MPSI 1 Formulaire de mathématiques

Trigonométrie circulaire
Arcs remarquables
π π π π
α (rad) 0
6 4 3 2
1 2 3
sinα 0 1
2 2 2
3 2 1
cosα 1 0
2 2 2

tanα 0 3 1 ∞
3
3

cotα ∞ 1 3 0
3
3
π  π  π  π 
cos  − α  = sin α sin  − α  = cos α tan  − α  = cot α cot  − α  = tan α
 2   2   2   2 
π  π  π  π 
cos  + α  = − sin α sin  + α  = cos α tan  + α  = − cot α cot  + α  = − tan α
2  2  2  2 
cos ( π − α ) = − cos α sin ( π − α ) = sin α tan ( π − α ) = − tan α cot ( π − α ) = − cot α
cos ( π + α ) = − cos α sin ( π + α ) = − sin α tan ( π + α ) = tan α cot ( π + α ) = cot α

Formules d'addition
cos ( α + β ) = cos α cos β − sin α sin β cos ( α − β ) = cos α cos β + sin α sin β
sin ( α + β ) = sin α cos β + cos α sin β sin ( α − β ) = sin α cos β − cos α sin β
tan α + tan β tan α − tan β
tan ( α + β ) = tan ( α − β ) =
1 − tan α tan β 1 + tan α tan β

cos 2α = cos 2 α − sin 2 α = 2 cos 2 α − 1 = 1 − 2sin 2 α cos 3α = 4 cos3 α − 3cos α

sin 2α = 2sin α cos α sin 3α = 3sin α − 4sin 3 α
2 tan α 3 tan α − tan 2 α
tan 2α = tan 3α =
1 − tan 2 α 1 − 3 tan 2 α
Somme → produit
p+q p−q p+q p−q
cos p + cos q = 2 cos cos cos p − cos q = −2 sin sin
2 2 2 2
p+q p−q p+q p−q
sin p + sin q = 2sin cos sin p − sin q = 2 cos sin
2 2 2 2
sin ( p + q ) sin ( p + q )
tan p + tan q = cot p + cot q =
cos p cos q sin p sin q

Produit → somme
1 1
cos α cos β = cos ( α + β ) + cos ( α − β )  sin α sin β = cos ( α + β ) − cos ( α − β ) 
2 2
1 1
sin α cos β = sin ( α + β ) + sin ( α − β )  cos α sin β = sin ( α + β ) − sin ( α − β ) 
2 2
α
En fonction de t = tan
2

1− t2 2t 2t
cos α = sin α = tan α =
1+ t2 1+ t2 1− t2

Trigonométrie circulaire 1
MPSI 1 Formulaire de mathématiques

Trigonométrie hyperbolique
Définitions
cosh (cosinus hyperbolique) et sinh (sinus hyperbolique) sont respectivement les parties paire et impaire de la fonction
exponentielle :
eu + e − u eu − e − u sinh u eu − e − u 1
cosh u = sinh u = tanh u = = u −u
coth u =
2 2 cosh u e + e tanh u
cosh 2 u − sinh 2 u = 1 cosh u + sinh u = eu cosh u − sinh u = e − u
Formules d'addition
cosh ( u + v ) = cosh u cosh v + sinh u sinh v cosh ( u − v ) = cosh u cosh v − sinh u sinh u
sinh ( u + v ) = sinh u cosh v + cosh u sinh v sinh ( u − v ) = sinh u cosh v − cosh u sinh v
tanh u + tanh v tanh u − tanh v
tanh ( u + v ) = tanh ( u − v ) =
1 + tanh u tanh v 1 − tanh u tanh v

cosh 2u = cosh 2 u + sinh 2 u = 2 cosh 2 u − 1 = 2 sinh 2 u + 1 sinh 2u = 2sinh u cosh u

2 tanh u
tanh 2u =
1 + tanh 2 u
Somme → produit
p+q p−q p+q p−q
cosh p + cosh q = 2 cosh cosh cosh p − cosh q = 2 sinh sinh
2 2 2 2
p+q p−q p+q p−q
sinh p + sinh q = 2 sinh cosh sinh p − sinh q = 2 cosh sinh
2 2 2 2
Produit → somme
1 1
cosh u cosh v =  cosh ( u + v ) + cosh ( u − v )  sinh u sinh v = cosh ( u + v ) − cosh ( u − v ) 
2 2
1 1
sinh u cosh v = sinh ( u + v ) + sinh ( u − v )  cosh u sinh v = sinh ( u + v ) − sinh ( u − v ) 
2 2
u
En fonction de t = tanh
2

1+ t2 2t 2t
cosh u = sinh u = tanh u =
1− t2 1− t2 1+ t2

Trigonométrie hyperbolique 2
MPSI 1 Formulaire de mathématiques

Dérivées et primitives
Dans le tableau qui suit u est, à priori, une fonction de x et u' sa dérivée. On note F=fou la fonction composée de f par u ;
pour avoir la dérivée de la fonction f(x) il suffit de remplacer u par x et u' par 1.

Rappel très important : si F=fou alors F'=u'.f'ou

F F' F F'
un nu'un−1 * uv u'v + uv'
u+v u' + v' * u vu '− uv '
*
v v2
sinu u'cosu * arcsinu u'
1− u2
cosu −u'sinu * arccosu u'
−
1− u2
tanu arctanu
= u ' (1 + tan 2 u )
u' u'
*
cos 2 u 1+ u2
cotu arccotu
− 2 = −u ' (1 + cot 2 u )
u' u'
* −
sin u 1 + u2
eu u'eu * au u'aulna (a > 0) *
ln|u| u' logau u'
* log a e *
u u
sinhu u'coshu * argshu u'
1+ u2
coshu u'sinhu * argchu u'
(u > 1)
u2 −1
tanhu u' argthu u'
(u2 < 1)
cosh 2 u 1− u2
cothu u' argcothu u'
− (u2 > 1)
sinh 2 u 1− u2

Dans ce tableau toutes les fonctions sont supposées définies sur l'intervalle d'intégration.

u α+1 du
∫ sin udu = − cos u + C * ∫ cos udu = sin u + C *
∫ u du =
α

α +1
+C * ∫ u
= ln u + C *

∫ tan udu = − ln cos u + C * ∫ cot udu = ln sin u + C du u du u π

∫ sin u = ln tan 2 + C ∫ cos u = ln tan  2 + 4  + C
∫ tan udu = tan u − u + C ∫ cot udu = − cot u − u + C
2 2
du du *
∫ sin 2
u
= − cot u + C ∫ cos 2
u
= tan u + C

∫ e du = e +C au ∫ sinh udu = cosh u + C ∫ cosh udu = sinh u + C

u u
* * *
∫ a du = ln a + C
u
*

∫ tanh udu = ln cosh u + C ∫ coth udu = ln sinh u + C du

∫ sinh u = ln tanh 2 + C
u du
∫ cosh u = 2 arctan e
u
+C

du du du du 1 1+ u
∫ sinh 2
u
= − coth u + C ∫ cosh 2
u
= tanh u + C ∫ 1+ u 2
= arctan u + C ∫ 1− u 2
= ln
2 1− u
+C

∫ 1+ u
du
2
(
= argsh u + C = ln u + 1 + u 2 + C ) ∫
du
1− u 2
= arcsin u + C ∫
du
u −1
2
= ln u + u 2 − 1 + C

* : à savoir absolument !

Dérivées et primitives 3
MPSI 1 Formulaire de mathématiques

Développements limités
Formule de Taylor-Young
Si la fonction f est définie, continue et pourvue de dérivées successives jusqu'à l'ordre n sur un intervalle I comprenant x0, le
développement limité de f à l'ordre n au voisinage de x0 s'écrit :

( x − x0 ) ( x − x0 ) ( x − x0 ) ( x − x0 )
2 n n

f ( x ) = f ( x0 ) + f ' ( x0 ) + f " ( x0 ) + ... + f ( n)

( x0 ) + ε ( x)
1! 2! n! n!

avec lim ε ( x ) = 0 .
x → x0

Formule de Mac-Laurin
Ce développement correspond à un développement de Taylor au voisinage de x0 = 0 :

x x2 x n ( n) xn
f ( x ) = f ( 0) + f ' ( 0) + f " ( 0 ) + ... + f (0) + ε ( x)
1! 2! n! n!

avec lim ε ( x ) = 0 .
x →0

Développements limités usuels au voisinage de x0 = 0

( x − x0 )
n

On utilise la notation de Landau :

n!
(
ε ( x ) = 0 ( x − x0 )
n
)
A savoir absolument :
α ( α − 1) 2 α ( α − 1) ... ( α − n + 1) n
(1 + x ) = 1 + αx + x + 0 ( xn )
α
x + ... +
2! n!
x x2 xn x x2 n
e x = 1 + + + ... + + 0 ( x n ) d'où l'on tire : e − x = 1 − + + ... + ( −1) + 0 ( xn )
n x

1! 2! n! 1! 2! n!
x 2 x3 n
 x 2 x3 xn 
+ 0 ( x n ) d'où l'on tire : ln (1 − x ) = −  x + + + ... +  + 0 ( x n )
n −1 x
ln (1 + x ) = x − + + ... + ( −1)
2 3 n  2 3 n 
x 3 x5 x 2 n +1
sin x = x − + ... + ( −1) + 0 ( x 2 n +1 )
n

3! 5! ( 2n + 1) !
x2 x4 2n
+ 0 ( x 2n )
n x
cos x = 1 − + − ... + ( −1)
2! 4! ( 2n ) !
x3 2 5 17 7
tan x = x + + x + x + 0 ( x7 )
3 15 315
x( )
2 n +1
x x3
sinh x = + + ... + + 0 ( x 2 n +1 ) (facile à retenir : c'est la partie impaire de ex)
1! 3! ( 2n + 1) !
x2 x4 x 2n
cosh x = 1 + + + ... + + 0 ( x 2 n ) (facile à retenir : c'est la partie paire de ex)
2! 4! 2n !
Un peu moins utiles (en physique !) :
1 x3 1.3 x5 1.3.5... ( 2n − 1) x 2 n +1
arcsin x = x + + + ... + + 0 ( x 2 n +1 )
2 3 2.4 5 2.4.6... ( 2n ) 2n + 1
π 1 x 3 1.3 x5 1.3.5... ( 2n − 1) x 2 n +1
arccos x = −x− − − ... − + 0 ( x 2 n +1 )
2 2 3 2.4 5 2.4.6... ( 2n ) 2n + 1
2 n +1
x3 x5
+ 0 ( x 2 n +1 )
n x
arctan x = x − + ... + ( −1)
3 5 2n + 1
x3 2
x + 0 ( x7 )
17 7
tanh x = x − + x 5 −
3 15 315
x3 x5 x 2 n +1
arg tanh x = x + + ... + + 0 ( x 2 n +1 )
3 5 2n + 1

Développements limités 4
MPSI 1 Formulaire de mathématiques

Systèmes de coordonnées
ez
Coordonnées cartésiennes z
x dz dy
M = y dx
z M ey
cart
z
Domaines de définition : x, y, z ∈ ℝ ex
Vecteur position : OM = xe x + ye y + ze z
Déplacement élémentaire : dl = dxe x + dye y + dze z O y
 dxe x ∧ dye y = dxdye z x y

Surfaces élémentaires :  dye y ∧ dze z = dydze x
 dze ∧ dxe = dxdze
 z x y

Volume élémentaire : dxdydz x

Coordonnées cylindriques
z
ρ
ez
M = ϕ
cyl
z dz eϕ
ρ = ( OH ) , ρ ∈ ℝ
+

Définitions et domaines de définition :  z dϕ ρdϕ

ϕ = ( Ox, OH ) , ϕ ∈ [ 0, 2π[ M
Vecteur position : OM = ρeρ + ze z dρ
Déplacement élémentaire : dl = d ρeρ + ρd ϕeϕ + dze z O eρ
y
 d ρeρ ∧ ρd ϕeϕ = ρd ρd ϕe z
 ϕ ρ H
Surfaces élémentaires : ρd ϕeϕ ∧ dze z = ρd ϕdzeρ
 dze ∧ d ρe = d ρdze
 z ρ ϕ

Volume élémentaire : ρdρdϕdz x

Coordonnées sphériques
r
M = θ
sph
ϕ z
er
 r = ( OM ) , r ∈ ℝ +


Définitions et domaines de définition : θ = ( Oz , OM ) , θ ∈ [ 0, π] dr
ϕ = ( Ox, OH ) , ϕ ∈ [ 0, 2π[ M eϕ
 θ
(H a la même définition que sur le schéma des coordonnées
cylindriques) dθ r
Vecteur position : OM = rer O eθ y
Déplacement élémentaire : dl = dre r + rd θeθ + r sin θd ϕeϕ
ϕ dϕ
 dre r ∧ rd θeθ = rdrd θeϕ

Surfaces élémentaires :  rd θeθ ∧ r sin θd ϕeϕ = r 2 sin θd θd ϕe r x
 r sin θd ϕe ∧ dre = r sin θdrd ϕe
 ϕ r θ

Volume élémentaire : r2sinθdrdθdϕ

Systèmes de coordonnées 5
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Opérateur gradient
Définition :
On appelle gradient au point M du champ scalaire f(M) le vecteur noté gradf(M) tel que :

∫ 
gradf ( M ) .dl ( M ) = ∫ df = f ( B ) − f ( A )
AB AB

où dl(M) désigne le vecteur déplacement élémentaire au point M appartenant à la courbe 

AB .

Sous forme différentielle : df ( M ) = gradf ( M ) .dl ( M ) .

Propriétés
* L'opérateur gradient transforme un champ scalaire en champ vectoriel.
* Le vecteur gradf(M) est : perpendiculaire aux surfaces isoscalaires f = cte
orienté dans le sens des f croissants
* Par sa définition même, la circulation du vecteur gradf est indépendante du chemin suivi, gradf est donc à circulation
conservative. Réciproquement, si un champ vectoriel F(M) est à circulation conservative, il existe un champ scalaire U(M),
défini à une constante additive près, tel que F = −gradU ; on dit alors que F dérive du potentiel scalaire U.
Expressions dans les différents systèmes de coordonnées

∂f ∂f ∂f
∂x ∂ρ ∂ρ
∂f 1 ∂f 1 ∂f
gradf = = =
∂y ρ ∂ϕ r ∂θ
∂f ∂f 1 ∂f
cart ∂z cyl ∂z sph
r sin θ ∂ϕ

Opérateur gradient 6