Systèmes Asservis Linéaires Continus 3EM

TD1

Transformée de Laplace

Exercice 1

Calculer la transformée de Laplace de la fonction s(t ) définie par :

{
s ( t )=0 pour t< 0
at
s ( t )= pour 0<t<T
T
s ( t )=a pour t>T

Exercice 2

Calculer la fonction de transfert du système électrique d’entrée U e (t) et de sortie U c (t) décrit
par le schéma suivant :

Exercice 3

Calculer la transformée de Laplace inverse de l’expression :

3
F ( p )= 3 2
p +5 p +6 p

Exercice 4

Calculer la réponse indicielle unitaire des systèmes suivants :

1
H 1 ( p )=
p ( 1+ p ) ( 1+ 2 p )

1
Systèmes Asservis Linéaires Continus 3EM

p+2
H 2 ( p )= 2
p (1+ p)
Exercice 5

Calculer la réponse impulsionnelle unitaire des systèmes suivants :

1
H 1 ( p )= 2
(0.5+ p)( p + p+1)
2
p + p+1
H 2 ( p )= 2
p (1+ p)