2A 004

Mécanique des Fluides

Philippe DRUAULT
philippe.druault@sorbonne-universite.fr
Tél. : 01 44 27 54 72

Bureau 402, barres 55-65

Sorbonne Université UPMC – Paris 6
Institut Jean Le Rond d’Alembert
Philippe Druault - Sorbonne Université – 2A004 – Mécanique des Fluides
Mécanique des Fluides

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 PLAN du cours
1. Introduction (rappels opérateurs mathématiques et théorèmes)
2. Statique des Fluides
Etude d’un fluide au repos
Forces exercées par un milieu fluide au
repos (exemples : barrage, écluse, vérin hydraulique, …)
z

P
B

alfα!
P

h
poussée
O
d’Archimède
A x
(montgolfière, dirigeable,..)
Équilibre des bateaux
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 PLAN du cours
3. Cinématique des Fluides
Etude des mouvements de fluide sans faire intervenir les
forces à l’origine de ces mouvements
(trajectoire, ligne de courant,...)

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 PLAN du cours
4. Dynamique des fluides parfaits
Etude des mouvements de fluides et des forces qui provoquent ces
mouvements
Equations de conservation (masse, quantité de
mouvement, énergie, ...)

5. Dynamique des fluides réels (fluides visqueux)

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 Déroulement du cours – Evaluation
1. Introduction (0.5 cours – 0.5 TD)
2. Statique des fluides (2.5 cours – 3 TDs)
3. Cinématique des fluides (3 cours – 3 TDs)
4. Dynamique des fluides (4 cours – 4.5 TDs)
5. Dynamique des fluides réels (2 cours – 2TDs)
Fascicule de TD distribué en TD.

Partiel (Statique – Cinématique) le Mercredi 07/03

Examen final (tout le cours)
2 TP obligatoires (jussieu)

Note finale: 60% examen + 20 % Partiel + 20%TP

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 INTRODUCTION
Introduction : Rappels de mathématique
Notion de variables (scalaire, vecteur, tenseur)
Champ scalaire : scalaire défini en chaque point d’un espace donné,
reste inchangé après une transformation de coordonnées
Exemples : température, pression, ...
Vecteur : exemple champ de vitesse

Notation indicielle : Convention d’Einstein

Lorsqu’un indice est répété 2 fois dans une expression il y a sommation
implicite sur cet indice. Une virgule indique une dérivée.
ne s’utilise qu’en système de coordonnées cartésiennes

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 INTRODUCTION
Opérateurs linéaires
gradient, divergence, rotationnel, laplacien
expressions en cartésien : A connaître

Montrer que la divergence d’un rotationnel est toujours nulle.

Montrer que le rotationnel d’un gradient est toujours nul.

Définition du débit volumique

volume de fluide passant au travers d’une section donnée ΣD
au cours du temps d t Section Σ
D D
Qv= t t volume
de fluide
V~
avec D = ⌃d D
Philippe Druault - Sorbonne Université – 2A004 – Mécanique des Fluides t
 V~
INTRODUCTION
Définition du débit volumique
d
Or V~ =
t
Flux du vecteur vitesse à travers une surface Σ

qv =

Définition du débit massique

flux du (vecteur vitesse * masse volumique)
à travers une surface S
qm =

(la masse volumique sera définie plus loin)

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 INTRODUCTION
Formule de la divergence (démonstration en cours)

Théorème de Stokes (démonstration en cours)

Lemme fondamental

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 Chapitre 1 : Statique des Fluides
1.1 Introduction
Qu’est ce qu’un fluide? 3 Etats de la matière
solide liquide gaz
Point de vue
physique

Atome occupe une position fixe Etat intermédiaire Molécules en mouvement

Interaction entre elles

Point de vue Mécanique

Notion de fluide :
corps déformable (pas de forme propre, différent d’un solide)
et un fluide s écoule (solide se déforme)
gaz et liquide : OK
Mais certains ‘solides’ restent ‘inclassables’ Exemple1 Exemple2

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Statique des Fluides
Différences entre les points de vue physique et mécanique
-> Etude d’un milieu fluide à ≠ échelles (précision ≠ )

Point de vue mécanique (le mouvement individuel de chaque

molécule du milieu n’est pas considéré) -> Milieu Continu

Mécanique des Milieux continus

Aux conditions suivantes : température (20oC), pression Patm, z=0
le libre parcours moyen de l’air est de 70 10-9m et
la ‘densité’ de molécules est de 2.7 1019 molécules/cm3.

particule particule
Libre parcours moyen : Distance parcourue en
moyenne par les molécules entre deux collisions

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Statique des Fluides
Milieu fluide = milieu continu (hypothèses?)
description qui néglige les caractéristiques individuelles
(position, vitesse, énergie) de chaque molécule

Notion de particule fluide (Définition)

- petit à l échelle macroscopique
- grand à l échelle microscopique

Liquide - Gaz
* Définition du coefficient de compressibilité
* Définition de la masse volumique

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Statique des Fluides
Ordre de grandeur de masse volumique (T=293oK, P=1atm)

Définition : Fluide incompressible : ρ = constante

Loi d’état des gaz parfait :

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Statique des Fluides
1.2 Statique des fluides : équilibre des fluides au repos

Liquide au repos dans un récipient

Extraction virtuelle d’un volume

de fluide, délimité par la surface S

Bilan des efforts exercés sur : ρ

- Efforts volumiques
- Efforts surfaciques exercés par unité de surface

Pression et forces de pression

Existence de la pression
Origine physique ?
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Statique des Fluides

Expérience : Boite métallique contenant de l’air.

Que se passe t’il si on fait le vide à l’intérieur de la boite?

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Statique des Fluides
Fluide au repos Échelle moléculaire Forces de pression
n
dF dS

t
t+dt

Pression : flux de quantité de mouvement à travers une surface

nombre de molécules par unité de temps impactant une surface
-> s’exprime en Pascal (Pa)

Echelle macroscopique : Forces de pression exercées sur dS

dF = - p n dS avec n normale orientée vers le milieu qui agit
-> s’exprime en Newton (N)

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Statique des Fluides
Pression
- physique-mécanique : vue comme une ‘contrainte’
-> force par unité de surface

- Thermodynamique : définie à partir de l’énergie interne E

1er principe (système fermé) :

La pression en un point M(x,y,z) est un scalaire positif ne

dépendant que de ce point.
-> indépendant de l’orientation de la surface

Force de pression : quantité vectorielle

Efforts exercés par une pression uniforme sur une surface
fermée
Philippe Druaultsont nuls!
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Equations fondamentales de la statique des fluides

On extrait virtuellement un volume de fluide

délimité par la surface S
Ce volume est en équilibre statique et est
soumis aux forces de pesanteur et aux forces
ρ de pression extérieure

Résultante
des forces
Equation intégrale (globale) de la statique des fluides

Résultante des moments (par rapport à un point A)

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Statique des Fluides : Equation locale de la statique

ey Etude de l’équilibre statique d’un

volume élémentaire dxdydz
de fluide soumis aux seules
y+dy
forces de pression et de pesanteur
(3) (6)
Volume très petit
(2) (1) Pression constante sur chaque face

(5) (4) x+dx ex

z+dz
ez Forces volumiques de pesanteur :
Forces surfaciques de pression :

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Statique des Fluides : Equation locale de la statique

Philippe Druault - Sorbonne Université – 2A004 – Mécanique des Fluides P + ρgz = pression motrice
Statique des Fluides
Equation locale de la statique dans le champ de
pesanteur

Equation toujours vraie

quelque soit la nature du fluide

Si fluide incompressible :
équation fondamentale de l’hydrostatique des fluides

Philippe Druault - Sorbonne Université – 2A004 – Mécanique des Fluides P + ρgz = pression motrice
Statique des Fluides
Conséquences
Surface isobare = surface horizontale : z constante

La différence de pression entre deux points au sein

d un même fluide ne dépend que de la hauteur
séparant ces points

ATTENTION : pour les fluides parfaits compressibles

Exemple : atmosphère isotherme

Loi d état

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 Théorème d Archimède
Dans le champ de pesanteur ( g=-grad(gz) ), tout corps immergé ou
partiellement immergé dans un fluide au repos reçoit de la part du fluide une
force de poussée verticale orientée de bas en haut et dont l’intensité est égale
à l’intensité du poids du volume de fluide déplacé. Cette force s’applique au
centre de poussée P qui est le centre d’inertie du volume de fluide déplacé.

Soit un solide homogène de masse ms, partiellement immergé

dans un fluide au repos de masse volumique ρ.

-Mfluidedéplacég
x Gx Gx dp
x Px
m sg
Vimmergé

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Théorème d Archimède : poussée d’Archimède
Démonstration : Soit un solide immergé dans un liquide au repos
de masse volumique ρ.
Le volume du solide est délimité par la surface .

Solide soumis aux

- Forces volumiques de pesanteur
- Forces surfaciques de pression

virtuel Dans le même récipient contenant une même hauteur

de fluide au repos (sans solide), on extrait virtuellement
le même volume de fluide délimité par la surface .
Ce volume de fluide est en équilibre statique et
est soumis aux forces de pesanteur et aux mêmes forces
de pression extérieure que celles exercées sur le solide
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 Théorème d Archimède
Expression de la poussée d’Archimède

Avec correspondant aux surfaces en contact avec le liquide

Application à la stabilité des corps flottants

Notion d équilibre stable/instable
Centre de poussée appelé centre de carène (bateau)

Application : le ludion
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Statique des Fluides
Attention : la statique des fluides ne permet pas d’expliquer
certains phénomènes.

- Forme d’une goutte posée sur un objet

- Vases communicants (fluide au repos)

- Forme du ménisque

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Eau au repos
 Insectes marchant
sur l’eau

L’ensemble de ces observations

vient de l’existence d’une
tension de surface
(tension superficielle)

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 Etat moléculaire
Interactions attractives entre les molécules voisines
À l’interface il se forme un film de molécules en surface qui n’a pas tout à fait la même
structure que celles dans le fluide : molécules en surface n’ont pas le même environnement
que les molécules internes au liquide -> dénivellation dans un turbe capillaire

2 fluides non miscibles ne sont pas en contact!!

Création d’interface <-> coûte une énergie proportionnelle à la surface S
E= ! S avec ! tension de surface

Bulles (savon) et gouttes sphériques : la surface libre d’un liquide correspond à celle qui
minimise la surface compte tenu des contraintes :
- > surface minimisant l’énergie = sphère
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 Ascension capillaire (ménisque)

Elle est due aux forces superficielles appliquées en tout point du contour du ménisque.
La résultante des efforts de ces forces équilibre le poids du liquide soulevé

Les molécules sont plus attirées par le solide que l’air : l’eau adhère aux surfaces du tube pour
augmenter sa surface de contact avec le tube et diminuer sa surface de contact avec l’air

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