43. Onduleurs de tension triphasés 125 leur, le circuit magnétique ne doit jamais étre saturé - sinon Jes enroulements se comportent comme des courts-circuits — ce qui implique de respecter Ia condition : ET %o = aN < Psaturation allure des courants dans le montage dépend de la charge de I’onduleur, elle doit de toute fagon étre un dipGle de courant. Le courant dans la charge se calcule comme pour l’onduleur en pont & commande simultanée. Nous I’avons représenté dans le cas de la charge résistante et inductive R-L. Le courant débité par le générateur — qui doit pouvoir assurer une réversibilité partielle - a pour période 7/2. Remarque : Une étude plus fine qui tiendrait compte au moins du courant magnétisant sinon des résistances et inductances de fuite du transformateur conduirait & des résultats quelque peu corrigés. La tension, donc le courant de sortie, seraient affectés par les chutes de tension dans les résistances et induc- tances, le courant débité par le générateur serait augmenté d’une composante magnétisante d’ allure sensiblement triangulaire. Londuleur push-pull est surtout utilisé - & cause du transformateur — pour des équipements de petite puissance de quelques centaines de watts au maximum. Il est intéressant lorsqu’il faut adapter les niveaux de tension entre Lentrée et la sortie. Lalimentation de tubes fluorescents 230 V a partir de piles ou de batteries est un exemple classique d’ application de ce type d’onduleur. 4.3 ONDULEURS DE TENSION TRIPHASES sagée : alimenter par un méme « bus » continu dentiques, dont le fonctionnement serait décalé ériode. Malheureusement, ce montage s’avére impossible, le couplage en étoile ou en triangle des trois récepteurs pour constituer un récepteur triphasé conduirait & Ja mise en court-circuit permanente du dipéle continu. En revanche, l’opération est possible avec trois onduleurs en demi-pont et ‘un récepteur triphasé couplé en étoile. Une premiére idée pourrait étre envi trois onduleurs monophasés en pont i Pun par rapport & autre d'un tiers de p‘ 43.1. Onduleur triphasé avec conducteur de neutre La structure de I’onduleur est représentée figure 4.17. Les commutateurs de chaque demi-pont doivent obéir des relations identiques a (1), soit: K,=K, et Ky = Kg et Ks = Ky Pour obtenir un syst@me de tensions « triphasées », chaque commutateur conduit es respectifis Fendant une demi-période et les demi-ponts fonctionnent avec des décalagé ‘un tiers de période. Les tensions aux bomes de la charge triphasée sont des créneaux tées figure 4.18 en Symétriques & deux niveaux de valeurs + E/2, elles sont représent (© Dunod La photcopie non ators et un di. > Scanné avec CamScannerregard des intervalles de conduction des commutateurs. Les indices choi repérer ces derniers correspondent a leur ordre de fermeture au cours de ia Les courants dépendent de la nature de la charge ~ équilibrée ou non -, te, dans le conducteur de neutre vaut : in=igtigtic 18 Signaux de I'onduleur triphasé avec nevtre. i y Figure 4.11 | i ij Scanné avec CamScanner(© Dusod = La photopic non autos est un et 43 Onduleurs de tension triphasés % 27 ie eras ae bed phases ainsi que le courant de neutre ont été repré- eo : cas d’une charge triphasée équilibrée résistante et indi tive. On peut remarquer que la fréquence du courant d is fois plus q freq le neutre est trois fc Mt dlevée que celle de Ponduleur. 'existence d'un courant de neutre non nul ~ meme avec une oa Equilibrée — montre que la suppression du conducteur de neutre entraine obligatoirement un changement du régime de fonctionnement du montage. 43.2 Onduleur triphasé sans conducteur de neutre (On reprend Ie montage précédent en supprimant la connexion de neutre selon le schéma de la figure 4.19. Un seul générateur continu de valeur E suffit pour alimenter Ponduleur; le point commun O est virtuel. Seul le cas d’une charge triphasée équili- brée sera envisagé. Figure 4.19 Onduleur triphasé sans neutre. Les tensions des phases prises par rapport au point commun O sont identiques & celles — représentées figure 4.18 — de ’onduleur avec neutre. Des lois de mailles permettent d’en déduire et de tracer les « tensions composées » entre phases : ap =V4g- Yao; Yac=¥B0- Yoo? Mca=Vco~ Yao On peut constater figure 4.20 que les tensions composées constituent un systéme triphasé équilibré (non sinusoidal) et, puisque la charge est équilibrée, les « tensions simples » forment aussi un systéme triphasé équilibré tel que : Yan + Yaw + Vow = 0 Les tensions simples peuvent s”exprimer & partir des tensions composées : 34y = Van + Van ~ Van Yon = Map ~ Mca En procédant de maniére identique pour les autres phases, on obtient : 1 Yan = tae —Hca) 1 Yan = 5 tae Ma) ) 1 vey = $ ea Hac) Scanné avec CamScanner128 Les tensions simples peuvent aussi étre données en fon Par rapport au point commun O: Les tensions simples ont été 8) ou (9). Ce sont des cré 4 © Onduleurs ction des tensions prises w= 3 (2¥,0 - Yao - Yco) 1 Yan = 5 2¥s0~ Yeo Y60) 1 9 Yen = 3 Neo ~ Y40 ¥s0) » ilisant indifféremment les tracées figure 4.20, en utilisant in neaux a quatre niveaux qui forment, comme on équations (' n n Pamtendait, un systéme triphasé équilibré non sinusoidal. enh’. et “ za F— a! : Yow A Mac oS — ™ Ao L Figure 4.20 Signaux de l'onduleur triphasé sans neutre. La valeur efficace des tensions simples, compte tenu des symétries se calcule avec : 2 _ 2pm Vert soit aprés résolution : (raw) ae = af (2) dp+ e(2y eo] Ve La fonction v,y4(0) est impaire et posséde la symétrie de glissement, son dévelop- pement en série de Fourier ne comporte donc que des termes impairs en sinus dont la valeur efficace vaut : R\E "op [7 $snwonie» 2sieoe Scanné avec CamScanner44 Problémes posés par I'association d'un onduleur et d'un moteur 129 ‘Apres calcul des intégrales : y, ~ Mae ) = Sag (eos (n impair) Les harmoniques de rang 3 ou multiple de 3 sont nuls, le développement ne comporte finalement que les harmoniques n = 1, 5,7, 11, 13, etc. Avec de telles valeurs de n, con obtient : _V2E mn Le fondamental a pour valeur efficace : E v, =z 2 0,45E z ce qui conduit & un taux de distorsion : : v2 ve me D vi Yo Cette valeur est & rapprocher de celle du créneau symétrique (48 %), elle indique — comme la forme d’ onde pouvait le laisser pressentir — que la tension vay est plus proche de la sinusoide. Ce résultat est intéressant si, comme c’est souvent le cas, la charge de Yonduleur est un moteur. L’étude conduite au paragraphe suivant le précisera. Les courants dans le montage dépendent de la nature de la charge de l’onduleur. Lallure du courant i,(¢) est tracée figure 4.20 dans le cas d’une charge résistante et inductive équilibrée. La courbe est formée d’arcs d’exponentielles, la constante de temps est t = L/R, les asymptotes respectives sont £/3R, 2E/3R, — E/3R et — 2EBR: elle présente la symétrie de glissement. En raison de son meilleur taux de distorsion et de sa plus grande facilité de réali- sation (une seule source) il est préférable d’utiliser l’onduleur triphasé sans liaison de neutre chaque fois que la charge est équilibrée — un moteur, par exemple -, mais sila charge est déséquilibrée — par exemple parce qu’elle inclut des récepteurs mono- Phasés -, la présence du conducteur de neutre est la seule solution pour préserver "équilibre des tensions de l’onduleur. Les deux demi-tensions, c’est-a-dire le point Commun, seront généralement réalisés a l'aide d’un diviseur capacitif.. 31% 4.4 PROBLEMES POSES PAR L’ASSOCIATION D’UN ONDULEUR ET D‘UN MOTEUR Valimentation des moteurs & courant alternatif par onduleur ne va pas sans poser {elques problémes. Ces machines, en effet, sont construites pour fonctionner avec téseaux sinusoidaux, alors que les onduleurs délivrent des tensions ayant I’allure ‘réneaux alternatifs. Dans ces conditions, les courants absorbés peuvent prendre > (© Dunod ~ La photcopie non autrste est un det. Scanné avec CamScanner130 4 * Onduleurs des formes di i prea 7 diverses, en tout cas non sinusoidales, nous en avons rencontré quelques iples dans les pages qui précédent. Courants et tensions — généralement triphasés — ont Ja méme période T, sont alter- natifs, ont aussi en commun Ia propriété de symétrie de glissement. Leur développe- ment en série de Fourier prend alors la forme générale suivante qui ne comporte que des termes impairs : V0) = Dlg Vanni V2 sin[(2k + Dor + xs] VPsin[ (2k + Dot + Wares] et: Ie fonctionnement des moteurs. i) = Leola Ces formes de signaus, non sinusoidaes, perturbent 4.4.1. Conséquences sur le fonctionnement des moteurs Nous raisonnons dans le cas du moteur asynchrone parce qu'il est le plus souvent utilisé, mais des conclusions analogues pourraient étre tirées de J’étude du moteur synchrone. Dans une machine tournante en régime sinusoidal, le couple électroma- gnétique résulte de interaction entre deux champs tournants ‘a répartition sinusoi- Sale produits dans l’entrefer, par Ie stator d'une part et par le rotor d’autre part, Deux situations sont a envisager _ Jes deux champs tournants sont €n couple électromagnétique constant, nement; __ Jes deux champs ne tournent pas ala méme vitesse, 16s ge dun couple oscillatore, fonction sinusoidale du temps. 2 la différence de vitesse entre Tes deux champs. Lorsque le moteur est alimenté par un conduleur, les courants statoriques triphasés qui sont responsables ala fois de la magnétisation du stator et du rotor comportent des harmoniques- Il apparait donc dans I’entrefer deux ‘séries de champs tournants de vitesses angulaires : _ créés par le stator =-2 9,232 ® 25) = piesa +5 Q sane = Ok+Y— _ eréés par le rotor: 1 P o @ =32 o Dp) =F, Qyg =3— noe Ores y= (2k + 1) p Les champs deux a deux en synchronise provoquent I’ it 7 éric com da aux fondamentaux — pour les rangs 5,11, 17..., négatifs pour les rags 1, 1.19. ls our les rangs multiples de 3. Les calculs montrent que les couples sau ha nies ont ses valeurs numériques tout fait négligeables. Seul le ner 10 « produit du couple », les harmoniques de courant n’interviennent pas dans le processus de transformation d’énergie électrique en énergie mécanique. Ja machine développe alors un synchronisme, if selon le mode de fonction- positif ou négati Ja machine est dans ce cas le ‘Sa fréquence est liée (2p est le nombre de poles du moteur) : Scanné avec CamScanner5 onduleur a résonance si stils ne produisent pas de couple électromagnétique, les harmoniques de woquent des pertes Joule et les champs « inactifs » auxquels. ils donnent nals. sance provoquent des pertes fer sans produire de couple en contrepartie. A cause de ces pertes supplémentaires, le rendement du moteur, pour une Puissance donnée est us faible qu’en régime sinusoidal, avec comme conséquence que la machine ne peut pas développer sa puissance utile nominale : un moteur alimenté par un ondu. leur est donc déclassé. Le dimensionnement de tout le systéme, y compris celui de Ponduleur, doit tenir compte du déclassement du moteur. Les champs tournants qui ne sont pas en synchronisme produisent des couples oscillatoires. Avec les rangs respectifs j et k pour les deux champs, rotorique et stato. rique, et si p est Ia polarité de la machine : Tx(O = (Tiddmax 8in [PQs — Qpy)] Pour certaines valeurs de j et k,l’amplitude (Tmax peut prendre une valeur impor- tante, fraction non négligeable du couple électromagnétique. Ces oscillations de couple, méme avec une valeur moyenne nulle, sont génantes : elles provoquent des vibrations, une fatigue mécanique de la chaine cinématique, elles peuvent également perturber le fonctionnement mécanique du syst@me. 44.2 Les réponses technologiques Pour minimiser l’incidence négative de l'association convertisseur-machine, plusieurs solutions peuvent étre envisagées. Onduleur d résonance : en plagant un condensateur en série avec la charge résis- tante et inductive de T’onduleur, on constitue un circuit résonnant série dont la fréquence de résonance est choisie pour que le courant dans la charge soit proche dune sinusoide. Onduleur & modulation de largeur d'impulsion (MLI) : la période de fonctionne- ment de l’onduleur est découpée en plusieurs créneaux dont les largeurs sont choi- sies de telle fagon que les harmoniques de la tension de sortie soient repoussés vers kes fréquences élevées. Le filtrage de Ja tension par un filtre passe bas est ainsi faci- lté. La MLI vectorielle est une variante spécifique des onduleurs triphasés, ses Performances sont particuliérement intéressantes. Onduleur multi-niveaux : on construit une tension «en escaliers », un peu la } Maire d'un échantillonnage grace a des sources continues de valeur intermédiaires — 3 SMtant de sources intermédiaires que de « marches d’escalier » -, on agit ici directe- g Ment sur la tension de sortie de l’onduleur. i , 45 ONDULEUR A RESONANCE | 454 Fonctionnement Drincipe sera exposé & partir de l’onduleur en pont dont la structure et la commande <*TOnt pas modifiées par rapport au montage classique étudié paragraphe 4.2.1, en lier, les deux demi-ponts peuvent étre commandés de fagon simultanée ou Ne, a Scanné avec CamScanner132 4 + Onduleurs décalée. La charge de I'onduleur est constitée par un circuit résonner bobine RL en série avec un condensateur C conformément au schéma de la figure 4.21, sa pulsa- tion propre est (p= 1/,/LC. Ce circuit, par la présence de inductance L est un dipéle de courant de valeur moyenne nulle & cause du condensateur ¢P série. La tension v(t) 4 ses bones est, selon le type de commande, un créneau de période 7a deux niveaux +E (commande simultanée) ou trois niveaux + £ et 0 (commande décalée). Me R charge résonnante. Figure 4.21 Léquation différentielle qui décrit le fonctionnement du dipdle est = di = Ri+L— +h v(t) = Rit LG tHe / tte équation par rapport au temps et 8 exprimant des intervalles pendant lesquels la ivant terme a terme ct pour chacun nction de i(f), 08 obtient, onstante = En déri u(t) en for tension v(t) est © ue associée sont p< 24) E Jes racines de Iéquation caractéristig ides amor: ‘A condition que jmaginaires, les solutions ties du type: 1 i@= mathématiques d’une telle équation sont des sinusoi a(AcosWct + Bsin@ct) terme d’amortissement est 0. = —> > Le te x : atc RC? va pet ption d= Pate HLESEE «fafa om som de constantes d’intégration. Dans Ia mesure oi la résistance est assez faible, c’est-a-dire t = L/R >> T/2 donc aT << |, le terme d’amortissement peut étre négligé, la solution devient purement sinusoidale de pulsation : 1 @p = 20) = ——= Le ; VLC be courant i est formé, pour chaque intervalle, d’une portion de sinusoide. aminons maintenant les deux modes de commande de I’ onduleur. Scanné avec CamScanner137 onduleut ‘ML! of 1 Commande MLI en temps réel 46. 3 Tension ML! ows asonnerons 'abord sur un onduleur de tension en pont & commande simul- fous Les deux signaux de commande représentés figure 4.26 sont appliqués aux tte ,es d’un comparateur qui détermine — a travers une interface — les états des Smutaeurs de onduleur : __ fatension sinusoidale u,(4) de fréquence fet d’amplitude U7,/2 est le signal de référence | _ jatension triangulaire w(t) de fréquence f” >> fet d’amplitude U,, > Uy? est le signal de modulation. Lesentrées du comparateur sont choisies — arbitrairement — de fagon a ce que K,=1 Jorsque ug(#) > 4y4(0), les états des autres commutateurs se déduisent immédiatement decelui de K, grice & la relation K, = K, = Ky = Ky, At KK, Inerface | —) = A ah P Kx, Ks Ky Figure 4.26 Principe de commande d'une MLI en temps réel. Lerapport de modulation est la quantité : i fit Pour ir i‘ ne latension v(f) de l’onduleur soit périodique, il faut que 11 soit un nombre ty cartiode de la tension de sortie v(#) est alors T= 1/f. Si le rapport de modu- fi 2 impair et que les extremums des deux signaux coincident - c’est le cas na la modulation est centrée, le développement en série de Fourier de v(¢) due des termes impairs en sinus. a . “pis cnte, i "églage est le quotient des amplitudes des deux signaux, il est etl: pe - oe Scanné avec CamScanner138 4 ¢ Onduleurs / figure 4.27 en La tension MLI v(0) obtenue avec t= 5 et p = 0,75 est represen Oe E.c'est concordance avec les signaux de commande. Elle compone dew une modulation bipolaire. ite A 7 -£ u Figure 4.27. Signaux de Vonduleur MUI, commande en temps réel. de la tension MLI dans le cas de la modulation centrée. Le DSF de la tension vi) b) Propriétés Nous nous plagons srécrit, avec @ = 2nf: wt) = V2 sinar + Dan V2 sink + Dor rt de modulation j1 est supérieur ou égal a 9, les calculs numériques montrent que les H ~ 2 premiers harmoniques présentent une amplitude négligeable, les raies du spectre se regroupent autour des rangs 1, 2H, 3H, etc. C'est ‘ett propriété qui, en éliminant du spectre les termes de fréquence basse, va faciliter Ie filtrage de la tension v(t). Un exemple de spectre d’une tension MLI avec H = 15 est donné figure 4.28, Les calculs numériques montrent aussi que I’amplitude proportionnelle au rapport de réglage p. Si E est Ja tension d’alimentation conti de l’onduleur ; es lors que le rappor du fondamental est inue E V,V2 = pE ou y= oe Scanné avec CamScanner46 onduleur ML 1.” Figure 4.28 Spectre d'une tension MU. Cette propriété justifie le nom de « rapport de réglage ». Lallure générale du spectre ne dépend ni de 4 ni de p (dans la mesure oft u > 9) mais les amplitudes des harmoniques dépendent de la valeur de p. Les courbes du diagramme 4.29 traduisent I’ évolution des amplitudes des principales raies lorsque p varie. Test intéressant de constater que I’harmonique de rang 1 a amplitude 1a plus grande, supérieure méme a celle du fondamental lorsque p < 0,8. Modulation bipolaire n> 9 ~»—__ Amplitude des harmoniques en % de E | Figure 4.29 Evolution du spectre MLI en fonction de p. Scanné avec CamScannerFigure 4.43 Régulation de it) et V. 464 ML triphasée vectorielle Figure 4.44 Onduleur triphasé. Scanné avec CamScanner150 4. * Onduleuy Considérons I’ onduleur triphasé représenté figure 4.44. Compte tenu que Pour chaque demi-pont, les commutateurs sont dans des états complémentaires, I’onduleur Peut prendre fuit configurations notées [A B C] od chaque lettre indique I’ état logique dy commutateur supérieur associé 4 la phase du méme nom. Dans le cas du schéma, par exemple, ]’état de ]’onduleur sera noté [1 0 0]. Le principe de calcul des tensions aux bones des phases a été exposé 4.3.2. Leurs valeurs pour chaque configuration de l’onduleur sont rappelées dans les quatre premiéres colonnes du tableau 4.2. Tableau 4.2. Etat Vecteur: de Fonduleur “a “e ve Ye % le Lae mt [000] 0 0 0 ° 0 Vieoo: fo01) --B BR 263 Ke ~E2 Voce fo10) ~FB 268 --B -e ED Voor [011] ~ 268 B BB -AeB oO Vere foo) 263 EB -B ARB 0 Veco (101) &B ~268 cB Ke | -ez Yous 1 110) RB BRB -28 Ae EZ Viney 14) ° 0 ° 0 ° Vira Pour simplifier la mise en ceuvre de la commande, nous utiliserons la transforma- tion triphasé-diphasé définie par : 1 1 1 = iffy | va]_ 2 2 240 ay vp} V3 3B 3,” 0 S -“Iy, 2 2 Les valeurs de vq et vp pour chaque configuration de l’onduleur se déduisent de celles de v4, Vg et Vo, elles sont indiquées colonnes 5 et 6 du tableau. Dans le repére (ct; B) de a figure 4.45, ces valeurs déterminent huit vecteurs notés Vj, _c)comes- pondant aux huit états de onduleur. Deux d'entre eux, Fogo, &t Yarn sont nuls, les Fasal == Is forment un hexagone dans ce repére. six autres ont le méme module : Scanné avec CamScanner46 onduleur MLL ut Figure 4.45 Points de fonctionnement dans le repére (a; B). Si on veut obtenir une valeur quelconque de V, il faut réaliser sur une période d'échantillonnage T, une modulation & partir de deux états : par exemple, le vecteur 7 correspondant au point M de la figure 4.46 sera obtenu en valeur moyenne sur la période d’échantillonnage T, en faisant intervenir : ~ Un rapport cyclique C199) entre les états [1 0 0] et [0.0 0]; ~ un rapport cyclique G4, 40) entre les états [1 1 0] et [0 0.0] (les états [00 OJ et (11 1], Equivalents peuvent étre utilisés indifféremment). A partir des valeurs des rapports cycliques diphasés, il est facile de calculer les Tapports cycliques de commande Ot4, Og et otc de chaque bras d’onduleur pour la Pétiode ’échantillonnage concernée. Les meilleurs résultats — en termes de distor- sion harmonique, comme on le verra plus loin — sont obtenus lorsque les commandes i 3 i a i 1 } ~ “Sa, if é Vea Vtow “ 8 Figure 4.46 Rapports cycliques diphasés. Scanné avec CamScanner152 4 * Onduleurs | Figure 4.47 Commande de I’onduleur. des trois demi-ponts sont centrées par rapport & la période #’échantillonnage. La commande représentée figure 4.47 permet d’obtenir (en moyenne sur une période d’échantillonnage) le point de fonctionnement M de la figure 4.46. i Pour des rapports cycliques diphasés 0jj9) = 0.5 et 110) = 0,25, les rapports cycliques de chaque demi-pont valent : G4 =0,875; Gp=0,375; o¢=0,125 On souhaite maintenant élaborer les tensions sinusoidales triphasées : v4 = Vnsin(@e) vp = V,,sin( cot — 27/3) ve= Vp sin(cor ~ 4n/3) utilisation de la transformation (11) permet d’écrire les tensions diphasées équi- valentes : 3 . Ya 5 Vasin( os) = E V,,008(0) a2) Ces deux expressions montrent que les points de fonctionnement souhaités se 3 situent dans le repére (0; 8) sur un cercle de rayon £ Ce cercle doit s’inscrire Scanné avec CamScanner47 onduteurs multiniveaux . a Pintérieur de Vhexagone des vecteurs Viaacy tes tensions triphasées est donc : musi = E/ V3 aprés avoir choisi une fréquence d’échantillonnage f, multiple entier de la fréquence f des tensions de sortie, il suffit de calculer, grace & (12) et Pour chaque jode d’échantillonnage, les valeurs de Vo et vp. Les valeurs trouvées de Va et Vp déterminent le vecteur V, donc le secteur de Phexagone a utiliser, donc les deux états de Vonduleur & moduler. M1 faut ensuite calculer les rapports cycliques diphasés Laide des projections de V, et enfin en déduire les Tapports cycliques de commande de chaque demi-pont. La commande MLI vectorielle peut donner d’excellents résultats & condition de choisir une fréquence d’échantillonnage assez élevée, plusieurs dizaines de fois la fréquence des tensions de sortie, Souhaiter a la fois une fréquence de sortie élevée — pour un systtme mécanique fonctionnant & pleine vitesse et une fréquence d’é-ham- tillomage élevée — pour la qualité spectrale des courants absorbés ~ peut conduire 4 des difficultés en termes de vitesse de commutation des composants de l’ondulenr, surtout en forte puissance. Il existe des stratégies de commande, autres que les impulsions centrées sur la période d’échantillonnage, qui réduisent le nombre de commutations mais présentent un contenu harmonique de moindre qualité. Parfois, les fabricants réalisent des syst&mes pilotés par une MLI vectorielle pour les basses vitesses (fréquences), a laquelle se substitue une MLI précalculée, moins exigeante ca commutations, pour les vitesses les plus élevées. Signalons enfin que la MLI vectorielle demande des moyens de calcul puissants (microprocesseurs rapides). Ja valeur maximale réalisable pour 4.7 ONDULEURS MULTINIVEAUX Avec ce type de convertisseur, la tension de sortie est construite & partir de deux Clusicurs) valeurs de tension. L’obtention des niveaux intermédiaires exige des Sources de tension supplémentaires et des commutateurs appropriés, constitués de eux (plusieurs) interrupteurs élémentaires en série, Chaque interrupteur n'est Panis 4u"a une fraction —la moitié dans certains cas ~ de la tension d’alimentation Prteipale. Cela constitue un intérét supplémentaire parfois déterminant de ces niduleurs, particuliérement dans le domaine des hautes tensions, Deux montages Monophasés & « deux niveaux » seront présentés ici. Re schéma d'un bras 4'onduleur avec ses sourees auilsres de valeur B2 est 1 realce’® igure 4.48, Pour simplifier, nous supposerons que le second demi-pont cst *Elisé aveg deux interrupteurs Kz et K,, mais il est possible d'utiliser un second ‘Pont & quatre interrupteurs, relié au point milieu des sources auxiliaires pi Autres diodes. i i i | “7.1 Onduleur a deux sources aux deny dey, i Scanné avec CamScannerORT eC atys) IUT - BTS - CPGE (TSI et mrs) Ecoles d‘ingénieurs Electronique analogique et numérique Electronique de puissance et électrotechnique hr Automatique Christophe FRANCOIS &€ p )) Scanné avec CamScannerGams convertiasour statique ossurant avec un excallent rendement la conversion continu - un comftuant picipal de la plupart des variatours de vitesse pour motours & courant etvone) auesi bien dane le domaine Industriel que rand publ: Rediesseur Filte~—Hacheur © Ondleur. «== Charge de freinage inieruptours électroniques (diode, IGBT, ..), fonduleur de tension relie et permet Iéchange cari sve an generates de tension continue tun récepour de courant alterati. ce medéle ost valable dans des conditions de | La force électromotrice et) est sinusoidale de méme fare ot de couple données. Larésistance R tradut | fréquence que le fondamental de la tension vt. Gorslapulssance ebsorbée par une phase dumoteur. ‘Onduleurs de tensior Hypothdses d'études + gir do wen cate ot ta | cesta dire quill fournit une tension E continue. Tyee Pa wl) + tener cart stor co wets] EYES OV ar teeter coueneonigrenennawans | QL] [ - cage tan sees doce el a i ‘équilibrée, le courant en ligne ix(t) sera pris en * vata ‘etard par rapport au fondamental de la tension | Ib 2 IN tile cowespondanta vet). | PS é “ten sani eater Ay, a a et a ee Fourier, sera justiiée ultérieurement au moment de | b "associaton convertisseur machina, AN Kw xe “Les interrupteurs électroniques formant ronduleur sont parfate, es lensions composées ure, ues et usr constituent un syst8me triphasé équilbré (non sinusoidal) et si la St équillbrée, les tensions simples viw, Vax et Von forment aussi un syatéme triphasé équilbré. : ot: les ensions simples peuvent s'exprimer & pati des tensions composbes : Sam vaty, a = Bw HV —Vay- (Vann) lee w Ta oy SrPressions des autres tensions vax ot vow Se déduisent de celle de vou par permutation circulire. Scanné avec CamScannerLa el La puissance active P est la méme & Fentréo et la sorte (3 phases) cares interrupteurs sont parfait. Q £ Vi valeur efficace du fondamental de vun(t) (k= 1,2,3)| t cE - + S0ce0erenierdewoese'ot| — itaatalaaraaral ‘du générateur continu vers le récepteur alternatif. ss ee Sin? 0 ot la réversibilté instantanée inverse. onduleurfonctionne on redresseur. | en courant de la source E rest pas nécessaire. | Scanné avec CamScannerrs deiont des tensions ayant allure ie cleus Sera Las coun aeorbe de eérofag formes diverses, non sinusoidales, 2 eon a rmonigues de courant provoquent des pertes : Jes champs tournants “inactifs" auxquels ‘Alre réoe du courent Pen tare charge Ru) ct owaree, engender des pees fer 8 demure do coule Co en cone parte 2 rarer ofr dct nap ecamenies srk Aedes ut eee are dpa de Se or See transis Le rendement du moteur pour une puissance donnée, est alors pls faible qu'en régime sinusoidal. Le moteur ta ext pus développer sa puissance ule nominale on at qui ditére déclassé ee een a) ‘tice aux progrés sur les eemi-conducteurs de puissance et sur leur commande, on utlise le plus souvent ia Woduiaion de Lergeur dimpulsions (MLI ou encore PWM pour Puise Width Modulation. Il sagit 'un mode commande particulier des onduleurs, leurs structures et leurs charges restant Inchangées. chaque période des tensions de sorte (entre phases ou composées) est découpée, par action sur les Intrrupteurs de Fonduleur, on plusiours creneaux< de largeur diferente, ced dans un double but + Repousser vers les fréquences élevées les harmoniques des tensions de sorte pour faciltr le fitrage ; + Permetire le réglage de la valeur efficace U; du fondamental dela tension de sortie, C'est indispensable ‘ans le cas de Falmentaton d'un moteur a f (=> vitesse) veriable pour pouvoir fonctionner a Uy/#= C™*, Le inde consiste a comparer 3. ondes do | @ 4 ya(p référence sinusoidales vai(), vaatt) et veat) de | XME—A" 2 ave) 9 Ine amps Um cme toqanco trae | YA 7 diphasées de 203 deux a deux avec une onde 4 ‘ \Wenguiaire (onde de modulation) v(t) de fréquence AL. >> etdampitude Vu> Ve Pr I [ t wot tS > “eh 7 bi |_e ‘i 2 mW 1 | ed reco g ve m2 * my Interfax m3 Pasaa te retrence [v= - Ke} i | ae 7 are WAN 23h + a tinason des deux ones blenues Yo to pene ‘obtenit la tansion composée Ut2™ V10~V20, a 3 tos ven CE 0, 8). On pate ate, er opposion 8a ML biptare bes varottles des comparateurs, créneaux de largeur H {Rise commandent als mtraces 1s | para choi urs Ki. Les entrées du comparateur sont | qui est une (oo nS, ~2tbitrairement - de fagon & ce que Ki = 1 | de ML unipol Jaux +E. On note 0 le point GL! 1,3, 5) lorsque vail) > vu(), "état de Faure | qui comporte deux niveaiy RSNA Oy but Ker so aici matt de cou | le eld sete ‘49 grtce a la relation : Kus de Fonduleur page 73) Scanné avec CamScanner‘Au tau do déterminor lo ‘on omps r60l A falde dune électronique de ‘commande anaiogique al / ou numérique, on peut os calculor au préalable, los mémoriser ot commander eneullo los intoruploure par un mleroprocesseur, La décomposition an série de Fourler(DSF) montre quo us(0) peut erie U(0)= By -alnn0 ‘Sumtile de alssement ct, pape 22) os San dharmoniques de eng pr dae a Dgp ‘Avec: By (comma, cosy +co8 is) ‘tv nest un nombre impair (1, 3,87, .. lest possible cannuier les harmoniques de rangs 3, et 7 en cholsissant los angles ay = 22,7", ax = 379° 1 ay * 46,8°. La DSF do la tension ainsi constrlte commence au rang 9, ce qui facie son filrage. Lo filrage do la tension MLI Pour bvaluer Je comportement dune MAS en présence d'une allmentation MLI, on model la MAS dans des conditions 3t de couple dont Inductive (R, L) \Vharmenique de rang n du courant Kt) 39 : LV: tension simple Te courant en igne done comme un fltre passe - bas ot ies harmoniques de courant sont ¢'autant 3 dlev8, Le spectre de It) vis & vis de celul de v(t) est représenté ci-dessous, Vals (%) Exam macaton ‘Souls subsistont des hharmoniques de Ces harmoniques sont ‘réquonces élevées | {ibs fortement attonués. ~ 7 a ‘Les harmoniques proches du fondamental Le courant en ligne est ‘sont éllminés par a MLL quasiment sinusotdal Steen) Commande en temps réal avec: 400 200 siosncemeattn: [meE] 9 20 «00 = Cost rah setennon "P| | ano 20 Le courant se coven prosue aves ton fonder a nn So troadaton mont Save." an ss 200 animont uncial ee Scanné avec CamScannerif am Sr ee ars re SSignaux de commande 08 interruptours utilisées “hb Venvare” qui permatlent de pcsuce une lanasn (Connind un todas & dersen murs Cun fete (LC) tase al 4 facteur de pulesance |, unitsive. La Uxrerarie tae harmOniques do Courants atacrbhe nes Que a pomnerce On néglige Fondulation du courant dane ta beter du fil (LC): laste C™. Co corverianene pertatoe le téxeau alieratt qui Yaienerne en y wrypctart des Courants harmoniques dont les range sort tates. (On parle de convertisseur “pollant” wea | w= V, sina on 2a if 2502 Interfaces de commande 98 Interupteurs Ki On génére les signaux de commande de Ks, Ka, Ka et WC onconperrtl spel wld hat treqnea Sis un signal ce olen ange va) (requence >> on note apa eave de hachapo ds merrptut. Pour ans Fabsepton Shin eral snucla! en pase ave enon rasan aoe poe vane) a tension de sorte Uc est surposée constante, [jae], >¥ = Ke Ke passants = [ate;Tel: vs= (2a-1)Ug ‘On assimile désormats 'évolution Basse Eréquence (50 Hz) de vst) & 82 valeur moyenne < ve. Ains, au sens de la BF, a lol des mails 8 crt vaper sv (yer My ey, > sya tlevey-t oer, Comme on désire que (1) =, snot (en phase avec vl vent: 6 . 1% Lol sinot=Lofcosat+(2a-1)U; => a=t4-Yisinet-teosat => Ysinot =Lel, cost +(2a-1)U; Pape a car la chute de tension aux bornes de Lest sufisamment ft. dpa cone noca se ee Teer sean te expression précédente est une expression théorique qui ne montage (semi-conducteurs imparfais, ..). Ele ne donne qu'un rapport cycique. En pratique, a est généré a partir du correctour inusoldale I (réérence courant) en p MLI ou PWM : Pulse Width Modulation fale : Pi oceome a ra Re PY “ jc Tension ens v9 wot wat vilt)=¥; sinat i La boucle Interne permet le conle du courant altrati i, en valour instantanée, Pour Imposer un La ow inusoidal,en phase avec la tension a phase dela référence courant last générée & part de Faeet van de 'a tension altematve v, Tampltude ant régée parla sorte do la Boucle extern. La i vedo la ML! (vos lors fourie parla onsion de sorte du réguateur courant (de type Pl). La boucte externe réake laréguation do la tension du bus continu Us. Elle ost n6cossalre pour Iter liga cause du caractere élévateur du montage. De pls, réguler Us revit & réper la pulssenco fourre & ‘charge. 81 Ton voutun replage lng il faut rguler Uc" cer la pulssance cbté continu ost Pe=Ue"R. La référence courant iy est fournie parla sortie du mulipiour : la = Vau-Main® Vau- SIN at Lame | et ai ara sat deg tnston (type P) por ade a pulsance fneorbée parle redkessaur & la pulssance dasipée dans la charge. La lian de ta valour traxinale td courant aterat. . _ Le eensur ML convent an ut es appeaons 0 Fon do depose ne onlon « ‘he data Sus cae ener un ae convertaveuronduout Ge eno, hachou.) geen 9 {on ours recoplu propre ot Ge convertssur ulleion encore, seve so Soeteaes 64 raton de nomen (£1 630009 Ge pion ps svtae vot sie ee bmsione harmlaces Scanné avec CamScanner