1-Linéarisation

1-Correction au niveau de source  (hardware:

a-positionnement de point de repos.

b-mise en parallèle sur le capteur d’une impédance fixe.

c-fonctionnement en opposition.

d-correction par bouclage.

2-Correction en aval de conditionneur (equation mathématique)  :

2-Calcule de la sensibilité lorsque les signal non linéaire   :
Si le capteur est non‐linéaire, on spécifie alors la sensibilité pour différentes mesures. La sensibilité

est une indication de la pente locale de la caractéristique pour une mesure donnée (exemple : pente

Locale à la mesure e1 sur la Figure 1

Certains capteurs ont une sortie dont l’amplitude dépend non seulement du mesurande, mais aussi
de leur tension d’alimentation. Cela implique que la sensibilité du capteur doit prendre en compte la

tension d’alimentation. Pour simplifier le calcul de la sensibilité, les fabricants ont définis la

spécification de sensibilité réduite. Cette spécification est utilisée entre autres avec les capteurs de

force (cellules de charge).

-la théorie de Lyapunov basée autour d’un point d’équilibre sur la fonction non linéaire. Nous
exposons rapidement le principe des deux

premières dans les paragraphes suivants :

L’étude locale permet de prédire le comportement de la trajectoire autour d’un point d’équilibre,

mais ne donne aucune information sur la trajectoire en elle-même. A titre d’exemple, les

systèmes chaotiques présentent des instabilités locales autours de plusieurs points singuliers mais

la trajectoire au cours du temps, reste confinée dans une boucle fermée (c'est-à-dire est bornée),

s’il n’y a pas de bifurcation.

Nous allons dans un premier temps définir différents types d’équilibre en supposant le système

décrit par son modèle d’état :

x’ = f (x,u), x représente l’état du système et u l’entrée.

On suppose que le système possède un point singulier (x,u )