Systèmes Asservis Linéaires Continus 3EM

Correction TD1 : Transformée de Laplace

Exercice 2

Il s’agir d’un circuit RLC d’entrée U e (t) et de sortie U c (t) :

Appliquons la loi des mailles :

di (t )
U e ( t )=Ri (t ) + L +U c (t)
dt

Or :

d U c (t)
i (t )=C
dt

D’où :

2
d U c (t) d U c (t )
U e ( t )=R C +L 2
+U c (t )
dt dt

En considérant les conditions initiale nulles, on applique la transformée de Laplace :

2
U e ( p )=R C pU c ( p ) + L p U c ( p )+ U c (p)

2
⇒ U e ( p )=( L p + R Cp+ 1) U c ( p)

D’où la fonction de transfert du système :

U c (p) 1
H ( p )= = 2
U e ( p ) L p + R Cp +1