DEVOIR DE SYNTHESE N°2

Épreuve : TECHNOLOGIE

4ème SC TECHNIQUES Coefficient : 4

12 MARS 2024 Durée : 4h

 Constitution du sujet :
• Dossier technique : Pages 1/8, 2/8, 3/8, 4/8, 5/8, 6/8 et 7/8.
• Dossier réponses : Pages 1/8, 2/8, 3/8, 4/8, 5/8, 6/8, 7/8 et 8/8.

Observation : Aucune documentation n’est autorisée. L’utilisation de la calculatrice est permise.

DÉPILEUR DE PILES DE PLAQUES DE PLÂTRE

1- Présentation du système :
Le dépileur (Figure 1) fait partie intégrante d’une ligne de convoyage, pour
le transport de piles de plaques de plâtre.
La ligne de convoyage est constituée des postes suivants :
❖ Poste 1 : dépileur ;
❖ Poste 2 : poste de nettoyage ;
❖ Poste 3 : poste d’emballage ; Figure 1 : Dépileur
❖ Poste 4 : empileur.

Figure 2 : Plan de ligne de convoyage

2- Structure de dépileur :
Le dépileur est constitué (Voir Figure 3) :
▪ Du module longitudinal constitué d’un châssis mécano soudé et fixé au sol.
▪ Du module horizontal constitué d’un chariot de translation horizontale (suivant l’axe x)
entraîné par le moteur asynchrone triphasé Mt1, un réducteur et deux systèmes
pignon-crémaillère.
▪ Du module vertical constitué d’un chariot de translation verticale (suivant l’axe y)
entraîné par un vérin et un groupe hydraulique motorisé dans les deux sens par
un moteur asynchrone triphasé Mt2.
▪ De quatre modules transversaux constitués chacun d’une fourche de levage. Ces quatre
modules sont réglables en entraxe suivant un plan de calage, par 4 systèmes
pignon-crémaillère commandés par 4 servomoteurs indépendants.

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 Zone

Figure 3 : Structure du dépileur

3- Fonctionnement du système :
On vous donne la description du cycle du dépileur (voir Figure 4) pour une pile de 3 lots :
• Phase 1 : les fourches se positionnent transversalement selon les dimensions des palettes ;
• Phase 2 : les fourches se lèvent (à vide) ;
• Phase 3 et 4 : les fourches se positionnent horizontalement au-dessus du lot inférieur
(à vide) puis se lèvent verticalement pour charger la partie supérieure de la pile.
Le lot inférieur est transféré par le convoyeur vers le poste de nettoyage (poste 2) ;
• Phase 5 : les fourches descendent et déposent la pile sur le convoyeur ;
• Phase 6 : lorsque les fourches sont libres, elles reculent horizontalement (à vide).
Le dépileur renouvelle les phases 2, 3, 4, 5 et 6 pour soulever le lot supérieur de la pile. Les
deux lots restants sont transférés vers le poste 2 l’un après l’autre.
Phase 1 Phase 2 Phase 3 et 4 Phase 5

Figure 4 : Phases 1, 2, 3, 4 et 5 du cycle du dépileur pour une pile de 3 lots

Dans cette configuration, le dépileur fonctionne sur un cycle de 53 lots par heure :
Un capteur de présence P incrémente le compteur de nombre des lots pour que le cariste puisse
intervenir en transportant à chaque fois une pile de 3 lots au poste 1.
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4- Étude de l’électronique de commande :
On donne en figure 6 le schéma d’une partie de l’électronique de commande permettant la
régulation de vitesse du moteur. La tension « Vc » est une tension de consigne permettant
de régler la valeur de la vitesse du moteur (servomoteurs assurant le déplacement
transversal des fourches à une vitesse variable). La tension «Vn» provient d’un capteur de
vitesse.
Les amplificateurs linéaires intégrés (ALI 1 et ALI 2) sont considérés idéaux.

Figure 5 : Carte de commande de vitesse des servomoteurs

5- Choix de la motorisation du groupe hydraulique :

L'entrainement du module vertical du dépileur est assuré par le moteur asynchrone triphasé
Mt2, 230/400V à deux sens de rotation. La résistance d’un enroulement statorique : R =1Ω.
Le dimensionnement de ce moteur exige la réalisation de quelques essais avec le réseau
disponible à l'usine : 400V - 50Hz :
❖ A- Essai à vide : Sous la tension Un = 400V et à vitesse de synchronisme 1500 tr/mn.
• Intensité du courant de ligne : I0 = 3,72A
• Puissance absorbée : P0 = 498 W
❖ B- Essai à charge nominale : Sous la tension Un = 400V
• Puissance absorbée : P = 4528 W
• Intensité du courant de ligne : I = 8A
• Glissement : g = 2,33%
• Rendement : η = 88,3%

Figure 6 : Extrait de catalogue Leroy_Somer des moteurs asynchrones triphasés

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6- Etude de la commande du sens de rotation du moteur Mt2 :
On désire commander le moteur asynchrone Mt2 d’entrainement du module vertical en deux
sens de rotation, pour se faire, on utilise deux solutions :
• Une solution câblée : qui comprend un circuit de puissance et un circuit de commande
présentés et à compléter à la page 7/8 du dossier réponses.
• Une solution programmée : qui comporte un circuit de puissance et une carte de
commande à base du microcontrôleur de type PIC 16F877A
LCD1
LM016L

R3
Au
10k
R4 S1

VDD
VSS

VEE

RW
RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E
10k
R5 S2

1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14
10k
R6 S3
10k

45%
1k

R2 U1 RV1
13 33
RAZ 10k
14
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
RB0/INT
RB1
34
35
RB2
2 36
3
RA0/AN0
RA1/AN1
RB3/PGM
RB4
37 0 KM3
4 38
RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5
5 39
RA3/AN3/VREF+ RB6/PGC
6 40
0 7
RA4/T0CKI/C1OUT
RA5/AN4/SS/C2OUT
RB7/PGD 0 KM4
15
Capteur 'P' 8
RE0/AN5/RD
RC0/T1OSO/T1CKI
RC1/T1OSI/CCP2
16
9 17
RE1/AN6/WR RC2/CCP1
10 18
RE2/AN7/CS RC3/SCK/SCL
R1 23
RC4/SDI/SDA
1 24
MCLR/Vpp/THV RC5/SDO
25
RC6/TX/CK
26
RC7/RX/DT U2 Unité
19 7 13
RD0/PSP0 A QA
20 1 12
RD1/PSP1 B QB
21 2 11
RD2/PSP2 C QC
22 6 10
RD3/PSP3 D QD
27 4 9
RD4/PSP4 BI/RBO QE
28 5 15
RD5/PSP5 RBI QF
29 3 14
RD6/PSP6 LT QG
30
RD7/PSP7
7448
PIC16F877A

U3 Dizaine
7 13
A QA
1 12
B QB
2 11
C QC
6 10
N.B : Les broches non connectées 4
5
D
BI/RBO
QD
QE
9
15
RBI QF
sont considérées comme des entrées ! 3
LT QG
14

7448

Figure 7 : Solution programmée de commande du moteur Mt2

Au départ Mt2 est à l’arrêt (KM3 et KM4 sont désexcités) et le compteur BCD est initialisé à 0.
- L’appuie sur ‘S2’ provoque la commande du moteur dans le sens 1
- L’appuie sur ‘S3’ provoque la commande du moteur dans le sens 2
- L’arrêt du moteur est assuré à tout instant par :
❖ Un appui sur le bouton ‘S1’ en cas d’un arrêt normal.
❖ Ou par interruption à front descendant sur la broche RB0 (bouton d’arrêt d’urgence Au).
- En plus de la commande du moteur Mt2, cette carte permet aussi de compter le nombre de
lots de plaques de plâtre. Ceci est assuré par le TMR0. Ce dernier est :
❖ Incrémenté par un front montant du signal fourni par le capteur ‘P’.
❖ Sa remise à 0 est assurée par un appui sur le bouton ‘RAZ’.
- L’affichage du comptage des lots est réalisé sur les deux afficheurs 7segments.
- Selon le mode de fonctionnement du moteur, on affiche sur le LCD les messages
suivants résultants des équations de fonctionnement de KM3 et KM4 sans tenir compte du
bouton poussoir Au et des contacts auxiliaires (Q1 et F2) afin de faciliter l’étude :
❖ Arrêt Moteur : si KM3 et KM4 sont désexcités.
❖ Sens 1 : si KM3 est excité selon l’équation logique KM3 = S1.(S2 + KM3).KM4
❖ Sens 2 : si KM4 est excité selon l’équation logique KM4 = S1.(S3 + KM4).KM3

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 Configuration du registre ADCON1 du PIC 16F877A :
Tensions de
ADCON1 PORTE PORTA
références

AN7/RE2

AN6/RE1

AN5/RE0

AN4/RA5

AN3/RA3

AN2/RA2

AN1/RA1

AN0/RA0
PCFG3

PCFG2

PCFG1
PCFG0
ADFM

Vref+

Vref-
1 0 0 0 0 0 1 0 D D D A A A A A VDD VSS
1 0 0 0 0 1 0 0 D D D D A D A A VDD VSS
1 0 0 0 0 1 1 X D D D D D D D D VDD VSS

 Configuration des registres OPTION_REG et INTCON du PIC 16F877A :

BIT 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
INTCON GIE PEIE T0IE INTE RBIE T0IF INTF RBIF
OPTION_REG INTEDG TOCS TOSE PSA PS2 PS1 PS0

INTCON :
❖ Bit 7 : GIE = Global Interrup Enable bit
1 = Autorise toutes les interruptions non masquées par leur bit individuel.
0 = Désactive toutes les interruptions.
❖ Bit 4 : INTE = RB0/Int Interrup Enable bit.
1 = Autorise l’interruption sur la broche : RB0 ;
0 = Désactive l’interruption sur la broche : RB0
❖ Bit 1: INTF = RB0/Int Interrup Flag bit.
1 = Une interruption sur la broche RB0 est survenue ;
0 = Pas d’interruption sur la broche RB0.

OPTION-REG :
❖ Bit5 : TOCS = Timer TMR0 Clock Source selectbit.
1= L’horloge du Timer est l’entrée RA4/Clk
0= Le Timer utilise l’horloge interne du PIC.
❖ Bit4 : TOSE =TimerTMR0SourceEdgeselectbit.
1= LeTimer s’incrémente à chaque front descendant sur RA4/Clk.
0= LeTimer s’incrémente à chaque front montant surRA4/Clk.

 Lcd_Cmd :
Prototype void Lcd_Cmd( char_out char);
Description Envoie une commande à LCD
Exemple Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); // Effacer l’écran LCD

• Liste des commandes Lcd :

Commande LCD Description
_LCD_BLINK_CURSOR_ON Activer Curseur clignote
_LCD_MOVE_CURSOR_LEFT Déplacer le curseur à gauche
_LCD_MOVE_CURSOR_RIGHT Déplacez le curseur à droite
_LCD_CURSOR_OFF Désactiver curseur

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