1. Stireté de fonctionnement des systémes + La sureté de fonctionnement est la science des défaillances, au sens strict, c’est Vaptitude dune entité satisfaire a une ou plusieurs fonctions requise dans des conditions données, elle est caractérisée pat les concepts suivants : © Fiabilité © Disponibilité © Maintenabilité © Sécurité [1] 1.1. Fiabilité : Crest la probabilité pour qu'un appareil remplisse une fonction donnée sans défaillance pendant un temps donné dans des conditions d’emploi d’environnement données. Elle est désignée par R(i). 4. et MTBF sont les deux principaux indicateurs de la fiabilité utilisée industriellement. « Taux de défaillance 4 : Il représente le taux de défaillance ou d'avarie. II caractérise la vitesse de variation de la fiabilité au cours du temps. La durée de bon fonctionnement est égale 4 la durée totale en service moins la durée des défaillances nombre total de défaillances pendant le service durée totale de bon fonctionnement * MTBF ou Moyens des Temps de Bon Fonctionnement : Représente la moyenne des temps de bon fonctionnement entre deux défaillances d'un systéme réparable ou le temps moyen entre défaillances, ¥des temps de bon fonctionnement entre les n défaillances oe nombre des défaillances Si A est constant, le MTBF /. (1)Fig (1) Courbe caractéristique de taux de défaillance [3] Les courbes du taux de défaillance ont une méme forme générale dite en baignoire, mais présentent _néanmoins des différences suivant la technologie principale du systéme étudié Ces courbes mettent en évidence trois périodes 1 Pétiode de détaillance précoce ou "de jeunesse" 2 - Période de défaillance a taux constant ou période de vie utile. 3 - Période de défaillance par vieillissement ou période de fin de vie « Evolution des coiits en fonction de la fiabilité : La non fiabilité augmente les cotits d’aprés vente (garanties, frais judicaires, ...) construire plus faible, augmente les cofits de conception et de construction. Le coiit total prend en compte ces deux contraintes. [3] Cotts Coiit total Colit de ‘conception et production Coats aprés-vente Fiabilité R Fig (2) Evolution des cofits en fonction de la fiabilité 31.2. Disponibilité: La disponibilité est la probabilité pour qu'une entité soit en état d'aceomplir une fonction requise dans des conditions données A un instant donné,en supposant que la fourniture des moyens extérieurs nécessaires est assurée. On la note : Di). Pour les systémes réparables. La disponibilité est déduite de la fiabilité et de la maintenabilité de Mgntité.(2] 1.3. Maintenabilité: La maintenabilité est la probabilité pour qu'une opération donnée de maintenance active puisse étre effectuée pendant un intervalle de temps donné At que l'on écrit : M (1) Pour les systmes réparable on emploie la loi est exponentielle et on a : M(t)= eH) : us Le taux de réparation est introduit de fagon similaire au taux de défaillance X(t). [2] 1.4. Sécuri Cest aptitude qu’un produit a respecter toutes les phases de sa vie un niveau acceptable de risque d'accident susceptible d'occasionner une agression du personnel, une dégradation majeur de produit ou de son environnement. [2] 2. Principales lois de calcul de la fiabilit On emploie les diverses lois de probabilité pour représenter la nature de la durée de vie d'un équipement, parmi ces lois on distingue : [2] 2.1. La loi de distribution normale : Elle est appelée aussi loi de Gauss, elle représente le phénoméne de fatigues ou dusure d'un équipement, cette loi s‘ajuste 4 la fiabilité des matériaux soumis a Tusure et le vieillissement.La densité de probabilité selon la loi normale est’: 1 ax) oven e 2 fO= Ou: 1: est la moyenne @ : est l’écart type MTBF = = la fonction de répartition : = La fiabilité est : “e) Rm 2t) >t t Fig (3) fiabilité et taux de défaillance suivant la loi de distribution normale 2.2. Log normale :(loi de GALTON) : Son domaine d'application n'étant jamais négatif, il n'y aucune limitation Temploi de la distribution de log normale en fiabilité© Densité de probabilité : f(t) = = jest la moyenne de y = In(t) = o:estl’écart type de y = In(t) Fig (4) fiabilité et taux de défaillance suivant la loi de log normale 2.3. La loi exponentielle : Cette loi est appliquée pour les systémes non réparables durant la vie utile (taux de défaillance constant (A = C"). Ja fonction fiabilité : RQ) = Le MTBF dans le cas d'un taux de défaillance constant est oa oo Al MTBF = | R(t) =| ede = 7 a 0 La fonction de répartition sera : F(t)=1-R(t)=1-e* 6Rit) 20) re MTBF 2.4. La loi de Weibull : Be Crest un modéle statistique qui est particuliérement bien adopté a I'étude statistique que des défaillances, il s'agit d'une loi a. trois paramétres, elle est souvent utilisée pour le calcul de la fiabilité. Un variable aléatoire « t » est distribuée selon la loi de Weibull par sa densité de probabilité comme suit : (3] =f rO=7 La fonction de répartition est : F(t)= 1l-e Le taux de défaillance est : _f@_ Bt 20 = Re ( a ) Si: B<1 A(t) décroit dans le temps (loi normale) B=1 > 2(t)=1/y loi exponentielle B>1 A(t) croit dans le tempsR(t) A(t) i a pal B=0,5 B=0,5 p=3 p=1 t t Fig (6) fiabilité et Taux de défaillance suivant la loi weibull Ou: + Best le paramétre de forme, il définit allure de distribution de Weibull (B>0) nestle paramétre d’échelle réelle (1)>0) + y rest le paramétre de position ou de repérage Pour estimer ces paramétres inconnus, il faut utiliser le papier d’Allen Plait. 2 a, Fig (7) graphique d’Allen Plait [3]1-INTRODUCTION Pour définir un niveau de fiabilité ou contrdler la mission assignée & un équipement donné, il est nécessaire de disposer d’outils permettant de maitriser les paramétres qui entrent dans la fonction de fiabilité : taux de défaillances, taux de réparation, durée de vie des constituants, moyenne des temps de maintenance, ...cte. La modélisation mathématique dans ce domaine permet de quantifier ces paramétres. Ces facteurs, pris en compte aux différentes étapes de la vie d'un dispositif, concourent & la maitrise de sa fiabilité, Ces analyses s’opérent en deux phases : - Une premiére phase qui correspond a la partie conception et développement. C'est la phase prévisionnelle ou utilisation des modéles mathématiques et d’informations tirées de banques de données vont permettre de concevoir pour un niveau de fiabilité spécifié - La seconde phase est relative la vie opérationnelle. C’est durant cette phase que s‘effectue la mesure de la fiabilité au niveau de l'utilisation, ainsi que la prise en compte informations permettant des actions de maintenance (correctives, préventives). Pour faire ces analyses, il est nécessaire de rappeler un certain nombre d'outils mathématiques utilisés en sureté de fonctionnement (SDF), 2.- RAPPELS SUR LES NOTIONS MATHEMATIQUES UTILISEES EN SURETE DE FONCTIONNEMENT 2.1 — Relations fondamentales en sureté de fonctionnement A- défaillance instantanée et lois de fiabilité Par hypothése on pose : _ F(t+dt)- FO) tO) dF(t) Atedt (a) Ade @) 1-FO F(t)et R(C) sont respectivement la fonction cumulée de défaitlance et la fonction fiabilité, que Yon cherche a connaitre partir de A(t). Pour cela, on intégre les deux membres de expression précédente, avee comme condition initiale F(t = 0) = 0 on obtient oe EMOE 2 1 FC) 8 D'ot RE) = eT hHOM, — RE) =1—e EMO, FV = Ae“ LAO (4)On a ici les expressions le plus générales liant les lois de fiabilité et le taw défaillance, B- MTBF (Moyenne des Temps de Bon Fonctionnement) C’est un indicateur de fiabilité, Elle est lige aux lois de fiabilité par le taux de défaillance. La MTBF est l’espérance mathématique des défaillances. [reac 6) MTBF = f t. fat C- Cas d’un taux de défaillances A(t) constant, loi exponentielle Les composants électroniques dans leur période de maturité ont généralement un taux de défaillance constant, On déduit le calcul de fiabilité d’un composant & tout moment de sa vie, ainsi que la MTBF. - Exemple Sid= 2.10762! err = 500k: R(t = 500) = e~240*500 = 9,999 1 = 5.104 Sa MFBF : E(t) = Spetdt Dans la mesure oft I’on connait A, le calcul de {a fonction fiabilité est aisé. Mais il n’en est pas de méme pour la moyenne des temps de bon fonctionnement. DYautre part, il est rare que l’on ait un modéle simple représentant le taux de défaillance. Il est alors conseillé de trouver directement la fonction fiabilité en essayant plusieurs modéles. La section qui suit présente l’essentiel des modéles mathématiques utilisés en SDF. 3- MODELES MATHEMATIQUES Ces modéles utilisent deux types de lois de distribution qu’il convient de manipuler selon le domaine d’applicé 3.1- Lois diserétes Elles s’appliquent a l'étude des phénoménes rares, tels que accident, panes, défauts de fabrication Elles postulent que la probabilité pour qu’un événement se produise est d’autant plus vraie que la population concernée est grande et le nombre d’événements est petit.Parmi les lois discrétes citons les lois de Poisson et Binomiale qui trouvent leurs applications dans les essais, 3.2- Lois continues Loi de Weibull C’est un modéle bien adapté a l'étude statistique [64] des défaillances. L*étude par la loi de Weibull des dispositifS permet : - De trouver la loi des durées de vies, - — L’expression du taux de défaillance. Ainsi, la fonction fiabilité permet de définir les périodes de maintenance avant que le dispositif ne tombe en panne, Notons toutefois, que cette méthode n'est applicable que si l'on est en possession des données statistiques importantes sur un dispositif déja opérationnel. Loi exponentielle Crest aussi une loi continue et une des seules qui permette de réaliser facilement des calculs. Par hypothése, elle s’applique pendant la période a taux de défaillance constant. La fiabilité est la probabilité de la survie et done le zéro de défaillance La densité de probabilité est f()=Ae* A>0,t>0 (6) Ou A est une constante et t le temps. La fonction de répartition est FO =1-Le-™, — moyenne = 5,varriance = 5 7) Les formules et allures associées sont aussi données dans le tableau | La loi exponentielle est trés utilisée pour caractériser la période durant laquelle le taux de défaillance est constant ; elle décrit alors "intervalle de temps entre deux défaillances. Lois normale et log-normale Les formules associées & ces lois figurent dans le tableau 1. La loi normale ou distribution de Laplace-Gauss s’applique dans le cas ott les durées de vie des dispositifs sont aléatoires et varient autour d’une valeur centrale. Les causes défaillances sont essentiellement dues & Pusure, Elle trouve plutst son terrain d’application dans les systémes mécaniques. La loi log-normale est utilisée lorsque le logarithme de la durée de vie du dispositif suit une distribution normale. Elle est de ce fait utilisée dans la technique des essais accélérés.Mesures en fiabilité Mesure des taux de panne et de réparation Elle nécessit Interventions mise en place dune organisation adéquate des services de maintenance et d'un reporting dele de leurs Lorsque vous aurez collecté des données, par exemple © durées de fonctionnement avant panne (MTF) ‘© nombre de pannes par 1000 heures de fonctionnement durées des réparations. ‘Yous devrer leur appliquer les calculs statistiques classiques, et notamment déterminerltntervalle de conflance des données Mesure des taux de défaut (contréle de qual ité) Certains équipements ne relévent pas du temps écoulé, et fa notion de Nabilté rexiste alors pas. Ce sont tous ceux qu présentent un caractérebinalre -suec&s / échec- et donc un taux de défaut mesuré par des ts Souvent destructifs (par exemple, taux de défaut des boutons explosifs utlisés pour détacher les drs dune fuse seuten eset pa ex posits ullsés pour détacher les propulseure dune fusée une Améliorer la fiabilité Une bonne Fablite s’obtient par: ‘¢ emplot des composants les plus fables, donc en général les plus chers ‘des temps de réparation es plus courts possibies, donc une réalisation modulaire plus couteuse, mals simplfiant le diagnostic des pannes et permettant le dépannage par substitution d'un sous-ensemble (qui sera ou non reparé ensuite fen atelier ‘¢ une formation plus poussée du personnel de maintenance ‘© ruumsation architectures redondantes lorsque les efforts précédents ne suffiront pas & obtenir le temps moyen entre panes (MTBF) et la disponible recherches. Ce qui entraine des surcouts. IMals les pannes ont aussi un cout wes élevé, volre dans certains cas Inacceptable : la déctsion finale quant aux spéeitications de flabiite dun équipement en projet ne sera done pas seulement technique, mals aussi financlere, voire meme politique. ‘Quoiquil en soit, un préalable nécessaire est de savoir calculer la fabilté des solutions concurrentes, afin de disposer de toutes les données nécessaires ala décision : c'est Pobjectif de ce résumé.Schéma d ’une alimentation électrique Alimentation princi @G80KV) Fr | Transform: pencipa Diagramme de fiabilité: Exemple 26Analyse Préliminaire de Dangers (APD) Objectif ¥ Identifier les dangers d ‘une installation industrielle et ses causes ¥ Evaluer la gravité des conséquences liées aux situations dangereuses et aux accidents. og? Praca Teo cass | Go) ae oe ee a ‘ es potenti sion | potenti! HERTS) soa sonst | Bygremen| 1 | Tensem. [sation | || | | Cette méthode peut-étre orientée vers les aspects liés a la sécurité des installations. Elle permet de définir des entités a analyser en détail ou des événements indésirables dont il faut rechercher-les causes. at Analyse des modes de défaillances et de leurs effets (AMDE) Objectif Vv Evaluer les effets de chaque mode de défaillance des composants d ‘un systéme sur les différentes fonctions de ce systemes V Identifier les modes de défaillances ayant d ‘importants effets sur la disponibilité, la fiabilité, la maintenabilité ou la sécurité de ce systeme. Elaboration V_ Définition du systéme, de ses fonctions et de ces composants. V Etablissement des modes de défaillance - de leurs causes- des composants. V Etude des effets des modes de défaillance ¥ Conclusions et recommandations. ‘Composants | Modes de | Causes | Effets sur le | défaillance | possibles |_systéme { ! |