POSTE AUTOMATIQUE DE PEINTURE

Ministère de l’éducation Classe: 3ème T 1&2

Durée: 4 heures
Lycée El MayJerba Devoir de Synthèse N°3
Date: 24/05/2019

Constitution du sujet :
I - PRESENTATION DU SYSTEME
-Dossier technique:
:
Pages :1/4 , 2/4, 3/4 et 4/4
La figure ci-dessous
-Dossierpédagogique : représente
un Pages
poste:1/8,2/81
automatiqueet 8/8.de peinture des extincteurs de feu.

MICROCONTROLEUR : Etude de la commande d’un feu de croisement

On désire automatiser la gestion de feux tricolores, réglant l’accès de passage des voitures à deux
voies. L’étude se fait en modes différentes :

• Etude des feux tricolores en mode jour.(mode normal)

• Etude des feux tricolores en mode sélection jour /nuit.
• Etude des feux tricolores avec interruption.
• Etude d’un timer0.

1/ Le fonctionnement normal est décrit par le chronogramme suivant.(montage 1)

t(s)

O t(s)

V t(s)
4 5 12

Montage 1 Montage 2

2/ fonctionnement mode jour / nuit :On ajoute un bouton ‘s’ qui sélectionne le mode jour ou nuit.
s=0 : mode jour, s=1 : mode nuit ; en mode nuit le feu orangé clignote pendant une seconde,’s’ est
relié à la broche RA0.(montage 2) .

Scooter électrique Dossier technique : page1/4

 3/ fonctionnement avec interruption : A tout moment un piéton désirant traverser
cette voie, actionne le bouton ‘Sp’, ce qui entraîne:
- L’extinction du feu vert destiné aux automobilistes;
- L’allumage du feu orangé invitant les automobilistes à ralentir durant 10 s;
- L’allumage du feu rouge des automobilistes et l’allumage du feu piéton vert
durant 30s autorisant le passage des piétons.
Après écoulement du temps prévu, le trafic reprend son cours normal (feu
vert pour les automobilistes et feu rouge pour les piétons)( montage 3)

Tableau d’affectation des entrés /sorties :

E/S Système Sp FA rouge FAorangé FA vert FP rouge FP vert

E/S µ contrôleur RB0 RA0 RA1 RA2 RA3 RA4

Montage
Montage 3 3 Montage 4
Principe de fonctionnement :Le registre de contrôle de mode de fonctionnement est :
OPTION_REG

B7 : : bit de validation de résistance de tirage vers 5V (Pull-up)

Si b7=1 : Pull up désactivé.
Si B7=0 : Pull up activé.
* Cette fonction n’existe que pour le PORTB configuré en entrée.
B6 : INTEDG : bit de sélection de front d’interruption sur RB0/INT
Si b6=1 : on a une interruption si le niveau sur RB0 passe de 0 à 1 (front montant)
Si b6 =0 : on a une interruption si le niveau sur RB0 passe de 1 à 0 (front descendant)
B5 : TOCS : bit de sélection de source d’horloge de tmr0
Si b5 = 1 : le timer0 compte les impulsions reçues sur la pin RA4/TOCKI,
Si b5 = 0 : le timer0 est incrémenté en fonction de l’horloge interne (synchronisé au
programme)
B4 : TOSE : : bit de sélection de front de source d’horloge de tmr0
Si b4 = 1, on a comptage de tmr0, si le signal passe de 1 à 0 sur RA4/TOCKI,
Si b4 = 0, on a comptage de tmr0, si le signal passe de 0 à 1 sur RA4/TOCKI,
* Cette fonction est activé si b5=1

Scooter électrique Dossier technique : page2/4

 B3 : PSA : : bit d’affectation de prédiviseur
Si b3 =1 : Le pré-diviseur est affecté au watchdog.
Si b3 =0 : Le pré-diviseur est affecté au Timer0
B2, B1,B0 : PS2,PS1,PS0
Le prédiviseur indique le nombre des impulsions(N) qui devront être reçus
pour provoquer une incrémentation.Ces trois bits déterminent la valeur de
prédivision (N). Il y a donc 8 valeurs possibles,

Système étudier : Scooter électrique

4- Description de la partie opérative :

Le dessin d'ensemble (page 4/4) représente le mécanisme de transmission de mouvement
du moteur électrique (M) à la roue arrière du scooter.

5- Eléments standards :

d Anneaux élastiques pour arbres

Ecrou H

g
d
s

d 5 6 8 10 12 14 16 20 24 30
d 5 6 8 10 12 14 16 20 25 30
s 8 10 13 16 18 21 24 30 36 46 e 0.6 0.7 0.8 1 1 1 1 1.2 1.2 1.5
k 3.5 4 5.3 6.4 7.5 8.8 10 12.5 15 18.7 g 4.8 5.7 8.6 9.6 11.5 13.4 14.3 19 23.9 28.6

Clavette parallèle a Anneaux élastiques pour alésages

b

E
G
D
k

Od

d 11 à 12 13 à 17 18 à 22 23 à 30 31 à 38 39 à 44
a 4 5 6 8 10 12 D 20 22 25 28 30 32 35 40 45 50
b 4 5 6 7 8 8 E 1 1 1.2 1.2 1.2 1.2 1.5 1.75 1.75 2
j d - 2.5 d-3 d - 3.5 d-4 d-5 d-5
k d + 1.8 d + 2.3 d + 2.8 d + 3.3 d + 3.3 d + 3.3 G 21 23 26.2 29.4 31.4 33.7 37 42.5 47.5 53
e
Rondelle plate
D

d 5 6 8 10 12 14 16 20
e 1 1.2 1.5 2 2.5 2.5 3 3
Z 10 12 16 20 24 27 30 36
M 12 14 18 22 27 30 32 40
D
L 16 18 22 27 32 36 40 50
LL 20 24 30 36 40 45 50 60

Scooter électrique Dossier technique : page3/4

 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

Scooter électrique
Moteur M

6 1 Carter 12 1 Flasque 18 1 Pneu de roue

5 3 Vis H 11 1 Courroie crantée 17 1 Jante
4 1 10 1 Pignion 16 1 Axe
3 1 Vis H 9 2 Roulement 15 1 Roue dentée
2 1 Poulie motrice 8 1 Arbre intermidiaire 14 1 Ecrou
1 1 Couvercle 7 1 Poulie 13 2 Roulement
Rep Nb Désignation Rep Nb Désignation Rep Nb Désignation

Dossier technique : page4/4

Dossier technique
Echelle 1:2 SCOOTER ELECTRIQUE Page 4/4