2erii2022 23:24 DocPlayer GPA-668 Détecteurs de proximité ETS Capteurs et actionneurs Lab4 Je Capacitifs Je Optiques ay je Ultrasoniques © Dee ee Ek 7 inc & / = Robustes et fiables; ‘= Ne détectent que les métaux; = Portée variant de 25 ym & 60 mm; + Sensibles aux champs magnétiques. * Détectent tous les matériaux; = Tres sensible pour la détection; Tres sensible a environnement; Température, humidit. * Portée de quelques centimetres. * Détectent tous matériaux; * Peuvent avoir de trés longues portés; ' Sujet 3 certains problemas en présence de: Poussitres, chocs, radiations, * permettent la detection d'un objet, indépendamment dela matire qui le compose, sa couleur, et s2 trensparence. * relativement robuste ot fable hitlps:ldocolayer185079048-Detocteurs-de-proximitehtm#download_tab_content 18-10-14 an2erii2022 23:24 DocPiayer 18-10-14 Principes ra Ce détecteur comporte un circuit oscillateur qui envoie une tension alternative dans une bobine localisée au bout du capteur). Un champ magnétique alternati est émis au bout du capteur. Si un objet métallique se présente dans ce champ magnétique, ily aura apperition d'un courant. Le courant de Foucault qu apparatt dans Fobjet métallique préléve de Vénergie au circuit oscilateur. amplitude et la fréquence de 'oscillateur change lorsqu‘un objet est présent. Plus fabjet ext prés, plus famplitude dimsinue ‘partir de la réponse de Foscillateur, une tension de sortie est obtenue via Vélectronique de détection Tolérance de fab Tolérance de température 10% metal dace Fader oct elaportee ‘elena se 400 Ls Facteur du métal Fonte 10 Acier doux (DIN 1623) 100, il Faull € atria (005) 090 Passage de la cible: “anya sie 30, 7 . akon E278 oo ‘Axisl=100% Aluminium ALMIG3F23 035 Cui CUO 0x0 2 ntps:fdocplayer 1/85079040- tectoursde-proximite himitdownload_tab_contont at2erii2022 23:24 DocPlayer Question 9 Chez Thalie inc, il faut détecter un objet en cuivre passant a moins de 4 mm selon une présentation axiale. Le détecteur de proximité inductif doit envoyer un signal logique a la charge si la distance est de 4 mm ou moins. La sortie de ce détecteur doit étre de type NPN. La température de l'emplacement ou se situe le capteur varie de 10°C. a 40°C. a Parmila liste des détecteurs données en annexe A, le ou lesquels peuvent faire Vaffaire, Indiquer le numéro de modéle, ainsi que leur portée nominale et réale, bb Quelle est la dimension minimum de la cible nécessaire pour que la détection ait lie a la distance demandée ? Pour une source de tension continue de 24 Volts, quelle est la plage de résistance de charge qui assure de ne pas faire circuler un courant trop grand dans le capteur ? Indice : Voir "Control output (switching capacity)" et "Residual voltage". 4. Quelle est la tension aux bornes de la charge lorsque le détecteur est active par la présence d'une cible 2 II faut que le portée du détecteur soit supérieur & D=4mm D < P, x 0,9 x 0,9 x F., x P, 4< P, x 09x 0,9 x 0.3x1 < 4s F, 0243 =16.4609mm 0.243 DE Te SS STEEP re eu ae hitlps:ldocolayer185079048-Detocteurs-de-proximitehtm#download_tab_content 18-10-14 ait2erii2022 23:24 DocPlayer 18-10-14 'b- Quelle est la dimension minimum de la cible nécessaire pour que la détection it lieu a la distance demandée ? La portée dépend de la taille dela cible: Epaisseur de la cible > Imm Dimensions de la cible doit étre la plus grande de ces deux valeurs: Diamatre du détecteur VS.3 fois la portée nominale Pe L2>DsiD>3P L23P si3P>D 3P=3x20mm=60mm Bazin L260mm © Pour une source de tension continue de 24 Valts, quelle ext la plage de résistance de charge {qui asture de ne pas faire cieeuler un courant trap grand dane le capteur ? Indice: Voir “Control output (switching eapacity" #t "Rasicual voltage" Vee Courant maximal de sortie = 200mA, Uc Chute de tension au capteur= 1.8V Ve Voo-V. Ii faut ques 0.24 on LeeVente 0,24 d- Quelle est a tension aux bornes de la charge lorsque le détecteur est active par la présence d'une cible ? Ue = Veo —Vejuug = 2V -1.8V = 22.2 ntps:fdocplayer /55079049-Detoctours-de-proximitetmilsdownload_tab_contont am2erii2022 23:24 DocPlayer 18-10-14 Détecteur capacitif Principe Lorsqu/une cible approche de la face sensible, sa présence affecte intensité du champ électrique et la. 2! capacitance du condensateur formé parles plaques abby @ a du détecteur * my 4 Le détecteur de prenimité capacttf détecte tout objet quia un effet sur un champ électrique. Donc, e détecteur de proximité capaci détectera les ‘objets, dont la constante didlectrique relative et sufisammentdiftrente de celle de lei et les ebjets métalliques qui viennent modifier la géemétrie du champ électrique, Dans le cas d'un objet non-métalique, la principale voie de détection est via le changement de la constante didlectrique du milieu présent dans le champ lectrique du condensateur Question 10 Soit un détecteur de proximité capacitif AC dont la capacitance évolue selon equation suivante qui est valide six 3.cm c= as BE (Ban—x)e, +x6, ] m "| 3emx(x-+0,lon) ol, x est la distance entre la cible et la face du détecteur en cm, ¢, est le facteur de correction du matériau de la ciole, ¢, est le facteur de correction pour lair (appelé aussi la constante diélectrique relative de Yair) qui est de 1.000264 et A est a surface de la capacitance du détecteur. Le détectour a une surface de capacitance A de 3 cm? et la cible se présente de facon axiale, 2 Quelles sont les valeurs extrémes de la capacitance pour une cible en résine de ‘mélamine ayant un facteur de correction de 10? 'b- Quelle est a valeur de la capacitance sila cible en résine de mélamine 1.5 em ? c-Enutilisant une cible en porcelaine (facteur de correction de 5), 8 quelle distance sera-telle détactée pour un seuil de capacitance égal ala valeur de la capacitance calculée en b} ? ntps:fdocplayer /55079049-Detoctours-de-proximitetmilsdownload_tab_contont sit2erii2022 23:24 DocPlayer 0 Pourx=3 c=8.8s2Ex ser m c= 885 E x0 onan? | m (0.03 1.000264 (0.03m>(0.031m) 8566 pF] Pourx=0 (3cm —0)10 + 0%1.000264 | Bemx(0+0.lem) c= FE ce esas ona ‘ m 0.00003vr =2655pF 0.3m + 0.037% 1.00024 C3 ? Cog ? ‘ 7 CG. ? sem ¢ ax=1.Sem 3em— C= pasa m C =8,85 x 0,0003 0,03 (0,015 +0,001) 850.0003] 15 FOOLS 1.000264) 0,03 x 0,016 =0.9127pF) iC Sem (0,03—0,015)10+0,015 x 1,000264 ntps:fdocplayer /55079049-Detoctours-de-proximitetmilsdownload_tab_contont 18-10-142erii2022 23:24 DocPlayer X ) facteur de correction de 5 7 PourC = 0.9127 pF + den x)$0«1.0002 5 PF sem | Bemax)S+0 sous c= m | Bem>(x+0,1em) | (0.03m — x)5 +x 1.000264 0.9127 pF =8,85 2 0.0003?) 0.08 —*)5+ #%1.000264 m | Co3m (a+ 0,001m) ~, = 0.98cn] Principe les détecteurs de proximité photoslectriques permettent la détection d'une cible qui affecte la trajectoire d'un faisceau lumineux. Laméthode de laberriére, La méthode réiro-réfletive. La méthode difuse we Laméthode convergente. __Laméthode du champ fixe. La méthode spéculaire He ohh ntps:fdocplayer /55079049-Detoctours-de-proximitetmilsdownload_tab_contont 18-10-14 am2erii2022 23:24 DocPiayer 18-10-14 Question 11 Soit un détecteur de proximité optique utilisant la méthode diffuse ayant les éciations apparaissant dans les Figures 1 et 2. La portée nominale est de 1 métre. Nous devone astacter le passage de boltes de carton ayant un pouvoir de réflexion de 60% cur un convoyeur L'environnement de travail est trés poussiéreux, puisque nous sommes dans une scerie, ‘Nous devons dtecter le passage de boites de carton ayant un pouvoir de réflexion de 60% sur un convayeur. environnement de travail est trés poussiéreux, pulsque nous sommes dons une scierie, ‘- quelle distance de la bolte powwons-nous installer le capteur pour assurer une detection correcte de celle-ci en tout temps ? Quel devrait-tre le seuil pour assurer la détection de ces, bortes ? b-Siun mur peinturé avec une couleur mate (4036) est présent dans le champ du capteur le contraste sera trop fible. Proposer et jstfier une autre facon de détecter la boi Sie tapistransportant les boltes roule a 3 métres par minute, quelle devrait érela distance rminimale entre les boites pour que le capteur détecte Vintervlle entre celles-ci? (temps de commutation du détacteur de 8 me). Tableau 9 Guide des cbs minimums des marge de fonctonnement Margede fonctionnement Environnement auquel le capteur est sours sminimale requi 15 Environnement propre : aucune poussiére ne se S depose sur les leniles et reflecteurs. Environnement légarement sale: léger dépét de cde moisietures, ate sur lee lentilles ou les réflacteurs; le lentes sont nettoyées sur une base régull Environnement modérément sale: Contamination 10 Evidente des lentiles ou des réflecteurs, mais pas. totale; les lentillas cont nettoyéae de fagon oceasionnelle ou quand c'est nécessaire. se) Environnement tris sale : Contamination importante des otis ou des recurs; Brule fumée os fim chu; nettoyage mi 5 lentilles Puisque lenvironnement est ts poussiéreux une marge de fonctionnement de SO est requise, ntps:fdocplayer /55079049-Detoctours-de-proximitetmilsdownload_tab_contont ans2erii2022 23:24 ntps:fdocplayer 1/85079040- DocPiayer Excess Gain Curve seuil de détection Q85 Series long-range: « | -diffuse mode sensors Recu% xx Hull EG s \ % 5 = Seuit % = Reeure o1 EG g ' " l 60% be th tm tm Seuil% == 1.2% fe ah Wh DISTANCE 0.05m a 0.15m Gg —bomoir de réflexion Parmi les alternatives possibles, ly auralt le détecteur capaci ultrasonique pour faire la détection de la boite. (Ou encore utiliser un détecteur photoélectrique avec la méthode de la barriére -Sile taps transportant les bottes roule a 3 métres par minute, quelle devrait étre la distance minimale entre les boites pour que le capteur détecte 'intervalle entre celles- ci? (temps de commutation du détecteur de 8 ms). Pra = Vy Te = 38s = 2000 9 G85 = O:dun ‘min = Beam Pattern RS Sere i La distance doit re supérieure 8 35mm +0.4mm [Soe aie a tectoursde-proximite himitdownload_tab_contont 18-10-14 on2erii2022 23:24 DocPlayer Question 12 (On désire mesurer la vitesse dlan mobile turnant avec un détecteur de proximnité inductive. Ce détecteur de proximité @ un temps de commutation de 1.5 ms. Vengrenage dui servira& detecter la vitesse du mobile toumant posséde 10 dents espacees de 1.5 pouces et ayant une largeur de 1.25 pouces ‘Quelle est la vitesse maximale du moteur que lon peut mesurer (en RPM) ? b-Sila vitesse du moteur est de 1200 RPM, quelle est a fréquence générée en sortie du détecteur de proximits ? -Sile convertisseur fréquence tension & une erreur de 0.25 Hert quelle est erreur ‘absolve (en RPM) et erreur relative & 1 200 RPM ? Espacement £= 1.5 pouces ~ Largeur L=1.25 pouces ‘Quelle esta vitesse masimate du moteur que on peut mesurer (en RPM)? 1.25po 1Sms 33.33 po /s 1000 po/ Te isms P°'* Unerotation P =(1.25 po+1.5 po)x10=27.5 po =30.3RPS — soitl818 RPM Rotationy,.diu moter bila vitesse du moteur est de 1.200 RPM, quelle est la fréquence générée en sortie du détecteur de prosimité ? x Fréquence= zone, x10 =200He ntps:fdocplayer /55079049-Detoctours-de-proximitetmilsdownload_tab_contont 18-10-14 10 sort2erii2022 23:24 DocPlayer absolue (en RPM) et erreur relative 8 1 200 RPM ? 1200RPM > 200H: 6, 90.25HE 0.25H: x1200RPM 200H= LSRPM 1200RPM (Si le convertisseur fréquence tension & une erreur de 0.25 Hertz, quelle est erreur hitlps:ldocolayer185079048-Detocteurs-de-proximitehtm#download_tab_content 18-10-14 1 a