de plusieurs exercices.

3-Le travaille demandé :

Premièrement, on va définir la fonction H(s), puis on va trouver

les pôles ,le gain et les zéros du H(s) :

-Pour calcule les pôles ,le gain et les zéros du H(p) :

Zero(sys) ; tzero(sys) %liste les zéro du system

Pole(sys) ;eig(sys) %liste les pôles du system

-Pour la représentation impulsionnelle de la F.T et indicielle on utilise :

[ y,t]=impulse(sys) ;plot(t,y) % représentation impulsionnelle

[ y,t]=step( sys) ;plot(t,y) % représentation indicielle

4-Le travaille a prépare :

A)Système du premier ordre :

Le script :

Résultats :
Temp de reponse=66

B)Système du second ordre :

Le script :
Résultats :

Temp de reponse=33
C) Connexion de systèmes linéaires en série :

Le script :

Résultats :
Temp de reponse=60

Conclusion :

Matlab (abréviation de " Matrix Laboratory "), est un environnement

informatique conçu pour le calcul matriciel, L'élément de base est une matrice
dont la dimension n'a pas à être fixée, Matlab est un outil puissant qui permet la
résolution de nombreux problèmes en beaucoup moins de temps qu'il n'en
faudrait pour les formuler en C ou en Pascal.