CHAPITRE 3

Alimentation et automatisation des ascenseurs

et des extracteurs
 Définition d’un ascenseur
Appareil élévateur installé à demeure, desservant des niveaux définis,
comportant une cabine, dont les dimensions et la constitution permettent manifestement
l'accès des personnes, se déplaçant, au moins partiellement, le long de guides verticaux
ou dont l'inclinaison sur la verticale est inférieure à 15°.

Les différents Types d’ascenseurs

Il y a plusieurs types d’ascenseur, l’ascenseur n’est pas généralisé en tant que dispositif qui
sert uniquement à faire monter et descendre des personnes ou des marchandises d’un étage à
un autre. Selon sa conception et les éléments qui le composent, on distingue plusieurs types
d’ascenseur adaptés à chaque besoin pour un secteur déterminé : habitation (transport de
personnes ou des charges, lieu d’intérêt public (centre commercial), hôpitaux, transport de
charge lourde, lors d’un déménagement, tourisme, etc., en plus des fonctions basiques, chacun
des différents types a ses spécificités, ses rôles particuliers, ses atouts distinctifs, etc. Par
ailleurs. [6], On distingue les types d’ascenseurs plus utilisé :
Ascenseur pour personne
Ce type d’ascenseur est destiné à l’usage unique des personnes, se déplaçant à l'aide d'une
cabine qui se déplace aux guides rigides verticaux, simple d’utilisation et totalement sécurisé,
il se distingue des autres types par l’esthétique de la cabine, un meilleur confort et une
sécurité plus élevée.

Figure 3.1 : Ascenseur pour personne

Ascenseur de charge
Cet ascenseur c'est pour le transporter des charges ou des équipements entre deux ou plusieurs
niveaux définis en toute sécurité.

Robuste et simple d’utilisation, l’ascenseur de charge répond à la plupart des besoins pour le
transport de marchandises : activités industrielles ou tertiaires, usines et entrepôts, hôtellerie,
magasins, ateliers …

Il comporte une cabine ou un plateau accessible aux personnes pour le chargement ou

déchargement, qui se déplace le long d'un ou de plusieurs guides verticaux, dont la commande
ne peut se faire que de l'extérieur.
 Figure 3.2 : Ascenseur de charge

Monte voitures
Cet ascenseur dont la cabine est dimensionné pour le transport de véhicules automobiles de
tourisme.

Assure le transport vertical des véhicules avec son conducteur. Si les voitures sont
accompagnées par des personnes, la réglementation est identique à celle des ascenseurs.

Figure 3.3 : Exemple d’une monte voitures

Les ascenseurs pour personnes à mobilité réduite
Appelé aussi ascenseur « handicapé », un élévateur accessible aux handicapés permet l’accès
facile des personnes utilisant un fauteuil roulant. Ce type d’ascenseur se caractérise par des
dimensions spécifiques, dont une ouverture des portes de 0, 8 m au moins. Sa cabine est de 1,
4 m de haut et de 1,10 m de large. Par ailleurs, on y trouve un tableau de commande à 1,3 m
de haut au plus. Ce système peut aussi se présenter sous forme d’une nacelle semi-ouverte
donnant accès à l’étage désiré si l’on appuie sur un bouton monter ou descendre, en
permanence.

Figure 3.4 : ascenseurs pour personnes à mobilité réduite

Les catégories des ascenseurs

On distingue quatre types d'ascenseur :

 Ascenseurs hydrauliques.
 Ascenseurs à traction à câble.
 Ascenseur sans local de machinerie (MRL).
 Ascenseur à vis.
Réalisation de la commande d’un ascenseur

Introduction
Cette partie est destine à la présentation des compositions et le principe de Fonctionnement de
notre travail d’ascenseur, un programme sera développer avec un logiciel de programmation
step7 avec langage ladder qui serrant implantes dans l’API, À la fin réalisée un GRAFCET
qui représenté ce travail.

Cahier de charge :
une réalisation d’un ascenseur basique dont le fonctionnement principal est basé sur la
réception des appels, des commandes, de l’ouverture et la fermeture de la porte de la cabine, la
montée et la descente de la cabine.

- Cet ascenseur reçoit et enregistre un seul appel, reçoit et enregistre une ou plusieurs
commandes avec une priorité pour la monte.
- Les changements de position de la cabine sont gérés par deux fin de course (le
premier pour la détection de l’étage et le second pour l’arrêt final)
- Lorsque l’ascenseur arrive à un étage demandé, la porte s’ouvre puis se ferme après
cinq secondes. L’ascenseur ne doit pas se mettre en marche si la porte est ouverte.
- En fin, le fonctionnement global de l’ascenseur doit être contrôlé par un automate
programmable industriel (API).

Les caractéristiques de cet ascenseur sont :

-nombre d’étage : 4

-poids de la cabine : max 4 kg

-poids du contre poids : 4.6kg

-charge nominale : 1.2kg

-type de moteur de traction : moteur asynchrone avec capacité

-vitesse1 : 0.15m/s

-Vitesse2 :0.17m/s
-type de moteur de la porte : moteur à courant continue 12v

-capteurs : fin de course TOR

-matière utilisé dans la maquette : aluminium +isorel (26mm)

-type du câble de traction : câble métallique (1.6mm)

- La maquette :

 la hauteur : 190cm
 la longueur : 75cm
 la largeur : 65cm

-la cabine :

 la hauteur : 35cm
 la longueur : 50cm
 la largeur : 40cm
 la surface : 0.2𝑚2
 le volume : 0.07𝑚3

-la porte de la cabine :

 La hauteur : 20cm
 la longueur : 20cm

-le contre poids :

 la hauteur : 30cm
 la longueur : 50cm
 la largeur : 10cm
 la surface : 0.05𝑚2
 le volume : 0.015𝑚3
Présentation de la maquette :

Composition de l’ascenseur :

Moteur de traction :
C’est un moteur asynchrone monophasé rotor à cage avec trois vitesses, nécessite un
condensateur de démarrage, Ce moteur destiné à déplacer la cabine, Il est placé en partie
haute.

Les caractéristiques de ce moteur :

Figure 3.1 : le moteur de traction utilisé

Les caractéristiques de ce moteur sont :

Tableau 2 les caractéristiques de moteur de traction

Model YSY-55
Tension nominale 220V
Puissance nominale 55W
Fréquence 50Hz
Vitesse nominale 1250tr/min
Courant nominale 0.27A
Capacité 1.2µF
Isolation Class E
Réducteur de vitesses :
Sont des engrenages accouplés directement avec le moteur de traction, Il permet d’obtenir un
rapport de réduction optimale.

Utilisés pour la transmission de mouvement et pour faire une réduction de la vitesse et une
augmentation de couple.

On calcule le rapport de réduction de la manière suivant :

 Vitesse 1 d’entrée : 1250 tr/min

 Vitesse 1 de sortie : 65tr/mn
 Vitesse 2 : 1089 tr/min
 Vitesse 2 de sortie : 57tr/mn

Rapport de réduction = (vitesse de sortie /vitesse d’entrée)

Rapport de réduction : 0.0523

Figure 3.2 : réducteur utilisé

La cabine :
C’est l’élément principal de l’ascenseur qui monte et descend les personnes, cette cabine est
composée par des cornières en aluminium et des plaque en isorel, se trouvent aussi dans cette
cabine le système d’ouverture et fermeture de portes.

Figure 3.3 : la cabine

Porte de la cabine
La porte de la cabine est constitué d’un cadre en isorel de dimension 20cm*20cm, se déplacer
sur un rail en galvanisé avec l’ouverture latérale à l’intérieur de la cabine, destinée à confiner
l’utilisateur dans la cabine pendant le déplacement.

Figure 3.4 : la porte de la cabine

Moteur de la porte :
C’est un moteur a courant continue de 12V, ce moteur qui sert ouvrir et fermer la portes de la
cabine par une vitesse 0.17m/s (La vitesse du moteur à courant continu est directement
proportionnelle à la tension appliquée aux bornes de son enroulement induit).
 Figure 3.5 : le moteur de la porte

Le contre poids :
Le contre poids est constitué d’un cadre en isorel avec un poids à l’intérieur, relies par le
câble de traction avec la cabine, le poids de contre poids est lié au poids de la cabine par la

relation suivant : Poidscontre poids = Poidscabine vide + Charge

2

Lorsque la cabine d’ascenseur monte, le contrepoids descend.

Figure 3.6 : le contre poids

Les rails de guidage :
Profilés en aluminium en forme de L de longueur 185cm, destinés à guider la cabine et le
contrepoids dans le sens vertical.

Figure 3.7 : les rails de guidage

Guide à roulement
C’est l’élément principal qui maintient l’équilibre de la cabine et installer la cabine avec les
rails de guidage, consiste à trois roulement de référence 628-2RS et leur support, représenté
ce guide par la figure 8 :

Figure 3.8 : système de Guide à roulement

 Les roulements sont ajustables par des trous oblongs sans gradation dans les supports des
roulements.

Ce guide fixé a les coté de la cabine et le contre poids, il y a deux guides pour chaque côté, Le
premier est en partie haute de la cabine et le second est verticale par rapport à le premier en
partie basse, et même chose pour le contre poids.

Guide à roulement placé directement avec les rails de guidage comme la figure 9 :

Figure 3.9 : Guide à roulement monté sur les rails

Les poulies :
 Première poulie

C’est une poulie en téflon de diamètre 50mm, fixe directement avec le bras entrainé par le
moteur de traction, cette poulie est positionnée au dessus de la cabine.
  Deuxième poulie

C’est une poulie en téflon de diamètre 50 mm, placé d’arrière la première poulie, cette poulie
est positionnée au dessus du contre poids.

Au centre de cette poulie il y a deux roulements à l’intérieur, et ses caractéristiques sont :

Tableau 4 les caractéristique de roulement de deuxieme poulie

Référence 6000-2RS
Diamètre extérieur 26mm
Diamètre intérieur 10mm
Epaisseur 8mm
 Fin de course
Dit un capteur tout-ou-rien indiquant une position terminale d’un objet.

On utilise 2 fins de course pour l’ouverture et la fermeture de la porte et 8 fins de course

pour la détection et l’arrêté des étages (un fin de course pour la détection et un fin de course
pour l’arrêté pour chaque étage)
 Le système de fermeture de fin de course
Ce système compose d’un roulement de référence 6000-2RS fixé à un axe de 7cm installé
sur des supports, cet axe il peut avancer et reculer par un amortisseur installé sur les supports,
ce système représenté par la figure 15

Figure 3.15 : Le système de fermeture de fin de course

Ce système est celui qui ferme fin de course en montant et descendant de la cabine au moyen
de roulement placé sur l’axe, l’amortissement de l’axe c’est pour éviter le coincement de l’axe
en montant et en descendant.
 Figure 3.16 : Le système de fermeture de fin de course utilisé

Le câble :
C’est un câble en métal de diamètre 1.6mm et de longueur 2m suspendus la cabine et le contre
poids, ce câble passer par les gorges de la première et la deuxième poulie et mis en
mouvement par les deux poulies.

Figure 3.17 : le câble utilisé

 Afficheur :
Les afficheurs 7 segments sont des afficheurs LED

constitues de 7 segments (une LED par segment)

, qui permettent d’afficher des chiffres et même parfois

des lettres en fonction de l’application. [38]

Figure 3.18 : Tdsr5150G Datasheet
On utilise l’afficheur à LED rouge TDSR5150G anode commun :

On a 4 afficheurs 7 segments, chaqu’une affiche un étage.

Figure 3.19 : l’afficheur utilisé

Régulateur de tension :
Ce régulateur de tension positive permet de réguler une tension

D’entrée de 7V à 35V en une tension de sortie à 5V 1A.

Plus la tension à régulée est élevé plus le régulateur chauffe. [39]

On utilise le régulateur 7805ct dans notre projet.

On a 8 régulateur 5v :

 4 pour les LED d’affichage d’enregistrement

Figure 3.20 : 7805CT Datasheet[40]
des appels.
 4 pour les LED d’affichage d’enregistrement des commandes.
 Figure 3.21 : le régulateur utilisé

Les relais :
Un relais électronique est un interrupteur qui se commande avec une tension continue ou
alternative de faible puissance. La partie interruptrice sert à piloter des charges secteur de
forte puissance.
On a utilisée 6 relais, 4 pour le moteur de traction (deux pour le sens de rotation et un pour la
vitesse 1 et un pour la vitesse 2) et 2 pour le moteur de la porte (un pour l’ouverture et un
pour la fermeture).
 Alimentation :
On utilise trois alimentations séparées :

 une alimentation de 5v DC pour le moteur de la porte

 une alimentation 220v AC pour le moteur de traction
 une alimentation 24v DC pour l’API

LED :
On utilise des LED de 12v, on a 8 LED :

 4 LED pour les boutons d’appel ;

 4 LED pour les boutons de commande ;

Boutons :
Sont des boutons poussoir, on a 8 boutons :
  4 pour les appels ;
 4 pour les commandes ;

Figure 3.24 : bouton avec la LED utilisé

Les axe des poulies :

 L’axe de la première poulie

C’est une barre de fibre de charbon rond de diamètre 10mm et de longueur 35cm,

Cet axe est fixe directement au réducteur par un raccord en cuivre, ce réducteur est qui
entraine la première poulie.

Figure 3.25 : L’axe de première poulie

 L’axe de la deuxième poulie

L’axe de la deuxième poulie c’est une barre de fer rond de diamètre 8 mm et de longueur
15cm, cet axe fixé par des supports.
 Figure 3.26 : l’axe de deuxième poulie

Les supports et les paliers :

Sont des supports pour les deux axes.

 Les paliers de premier l’axe

On a deux paliers en métal pour le premier l’axe, ce trouve dans ces supports un roulement de
référence 6000-2RS pour assuré la rotation de l’axe sans frottement.

Figure 3.27 : Palier de premier bras

  Les supports de deuxième l’axe

On a aussi deux supports en fer pour la fixation de deuxième l’axe.

Figure 3.28 : Support de deuxième l’axe

le fonctionnement de l’ascenseur
Tout d’abord, pour que l’ascenseur démarre il faut que les conditions initiales soient
satisfaites qui sont : le système doit être alimenté, porte fermée, les deux capteurs est activé
capteur de réducteur de la vitesse (détection d’étage) et capteur de position de l’étage (arrêt
d’étage).

Lorsque cette étape est validé, commencer par un appui sur un bouton poussoir d’appel (étage
(0), étage (1), étage (2) ou étage (3)), qui provoque la mise en route de la cabine, Cet appel
est mémorisé jusqu’à ce que la manœuvre soit effectuée complètement.

La cabine monte ou descend selon sa dernière position (son dernier arrêt), lorsque la cabine
s’approche de l’étage sélectionné le capteur réducteur de vitesse (détection sur l’étage)
s’active et enclenche la deuxième vitesse (petite vitesse) pour amortir le choc en vu d’un arrêt
proche.

Une fois que la cabine est arrivée à l’étage définie le capteur position_d’étage (arrêt
sur l’étage) s’active et enclenche l’arrêt de la cabine, et l’ouverture de la porte de la cabine.

Une fois que la porte est ouverte, le capteur Porte_Ouverte active une temporisation qui
va durée 5 secondes à partir de l’ouverture de la porte, cette temporisation permettra aux
usagés de pénétrer à l’intérieur de la cabine ou d’en sortir.

Après l’appel de la cabine c’est la sélection d’étage qui permettra le mouvement de la cabine.
Les étages sélectionnés doivent être autre que l’étage en cours

Lorsqu’un étage est sélectionné toute autre commande est rendue inopérante (après avoir
dépassé un temps de 03 secondes) tant que la manœuvre n’est pas complètement exécutée.

Après 03 secondes la cabine monte ou descend selon la sélection d’étage ou des étages.

Une fois la manœuvre est effectuée complètement la cabine s’arrête a sa dernière position.

 Remarque :

L’ascenseur fonctionne sur un seul appel et plusieurs sélection d’étages (les commandes
d’étage).
Schémas électriques
Les schémas électriques de commande, de puissance et de capteur sont présents
respectivement aux figures 3.31 et 3.32 et 3.33 et 3.34 suivante :

Figure 3.31 : circuit de puissance

Tableau 5 les opérandes et leur mnémonique de circuit de puissance

Opérande Mnémonique
A4.4 Ouvre la porte
A4.5 Ferme la porte
A4.6 monte
A4.7 descente
A5.0 Vitesse 1
A5.1 Vitesse 2
 Figure 3.32 : circuit de capteur

Tableau 6 les opérandes et leur mnémonique de circuit de capteur

Opérande Mnémonique
E2.0 Détection sur etage0
E2.1 Arrêt sur etage0
E2.2 Détection sur etage1
E2.3 Arrêt sur etage1
E2.4 Détection sur etage2
E2.5 Arrêt sur etage2
E2.6 Détection sur etage3
E2.7 Arrêt sur etage3
E3.0 Port ferme
E3.1 Port ouverte
 Figure 3.33 : circuit de commande

S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8 sont des boutons poussoir d’appel et de commande.

Tableau 7 les opérandes et leur mnémonique de circuit de commande

Opérande Mnémonique
E3.2 Commande etage0
E3.3 Commande etage1
E3.4 Commande etage2
E3.5 Commande etage3
E0.0 Appel etage0
E0.1 Appel etage1
E0.2 Appel etage2
E0.3 Appel etage3
Programmations
Le logiciel de programmation que nous allons utiliser afin de programmer notre ascenseur
sera STEP7 de SIMATIC.

Nous donne un exemple de programme de la phase de l'appel étage 0 et de commande

étage2 dans le cas de la position de la cabine est sur l’étage 2.

Figure 3.34 : l’enregistrement d’appel étage 0

Figure 3.35 : la descend de la cabine

Figure 3.36 : changement de la vitesse

Figure : l’arrêt de la cabine sur l’étage 0

Figure 3.37: l’ouverture de la porte

 Figure 3.38 : temporisation de 5s

Figure 3.39 : fermeture de la porte

 Figure 3.40 : fin d’action d’appel étage 0

Figure 3.41 : l’enregistrement de la commande

Figure 3.42 : temporisation de 3s

Figure 3.43 : fin de temporisation

Figure 3.44 : la monte de la cabine
 Figure 3.45 : changement de la vitesse

Figure 3.46 : l’arrêt de la cabine l’étage 2

Figure 3.47 : l’ouverture de la porte sur l’étage 2

 Figure 3.48: temporisation de 5 secondes

Figure 3.49 : la fermeture de la porte sur l’étage 2

Figure 3.50 : fin d’action de commande étage 2