Fiche Technique Contrôleur de pesage continu

Data Sheet
Continuous weighing controller

ENOD4-F
Pour doseur à perte de poids
For loss-in-weight feeder

• Conditionnement jusqu’à 8 capteurs de pesage

• Calcul débit et totalisation poids en continu
• Régulation de débit par PID intégré
• Gestion automatique du rechargement doseur
• 4 entrées et 4 sorties logiques
• Sortie analogique 0-10 V ou 4-20 mA
• Liaison API RS485, CAN ou PROFIBUS
• Up to 8 load cells conditioning
• Continuous flow rate and weight total calculation
• Flow control with built-in PID
• Automatic control of feeder refilling
• 4 digital inputs and 4 digital outputs
• Analog output 0-10 V or 4-20 mA
• PLC link RS485, CAN or PROFIBUS

130

All dimensions in mm. Dimensions and specifications do not constitute any liability whatsoever. Technical drawings are available on request.
120 22.5 35

Toutes dimensions en mm. Dimensions et spécifications non contractuelles. Dessins techniques disponibles sur demande.
V/I input
Resistor
AUX Terminat.

4 4
OFF : 6 wires

RB/TB 1
RA/TA 2
Shield

Shield
ON : 4 wires
Sensor

SEN-

SEN+
EXC-

EXC+

+24V 1

345
SIG-
SIG+

Vext.
GND 3

GND

GND 2
High

EF012
6789A

}
Address

BCD
PROCESS PROCESS
7
6
5
4
3
2
1

4
3
2
1

345 Sensor AUX 0-10/4-20 PWR CONTROLLER CONTROLLER

Low

EF012
6789A

BCD
Pinout
OFF OFF OFF X

OFF ON OFF X

OFF OFF ON X

OFF ON ON X
ON OFF OFF X

ON ON OFF X 115 200

ON OFF ON X

ON ON ON X
1
switch position

9
8
7
6
5
4
3
2
1
Baud rate

1234

OUT OUT
2

RS485
RB/TB
RA/TA

D-Sub 9
N.C.

N.C.
N.C.

N.C.

N.C.
N.C.

1 2 1 2
3

Ref
105

101

Baud rate
4
Outputs
1 3

Profibus
Rx/Tx - N

Rx/Tx - P
RS485
57 600
38 400
19 200

/ USB
9 600
9 600
9 600

9 600

N.C.

N.C.

N.C.

N.C.
N.C.
Ref
5V
4

3 4 3 4
125 kbit/s

500 kbit/s
250 kbit/s
125 kbit/s
50 kbit/s
50 kbit/s
50 kbit/s
1 Mbit/s
USB

5 4 3 2 1
CAN

Terminat.

9 8 7 6
Resistor
CAN

COM COM
PRO

CAN

NS MS NS MS
Termination

Inputs / Outputs CAN

PWR Reset

USB

RS485 / Profibus
Resistor
RS485
1
2
3
4
5
6
7
8
9

1 CANH
2 CANL
3 REF
IN1+
IN1-
IN2+
IN2-
O-COM
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OFF
ON/

OFF
ON/

PWR USB PWR USB

Standard version Profibus & IO+

version

Communictation simultanée
RS485 PLC RS485 AUX CAN
Simultaneous communication
USB   
RS485 PLC  
RS485 AUX 

SCAIME - FT-eNod4-F-FE-0915-P - 1/4

ENOD4-F
Pour doseur à perte de poids - For loss-in-weight feeder
Présentation - Presentation
• Mesure rapide et précise
- Vitesse de conversion 400 mes./s. avec une
résolution max. formatée de ±500 000 points.
• Etalonnage
- Etalonnage poids physique ou théorique
- Unité de poids et débit paramétrable : g/s, g/h,
kg/s, kg/h, t/h
• Intégration facile aux systèmes automatisés
- 1 sortie automate RS485 ou CAN supportant les
protocoles MODBUS-RTU et CANopen.
- 1 sortie PROFIBUS-DPV1 sur version eNod4-B PRO.
- 1 sortie auxiliaire RS485 ou USB pour la connexion à
un PC (eNodView) ou une IHM en MODBUS-RTU.
• Entrées /sorties intégrées pour le contrôle du processus
- Jusqu’à 4 entrées et 4 sorties logiques paramétrables
permettant de contrôler intégralement le doseur à
perte de poids
• IHM eNodTouch optionnelle
- Fonctionnement simultané avec l’API, permet aussi
l’utilisation autonome d’eNod4-F sans API.
- eNodTouch-M : Ecran tactile couleur multivoie pour 1
à 6 eNod4-F
Schéma des interfaces - Interfaces diagram
SCAIME - FT-eNod4-F-FE-0915-P - 2/4
• High speed and Accurate measurement
- Conversion rate 400 meas./s. with max. scaled
resolution of ±500 000 points.
• Calibration
- Physical or theoretical calibration
- Weight and Flow rate unit adjustable: g/s, g/h, kg/s,
kg/h, t/h
• Easy to integrate into automated systems
- 1 PLC output RS485 or CAN supporting MODBUS-
RTU and CANopen protocols.
- 1 PROFIBUS-DPV1 output with eNod4-B PRO version.
- 1 auxiliary output RS485 or USB for PC connection
(eNodView) or HMI in MODBUS-RTU.
• In-built Inputs/Outputs for process control
- Up to 4 digital inputs and 4 outputs fully configurable
allowing complete management of Loss-in-weight
feeder
• Optional HMI eNodTouch
- Simultaneous functioning with PLC and allows eNod4-F
stand-alone use without PLC.
- eNodTouch-M: Multi Channel color touchscreen for 1
to 6 eNod4-F
ENOD4-F
Pour doseur à perte de poids - For loss-in-weight feeder

Filtres numériques paramétrables - Adjustable digital filters

eNod4 offre de puissantes fonctions de filtrage numérique ◄ Filtrage numérique par
eNod4 et visualisation
pour éliminer les perturbations de la mesure dues aux vibrations avec le logiciel eNodView
et systèmes de malaxage.
Digital filtering by eNod4
- Filtres Passe-bas, coupe-bande et moyenne glissante and display with eNodView
software

eNod4 provides powerful digital filtering functions to eliminate

the disturbance of the measurement caused by vibration and
mixing systems.
- Low-pass filter, Notch filter, sliding average

Fonctionnalités générales - General functionalities

- Calcul du débit par perte de poids - Flow rate calculation by loss in weight
- Calcul du Poids totalisé en continu - Calculation of continuous total weight
- Totalisateur par sortie impulsions - Accumulated pulse output function

Fonctions pour Doseur à perte de poids - Loss-in-weight feeder functions

- Gestion d’une consigne de débit et d’un total cible
- Pilotage du débit par contrôleur PID
- Fonction de réglage automatique des paramètres PID
par auto-apprentissage
- Gestion automatique de l’alternance des phases de
dosage gravimétrique et des phases de rechargement
- Gestion du cycle de dosage par Entrées/Sorties TOR
: Départ, Arrêt, Rechargement, Alarmes
- Management of target flow and target total
- Flow regulation by PID controller
- Function of automatic adjustement of PID parmeters by
self-learning
- Automatic management of alternating gravimetric
dosing phases and refilling phases
- Management of dosing process with digital Inputs/
Outputs: Start, Stop, Refill, Alarms

SCAIME - FT-eNod4-F-FE-0915-P - 3/4

ENOD4-F
Pour doseur à perte de poids - For loss-in-weight feeder

Caractéristiques - Specifications
GÉNÉRALES GENERAL
Alimentation électrique Power supply 11.5 ... 28 VDC

FT-eNod4-F-FE-0915-P - SCAIME - SIREN 389 325 283 - R.C.S. THONON LES BAINS - SIRET 389 325 283 00015 - SCAIME se réserve le droit d’apporter toutes modifications sans avis préalable - SCAIME reserves the right to bring any modifi cation without prior notice.
Consommation max. Max. supply current 250@11.5 VDC - 150@28 VDC mA
Alimentation des capteurs Bridge excitation voltage 5 VDC
Calibre d’entrée capteur min./max. Input sensor range min./max. ±7.8 mV/V
Impédance min. entrée capteur Min. input sensor resistance 42 
Signal min. par échelon Min. signal by division 0.02 µV
Raccordement capteur Sensor connection 4/6 fils - wires

MÉTROLOGIQUES METROLOGICAL
Classe de précision Accuracy class ±0.005 % F.S.
Erreur de linéarité Linearity deviation - % F.S.
Dérive thermique de Zéro Thermal zero shift ±0.00015 typ. %/°C
Dérive thermique de pente Thermal span shift ±0.0002 typ. %/°C
Résolution interne Internal resolution 24 bits
Résolution mesure formatée Scaled measure resolution ±500 000 pts
Vitesse de conversion Conversion rate 480 Hz
Plage de température d’utilisation Nominal temperature range -10°C / +40°C

ENTRÉES/SORTIES LOGIQUES DIGITAL INPUTS/OUTPUTS STD IO+

Entrées logiques Digital inputs 2 2 Class 3: 11 ... 30 VDC / 12.6 mA
Sorties logiques (relais statiques) Digital outputs (static relays) 4 - 53 VDC max. / 400 mA max.
Sortie analogique Analog output
- Résolution - Resolution - 1 16 bit
- Type - Type 0-10 VDC / 4-20 mA

COMMUNICATION COMMUNICATION
2 RS485 (Automate, Auxiliaire) 1 RS485 (PLC, Auxiliary) Half Duplex
- Débit - Baud Rate 9 600 ... 115 200 bauds
- Protocoles - Protocols Modbus-RTU
1 USB 1 USB 2.0
1 sortie CANbus 1 CANbus output CAN 2.0A
- Débit - Baud Rate 50 ... 1 000
- Protocoles - Protocols CANopen®
Fréquence Max. de mise à jour des Max. update frequency of data CANopen® MODbus Profibus®
données (mesures) sur le bus (measurement) on the bus 1 000/s. 400/s. 50/s.

Options - Options
1 PROFIBUS 1 PROFIBUS
- Débit - Baud Rate 9.6 ... 12 000 Mbps
- Protocoles - Protocols PROFIBUS DP V1

Accessoires - Accessories

eNodView eNodTouch-M (HMI)

Siège Social - Headquarter : Technosite Altéa - 294, Rue Georges Charpak - 74100 JUVIGNY - FRANCE
SCAIME SAS - 294, RUE GEORGES CHARPAK - CS 50501 - 74105 ANNEMASSE CEDEX - FRANCE
Tél. : +33 (0)4 50 87 78 64 - Fax : +33 (0)4 50 87 78 46 - info@scaime.com - www.scaime.com
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