Maillages Polygonaux

Les maillages polygonaux sont la

Plans, polygones, et représentation la plus commune

maillages

Alexandre Meyer
http://www710.univ-lyon1.fr/~ameyer/cours

Souvent des triangles

ou des quadrilatères.
1 Cours de synthèse d’images 2

Par exemple en OpenGL Plan

glBegin(GL_POLYGONS);
Polygones
glVertex3f( 1.0f, 1.0f, 1.0f);
Plans
glVertex3f( 1.0f,-1.0f, 1.0f);
Polyèdres
glVertex3f( 1.0f,-1.0f,-1.0f);
glVertex3f( 1.0f, 1.0f,-1.0f);
Format de fichier
glEnd();
OpenGL

Cours de synthèse d’images 3 Cours de synthèse d’images 4

Polygones Convexe, Concave

Convexe

Un polygone (face) Q est défini par
une série de points
[ p0 , p1 , p2 ,..., pn−1, pn ]
Concave

pi = ( xi , yi , zi )
SI préfère les polygones convexes

Les points doivent être co-planaires
SI préfère les triangles!!

Conversion facile d’un polygone convexes en triangles

3 points définissent un plane. Un 4e
Difficile pour les concaves

point ne sera pas forcement sur ce

plan

Cours de synthèse d’images 5 Cours de synthèse d’images 6

1
Équation d’un plan Calculer a,b,c & d (1)

Le produit vectoriel
ax + by + cz = d p2 n = ( p1 − p0 )× ( p2 − p0 )

a,b,c et d sont des constantes qui p p p défini la normal au plan
0 1
définissent un plan unique
Il y a deux normales
(opposées)

Les vecteurs du plans sont
tous orthogonaux au vecteur
normal du plan.
Cours de synthèse d’images 7 Cours de synthèse d’images 8

Calculer a,b,c & d (2) Demi-espace

Un plan coupe l’espace en 2 demi-plans

Le vecteur p0p est normal à n

Définition
n ⋅ ( p − p0 ) = 0
 n1   x  x0 
 n1   x − x0        l ( x, y, z) = ax + by + cz − d
   avec n =  n2  p =  y  p0 =  y0 
  n2 . y − y0  = 0 n   z z 
n  z − z   3    0
Si l(p) =0
 3  0 
point est sur le plan
 ax + by + cz = d
Si l(p) > 0

Le point est dans le demi-espace positif
a = n1 , b = n 2 , c = n 3
Si l(p) <0
avec
d = n.p0 = n1 × x 0 + n 2 × y0 + n3 × z0
le point est dans le demi-espace négatif

Cours de synthèse d’images 9 Cours de synthèse d’images 10

Plan Polyèdres

Polygones
Les polygones sont souvent groupés pour

Plans former des polyèdres

Chaque arête est connectée à 2 sommets et

Polyèdres connecte 2 polygones

Format de fichier
Chaque sommet connecte 3 arêtes

OpenGL
Les faces ne s’intersectent pas

V-E+F=2 (V=Vertex, E=Edge, F=Face)

Pour cubes, tétraèdres, vaches, etc...

Cours de synthèse d’images 11 Cours de synthèse d’images 12

2
Exemple Polyèdre (1)

v4 e7
F0=v0v1v4
Exhaustif (Tableau de listes de

v3
F1=v5v3v2 sommets)

F2=v1v2v3v4
faces[1] = (x0,y0,z0),(x1,y1,z1),(x3,y3,z3)
e9
F3=v0v4v3v5
faces[2] = (x2,y2,z2),(x0,y0,z0),(x3,y3,z3)
e5
e6 e8
F4=v0v5v2v1
etc. ….

v5 e3 v2
Très coûteux en mémoire car chaque

e4 V=6,F=5, E=9

v
o e1 v1
e2

V-E+F=2 sommet apparaît au moins 3 fois!!

Si un point bouge, un trou apparaît!
Cours de synthèse d’images 13 Cours de synthèse d’images 14

Polyèdres (2) Ordre des sommets

Face à base d’indice de sommets (Indexed Face Set)
Polygone v0,v1,v4 != v0, v4, v1

Tableau de sommets (Vertex array)
Le vecteur normal pointe dans

vertices[0] = (x0,y0,z0) des directions opposées
v

vertices[1]= (x1,y1,z1) 4

etc. … v v0 v1 x v0 v4 = - v0 v4 x v0 v1
3

Habituellement un polygone

Tableau de faces (liste d’indices dans le tableau de n’est visible que depuis les
sommets) points de son demi-espace
faces[0] = 0,2,1 v


5 v positif

faces[1] = 2,3,1
2
Back-face culling

etc. ... v v
o 1
(cf. OpenGL)

Cours de synthèse d’images 15 Cours de synthèse d’images 16

Structure d’arêtes ailées (1) Structure d’arêtes ailées (2)

Face =une liste d’indices (pointeurs) sur des arêtes

Dans la structure IndexedFaceSet

Arête =

Chaque arête est représentée 2 fois

2 indices (pointeurs) de sommets

Comment trouver deux faces cotes à
2 indices (pointeurs) sur des polygones
cotes?

Structure d’arêtes ailées (Winged Edge)
Les polygones partageant un côté sont identifiés

Liste de sommets (vertex list)
Difficile de connaître les voisins d’un sommet

Liste d’arêtes (=paire de sommets) (edge donné
list) → Stockage d’informations supplémentaires

Liste de faces (face lists) → Compromis entre coût mémoire et temps de calcul!

Cours de synthèse d’images 17 Cours de synthèse d’images 18

3
Plan Format OBJ (AliasWavefront)

Polygones

# Commentaires jusqu’à la fin de la ligne

Plans
v float float float
Vertex (sommet). Le 1er vertex a pour numéro 1
Polyèdres





vn float float float

Format de fichier
Vecteur normal. La 1ere normale a pour numéro 1

vt float float

OpenGL
Coordonnée texture. La 1ere coordonnée a pour numéro 1

f int int int ...

f int/int int/int int/int ...

f int/int/int int/int/int int/int/int ...

Face. Les numéros correspondent respectivement au indice
de Vertex/VecteurNormal/CoordTexture

Cours de synthèse d’images 19 Cours de synthèse d’images 20

Format OBJ : exemple (cube) Formats : OBJ et VRML

# Ceci est un cube
# 8 sommets
OBJ
v111
Format efficace, simple à gérer et standard

Pour la description d’une face des
v 1 1 -1 champs peuvent éventuellement être
v 1 -1 1 vide
VRML (fichier.WRL)
v 1 -1 -1
VRML=Virtual Reality Modeling Language
v -1 1 1
Par exemple :
Egalement, listes de sommets et de polygones
v -1 1 -1
v -1 -1 1
f 1//7 2/3/5 3// 4/6/8 Coordinate3 {
v -1 -1 -1 point [ -2.250000 3.110000 -0.350000,
# 6 faces -2.170000 3.070000 -0.520000,
f1342 ...
]
f5786 }
f1562 IndexedFaceSet {
f3784 coordIndex [ 0, 1, 2, 2, -1,
3, 2, 4, 4, -1,
f1573 ...
f2684 ]
}

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Plan OpenGL

Polygones
glBegin(GL_QUADS); //GL_POLYGON,

Plans etc.

Polyèdres glVertex3f( 1.0f, 1.0f, 1.0f);
glVertex3f( 1.0f,-1.0f, 1.0f);

Format de fichier glVertex3f( 1.0f,-1.0f,-1.0f);

OpenGL glVertex3f( 1.0f, 1.0f,-1.0f);

glEnd();

Cours de synthèse d’images 23 Cours de synthèse d’images 24

4
 Exo : affichage d’un cube

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