TXAMEN DU BACCATAUREAT coc sussion 2022 __| Session de cot de centréle " "Section: Enrauve Technologie Bie ‘Selenices! on Teehnlaes| wemees DEEL.” BLA REPUBLIQUE TUNISIENNE, ISTERE DE L'EDUCATION MI CONSTITUTION DU SUJET Un dossier technique : pages 1/7, 2/7, 3/7, 417, 5/7, 6/7 et 7/7. - Un dossier réponses : pages 1/8, 2/8, 3/8, 4/8, 5/8, 6/8, 7/8 et 8/8. TRAVAIL DEMANDE ‘A. Partie génie mécanique : pages 1/6, 2/8, 3/8 et 4/8 (10 points). B._Partie génie électrique _: pages 5/6, 6/8, 7/8 et 8/8 (10 points). Observation : Aucune documentation n'est autorisée. L’utilisation de la calculatrice est permise. CONDITIONNEMENT DE CANETTES DE BOISSON |. Présentation Le systéme de conditionnement de canettes (figure 1) permet la mise en forme des caisses en carton et le remplissage de 24 canettes de boisson gazeuse par caisse. « e Figure 1 Conditionnement de canettes de boisson Page : 1/7 Dossier techniqueIl, Fonctionnement 1. Mise en forme Une plaque en carton (figure 2) est positionnée manuellement dans une goulotte au-dessus de la zone de mise en forme (figure 3). L’action sur un bouton poussoir de départ du cycle (m) permet - la sortie de la tige du vérin C1 amenant les ventouses (VP) jusqu’au capteur ;1 - lactivation des ventouses (VP) et la sortie des deux vérins Cz et Cs, La fin de la sortie de ces deux vérins prépare le cadre métallique donnant la forme d'un carton ; - ces ventouses restent actives, alors que le vérin C; descend pour mettre en forme la plaque prenant, ainsi, la forme d'une caisse (figure 4) ; - la désactivation des ventouses et la rentiée des deux vérins C2 et C5 provoquent la mise de la caisse sur la chaine (bo. éso. p:) Figure 2 a Figure 4 Figure 8 _| 2. Pliage Le pliage est obtenu par -Tavanee de la caisse en carton jusqu'au capteur peo par le moteur Mt1 d’entrainement du convoyeur a chaine -la sortie des deux vérins C, et Cs qui assurent le pliage de la caisse a un angle de 90° (igure 5) ; Figure 5 - la rentrée des deux vérins Cz et Cs jusquaux capteurs éaa et bo ; - lavance de la caisse en carton jusqu‘au capteur peo par le moteur Mit entrainant le convoyeur a chaine la sortie des deux vérins rotatifs Cs et C7 qui assurent le pliage de la caisse en carton a un angle additionnel de 90° (figure 6) durant 5 secondes ; la rentrée des deux vérins Cz et Cr jusqu'aux capteurs leo et bro; - lavance du carton jusqu’é la zone de remplissage (P2) 3, Remplissage Le remplissage est assuré par - la rotation gauche du bras rotatif par la rentrée de la tige du vérin Cs (figure 7) ; -la préhension de 24 cannettes par 24 ventouses fixées sur la matrice durant 2 secondes ; - la rotation droite du bras par la sortie de la tige du vérin Cs pour placer ces cannetes dans la caisse Figure 7 [Dossier technique | Conditionnement de canettes de boisson _ | Page : 2/7-libération des canettes dans la caisse en -—. carton par les ventouses ; 5 = Fevacuation vers la zone d'emballage. organisation du fonctionnement de ces trois F_Présence| plaque et Dey. taches (mettre en forme, plier et remplir) est fll armen vaous assurée par un GRAFCET de conduite SHS sn Foe TS HA (figure 8) gérant trois GRAFCET de taches. + Plague mis en forme NB 2] Plier une caisse *La zone d'emballage ne fait pas partie de cette étude. +p Caisse pliée 3| /Remplir une caisse Caisse remplie et Caisse [présence plaque Ill. Description du bras de transfert SEC Sg Le transfert d'un lot de 24 canettes plaque 2 vers la caisse en carton est assuré par le bras (Figure 9 et le dessin Vérin atige Poule mele diensemble page 7/7). ccrémailare Cy Arbre porte matrice action sur la tige crémaillére Voir dessin (20) du vérin Cs provoque la densemble rotation de la roue (21) solidaire de l'arbre (34). Le bras (29) transmet ce mouvement de rotation a 'arbre porte matrice qui reste toujours vertical grace au systéme poulie fixe (36), poulie mobile et courroie crantée (28) (Figure 10). Uangle décrit, lors du transfert des canettes, est réglable grace ‘aux cames (12). Le réglage en position du bras suivant les trois axes (x,y,z) est assuré manuellement par un canettes Module de régiage (x.y,2) ‘Support fixe ‘module non étudié. Figure 9 La figure 10 explique le mouvement du bras pendant la descente de la crémaillére lors du transfert des canettes — Grémaillgre en i vers la caisse en carton. position darnivee Bras en position imatrice toujours) vertical Figure 10 Dossier technique Conditionnement de canettes de boisson IIV. Nomenclature > Vis & tate oyiindrique a 6 pans 1 [1 [Bat ci 24 | 6 | creux ISO 4762 -M6 x16 2 | 4_| Moyeu suppor carter 25 | 7 | Cale 3) 4 | Vib a tite cyindrque a6 pans 26 | 2 | Vis alate cyiindrique a 6 pans ‘croux 1S0 4762 ~ M4 x 12 creux ISO 4762 ~ M10 x 35 Vis a téte cylindrique a 6 pans 4 | 1. | Moyeu de guidage a | | pee ee ee | Vis 4 tie cyiindrique a 6 pans 5 | 4 eee we 28 | 1 | Courrcie crantée 8 | 4 [Joint & levres, type AS, 35x50x7 29 | 2 | Bras 7_| 1 | Entretoise 30 | 1 | Embout 8 | 2 | Axe de guidage du gelet 31 | 4_| Rondelle spéciale Vis & téte cylindrique & 6 pans feels | aie 32 | 1 | creuxiso 4762 — M10 x30 70 | 2 | Resor 33_| 7_| Rondelle Grower 41 | 2 | Chape 34_| 1 | Arbre _ | Vis 4 téte aylindrique a 6 pans 12 12__| ame. _ |_| 4 | creux iso 4762 M6 x40 Vis & téte oyiindrique 46 pans 18 | 1 creuxt$0 4762 - M10 x 100 36) | | Poblle.tie: 44_|1_| Support cames 37_| 2 |Flasque 15 | 1 | Clavette parallie forme A 6x6x36 38 | 1 | Plaque porte moyeu 16 | 1 | Cowercie 3@_| 1 _| Moyeu support du poule fixe 174 _| Roulement &rouleaux oylindriques | | 40 | 2 | Roulement a aiguiles Vie & téte cyiindrique & 6 pans ' 5 18 | @ | Meattecingiquea Sp 41 | 4 | Jointa tevres, type AS, 50%x72x8 18 [1 | Carter 42 | 1_| Gowerce 20| 1 | Tige orémaillere 43__| 2 _| Eorou a encoches KM- 60 21 | 1 |Roue, 2=100 44_| 1 Rondelle trein MB - 60 ; Vis a téte cyiindrique 4 6 pans 22 | 1 | Roulement a contact oblique BE 4s | 3 [Mea ibo des Mioxs0 33 | @ | Vis State oylindrique 86 pans 1.5 Leni 47.2] 16 | 33 | 3 4.75 53 | 1.85 | 37.5 | 3.75 115 59.4 | 1.85 [42.5 | 3.75 35 d5 | G33 355 G38 Dossier technique Conditionnoment de canettes de boisson Page : 4/7VI. Choix technologique [Tache| Actionneur | Préactionneur | Capteur| Tache| Actionneur | Préactionneur | Capteur | | Verin C; 14M1 : sortie t | Pa le 7 1" E — doubleeffet | 12M1:rentrée | xo Meteor ME) KM | Bon: is ei | Preo 5 44MVP 44M4 : sortie | Ca; @ — Ventouses | prehension | Vern, Fs g vP plone ‘a | simple effet —E x is verinC, | 14M2:sortie | a | 2 VerinCs | 14M5:sorie | ts: | 2 double effet | 12M2 : rentrée b20 3 simple effet bso & | verinc, | 14Ma:sortie | ts | | verin Gs | 74M®: sore | Cer | double effet | 12M3:rentrée | 30 simple effet ba | verinCs | 14MB:sortie | Cs: verinc, | T4MZ7:sortic | tn | % x | doubleeffet) 12M8:rentrée | 50 simple effet | &0 oS 7 as} SE 44MVT: & & | Ventouses | préhension canette J | Capteur | Fonction _[Capteur| Fonction 7 Po _Présence plaque de carton seo | Présence caisse dans la zone de pliage 180° Pi |Présence caisse mise en To lforme sur convoyeur A Po pees caisse dans la zone de fmme s remplissage Poy [Presence dans zone de liage 90° 4 VII. Commande du moteur Mt2 du convoyeur a bande La carte électronique (figure 11) est destinge au contrdle de la vitesse de rotation du moteur Mt2 dentrainement du convoyeur & bande. Cette carte permet de générer une tension V. dont la valeur moyenne est ufilisée pour faire varier la vitesse de ce moteur. Les amplificateurs linéaires intégrés sont supposés parfaits. Initialement le condensateur est déchargé. Ry=1kQ ; R=1.5kO ; C=100NF ; Ro=10kO ; +Vco = +18V ; -Vec = ~15V. Le moteur & courant continu Mt2 est a aimant permanent ayant les caractéristiques nominales suivantes: U=24V ;1=7.5A ;=3000trimin ; Ra=0.80 ; Pu=126W pO +2av ote Vee ’ We SS late ap s6v Son oa oy oy Me a R Voc 9 Nee Lt |. as Ue we 7 be vec gh evi Dossier technique | Conditionnement de canettes de boisson Page : 5/7VIII. Fonction comptage Extrait de la datasheet du circuit intégré 74192 9 Re we lcta0 cr ee ict cr @ tow a Botier DL 16 Veo %6. GND & Extrait de fa datasheet du circuit intégré 7485 I Tams [ msm lara IX. Fonction programmation La carte électronique (figure 13) est a base de microcontréleur du type PIC programme. Elle contréle révolution du GRAFCET de conduite, yop oscwcux' [18 ‘osczeiKofts. =a noe = ee ‘areata [a0] fara eo [Dossier technique vo TAPED G. DE CONDUITE “ett 2 conerers y Figure 13, ~Conditionnement de canettes de boisson | Page : 671 2 om 22 aA Waw 7 2 9] 4156 r an 41 40 42 39 4338 ae sae | Pout mobile Tige eremalore Peule (36) 7 ce 2 A a : = = = a 2 I 6 6 6||” => Ce 1 I é A fafa 38 Echelle 2 Systbme de canditionnement de canettes de boisson Dossier technique jo Bras de vansiert Poge:77Section N¢ rinceription Nom et Prénem Date et leu de nelesence K A. PARTIE GENIE MECANIQUE 1. Analyse fonctionnelle 1.1.Chaine cinématique En se référant au dossier technique, compléter la chaine cinématique suivante, par le mouvement qui convient et lorgane(s) qui participe(nt) aux différents mouvements du mécanisme de commande du bras de transfert. Rotation de la Poulie mobile Rotation de (34) Roue (21) + ‘ Vis (45) + Vis (32) + crémaillére (20) — Rondelle spéciale (31) + Rondelle (33) Rotation des cames (12) 1.2. Indiquer les 6léments assurant la mise et le maintien en position des assemblages suivants : ‘Assemblage Mise en position Maintien en position (30)-(34) (39)-(38) (22)-(34) Dossier réponses Conditionnement de canettes de boisson2. Obtention des piéces Le support cames (14) est obtenu par usinage sur un tour paralléle. Relier chaque surface repérée ar Vopération diusinage qui ‘chanfreinage convient. = alésage dressage pergage | chariotage 3. Etude cinématique 3.1. Schéma cinématique En se référant au dessin d’ensemble et sa nomenclature, compléter le schéma cinématique du mécanisme de commande du bras de transfert, par les symboles normalisés. 3.2. Transmission de mouvement Le transfert d’un lot de canettes s'effectue par une rotation d'un angle a =180° du bras (29) a, Remplacer les pointilés sur la figure ci-contre par des flaches indiquant les sens des mouvements des piéces (20), (21), poulie mobile et la courrole crantée (28), pour un pivotement du bras de transfert de la position 1 alla position 2. . Calculer la course « C » de la crémaillére (20) sachant que le diamétre de la roue dentée = day= 200mm. Be . Le déplacement maximal de la tige crémaillere (20) choisie par le concepteur est de 400mm. \Vérifier si ce choix convient pour le mécanisme ? 4d. On impose une vitesse de rotation maximale du bras (29) Nos = 60 trs/min. Déterminer dans ce cas la vilesse de translation Vode la tige crémaillére (20), Dossier réponses Concitionnement de caneties de boisson4. Cotation fonctionnelle 4.1. Tracer la chaine de cotes relative a la condition « A » 4.2.A partir de la chaine de cotes relative a la condition « B ». Donner les équations de Bmaxi 6t Brin: 5. Etude du bras (29) a la flexion Le bras est assimilé a une poutre a section carrée creuse encastrée a lextrémité A et supporte une charge P, poids des canettes, a fextrémité B. Ce bras, est en acier ayant une résistance pratique a l'extension R, = 10 MPa. On donne : P=160N ; AB= 500mm ; a=0.9b. 5.1. Calculer le moment fléchissant maximal ||Mfinaxil| exercé sur le bras. §.2.Donner en fonction de « b » I'expression du module de flexion (Icz/v) de la section « S » du bras. 5.3. Déterminer la hauteur minimale brin, Pour que cette poutre résiste en toute sécurité. Conditionnement de canettes de boisson6. Modification d'une solution On cherche minimiser le coat du mécanisme de transfert, par la modification de assemblage (30)-(34). On propose de Teconcevoir cet assemblage sur le dessin ci-contte, par: - La liaison en rotation par une clavette paralléle de forme A. ~ La liaison en transtation par un anneau élastique pour arbre. N.B: Utiliser les composants standards page 4/7 du dossier technique. 7. Dessin de définition ‘On donne Ia représentation de la cale (25) en 3D et trois vues incompleétes. On demande de completer & échelle du dessin : 7.1. La vue de face en demi-coupe A-A 7.2.La vue de dessus. 7.3.La vue de gauche. [Dossier ponses | Conditionnement de canettes de boissonSection IN? ginscrption sete | ce Nom et Prénom Signatures des surveilants Date et liu de naissance pisos B. PARTIE GENIE ELECTRIQUE 1. Description temporelle En se référant au GRAFCET de conduite et a la description de fonctionnement des unités du systéme de conditionnement de canettes donnés dans le dossier technique, pages (1, 2, 3 et 5), compléter les GRAFCET PC des taches 1, 2 et 3. Grafcet de conduite Tache 1 : mettre en forme Tache 2 : plier y 10 EPom ay 1 L| en forme el 21 xs Tr [2 Jor aie ae pa -pxae haa 3 | Remplir ns eee 23 = T £40-€50 abe Lo eels 47 24] Tache 3: remplir Ten n Bo. b20.0; nm ae 18 30 rl x3 at | | Fb apa 32H Ta TP, FT tysars a 33H 14MvT] Fx eet 34 Ex0+ x1 Dossier réponses Conditionnement de canettes de boisson Page 5/82. Gestion du nombre de plaques de carton dans la goulotte Loopérateur fixe le nombre de plaques de carton mis dans la goulotte aux entrées de chargement des circuits 74192 et le nombre restant de plaques aux entrées des comparateurs 7485. En se référant & Vextrait de la datasheet des circuits 74192 et 7485 page 6 du dossier technique, completer = - le cablage de la remise zéro du décompteur par le bouton RAZ ; - le cblage de l'autorisation du chargement des données par le bouton poussoir (p) ; le cblage de la validation des circuits en mode décompteur et la mise en cascade des circuits 74192 en mode asynchrone ; - le branchement en cascade les deux circuits intégrés 7485. - Vindication de 'équivalent en BCD du nombre 72 sur les entrées de chargement (A, B, C, D) des circuits 74192 ; -lindication de Péquivalent en BCD du nombre 15 a comparer aux entrées BO, B1, B2, B3 des circuits 7485. ‘Vee fy Ag on | sRBVE con [STOW uP ey ural age a cae ae @ po eae county acne Tom_{ TOAD des L 4 Bye Anj—a—Soa 7. ca 7486 ep —_fas. eee een f1__Too- ‘¢}—4 foe. ig 5} fas: p}- 4. —{a0 fa oy “aL = 7ai92 Tats i ~ BB acok g =e ss 2 Blea = alamo & Ae . a —_ g LT BS aco te ¢ We les ASE : SOS ee 2 [oe ie a Unites Dizaines vee 3. Etude de la v: n de la vitesse du moteur Mt2 Se référer dans cette partie au dossier technique, page 5/7. 3.1. Indiquer le régime de fonctionnement de chaque A.L. utilisé dans le montage de la figure 11 du dossier technique. ALM < ;ALI2 a | ALIS. a 3.2. Exprimer puis caicuier les tensions des souils (Vi et Ve) de 'A.LI 1 en fonction de Ri, Ra et Veo. Vu: tension de basculement de -Vcc vers +Vec Dossier réponses Conditionnement de canettes de boisson Page 6/8- 3.4. Quelle est la fonction des trois montages 4 base d'A.LI 3.5.Ayant les courbesVa(t), V(t), sachant que Vrt = BV: a- Représenter loscillogramme de la tension Vpec(t) sur le méme graphe des tensions Va(t) et Vsit). b- Représenter oscillogramme de la tension Vat) 8h 3.8, Le moteur Mt2 est alimente par la tension nominale U=24V, (dossier technique, page 5/7) a- Tracer le schéma équivalent de linduit du ‘moteur M2 + u b- Compléter le tableau suivant par expression et la valeur de chaque grandeur nominale demandée. Puissence | Force contre | Peresjoules | _Puissance | Peres aa Seas | doctcns | Tia [occtontcatevo| conten | coueutle | Rendenent Pe E pe se ee Ay palval fe a & a 2 ae 3 [Dossier ponses Condifonnement de caneties de boisson [__Pase 784, En se référant a la page 6/7 du dossier techniq jue, compléter les instructions manquantes du programme du GRAFCET de conduite conformément aux commentaires donnés. Instructions Commentaires ‘Nom du programme GRAFCET_Conduite Variables pO: Sbit at RA..... bit; m:: sbit at RA..... it; X15: sbit at RA... bit: X28: sbit at RA..... bit; X34 :sbit at RA..... bit; 7[capteur pO conneci® & RAD. “Bouton m connects a RAt Entrée X15 connects a RA2. Entrée X28 connecté 8 RAS. // Entrée X34 connecté a RA4. 1X0, X1, X2 et X3 du type bit var LCD_RS'sbit at PORTB.5; var LCD_EN‘sbit at PORTB.4; var LCD_D4'sbit at PORTB.3; var LCD_D5:sbit at PORTB.2: var LCD_D6:sbit at PORTB.1; | var LCD_D7:sbit at PORTB.O, var LCD_RS_Direction:sbit at TRISB.5; var LCD_EN_ Direction:sbit at TRISB 4; var LCD_D4_Direction:sbit at TRISB.3; var LCD_DS5_Direction:sbit at TRISB.2: var LCD_D6_Direction:sbit at TRISB.1; | 7 Branchement de TLCD surle port B var LCD_D7_Direction:sbit at TRISB.O; ‘7 début du programme mG) 7 Configuration registre TRISA 1 Configuration registre TRISB initialisation du ports LCD_init(); LCD_cmd( LCD CURSOR OFF); ‘rani que vraie faire mitt 7 Debut i X0= 7/Equation de Fétepe XO Xt “7 Equation de Tétape Xt (x2. nee We quation de Tétape X2 x 7/Equation de Fétepe XB if (XO) then LCD_out(1,5,ETAPE 0); TSIXO=1 Afficher 4 ligne 1, cofonne 5 « étape 0 » if (1) then LCD_out(1,5,ETAPE 1) ; ZSiX1=1 Afficher a figne 7, colonne 6 « tape 1» if (X2) then LCD_out(1,5/ETAPE 2) ; WSiX2=1 Afficher & ligne 1, colonne 5 « étape 2 » if (8) then _LCD_out(1,5/ETAPE 3) ; FSIX3=1 Afficher a ligne 1, colonne 5 « étape 3» Afficher a ligne 2 colonne 1 « G. CONDUITE » LCD_out(2,1,'G. CONDUITE} ; ZiFin de la boucle 7/Fin du programme Dossier réponses Concitionnement de canettes de boisson Page 8/8