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Université Abdelmalek Essaâdi

Ecole Nationale des Sciences


Appliquées - ENSAH -

HYDRAULIQUE
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Réalisé par:
Année 2021/2022
Dr. Pr : BALLI
Généralités sur l’hydraulique

1.1 Introduction et définitions


L’hydraulique: c’est une partie de la mécanique des fluides qui concerne
le comportement des liquides au repos ou en mouvement. Il est
incontournable dans le domaine de l’environnement. En effet, elle a une
place déterminante dans la compréhension, l’analyse et le diagnostic des
réseaux d’adduction d’eau potable, des stations de traitement, des
réseaux d’assainissement et des rivières.
Le mot hydraulique désigne de nos jours deux domaines différents :
1- Les sciences et les technologies de l'eau naturelle et ses usages :
hydrologie, hydraulique et hydrogéologie, etc.
2- Les sciences et les technologies de l’usage industriel des liquides
sous -pression : machines, hydrauliques….. etc.

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Généralités sur l’hydraulique

1.1.1 Définition:
L’hydraulique est une science qui étudie l’hydrostatique et
l’hydrodynamique des liquides.

Hydrostatique : L’eau ne bouge pas (étude de l’équilibre des liquides)

Hydrodynamique: L’eau bouge ou circule dans les tuyaux (étude des


mouvements des liquides)

L’hydraulique est donc une science qui décrit l’écoulement des liquides

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Généralités sur l’hydraulique

1.1.2 Domaines d’utilisation de l’hydraulique


Généralement on la trouve dans plusieurs domaines de l’ingénieur à
savoir :

☛ L’hydraulique urbaine traite essentiellement les problèmes de


conception des réseaux de distribution d'eau potable et d'évacuation des
eaux usées et pluviales en milieu urbain.

☛ L’hydraulique agricole traite essentiellement les problèmes liés à la


conception du réseau d’irrigation, son stockage et sa distribution, et le
drainage des eaux en surplus dans le sol.

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Généralités sur l’hydraulique

☛ L’hydraulique fluviale traite essentiellement l'écoulement à surface


libre dans les cours d'eau naturels ou artificiels.

☛ L’hydraulique maritime doit envisager la protection des ports contre la


houle, l’étude de la stabilité des digues et des jetées, la lutte contre
l’érosion des plages, l’ensablement des entrées de ports, etc.

☛ L’hydraulique souterraine constituée par l’étude générale des fluides


dans les milieux poreux : les écoulements de nappes souterraines, les
bilans hydrologiques, l’étude des puits et des forages, l’infiltration sous
les ouvrages, la stabilité des digues en terre, l’irrigation et le drainage, la
diffusion de la pollution.
☛ ………
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Généralités sur l’hydraulique

1.1.3 Organigramme pour les branches de l’hydraulique :

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Généralités sur l’hydraulique

Rivière Tuyau d’eau

Bassin Pompe hydraulique


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Généralités sur l’hydraulique

1.2 Propriétés physiques des fluides


1.2.1 Définition d’un fluide
Un fluide est un milieu continu gaz ou liquide, il peut s'écouler librement.
Les liquides sont : considérés comme incompressible, occupent un volume
déterminé et adoptent la forme du récipient où ils sont versés, produisent
une surface libre en contact avec l’air,
Les gaz sont : très compressibles, n’ont pas de forme et occupe le volume
maximum qui lui est offert, et ne produisent aucune surface libre,

Figure 1.1: Structures moléculaires. A : solide, B : liquide, C : gaz


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Généralités sur l’hydraulique

1.2.2 Système d’unité


Les unités de mesure de base du système internationale (SI) sont :

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Généralités sur l’hydraulique

1.2.3 Paramètres physiques utilisées: Propriétés des liquides


Dans l’établissement des principes de l’hydraulique, certaines propriétés
des fluides jouent un rôle important, d’autres seulement un rôle mineur ou
aucun rôle du tout.

En hydrostatique (fluide au repos) c’est le poids spécifique qui est la


propriété la plus importante.

En hydrodynamique (fluide en mouvement), la densité et la viscosité sont


des propriétés dominantes.

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Généralités sur l’hydraulique

1.2.3.1 Masse volumique (ρ, Rou) (densité absolue)


La masse volumique (ρ) (ou masse spécifique) d’un corps, quelque soit
son état est le quotient de sa masse par son volume et donc le rapport :

Pour les liquides, le volume est pratiquement insensible aux variations de


pression et, dans la majorité des cas, il augmente faiblement quand la
température augmente, l’eau faisant exception à cette règle en dessous de
4°C.

Attention: Contrairement aux liquides, les gaz sont fortement


compressibles. La variation de masse volumique dépend de la
température et de la pression : .
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Généralités sur l’hydraulique

1.2.3.2 Densité relative d:


La densité relative d’une substance est égale à la masse volumique de la
substance par la masse volumique du corps de référence. La densité est une
 fluide
grandeur physique sans dimension. d = ( sans dim ention)
 réferentille
En général la référence c’est l’eau pour les liquides et l’air pour les gaz
1.2.3.3 Poids volumique (spécifique)  gamma :
Il représente la force de gravité agissant sur la masse par unité de volume ou
la masse volumique multiplié par la gravité. :

1.2.3.4 Volume spécifique Vs:


1
Vs = (m3 / N )
Le volume spécifique est donné par:

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Généralités sur l’hydraulique

1.2.3.5 Viscosité
La viscosité d’un fluide est sa propriété de résister aux efforts tangentiels
qui tendent à faire déplacer les couches liquides les unes par rapport aux
autres. C’est une grandeur qui caractérise les frottements internes des
fluides, elle est due à l’interaction entre les molécules des fluides. Elle
caractérise la résistance d’un fluide à son écoulement.
Les fluides de faible viscosité s’écoulant facilement comme l’eau, alors
d’autres liquides coulent difficilement comme les huiles de véhicules qui
sont très visqueux.

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Généralités sur l’hydraulique

a. Viscosité dynamique
La définition du coefficient de viscosité découle de la formule de Newton,
fondée sur le modèle de plusieurs plans superposés de surface « S »,
distants d’un espace « dy » et dont le plan supérieur est animé d’une vitesse
« V ».
☛ Pour définir la viscosité nous allons décrire l’expérience de Newton
Expérience :
Considérons un fluide placé entre deux plaques planes, parallèles, distantes
de L et horizontales. L’une est fixe et l’autre est en mouvement uniforme de
vitesse Uo. Pour générer une vitesse de la plaque supérieure (surface A), il
faut exercer une force F.
Cette force est la résultante des forces de frottements visqueux.

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Généralités sur l’hydraulique

Répartition de la vitesse entre deux plaques en régime laminaire

L’expérimentation permet de déduire une proportionnalité entre le rapport de


la force F et la surface A avec le rapport entre la vitesse Uo et la longueur L
telle que :

: est appelé viscosité dynamique ou absolue.


U0
Le profile de vitesse est donné par: U ( y) = y
L
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Généralités sur l’hydraulique

b. Viscosité cinématique :
On définit un deuxième coefficient de viscosité, le coefficient de viscosité
cinématique:

Remarque:
On appelle fluide parfait un fluide dont la viscosité serait nulle (fluide
inexistant dans la nature). La viscosité existe dès qu’il y a mouvement
relatif entre particules, que ce soit en régime laminaire ou turbulent.
☛ Pour un fluide Newtonien:  est constante exemple l’air, l’eau, l’huile.
☛ Pour un fluide non Newtonien:  est variable exemple: boues, pates, …
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1.3 Types d’ écoulements


Les différents types d’écoulement sont classifiés selon les variations du
débit ou les variations des sections dans un cours d’eau.

1.3.1 Ecoulements stables


L’écoulement est considéré stable lorsque le débit demeure constant à une
section donnée. L’écoulement tend à être stable dans les rivières sauf
pendant les périodes de ruissellement intense.
1.3.2 Ecoulements instables
L’écoulement est instable lorsque le débit varie à une section donnée. Ce
type d’écoulement se rencontre dans les canaux de diversion, les canaux de
terrasse, les évacuateurs de crue, etc.

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Généralités sur l’hydraulique

1.3.3 Ecoulement permanent et écoulement non permanent


➢ Ecoulement permanent: Un écoulement est dit permanent lorsque les
caractéristiques de l’écoulement (𝝆 , 𝑷, 𝑽, 𝑻) sont constante dans le temps.
Donc: V= f (x, y, z) ; Q= f (x, y, z) ; P = f (x, y, z).
➢ Ecoulement non permanent: Un écoulement est dit non permanent
lorsque les caractéristiques de l’écoulement (𝝆 , 𝑷, 𝑽, 𝑻) ne sont pas constante
dans le temps.
L’écoulement non permanent fait intervenir x, y, z et t.
1.3.4 Ecoulement uniforme et écoulement non uniforme
➢ Ecoulement uniforme: Un écoulement est dit uniforme lorsque les
caractéristiques du mouvement sont indépendants de la position spatiale.
➢ Ecoulement non uniforme: Un écoulement est dit non uniforme lorsque
les caractéristiques du mouvement sont dépendent de la position spatiale.
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Généralités sur l’hydraulique

1.3.5 Ecoulement laminaire :


L’écoulement est dit laminaire si les particules liquides se déplacent suivant
des filets parallèles et qui ne changent pas tout le long de l’écoulement.

1.3.6 Ecoulement turbulent :


L’écoulement est dit turbulent si au contraire, les particules liquides suivent
des trajectoires non régulières et non rectilignes.
La distribution entre l’écoulement laminaire et l’écoulement turbulent est faite
à l’aide d’une grandeur appelée : nombre de Reynolds (Re).

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Généralités sur l’hydraulique

Figure 1.2: Différents régimes d’un écoulement


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Généralités sur l’hydraulique

1.3.7 Débit volumique, débit massique


En hydraulique, en utilise souvent la notion de débit et la vitesse moyenne
d’écoulement.
Le débit du liquide est la quantité du liquide passant par unité de temps par
une section d’écoulement donnée du courant, on distingue :
a- Le débit volumique: «QV » mesuré en m3/s ou en l/s : étant le volume de
liquide qui traverse une section par unité de temps
QV = volume /temps = vitesse x section (QV = volume/temps = V x S)
b- Le débit massique: «Qm » mesuré en Kg/s : étant la masse de liquide qui
traverse une section par unité de temps
Qm= masse volumique / temps (Qm= m/t = ρ x volume/temps = ρ x Q)
Avec:
V : vitesse moyenne en m/s ;
S : section transversale de la conduite en m² ;
ρ : masse volumique du liquide en m3/s. 21
Généralités sur l’hydraulique

1.4 Caractérisation des écoulements


On distingue deux types d’écoulements :
1.4.1 Ecoulements en charge
Un écoulement est dit en charge s’il n’y a pas de contact entre le liquide et
l’atmosphère (l’eau remplit complètement la canalisation). C’est le cas des
écoulements dans les conduites et des réseaux d’eau potable.

1.4.2 Ecoulement à surface libre


Le liquide s’écoule en contact avec l’atmosphère, c’est le cas des
écoulements dans les canaux découverts et dans les oueds. réseaux
d’assainissement.

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Généralités sur l’hydraulique

1.4.3 Ligne de courant, tube de courant


On appelle lignes de courant, des lignes tangentes en chacun de leur point à
la direction des vecteurs de vitesses d'écoulement à l'instant « t ». Cette ligne
est tracée par une série de points dans le liquide en mouvement. On peut dire
que la ligne de courant représente le parcours d’une masse élémentaire de
fluide.
L’ensemble des filets d’écoulement traversant une section quelconque
perpendiculaire aux flux général détermine un tube d’écoulement de courant.

Figure 1.3 : Ligne et tube de courant pour un écoulement 23


Généralités sur l’hydraulique

1.5 Différentes formes d’énergie :


En hydrodynamique, l’énergie d’une certaine quantité de liquide, en
écoulement est rapportée à l’unité de poids (force) du liquide qui s’écoule.
C’est ce qu’on appelle la charge hydraulique H. Les dimensions sont celles
d’une longueur (Kg.m/ Kg) mètre.
Une particule liquide Q amenée d’une vitesse V, soumise à une pression P et
située à une côte Z par rapport à un repère, possède par unité de poids trois
formes d’énergie.
1.5.1 Energie cinétique
𝟏
Ec = 𝟐 m.V2 ; V= Vitesse, or m= ρV avec ρ = masse volumique et V = volume),
Ec
donc: Hc = et F = ρ.g.V
F V2
d’où: Hc =
2.g
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Généralités sur l’hydraulique

1.5.2 Energie de pression


Ep = P x V avec V = volume et P = pression

Ep 𝑷.𝑽 P P P
Hp =
F
= 𝝆.𝒈.𝑽 donc Hp =ρg Hp = =
g 
avec ρg = poids volumique de l’eau
1.5.3 Energie de position ou énergie potentielle
Ez = F x z ⇒ Hz = F x z/F d’où: Hz = z
z = position du liquide par rapport à un niveau de référence.
1.5.4 Charge totale
La charge totale sera donc:

C’est la charge totale d’un filet liquide non visqueux en mouvement


permanent sous l’action des seules forces de gravité.
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Généralités sur l’hydraulique

1.5.4 Charge hydraulique


La charge hydraulique: est une notion fondamentale pour les écoulements
souterrains, en charge ou à surface libre.
La charge d’un fluide en un point prenait la forme suivante:

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Généralités sur l’hydraulique

1.6 Equation d’Euler - Relation de Bernoulli


Appliquons l’équation d’Euler à l’écoulement du liquide parfait et
incompressible, il devient facile d’intégrer chaque terme de cette équation
entre deux sections quelconques, 1 et 2 :

Ce qui donne :

Cette relation peut s’écrit sous la forme :

C’est l’équation de Bernoulli (1700-1782).


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Généralités sur l’hydraulique

1.6.1 Théorème de Bernoulli


La relation de Bernoulli permet de calculer la pression et la vitesse sur une
ligne de courant dans la configuration d’un fluide parfait et les fluides
visqueux.
1.6.1.1 Représentation graphique de l’équation de Bernoulli pour un fluide
parfait
On appelle fluide parfait, un fluide de viscosité nulle dont n’ayant aucune
adhérence sur la paroi d’une conduite (fluide inexistant dans la nature).
L’équation fondamentale de l’hydrodynamique pour un fluide parfait est
représentée graphiquement par la figure 1.4.

H1 = H2 = ……..= Hn = Constante
Hi est la charge hydraulique au point i.
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Généralités sur l’hydraulique

Figure1.4: Représentation graphique du théorème de Bernoulli


(fluide parfait)
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Généralités sur l’hydraulique

C’est à dire que la charge hydraulique se conserve au cours de l’écoulement


Représentation graphique :

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Généralités sur l’hydraulique

L’équation de Bernoulli exprime que, tout le long d’un filet liquide en


mouvement permanent, l’énergie totale par unité de poids du liquide reste
constante (dH/dl = 0, perte de charge qui se produit le long de dl). D’après le
schéma, on peut donc écrire que :

Cette équation s’écrit donc dans le cas général :

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Généralités sur l’hydraulique

❖ En terme de pression :

❖ Interprétation énergétique

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Généralités sur l’hydraulique

Question : En hydraulique, quelle ligne de courant et quels points et quelle


vitesse doit-on envisager pour appliquer l’équation de Bernoulli ?

Réponse : En hydraulique, pour appliquer l’équation de Bernoulli on


adopte un point commode représenté par :
▪ Le centre de la section si l’écoulent est en charge dans une conduite
▪ Un point de la surface libre si l’écoulent s’effectue dans un canal.

Dans les deux cas, on prend comme vitesse, la vitesse moyenne dans la
section afin que le débit ne soit pas trop erroné.

Avec Q est le débit volumique.


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Généralités sur l’hydraulique

Remarque:
En réalité le profil des vitesses sur une section perpendiculaire à
l’écoulent n’est pas uniforme par conséquent on devrait corriger l’équation
de Bernoulli précédente en y introduisant un coefficient α au terme de
l’énergie cinétique lié à la forme géométrique du profil des vitesses dans la

𝑷 𝑽𝟐
section et l’équation de Bernoulli devient : 𝐇 = 𝐙 + + 𝜶 = 𝑪𝒕𝒆
𝝆𝒈 𝟐.𝒈

Avec :
✓ 1,04 < 𝜶 < 𝟏, 𝟐 pour une conduite circulaire. Dans ce cours on prendra
toujours 𝜶 = 𝟏 .
✓ Si l’écoulement est trop perturbé 𝜶 peut beaucoup varier

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Généralités sur l’hydraulique

1.6.2 Théorème de Bernoulli pour un liquide réel (visqueux)


La relation de Bernoulli pour un fluide réel (visqueux) entre deux points (1)
et (2) peut s’écrire sous la forme :

∆H1-2 : c’est l’ensemble des pertes de charge entre (1) et (2) exprimé en
hauteur (l’écoulement se faisant du point 1 vers le point 2).

Les pertes de charge peuvent être exprimées en pression tel que:

∆p1-2 = ρ.g. ∆H1-2


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Généralités sur l’hydraulique

1.6.2.1 Représentation graphique de l’équation de Bernoulli pour un fluide


réel (visqueux)
L’équation fondamentale de l’hydrodynamique pour un fluide réel est
représentée graphiquement par la figure 1.5.

Figure 1.5: Représentation graphique du théorème de Bernoulli


(fluide réel) 36
Généralités sur l’hydraulique

La charge H pour un fluide réel visqueux diminue dans la direction de


𝒅𝑯 𝑯𝟏 - 𝑯𝟐
l’écoulement (𝒅𝑿 = < 0 = perte de charge qui se produit le long de dl,
𝒅𝒍

due principalement à la viscosité, ou pente hydraulique).


D’après le schéma, on peut donc écrire que:

Le terme ∆𝑯𝟏−𝟐 représente la somme des pertes de charge, ∆𝑯𝑳 , linéaires


ou uniformément réparties, dues à la viscosité ( fonction de la température),
aux frottement et ∆𝑯𝑺 singulières ou locales provoquées par les chargement
et obstacles le long de l’itinéraire.

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Généralités sur l’hydraulique

Graphiquement, cela se traduit par :

L.P : ligne piézométrique.


L.Ch : ligne de charge.

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Généralités sur l’hydraulique

1.6.3 Théorème de Bernoulli – cas d’un écoulement avec échange de travail


On suppose en plus qu’une machine hydraulique est placée entre les
sections S1 et S2. Cette machine est caractérisée par une puissance nette
Pnet échangée avec le fluide, une puissance sur l’arbre Pa et un certain
rendement η. Cette machine peut être soit une turbine soit une pompe.

Si l’échange d’énergie se fait, des parois de la machine vers le fluide nous


avons affaire à une pompe, si au contraire, l’échange d’énergie se fait du
fluide à la paroi de la machine, nous avons affaire à une turbine.
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Généralités sur l’hydraulique

L’équation d’énergie est modifiée par le terme E, qui représente


l’augmentation par une pompe ou la diminution par une turbine de l’énergie
mécanique totale par unité de masse de liquide en mouvement.
Ainsi l’expression de l’équation de Bernoulli s’écrit :
P > 0 si l’énergie est reçue par le fluide (ex. : pompe) ;
P < 0 si l’énergie est fournie par le fluide (ex. : turbine).

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Généralités sur l’hydraulique

1.6.4 Équation de Bernoulli avec échanges d’énergie travail et sans perte


de charge par frottement:
Pour satisfaire aux besoins des consommateurs, on peut rajouter entre
deux sections 1 et 2 d’une conduite une pompe qui communique au liquide
une hauteur de charge supplémentaire appelée hauteur manométrique de
pompe HP ou une turbine de hauteur HT. l’équation de Bernoulli devient:

✓ Dans le cas d’une pompe HP :

✓ Dans le cas d’une turbine HT :

✓ Dans le cas de l’existence d’une turbine et d’une pompe, l’équation de


Bernoulli devient :
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Généralités sur l’hydraulique

1.7 Ecoulement et énergie


1.7.1 Loi de la continuité
La première loi qui décrit un écoulement est la loi de la continuité:
L’équation de continuité exprime que le liquide est continu, c’est à dire qu’il
ne peut y avoir aucune partie du liquide ni apport extérieur, ni prélèvement de
la nature. La masse se conserve au cours de l’écoulement.

Q
V=
A
V = vitesse moyenne de l’eau (L/T)
Q = débit (L3 /T)
A = section d’écoulement (L2)

Q 1 = Q2 donc V1. S1 = V2 . S2

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Généralités sur l’hydraulique

1.7.2 Loi de conservation de l’énergie


L’énergie par unité de poids en un point peut être décrite en terme de hauteur
de colonne d’eau :
E = Énergie potentielle + Énergie de pression + Energie cinétique

P V2
E= z+ + .
 .g 2.g

α = coefficient de répartition des vitesses (1.0 - 1.3)


g = constante d’accélération gravitationnelle (L/T2)

Remarque:
α = 1 lorsque les pentes sont faibles (cas général).

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Généralités sur l’hydraulique

1.8 Caractérisation des forces dans un écoulement


Les forces qui agissent sur un volume fini de fluide sont de deux types :
☛ Les forces de volumes,
☛ Les forces de surfaces.
1.8.1 Les forces de volumes
Elles se composent des forces suivantes :
☛ Les forces de pesanteur provenant de la gravité.
☛ Les forces d’accélération pure :
Elles proviennent de la variation de la vitesse (V) de la masse d’un fluide (M)
dans le temps.

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Généralités sur l’hydraulique

☛ Les forces d’accélération convective:


Elles proviennent de la variation de la vitesse (Vx, Vy, Vz) dans l’espace
(repère [x, y, z]).

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Généralités sur l’hydraulique

1.8.2 Les forces de surfaces

Elles se composent des forces suivantes :


☛ Les forces de pression :
La pression (p) est le rapport entre une force F agissant perpendiculairement
à la surface (A) d’un fluide :

☛ Les forces de frottement de viscosité :


Nous avons vu précédemment qu’un fluide, dont les particules sont en
mouvement relatif, génèrent des forces de frottement dues à la viscosité. La
force de frottement s’écrit :

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Généralités sur l’hydraulique

☛ Les forces générées par la turbulence :


La turbulence joue un rôle important dans l’écoulement des fluides réels. En
mouvement turbulent, l’intensité et la direction de la vitesse ponctuelle
varient sans aucune régularité.
✓ La turbulence à tendance à freiner l’écoulement.

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Généralités sur l’hydraulique

1.8.3 Importance des différentes forces

En général, l’hydraulicien doit s’occuper de l’effet de la force dominante.


Dans la plupart des problèmes d’écoulement des fluides, la pesanteur, la
viscosité et l’élasticité sont prépondérantes, mais pas toujours
simultanément.
L’importance relative des différentes forces agissant sur un liquide est
calculée par des nombres adimensionnels représentant les rapports entre
ces forces.
L’analyse dimensionnelle permet de simplifier ces rapports. Les
différentes dimensions utilisées sont :
L : longueur, T : temps et ρ : masse volumique.

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Généralités sur l’hydraulique

1.8.3.1 Le Nombre d’Euler


Le nombre de Euler est le rapport entre les forces d’inertie (Ma) et les forces
de pression (PA).

Avec

Ce rapport est utilisé lorsqu’on calcul les forces (statiques et dynamiques)


de l’eau sur une paroi ou un ouvrage.

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Généralités sur l’hydraulique

1.8.3.2 Le Nombre de Reynolds


Le Nombre de Reynolds (Re) est le rapport entre les forces d’inertie (Ma) et
les forces de viscosité (τA).

Ce rapport permet de distinguer le régime laminaire et turbulent.


▪ Si Re > Rec valeur dépendant de l’ouvrage étudié alors turbulent.
▪ Si Re < Rec valeur dépendant de l’ouvrage étudié alors laminaire.

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Généralités sur l’hydraulique

1.8.3.3 Le Nombre de Froude


Le nombre de Froude est le rapport entre les forces d’inertie (Ma) et les
forces de pesanteur (Mg).

Ce rapport permet de distinguer le régime fluvial ou torrentiel.

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Généralités sur l’hydraulique

1.8.3.4 Le Nombre de Cauchy


Le nombre de Cauchy est le rapport entre les forces d’inertie (Ma) et les
forces d’élasticité (EA).

1.8.3.5 Le Nombre de Weber


Le nombre de Weber est le rapport entre les forces d’inertie (Ma) et les
forces de tension superficielle (σL).

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