1 Chapitre 3 Analyse Vibratoire (Cas d’une machine)

3 Analyse Vibratoire
3.1 INTRODUCTION
Afin de ne pas surveiller inutilement des machines qui n’ont pas une importance
capitale, les industriels établissent souvent le classement suivant :
 machines Vitales : machines non doublées dont la panne entraîne l’arrêt de la
production. Les frais et les délais de remise en état sont importants. Les pertes de
production sont inacceptables ;
 machines Importantes : machines doublées ou non dont la panne entraîne une
baisse sensible de la production. Les frais et délais de remise en état sont importants,
les pertes de production aussi ;
 machines Secondaires : machines doublées ou dont une panne ne remet pas en
cause les capacités de production.
En fonction de ce classement, d’un indice de vétusté, d’un indice de complexité des
machines, on détermine les outils de surveillance à employer, leur paramétrage et la fréquence
des campagnes de relevés.
3.2 NOTION DE D’INDICATEUR ET DE SURVEILLANCES
Afin de détecter un défaut de la machine, il convient de définir un ou plusieurs indicateurs
d’états de la machine qui pourront être suivis selon la figure suivante :
L’indicateur d’état évolue dans le
Panne
temps. On définit alors au moins 2
Indicateur d’état de la machine

Seuil de danger (panne imminente)

seuils :
Seuil d’alarme (détection du défaut)
 Un seuil d’alarme : il nous
Période
prévient que l’état de la Temps maxi
critique avant incident
machine se dégrade et qu’il Mesures périodiques
Temps
va falloir prévoir une
intervention de maintenance. On a le temps de programmer l’arrêt de la machine afin
de pénaliser le moins possible la production.
 Un seuil de danger : il nous prévient de l’imminence d’une panne. Il nous faut
intervenir rapidement.

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2 Chapitre 3 Analyse Vibratoire (Cas d’une machine)

3.3 NOTIONS DE VIBRATIONS

II.3.1 Définition : Une vibration est un mouvement autour d’une position d’équilibre. Elle
fait partie de la vie de tous les jours. Elle peut être :
 Utile : rasoir électrique, haut-parleur,…
 Agréable : balançoire, instrument de musique,…
 Désagréable : marteau-piqueur, mal de mer,…
 Fatigante ou nuisible pour l’homme, les machines, les bâtiments : transports,
tremblement de terre,…
3.3.2 Nature d’une vibration
Une machine tournante quelconque en fonctionnement génère des vibrations que l'on
peut classer de la façon suivante:
• Les vibrations périodiques de type sinusoïdal simple [figure a] ou sinusoïdal
complexe [figure b] représentatives du fonctionnement normal ou anormal d'un certain
nombre d'organes mécaniques (rotation de lignes d'arbres, engrènements,...) ou d'un certain
nombre d'anomalies (déséquilibre, désalignement, déformations, instabilité de paliers fluides,
déversement de bagues sur roulements, ...).
• Les vibrations périodiques de type impulsionnel [figure c] sont appelées ainsi par
référence aux forces qui les génèrent et à leur caractère brutal, bref et périodique. Ces chocs
peuvent être produits par des événements normaux (presses automatiques, broyeurs à
marteaux, compresseurs à pistons, ...) ou par des événements anormaux comme l'écaillage de
roulements ou un défaut sur des engrenages, un jeu excessif, ...
• Les vibrations aléatoires de type impulsionnel [figure d] peuvent, par exemple, être
générées par un défaut de lubrification sur un roulement, la cavitation d'une pompe, ...

3.3.3 Origine des vibrations sur les machines tournantes: L’analyse vibratoire est
utilisée en maintenance préventive
Liaison Ligne de rotation
conditionnelle MPC pour la surveillance

Ω : vitesse de rotation
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Coussinet
Rotor
Palier Structure
3 Chapitre 3 Analyse Vibratoire (Cas d’une machine)

des machines tournantes. Les machines tournantes sont des systèmes dans lesquels peut se
distinguer :
 Un rotor ;
 Une structure ;
 Des liaisons.

Le rotor tourne autour d’une ligne de rotation par l’intermédiaire de liaisons ayant pour
support la structure de la machine. La rotation du rotor engendre des forces qui dépendent de
l’état des machines. Ces efforts vont se répercuter sur tous les éléments de la machine. Des
vibrations vont être créées si ces efforts rencontrent une mobilité (un jeu ou un élément peu
rigide).
3.3.4 Matériel de mesure
La première méthode de mesure des vibrations est l’homme. Cette méthode a ses limites
dues à la précision de mesure de nos sens. C’est pourquoi on préférera utiliser un capteur. Le
but de ce capteur est de transformer la vibration en un signal exploitable que l’on va pouvoir
traiter. Le choix de la grandeur à
mesurer (déplacement, vitesse ou
accélération) pour la surveillance
d’une machine tournante dépend
essentiellement du défaut recherché
et la plage de fréquences dans
laquelle il est susceptible de
s’exprimer. La grandeur retenue est
appelée paramètre ou indicateur de
surveillance. Le tableau 3.1 donne le domaine de surveillance pour chaque indicateur.
Indicateur (Niveau global) Domaine de surveillance
Phénomènes lents, basse fréquences [2-100 Hz], Désalignement,
Déplacement (µm)
instabilités des paliers , …etc.
Moyennes fréquences [1 000 Hz] : balourd, lignage, instabilités de
Vitesse (mm/s)
paliers, cavitation, passage d’aubes, engrènement etc.
Phénomènes très rapides Hautes fréquences [20 000 Hz] :
Accélération (g)
engrenages, roulements, passages d’ailettes, cavitation…)

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3.4 PRINCIPAUX DEFAUTS

3.4.1 Déséquilibre: défaut de BALOURD
Imaginons un rotor parfaitement en équilibre. Ajoutons en un endroit de ce rotor une
masse M. Le rotor présentera un déséquilibre. Même à l'arrêt, le rotor reviendra à une position
d'équilibre. Il s'agit d'un déséquilibrage statique. Dès que le rotor Force centrifuge
sera en rotation, la masse M exercera une force radiale
proportionnelle à la vitesse de rotation selon la relation F=M.r.ω².
On mesure l’amplitude de l’accélération du signal vibratoire au
point P1 et P2.
Un déséquilibre va donc induire une vibration dont la fréquence principale est celle de
la vitesse de rotation du rotor. Le spectre de ce Amplitude de
l’accélération
signal va donc avoir une composante
prépondérante à la fréquence de rotation du rotor.
Dans le cadre d’un spectre réel, le spectre aura
une composante à la fréquence prépondérante Fo 2 Fo 3 Fo Fréquence

ainsi que des « harmoniques » à 2 fois et 3 fois la fréquence de rotation.

La figure ci-dessous montre le spectre réel de l’amplitude de l’accélération (exprimée en
dB) mesurée sur un ventilateur tournant à 2925 tr/min. 2925 tr/min correspond à 2925/60 =
48,75 Hz On observe sur le spectre un pic à la fréquence de 48,75 Hz traduisant donc la
présence d’un balourd

Spectre réel d’un ventilateur tournant à 2925 tr/min

3.4.2 Défaut de desserrage et de jeu

Par desserrage, on entend par exemple un manque de rigidité de montage sur une
structure. Cela peut être du effectivement à un desserrage des vis de fixation de la structure
mais également à une fissuration d’ancrage ou de bâti.

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5 Chapitre 3 Analyse Vibratoire (Cas d’une machine)

Des défauts comme le balourd vont entraîner le bâti à se

désolidariser de la structure. Cela entraîne un signal temporel
écrêté

Amplitude de l’accélération
4 Fo
Fo
FFT
3 Fo

2 5 Fo

Le signal est écrêté à cause de l’impact du

0,5 x Fo 1,5 x Fo 2,5 x Fo 3,5 x Fo Fréquence

Le spectre fait apparaître des harmoniques de la fréquence de rotation, comme les autres
défauts, mais également des sous-harmoniques à ½, ⅓ de la fréquence de rotation. Le
phénomène de jeu va avoir pratiquement la même signature vibratoire. La figure ci-dessous
montre la différence entre un spectre de la vitesse vibratoire d’un jeu de fondation
(desserrage) et d’un jeu dans les roulements.

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